JP2002178246A

JP2002178246A - ワーク加工方法

Info

Publication number: JP2002178246A
Application number: JP2000379027A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Wada; 真一和田; Michio Nakada; 教夫中田
Original assignee: Sumitomo Special Metals Co Ltd
Current assignee: Hitachi Metals Ltd
Priority date: 2000-12-13
Filing date: 2000-12-13
Publication date: 2002-06-25
Anticipated expiration: 2020-12-13
Also published as: JP4686855B2

Abstract

(57)【要約】【課題】歩留まりを向上させかつ生産性を上げること
ができる、ワーク加工方法を提供する。【解決手段】焼結体からなり前加工された複数のワー
ク２８を準備する。複数のワーク２８の間に粘着性部材
３２を介挿させて複数のワーク２８を搬送路１４上に設
けられたガイド１６ａおよび１６ｂに沿って連続的に搬
送し加工する。粘着性部材３２とワーク２８との接触面
積Ａがワーク２８の端面３０ａの面積Ｂの５％以上５０
％以下、粘着性部材３２の厚みＴが０．０５ｍｍ以上１
ｍｍ以下になるように、粘着性部材３２をワーク２８の
間に介挿させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はワーク加工方法に
関し、より特定的には、搬送路上に設けられたガイドに
沿って搬送される複数のワークを加工するために用いら
れる、ワーク加工方法に関する。

【従来の技術】従来、複数のワークを連続的に加工する
ために、特開平１１−３４７９００号等において、複数
のワークを搬送路上に設けられたガイドに沿って連続的
に搬送しながら加工する技術が開示されている。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ワークが希土
類焼結磁石等の焼結体のとき、成形密度の差異によって
ワークが焼結時に不可避的に変形する。したがって、図
１０に示すように搬送路１上に設けられたガイド２ａお
よび２ｂに沿って複数のワークを連続搬送する際、搬送
される複数のワークの中に、横断面平行四辺形に変形し
ているワーク３ａが含まれている場合がある。なお、図
１０ではわかりやすくするためにワーク３ａを大きく変
形させているが、実際にはきわめて小さいものである。

【０００３】この場合、ワーク３ａとワーク３ｂとが接
触部４において局所的に接触する。このとき、ワーク３
ｂの端面５は接触部４にのみ押し込み力ｆがかかるた
め、ワーク３ｂに回転モーメントが発生しワーク３ｂの
搬送方向が変化する。その結果、ワーク３ｂがガイド２
ｂに接触し、ワーク３ｂとガイド２ｂとの接触部６には
ワーク３ｂからの押し込み力ｆが鋭角的に加わる。した
がって、押し込み力ｆのうち、ガイド２ｂに垂直に加わ
る分力ｆ１が抵抗として作用し、ガイド２ｂと平行な分
力ｆ２が搬送力として作用する。このように、搬送力と
なる分力ｆ２は押し込み力ｆより小さくなるので、ワー
ク３ｂを円滑に搬送できず生産性が悪くなる。また、接
触部４、６においてガイド２ａ、２ｂの間に発生する摩
擦力によっても搬送力ｆ２は大きく低下する。

【０００４】そこで、ワーク３ａ、３ｂを円滑に搬送す
るためにワーク３ａ、３ｂの搬送速度を上げることも考
えられるが、この場合接触部４、６に働く抵抗ｆ１や摩
擦力がさらに大きくなるため、ワーク３ｂに欠けが発生
してしまい歩留まりが悪くなる。また、ワーク３ａがワ
ーク３ｂの上に乗り上げたり、ワーク３ｂの下に潜り込
んだりすることによっても、ワーク３ｂに欠けが発生す
る。ワーク３ｂが焼結体であったり、接触部４、６にお
いてワーク３ｂがあらかじめ面加工されたものである場
合にはワーク３ｂの欠けが一層顕著になる。それゆえ
に、この発明の主たる目的は、歩留まりを向上させかつ
生産性を上げることができる、ワーク加工方法を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のワーク加工方法は、複数のワーク
を搬送路上に設けられたガイドに沿って搬送しながら加
工するワーク加工方法であって、複数のワークの間に緩
衝部材を介挿させて複数のワークをガイドに沿って連続
的に搬送する搬送工程、および複数のワークを加工する
加工工程を備える。請求項２に記載のワーク加工方法
は、請求項１に記載のワーク加工方法において、複数の
ワークの端面をあらかじめ面加工していることを特徴と
する。

【０００６】請求項３に記載のワーク加工方法は、請求
項１または２に記載のワーク加工方法において、緩衝部
材とワークとの接触面積が、緩衝部材が接触するワーク
の端面の面積の５％以上５０％以下であることを特徴と
する。請求項４に記載のワーク加工方法は、請求項１な
いし３のいずれかに記載のワーク加工方法において、緩
衝部材の厚みが０．０５ｍｍ以上１ｍｍ以下であること
を特徴とする。請求項５に記載のワーク加工方法は、請
求項１ないし４のいずれかに記載のワーク加工方法にお
いて、ワークが焼結体であることを特徴とする。

【０００７】請求項６に記載のワーク加工方法は、複数
のワークを搬送路上に設けられたガイドに沿って搬送し
ながら加工するワーク加工方法であって、複数のワーク
の間にスペーサ部材を介挿させて複数のワークをガイド
に沿って連続的に搬送する搬送工程、および複数のワー
クを加工する加工工程を備える。請求項７に記載のワー
ク加工方法は、複数のワークを搬送路上に設けられたガ
イドに沿って搬送しながら加工するワーク加工方法であ
って、複数のワークの間に方向補正部材を介挿させて複
数のワークをガイドに沿って連続的に搬送する搬送工
程、および複数のワークを加工する加工工程を備える。

【０００８】請求項１に記載のワーク加工方法では、複
数のワークはワーク間に緩衝部材を介挿させて搬送路上
に設けられたガイドに沿って連続的に搬送され、加工さ
れる。このように緩衝部材を介挿させることによって、
ワークが変形していてもワーク同士が点接触せず、ワー
クの向きを変化させる回転モーメントも発生しにくいの
でワークがガイドへ接触してもワークに働く抵抗や摩擦
力が部分的に大きくならずにワークを搬送できる。した
がって、ワークの欠け発生を低減するとともに、ワーク
を円滑に搬送し加工することができる。緩衝部材が付与
されるワークの端面に対してあらかじめ面加工（前加
工）を行うことがある。前加工を行うと研磨によってワ
ークの周縁部が鋭利となり、ワークに欠けが生じやす
い。請求項２に記載するワーク加工方法では、緩衝部材
を介挿させることによって、ワーク同士が点接触せずか
つワークがガイドへ接触してもワークに働く抵抗や摩擦
力が部分的に大きくならずにワークを搬送できるので、
特に有効となる。

【０００９】緩衝部材とワークとの接触面積が、緩衝部
材が接触するワークの端面の面積の５％未満の場合は、
緩衝効果がなく、ワーク同士が局所的に接触しワークに
欠けが発生する。一方、接触面積がワークの端面の面積
の５０％を超えた場合、接触面積が大きすぎて緩衝部材
が変形しづらくなるため、緩衝部材が却ってワークの搬
送の障害となり、ワークがガイドに接触してしまう。し
たがって、請求項３に記載のワーク加工方法のように、
緩衝部材とワークとの接触面積をワークの端面の面積の
５％以上５０％以下にすれば、ワークの欠け発生を低減
するとともに、ワークを円滑に搬送し加工することがで
きる。緩衝部材の厚みが０．０５ｍｍ未満の場合は、緩
衝効果がなく、ワーク同士が局所的に接触し欠けが発生
してしまう。一方、緩衝部材の厚みが１ｍｍを超えた場
合は、ワークにかかる力の方向が一定せずワークの搬送
方向が不安定となるため、ワークを円滑に搬送すること
ができない。したがって、請求項４に記載のワーク加工
方法のように、緩衝部材の厚みを０．０５ｍｍ以上１ｍ
ｍ以下にすれば、ワークの欠け発生を低減するととも
に、ワークの搬送方向が安定する。

【００１０】請求項５に記載のワーク加工方法では、ワ
ークが変形しやすく欠けやすい焼結体であっても、緩衝
部材を介挿させることによって、ワーク同士が接触せず
かつワークがガイドに接触しないので、効果的である。
請求項６に記載のワーク加工方法では、複数のワークは
ワーク間にスペーサ部材を介挿させて搬送路上に設けら
れたガイドに沿って連続的に搬送され、加工される。し
たがって、スペーサ部材を介挿させることによって、ワ
ーク間に隙間をあけるので、ワーク同士の接触によるワ
ークの欠け発生を低減するとともに、ワークを円滑に搬
送し加工することができる。

【００１１】請求項７に記載のワーク加工方法では、複
数のワークはワーク間に方向補正部材を介挿させて搬送
路上に設けられたガイドに沿って連続的に搬送され、加
工される。このように、方向補正部材を介挿させること
によって、ワークが変形していても搬送方向が変化しな
いようにワークの向きが補正されるので、ワークがガイ
ドに接触するのを防止できる。また、ワークが他のワー
クの上に乗り上げたり、他のワークの下に潜り込んだり
するのを防止することもできる。したがって、ワークの
欠け発生を低減するとともに、ワークを円滑に搬送し加
工することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。図１を参照して、この
発明が適用されるワーク加工装置１０は、スルーフィー
ドの加工機の一種であって、複数のワーク２８（後述）
を連続的に搬送するための搬送部１２を含む。搬送部１
２は長尺状の搬送路１４を含み、搬送路１４の上面の幅
方向両端近傍には、長さ方向に沿ってそれぞれワーク２
８を案内するためのガイド１６ａおよび１６ｂが設けら
れる。ガイド１６ａ、１６ｂとワーク２８との間にそれ
ぞれたとえば２０μｍ〜５０μｍのクリアランスＣ（図
４参照）を形成できるように、ガイド１６ａおよび１６
ｂの間隔は、ワーク２８の幅よりやや広く設定されるこ
とが望ましい。複数のワーク２８がガイド１６ａと１６
ｂとの間に収まるように搬送路１４上に投入される。

【００１３】また、搬送部１２は駆動ローラ１８、従動
ローラ２０ａおよび２０ｂ、搬送ベルト２２を含み、駆
動ローラ１８、従動ローラ２０ａおよび２０ｂに装着さ
れた搬送ベルト２２がワーク２８の上面に接触し、かつ
ガイド１６ａおよび１６ｂと平行になるように配置され
る。駆動ローラ１８は図示しないモータによって駆動さ
れ、その回転が搬送ベルト２２に伝動され、複数のワー
ク２８が搬送ベルト２２の回転によって押し込まれて連
続的に搬送される。さらに、搬送部１２の下流側の搬送
路１４上には加工部２４が設けられる。加工部２４は砥
石２６を含み、砥石２６がガイド１６ａおよび１６ｂに
よって案内されるワーク２８の上面に接触するように配
置される。砥石２６は図示しないモータによって駆動さ
れ、複数のワーク２８のそれぞれの上面を研削加工す
る。図２（ａ）にも示すように、ワーク２８としては、
円弧状の表面を有する磁石等の焼結体であって、端面３
０ａ、３０ｂ、３０ｃがＤＳＧ（Double Side Grindin
g）加工等の前加工によって平面加工されたものが用い
られる。端面３０ｂが平面加工されることによって、ワ
ーク２８をガイド１６ａと１６ｂとの間に収まるように
投入できる。

【００１４】また、隣接するワーク２８間には緩衝部材
として粘着性部材３２が介挿される。粘着性部材３２と
しては、たとえば樹脂やテープが用いられる。樹脂とし
ては、たとえば材質がエチレン塩化ビニール、酢酸塩ア
セテート樹脂であって、融解温度が８５±２゜Ｃのもの
を用いることができ、テープとしては、たとえばニチバ
ン株式会社製のクラフト粘着テープや再生ＰＥＴ布粘着
テープを用いることができる。これらの部材は緩衝部材
として一定の弾性を有しているものが好ましい。また、
粘着性部材３２は、搬送中にその粘着力によってワーク
２８からはがれない。さらに、粘着性部材３２が樹脂の
場合、常温で粘性を有しなくとも加熱溶融させることで
ワーク２８に接着させてもよい。

【００１５】図３（ａ）に示すように、粘着性部材３２
とワーク２８との接触面積Ａが、粘着性部材３２が接触
するワーク２８の端面３０ａの面積Ｂの５％以上５０％
以下になるように、粘着性部材３２がワーク２８の端面
３０ａに付与されることが望ましい。この場合ワーク２
８の欠け発生を低減するとともに、ワーク２８を円滑に
搬送し加工することができる。また、図３（ｂ）に示す
ように、粘着性部材３２は、厚みＴが０．０５ｍｍ以上
１ｍｍ以下になるようにワーク２８の端面３０ａに付与
されることが望ましい。この場合ワーク２８の欠け発生
を低減するとともに、ワーク２８の搬送方向も安定す
る。

【００１６】ついで、図１を参照して、ワーク加工装置
１０を用いてワーク２８を加工する動作について説明す
る。まず、複数のワーク２８が準備され、各ワーク２８
の端面３０ａに粘着性部材３２が付与される。粘着性部
材３２は、人手やロボット等の任意の手段によって端面
３０ａに付与される。そして、ワーク２８は、ガイド１
６ａおよび１６ｂの間に収まるように順次搬送路１４上
に投入される。このとき、投入されたワーク２８とガイ
ド１６ａ、１６ｂとの間にはそれぞれクリアランスＣ
（図４参照）が形成される。搬送路１４上に投入され直
列的に配置された複数のワーク２８は、搬送ベルト２２
の回転によって各ワーク２８には約１００Ｎ程度の搬送
力が与えられ、順次砥石２６によってたとえば姿加工等
の研削加工が施される。

【００１７】このようなワーク加工装置１０によって得
られる効果について図４を参照して説明する。ワーク２
８ａは図１０に示すワーク３ａと同様、横断面平行四辺
形に変形しているものである。ワーク加工装置１０によ
れば、ワーク２８ａとワーク２８ｂとの間に介挿された
粘着性部材３２がスペーサ部材として機能するので、ワ
ーク２８ａが変形していてもワーク２８ａ、２８ｂ間に
隙間をあけワーク２８ａとワーク２８ｂとを接触させな
い。また、粘着性部材３２は緩衝部材としても機能する
ので、ワーク２８ａとワーク２８ｂとが点接触せず、回
転モーメントも発生しにくい。したがって、ワーク２８
ｂの端面３０ａ全体に押し込み力Ｆが加わり、押し込み
力Ｆがそのままワーク２８ｂの搬送力として作用するの
で、ワーク２８ｂがガイド１６ｂに接触したとしても、
従来と異なりワーク２８ｂに働く抵抗や摩擦力が部分的
に大きくならずに搬送できる。さらに、粘着性部材３２
は方向補正部材としても機能するので、搬送方向が変化
しないようにワーク２８ａの向きが補正され、ワーク２
８ａがガイドに接触するのを防止できる。また、ワーク
２８ａがワーク２８ｂの上に乗り上げたり、ワーク２８
ｂの下に潜り込んだりするのを防止することもできる。
その結果、ワーク２８ｂの欠け発生を防止するととも
に、ワーク２８ｂを所定方向に円滑に搬送し生産性よく
加工することができる。

【００１８】また、ワーク２８が図２（ａ）に示すよう
に前加工されたものであれば、ワーク２８がガイド１６
ａ、１６ｂに接触すると面研磨によってワーク２８の周
縁部が鋭利となっているため、ワーク２８の加工面の端
縁が欠けやすい。しかし、ワーク加工装置１０によれ
ば、ワーク２８同士が接触せずかつワーク２８がガイド
１６ａ、１６ｂに接触しないので、ワーク２８を良好に
加工できる。この発明は、ワーク２８がＲ−Ｆｅ−Ｂ系
希土類焼結磁石のような焼結体のとき効果的であり、特
に、米国特許第４，７７０，７２３号および第４，７９
２，３６８号に開示されているＲ−Ｆｅ−Ｂ系希土類焼
結磁石の加工に適する。この発明は、その中でも、ネオ
ジム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）およびホウ素（Ｂ）を主成分
とし、正方晶構造のＮｄ₂Ｆｅ₁₆Ｂ金属間化合物からな
る硬い主相（鉄リッチ相）と、Ｎｄリッチな粘りのある
粒界相とを有するネオジム磁石の加工および製造に適す
る。ネオジム磁石の代表例として、商品名ＮＥＯＭＡＸ
（住友特殊金属社製）がある。

【００１９】このような焼結体は、希土類合金粉末の充
填時に密度バラツキによって、焼結後に変形しやすいの
で、連続搬送するとき所定方向に搬送しにくく、また、
ガイド１６ａ、１６ｂ等との接触で容易に欠ける。この
発明によれば、粘着性部材３２を介挿させることによっ
て、ワーク２８同士が局所的に接触せずかつワーク２８
がガイド１６ａ、１６ｂに接触しないので、ワーク２８
の欠けを低減するとともに、ワーク２８を円滑に搬送し
加工することができる。また、ワーク２８が、耐熱性を
改善するためにコバルト（Ｃｏ）を０．３ｗｔ％以上１
０ｗｔ％以下含有するＲ−Ｆｅ−Ｂ系磁石であれば、脆
くなり欠けが生じやすくなる。

【００２０】それは以下のような理由によると考えられ
る。Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系磁石はＳｍ−Ｃｏ磁石に比べて耐熱
性に劣る。そのため、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系磁石はモータ等の
高温環境下で使用される製品に組み込まれる場合には、
Ｆｅの一部を置換するＣｏを０．３ｗｔ％以上１０ｗｔ
％以下の割合で添加して、耐熱性を向上させている。添
加されたＣｏは主相に取り込まれるだけではなく、粒界
相にも存在しＲ₃ＣｏもしくはＲ₂Ｃｏなる化合物を形成
する。この化合物はＲ−Ｆｅ−Ｂ系磁石の強度を低下さ
せ脆くする。しかし、この発明によれば、Ｃｏを０．３
ｗｔ％以上１０ｗｔ％以下含有し脆いＲ−Ｆｅ−Ｂ系磁
石がワーク２８であっても、ワーク２８同士が局所的に
接触せずかつワーク２８がガイド１６ａ、１６ｂに接触
しないので、欠けの発生を低減するとともに、ワーク２
８を円滑に搬送し加工することができる。

【００２１】ついで、ワーク加工装置１０を用いてワー
ク２８を加工した実験例１について説明する。実験条件
は次の通りである。ガイド１６ａおよび１６ｂとして合
金工具鋼鋼材のＤ１１種、搬送ベルト２２としてアラミ
ド繊維強化ゴムベルト、ワーク２８として高さ１９ｍ
ｍ、幅３８ｍｍ、長さ５８ｍｍ、変位量Ｌが０ｍｍ以上
０．５ｍｍ以下のＲ−Ｆｅ−Ｂ系磁石がそれぞれ用いら
れた。粘着性部材３２としてエチレン塩化ビニール、酢
酸塩アセテート樹脂の混合体を、厚さ０．１ｍｍ、付与
面積がワーク２８の端面３０ａの面積の３０％になるよ
うに付与した。ガイド１６ａ、１６ｂとワーク２８との
クリアランスＣは２０μｍ〜５０μｍ、搬送ベルト速度
は１００ｍｍ／ｍｉｎ以上１５０ｍｍ／ｍｉｎ以下にそ
れぞれ設定された。なお、変位量Ｌは図５に示すよう
に、定盤３４上にのせたワーク２８を定盤３４上に垂直
に設けられた板状部材３６に接触させて測定される。

【００２２】実験例１では、４００個のワーク２８をグ
ループの１単位とし、グループ毎に複数のワーク２８を
搬送路１４上に投入して順次加工部２４に向けて搬送し
た。ワーク２８の総検査数量は、ワーク加工装置１０に
おいて８００個、従来技術において１６００個とした。
ワーク２８は加工部２４に到達した時点で検査され、ワ
ーク２８の表面に２ｍｍ×２ｍｍ以上欠けた部位があっ
たとき「欠け」と定義する。実験によって、ワーク２８
の欠け発生率について図６に示すような結果が得られ
た。この場合のワーク２８の欠け発生率は１．２６％で
あり従来（２．８８％）の２分の１以下に減少した。し
たがって、複数のワーク２８の間に粘着性部材３２を介
挿させれば、ワーク２８の欠け発生を低減でき、歩留ま
りを向上させることができる。

【００２３】またその後、上述の実験が施されたワーク
２８において両端部Ｇを削り、ワーク本体２９（図２
（ｂ）参照）を得た。ワーク本体２９に存在する欠け
は、ワーク２８に存在した大きな欠けや内部の欠け等を
示す。ワーク本体２９について欠け発生率を求めた結果
を、図７（ａ）に示す。この場合のワーク本体２９の欠
け発生率は０．４９％であり、さらに歩留まりが向上す
るとともに、従来（１．３１％）の２分の１以下に減少
した。さらに、ワーク２８の総検査数量を増やし、グル
ープごとのワーク本体２９の欠け発生率について図７
（ｂ）に示すような結果が得られた。この場合も従来よ
り欠け発生率を低減できた。したがって、複数のワーク
２８の間に粘着性部材３２を介挿させれば、ワーク本体
２９にまで及ぶような大きな欠けや内部の欠けの発生を
抑制できる。

【００２４】さらに、ワーク加工装置１０を用いてワー
ク２８を加工した実験例２について説明する。実験条件
としては、粘着性部材３２としてテープを、厚さ０．０
５ｍｍ、付与面積がワーク２８の端面３０ａの面積の３
０％となるように付与し、搬送ベルト速度を１００ｍｍ
／ｍｉｎに設定する以外、上述の実験例１と同様であ
る。実験によって、テープ付与頻度と実質搬送速度およ
びスリップ率との関係について、図８および図９に示す
ような結果が得られた。なお、テープ付与頻度（枚／
個）は何個のワーク２８毎にテープを貼り付けるかを示
す値であり、たとえば１／３であれば３個のワーク２８
毎にテープを貼り付けることを示す。実質搬送速度はワ
ーク２８の実際の搬送速度を示す。スリップ率は、（設
定搬送速度−実質搬送速度）を設定搬送速度で割った値
に１００をかけて得られる。

【００２５】実験結果より、実質搬送速度は、テープを
付与しないときよりテープを付与するときの方が大きく
なり、さらに、テープ付与頻度を増すほど大きくなるこ
とがわかる。また、スリップ率は、テープを付与しない
ときよりテープを付与するときの方が小さくなり、さら
に、テープ付与頻度を増すほど小さくなることがわか
る。特に、３個のワーク２８毎にテープを付与する（テ
ープ付与頻度が１／３）と、実質搬送速度の平均値が９
６．７ｍｍ／ｍｉｎまで上昇し、設定搬送速度である１
００ｍｍ／ｍｉｎに限りなく接近した。また、実質搬送
速度の上昇に伴い、スリップ率の平均値も３．３％にま
で減少した。したがって、複数のワーク２８の間にテー
プを介挿させれば、ワーク２８を円滑に搬送することが
でき生産性を上げることができる。

【００２６】なお、ワーク２８はフェライト磁石であっ
てもよく、希土類焼結磁石の場合と同様の効果を得るこ
とができる。粘着性部材３２は、ワーク２８の搬送中に
付与されてもよく、また、各ワーク２８に付与される場
合に限定されず、ワーク複数個につき１つの割合で付与
されてもよい。さらに、この発明は、前加工されていな
いワークを搬送し加工する場合にも適用できることはい
うまでもない。

【００２７】

【発明の効果】この発明によれば、ワークの欠け発生を
低減するとともに、ワークを円滑に搬送し加工すること
ができるので、歩留まりを向上させかつ生産性を上げる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用されるワーク加工装置の一実施
形態を示す斜視図である。

【図２】（ａ）は前加工されたワークを示す斜視図であ
り、（ｂ）はワーク本体を示す斜視図である。

【図３】（ａ）は接触面積とワークの端面の面積とを説
明するための図解図であり、（ｂ）は粘着性部材の厚み
を説明するための図解図である。

【図４】粘着性部材を介挿させてワークを搬送する場合
に発生する力を示す図解図である。

【図５】ワークの変位量を示す図解図である。

【図６】ワークの端面に樹脂を付与した場合におけるワ
ークの欠け発生率を示すグラフである。

【図７】ワークの端面に樹脂を付与した場合における実
験結果を示すグラフであり、（ａ）はワーク本体の欠け
発生率を示し、（ｂ）はグループごとのワーク本体の欠
け発生率を示す。

【図８】ワークの端面にテープを付与した場合における
実質搬送速度およびスリップ率を示すテーブルである。

【図９】（ａ）はテープ付与頻度と実質搬送速度との関
係を示すグラフであり、（ｂ）はテープ付与頻度とスリ
ップ率との関係を示すグラフである。

【図１０】粘着性部材を介挿させずにワークを搬送する
場合に発生する力を示す図解図である。

【符号の説明】

１０ワーク加工装置１２搬送部１４搬送路１６ａ、１６ｂガイド２４加工部２８、２８ａ、２８ｂワーク３０ａ、３０ｂ、３０ｃワークの端面３２粘着性部材Ａワークと粘着性部材との接触面積Ｂワークの端面の面積Ｔ粘着性部材の厚み

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3C034 AA07 AA13 BB85 3C043 BA07 BA17 CC03 DD05 3C049 AA03 AB01 AB03 AB04 AB06 AB08 AC01 CA01 CB03 5E062 CC02 CD05 CG02 CG07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のワークを搬送路上に設けられたガ
イドに沿って搬送しながら加工するワーク加工方法であ
って、前記複数のワークの間に緩衝部材を介挿させて前記複数
のワークを前記ガイドに沿って連続的に搬送する搬送工
程、および前記複数のワークを加工する加工工程を備え
る、ワーク加工方法。
【請求項２】前記複数のワークの端面をあらかじめ面
加工している、請求項１に記載のワーク加工方法。
【請求項３】前記緩衝部材と前記ワークとの接触面積
が、前記緩衝部材が接触する前記ワークの端面の面積の
５％以上５０％以下である、請求項１または２に記載の
ワーク加工方法。
【請求項４】前記緩衝部材の厚みが０．０５ｍｍ以上
１ｍｍ以下である、請求項１ないし３のいずれかに記載
のワーク加工方法。
【請求項５】前記ワークが焼結体である、請求項１な
いし４のいずれかに記載のワーク加工方法。
【請求項６】複数のワークを搬送路上に設けられたガ
イドに沿って搬送しながら加工するワーク加工方法であ
って、前記複数のワークの間にスペーサ部材を介挿させて前記
複数のワークを前記ガイドに沿って連続的に搬送する搬
送工程、および前記複数のワークを加工する加工工程を
備える、ワーク加工方法。
【請求項７】複数のワークを搬送路上に設けられたガ
イドに沿って搬送しながら加工するワーク加工方法であ
って、前記複数のワークの間に方向補正部材を介挿させて前記
複数のワークを前記ガイドに沿って連続的に搬送する搬
送工程、および前記複数のワークを加工する加工工程を
備える、ワーク加工方法。