JP2002176927A - 冷菓製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 冷菓製造装置のホッパー内にて貯蔵保冷する
ミックスを撹拌するに際して、ミックスの粘性や量（液
面変動）に対して最適な撹拌力が得られる構造を簡単な
構成にて提供する。 【解決手段】 ソフトクリーム製造装置ＳＭは、ミック
スを貯蔵保冷するホッパー２と、ホッパー２より適宜供
給されるミックスを冷却する冷却シリンダ８と、ホッパ
ー及び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリン
ダ内のミックスを撹拌するビータ１０とを備え、冷却シ
リンダ内においてミックスを撹拌しながら冷却すること
により、冷菓を製造するものであって、ホッパー内底部
に設けられ、当該ホッパー内のミックスを撹拌するため
の撹拌機５と、撹拌機を回転させるためのモータ６とを
備え、撹拌機は全体として有底円筒形状を呈しており、
撹拌機の底面中心にモータによって回転駆動される回転
軸が連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はソフトクリーム等の
冷菓を製造する冷菓製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置としては、実公昭６３−２
０３０４号公報に示されるように、コンプレッサ、凝縮
器、絞り及び冷却シリンダとホッパー（ミックスタン
ク）に装備した冷却器からなる冷却装置を備え、この冷
却装置の冷凍サイクルを四方弁により可逆させ、冷菓製
造時には冷却器に液化冷媒を流して冷却シリンダ、ホッ
パーを冷却し、一方ミックス、装置の殺菌時にはコンプ
レッサからの高温冷媒ガス（ホットガス）を冷却器に導
いて放熱させ、冷却器を放熱器として作用させて、冷却
シリンダ、ホッパーの加熱を行なうものがある。

【０００３】そして、冷却シリンダ内にはビータモータ
にて駆動されるビータが取り付けられ、冷却シリンダ内
のミックスを冷却器により冷却しながら、ビータによっ
て撹拌し、ソフトクリームなどの冷菓を製造するもので
あった。また、ホッパー内底部には撹拌機が取り付けら
れ、ホッパー内にて貯蔵保冷しているミックスを適宜撹
拌し、保冷温度の均一化を図っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来の撹拌機
はインペラと称される撹拌羽にて構成され、これを撹拌
機モータにて回転させる方式であったため、ミックスの
粘性が高い場合やミックスの量が多いとき（ミックスの
液面が高い）に撹拌機（撹拌羽）の撹拌力が不足する
と、ホッパー内の温度が不均一となる。一方、粘性の低
いミックスの場合やミックスの量が少ないとき（ミック
スの液面低い）に撹拌機の撹拌力が過剰となると、撹拌
機を中心としてホッパー内に発生した渦が撹拌機まで到
達し、空気を巻き込んで泡立つ。係る泡立ちが多くなる
とホッパー内の温度が不均一となると共に、空気の巻き
込みによってミックスが劣化してしまう問題があった。

【０００５】そこで、従来ではホッパー内のミックス量
の変化をセンサによって検出し、ミックスの量に合わせ
て撹拌機モータの回転数を調整するものも開発されてい
るが、制御用のセンサ数が増大し、また、制御自体も面
倒となると共に、ミックスの粘性に合わせた制御は依然
として困難であった。

【０００６】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、冷菓製造装置のホッパー
内にて貯蔵保冷するミックスを撹拌するに際して、ミッ
クスの粘性や量（液面変動）に対して最適な撹拌力が得
られる構造を簡単な構成にて提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の冷菓製造装置
は、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該ホッパーよ
り適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、
前記ホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、
前記冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータとを備
え、前記冷却シリンダ内においてミックスを撹拌しなが
ら冷却することにより、冷菓を製造するものであって、
前記ホッパー内底部に設けられ、当該ホッパー内のミッ
クスを撹拌するための撹拌機と、該撹拌機を回転させる
ためのモータとを備え、前記撹拌機は全体として有底円
筒形状を呈しており、該撹拌機の底面中心に前記モータ
によって回転駆動される回転軸が連結されるよう構成さ
れていることを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、ミックスを貯蔵保冷する
ホッパーと、該ホッパーより適宜供給されるミックスを
冷却する冷却シリンダと、前記ホッパー及び冷却シリン
ダを冷却する冷却装置と、前記冷却シリンダ内のミック
スを撹拌するビータとを備え、前記冷却シリンダ内にお
いてミックスを撹拌しながら冷却することにより、冷菓
を製造する冷菓製造装置において、前記ホッパー内底部
に設けられ、当該ホッパー内のミックスを撹拌するため
の撹拌機と、該撹拌機を回転させるためのモータとを備
え、前記撹拌機は全体として有底円筒形状を呈してお
り、該撹拌機の底面中心に前記モータによって回転駆動
される回転軸を連結するようにしたので、撹拌機が回転
すると、先ず撹拌機の表面に接しているミックスが当該
撹拌機表面との間に生じる摩擦力或いは粘着力によっ
て、撹拌機が回転する方向に引っ張られ、回転を始め
る。そして、この回転が周囲に広がっていく。

【０００９】即ち、ホッパー内に貯蔵保冷されるミック
スは、当該ミックスと撹拌機表面との間の摩擦力或いは
粘着力によって撹拌されることになるので、撹拌機によ
る撹拌力はミックスの粘性が高く、摩擦力或いは粘着力
が強ければ増大し、粘性が低くなれば逆に減少する。ま
た、ホッパー内のミックス量が減少して液面が下がった
場合にも撹拌機と接する面積が縮小することにより撹拌
力は減少する。

【００１０】これにより、本発明によればミックスの粘
性が高く、大成る撹拌力を必要とする場合には撹拌機の
撹拌力は増大し、粘性が低く或いは量が少なく、撹拌力
は小さくてよい場合には撹拌機の撹拌力は減少すること
になるので、常にミックスに適した撹拌力でホッパー内
に貯蔵保冷するミックスを撹拌することができるように
なるものである。

【００１１】請求項２の発明の冷菓製造装置は、上記に
おいて前記撹拌機は、上部が拡開された有底円筒形状を
呈していることを特徴とする。

【００１２】請求項２の発明によれば、上記に加えて前
記撹拌機は、上部が拡開された有底円筒形状を呈してい
るので、撹拌機が回転すると、撹拌機の外側面の傾斜に
よってミックスは回転しながら上昇することになる。こ
れにより、撹拌機を持ち上げる方向に作用力が加わるの
で、撹拌機の軸受（スラスト）摩擦が減少され、回転が
円滑化されるものである。

【００１３】請求項３の発明の冷菓製造装置は、請求項
１において前記撹拌機は、上部が窄まった有底円筒形状
を呈していることを特徴とする。

【００１４】請求項３の発明によれば、請求項１に加え
て前記撹拌機は、上部が窄まった有底円筒形状を呈して
いる撹拌機が回転すると、撹拌機の外側面の傾斜によっ
てミックスは回転しながら下降することになる。これに
より、撹拌機を押し下げる方向に作用力が加わるので、
撹拌機の浮き上がりが防止されるものである。

【００１５】請求項４の発明の冷菓製造装置は、上記各
発明において前記撹拌機は、上面開口縁から外方に広が
る鍔部を備えていることを特徴とする。

【００１６】請求項４の発明によれば、上記各発明に加
えて前記撹拌機は、上面開口縁から外方に広がる鍔部を
備えているので、撹拌機が回転すると当該撹拌機内にあ
るミックスは遠心力で撹拌機外に流出しようとするが、
鍔部の存在によりこの流出が円滑に行われるようにな
り、ホッパー内に渦が出来にくくなる。また、撹拌機の
高さを増大させること無く、表面積を増大させて撹拌力
を増大させることもできるものである。

【００１７】請求項５の発明の冷菓製造装置は、上記に
おいて前記撹拌機は上部が拡開された有底円筒形状を呈
し、前記鍔部は先端が下方に折り返されていることを特
徴とする。

【００１８】請求項５の発明によれば、上記に加えて前
記撹拌機は上部が拡開された有底円筒形状を呈し、前記
鍔部は先端が下方に折り返されているので、撹拌機が回
転すると、撹拌機の外側面の傾斜によってミックスは回
転しながら上昇することになる。そして、折り返された
鍔部の下面に当たることになるので、撹拌機にはそれを
持ち上げる方向に作用力が加わり、撹拌機の軸受（スラ
スト）摩擦が減少され、回転が円滑化されるものであ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の冷菓製造装置の実
施例としてのソフトクリーム製造装置ＳＭの内部構成を
示す斜視図である。実施例のソフトクリーム製造装置Ｓ
Ｍは、例えばバニラソフトクリームかチョコレートソフ
トクリームのうちの一種類のソフトクリームを製造販売
する卓上の装置である。

【００２０】各図において、１は本体、２は冷菓（ソフ
トクリーム）の原料である所謂ミックスを貯蔵するホッ
パーであり、ミックス補給時に取り外されるホッパーカ
バー３を有すると共に、ホッパー２の周囲に巻回したホ
ッパー冷却コイル（冷却装置を構成するホッパー冷却
器）４にてミックスは保冷される。また、５はホッパー
２内底部に設けられた撹拌機であり、ホッパー２内にミ
ックスが所定量以上貯留されているときに撹拌機モータ
６により回転駆動される。

【００２１】７、７はホッパー２にミックスが所定量以
上あるか否かを検知するための一対のミックスレベルセ
ンサであり、ホッパー２内底部に取り付けられている。
このミックスレベルセンサ７、７は後述する如き導電性
の電極から構成され、ミックスがミックスレベルセンサ
７、７の位置以上存在する場合には、両ミックスレベル
センサ７、７の電極がミックスによって導通され、それ
によって、ミックスの存在が判断される。ミックスが不
足して液位がミックスレベルセンサ７、７の位置よりも
低下すると、ミックスを介した導通状態が遮断されるの
で、係る遮断が検知されて後述する加熱による殺菌行程
を行なわないようホットガスの流通停止、又、撹拌機５
の回転停止の制御が成される。

【００２２】８はミックス供給器９によりホッパー２か
ら適宜供給されるミックスをビータ１０により回転撹拌
しながら冷却することにより冷菓（ソフトクリーム）を
製造する冷却シリンダであり、その周囲にシリンダ冷却
器（冷却装置を構成する）１１が配されている。ビータ
１０はビータモータ１２、駆動伝達ベルト、減速機１３
および後述する回転軸を介して回転される。製造された
冷菓（ソフトクリーム）を取り出す際には、冷却シリン
ダ８の前面を閉塞するフリーザードア１４に設けられた
取出レバー１５を操作する。これにより、プランジャ１
６が上下動して後述する如く抽出路が開かれ、冷却シリ
ンダ８内の冷菓が抽出されるものである。

【００２３】図２は上記ホッパー２の縦断側面図を示
し、図３はホッパー２の平面図を示している。ホッパー
２は上面に開口した矩形状のステンレス製容器であり、
その底面２Ａには長溝状の凹陥部５６が段落形成されて
いる。この凹陥部５６内の一端部は更に低く構成され、
そこが最も低い円形の低位部５６Ａとされると共に、他
端部側はそれより一段高い高位部５６Ｂとされている。
そして、この低位部５６Ａの中央に前記ミックス供給器
９が立設されている。

【００２４】このミックス供給器９は上端が大気に開放
した管体であり、低位部５６Ａの直上に位置する側面に
は導入路９Ａが開口形成されている。そして、ミックス
供給器９の下端が前記冷却シリンダ８内に連通してお
り、導入路９Ａから流入したホッパー２内のミックス
は、ミックス供給器９の下端から冷却シリンダ８に供給
される。また、ミックス供給器９は二重管構成とされて
おり、内側の管体を回動させることにより、導入路９Ａ
を開閉できるように構成されている。

【００２５】また、凹陥部５６内の高位部５６Ｂに前記
撹拌機５が配置される。そして、撹拌機５の周囲に位置
する凹陥部５６の側面は、図４の断面図に示す如く上側
が外方に拡開する傾斜面５６Ｃとされている。また、ホ
ッパー２の底面２Ａは全体として凹陥部５６の低位部５
６Ａ方向に徐々に低く傾斜されている。更に、係る凹陥
部５６以外の部分の底面２Ａに前記一対のミックスレベ
ルセンサ７、７が所定間隔で取り付けられている。

【００２６】次に、図５は前記撹拌機５の斜視図を示
し、図６は断面図を示している。撹拌機５はホッパー２
内に貯蔵保冷されているミックスを撹拌し、冷却や加熱
を均一に行わせるためのものであり、硬質合成樹脂など
を成型することにより、各図に示されるような所定高さ
寸法及び半径の有底円筒形状とされ、実施例では側壁５
Ａの外面及び内面が略垂直となるように構成されてい
る。そして、この撹拌機５の円形の底壁（底面）５Ｂの
中心に回転中心５Ｃが埋め込まれ、この回転中心５Ｃに
前記撹拌機モータ６によって回転駆動される回転軸（図
示せず）が下側から挿入連結されるものである。

【００２７】次に、前記ミックスレベルセンサ７、７
は、導電性材料により構成された電極７Ａと、ホルダ７
Ｂとから構成されており、電極７Ａはホルダ７Ｂ内に保
持された状態で、ホッパー２の底面２Ａに形成した取付
孔５７に上から挿通され、ホルダ７Ｂを介して底面２Ａ
に取り付けられる。このホルダ７Ｂは例えばポリアセタ
ール、ガラス、シリコン及びフッ素樹脂から構成された
撥水性材料にて成形されている。そして、一対のミック
スレベルセンサ７、７がホッパー２の底面２Ａに取り付
けられた状態で、それらの電極７Ａ、７Ａは底面２Ａか
ら少許高い位置で所定の間隔を存して並ぶかたちとな
る。

【００２８】次に、図９は冷却シリンダ８とフリーザー
ドア１４の断面図を示している。冷却シリンダ８はこの
図に示すように前後方向に延在するシリンダであり、そ
の外面にはシリンダ冷却器１１が巻回されている。そし
て、ビータ１０はこの冷却シリンダ８内に前後に渡って
配設される。このビータ１０の回転軸１０Ａは後部にて
前記減速機構１３に連結されているが、ビータ１０の回
転軸１０Ａは冷却シリンダ８の中心軸と同一軸芯とされ
ている。一方、フリーザードア１４はこの冷却シリンダ
８の前面開口を塞ぐかたちで本体１に着脱可能に取り付
けられるものであり、当該フリーザードア１４内には上
下に渡る取出通路５９が貫通形成され、この取出通路５
９内に前記プランジャ１６が上下移動自在に略キッチリ
と挿入されている。尚、取出通路５９の下端には図示し
ない星形アダプタ（ソフトクリームを成形するためのア
ダプタ）が取り付けられる。そして、この取出通路５９
の下部からは冷却シリンダ８側に向けて抽出路６１がフ
リーザードア１４内に形成されている。

【００２９】この抽出路６１の前端の出口６１Ａは取出
通路５９の内壁面下部に開口しており、後端の入口６１
Ｂはフリーザードア１４が本体１に取り付けられた状態
で冷却シリンダ８内の前端下部に開口する。また、この
抽出路６１の入口６１Ｂは図１３に示す如く冷却シリン
ダ８側に拡開して形成されている。この場合、抽出路６
１の入口６１Ｂは図１２に示す如くビータ１０の回転軸
１０Ａ（冷却シリンダ８の中心軸）を中心とした円弧状
に左右に拡開してザグリ形成されており、更にその左右
端部は図１３に示す如く所定曲率で湾曲した湾曲部６１
Ｃ、６１Ｃとされている。

【００３０】他方、プランジャ１６の前面上部には係合
凹所１６Ａが形成され、下部後面には図１０、図１１に
示す如く湾曲した円形の凹陥部１６Ｂが形成されてい
る。取出レバー１５はフリーザードア１４の前端上部に
形成された回動軸６２に前後に回動自在に枢支されてお
り、上部の操作部１５Ａとは回転軸６２を挟んで反対側
の下端部には、斜め後方下側に突出して前記プランジャ
１６の係合凹所１６Ａに係合する係合部１５Ｂが形成さ
れている。

【００３１】そして、図１０に示す如く取出レバー１５
が略垂直に起立した状態では、プランジャ１６は取出通
路５９内にて降下した位置にあり、その状態で凹陥部１
６Ｂは抽出路６１の出口６１Ａに合致して当該抽出路６
１の出口６１Ａを閉塞する。そして、その状態から取出
レバー１５の操作部１５Ａを手前に引き下ろすと、プラ
ンジャ１６は逆に取出通路５９内で上昇し、抽出路６１
の出口６１Ａより上方に移動して出口６１Ａを開放す
る。

【００３２】そして、取出レバー１５の操作部１５Ａを
再び上後方に押し戻せば、プランジャ１６は降下して再
び抽出路６１の出口６１Ａは閉塞されるものである。

【００３３】次に、係るフリーザードア１４の上側に位
置する本体１の前面には図１４に示される如きコントロ
ーラパネル５０が配設されている。このコントロールパ
ネル５０の向かって右側（取出レバー１５の後方右側と
なる位置）には、冷却スイッチ６６、殺菌スイッチ６
４、洗浄スイッチ６７、解凍（デフロスト）スイッチ６
８及び停止スイッチ６９が配設され、各スイッチ６６、
６４、６７及び６８の上側には当該スイッチの操作によ
って点灯する冷却ＬＥＤ７２、殺菌ＬＥＤ７１、洗浄Ｌ
ＥＤ７３及び解凍ＬＥＤ７４が配置されている。

【００３４】一方、コントロールパネル５０の向かって
左側（取出レバー１５の後方左側となる位置）には、文
字及び図形を表示可能な表示手段としての液晶表示器７
６が配置され、更にその左側には選択スイッチ７７と上
下カーソル移動キー７８及び７９が設けられている。前
記液晶表示器７６は図形や複数行の文字を表示可能な画
面寸法を有しているものとする。

【００３５】次に、図１５は本発明のソフトクリーム製
造装置ＳＭの冷却装置の冷媒回路図、図１６及び図１７
は電気回路のブロック図である。図１５において１８は
コンプレッサ、１９はコンプレッサ１８からの吐出冷媒
を冷却サイクル時（図１５中実線状態）、加熱サイクル
時（図１５中点線状態）とで流れる向きを逆に切り換え
る四方弁、２０はコンデンシングファン１７により空冷
されるコンデンサであり、逆止弁２１を介して流入する
高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とす
る。

【００３６】液化冷媒はドライヤ２３および逆止弁２２
を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却弁２４、冷却
シリンダ用キャピラリチューブ２５を介してシリンダ冷
却器１１に流入し、ここで蒸発気化して冷却シリンダ８
を冷却する。そして他方はホッパー冷却弁２６、前段の
ホッパー用キャピラリチューブ２７を介してホッパー冷
却コイル４に流入し、同様にここで蒸発気化し、ホッパ
ー２を冷却した後、後段のキャピラリチューブ２８を経
て出ていく。

【００３７】そして、冷却シリンダ８及びホッパー２を
冷却した後の冷媒ガスは、アキュムレータ３０にて合流
した後、四方弁１９、アキュムレータ３９を経てコンプ
レッサ１８に戻る冷却サイクルを形成して、冷媒が実線
方向に流れる冷却運転が行なわれる。

【００３８】ところで、この冷却運転において、良質の
冷菓（ソフトクリーム）を得るべく冷却シリンダ８及び
ホッパー２を所定温度に冷却維持する必要がある。その
ため、冷却シリンダ８の温度を検出するシリンダセンサ
３１（図１６）を設け、このシリンダセンサ３１によ
り、後に詳述する如きシリンダ冷却弁２４をＯＮ
（開）、コンプレッサ１８をＯＮして冷却を行ない、シ
リンダ冷却弁２４がＯＦＦ（閉）しているときにホッパ
ー冷却弁２６の開／閉とコンプレッサ１８のＯＮ／ＯＦ
Ｆを行なわせる。即ち、冷却シリンダ８の冷却が優先す
る制御とされており、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦの条
件のもとで、ホッパー冷却弁２６はＯＮとなる。

【００３９】上述した冷却運転の下で販売が成された
後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なう
ことになる。この場合には、冷却装置を冷却サイクルか
ら加熱サイクルの運転に切り換える。即ち、四方弁１９
を操作して冷媒を点線矢印のように流す。するとコンプ
レッサ１８からの高温、高圧の冷媒ガス、即ち、ホット
ガスは四方弁１９、アキュムレータ３０を経て二手に分
かれ、一方はシリンダ冷却器１１に直接に、他方は逆止
弁３３を介してホッパー冷却コイル４に流入して、それ
ぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時
間、冷却シリンダ８、ホッパー２は加熱される。

【００４０】放熱後の液化冷媒はそれぞれシリンダホッ
トガス弁３４、ホッパーホットガス弁３５を介して合流
後、逆止弁４０を経てコンデンサ２０にて気液分離し、
冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁３６及びリバー
スキャピラリチューブ３７を通り、四方弁１９、アキュ
ムレータ３９を経てコンプレッサ１８に戻る加熱サイク
ルを形成する。図１６の３８は冷却シリンダ８の加熱温
度を検知する殺菌・保冷センサで、ミックスに対して規
定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の
上限、下限の設定温度値でシリンダホットガス弁３４及
びコンプレッサ１８をＯＮ、ＯＦＦ制御する。

【００４１】また、この殺菌・保冷センサ３８は冷却シ
リンダ８の加熱温度を測定しているが、この測定温度は
ミックスの加熱温度と略近いものと判断できるので、こ
の殺菌・保冷センサ３８をミックス温度検出センサとし
て兼用できる。この殺菌・保冷センサ３８が検出するミ
ックス温度情報を利用してリバース電磁弁３６の開閉制
御を行なうことも可能である。

【００４２】また、ホッパー２の加熱制御はホッパー２
の温度を検出するホッパーセンサ３２（図１６）が兼用
され、冷却シリンダ８に設定した同一の設定温度値でホ
ッパーホットガス弁３５及びコンプレッサ１８のＯＮ、
ＯＦＦ制御が行なわれるように構成されている。また、
前記した殺菌・保冷センサ３８は、加熱殺菌後冷却に移
行し、翌日の販売時点まである程度の低温状態、すなわ
ち保冷温度（＋８℃〜＋１０℃程度）に維持するようコ
ンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御及びシリンダ冷却弁
２４、ホッパー冷却弁２６のＯＮ、ＯＦＦ制御をする。

【００４３】この場合、コンデンサ２０にはバイパス回
路４２が並列に接続されており、このバイパス回路４２
には逆止弁４１が接続されている。

【００４４】尚、前述した如くコンプレッサ１８の高負
荷運転を抑制するために殺菌・保冷センサ３８のミック
ス検出温度にてリバース電磁弁３６は開閉制御される。
また、図１において４４は電装箱、そして４５は前ドレ
ン受け（分解図で示す）である。更に、５５は給水栓
で、ミックス洗浄時にホッパー２や冷却シリンダ８に給
水するために用いられる。更にまた、図１５において４
３はバイパス弁であり、同様にコンプレッサ１８の過負
荷防止の役割を奏する。

【００４５】図１６において、制御装置Ｃは前記電装箱
４４内に収納された基板上に構成され、制御手段として
の汎用の１チップマイクロコンピュータ４６を中心とし
て設計されており、このマイクロコンピュータ４６には
前記シリンダセンサ３１、ホッパーセンサ３２、殺菌・
保冷センサ３８、ミックスレベルセンサ７、７の出力が
入力され、マイクロコンピュータ４６の出力には、前記
コンプレッサ１８のコンプレッサモータ１８Ｍ、ビータ
モータ１２、撹拌機モータ６、シリンダ冷却弁２４、シ
リンダホットガス弁３４、ホッパー冷却弁２６、ホッパ
ーホットガス弁３５、四方弁１９、リバース電磁弁３
６、バイパス弁４３、コンデンシングファン１７が接続
されている。

【００４６】また、この図において４７はコンプレッサ
モータ１８Ｍの通電電流を検出する電流センサ（Ｃ
Ｔ）、４８はビータモータ１２の通電電流を検出する電
流センサ（ＣＴ）であり、何れの出力もマイクロコンピ
ュータ４６に入力されている。また、５１は抽出スイッ
チであり、取出レバー１５の操作によって開閉されると
共に、その接点出力はマイクロコンピュータ４６に入力
されている。

【００４７】また、４９は冷菓の冷却設定を「１」
（弱）、「２」（中）、「３」（強）の三段階で調節す
るための冷却設定ボリューム、５３はビータモータ電流
のしきい値（設定値）を例えば２．３Ａ〜３．３Ａの範
囲で任意に設定するためのしきい値設定ボリュームであ
り、何れの出力もマイクロコンピュータ４６に入力され
ている。更に、５２はマイクロコンピュータ４６に各種
運転を指令するための前記冷却スイッチ６６、殺菌スイ
ッチ６４、洗浄スイッチ６７、解凍（デフロスト）スイ
ッチ６８及び停止スイッチ６９や、選択スイッチ７７、
上下カーソル移動キー７８及び７９を含むキー入力回路
であり、マイクロコンピュータ４６の入力に接続されて
いる。また、５４は前記コントロールパネル５０の液晶
表示器７６、冷却ＬＥＤ７２、殺菌ＬＥＤ７１、洗浄Ｌ
ＥＤ７３及び解凍ＬＥＤ７４を制御するための表示ドラ
イバ回路であり、マイクロコンピュータ４６の出力に接
続されている。

【００４８】次に、図１７において、８２はソフトクリ
ーム製造装置ＳＭの電源である例えば交流ＡＣ２００Ｖ
電源からマイクロコンピュータ４６に給電するための直
流ＤＣ５Ｖを生成するための電源回路であり、ＡＣ／Ｄ
Ｃコンバータから構成されている。この電源回路８２の
出力に前記マイクロコンピュータ４６は接続されると共
に、電源回路８２の出力には更にダイオード８３及び抵
抗８４を介して蓄電池としてのリチュームバッテリー８
８が接続されている。これにより、リチュームバッテリ
ー８８にはソフトクリーム製造装置ＳＭがＡＣ２００Ｖ
電源に接続されている限り常時ダイオード８３及び抵抗
８４を介してＤＣ５Ｖが充電される。

【００４９】８６は時限手段としての時計であり、８７
は記憶手段としての外部メモリである。時計８６は現在
時刻を計時している。また、外部メモリ８７は読み書き
可能なＲＡＭなどにて構成される。そして、これら時計
８６及び外部メモリ８７は前記抵抗８４とリチュームバ
ッテリー８８との接続点に同様に接続されている。更
に、時計８６が計時している時刻はマイクロコンピュー
タ４６に取り込まれると共に、外部メモリ８７はマイク
ロコンピュータ４６によりデータの読み書きが行われ
る。

【００５０】以上の構成で、図１８乃至図２１を参照し
て本発明のソフトクリーム製造装置ＳＭの動作を説明す
る。今、ソフトクリーム製造装置ＳＭのホッパー２には
所定量のミックスが投入され、ミックス供給器９の導入
路９Ａが開放されて冷却シリンダ８内にもミックスが供
給されているものとする。その状態で実施例のソフトク
リーム製造装置ＳＭにＡＣ２００Ｖ電源が投入され、コ
ントロールパネル５０の冷却スイッチ７２が操作される
と、マイクロコンピュータ４６は運転を開始し、図１８
や図１９のタイミングチャートに示す如く冷却運転（冷
却工程、デフロスト工程）、殺菌・保冷運転（殺菌工
程、保冷工程）の各運転を実行する。

【００５１】先ず、冷却運転について説明する。プルダ
ウン（運転開始）において、マイクロコンピュータ４６
はシリンダセンサ３１の出力に基づき、冷却シリンダ８
内の現在のミックス温度が冷却終了温度例えば＋０．５
度以上か否か判断する。そして、プルダウン時のミック
スの温度は高いのでマイクロコンピュータ４６は図２１
のフローチャートのステップＳ１で冷却工程を実行する
と判断し、ステップＳ２に進んで冷却工程を実行する。

【００５２】この冷却工程ではマイクロコンピュータ４
６はコンプレッサ１８（コンプレッサモータ１８Ｍ）を
運転し、四方弁１９は前記冷却サイクルとする（非通
電）。そして、シリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、ホッ
パー冷却弁２６をＯＦＦ（閉）、シリンダホットガス弁
３４およびホッパーホットガス弁３５をＯＦＦとする。
また、ビータモータ１２によりビータ１０を回転させ
る。

【００５３】これにより、前述の如く冷却シリンダ８内
のミックスはシリンダ冷却器１１により冷却されて温度
は急速に低下していくと共に、冷却シリンダ８内のミッ
クスはビータ１０により撹拌される。

【００５４】係るプルダウン中マイクロコンピュータ４
６は表示ドライバ５４により液晶表示器７６に図１８の
プルダウン欄に示す如き表示を行う。即ち、この場合マ
イクロコンピュータ４６は液晶表示器７６に、「冷却
中」の文字表示、ミックス供給器９の閉状態の図形
（絵）表示と「供給器閉」の文字表示、星形アダプタ
の図形と「星形アダプタ交換」の文字表示の３種類の案
内表示を、→→の順で繰り返し３秒間隔で切り替
えて表示する。

【００５５】このうち、の「冷却中」の文字表示は現
在の運転状態を案内している。また、のミックス供給
器９の閉状態の図形（絵）表示と「供給器閉」の文字表
示は、プルダウン中はミックス供給器９の導入路９Ａを
閉じる（プルダウン中はホッパー２からのミックスの供
給を停止して冷却シリンダ８内のミックスの温度低下を
促す）べき旨を使用者に案内している。そして、の星
形アダプタの図形と「星形アダプタ交換」の文字表示は
フリーザードア１４の取出通路５９下端に取り付ける星
形アダプタを交換すべき旨を使用者に案内している。

【００５６】係る液晶表示器７６への案内表示によって
使用者は、現在はプルダウン冷却中であり、ミックス供
給器９の導入路９Ａは閉じて星形アダプタも交換しなけ
ればならないことを容易に認識することができる。これ
により、熟練していない不慣れな使用者の場合にも作業
ミスが生じることが無くなる。特に、複数の内容を切り
替えて繰り返し表示しているので、液晶表示器７６の限
られた表示領域でも、多数の情報内容を表示することが
可能となる。

【００５７】このような冷却工程の進行によって冷却シ
リンダ８内のミックスの温度は低下して行き、当該ミッ
クス固有の凝固点に近づくとその温度降下は徐々に緩慢
となると共に、販売に供せる冷菓となると所定の硬度を
有するようになる。そして、冷菓（ソフトクリーム）こ
の硬度により、それを撹拌しているビータ１０の負荷が
増加するため、ビータモータ１２の通電電流は上昇す
る。

【００５８】そして、ビータモータ１２の通電電流がし
きい値を越えると、マイクロコンピュータ４６は現在の
ミックスの温度を冷却終了温度（ＯＦＦ点温度）にセッ
トし、冷却停止を行う。即ち、この冷却停止ではマイク
ロコンピュータ４６はシリンダ冷却弁２４をＯＦＦし、
代わりにホッパー冷却弁２６をＯＮする。これにより、
冷却シリンダ８の冷却は停止され、ホッパー冷却弁２６
のＯＮにより、今度はホッパー２の冷却が行われるよう
になる。これでプルダウンは終了する。

【００５９】このようなプルダウンが終了すると、マイ
クロコンピュータ４６は液晶表示器７６の表示を図１８
の中央欄に示す如き表示に切り替える。即ち、この場合
マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６に、「販
売可能」の文字表示、ミックス供給器９の開状態の図
形（絵）表示と「供給器開」の文字表示の２種類の案内
表示を、→の順で繰り返し３秒間隔で切り替えて表
示する。

【００６０】このうち、の「販売可能」の文字表示は
現在のミックスの状態を案内している。また、のミッ
クス供給器９の開状態の図形（絵）表示と「供給器開」
の文字表示は、プルダウン終了後はミックス供給器９の
導入路９Ａを開くべき旨を使用者に案内している。係る
液晶表示器７６への案内表示によって使用者は、冷却シ
リンダ８内では冷菓（ソフトクリーム）が製造され、販
売が可能となっており、ミックス供給器９の導入路９Ａ
を開かなければならないことを容易に認識することがで
きる。特にこの場合も複数の内容を切り替えて表示して
いるので、液晶表示器７６の限られた表示領域でも、十
分に情報内容を表示することが可能となる。

【００６１】係る及びの案内表示を所定時間（３分
間）繰り返し実行した後、マイクロコンピュータ４６は
液晶表示器７６の表示を「販売可能」の文字表示のみと
し、これを継続して表示する。尚、ミックス供給器９を
開くことはで既に案内されているので、以後は表示し
ない。

【００６２】その後、マイクロコンピュータ４６はシリ
ンダセンサ３１の出力に基づき、現在のミックス温度が
前記冷却終了温度（ＯＦＦ点温度）＋０．５℃以上に上
昇したか否か判断する。尚、マイクロコンピュータ４６
はホッパーセンサ３２の出力に基づき、ホッパー２の温
度も所定の温度以下に冷却されている場合には、ホッパ
ー冷却弁２６もＯＦＦすると共に、この場合にはコンプ
レッサ１８も停止する。実施例ではホッパー冷却弁２６
は１０℃でＯＮ、８℃でＯＦＦされる。

【００６３】そして、冷却シリンダ８内の冷菓の温度が
上昇して冷却終了温度（ＯＦＦ点温度）＋０．５℃以上
となると、マイクロコンピュータ４６は再び前述した冷
却シリンダ８の冷却を開始し、以後、これを繰り返すも
のである。

【００６４】このようにして冷却シリンダ８内に冷菓が
製造される。冷菓を販売する際には、取出レバー１５を
手前に引くことによってプランジャ１６を引き上げ、抽
出路６１の出口６１Ａを開放する。冷却シリンダ８内で
はビータ１０の回転によって冷菓を回転しながら前方に
押し出す方向に圧力が加えられているので、冷却シリン
ダ８内の冷菓は抽出路６１の出口６１Ａから出て取出通
路５９内に入り、下端の前述した星型アダプタを経て抽
出されることになる。

【００６５】ここで、前述の如く抽出路６１の入口６１
Ｂは前述の如く冷却シリンダ８側に拡開して形成されて
いる。特に、抽出路６１の入口６１Ｂはビータ１０の回
転軸１０Ａ（冷却シリンダ８の中心軸）を中心とした円
弧状に左右に拡開してザグリ形成されており、更にその
左右端部は湾曲部６１Ｃ、６１Ｃとされているので、ビ
ータ１０の回転によって撹拌される冷却シリンダ８前端
部の冷菓は、図１３中矢印で示す如く抽出路６１の入口
６１Ｂの一側から抽出路６１内に入り、湾曲部６１Ｃ、
６１Ｃに案内されて抽出路６１内部を移動した後、他側
から出ていく循環を行う。特に、抽出路６１の出口６１
Ａに対応する部分のプランジャ１６にも円形の凹陥部１
６Ｂが形成されているので、冷菓は入口６１Ｂから出口
６１Ａまでの抽出路６１内全体で常時循環されるように
なる。

【００６６】ここで、抽出路６１内に冷菓が滞留する
と、外部からの熱伝導で抽出路６１内の冷菓が溶解し、
プランジャ１６が引き上げられる際に圧力で取出通路５
９下端から吹き出す危険性があるが、前述の如く抽出路
６１内の冷菓は絶えず循環されるので、抽出路６１内に
ける冷菓の溶解は効果的に防止され、取出時に溶解した
冷菓が外部に飛び散る不都合も解消される。

【００６７】このように冷却シリンダ８内の冷菓が抽出
され、その量が減少すると、ミックス供給器９の導入路
９Ａからはホッパー２内のミックスが冷却シリンダ８内
に供給される。ここで、マイクロコンピュータ４６は前
述の如くホッパー２内に所定量のミックスが貯留されて
いる状態で撹拌機モータ６を運転し、撹拌機５を回転さ
せている。この場合、撹拌機５は前述の如く所定高さ寸
法及び半径の有底円筒形状とされ、側壁５Ａの外面及び
内面が略垂直となるように構成されている。そして、撹
拌機５の円形の底壁５Ｂ中心の回転中心５Ｃに撹拌機モ
ータ６によって回転駆動される回転軸が連結されている
ので、撹拌機５が回転すると、先ず撹拌機５の表面に接
しているミックスが撹拌機５の側壁５Ａ及び底壁５Ｂの
表面との間に生じる摩擦力或いは粘着力によって、撹拌
機５が回転する方向に引っ張られ、回転を始める。そし
て、この回転が周囲に広がっていく。

【００６８】即ち、ホッパー２内に貯蔵保冷されるミッ
クスは、ミックスと撹拌機５の表面との間の摩擦力或い
は粘着力によって撹拌されることになるので、撹拌機５
による撹拌力はミックスの粘性が高く、摩擦力或いは粘
着力が強ければ増大し、粘性が低くなれば逆に減少す
る。これにより、ミックスの粘性が高く、大成る撹拌力
を必要とする場合には撹拌機５の撹拌力は増大し、粘性
が低く或いは量が少なく、撹拌力は小さくてよい場合に
は撹拌機５の撹拌力は減少することになるので、常にミ
ックスに適した撹拌力でホッパー２内に貯蔵保冷するミ
ックスを撹拌することができるようになり、撹拌不足に
よってホッパー２内のミックスの温度が不均一となった
り、撹拌し過ぎによって渦が発生し、ミックスが泡立っ
て劣化してしまう不都合が解消される。

【００６９】ここで、このような冷菓の製造・抽出によ
ってホッパー２内のミックス量が減少し、液位が低下し
て図２に示す如くミックスレベルセンサ７、７が液面上
に露出すると、電極７Ａ、７Ａ間にミックスが存在しな
くなり、両電極７Ａ、７Ａ間の導通が遮断される。マイ
クロコンピュータ４６はこれを検出して後述する殺菌行
程を行なわないようホットガスの流通を停止し、撹拌機
モータ６の運転を停止する。

【００７０】この場合、ミックスの液位がミックスレベ
ルセンサ７、７よりも低下した状態で、ミックス液面に
生じた泡などがミックスレベルセンサ７、７間に渡って
付着し、電極７Ａ、７Ａ間を導通させてしまうと、液位
がミックスレベルセンサ７、７より低下しているにも拘
わらずマイクロコンピュータ４６はミックス量の低下を
検出できなくなる。しかしながら、前述の如くミックス
レベルセンサ７のホルダ７Ｂは撥水性材料にて成形され
ているので、ミックスの水滴や泡がミックスレベルセン
サ７に付着し難くなっており、係る誤動作の発生は効果
的に解消できる。

【００７１】一方、図２８、図２９には従来のホッパー
１０２の形状を示している。従来のホッパー１０２の底
面１０２Ａは、ミックス供給器９に向けて非常に干満な
傾斜が付けられた略平坦とされていた。また、ミックス
レベルセンサ７もホッパー１０２の底面１０２Ａから所
定の高さの位置のホッパー１０２の側面に取り付けられ
ていた。そのため、ミックスレベルセンサ７がミックス
の液面から出た時点では図２８に示す如く比較的大量の
ミックスがホッパー１０２内に残存していた。そして、
この残存した分のミックスは廃棄されていた。

【００７２】他方、本実施例のホッパー２の底面２Ａに
は長溝状の凹陥部５６が段落形成されており、この凹陥
部５６内の一端部の更に低く構成された円形の低位部５
６Ａにミックス供給器９が立設され、ミックスレベルセ
ンサ７、７はこの凹陥部５６以外の部分の底面２Ａに取
り付けられているので、ミックスレベルセンサ７がミッ
クスの液面から出た時点で残存しているミックスは、殆
ど凹陥部５６内にあるもののみとなる。

【００７３】これにより、ミックスの廃棄量は従来より
も著しく減少し、極めて経済的な冷菓販売を実現できる
ようになった。また、ミックスが減少した場合にも液面
から導入路９Ａまでのヘッド差を確保できるようになる
ので、ホッパー２内のミックスの液位の変動に伴う所謂
オーバーランの変動を抑制できる。更に、撹拌機５は凹
陥部５６内の高位部５６Ｂに配設されているので、撹拌
機５の回転によって回転するミックスは凹陥部５６内を
移動して優先的にミックス供給器９の導入路９Ａに送給
されるようになり、冷却シリンダ８へのミックスの供給
も円滑に行われるようになる。また、撹拌機５の周囲に
位置する凹陥部５６の側面は、上側が外方に拡開する傾
斜面５６Ｃとされているので、撹拌機５の回転によって
移動を始めたミックスは傾斜面５６Ｃに沿って円滑に外
側に向かうようになる。これにより、ミックス供給器９
の方向以外にもミックスは円滑に移動できるようにな
り、ホッパー２全体が円滑に撹拌されるようになる。

【００７４】次に、係る冷却運転中にコントロールパネ
ル５０の解凍スイッチ６８が操作されると、マイクロコ
ンピュータ４６はシリンダホットガス弁３４のＯＮ、Ｏ
ＦＦ制御を行い、ホットガスにて冷却シリンダ８を加温
し、ミックスを所定温度（５℃）に昇温させる。その後
マイクロコンピュータ４６は引き続き冷却工程を行な
い、再びミックスを冷却して販売可状態にする。

【００７５】次に、殺菌・保冷運転（殺菌工程、保冷工
程）について説明する。コントロールパネル５０の殺菌
スイッチ６４が操作されると、マイクロコンピュータ４
６は図２１のステップＳ１からステップＳ１２に進んで
殺菌工程を実施すると判断し、ミックス切れの無い条件
の下でステップＳ１３に進み、マイクロコンピュータ４
６は殺菌工程を開始する。

【００７６】この場合、マイクロコンピュータ４６は、
四方弁１９により冷却サイクルから加熱サイクルに切り
換える。これにより、ホットガスが冷却シリンダ８、ホ
ッパー２に供給されて加熱されていく（殺菌昇温）。係
る殺菌昇温中マイクロコンピュータ４６は表示ドライバ
５４により液晶表示器７６に図１９の左欄に示す如き表
示を行う。即ち、この場合マイクロコンピュータ４６は
液晶表示器７６に、「殺菌工程中」の文字表示、ミ
ックス供給器９の閉状態の図形（絵）表示と「供給器
閉」の文字表示、殺菌用アダプタの図形と「殺菌用ア
ダプタ交換」の文字表示の３種類の案内表示を、→
→の順で繰り返し３秒間隔で切り替えて表示する。

【００７７】このうち、の「殺菌工程中」の文字表示
は現在の運転状態を案内している。また、のミックス
供給器９の閉状態の図形（絵）表示と「供給器閉」の文
字表示は、殺菌昇温中はミックス供給器９の導入路９Ａ
を閉じるべき旨を使用者に案内している。そして、の
殺菌用アダプタの図形と「殺菌用アダプタ交換」の文字
表示は殺菌用アダプタを交換すべき旨を使用者に案内し
ている。

【００７８】係る液晶表示器７６への案内表示によって
使用者は、現在は殺菌昇温中であり、ミックス供給器９
の導入路９Ａは閉じて取出通路５９の下端には星形アダ
プタに代えて殺菌用アダプタを取り付けなければならな
い（アダプタ交換）ことを容易に認識することができ
る。これにより、同様に熟練していない不慣れな使用者
の場合にも作業ミスが生じることが無くなる。特に、こ
の場合も複数の内容を切り替えて繰り返し表示している
ので、液晶表示器７６の限られた表示領域でも、多数の
情報内容を表示することが可能となる。

【００７９】そして、係る殺菌昇温が終了すると、今度
は殺菌・保冷センサ３８およびホッパーセンサ３２の出
力に基づき、マイクロコンピュータ４６はコンプレッサ
１８、シリンダホットガス弁３４、ホッパーホットガス
弁３５をＯＮ、ＯＦＦ制御して、冷却シリンダ８、ホッ
パー２とも＋６８℃以上の加熱温度で約３０分の合計加
熱時間を満足するように殺菌保持を実行する。

【００８０】殺菌昇温を終了してこのような殺菌保持に
移行すると、マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７
６の表示を図１９の中央欄に示す如き表示に切り替え
る。即ち、この場合マイクロコンピュータ４６は液晶表
示器７６を、「殺菌工程中」の文字表示のみ継続して
表示するように切り替える。尚、ミックス供給器９の閉
と殺菌用アダプタ交換は既にとで表示されているの
で、以後は表示しない。

【００８１】この殺菌昇温および殺菌保持が終了する
と、マイクロコンピュータ４６は保冷プルダウンに移行
する。この保冷プルダウンでは、所定時間以内に所定温
度以下となる条件のもと、冷却シリンダ８、ホッパー２
の温度を＋１０℃以下の温度まで冷却する。そして、＋
１０℃以下まで低下したらマイクロコンピュータ４６は
図２１のステップＳ１２からステップＳ１４に進み、保
冷工程を実施すると判断してステップＳ１５で保冷工程
に移行する。尚、図２１において冷却工程、殺菌工程或
いは保冷工程の何れでもないと判断した場合には、マイ
クロコンピュータ４６はステップＳ１４からステップＳ
１６に進んで動作を停止する。前記保冷工程では当該温
度を維持するように殺菌・保冷センサ３８及びホッパー
センサ３２の出力に基づき、マイクロコンピュータ４６
はコンプレッサモータ１８Ｍ、シリンダ冷却弁２４、ホ
ッパー冷却弁２６をＯＮ、ＯＦＦ制御する。

【００８２】係る保冷工程に入るとマイクロコンピュー
タ４６は液晶表示器７６の表示を「保冷中、殺菌工程終
了」の文字表示に切り替え、殺菌工程が終了して保冷工
程に以降したことを使用者に案内する。

【００８３】ここで、マイクロコンピュータ４６はソフ
トクリーム製造装置ＳＭにおける一日毎の冷却開始時刻
〜冷却終了時刻、殺菌開始時刻〜殺菌終了時刻、及び、
警報の有／無を内部メモリに記録し、これを一週間分を
保有している。そして、使用者が選択スイッチ７７と上
下カーソル移動キー７８及び７９を操作することによ
り、マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６に図２
０に示す如くこれらを一日毎に切り替えて表示する。こ
れにより、使用者はソフトクリーム製造装置ＳＭの運転
履歴を一週間分確認することができる。

【００８４】これにより、毎日の作業確認ができない場
合にも、使用者はコントロールパネル５０で選択スイッ
チ７７と上下カーソル移動キー７８及び７９を一週間毎
に操作することで、それまでの一週間分の作業確認が可
能となる。

【００８５】次に、図２１のフローチャートのステップ
Ｓ３以降を参照してソフトクリーム製造装置ＳＭの停電
時の動作について説明する。マイクロコンピュータ４６
は上述した動作停止中を含め、冷却工程、殺菌工程、保
冷工程の各工程を実施している間、図２１のステップＳ
３で時計８６から所定時間毎（例えば１秒毎）に現在時
刻を取り込み、この時刻を現在の動作工程と共に外部メ
モリ８７に書き込んでいる。尚、この時刻と動作工程の
データは書き込まれる毎に更新される。

【００８６】そして、ステップＳ４でＡＣ２００Ｖ電源
が停電し、マイクロコンピュータ４６への電源回路８２
からの給電が停止したものとする。このように電源回路
８２からの給電が停止しても時計８６及び外部メモリ８
７にはリチュームバッテリー８８から給電が成されるた
め、時計８６の計時動作は継続され、外部メモリ８７内
の時刻及び動作工程のデータは保持される。尚、停電以
後、電源が復旧するまで外部メモリ８７にはデータは書
き込まれないので、この時点で外部メモリ８７が保持し
ているデータは、停電時刻及び停電前の動作工程のデー
タである。

【００８７】そして、ステップＳ５で再びＡＣ２００Ｖ
電源が復旧して電源回路８２からの給電が再開したもの
とすると、マイクロコンピュータ４６はステップＳ６で
外部メモリ８７から上記停電時刻と停電前の動作工程を
読み出す。そして、ステップＳ８で時計から現在の時刻
（復旧時刻）を読み出し、外部メモリより読み出した停
電時刻から現在時刻までの停電時間を算出する。

【００８８】そして、ステップＳ９で外部メモリ８７か
ら読み出した停電前の動作工程が冷却工程であったか否
か判断し、冷却工程であった場合にはステップＳ１０に
進んで停電時間が２０分（第１の時間）以上か否か判断
する。ステップＳ８で算出した停電時間が２０分未満で
あった場合、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１
０からステップＳ１１に進んで冷却工程を継続する。ま
た、停電時間が２０以上であった場合にはステップＳ１
０からステップＳ２３に進んで液晶表示器７６に停電表
示を行い、ステップＳ２４で動作を停止する。

【００８９】ここで、冷却工程中は前述の如く冷却シリ
ンダ８内の冷菓やホッパー２内のミックスは冷凍状態と
なっているため、比較的長い２０分が経過するまでは変
質は起こらないと考えられる。そこで、マイクロコンピ
ュータ４６は停電時間が２０分未満の場合にはそのまま
冷却工程を継続し、停電時間が２０分以上となってしま
った場合には、冷菓やミックスに変質の危険性が生じる
として動作を停止する。

【００９０】一方、ステップＳ９で外部メモリ８７から
読み出した停電前の動作工程が殺菌工程であった場合に
はステップＳ９からステップＳ１７に進み、更にステッ
プＳ１８に進んで今度は停電時間が５分（第３の時間）
以上か否か判断する。ステップＳ８で算出した停電時間
が５分未満であった場合、マイクロコンピュータ４６は
ステップＳ１８からステップＳ１９に進んで殺菌工程を
継続する。また、停電時間が５以上であった場合にはス
テップＳ１８からステップＳ２３に進んで液晶表示器７
６に停電表示を行い、ステップＳ２４で動作を停止す
る。

【００９１】ここで、殺菌工程中は前述の如く冷却シリ
ンダ８内の冷菓やホッパー２内のミックスは比較的高い
温度状態となっているため、極短時間の５分が経過した
ら変質の危険性が生じ、５分経過するまでは変質は起こ
らないと考えられる。そこで、マイクロコンピュータ４
６は停電時間が５分未満の場合にはそのまま殺菌工程を
継続し、停電時間が５分以上となってしまった場合に
は、冷菓やミックスに変質の危険性が生じるとして動作
を停止する。

【００９２】一方、ステップＳ９で外部メモリ８７から
読み出した停電前の動作工程が保冷工程であった場合に
はステップＳ９からステップＳ１７に進み、更にステッ
プＳ２０、ステップＳ２１と進んで今度は停電時間が１
０分（第２の時間）以上か否か判断する。ステップＳ８
で算出した停電時間が１０分未満であった場合、マイク
ロコンピュータ４６はステップＳ２１からステップＳ２
２に進んで保冷工程を継続する。また、停電時間が１０
以上であった場合にはステップＳ２１からステップＳ２
３に進んで液晶表示器７６に停電表示を行い、ステップ
Ｓ２４で動作を停止する。尚、停電前の動作が停止状態
であった場合には、ステップＳ２０からステップＳ２３
に進んで液晶表示器７６に停電表示を行い、ステップＳ
２４でそのまま動作を停止する。

【００９３】ここで、保冷工程中は前述の如く冷却シリ
ンダ８内の冷菓やホッパー２内のミックスは冷蔵状態と
なっているため、比較的短い時間の１０分が経過したら
変質の危険性が生じ、１０分経過するまでは変質は起こ
らないと考えられる。そこで、マイクロコンピュータ４
６は停電時間が１０分未満の場合にはそのまま保冷工程
を継続し、停電時間が１０分以上となってしまった場合
には、冷菓やミックスに変質の危険性が生じるとして動
作を停止する。

【００９４】このようにマイクロコンピュータ４６は、
各動作工程における許容範囲内の停電時間であれば、復
旧後、停電以前の動作工程を継続するので、如何なる場
合にも動作を停止してしまう場合に比して原料の無駄の
発生を極力抑え、経済的な運転を実行することができる
ようになる。特に、各工程におけるミックスや冷菓の温
度に応じた停電時間で判断するので、的確な継続可否判
断が可能となる。

【００９５】ここで、前述した撹拌機５の撹拌力を調整
するには、図２２、図２３の如く例えば撹拌機５の側壁
５Ａの高さを変更すればよい。即ち、図２２の如く側壁
５Ａの高さ寸法を拡大すれば、ミックスと接触する面積
が増大するため、撹拌力を全体的に増大させ、図２３の
如く側壁５Ａの高さ寸法を縮小すれば、ミックスと接触
する面積が減少するため、撹拌力を全体的に減少させる
ことができる。特に、図２２の如く撹拌機５の側壁５Ａ
の高さ寸法を拡大すると、ホッパー２内のミックスの量
が減少して液位が低下した際、撹拌機５の側壁５Ａ上部
はミックスの液面上に出るかたちとなる。即ち、ミック
スの液位低下に伴って撹拌機５とミックスが接触する面
積はミックス中に没している部分のみに減少するため、
ミックスの減少に応じて撹拌力も低下することになり、
過剰撹拌による泡立ちを防止することができるようにな
る。

【００９６】また、図２４の如く撹拌機５の側壁５Ａ上
部が拡開した形状とすれば、撹拌機５が回転すると、撹
拌機５の側壁５Ａ外面の傾斜によって図２４中矢印の如
くミックスは回転しながら上昇することになる。これに
より、撹拌機５を持ち上げる方向に作用力が加わるの
で、撹拌機５の軸受（スラスト）摩擦が減少され、回転
が円滑化される。逆に、図２５の如く撹拌機５の側壁５
Ａ上部が窄まった形状とすれば、撹拌機５が回転する
と、撹拌機５の側壁５Ａ外面の傾斜によって図２５中矢
印の如くミックスは回転しながら下降することになる。
これにより、撹拌機５を押し下げる方向に作用力が加わ
るので、撹拌機５の浮き上がりが防止されるようにな
る。

【００９７】また、図２６の如く撹拌機５の上面開口縁
となる側壁５Ａの上端から外方に広がる鍔部５Ｄを形成
すれば、撹拌機５が回転すると当該撹拌機５内にあるミ
ックスは遠心力で撹拌機５外に流出しようとするが、鍔
部５Ｄの存在によりこの流出が円滑に行われるようにな
り（図２６中矢印で示す）、ホッパー２内に渦が出来に
くくなる。また、この場合には撹拌機５の高さを増大さ
せること無く、鍔部５Ｄの分だけ撹拌機５の表面積を増
大させて撹拌力を増大させることもできる。ここで、撹
拌機５の高さ寸法が大きくなるとどうしても回転に伴っ
て生じる振れが大きくなるが、鍔部５Ｄで面積を増やせ
ば係る問題は解消できる。

【００９８】更に、図２７の如く撹拌機５の側壁５Ａの
上部が拡開した形状とし、且つ、上面開口縁に位置する
側壁５Ａ上端から外方に広がる鍔部５Ｄを形成すると共
に、更に、この鍔部５Ｄの先端を下方に折り返せば、撹
拌機５が回転すると、撹拌機５の側壁５Ａ外面の傾斜に
よってミックスは回転しながら上昇する。そして、折り
返された鍔部５Ｄの下面に当たることになるので（図２
７中矢印で示す）、撹拌機５にはそれを持ち上げる方向
に作用力が加わり、撹拌機５の軸受（スラスト）摩擦が
減少され、回転が円滑化される。また、この場合にも図
２６の場合と同様に撹拌機５の高さを増大させること無
く、鍔部５Ｄの分だけ撹拌機５の表面積を増大させて撹
拌力を増大させることができる。

【００９９】尚、実施例で示した各時間などの数値はそ
れに限定されるものでは無く、装置の能力や機能に応じ
て適宜決定されるべきものである。また、実施例ではソ
フトクリーム製造装置を例にとって説明したが、それに
限らず、原料ミックスを撹拌しながら冷却することで冷
菓を製造する冷菓製造装置全般に本発明は有効である。

【０１００】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ミックス
を貯蔵保冷するホッパーと、該ホッパーより適宜供給さ
れるミックスを冷却する冷却シリンダと、前記ホッパー
及び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、前記冷却シリ
ンダ内のミックスを撹拌するビータとを備え、前記冷却
シリンダ内においてミックスを撹拌しながら冷却するこ
とにより、冷菓を製造する冷菓製造装置において、前記
ホッパー内底部に設けられ、当該ホッパー内のミックス
を撹拌するための撹拌機と、該撹拌機を回転させるため
のモータとを備え、前記撹拌機は全体として有底円筒形
状を呈しており、該撹拌機の底面中心に前記モータによ
って回転駆動される回転軸を連結するようにしたので、
撹拌機が回転すると、先ず撹拌機の表面に接しているミ
ックスが当該撹拌機表面との間に生じる摩擦力或いは粘
着力によって、撹拌機が回転する方向に引っ張られ、回
転を始める。そして、この回転が周囲に広がっていく。

【０１０１】即ち、ホッパー内に貯蔵保冷されるミック
スは、当該ミックスと撹拌機表面との間の摩擦力或いは
粘着力によって撹拌されることになるので、撹拌機によ
る撹拌力はミックスの粘性が高く、摩擦力或いは粘着力
が強ければ増大し、粘性が低くなれば逆に減少する。ま
た、ホッパー内のミックス量が減少して液面が下がった
場合にも撹拌機と接する面積が縮小することにより撹拌
力は減少する。

【０１０２】これにより、本発明によればミックスの粘
性が高く、大成る撹拌力を必要とする場合には撹拌機の
撹拌力は増大し、粘性が低く或いは量が少なく、撹拌力
は小さくてよい場合には撹拌機の撹拌力は減少すること
になるので、常にミックスに適した撹拌力でホッパー内
に貯蔵保冷するミックスを撹拌することができるように
なるものである。

【０１０３】請求項２の発明によれば、上記に加えて前
記撹拌機は、上部が拡開された有底円筒形状を呈してい
るので、撹拌機が回転すると、撹拌機の外側面の傾斜に
よってミックスは回転しながら上昇することになる。こ
れにより、撹拌機を持ち上げる方向に作用力が加わるの
で、撹拌機の軸受（スラスト）摩擦が減少され、回転が
円滑化されるものである。

【０１０４】請求項３の発明によれば、請求項１に加え
て前記撹拌機は、上部が窄まった有底円筒形状を呈して
いる撹拌機が回転すると、撹拌機の外側面の傾斜によっ
てミックスは回転しながら下降することになる。これに
より、撹拌機を押し下げる方向に作用力が加わるので、
撹拌機の浮き上がりが防止されるものである。

【０１０５】請求項４の発明によれば、上記各発明に加
えて前記撹拌機は、上面開口縁から外方に広がる鍔部を
備えているので、撹拌機が回転すると当該撹拌機内にあ
るミックスは遠心力で撹拌機外に流出しようとするが、
鍔部の存在によりこの流出が円滑に行われるようにな
り、ホッパー内に渦が出来にくくなる。また、撹拌機の
高さを増大させること無く、表面積を増大させて撹拌力
を増大させることもできるものである。

【０１０６】請求項５の発明によれば、上記に加えて前
記撹拌機は上部が拡開された有底円筒形状を呈し、前記
鍔部は先端が下方に折り返されているので、撹拌機が回
転すると、撹拌機の外側面の傾斜によってミックスは回
転しながら上昇することになる。そして、折り返された
鍔部の下面に当たることになるので、撹拌機にはそれを
持ち上げる方向に作用力が加わり、撹拌機の軸受（スラ
スト）摩擦が減少され、回転が円滑化されるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフト
クリーム製造装置の内部構成を示す斜視図である。

【図２】図１のソフトクリーム製造装置のホッパーの縦
断側面図である。

【図３】図１のソフトクリーム製造装置のホッパーの平
面図である。

【図４】図１のソフトクリーム製造装置の撹拌機部分の
ホッパーの拡大断面図である。

【図５】図１のソフトクリーム製造装置の撹拌機の斜視
図である。

【図６】図１のソフトクリーム製造装置の撹拌機の縦断
側面図である。

【図７】図１のソフトクリーム製造装置のミックスレベ
ルセンサの側面図である。

【図８】図１のソフトクリーム製造装置のミックスレベ
ルセンサの断面図である。

【図９】図１のソフトクリーム製造装置の冷却シリンダ
及びフリーザードアの縦断側面図である。

【図１０】図１のソフトクリーム製造装置のフリーザー
ドアの縦断側面図である。

【図１１】図１のソフトクリーム製造装置のプランジャ
の側面図である。

【図１２】図１のソフトクリーム製造装置のフリーザー
ドアの裏面図である。

【図１３】図１のソフトクリーム製造装置のフリーザー
ドアの取出通路及び抽出路部分の拡大平断面図である。

【図１４】図１のソフトクリーム製造装置のコントロー
ルパネルの正面図である。

【図１５】図１のソフトクリーム製造装置の冷媒回路図
である。

【図１６】図１のソフトクリーム製造装置の制御装置の
ブロック図である。

【図１７】同じく図１のソフトクリーム製造装置の制御
装置のブロック図である。

【図１８】図１のソフトクリーム製造装置の冷却工程に
おけるミックス温度推移並びに液晶表示器の表示内容を
説明する図である。

【図１９】図１のソフトクリーム製造装置の殺菌工程か
ら保冷工程におけるミックス温度推移並びに液晶表示器
の表示内容を説明する図である。

【図２０】図１のソフトクリーム製造装置の動作履歴を
液晶表示器に表示した状態を説明する図である。

【図２１】図１のソフトクリーム製造装置のマイクロコ
ンピュータのプログラムを示すフローチャートである。

【図２２】図１のソフトクリーム製造装置の他の実施例
の撹拌機の縦断側面図である。

【図２３】図１のソフトクリーム製造装置のもう一つの
他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。

【図２４】図１のソフトクリーム製造装置の更にもう一
つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。

【図２５】図１のソフトクリーム製造装置の更にもう一
つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。

【図２６】図１のソフトクリーム製造装置の更にもう一
つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。

【図２７】図１のソフトクリーム製造装置の更にもう一
つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。

【図２８】従来のソフトクリーム製造装置のホッパーの
縦断側面図である。

【図２９】図２８のホッパーの平面図である。

【符号の説明】

ＳＭ ソフトクリーム製造装置（冷菓製造装置） ２ ホッパー ５ 撹拌機 ５Ａ 側壁 ５Ｂ 底壁（底面） ５Ｃ 回転中心 ５Ｄ 鍔部 ６ 撹拌機モータ ７ ミックスレベルセンサ ７Ａ 電極 ７Ｂ ホルダ ８ 冷却シリンダ ９ ミックス供給器 ９Ａ 導入路 １０ ビータ １４ フリーザードア １５ 取出レバー １６ プランジャ １６Ｂ 凹陥部 ４６ マイクロコンピュータ ５０ コントロールパネル ５６ 凹陥部 ５６Ｃ 傾斜面 ５９ 取出通路 ６１ 抽出路 ６１Ａ 出口 ６１Ｂ 入口 ６１Ｃ 湾曲部 ７６ 液晶表示器 ８６ 時計 ８７ 外部メモリ ８８ リチュームバッテリー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池本 宏一郎 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 佐藤 重夫 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 高田 善和 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4B014 GB22 GT01 GT02 GT11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該
   ホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シ
   リンダと、前記ホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷
   却装置と、前記冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビ
   ータとを備え、前記冷却シリンダ内においてミックスを
   撹拌しながら冷却することにより、冷菓を製造する冷菓
   製造装置において、 前記ホッパー内底部に設けられ、当該ホッパー内のミッ
   クスを撹拌するための撹拌機と、該撹拌機を回転させる
   ためのモータとを備え、前記撹拌機は全体として有底円
   筒形状を呈しており、該撹拌機の底面中心に前記モータ
   によって回転駆動される回転軸が連結されるよう構成さ
   れていることを特徴とする冷菓製造装置。
2. 【請求項２】 前記撹拌機は、上部が拡開された有底円
   筒形状を呈していることを特徴とする請求項１の冷菓製
   造装置。
3. 【請求項３】 前記撹拌機は、上部が窄まった有底円筒
   形状を呈していることを特徴とする請求項１の冷菓製造
   装置。
4. 【請求項４】 前記撹拌機は、上面開口縁から外方に広
   がる鍔部を備えていることを特徴とする請求項１、請求
   項２又は請求項３の冷菓製造装置。
5. 【請求項５】 前記撹拌機は、上部が拡開された有底円
   筒形状を呈し、前記鍔部は先端が下方に折り返されてい
   ることを特徴とする請求項４の冷菓製造装置。