JP2002176922A - 冷菓製造装置 - Google Patents

冷菓製造装置

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JP2002176922A
JP2002176922A JP2000380846A JP2000380846A JP2002176922A JP 2002176922 A JP2002176922 A JP 2002176922A JP 2000380846 A JP2000380846 A JP 2000380846A JP 2000380846 A JP2000380846 A JP 2000380846A JP 2002176922 A JP2002176922 A JP 2002176922A
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cooling
mix
hopper
stopped
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JP2000380846A
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English (en)
Inventor
Shigeo Sato
重夫 佐藤
Takeshi Ishii
武 石井
Seiji Ishihama
誠二 石浜
Koichiro Ikemoto
宏一郎 池本
Yoshikazu Takada
善和 高田
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転中の各工程において冷菓製造装置への給
電が停止した場合に、一定条件下、復旧後も各工程を継
続することができる装置を提供する。 【解決手段】 ソフトクリーム製造装置は、ミックスを
貯蔵保冷するホッパーから適宜供給されるミックスを冷
却シリンダにより撹拌しながら冷却することによって冷
菓を製造するものであって、冷却・殺菌・保冷などの各
工程を実行するマイクロコンピュータ46と、時計86
と、外部メモリ87及び常時充電されるリチュームバッ
テリー88とを備え、時計及び外部メモリはリチューム
バッテリーより給電されると共に、マイクロコンピュー
タは、所定時間毎に時計による時刻とその時点の工程と
を外部メモリに書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はソフトクリーム等の
冷菓を製造する冷菓製造装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の装置としては、実公昭63−2
0304号公報に示されている。即ち、この種冷菓製造
装置は、コンプレッサ、凝縮器、絞り及び冷却シリンダ
とホッパー(ミックスタンク)に装備した冷却器からな
る冷却装置を備え、この冷却装置の冷凍サイクルを四方
弁により可逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒を
流して冷却シリンダ、ホッパーを冷却し(冷却工程)、
一方ミックス、装置の殺菌時にはコンプレッサからの高
温冷媒ガス(ホットガス)を冷却器に導いて放熱させ、
冷却器を放熱器として作用させて、冷却シリンダ、ホッ
パーの加熱を行なう(殺菌工程)。そして、係る殺菌工
程の後は再び冷却を行ってミックスを保冷するものであ
った(保冷工程)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような冷菓製造装
置において停電が発生した場合、復旧後も従来では運転
を停止し、ミックスは廃棄されてしまうのが一般的であ
った。しかしながら、夜間(閉店時)の電気工事や定期
的な電気設備の点検の際などの短い期間の停電の場合に
は、復旧後継続して運転されることが経済的にも望まし
い。中には冷却工程中に温度が高くなっていないことを
条件として復旧後も冷却工程を継続するものもあるが、
他の工程では復旧後も運転は停止されてしまう問題があ
った。
【0004】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、運転中の各工程において
冷菓製造装置への給電が停止した場合に、一定条件下、
復旧後も各工程を継続することができる装置を提供する
ことを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の冷菓製造装置
は、ミックスを貯蔵保冷するホッパーから適宜供給され
るミックスを冷却シリンダにより撹拌しながら冷却する
ことによって冷菓を製造するものであって、冷却・殺菌
・保冷などの各工程を実行する制御手段と、時限手段
と、記憶手段及び常時充電される蓄電池とを備え、前記
時限手段及び記憶手段は前記蓄電池より給電されると共
に、前記制御手段は、所定時間毎に前記時限手段による
時刻とその時点の工程とを前記記憶手段に書き込むこと
を特徴とする。
【0006】請求項2の発明の冷菓製造装置は、上記に
おいて前記制御手段への給電が停止した後、復旧した
際、該制御手段は、前記記憶手段に書き込まれた時刻を
読み出し、前記時限手段から現在の時刻を読み出して、
各時刻の差が所定時間未満の場合には停電前の工程を継
続することを特徴とする。
【0007】請求項3の発明の冷菓製造装置は、上記に
おいて前記冷却工程中に前記制御手段への給電が停止し
た後、復旧した際、該制御手段は、前記各時刻の差が第
1の時間未満の場合には冷却工程を継続し、第1の時間
以上の場合には運転を停止することを特徴とする。
【0008】請求項4の発明の冷菓製造装置は、上記に
おいて前記保冷工程中に前記制御手段への給電が停止し
た後、復旧した際、該制御手段は、前記各時刻の差が前
記第1の時間より短い第2の時間未満の場合には保冷工
程を継続し、第2の時間以上の場合には運転を停止する
ことを特徴とする。
【0009】請求項5の発明の冷菓製造装置は、上記に
おいて前記殺菌工程中に前記制御手段への給電が停止し
た後、復旧した際、該制御手段は、前記各時刻の差が前
記第2の時間より短い第3の時間未満の場合には殺菌工
程を継続し、第3の時間以上の場合には運転を停止する
ことを特徴とする。
【0010】本発明によれば、ミックスを貯蔵保冷する
ホッパーから適宜供給されるミックスを冷却シリンダに
より撹拌しながら冷却することによって冷菓を製造する
冷菓製造装置において、冷却・殺菌・保冷などの各工程
を実行する制御手段と、時限手段と、記憶手段及び常時
充電される蓄電池とを備え、前記時限手段及び記憶手段
は前記蓄電池より給電されると共に、前記制御手段は、
所定時間毎に前記時限手段による時刻とその時点の工程
とを前記記憶手段に書き込むようにしたので、停電時刻
と停電前の工程を管理することが可能となる。
【0011】そして、請求項2の如く前記制御手段への
給電が停止した後、復旧した際、該制御手段が、前記記
憶手段に書き込まれた時刻を読み出し、前記時限手段か
ら現在の時刻を読み出して、各時刻の差が所定時間未満
の場合には停電前の工程を継続するように構成すること
により、各工程における許容範囲内の停電時間であれ
ば、復旧後、停電以前の工程を継続することができるよ
うになり、如何なる場合にも動作を停止してしまう場合
に比して原料ミックスの無駄の発生を極力抑え、経済的
な運転を実行することができるようになるものである。
【0012】特に、請求項3、請求項4、請求項5の発
明によれば各工程におけるミックスや冷菓の温度に応じ
た停電時間で判断できるようになるので、より的確な継
続可否判断が可能となるものである。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は、本発明の冷菓製造装置の実
施例としてのソフトクリーム製造装置SMの内部構成を
示す斜視図である。実施例のソフトクリーム製造装置S
Mは、例えばバニラソフトクリームかチョコレートソフ
トクリームのうちの一種類のソフトクリームを製造販売
する卓上の装置である。
【0014】各図において、1は本体、2は冷菓(ソフ
トクリーム)の原料である所謂ミックスを貯蔵するホッ
パーであり、ミックス補給時に取り外されるホッパーカ
バー3を有すると共に、ホッパー2の周囲に巻回したホ
ッパー冷却コイル(冷却装置を構成するホッパー冷却
器)4にてミックスは保冷される。また、5はホッパー
2内底部に設けられた撹拌機であり、ホッパー2内にミ
ックスが所定量以上貯留されているときに撹拌機モータ
6により回転駆動される。
【0015】7、7はホッパー2にミックスが所定量以
上あるか否かを検知するための一対のミックスレベルセ
ンサであり、ホッパー2内底部に取り付けられている。
このミックスレベルセンサ7、7は後述する如き導電性
の電極から構成され、ミックスがミックスレベルセンサ
7、7の位置以上存在する場合には、両ミックスレベル
センサ7、7の電極がミックスによって導通され、それ
によって、ミックスの存在が判断される。ミックスが不
足して液位がミックスレベルセンサ7、7の位置よりも
低下すると、ミックスを介した導通状態が遮断されるの
で、係る遮断が検知されて後述する加熱による殺菌行程
を行なわないようホットガスの流通停止、又、撹拌機5
の回転停止の制御が成される。
【0016】8はミックス供給器9によりホッパー2か
ら適宜供給されるミックスをビータ10により回転撹拌
しながら冷却することにより冷菓(ソフトクリーム)を
製造する冷却シリンダであり、その周囲にシリンダ冷却
器(冷却装置を構成する)11が配されている。ビータ
10はビータモータ12、駆動伝達ベルト、減速機13
および後述する回転軸を介して回転される。製造された
冷菓(ソフトクリーム)を取り出す際には、冷却シリン
ダ8の前面を閉塞するフリーザードア14に設けられた
取出レバー15を操作する。これにより、プランジャ1
6が上下動して後述する如く抽出路が開かれ、冷却シリ
ンダ8内の冷菓が抽出されるものである。
【0017】図2は上記ホッパー2の縦断側面図を示
し、図3はホッパー2の平面図を示している。ホッパー
2は上面に開口した矩形状のステンレス製容器であり、
その底面2Aには長溝状の凹陥部56が段落形成されて
いる。この凹陥部56内の一端部は更に低く構成され、
そこが最も低い円形の低位部56Aとされると共に、他
端部側はそれより一段高い高位部56Bとされている。
そして、この低位部56Aの中央に前記ミックス供給器
9が立設されている。
【0018】このミックス供給器9は上端が大気に開放
した管体であり、低位部56Aの直上に位置する側面に
は導入路9Aが開口形成されている。そして、ミックス
供給器9の下端が前記冷却シリンダ8内に連通してお
り、導入路9Aから流入したホッパー2内のミックス
は、ミックス供給器9の下端から冷却シリンダ8に供給
される。また、ミックス供給器9は二重管構成とされて
おり、内側の管体を回動させることにより、導入路9A
を開閉できるように構成されている。
【0019】また、凹陥部56内の高位部56Bに前記
撹拌機5が配置される。そして、撹拌機5の周囲に位置
する凹陥部56の側面は、図4の断面図に示す如く上側
が外方に拡開する傾斜面56Cとされている。また、ホ
ッパー2の底面2Aは全体として凹陥部56の低位部5
6A方向に徐々に低く傾斜されている。更に、係る凹陥
部56以外の部分の底面2Aに前記一対のミックスレベ
ルセンサ7、7が所定間隔で取り付けられている。
【0020】次に、図5は前記撹拌機5の斜視図を示
し、図6は断面図を示している。撹拌機5はホッパー2
内に貯蔵保冷されているミックスを撹拌し、冷却や加熱
を均一に行わせるためのものであり、硬質合成樹脂など
を成型することにより、各図に示されるような所定高さ
寸法及び半径の有底円筒形状とされ、実施例では側壁5
Aの外面及び内面が略垂直となるように構成されてい
る。そして、この撹拌機5の円形の底壁(底面)5Bの
中心に回転中心5Cが埋め込まれ、この回転中心5Cに
前記撹拌機モータ6によって回転駆動される回転軸(図
示せず)が下側から挿入連結されるものである。
【0021】次に、前記ミックスレベルセンサ7、7
は、導電性材料により構成された電極7Aと、ホルダ7
Bとから構成されており、電極7Aはホルダ7B内に保
持された状態で、ホッパー2の底面2Aに形成した取付
孔57に上から挿通され、ホルダ7Bを介して底面2A
に取り付けられる。このホルダ7Bは例えばポリアセタ
ール、ガラス、シリコン及びフッ素樹脂から構成された
撥水性材料にて成形されている。そして、一対のミック
スレベルセンサ7、7がホッパー2の底面2Aに取り付
けられた状態で、それらの電極7A、7Aは底面2Aか
ら少許高い位置で所定の間隔を存して並ぶかたちとな
る。
【0022】次に、図9は冷却シリンダ8とフリーザー
ドア14の断面図を示している。冷却シリンダ8はこの
図に示すように前後方向に延在するシリンダであり、そ
の外面にはシリンダ冷却器11が巻回されている。そし
て、ビータ10はこの冷却シリンダ8内に前後に渡って
配設される。このビータ10の回転軸10Aは後部にて
前記減速機構13に連結されているが、ビータ10の回
転軸10Aは冷却シリンダ8の中心軸と同一軸芯とされ
ている。一方、フリーザードア14はこの冷却シリンダ
8の前面開口を塞ぐかたちで本体1に着脱可能に取り付
けられるものであり、当該フリーザードア14内には上
下に渡る取出通路59が貫通形成され、この取出通路5
9内に前記プランジャ16が上下移動自在に略キッチリ
と挿入されている。尚、取出通路59の下端には図示し
ない星形アダプタ(ソフトクリームを成形するためのア
ダプタ)が取り付けられる。そして、この取出通路59
の下部からは冷却シリンダ8側に向けて抽出路61がフ
リーザードア14内に形成されている。
【0023】この抽出路61の前端の出口61Aは取出
通路59の内壁面下部に開口しており、後端の入口61
Bはフリーザードア14が本体1に取り付けられた状態
で冷却シリンダ8内の前端下部に開口する。また、この
抽出路61の入口61Bは図13に示す如く冷却シリン
ダ8側に拡開して形成されている。この場合、抽出路6
1の入口61Bは図12に示す如くビータ10の回転軸
10A(冷却シリンダ8の中心軸)を中心とした円弧状
に左右に拡開してザグリ形成されており、更にその左右
端部は図13に示す如く所定曲率で湾曲した湾曲部61
C、61Cとされている。
【0024】他方、プランジャ16の前面上部には係合
凹所16Aが形成され、下部後面には図10、図11に
示す如く湾曲した円形の凹陥部16Bが形成されてい
る。取出レバー15はフリーザードア14の前端上部に
形成された回動軸62に前後に回動自在に枢支されてお
り、上部の操作部15Aとは回転軸62を挟んで反対側
の下端部には、斜め後方下側に突出して前記プランジャ
16の係合凹所16Aに係合する係合部15Bが形成さ
れている。
【0025】そして、図10に示す如く取出レバー15
が略垂直に起立した状態では、プランジャ16は取出通
路59内にて降下した位置にあり、その状態で凹陥部1
6Bは抽出路61の出口61Aに合致して当該抽出路6
1の出口61Aを閉塞する。そして、その状態から取出
レバー15の操作部15Aを手前に引き下ろすと、プラ
ンジャ16は逆に取出通路59内で上昇し、抽出路61
の出口61Aより上方に移動して出口61Aを開放す
る。
【0026】そして、取出レバー15の操作部15Aを
再び上後方に押し戻せば、プランジャ16は降下して再
び抽出路61の出口61Aは閉塞されるものである。
【0027】次に、係るフリーザードア14の上側に位
置する本体1の前面には図14に示される如きコントロ
ーラパネル50が配設されている。このコントロールパ
ネル50の向かって右側(取出レバー15の後方右側と
なる位置)には、冷却スイッチ66、殺菌スイッチ6
4、洗浄スイッチ67、解凍(デフロスト)スイッチ6
8及び停止スイッチ69が配設され、各スイッチ66、
64、67及び68の上側には当該スイッチの操作によ
って点灯する冷却LED72、殺菌LED71、洗浄L
ED73及び解凍LED74が配置されている。
【0028】一方、コントロールパネル50の向かって
左側(取出レバー15の後方左側となる位置)には、文
字及び図形を表示可能な表示手段としての液晶表示器7
6が配置され、更にその左側には選択スイッチ77と上
下カーソル移動キー78及び79が設けられている。前
記液晶表示器76は図形や複数行の文字を表示可能な画
面寸法を有しているものとする。
【0029】次に、図15は本発明のソフトクリーム製
造装置SMの冷却装置の冷媒回路図、図16及び図17
は電気回路のブロック図である。図15において18は
コンプレッサ、19はコンプレッサ18からの吐出冷媒
を冷却サイクル時(図15中実線状態)、加熱サイクル
時(図15中点線状態)とで流れる向きを逆に切り換え
る四方弁、20はコンデンシングファン17により空冷
されるコンデンサであり、逆止弁21を介して流入する
高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とす
る。
【0030】液化冷媒はドライヤ23および逆止弁22
を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却弁24、冷却
シリンダ用キャピラリチューブ25を介してシリンダ冷
却器11に流入し、ここで蒸発気化して冷却シリンダ8
を冷却する。そして他方はホッパー冷却弁26、前段の
ホッパー用キャピラリチューブ27を介してホッパー冷
却コイル4に流入し、同様にここで蒸発気化し、ホッパ
ー2を冷却した後、後段のキャピラリチューブ28を経
て出ていく。
【0031】そして、冷却シリンダ8及びホッパー2を
冷却した後の冷媒ガスは、アキュムレータ30にて合流
した後、四方弁19、アキュムレータ39を経てコンプ
レッサ18に戻る冷却サイクルを形成して、冷媒が実線
方向に流れる冷却運転が行なわれる。
【0032】ところで、この冷却運転において、良質の
冷菓(ソフトクリーム)を得るべく冷却シリンダ8及び
ホッパー2を所定温度に冷却維持する必要がある。その
ため、冷却シリンダ8の温度を検出するシリンダセンサ
31(図16)を設け、このシリンダセンサ31によ
り、後に詳述する如きシリンダ冷却弁24をON
(開)、コンプレッサ18をONして冷却を行ない、シ
リンダ冷却弁24がOFF(閉)しているときにホッパ
ー冷却弁26の開/閉とコンプレッサ18のON/OF
Fを行なわせる。即ち、冷却シリンダ8の冷却が優先す
る制御とされており、シリンダ冷却弁24がOFFの条
件のもとで、ホッパー冷却弁26はONとなる。
【0033】上述した冷却運転の下で販売が成された
後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なう
ことになる。この場合には、冷却装置を冷却サイクルか
ら加熱サイクルの運転に切り換える。即ち、四方弁19
を操作して冷媒を点線矢印のように流す。するとコンプ
レッサ18からの高温、高圧の冷媒ガス、即ち、ホット
ガスは四方弁19、アキュムレータ30を経て二手に分
かれ、一方はシリンダ冷却器11に直接に、他方は逆止
弁33を介してホッパー冷却コイル4に流入して、それ
ぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時
間、冷却シリンダ8、ホッパー2は加熱される。
【0034】放熱後の液化冷媒はそれぞれシリンダホッ
トガス弁34、ホッパーホットガス弁35を介して合流
後、逆止弁40を経てコンデンサ20にて気液分離し、
冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁36及びリバー
スキャピラリチューブ37を通り、四方弁19、アキュ
ムレータ39を経てコンプレッサ18に戻る加熱サイク
ルを形成する。図16の38は冷却シリンダ8の加熱温
度を検知する殺菌・保冷センサで、ミックスに対して規
定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の
上限、下限の設定温度値でシリンダホットガス弁34及
びコンプレッサ18をON、OFF制御する。
【0035】また、この殺菌・保冷センサ38は冷却シ
リンダ8の加熱温度を測定しているが、この測定温度は
ミックスの加熱温度と略近いものと判断できるので、こ
の殺菌・保冷センサ38をミックス温度検出センサとし
て兼用できる。この殺菌・保冷センサ38が検出するミ
ックス温度情報を利用してリバース電磁弁36の開閉制
御を行なうことも可能である。
【0036】また、ホッパー2の加熱制御はホッパー2
の温度を検出するホッパーセンサ32(図16)が兼用
され、冷却シリンダ8に設定した同一の設定温度値でホ
ッパーホットガス弁35及びコンプレッサ18のON、
OFF制御が行なわれるように構成されている。また、
前記した殺菌・保冷センサ38は、加熱殺菌後冷却に移
行し、翌日の販売時点まである程度の低温状態、すなわ
ち保冷温度(+8℃〜+10℃程度)に維持するようコ
ンプレッサ18のON、OFF制御及びシリンダ冷却弁
24、ホッパー冷却弁26のON、OFF制御をする。
【0037】この場合、コンデンサ20にはバイパス回
路42が並列に接続されており、このバイパス回路42
には逆止弁41が接続されている。
【0038】尚、前述した如くコンプレッサ18の高負
荷運転を抑制するために殺菌・保冷センサ38のミック
ス検出温度にてリバース電磁弁36は開閉制御される。
また、図1において44は電装箱、そして45は前ドレ
ン受け(分解図で示す)である。更に、55は給水栓
で、ミックス洗浄時にホッパー2や冷却シリンダ8に給
水するために用いられる。更にまた、図15において4
3はバイパス弁であり、同様にコンプレッサ18の過負
荷防止の役割を奏する。
【0039】図16において、制御装置Cは前記電装箱
44内に収納された基板上に構成され、制御手段として
の汎用の1チップマイクロコンピュータ46を中心とし
て設計されており、このマイクロコンピュータ46には
前記シリンダセンサ31、ホッパーセンサ32、殺菌・
保冷センサ38、ミックスレベルセンサ7、7の出力が
入力され、マイクロコンピュータ46の出力には、前記
コンプレッサ18のコンプレッサモータ18M、ビータ
モータ12、撹拌機モータ6、シリンダ冷却弁24、シ
リンダホットガス弁34、ホッパー冷却弁26、ホッパ
ーホットガス弁35、四方弁19、リバース電磁弁3
6、バイパス弁43、コンデンシングファン17が接続
されている。
【0040】また、この図において47はコンプレッサ
モータ18Mの通電電流を検出する電流センサ(C
T)、48はビータモータ12の通電電流を検出する電
流センサ(CT)であり、何れの出力もマイクロコンピ
ュータ46に入力されている。また、51は抽出スイッ
チであり、取出レバー15の操作によって開閉されると
共に、その接点出力はマイクロコンピュータ46に入力
されている。
【0041】また、49は冷菓の冷却設定を「1」
(弱)、「2」(中)、「3」(強)の三段階で調節す
るための冷却設定ボリューム、53はビータモータ電流
のしきい値(設定値)を例えば2.3A〜3.3Aの範
囲で任意に設定するためのしきい値設定ボリュームであ
り、何れの出力もマイクロコンピュータ46に入力され
ている。更に、52はマイクロコンピュータ46に各種
運転を指令するための前記冷却スイッチ66、殺菌スイ
ッチ64、洗浄スイッチ67、解凍(デフロスト)スイ
ッチ68及び停止スイッチ69や、選択スイッチ77、
上下カーソル移動キー78及び79を含むキー入力回路
であり、マイクロコンピュータ46の入力に接続されて
いる。また、54は前記コントロールパネル50の液晶
表示器76、冷却LED72、殺菌LED71、洗浄L
ED73及び解凍LED74を制御するための表示ドラ
イバ回路であり、マイクロコンピュータ46の出力に接
続されている。
【0042】次に、図17において、82はソフトクリ
ーム製造装置SMの電源である例えば交流AC200V
電源からマイクロコンピュータ46に給電するための直
流DC5Vを生成するための電源回路であり、AC/D
Cコンバータから構成されている。この電源回路82の
出力に前記マイクロコンピュータ46は接続されると共
に、電源回路82の出力には更にダイオード83及び抵
抗84を介して蓄電池としてのリチュームバッテリー8
8が接続されている。これにより、リチュームバッテリ
ー88にはソフトクリーム製造装置SMがAC200V
電源に接続されている限り常時ダイオード83及び抵抗
84を介してDC5Vが充電される。
【0043】86は時限手段としての時計であり、87
は記憶手段としての外部メモリである。時計86は現在
時刻を計時している。また、外部メモリ87は読み書き
可能なRAMなどにて構成される。そして、これら時計
86及び外部メモリ87は前記抵抗84とリチュームバ
ッテリー88との接続点に同様に接続されている。更
に、時計86が計時している時刻はマイクロコンピュー
タ46に取り込まれると共に、外部メモリ87はマイク
ロコンピュータ46によりデータの読み書きが行われ
る。
【0044】以上の構成で、図18乃至図21を参照し
て本発明のソフトクリーム製造装置SMの動作を説明す
る。今、ソフトクリーム製造装置SMのホッパー2には
所定量のミックスが投入され、ミックス供給器9の導入
路9Aが開放されて冷却シリンダ8内にもミックスが供
給されているものとする。その状態で実施例のソフトク
リーム製造装置SMにAC200V電源が投入され、コ
ントロールパネル50の冷却スイッチ72が操作される
と、マイクロコンピュータ46は運転を開始し、図18
や図19のタイミングチャートに示す如く冷却運転(冷
却工程、デフロスト工程)、殺菌・保冷運転(殺菌工
程、保冷工程)の各運転を実行する。
【0045】先ず、冷却運転について説明する。プルダ
ウン(運転開始)において、マイクロコンピュータ46
はシリンダセンサ31の出力に基づき、冷却シリンダ8
内の現在のミックス温度が冷却終了温度例えば+0.5
度以上か否か判断する。そして、プルダウン時のミック
スの温度は高いのでマイクロコンピュータ46は図21
のフローチャートのステップS1で冷却工程を実行する
と判断し、ステップS2に進んで冷却工程を実行する。
【0046】この冷却工程ではマイクロコンピュータ4
6はコンプレッサ18(コンプレッサモータ18M)を
運転し、四方弁19は前記冷却サイクルとする(非通
電)。そして、シリンダ冷却弁24をON(開)、ホッ
パー冷却弁26をOFF(閉)、シリンダホットガス弁
34およびホッパーホットガス弁35をOFFとする。
また、ビータモータ12によりビータ10を回転させ
る。
【0047】これにより、前述の如く冷却シリンダ8内
のミックスはシリンダ冷却器11により冷却されて温度
は急速に低下していくと共に、冷却シリンダ8内のミッ
クスはビータ10により撹拌される。
【0048】係るプルダウン中マイクロコンピュータ4
6は表示ドライバ54により液晶表示器76に図18の
プルダウン欄に示す如き表示を行う。即ち、この場合マ
イクロコンピュータ46は液晶表示器76に、「冷却
中」の文字表示、ミックス供給器9の閉状態の図形
(絵)表示と「供給器閉」の文字表示、星形アダプタ
の図形と「星形アダプタ交換」の文字表示の3種類の案
内表示を、→→の順で繰り返し3秒間隔で切り替
えて表示する。
【0049】このうち、の「冷却中」の文字表示は現
在の運転状態を案内している。また、のミックス供給
器9の閉状態の図形(絵)表示と「供給器閉」の文字表
示は、プルダウン中はミックス供給器9の導入路9Aを
閉じる(プルダウン中はホッパー2からのミックスの供
給を停止して冷却シリンダ8内のミックスの温度低下を
促す)べき旨を使用者に案内している。そして、の星
形アダプタの図形と「星形アダプタ交換」の文字表示は
フリーザードア14の取出通路59下端に取り付ける星
形アダプタを交換すべき旨を使用者に案内している。
【0050】係る液晶表示器76への案内表示によって
使用者は、現在はプルダウン冷却中であり、ミックス供
給器9の導入路9Aは閉じて星形アダプタも交換しなけ
ればならないことを容易に認識することができる。これ
により、熟練していない不慣れな使用者の場合にも作業
ミスが生じることが無くなる。特に、複数の内容を切り
替えて繰り返し表示しているので、液晶表示器76の限
られた表示領域でも、多数の情報内容を表示することが
可能となる。
【0051】このような冷却工程の進行によって冷却シ
リンダ8内のミックスの温度は低下して行き、当該ミッ
クス固有の凝固点に近づくとその温度降下は徐々に緩慢
となると共に、販売に供せる冷菓となると所定の硬度を
有するようになる。そして、冷菓(ソフトクリーム)こ
の硬度により、それを撹拌しているビータ10の負荷が
増加するため、ビータモータ12の通電電流は上昇す
る。
【0052】そして、ビータモータ12の通電電流がし
きい値を越えると、マイクロコンピュータ46は現在の
ミックスの温度を冷却終了温度(OFF点温度)にセッ
トし、冷却停止を行う。即ち、この冷却停止ではマイク
ロコンピュータ46はシリンダ冷却弁24をOFFし、
代わりにホッパー冷却弁26をONする。これにより、
冷却シリンダ8の冷却は停止され、ホッパー冷却弁26
のONにより、今度はホッパー2の冷却が行われるよう
になる。これでプルダウンは終了する。
【0053】このようなプルダウンが終了すると、マイ
クロコンピュータ46は液晶表示器76の表示を図18
の中央欄に示す如き表示に切り替える。即ち、この場合
マイクロコンピュータ46は液晶表示器76に、「販
売可能」の文字表示、ミックス供給器9の開状態の図
形(絵)表示と「供給器開」の文字表示の2種類の案内
表示を、→の順で繰り返し3秒間隔で切り替えて表
示する。
【0054】このうち、の「販売可能」の文字表示は
現在のミックスの状態を案内している。また、のミッ
クス供給器9の開状態の図形(絵)表示と「供給器開」
の文字表示は、プルダウン終了後はミックス供給器9の
導入路9Aを開くべき旨を使用者に案内している。係る
液晶表示器76への案内表示によって使用者は、冷却シ
リンダ8内では冷菓(ソフトクリーム)が製造され、販
売が可能となっており、ミックス供給器9の導入路9A
を開かなければならないことを容易に認識することがで
きる。特にこの場合も複数の内容を切り替えて表示して
いるので、液晶表示器76の限られた表示領域でも、十
分に情報内容を表示することが可能となる。
【0055】係る及びの案内表示を所定時間(3分
間)繰り返し実行した後、マイクロコンピュータ46は
液晶表示器76の表示を「販売可能」の文字表示のみと
し、これを継続して表示する。尚、ミックス供給器9を
開くことはで既に案内されているので、以後は表示し
ない。
【0056】その後、マイクロコンピュータ46はシリ
ンダセンサ31の出力に基づき、現在のミックス温度が
前記冷却終了温度(OFF点温度)+0.5℃以上に上
昇したか否か判断する。尚、マイクロコンピュータ46
はホッパーセンサ32の出力に基づき、ホッパー2の温
度も所定の温度以下に冷却されている場合には、ホッパ
ー冷却弁26もOFFすると共に、この場合にはコンプ
レッサ18も停止する。実施例ではホッパー冷却弁26
は10℃でON、8℃でOFFされる。
【0057】そして、冷却シリンダ8内の冷菓の温度が
上昇して冷却終了温度(OFF点温度)+0.5℃以上
となると、マイクロコンピュータ46は再び前述した冷
却シリンダ8の冷却を開始し、以後、これを繰り返すも
のである。
【0058】このようにして冷却シリンダ8内に冷菓が
製造される。冷菓を販売する際には、取出レバー15を
手前に引くことによってプランジャ16を引き上げ、抽
出路61の出口61Aを開放する。冷却シリンダ8内で
はビータ10の回転によって冷菓を回転しながら前方に
押し出す方向に圧力が加えられているので、冷却シリン
ダ8内の冷菓は抽出路61の出口61Aから出て取出通
路59内に入り、下端の前述した星型アダプタを経て抽
出されることになる。
【0059】ここで、前述の如く抽出路61の入口61
Bは前述の如く冷却シリンダ8側に拡開して形成されて
いる。特に、抽出路61の入口61Bはビータ10の回
転軸10A(冷却シリンダ8の中心軸)を中心とした円
弧状に左右に拡開してザグリ形成されており、更にその
左右端部は湾曲部61C、61Cとされているので、ビ
ータ10の回転によって撹拌される冷却シリンダ8前端
部の冷菓は、図13中矢印で示す如く抽出路61の入口
61Bの一側から抽出路61内に入り、湾曲部61C、
61Cに案内されて抽出路61内部を移動した後、他側
から出ていく循環を行う。特に、抽出路61の出口61
Aに対応する部分のプランジャ16にも円形の凹陥部1
6Bが形成されているので、冷菓は入口61Bから出口
61Aまでの抽出路61内全体で常時循環されるように
なる。
【0060】ここで、抽出路61内に冷菓が滞留する
と、外部からの熱伝導で抽出路61内の冷菓が溶解し、
プランジャ16が引き上げられる際に圧力で取出通路5
9下端から吹き出す危険性があるが、前述の如く抽出路
61内の冷菓は絶えず循環されるので、抽出路61内に
ける冷菓の溶解は効果的に防止され、取出時に溶解した
冷菓が外部に飛び散る不都合も解消される。
【0061】このように冷却シリンダ8内の冷菓が抽出
され、その量が減少すると、ミックス供給器9の導入路
9Aからはホッパー2内のミックスが冷却シリンダ8内
に供給される。ここで、マイクロコンピュータ46は前
述の如くホッパー2内に所定量のミックスが貯留されて
いる状態で撹拌機モータ6を運転し、撹拌機5を回転さ
せている。この場合、撹拌機5は前述の如く所定高さ寸
法及び半径の有底円筒形状とされ、側壁5Aの外面及び
内面が略垂直となるように構成されている。そして、撹
拌機5の円形の底壁5B中心の回転中心5Cに撹拌機モ
ータ6によって回転駆動される回転軸が連結されている
ので、撹拌機5が回転すると、先ず撹拌機5の表面に接
しているミックスが撹拌機5の側壁5A及び底壁5Bの
表面との間に生じる摩擦力或いは粘着力によって、撹拌
機5が回転する方向に引っ張られ、回転を始める。そし
て、この回転が周囲に広がっていく。
【0062】即ち、ホッパー2内に貯蔵保冷されるミッ
クスは、ミックスと撹拌機5の表面との間の摩擦力或い
は粘着力によって撹拌されることになるので、撹拌機5
による撹拌力はミックスの粘性が高く、摩擦力或いは粘
着力が強ければ増大し、粘性が低くなれば逆に減少す
る。これにより、ミックスの粘性が高く、大成る撹拌力
を必要とする場合には撹拌機5の撹拌力は増大し、粘性
が低く或いは量が少なく、撹拌力は小さくてよい場合に
は撹拌機5の撹拌力は減少することになるので、常にミ
ックスに適した撹拌力でホッパー2内に貯蔵保冷するミ
ックスを撹拌することができるようになり、撹拌不足に
よってホッパー2内のミックスの温度が不均一となった
り、撹拌し過ぎによって渦が発生し、ミックスが泡立っ
て劣化してしまう不都合が解消される。
【0063】ここで、このような冷菓の製造・抽出によ
ってホッパー2内のミックス量が減少し、液位が低下し
て図2に示す如くミックスレベルセンサ7、7が液面上
に露出すると、電極7A、7A間にミックスが存在しな
くなり、両電極7A、7A間の導通が遮断される。マイ
クロコンピュータ46はこれを検出して後述する殺菌行
程を行なわないようホットガスの流通を停止し、また、
撹拌機モータ6の運転を停止する。
【0064】この場合、ミックスの液位がミックスレベ
ルセンサ7、7よりも低下した状態で、ミックス液面に
生じた泡などがミックスレベルセンサ7、7間に渡って
付着し、電極7A、7A間を導通させてしまうと、液位
がミックスレベルセンサ7、7より低下しているにも拘
わらずマイクロコンピュータ46はミックス量の低下を
検出できなくなる。しかしながら、前述の如くミックス
レベルセンサ7のホルダ7Bは撥水性材料にて成形され
ているので、ミックスの水滴や泡がミックスレベルセン
サ7に付着し難くなっており、係る誤動作の発生は効果
的に解消できる。
【0065】一方、図28、図29には従来のホッパー
102を示している。従来のホッパー102の底面10
2Aは、ミックス供給器9に向けて非常に干満な傾斜が
付けられた略平坦とされており、ミックスレベルセンサ
7もホッパー102の底面102Aから所定の高さの位
置のホッパー102の側面に取り付けられていた。その
ため、ミックスレベルセンサ7がミックスの液面から出
た時点では図28に示す如く比較的大量のミックスがホ
ッパー102内に残存し、この残存した分のミックスは
廃棄されていた。
【0066】他方、実施例のホッパー2の底面2Aには
長溝状の凹陥部56が段落形成されており、この凹陥部
56内の一端部の更に低く構成された円形の低位部56
Aにミックス供給器9が立設され、ミックスレベルセン
サ7、7はこの凹陥部56以外の部分の底面2Aに取り
付けられているので、ミックスレベルセンサ7がミック
スの液面から出た時点で残存しているミックスは、殆ど
凹陥部56内にあるもののみとなる。
【0067】これにより、ミックスの廃棄量は従来より
も著しく減少し、極めて経済的な冷菓販売を実現できる
ようになった。また、ミックスが減少した場合にも液面
から導入路9Aまでのヘッド差を確保できるようになる
ので、ホッパー2内のミックスの液位の変動に伴う所謂
オーバーランの変動を抑制できる。更に、撹拌機5は凹
陥部56内の高位部56Bに配設されているので、撹拌
機5の回転によって回転するミックスは凹陥部56内を
移動して優先的にミックス供給器9の導入路9Aに送給
されるようになり、冷却シリンダ8へのミックスの供給
も円滑に行われるようになる。また、撹拌機5の周囲に
位置する凹陥部56の側面は、上側が外方に拡開する傾
斜面56Cとされているので、撹拌機5の回転によって
移動を始めたミックスは傾斜面56Cに沿って円滑に外
側に向かうようになる。これにより、ミックス供給器9
の方向以外にもミックスは円滑に移動できるようにな
り、ホッパー2全体が円滑に撹拌されるようになる。
【0068】次に、係る冷却運転中にコントロールパネ
ル50の解凍スイッチ68が操作されると、マイクロコ
ンピュータ46はシリンダホットガス弁34のON、O
FF制御を行い、ホットガスにて冷却シリンダ8を加温
し、ミックスを所定温度(5℃)に昇温させる。その後
マイクロコンピュータ46は引き続き冷却工程を行な
い、再びミックスを冷却して販売可状態にする。
【0069】次に、殺菌・保冷運転(殺菌工程、保冷工
程)について説明する。コントロールパネル50の殺菌
スイッチ64が操作されると、マイクロコンピュータ4
6は図21のステップS1からステップS12に進んで
殺菌工程を実施すると判断し、ミックス切れの無い条件
の下でステップS13に進み、マイクロコンピュータ4
6は殺菌工程を開始する。
【0070】この場合、マイクロコンピュータ46は、
四方弁19により冷却サイクルから加熱サイクルに切り
換える。これにより、ホットガスが冷却シリンダ8、ホ
ッパー2に供給されて加熱されていく(殺菌昇温)。係
る殺菌昇温中マイクロコンピュータ46は表示ドライバ
54により液晶表示器76に図19の左欄に示す如き表
示を行う。即ち、この場合マイクロコンピュータ46は
液晶表示器76に、「殺菌工程中」の文字表示、ミ
ックス供給器9の閉状態の図形(絵)表示と「供給器
閉」の文字表示、殺菌用アダプタの図形と「殺菌用ア
ダプタ交換」の文字表示の3種類の案内表示を、→
→の順で繰り返し3秒間隔で切り替えて表示する。
【0071】このうち、の「殺菌工程中」の文字表示
は現在の運転状態を案内している。また、のミックス
供給器9の閉状態の図形(絵)表示と「供給器閉」の文
字表示は、殺菌昇温中はミックス供給器9の導入路9A
を閉じるべき旨を使用者に案内している。そして、の
殺菌用アダプタの図形と「殺菌用アダプタ交換」の文字
表示は殺菌用アダプタを交換すべき旨を使用者に案内し
ている。
【0072】係る液晶表示器76への案内表示によって
使用者は、現在は殺菌昇温中であり、ミックス供給器9
の導入路9Aは閉じて取出通路59の下端には星形アダ
プタに代えて殺菌用アダプタを取り付けなければならな
い(アダプタ交換)ことを容易に認識することができ
る。これにより、同様に熟練していない不慣れな使用者
の場合にも作業ミスが生じることが無くなる。特に、こ
の場合も複数の内容を切り替えて繰り返し表示している
ので、液晶表示器76の限られた表示領域でも、多数の
情報内容を表示することが可能となる。
【0073】そして、係る殺菌昇温が終了すると、今度
は殺菌・保冷センサ38およびホッパーセンサ32の出
力に基づき、マイクロコンピュータ46はコンプレッサ
18、シリンダホットガス弁34、ホッパーホットガス
弁35をON、OFF制御して、冷却シリンダ8、ホッ
パー2とも+68℃以上の加熱温度で約30分の合計加
熱時間を満足するように殺菌保持を実行する。
【0074】殺菌昇温を終了してこのような殺菌保持に
移行すると、マイクロコンピュータ46は液晶表示器7
6の表示を図19の中央欄に示す如き表示に切り替え
る。即ち、この場合マイクロコンピュータ46は液晶表
示器76を、「殺菌工程中」の文字表示のみ継続して
表示するように切り替える。尚、ミックス供給器9の閉
と殺菌用アダプタ交換は既にとで表示されているの
で、以後は表示しない。
【0075】この殺菌昇温および殺菌保持が終了する
と、マイクロコンピュータ46は保冷プルダウンに移行
する。この保冷プルダウンでは、所定時間以内に所定温
度以下となる条件のもと、冷却シリンダ8、ホッパー2
の温度を+10℃以下の温度まで冷却する。そして、+
10℃以下まで低下したらマイクロコンピュータ46は
図21のステップS12からステップS14に進み、保
冷工程を実施すると判断してステップS15で保冷工程
に移行する。尚、図21において冷却工程、殺菌工程或
いは保冷工程の何れでもないと判断した場合には、マイ
クロコンピュータ46はステップS14からステップS
16に進んで動作を停止する。前記保冷工程では当該温
度を維持するように殺菌・保冷センサ38及びホッパー
センサ32の出力に基づき、マイクロコンピュータ46
はコンプレッサモータ18M、シリンダ冷却弁24、ホ
ッパー冷却弁26をON、OFF制御する。
【0076】係る保冷工程に入るとマイクロコンピュー
タ46は液晶表示器76の表示を「保冷中、殺菌工程終
了」の文字表示に切り替え、殺菌工程が終了して保冷工
程に以降したことを使用者に案内する。
【0077】ここで、マイクロコンピュータ46はソフ
トクリーム製造装置SMにおける一日毎の冷却開始時刻
〜冷却終了時刻、殺菌開始時刻〜殺菌終了時刻、及び、
警報の有/無を内部メモリに記録し、これを一週間分を
保有している。そして、使用者が選択スイッチ77と上
下カーソル移動キー78及び79を操作することによ
り、マイクロコンピュータ46は液晶表示器76に図2
0に示す如くこれらを一日毎に切り替えて表示する。こ
れにより、使用者又は管理者はソフトクリーム製造装置
SMの運転履歴を一週間分確認することができる。
【0078】これにより、毎日の作業確認ができない場
合にも、使用者はコントロールパネル50で選択スイッ
チ77と上下カーソル移動キー78及び79を一週間毎
に操作することで、それまでの一週間分の作業確認が可
能となる。
【0079】次に、図21のフローチャートのステップ
S3以降を参照してソフトクリーム製造装置SMの停電
時の動作について説明する。マイクロコンピュータ46
は上述した動作停止中を含め、冷却工程、殺菌工程、保
冷工程の各工程を実施している間、図21のステップS
3で時計86から所定時間毎(例えば1秒毎)に現在時
刻を取り込み、この時刻を現在の動作工程と共に外部メ
モリ87に書き込んでいる。尚、この時刻と動作工程の
データは書き込まれる毎に更新される。
【0080】そして、ステップS4でAC200V電源
が停電し、マイクロコンピュータ46への電源回路82
からの給電が停止したものとする。このように電源回路
82からの給電が停止しても時計86及び外部メモリ8
7にはリチュームバッテリー88から給電が成されるた
め、時計86の計時動作は継続され、外部メモリ87内
の時刻及び動作工程のデータは保持される。尚、停電以
後、電源が復旧するまで外部メモリ87にはデータは書
き込まれないので、この時点で外部メモリ87が保持し
ているデータは、停電時刻及び停電前の動作工程のデー
タである。
【0081】そして、ステップS5で再びAC200V
電源が復旧して電源回路82からの給電が再開したもの
とすると、マイクロコンピュータ46はステップS6で
外部メモリ87から上記停電時刻と停電前の動作工程を
読み出す。そして、ステップS8で時計から現在の時刻
(復旧時刻)を読み出し、外部メモリより読み出した停
電時刻から現在時刻までの停電時間を算出する。
【0082】そして、ステップS9で外部メモリ87か
ら読み出した停電前の動作工程が冷却工程であったか否
か判断し、冷却工程であった場合にはステップS10に
進んで停電時間が20分(第1の時間)以上か否か判断
する。ステップS8で算出した停電時間が20分未満で
あった場合、マイクロコンピュータ46はステップS1
0からステップS11に進んで冷却工程を継続する。ま
た、停電時間が20以上であった場合にはステップS1
0からステップS23に進んで液晶表示器76に停電表
示を行い、ステップS24で動作を停止する。
【0083】ここで、冷却工程中は前述の如く冷却シリ
ンダ8内の冷菓やホッパー2内のミックスは冷凍状態と
なっているため、比較的長い20分が経過するまでは変
質は起こらないと考えられる。そこで、マイクロコンピ
ュータ46は停電時間が20分未満の場合にはそのまま
冷却工程を継続し、停電時間が20分以上となってしま
った場合には、冷菓やミックスに変質の危険性が生じる
として動作を停止する。
【0084】一方、ステップS9で外部メモリ87から
読み出した停電前の動作工程が殺菌工程であった場合に
はステップS9からステップS17に進み、更にステッ
プS18に進んで今度は停電時間が5分(第3の時間)
以上か否か判断する。ステップS8で算出した停電時間
が5分未満であった場合、マイクロコンピュータ46は
ステップS18からステップS19に進んで殺菌工程を
継続する。また、停電時間が5以上であった場合にはス
テップS18からステップS23に進んで液晶表示器7
6に停電表示を行い、ステップS24で動作を停止す
る。
【0085】ここで、殺菌工程中は前述の如く冷却シリ
ンダ8内の冷菓やホッパー2内のミックスは比較的高い
温度状態となっているため、極短時間の5分が経過した
ら変質の危険性が生じ、5分経過するまでは変質は起こ
らないと考えられる。そこで、マイクロコンピュータ4
6は停電時間が5分未満の場合にはそのまま殺菌工程を
継続し、停電時間が5分以上となってしまった場合に
は、冷菓やミックスに変質の危険性が生じるとして動作
を停止する。
【0086】一方、ステップS9で外部メモリ87から
読み出した停電前の動作工程が保冷工程であった場合に
はステップS9からステップS17に進み、更にステッ
プS20、ステップS21と進んで今度は停電時間が1
0分(第2の時間)以上か否か判断する。ステップS8
で算出した停電時間が10分未満であった場合、マイク
ロコンピュータ46はステップS21からステップS2
2に進んで保冷工程を継続する。また、停電時間が10
以上であった場合にはステップS21からステップS2
3に進んで液晶表示器76に停電表示を行い、ステップ
S24で動作を停止する。尚、停電前の動作が停止状態
であった場合には、ステップS20からステップS23
に進んで液晶表示器76に停電表示を行い、ステップS
24でそのまま動作を停止する。
【0087】ここで、保冷工程中は前述の如く冷却シリ
ンダ8内の冷菓やホッパー2内のミックスは冷蔵状態と
なっているため、比較的短い時間の10分が経過したら
変質の危険性が生じ、10分経過するまでは変質は起こ
らないと考えられる。そこで、マイクロコンピュータ4
6は停電時間が10分未満の場合にはそのまま保冷工程
を継続し、停電時間が10分以上となってしまった場合
には、冷菓やミックスに変質の危険性が生じるとして動
作を停止する。
【0088】このようにマイクロコンピュータ46は、
各動作工程における許容範囲内の停電時間であれば、復
旧後、停電以前の動作工程を継続するので、如何なる場
合にも動作を停止してしまう場合に比して原料の無駄の
発生を極力抑え、経済的な運転を実行することができる
ようになる。特に、各工程におけるミックスや冷菓の温
度に応じた停電時間で判断するので、的確な継続可否判
断が可能となる。
【0089】ここで、前述した撹拌機5の撹拌力を調整
するには、図22、図23の如く例えば撹拌機5の側壁
5Aの高さを変更すればよい。即ち、図22の如く側壁
5Aの高さ寸法を拡大すれば、ミックスと接触する面積
が増大するため、撹拌力を全体的に増大させ、図23の
如く側壁5Aの高さ寸法を縮小すれば、ミックスと接触
する面積が減少するため、撹拌力を全体的に減少させる
ことができる。特に、図22の如く撹拌機5の側壁5A
の高さ寸法を拡大すると、ホッパー2内のミックスの量
が減少して液位が低下した際、撹拌機5の側壁5A上部
はミックスの液面上に出るかたちとなる。即ち、ミック
スの液位低下に伴って撹拌機5とミックスが接触する面
積はミックス中に没している部分のみに減少するため、
ミックスの減少に応じて撹拌力も低下することになり、
過剰撹拌による泡立ちを防止することができるようにな
る。
【0090】また、図24の如く撹拌機5の側壁5A上
部が拡開した形状とすれば、撹拌機5が回転すると、撹
拌機5の側壁5A外面の傾斜によって図24中矢印の如
くミックスは回転しながら上昇することになる。これに
より、撹拌機5を持ち上げる方向に作用力が加わるの
で、撹拌機5の軸受(スラスト)摩擦が減少され、回転
が円滑化される。逆に、図25の如く撹拌機5の側壁5
A上部が窄まった形状とすれば、撹拌機5が回転する
と、撹拌機5の側壁5A外面の傾斜によって図25中矢
印の如くミックスは回転しながら下降することになる。
これにより、撹拌機5を押し下げる方向に作用力が加わ
るので、撹拌機5の浮き上がりが防止されるようにな
る。
【0091】また、図26の如く撹拌機5の上面開口縁
となる側壁5Aの上端から外方に広がる鍔部5Dを形成
すれば、撹拌機5が回転すると当該撹拌機5内にあるミ
ックスは遠心力で撹拌機5外に流出しようとするが、鍔
部5Dの存在によりこの流出が円滑に行われるようにな
り(図26中矢印で示す)、ホッパー2内に渦が出来に
くくなる。また、この場合には撹拌機5の高さを増大さ
せること無く、鍔部5Dの分だけ撹拌機5の表面積を増
大させて撹拌力を増大させることもできる。ここで、撹
拌機5の高さ寸法が大きくなるとどうしても回転に伴っ
て生じる振れが大きくなるが、鍔部5Dで面積を増やせ
ば係る問題は解消できる。
【0092】更に、図27の如く撹拌機5の側壁5Aの
上部が拡開した形状とし、且つ、上面開口縁に位置する
側壁5A上端から外方に広がる鍔部5Dを形成すると共
に、更に、この鍔部5Dの先端を下方に折り返せば、撹
拌機5が回転すると、撹拌機5の側壁5A外面の傾斜に
よってミックスは回転しながら上昇する。そして、折り
返された鍔部5Dの下面に当たることになるので(図2
7中矢印で示す)、撹拌機5にはそれを持ち上げる方向
に作用力が加わり、撹拌機5の軸受(スラスト)摩擦が
減少され、回転が円滑化される。また、この場合にも図
26の場合と同様に撹拌機5の高さを増大させること無
く、鍔部5Dの分だけ撹拌機5の表面積を増大させて撹
拌力を増大させることができる。
【0093】尚、実施例で示した各時間などの数値はそ
れに限定されるものでは無く、装置の能力や機能に応じ
て適宜決定されるべきものである。また、実施例ではソ
フトクリーム製造装置を例にとって説明したが、それに
限らず、原料ミックスを撹拌しながら冷却することで冷
菓を製造する冷菓製造装置全般に本発明は有効である。
【0094】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ミックス
を貯蔵保冷するホッパーから適宜供給されるミックスを
冷却シリンダにより撹拌しながら冷却することによって
冷菓を製造する冷菓製造装置において、冷却・殺菌・保
冷などの各工程を実行する制御手段と、時限手段と、記
憶手段及び常時充電される蓄電池とを備え、前記時限手
段及び記憶手段は前記蓄電池より給電されると共に、前
記制御手段は、所定時間毎に前記時限手段による時刻と
その時点の工程とを前記記憶手段に書き込むようにした
ので、停電時刻と停電前の工程を管理することが可能と
なる。
【0095】そして、請求項2の如く前記制御手段への
給電が停止した後、復旧した際、該制御手段が、前記記
憶手段に書き込まれた時刻を読み出し、前記時限手段か
ら現在の時刻を読み出して、各時刻の差が所定時間未満
の場合には停電前の工程を継続するように構成すること
により、各工程における許容範囲内の停電時間であれ
ば、復旧後、停電以前の工程を継続することができるよ
うになり、如何なる場合にも動作を停止してしまう場合
に比して原料ミックスの無駄の発生を極力抑え、経済的
な運転を実行することができるようになるものである。
【0096】特に、請求項3、請求項4、請求項5の発
明によれば各工程におけるミックスや冷菓の温度に応じ
た停電時間で判断できるようになるので、より的確な継
続可否判断が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフト
クリーム製造装置の内部構成を示す斜視図である。
【図2】図1のソフトクリーム製造装置のホッパーの縦
断側面図である。
【図3】図1のソフトクリーム製造装置のホッパーの平
面図である。
【図4】図1のソフトクリーム製造装置の撹拌機部分の
ホッパーの拡大断面図である。
【図5】図1のソフトクリーム製造装置の撹拌機の斜視
図である。
【図6】図1のソフトクリーム製造装置の撹拌機の縦断
側面図である。
【図7】図1のソフトクリーム製造装置のミックスレベ
ルセンサの側面図である。
【図8】図1のソフトクリーム製造装置のミックスレベ
ルセンサの断面図である。
【図9】図1のソフトクリーム製造装置の冷却シリンダ
及びフリーザードアの縦断側面図である。
【図10】図1のソフトクリーム製造装置のフリーザー
ドアの縦断側面図である。
【図11】図1のソフトクリーム製造装置のプランジャ
の側面図である。
【図12】図1のソフトクリーム製造装置のフリーザー
ドアの裏面図である。
【図13】図1のソフトクリーム製造装置のフリーザー
ドアの取出通路及び抽出路部分の拡大平断面図である。
【図14】図1のソフトクリーム製造装置のコントロー
ルパネルの正面図である。
【図15】図1のソフトクリーム製造装置の冷媒回路図
である。
【図16】図1のソフトクリーム製造装置の制御装置の
ブロック図である。
【図17】同じく図1のソフトクリーム製造装置の制御
装置のブロック図である。
【図18】図1のソフトクリーム製造装置の冷却工程に
おけるミックス温度推移並びに液晶表示器の表示内容を
説明する図である。
【図19】図1のソフトクリーム製造装置の殺菌工程か
ら保冷工程におけるミックス温度推移並びに液晶表示器
の表示内容を説明する図である。
【図20】図1のソフトクリーム製造装置の動作履歴を
液晶表示器に表示した状態を説明する図である。
【図21】図1のソフトクリーム製造装置のマイクロコ
ンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図22】図1のソフトクリーム製造装置の他の実施例
の撹拌機の縦断側面図である。
【図23】図1のソフトクリーム製造装置のもう一つの
他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図24】図1のソフトクリーム製造装置の更にもう一
つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図25】図1のソフトクリーム製造装置の更にもう一
つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図26】図1のソフトクリーム製造装置の更にもう一
つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図27】図1のソフトクリーム製造装置の更にもう一
つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図28】従来のソフトクリーム製造装置のホッパーの
縦断側面図である。
【図29】図28のホッパーの平面図である。
【符号の説明】
SM ソフトクリーム製造装置(冷菓製造装置) 2 ホッパー 5 撹拌機 5A 側壁 5B 底壁(底面) 5C 回転中心 5D 鍔部 6 撹拌機モータ 7 ミックスレベルセンサ 7A 電極 7B ホルダ 8 冷却シリンダ 9 ミックス供給器 9A 導入路 10 ビータ 14 フリーザードア 15 取出レバー 16 プランジャ 16B 凹陥部 46 マイクロコンピュータ 50 コントロールパネル 56 凹陥部 56C 傾斜面 59 取出通路 61 抽出路 61A 出口 61B 入口 61C 湾曲部 76 液晶表示器 86 時計 87 外部メモリ 88 リチュームバッテリー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石浜 誠二 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 池本 宏一郎 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 高田 善和 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 Fターム(参考) 4B014 GB22 GT20

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ミックスを貯蔵保冷するホッパーから適
    宜供給されるミックスを冷却シリンダにより撹拌しなが
    ら冷却することによって冷菓を製造する冷菓製造装置に
    おいて、 冷却・殺菌・保冷などの各工程を実行する制御手段と、
    時限手段と、記憶手段及び常時充電される蓄電池とを備
    え、 前記時限手段及び記憶手段は前記蓄電池より給電される
    と共に、前記制御手段は、所定時間毎に前記時限手段に
    よる時刻とその時点の工程とを前記記憶手段に書き込む
    ことを特徴とする冷菓製造装置。
  2. 【請求項2】 前記制御手段への給電が停止した後、復
    旧した際、該制御手段は、前記記憶手段に書き込まれた
    時刻を読み出し、前記時限手段から現在の時刻を読み出
    して、各時刻の差が所定時間未満の場合には停電前の工
    程を継続することを特徴とする請求項1の冷菓製造装
    置。
  3. 【請求項3】 前記冷却工程中に前記制御手段への給電
    が停止した後、復旧した際、該制御手段は、前記各時刻
    の差が第1の時間未満の場合には冷却工程を継続し、第
    1の時間以上の場合には運転を停止することを特徴とす
    る請求項2の冷菓製造装置。
  4. 【請求項4】 前記保冷工程中に前記制御手段への給電
    が停止した後、復旧した際、該制御手段は、前記各時刻
    の差が前記第1の時間より短い第2の時間未満の場合に
    は保冷工程を継続し、第2の時間以上の場合には運転を
    停止することを特徴とする請求項3の冷菓製造装置。
  5. 【請求項5】 前記殺菌工程中に前記制御手段への給電
    が停止した後、復旧した際、該制御手段は、前記各時刻
    の差が前記第2の時間より短い第3の時間未満の場合に
    は殺菌工程を継続し、第3の時間以上の場合には運転を
    停止することを特徴とする請求項4の冷菓製造装置。
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