JP2002176762A - リニアモータ用電機子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 極歯連結ブロックとヨークブロックとを十分
に密着して結合し、両者の間の磁気抵抗を低くできるリ
ニアモータ用電機子及びリニアモータを得る。 【解決手段】 ヨークブロック２１に、複数の極歯固定
用嵌合孔３１と複数の楔圧入用嵌合孔３３とを形成す
る。楔圧入用嵌合孔３３は、鋼板の積層方向に位置する
開口部からの楔１９の圧入を許容するが、スロット４３
に向かう開口部からの楔１９の脱落は阻止する形状にす
る。極歯固定用嵌合孔３１は、鋼板の積層方向に位置す
る開口部からの極歯３９の緩い挿入を許容するが、極歯
３９側に向かう開口部からの極歯３９の脱落は阻止する
形状にする。隣接した楔圧入用嵌合孔３３に楔１９が圧
入して、極歯固定用嵌合孔３１内の極歯３９の一端の鋼
板の積層方向への移動を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータ用電
機子及びリニアモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数枚の鋼板が積層されて構成され、複
数の極歯を備えるコアと、このコアの隣接する二つの極
歯間に形成された複数のスロット内に一部が配置されて
極歯を励磁する励磁巻線とを有するリニアモータ用電機
子が知られている。しかしながら、このようなリニアモ
ータ用電機子では、スロットの磁極面側が固定子側に開
口しているため、極歯で磁束密度が高く、その前後で磁
束密度が低くなる。そのため、コギングトルクが大きく
なるという問題があった。そこで、特開平１０−４２４
９６号公報に示すように、複数の極歯部がスロットの磁
極面側の開口部を閉じる橋絡部によって相互に連結され
た櫛形の第１単位コア（極歯連結ブロック）と、極歯部
がヨークによって相互に連結された櫛形の第２単位コア
（ヨークブロック）とからコアを構成し、各単位コアを
それぞれ貫通する孔にネジを通して両単位コアを結合す
るリニアモータ用電機子が提案された。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアモータ用電機子では、両単位コア（極
歯連結ブロック及びヨークブロック）を十分に密着でき
ず、両者の間の磁気抵抗が高くなるという問題があっ
た。また、このようなリニアモータ用電機子では、極歯
連結ブロックとヨークブロックとの結合が煩雑であっ
た。

【０００４】本発明の目的は、極歯連結ブロックとヨー
クブロックとを十分に密着して結合し、両者の間の磁気
抵抗を低くできるリニアモータ用電機子及びリニアモー
タを提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、極歯連結ブロックと
ヨークブロックとを簡単に結合できるリニアモータ用電
機子及びリニアモータを提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、リニアモータ用電機
子とステージ部材または側面ブロック部材等の他の部材
とをネジ止めできるリニアモータを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が改良の対象とす
るリニアモータ用電機子は、コアと複数相の励磁巻線と
を有している。コアは、複数枚の鋼板が積層されて構成
され、鋼板の積層方向と直交する方向に直線状に延びる
ヨーク及びヨークの長手方向に沿って配置された複数の
極歯を備えている。そして、複数の極歯が隣接する二つ
の極歯間にスロットを形成するように長手方向に間隔を
あけて配置され且つ複数の極歯の磁極面とは反対側に位
置する一端がヨークにそれぞれ結合されている。また、
複数相の励磁巻線は、コアの複数のスロット内に一部が
配置されて複数の極歯を励磁する複数相の励磁巻線とを
有している。本発明では、ヨークを、極歯とは別体に形
成されたヨークブロックから構成する。そして、ヨーク
ブロックの複数の極歯が結合される被係合部分には、鋼
板の積層方向の両方向と極歯に向かう方向とにそれぞれ
開口する複数の極歯固定用嵌合孔を長手方向に間隔をあ
けて形成する。また、ヨークブロックの被係合部分に
は、鋼板の積層方向の両方向とスロットに向かう方向と
に向かってそれぞれ開口する複数の楔圧入用嵌合孔を形
成する。ここで、楔圧入用嵌合孔は、積層方向に位置す
る開口部からの楔の圧入を許容するが、スロットに向か
う開口部からの楔の脱落を阻止する形状を有している。
また、極歯固定用嵌合孔は、積層方向に位置する開口部
からの極歯の緩い挿入を許容するが、極歯側に向かう開
口部からの極歯の脱落を阻止する形状を有している。そ
して、楔圧入用嵌合孔に隣接する１つまたは２つの極歯
固定用嵌合孔は、隣接して配置された楔圧入用嵌合孔に
楔が圧入されたときに、極歯の前記一端と極歯固定用嵌
合孔との嵌合状態が強い嵌合状態なるように変形可能な
形状を有している。

【０００８】本発明のリニアモータ用電機子では、ま
ず、極歯固定用嵌合孔内に鋼板の積層方向の一方の開口
部から極歯の一端を挿入する。次に、楔圧入用嵌合孔内
に鋼板の積層方向の開口部から楔を圧入して極歯とヨー
クブロックとを結合する。このように楔を圧入すると、
楔圧入用嵌合孔の周囲の壁部が楔によって押し広げられ
る。それに伴って、楔圧入用嵌合孔に隣接する極歯固定
用嵌合孔が変形して、極歯の一端と極歯固定用嵌合孔と
の嵌合状態が強くなる。このため、本発明によれば、楔
の楔圧入用嵌合孔内への圧入力を高めることにより、極
歯とヨークブロックとを十分に密着させることができ、
両者の間の磁気抵抗を低くできる。また、本発明のリニ
アモータ用電機子では、楔を楔圧入用嵌合孔内へ圧入す
るだけで極歯とヨークブロックとを結合できるので、両
者の結合を簡単に行える。

【０００９】複数相の励磁巻線は、コアの複数の極歯の
うち１つ置きの極歯に巻線導体を巻回して構成すること
ができる。

【００１０】また、コアは、複数の極歯が複数のスロッ
トの磁極面側の開口部を実質的に閉じる橋絡部によって
相互に連結された構造を有する一体構造の極歯連結ブロ
ックと、極歯連結ブロックとは別体に形成されたヨーク
ブロックとから構成することができる。このようにすれ
ば、橋絡部によって磁束密度のばらつきがなくなり、コ
ギングトルクを低下させることができる。

【００１１】極歯固定用嵌合孔は、隣接して配置された
楔圧入用嵌合孔に楔が圧入されたときに、極歯の一端と
極歯固定用嵌合孔との嵌合状態が、極歯の一端の積層方
向への移動を阻止できる程度の強い嵌合状態なるように
変形可能な形状を有するようにすればよい。このように
すれば、極歯連結ブロックとヨークブロックとを安定し
て結合できる。

【００１２】極歯連結ブロックは、ヨークブロックの両
側にそれぞれ配置することができる。このようにすれ
ば、可動子の推力を高めることができる。

【００１３】複数の極歯の一端の積層方向と直交する方
向の横断面形状は、磁極面側に向かうに従って長手方向
に沿う幅寸法が徐々に小さくなる形状を有しているのが
好ましい。例えば、台形形状等を採用できる。このよう
にすれば、極歯固定用嵌合孔の構造を簡素化して、極歯
固定用嵌合孔の極歯側に向かう開口部からの極歯の脱落
を確実に阻止することができる。

【００１４】また、極歯固定用嵌合孔は、嵌合された極
歯の一端との間に僅かな隙間が形成される形状を有して
いるのが好ましい。このようにすれば、極歯固定用嵌合
孔の積層方向に位置する開口部からの極歯の挿入を容易
に行える。

【００１５】楔圧入用嵌合孔に楔を圧入したときに、極
歯の一端と極歯固定用嵌合孔との嵌合状態が強い嵌合状
態なるようにするには、種々の構造を採用できる。例え
ば、楔圧入用嵌合孔を、楔が圧入される被圧入部と被圧
入部よりも積層方向の横断面形状が小さく被圧入部とス
ロットとを連通するように形成されて被圧入部に楔が圧
入されたときに広がる小断面部分とから構成することが
できる。このようにすれば、楔を圧入して小断面部分を
広げることにより、被圧入部の周囲の壁部を押し広げ
て、極歯の一端と極歯固定用嵌合孔との嵌合状態を強く
することができる。

【００１６】被圧入部の積層方向と直交する方向の横断
面形状は、ほぼ矩形状とすることができる。この場合、
楔をほぼ矩形の横断面形状を有し、一方の端部（先端
部）から他方の端部（後端部）に向かって横断面面積が
大きくなる細長い形状にする。そして、各楔圧入用嵌合
孔の被圧入部内に鋼板の積層方向両側の開口部から２つ
の楔を先端部側からそれぞれ圧入すればよい。

【００１７】また、被圧入部の積層方向と直交する方向
の横断面形状をほぼ円形にしてもよい。この場合、被圧
入部の形状を一方の端部から他方の端部に向かうに従っ
て横断面積が大きくなる切頭円錐形に形成し、楔も一方
の端部（先端部）から他方の端部（後端部）に向かうに
従って横断面面積が大きくなる切頭円錐形に形成する。
そして、極歯固定用嵌合孔を、隣接して配置された楔圧
入用嵌合孔の被圧入部に楔が圧入されたときに、極歯の
一端と極歯固定用嵌合孔との嵌合状態が、極歯の一端の
積層方向への移動を阻止できる程度の強い嵌合状態なる
ように変形可能な形状に形成すればよい。

【００１８】極歯連結ブロックは、複数の極歯連結ブロ
ックユニットが嵌合構造を用いて結合される構造にする
ことができる。このようにすれば、適宜な数の極歯連結
ブロックユニットを組み合わせることにより、所望の推
力のリニアモータ用電機子を得ることができる。この場
合、隣接する二つの極歯連結ブロックユニットの結合部
には両者によって１つの極歯が構成すればよい。このよ
うにすれば、極歯が嵌合されるヨークブロックの極歯固
定用嵌合孔の形状を同じにできる利点がある。

【００１９】ヨークブロックは、鋼板が積層されて構成
された２以上のヨーク構成セグメントと、鋼板よりも厚
みが厚く且つ切削加工が可能な金属板からなる１以上の
取付セグメントとが、交互に並ぶように配置されて構成
するのが好ましい。このようにすれば、ヨークブロック
の取付セグメントに対してステージ部材をネジ止めして
固定することができる。本発明では、楔圧入用嵌合孔の
被圧入部に楔が圧入するだけで、容易にヨーク構成セグ
メントと取付セグメントとを結合することができる。

【００２０】また、複数のスロット内部には励磁巻線を
間に挟むようにして冷却用配管を敷設することができ
る。このように冷却用配管を敷設すれば、極歯及び励磁
巻線の冷却を効率よく行うことができる。

【００２１】極歯連結ブロックの長手方向の両端部に位
置する一対の極歯には、一対の極歯を長手方向に延長す
る１以上の延長用極歯ブロックが嵌合構造を介して結合
し、この一対の極歯の一端と延長用極歯ブロックの一端
とを同じ極歯固定用嵌合孔に嵌合することができる。こ
のような延長用極歯ブロックの磁極面は、一対の極歯の
磁極面と連続して長手方向の先方側に向かって延びる三
角形状の平面部と、三角形状の平面部の二つの辺と連続
し先方側に向かうに従ってヨークブロックが位置する側
に近づくように傾斜する第１及び第２の傾斜面部とから
形成すればよい。このような延長用極歯ブロックを用い
ると、コギングトルクをより一層低下させることができ
る。

【００２２】このような延長用極歯ブロックは、一対の
極歯に対して、２つの延長用極歯ブロックを横に並んで
結合させてもよい。

【００２３】ベース上に複数のＮ極の永久磁石と複数の
Ｓ極の永久磁石が交互に並ぶように配置されて構成され
た磁極列を備えた固定子と、本発明の電機子を備え、固
定子に対して可動自在に支持された可動子とを具備する
ことによりリニアモータを構成することができる。

【００２４】極歯連結ブロックをヨークブロックの両側
にそれぞれ配置したリニアモータ用電機子を用いたリニ
アモータの具体的な構成では、可動子は、リニアモータ
用電機子のコアの磁極面が位置しない一対の対向する側
面上に、励磁巻線と接触しないようにして配置された第
１及び第２の側面ブロック部材をそれぞれ複数の極歯及
びヨークブロックと接触させて配置し、第１及び第２の
側面ブロック部材、コアを貫通するネジ部材によって第
１及び第２の側面ブロック部材をコアに対して固定して
構成することができる。また、固定子は、一対の対向す
る壁部を有するベースの一対の対向する壁部上に複数の
Ｎ極の永久磁石と複数のＳ極の永久磁石が交互に並ぶよ
うに配置されて構成された二本の磁極列がそれぞれ固定
して構成することができる。そして、可動子を固定子に
沿って移動自在に支持する支持部材を可動子の第１及び
第２の側面ブロック部材の一方に設け、可動子の２つの
極歯連結ブロックの各磁極の磁極面と固定子の二本の磁
極列とを対向させる。このようにすれば、推力の高いリ
ニアモータを比較的簡単に構成することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態を詳細に説明する。図１は、本例のリニアモ
ータの斜視図であり、図２は、図１のリニアモータに用
いるリニアモータ用電機子１１の分解斜視図である。図
１に示すように、本例のリニアモータは、固定子１と、
図示しない支持手段により該固定子１に対して可動自在
に支持された可動子３とを具備している。固定子１は、
ベース５上に磁極列７を備えた構造を有している。磁極
列７は、複数のＮ極の永久磁石７ａ…と複数のＳ極の永
久磁石７ｂ…とが交互に並ぶように配置されて構成され
ている。

【００２６】可動子３は、図２に示すように、長方形の
平板のステージ部材９にリニアモータ用電機子１１が固
定された構造を有している。なお、図１においては、理
解を容易にするため、ステージ部材９を省略した状態で
可動子３を示している。リニアモータ用電機子１１は、
コア１３（図２では、分解された状態で示されてい
る。）と、３つの励磁巻線１５…と、冷却用配管１７
と、複数の楔１９…とを有している。コア１３は、ヨー
クを構成するヨークブロック２１と極歯連結ブロック２
３とが組み合わされて構成されている。

【００２７】ヨークブロック２１は、図３に示すよう
に、３つの細長いヨーク構成セグメント２５Ａ〜２５Ｃ
と、２つの細長い取付セグメント２７とが、厚み方向に
交互に積層されて構成されている。ヨーク構成セグメン
ト２５Ａ〜２５Ｃは、いずれも複数枚の鋼板２９が積層
されて構成されている。本例では、真中に配置されたヨ
ーク構成セグメント２５Ｂは、両側に配置されたヨーク
構成セグメント２５Ａ，２５Ｃよりも多くの枚数の鋼板
２９が積層されて構成されているが、各ヨーク構成セグ
メントは、積層方向の厚み寸法を除いては、同じ構造を
有している。また、ヨーク構成セグメント２５Ａ〜２５
Ｃには、鋼板２９の積層方向の両方向と極歯３９に向か
う方向とにそれぞれ開口する７つの極歯固定用嵌合孔構
成部２５ａがヨーク構成セグメント２５Ａ〜２５Ｃの長
手方向に間隔をあけてそれぞれ形成されている。見方を
変えると、ヨーク構成セグメント２５Ａ〜２５Ｃのそれ
ぞれの両端には、極歯連結ブロック２３側に突出する突
部２５ｂが形成され、隣接する極歯固定用嵌合孔構成部
２５ａ，２５ａの間には、極歯連結ブロック２３側に突
出する突部２５ｃ，２５ｄが形成されることになる。極
歯固定用嵌合孔構成部２５ａは、後述する極歯３９の係
合部３９ｃが嵌合される際に、係合部３９ｃとの間に僅
かな隙間が形成される台形形状を有している。

【００２８】隣接する極歯固定用嵌合孔構成部２５ａ，
２５ａの間の突部は、楔圧入用嵌合孔構成部２５ｅが形
成されている４つの突部２５ｃと、楔圧入用嵌合孔構成
部２５ｅが形成されていない２つの突部２５ｄとから構
成されている。楔圧入用嵌合孔構成部２５ｅが形成され
ている突部２５ｃは、楔圧入用嵌合孔構成部２５ｅが形
成されていない突部２５ｄ及び両端の突部２５ｂが少な
くとも片側に隣り合うように位置している。言い換える
ならば、極歯固定用嵌合孔構成部２５ａの少なくとも片
側には、楔圧入用嵌合孔構成部２５ｅが形成されている
突部２５ｃが位置するように各突部は形成されている。
楔圧入用嵌合孔構成部２５ｅは、鋼板２９の積層方向の
両方向と後述するスロット４３に向かう方向とに向かっ
てそれぞれ開口する矩形形状を有しており、図４（Ａ）
に示すように、楔１９が圧入される被圧入部２５ｆと、
被圧入部２５ｆよりも積層方向の横断面形状が小さく被
圧入部２５ｆとスロット４３とを連通するように形成さ
れて被圧入部２５ｆに楔１９が圧入されたときに広がる
小断面部分２５ｇとから構成されている。より詳しく説
明すると、楔圧入用嵌合孔２５ｅは、積層方向に位置す
る開口部からの楔１９の圧入を許容するが、スロット４
３に向かう開口部からの楔１９の脱落を阻止する形状を
有している。

【００２９】取付セグメント２７は、鋼板２９よりも厚
みが厚く且つ切削加工が可能な金属板から形成されてお
り、ヨーク構成セグメント２５Ａ〜２５Ｃ及び取付セグ
メント２７の積層方向の両方向と極歯連結ブロック２３
に向かう方向とに開口する７つの開口部２７ａ…を有し
ている。見方を変えると、取付セグメント２７の両端及
び隣接する開口部２７ａ，２７ａの間には、極歯連結ブ
ロック２３側に突出する８つの突部２７ｃ，２７ｂが形
成されている。開口部２７ａは、極歯３９の係合部３９
ｃより大きな矩形形状を有しており、ヨーク構成セグメ
ント２５Ａ〜２５Ｃの極歯固定用嵌合孔構成部２５ａと
対応する位置に形成されている。そして、各開口部２７
ａは、ヨーク構成セグメント２５Ａ〜２５Ｃと取付セグ
メント２７とが積層された状態で、極歯固定用嵌合孔構
成部２５ａと共に図２に示す７つの極歯固定用嵌合孔３
１…を構成している。

【００３０】突部２７ｂ…，２７ｃ…は、矩形の断面を
有しており、ヨーク構成セグメント２５Ａ〜２５Ｃの突
部２５ｂ〜２５ｄと対応する位置に形成されている。こ
れらの突部の内、ヨーク構成セグメント２５Ａ〜２５Ｃ
の突部２５ｃ…に対応する突部２７ｂ…には、横断面が
円形の貫通孔２７ｄ…がそれぞれ形成されている。そし
て、各貫通孔２７ｄは、ヨーク構成セグメント２５Ａ〜
２５Ｃと取付セグメント２７とが積層された状態で、楔
圧入用嵌合孔構成部２５ｅと共に図２に示す４つの楔圧
入用嵌合孔３３を構成している。また、取付セグメント
２７…には、ステージ部材９側に開口し、内側がねじ切
りされた３つの孔２７ｅがそれぞれ形成されている。こ
れらの孔２７ｅに、ステージ部材９の貫通孔９ａを介し
て６つのネジ３５が螺合されてステージ部材９は電機子
１１に固定されている。

【００３１】極歯連結ブロック２３は、図２に示すよう
に、複数枚の鋼板３７が積層されて構成されており、７
つの極歯３９…と、極歯３９…を相互に連結する橋絡部
４１…とを備えている。これにより、隣接する極歯３
９，３９の間には、６つのスロット４３…が形成される
ことになる。

【００３２】極歯３９は、ヨークブロック２１の長手方
向に沿って配置されており、ほぼ直方体の基部３９ａ
と、固定子１と対向する磁極面３９ｂと、磁極面３９ｂ
とは反対側に位置する一端に形成された係合部３９ｃと
を有している。７つの極歯３９…には、一つ置きに巻線
導体が巻回されて構成された複数相の励磁巻線１５が取
り付けられている。これにより、６つのスロット４３…
内には、励磁巻線１５の一部がそれぞれ配置され、極歯
３９は、これらの励磁巻線１５により励磁される。ま
た、励磁巻線１５が取り付けられた極歯３９…の周囲に
は、冷却用配管１７の一部が橋絡部４１…との間に励磁
巻線１５を間に挟むようにして配置されている。これに
より、６つのスロット４３…内に敷設された冷却用配管
１７により、極歯３９は冷却される。

【００３３】係合部３９ｃは、鋼板３７…の積層方向と
直交する方向における横断面形状が、磁極面３９ｂ側に
向かうに従ってヨークブロック２１の長手方向に沿う幅
寸法が徐々に小さくなる台形形状を有しており、ヨーク
ブロック２１の極歯固定用嵌合孔３１…に嵌合されてい
る。前述したように、ヨークブロック２１の極歯固定用
嵌合孔構成部２５ａは、係合部３９ｃが嵌合される際
に、係合部３９ｃとの間に僅かな隙間が形成される形状
を有している。言い換えるならば、極歯固定用嵌合孔３
１…は、積層方向に位置する開口部からの極歯３９の係
合部３９ｃの緩い挿入を許容するが、極歯３９側に向か
う開口部からの極歯３９の係合部３９ｃの脱落を阻止す
る寸法を有している。そのため、係合部３９ｃは、極歯
固定用嵌合孔３１…の鋼板３７…の積層方向に位置する
開口部から緩く挿入して、極歯固定用嵌合孔３１…内に
保持される。

【００３４】楔１９は、ほぼ矩形の横断面形状を有して
おり、一方の端部（先端部）１９ａから他方の端部（後
端部）に向かって横断面面積が大きくなる細長い形状を
有している。この楔１９は、先端部１９ａを鋼板２９の
積層方向両側の開口部から各楔圧入用嵌合孔３３の被圧
入部２５ｆ内にそれぞれ圧入できる寸法を有している。

【００３５】次に電機子１１の組立方法について説明す
る。まず、極歯連結ブロック２３の所定の一つおきの極
歯３９…に励磁巻線１５を取り付けてから冷却用配管１
７を配置する。励磁巻線１５は、既に巻回された励磁巻
線を極歯３９に嵌合して取り付けてもよいし、極歯３９
に直接巻回して取り付けてもよい。次に、図４（Ａ）に
示すように、極歯固定用嵌合孔３１…内に鋼板２９の積
層方向の一方の開口部から極歯連結ブロック２３の係合
部３９ｃ…を挿入する。次に、図４（Ｂ）に示すよう
に、各楔圧入用嵌合孔３３の被圧入部２５ｆ内に鋼板２
９の積層方向両側の開口部から２つの楔１９を先端部１
９ａ側からそれぞれ圧入する。これにより、小断面部分
２５ｇが広がる方向に、被圧入部２５ｆの周囲の一対の
壁部２５ｈが２つの楔１９によって押し広げられる。そ
れに伴って、楔圧入用嵌合孔３３に隣接する極歯固定用
嵌合孔３１が変形して、極歯３９の契合部３９ｃの鋼板
２９の積層方向への移動を阻止される。本例によれば、
楔１９の楔圧入用嵌合孔３３内への圧入力を高めること
により、極歯３９とヨークブロック２１とを十分に密着
させることができ、両者の間の磁気抵抗を低くできる。
また、楔１９を楔圧入用嵌合孔３３内へ圧入するだけで
極歯３９とヨークブロック２１とを結合できるので、両
者の結合を簡単に行える。

【００３６】なお、上記例では、被圧入部２５ｆは、鋼
板２９の積層方向と直交する方向の横断面形状がほぼ矩
形状を有しているが、他の形状の横断面形状を有する被
圧入部を採用できるのは勿論である。例えば、図５に示
すように、被圧入部１２５ｆの横断面形状をほぼ円形に
することも出来る。この場合、被圧入部１２５ｆの形状
を一方の端部から他方の端部に向かうに従って横断面積
が大きくなる切頭円錐形に形成し、楔１１９を一方の端
部（先端部）から他方の端部（後端部）に向かうに従っ
て横断面面積が大きくなる切頭円錐形に形成する。そし
て、極歯固定用嵌合孔１３１は、隣接して配置された楔
圧入用嵌合孔の被圧入部１２５ｆに楔１１９が圧入され
たときに、極歯１３９の係合部１３９ｃと極歯固定用嵌
合孔１３１との嵌合状態が、極歯１３９の係合部１３９
ｃの積層方向への移動を阻止できる程度の強い嵌合状態
なるように変形可能な形状に形成すればよい。

【００３７】また、上記例では、極歯３９の長手方向と
ヨークブロック２１の長手方向とが直交しているが、図
６に示すように、極歯２３９の長手方向とヨークブロッ
ク２２１の長手方向と両者を直交させることなく、所定
の角度で傾斜させて（スキューさせて）電機子２１１を
構成することも出来る。このようにして電機子２１１を
構成すれば、コギングトルクを低下させることができ
る。

【００３８】図７は、本発明の他の実施の形態のリニア
モータの側面図であり、図８は、図７のリニアモータに
用いるリニアモータ用電機子３１１の底面図である。
尚、図７は理解を容易にするため、励磁巻線３１５及び
冷却用配管３１７は、断面で示しており、図８では、極
歯連結ブロック３２３の橋絡部を除いて描いている。本
例のリニアモータは、極歯連結ブロック３２３の長手方
向の両端部に位置する一対の極歯３３９，３３９に、一
対の極歯を長手方向に延長する延長用極歯ブロック３４
５が２つ横に並んでそれぞれ結合されている。また、こ
の例では、極歯３３９の数は１３個であり、冷却効果を
高めるために、励磁巻線３１５を上下方向で挟むように
冷却用配管３１７を配置している。なお、本例のリニア
モータ及びリニアモータ用電機子３１１は、極歯の数，
冷却用配管３１７の配置及び延長用極歯ブロックを結合
した部分を除いては、図１〜図３に示すリニアモータ及
びリニアモータ用電機子１１と同様の構造を有している
ので、他の部分については、図１及〜図３に付した符号
に３００を加えた符号を付して説明を省略する。

【００３９】一つの延長用極歯ブロック３４５は、図９
の斜視図に示すように、鋼板３４７が複数枚積層されて
構成されており、磁極面３４５ａは、三角形状の平面部
３４５ｂと、第１及び第２の傾斜面部３４５ｃ，３４５
ｄとから形成されている。平面部３４５ｂは、一対の極
歯半部３３９，３３９の磁極面３３９ｂ，３３９ｂと連
続してヨークブロック３２１の長手方向の先方側に向か
って延びている。第１及び第２の傾斜面部３４５ｃ，３
４５ｄは、三角形状の平面部３４５ｂの二つの辺と連続
しヨークブロック３２１の長手方向の先方側に向かうに
従ってヨークブロック３２１が位置する側に近づくよう
に傾斜している。また、第１及び第２の傾斜面部３４５
ｃ，３４５ｄの境界線３４５ｅも、ヨークブロック３２
１の長手方向の先方側に向かうに従ってヨークブロック
３２１が位置する側に近づくように傾斜している。延長
用極歯ブロック３４５の磁極面３４５ａとの反対端部に
は、係合部３４５ｆが形成されている。延長用極歯ブロ
ック３４５の係合部３４５ｆは、極歯半部３３９の係合
部３３９ｃと合さって台形になる形状を有しており、極
歯半部３３９の係合部３３９ｃと一緒にヨークブロック
３２１の両端の極歯固定用嵌合孔３３１に嵌合されてい
る。また、延長用極歯ブロック３４５の極歯連結ブロッ
ク３２３と対向する面には、ヨークブロック３２１の長
手方向と直交する両側と極歯連結ブロック３２３側とに
開口する凹部３４５ｇが形成されており、極歯連結ブロ
ック３２３には、凹部３４５ｇに嵌合される突部３２３
ｂが形成されている。突部３２３ｂは、凹部３４５ｇか
らの抜け止めを図れる台形形状を有しており、この嵌合
によって延長用極歯ブロック３４５は、極歯連結ブロッ
ク３２３に固定されている。このように延長用極歯ブロ
ック３４５を取り付けると、トギングトルクをより一層
低下させることができる。

【００４０】図１０は、本発明の他の実施の形態のリニ
アモータの側面図である。尚、図１０は理解を容易にす
るため、励磁巻線４１５及び冷却用配管４１７は、断面
で示している。本例のリニアモータは、極歯連結ブロッ
ク４２３が、複数（この例では２つ）の極歯連結ブロッ
クユニット４２３Ａ，４２３Ｂが嵌合構造を用いて結合
されて構成されている。極歯連結ブロックユニット４２
３Ａの極歯連結ブロックユニット４２３Ｂ側に位置する
極歯半部４５１には、凹部４５１ａと突部４５１ｂとが
形成されている。極歯連結ブロックユニット４２３Ｂの
極歯連結ブロックユニット４２３Ａ側に位置する極歯半
部４５５には、突部４５１ｂを嵌合する凹部４５５ａ
と、凹部４５１ａに嵌合される突部４５５ｂとが形成さ
れている。突部４５１ｂ及び４５５ｂは、それぞれ凹部
４５５ａ及び４５１ａからの抜け止めを図れる台形形状
を有しており、この嵌合構造によって、極歯連結ブロッ
クユニット４２３Ａ及び４２３Ｂが結合されている。

【００４１】極歯連結ブロックユニット４２３Ａの一方
の延長用極歯ブロック４４５Ａ側に位置する極歯半部４
５３には、凹部４５３ａと突部４５３ｂとが形成されて
いる。一方の延長用極歯ブロック４４５Ａの極歯連結ブ
ロックユニット４２３Ａ側に位置する極歯半部４５７に
は、突部４５３ｂを嵌合する凹部４５７ａと、凹部４５
３ａと対向する凹部４５７ｂとが形成されている。突部
４５３ｂは、凹部４５７ａからの抜け止めを図れる台形
形状を有している。極歯連結ブロックユニット４２３Ａ
の凹部４５３ａと延長用極歯ブロック４４５Ａの凹部４
５７ｂとの間には、両凹部からの抜け止めを図れる２つ
のくびれを有する矩形の抜け止め材４５９が配置されて
いる。この嵌合構造によって、極歯連結ブロックユニッ
ト４２３Ａと一方の延長用極歯ブロック４４５Ａとが結
合されている。

【００４２】極歯連結ブロックユニット４２３Ｂの他方
の延長用極歯ブロック４４５Ｂ側に位置する極歯半部４
６１には、凹部４６１ａと突部４６１ｂとが形成されて
いる。他方の延長用極歯ブロック４４５Ｂの極歯連結ブ
ロックユニット４２３Ｂ側に位置する極歯半部４６３に
は、突部４６１ｂを嵌合する凹部４６３ａと、凹部４６
１ａと対向する凹部４６３ｂとが形成されている。突部
４６１ｂは、凹部４６３ａからの抜け止めを図れる台形
形状を有している。凹部４６１ａと凹部４６３ｂとの間
には、両凹部からの抜け止めを図れる２つのくびれを有
する矩形の抜け止め材４６５が配置されている。この嵌
合構造によって、極歯連結ブロックユニット４２３Ｂと
他方の延長用極歯ブロック４４５Ｂとが結合されてい
る。

【００４３】隣接する二つの極歯連結ブロックユニット
４２３Ａ，４２３Ｂの結合部を構成する極歯半部４５
１，４５５によって１つの極歯が構成されており、この
極歯の係合部４６７は、ヨークブロック４２１の１つの
極歯固定用嵌合孔４３１に嵌合されている。また、隣接
する極歯連結ブロックユニット４２３Ａと一方の延長用
極歯ブロック４４５Ａとの結合部を構成する極歯半部４
５３，４５７によって１つの極歯が構成されており、こ
の極歯の係合部４６９も係合部４６７と同様に、ヨーク
ブロック４２１の１つの極歯固定用嵌合孔４３１に嵌合
されている。また、隣接する極歯連結ブロックユニット
４２３Ｂと他方の延長用極歯ブロック４４５Ｂとの結合
部を構成する極歯半部４６１，４６３によって１つの極
歯が構成されており、この極歯の係合部４７１も係合部
４６７と同様に、ヨークブロック４２１の１つの極歯固
定用嵌合孔４３１に嵌合されている。これらの嵌合によ
り、二つの極歯連結ブロックユニット４２３Ａ，４２３
Ｂ及び２つの延長用極歯ブロック４４５Ａ，４４５Ｂと
ヨークブロック４２１とが結合されている。

【００４４】図１１は、本発明の更に他の実施の形態の
リニアモータの平面図であり、図１２は、図１１のリニ
アモータに用いるリニアモータ用電機子５１１の側面図
であり、図１３は、図１１のXIII−XIII断面図である。
尚、図１１は理解を容易にするため、励磁巻線５１５及
び冷却用配管５１７は、断面で示しており、図１３に示
す第１の側面ブロック部材５７１を省略している。ま
た、図１２では、極歯連結ブロック５２３の橋絡部を除
いて描いている。本例のリニアモータのリニアモータ用
電機子５１１では、ヨークブロック５２１の両側に極歯
連結ブロック５２３Ａ，５２３Ｂがそれぞれ配置されて
いる。ヨークブロック５２１の両側部には、極歯固定用
嵌合孔５３１…及び楔圧入用嵌合孔５３３…がそれぞれ
形成されている。極歯固定用嵌合孔５３１…に極歯連結
ブロック５２３Ａ，５２３Ｂの係合部５３９ｃが係合さ
れ、楔圧入用嵌合孔５３３…に楔５１９が圧入されて、
ヨークブロック５２１と極歯連結ブロック５２３Ａ，５
２３Ｂとが組み合わされている。

【００４５】極歯連結ブロック５２３Ａ，５２３Ｂの長
手方向の両端部には、延長用極歯ブロック５４５がそれ
ぞれ結合されている。また、コア５１３を構成する極歯
連結ブロック５２３Ａ，５２３Ｂ，延長用極歯ブロック
５４５及びヨークブロック５２１には、所定の間隔を隔
てて２０個のねじ貫通孔５１３ａ…が形成されている。
極歯連結ブロック５２３Ａ，５２３Ｂ及び延長用極歯ブ
ロック５４５は、基本的には、図７に示す極歯連結ブロ
ックと同じ構造を有している。

【００４６】本例のリニアモータでは、固定子は、一対
の固定子構成体５０１Ａ，５０１Ｂから構成されてい
る。各固定子構成体５０１Ａ，５０１Ｂは、ベース５０
５上に複数のＮ極の永久磁石５０７ａと複数のＳ極の永
久磁石５０７ｂとが交互に並ぶ磁極列が配置されて構成
されており、固定子構成体５０１Ａ及び５０１Ｂは、互
いの磁極列が対向するように基台５７７の凹部５７７ａ
の一対の対向する壁部にそれぞれ取り付けられている。

【００４７】可動子５０３は、図１３に示すように、リ
ニアモータ用電機子５１１と第１及び第２の側面ブロッ
ク部材５７１，５７３と支持部材５７９とを有してい
る。第１の側面ブロック部材５７１は、図１３及び図１
４に示すように矩形の輪郭を有する板形状を有してい
る。なお、図１４は、図１３のリニアモータ用電機子５
１１側（図１３の紙面に向かって下側）から第１の側面
ブロック部材５７１を見た斜視図である。本図に示すよ
うに、第１の側面ブロック部材５７１は、１２個の矩形
状の有底の凹部５７１ａ…と、コア５１３のねじ貫通孔
５１３ａ…と対応するように各凹部５７１ａの間に配置
された２０個のねじ貫通孔５７１ｂ…とを有している。
凹部５７１ａ内には、極歯連結ブロック５２３Ａ，５２
３Ｂ及びヨークブロック５２１から上方に突出する励磁
巻線５１５及び冷却用配管５１７の一部が配置される。
そして、第１の側面ブロック部材５７１のリニアモータ
用電機子５１１と対向する面５７１ｃは、極歯連結ブロ
ック５２３Ａ，５２３Ｂ及びヨークブロック５２１と接
触している。

【００４８】第２の側面ブロック部材５７３は、図１３
及び図１５に示すように、第１の側面ブロック部材５７
１よりも幅寸法の小さい矩形の輪郭を有する板形状を有
している。なお、図１５は、図１３のリニアモータ用電
機子５１１側（図１３の紙面に向かって上側）から第２
の側面ブロック部材５７３を見た斜視図である。本図に
示すように、第２の側面ブロック部材５７３は、極歯連
結ブロック５２３Ａと接触する７個のスペーサ部材５７
３ａと、極歯連結ブロック５２３Ｂと接触する７個のス
ペーサ部材５７３ｂと、ヨークブロック５２１と接触す
る細長い１個のスペーサ部材５７３ｃとを有している。
隣接する２個のスペーサ部材５７３ａとヨークブロック
５２１との間の空隙及び隣接する２個のスペーサ部材５
７３ｂとヨークブロック５２１の間の空隙には、極歯連
結ブロック５２３Ａ，５２３Ｂ及びヨークブロック５２
１から下方に突出する励磁巻線５１５及び冷却用配管５
１７の一部が配置される。また、第２の側面ブロック部
材５７３の各スペーサ部材５７３ａ〜５７３ｃには、第
１の側面ブロック部材５７１のねじ貫通孔５７１ａ…に
対応するように２０個のねじ孔５７３ｄ…が形成されて
いる。第１の側面ブロック部材５７１のねじ貫通孔５７
１ｂ…及びコア５１３のねじ貫通孔５１３ａ…を貫通し
て第２の側面ブロック部材５７３のねじ孔５７３ｄ…に
螺合されるネジ部材５７５によってコア５１３は、第１
及び第２の側面ブロック部材５７１，５７３に対して固
定されている。

【００４９】支持部材５７９は、第２の側面ブロック部
材５７３のリニアモータ用電機子５１１と対向する面５
７１ｃ上の縁部に設けられており、支持体５７９ａと支
持体５７９ａに回転自在に設けられた回転体５７９ｂと
を有している。

【００５０】可動子５０３は、２つの極歯連結ブロック
５２３Ａ，５２３Ｂの各磁極の磁極面５３９ｂと一対の
固定子構成体５０１Ａ，５０１Ｂの磁極列とがそれぞれ
対向し、支持体５７９ａの回転体５７９ｂが基台５７７
の載置面５７７ｂ上に載置されるようにして、基台５７
７上に移動自在に配置されている。これにより、可動子
５０３は、固定子を構成する一対の固定子構成体５０１
Ａ，５０１Ｂに移動自在に支持されることになる。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、楔の楔圧入用嵌合孔内
への圧入力を高めることにより、極歯とヨークブロック
とを十分に密着させることができ、両者の間の磁気抵抗
を低くできる。また、本発明のリニアモータ用電機子で
は、楔を楔圧入用嵌合孔内へ圧入するだけで極歯とヨー
クブロックとを結合できるので、両者の結合を簡単に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態のリニアモータの斜視
図である。

【図２】 図１のリニアモータに用いるリニアモータ用
電機子の分解斜視図である。

【図３】 図２のリニアモータ用電機子のヨークブロッ
クの分解斜視図である。

【図４】 （Ａ）及び（Ｂ）は、リニアモータ用電機子
の組立方法の説明に用いる図である。

【図５】 本発明の他の実施の形態のリニアモータ用電
機子のコアの断面図である。

【図６】 本発明の他の実施の形態のリニアモータの平
面図である。

【図７】 本発明の他の実施の形態のリニアモータの側
面図である。

【図８】 図７のリニアモータに用いるリニアモータ用
電機子の底面図である。

【図９】 図７のリニアモータに用いる延長用極歯ブロ
ックの斜視図である。

【図１０】 本発明の他の実施の形態のリニアモータの
側面図である。

【図１１】 本発明の更に他の実施の形態のリニアモー
タの平面図である。

【図１２】 図１１のリニアモータに用いるリニアモー
タ用電機子の側面図である。

【図１３】 図１１のXIII−XIII断面図である。

【図１４】 図１３のリニアモータに用いる第１の側面
ブロック部材の斜視図である。

【図１５】 図１３のリニアモータに用いる第２の側面
ブロック部材の斜視図である。

【符号の説明】

１ 固定子 ３ 可動子 ５ ベース ７ 磁極列 ９ ステージ部材 １１ リニアモータ用電機子 １３ コア １５ 励磁巻線 １９ 楔 ２１ ヨークブロック ２３ 極歯連結ブロック ２５ｆ 被圧入部 ２５ｇ 小断面部分 ３１ 極歯固定用嵌合孔 ３３ 楔圧入用嵌合孔 ３９ 極歯 ４１ 橋絡部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 秀幸 東京都豊島区北大塚一丁目15番１号 山洋 電気株式会社内 (72)発明者 鈴木 信二 東京都豊島区北大塚一丁目15番１号 山洋 電気株式会社内 (72)発明者 小野寺 悟 東京都豊島区北大塚一丁目15番１号 山洋 電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AC05 AC08 AD06 5H609 BB03 BB08 PP02 PP06 PP07 PP09 QQ08 QQ10 RR37 5H641 BB06 GG02 GG04 GG07 GG11 GG12 HH03 HH12 HH13 HH14 JB04 JB05

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の鋼板が積層されて構成され、前
   記鋼板の積層方向と直交する方向に直線状に延びるヨー
   ク及び前記ヨークの長手方向に沿って配置された複数の
   極歯を備え、前記複数の極歯が隣接する二つの前記極歯
   間にスロットを形成するように前記長手方向に間隔をあ
   けて配置され且つ前記複数の極歯の磁極面とは反対側に
   位置する一端が前記ヨークにそれぞれ結合されているコ
   アと、 前記コアの複数のスロット内に一部が配置されて前記複
   数の極歯を励磁する複数相の励磁巻線とを有するリニア
   モータ用電機子であって、 前記ヨークは、前記極歯とは別体に形成されたヨークブ
   ロックから構成され、 前記ヨークブロックの前記複数の極歯が結合される被係
   合部分には、前記鋼板の積層方向の両方向と前記極歯に
   向かう方向とにそれぞれ開口する複数の極歯固定用嵌合
   孔が前記長手方向に間隔をあけて形成されており、 前記ヨークブロックの前記被係合部分には、前記鋼板の
   積層方向の両方向と前記スロットに向かう方向とに向か
   ってそれぞれ開口する複数の楔圧入用嵌合孔が形成され
   ており、 前記楔圧入用嵌合孔は、前記積層方向に位置する開口部
   からの楔の圧入を許容するが、前記スロットに向かう開
   口部からの前記楔の脱落を阻止する形状を有しており、 前記極歯固定用嵌合孔は、前記積層方向に位置する開口
   部からの前記極歯の緩い挿入を許容するが、前記極歯側
   に向かう開口部からの前記極歯の脱落を阻止する形状を
   有しており、 前記楔圧入用嵌合孔に隣接する１つまたは２つの前記極
   歯固定用嵌合孔は、隣接して配置された前記楔圧入用嵌
   合孔に前記楔が圧入されたときに、前記極歯の前記一端
   と前記極歯固定用嵌合孔との嵌合状態が強い嵌合状態な
   るように変形可能な形状を有していることを特徴とする
   リニアモータ用電機子。
2. 【請求項２】 複数枚の鋼板が積層されて構成され、前
   記鋼板の積層方向と直交する方向に直線状に延びるヨー
   ク及び前記ヨークの長手方向に沿って配置された複数の
   極歯を備え、前記複数の極歯が隣接する二つの前記極歯
   間にスロットを形成するように前記長手方向に間隔をあ
   けて配置され且つ前記複数の極歯の磁極面とは反対側に
   位置する一端が前記ヨークにそれぞれ結合されているコ
   アと、 前記コアの複数の極歯のうち１つ置きの前記極歯に巻線
   導体が巻回されて構成された複数相の励磁巻線とを有す
   るリニアモータ用電機子であって、 前記コアは、前記複数の極歯が前記複数のスロットの前
   記磁極面側の開口部を実質的に閉じる橋絡部によって相
   互に連結された構造を有する一体構造の極歯連結ブロッ
   クと、前記極歯連結ブロックとは別体に形成されたヨー
   クブロックとから構成され、 前記ヨークブロックの前記複数の極歯が結合される被係
   合部分には、前記鋼板の積層方向の両方向と前記極歯に
   向かう方向とにそれぞれ開口する複数の極歯固定用嵌合
   孔が前記長手方向に間隔をあけて形成されており、 前記ヨークブロックの前記被係合部分には、前記鋼板の
   積層方向の両方向と前記スロットに向かう方向とに向か
   ってそれぞれ開口する複数の楔圧入用嵌合孔が形成され
   ており、 前記楔圧入用嵌合孔は、前記積層方向に位置する開口部
   からの楔の圧入を許容するが、前記スロットに向かう開
   口部からの前記楔の脱落を阻止する形状を有しており、 前記極歯固定用嵌合孔は、前記積層方向に位置する開口
   部からの前記極歯の緩い挿入を許容するが、前記極歯側
   に向かう開口部からの前記極歯の脱落を阻止する形状を
   有しており、 前記楔圧入用嵌合孔に隣接する１つまたは２つの前記極
   歯固定用嵌合孔は、隣接して配置された前記楔圧入用嵌
   合孔に前記楔が圧入されたときに、前記極歯の前記一端
   と前記極歯固定用嵌合孔との嵌合状態が、前記極歯の前
   記一端の前記積層方向への移動を阻止できる程度の強い
   嵌合状態なるように変形可能な形状を有していることを
   特徴とするリニアモータ用電機子。
3. 【請求項３】 複数枚の鋼板が積層されて構成され、前
   記鋼板の積層方向と直交する方向に直線状に延びるヨー
   ク及び前記ヨークの長手方向に沿って前記ヨークの両側
   にそれぞれ配置された複数の極歯を備え、前記複数の極
   歯が隣接する二つの前記極歯間にスロットを形成するよ
   うに前記長手方向に間隔をあけて配置され且つ前記複数
   の極歯の磁極面とは反対側に位置する一端が前記ヨーク
   にそれぞれ結合されているコアと、 前記コアの複数のスロット内に一部が配置されて前記複
   数の極歯を励磁する複数相の励磁巻線とを有し、 前記コアの前記複数の極歯のうち前記長手方向の両端に
   位置する２つの前記極歯を除くその他の極歯に巻線導体
   が巻装されてなる複数相の励磁巻線とを有するリニアモ
   ータ用電機子であって、 前記コアは、前記複数の極歯が前記複数のスロットの前
   記磁極面側の開口部を実質的に閉じる橋絡部によって相
   互に連結された構造を有する一体構造の２つの極歯連結
   ブロックと、前記２つの極歯連結ブロックとは別体に形
   成され前記長手方向に沿って延び且つ対向する一対の側
   面部に前記２つの極歯連結ブロックが固定されるヨーク
   ブロックとから構成され、 前記ヨークブロックの前記一対の側面部の前記複数の極
   歯が結合される被係合部分には、前記鋼板の積層方向の
   両方向と前記極歯に向かう方向とにそれぞれ開口する複
   数の極歯固定用嵌合孔が前記長手方向に間隔をあけて形
   成されており、 前記ヨークブロックの前記被係合部分には、前記鋼板の
   積層方向の両方向と前記スロットに向かう方向とに向か
   ってそれぞれ開口する複数の楔圧入用嵌合孔が形成され
   ており、 前記楔圧入用嵌合孔は、前記積層方向に位置する開口部
   からの楔の圧入を許容するが、前記スロットに向かう開
   口部からの前記楔の脱落を阻止する形状を有しており、 前記極歯固定用嵌合孔は、前記積層方向に位置する開口
   部からの前記極歯の緩い挿入を許容するが、前記極歯側
   に向かう開口部からの前記極歯の脱落を阻止する形状を
   有しており、 前記楔圧入用嵌合孔に隣接する１つまたは２つの前記極
   歯固定用嵌合孔は、隣接して配置された前記楔圧入用嵌
   合孔に前記楔が圧入されたときに、前記極歯の前記一端
   と前記極歯固定用嵌合孔との嵌合状態が、前記極歯の前
   記一端の前記積層方向への移動を阻止できる程度の強い
   嵌合状態なるように変形可能な形状を有していることを
   特徴とするリニアモータ用電機子。
4. 【請求項４】 前記複数の極歯の前記一端の前記積層方
   向と直交する方向の横断面形状は、前記磁極面側に向か
   うに従って前記長手方向に沿う幅寸法が徐々に小さくな
   る形状を有している請求項１，２または３に記載のリニ
   アモータ用電機子。
5. 【請求項５】 前記複数の極歯の前記一端の前記積層方
   向と直交する方向の横断面形状は、台形形状である請求
   項１，２または３に記載のリニアモータ用電機子。
6. 【請求項６】 前記極歯固定用嵌合孔は、嵌合された前
   記極歯の前記一端との間に僅かな隙間が形成される形状
   を有している請求項４または５に記載のリニアモータ用
   電機子。
7. 【請求項７】 前記楔圧入用嵌合孔は、前記楔が圧入さ
   れる被圧入部と前記被圧入部よりも前記積層方向の横断
   面形状が小さく前記被圧入部と前記スロットとを連通す
   るように形成されて前記被圧入部に前記楔が圧入された
   ときに広がる小断面部分とから構成されている請求項
   １，２または３に記載のリニアモータ用電機子。
8. 【請求項８】 前記被圧入部の前記積層方向と直交する
   方向の横断面形状がほぼ矩形状である請求項７に記載の
   リニアモータ用電機子。
9. 【請求項９】 前記被圧入部の前記積層方向と直交する
   方向の横断面形状がほぼ円形である請求項７に記載のリ
   ニアモータ用電機子。
10. 【請求項１０】 前記極歯連結ブロックは、複数の極歯
    連結ブロックユニットが嵌合構造を用いて結合されて構
    成されており、隣接する二つの極歯連結ブロックユニッ
    トの結合部には両者によって１つの前記極歯が構成され
    ている請求項１，２または３に記載のリニアモータ用電
    機子。
11. 【請求項１１】 前記ヨークブロックは、鋼板が積層さ
    れて構成された２以上のヨーク構成セグメントと、前記
    鋼板よりも厚みが厚く且つ切削加工が可能な金属板から
    なる１以上の取付セグメントとが、交互に並ぶように配
    置されて構成されており、 前記ヨークブロックの前記取付セグメントに対してステ
    ージ部材がネジ止めされている請求項１または２に記載
    のリニアモータ用電機子。
12. 【請求項１２】 前記複数のスロット内部には前記励磁
    巻線を間に挟むようにして冷却用配管が敷設されている
    請求項１，２または３に記載のリニアモータ用電機子。
13. 【請求項１３】 前記極歯連結ブロックの前記長手方向
    の両端部に位置する一対の前記極歯半部には、前記一対
    の極歯半部を長手方向に延長する１以上の延長用極歯ブ
    ロックが嵌合構造を介して結合されており、 一対の前記極歯半部の前記一端と前記延長用極歯ブロッ
    クの一端とが同じ前記極歯固定用嵌合孔に嵌合されてい
    る請求項１，２または３に記載のリニアモータ用電機
    子。
14. 【請求項１４】 前記延長用極歯ブロックの磁極面は、
    前記一対の極歯半部の磁極面と連続して前記長手方向の
    先方側に向かって延びる三角形状の平面部と、前記三角
    形状の平面部の二つの辺と連続し前記先方側に向かうに
    従って前記ヨークブロックが位置する側に近づくように
    傾斜する第１及び第２の傾斜面部とからなる請求項１３
    に記載のリニアモータ用電機子。
15. 【請求項１５】 前記一対の極歯半部に対して、２つの
    前記延長用極歯ブロックが横に並んで結合されている請
    求項１４に記載のリニアモータ用電機子。
16. 【請求項１６】 ベース上に複数のＮ極の永久磁石と複
    数のＳ極の永久磁石が交互に並ぶように配置されて構成
    された磁極列を備えた固定子と、 請求項１に記載のリニアモータ用電機子を備え、前記固
    定子に対して可動自在に支持された可動子とを具備する
    リニアモータ。
17. 【請求項１７】 請求項３に記載のリニアモータ用電機
    子の前記コアの前記磁極面が位置しない一対の対向する
    側面上に、前記励磁巻線と接触しないようにして配置さ
    れた第１及び第２の側面ブロック部材がそれぞれ前記複
    数の極歯及び前記ヨークブロックと接触して配置され、
    前記第１及び第２の側面ブロック部材、前記コアを貫通
    するネジ部材によって前記第１及び第２の側面ブロック
    部材が前記コアに対して固定されて構成された可動子
    と、 一対の対向する壁部を有するベースの前記一対の対向す
    る壁部上に複数のＮ極の永久磁石と複数のＳ極の永久磁
    石が交互に並ぶように配置されて構成された二本の磁極
    列がそれぞれ固定されてなる固定子とを具備し、 前記可動子を前記固定子に沿って移動自在に支持する支
    持部材が前記可動子の前記第１及び第２の側面ブロック
    部材の一方に設けられ、 前記可動子の前記２つの極歯連結ブロックの各磁極の磁
    極面と前記固定子の二本の磁極列とが対向していること
    を特徴とするリニアモータ。