JP2002162556A

JP2002162556A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JP2002162556A
Application number: JP2000361714A
Authority: JP
Inventors: 立男 ▲高▼梨; Tatsuo Takanashi; Junichi Ito; 順一伊藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-11-28
Filing date: 2000-11-28
Publication date: 2002-06-07
Also published as: US20020093745A1; US6825991B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成により所定のズーム値と任意の絞り
値とを組み合わせて設定することが可能なレンズ駆動装
置を提供する。【解決手段】このレンズ駆動装置が組み込まれたレンズ
鏡筒１は、固定枠２と、固定枠２に回動動自在に嵌入す
るカム環３と、カム環３に進退自在の嵌入する第一，二
群レンズ枠４，５と、第一群レンズ枠４に回動自在に支
持される絞りリング６とを有してなり、カム環３には、
レンズ枠４，５を段階的ズーム位置に駆動する斜行カム
溝と、各ズーム位置に保持する周方向カム溝と、絞りリ
ング６を駆動する絞りカム溝とが設けられており、レン
ズ枠４，５が各ズーム位置に固定して位置した状態のま
までカム環３を回動して絞りリング６を回動させ、撮影
レンズの絞り値を設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学装置における
レンズ光学系の進退と絞り開閉を行うレンズ駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子カメラや引き伸し機等の光学
装置に適用されるレンズ光学系の進退と絞り開閉を行う
レンズ駆動装置に関して提案された特開平１１−２８７
９４１号公報に開示のものは、単一の駆動源によりレン
ズの進退駆動と絞り駆動とを行うレンズ駆動装置に関す
るものである。

【０００３】この従来のレンズ駆動装置においては、鏡
筒に形成したカムに不感帯部を設ける。レンズが移動し
て上記不感帯部に位置したときに上記鏡筒の回動で絞り
を開閉させる。鏡筒を逆転させて上記絞りの開度を維持
した状態でレンズを逆方向に移動させることでレンズ倍
率変更と合焦駆動と絞り開閉の各動作を単一の駆動源で
行うことができるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の特開平
１１−２８７９４１号公報に開示のレンズ駆動装置で
は、絞りをセットする場合にレンズを初期位置に戻す必
要があり、任意の絞り値と特定のレンズ位置とを組み合
わせる場合、所要時間が長くなる。また、絞り駆動を行
うために駆動板を用いる必要があるので、鏡筒の外径が
大きくなり、上記装置が組み込まれる機器の大型化を招
くといった不都合もあった。

【０００５】本発明は、上述の不都合を解決するために
なされたものであり、簡単な構成により所定のズーム値
と任意の絞り値とを組み合わせて設定することが可能で
あるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
レンズ駆動装置は、段階的に複数の焦点距離値に変更可
能なレンズ光学系と、上記レンズ光学系の中に設けら
れ、その絞り値を変更可能な絞り装置と、上記撮影レン
ズ系の焦点距離値と上記絞り装置の絞り値を切り換える
ための単一の駆動源と、上記レンズ光学系を駆動して焦
点距離値を変更し、上記複数の焦点距離値のそれぞれに
おいて、その焦点距離値を固定して上記絞り装置の絞り
値を変更する駆動手段とを有しており、上記駆動源によ
り上記レンズ光学系を駆動し、その焦点距離値を固定し
た状態で上記絞り装置を駆動して絞り値を変更する。

【０００７】本発明の請求項２記載のレンズ駆動装置
は、少なくとも２群以上の移動レンズ群枠と、上記移動
レンズ群枠の１つに設けられた絞り装置と、上記移動レ
ンズ群枠を駆動する範囲の第一のカム部と、上記移動レ
ンズ群枠を駆動しない範囲の第二のカム部と、上記移動
レンズ群枠が上記第二のカム部により位置決めされてい
るときに上記絞り装置を駆動する第三のカム部とを有す
るカム手段と、上記カム手段によって上記移動レンズ群
枠と上記絞り装置を駆動するための単一の駆動源とを有
しており、上記駆動源により上記カム手段を駆動するこ
とにより上記第一のカム部で移動レンズ群枠を駆動し、
上記第三のカム部により絞り装置を駆動する。

【０００８】本発明の請求項３記載のレンズ駆動装置
は、少なくとも２群以上の移動レンズ群枠と、上記移動
レンズ群枠の１つに設けられた絞り装置と、上記移動レ
ンズ群枠を駆動する範囲の第一のカム部と、上記移動レ
ンズ群枠を駆動しない範囲の第二のカム部と、上記移動
レンズ群枠が上記第二のカム部により位置決めされてい
るときに上記絞り装置を駆動する第三のカム部とを有す
るカム手段と、上記カム手段によって上記移動レンズ群
枠と上記絞り装置を駆動するための単一の駆動源と、上
記駆動源によってカム手段を駆動し、上記移動レンズ群
枠の移動によって得られる焦点距離と上記絞り装置の絞
りを制御する制御手段とを有しており、上記制御手段の
制御に基づいて上記駆動源を駆動することにより上記カ
ム手段を介して上記第一のカム部で移動レンズ群枠を駆
動し、上記移動レンズ群枠の焦点距離を設定し、さら
に、上記第三のカム部により上記絞り装置を駆動して、
上記絞り装置の絞りを設定する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態のレン
ズ駆動装置が組み込まれたレンズ鏡筒の分解斜視図であ
る。図２は、図１のＡ−Ａ断面図であって、上記レンズ
鏡筒を構成する第一群レンズ枠と絞り枠を結像面側から
見た図である。図３は、上記レンズ鏡筒を構成する固定
枠とカム環のカム溝の展開図である。図４（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）は、上記カム環の絞りカム溝により絞り
枠の絞り駆動ピンが駆動される状態を示す動作状態展開
図である。図５は、レンズ枠のカム溝とエンコ−ダ出力
との関係を示す図である。

【００１０】なお、以下の説明で動作の回動方向として
レンズ鏡筒の被写体側（図１の下方側）から見て時計回
り（結像側から見て反時計回り）をＤ1 方向とし、被写
体側から見て反時計回り（結像側から見て時計回り）を
Ｄ2 方向とする。また、光軸方向のレンズ鏡筒の被写体
側を前方とし、レンズ鏡筒の結像側を後方とする。

【００１１】まず、上記図１〜図４（Ｃ）を用いて上記
レンズ鏡筒の構造から説明する。図１に示すように本実
施形態のレンズ鏡筒１は、固定枠２と、固定枠２の内周
２ａに回動可能に嵌入する駆動手段としてのカム環３
と、カム環３の内周に相対回動可能に嵌入する移動レン
ズ群枠としての第一群レンズ枠４と、同じくカム環３の
内周に相対回動可能に嵌入する移動レンズ群枠としての
第二群レンズ枠５と、駆動ギヤ部を介してカム環３を回
動駆動する単一の駆動源としての駆動モータ２１と、カ
ム環３の回動位置およびレンズ位置検出用エンコ−ダを
構成するフォトリフレクタ（以下、ＰＲと記載する）２
８と、駆動モータ２１の回転量検出用のフォトインタラ
プタ（以下、ＰＩと記載する）２６とを有してなる。

【００１２】上記レンズ鏡筒１は、電子カメラ６０（図
７参照）に内蔵されるものであり、その電子カメラ６０
においては、後述するように制御手段としてのシステム
コントローラであるＣＰＵ（Central Processing Uni
t）３１の制御のもとで撮像処理制御、および、ズーミ
ングおよび絞り駆動制御がなされる。また、本カメラ６
０では、撮像系の被写界深度が深いことからフォーカシ
ング駆動は不要とする。

【００１３】上記固定枠２には、レンズ枠４，５のカム
フォロア１１，１２が嵌入し、そのカムフォロアをレン
ズ光軸（以下、光軸と記載する）Ｏ方向にガイドする３
本の直進溝２ｂと、絞りリング６の絞り駆動ピン１３の
逃げ部となる開口２ｃと、ＰＲ２８の取り付け用開口部
２ｄとが設けられている。

【００１４】上記カム環３には、上記カムフォロア１
１，１２が嵌入し、そのカムフォロアをレンズ光軸（以
下、光軸と記載する）Ｏ方向に進退駆動するための各３
本のカム溝（駆動手段，カム手段）３ｂ，３ｃと、上記
絞り駆動ピン１３を光軸Ｏ周りの回動方向に駆動するた
めの絞りカム溝（駆動手段，カム手段）３ｄと、回動駆
動用のギヤ部３ｅとが設けられている。

【００１５】さらに、カム環３には、外周部の周方向に
沿ってカム環回動位置検出用反射テープ２７が貼付され
ている。その反射テープ位置が固定枠１に支持されるＰ
Ｒ２８により検出される。その出力は、カム環３の回動
位置を示すエンコーダ出力として後述するＣＰＵ３１に
取り込まれ、ズーム駆動，絞り駆動等の制御に用いられ
る。

【００１６】また、カム環３のギヤ部３ｅには、ギヤ２
４が噛合しており、上記ギヤ２４は、それと一体のギヤ
２３を介して駆動モータ２１のピニオン２２に噛合して
いる。したがって、駆動モータ２１によりカム環３は回
動駆動される。駆動モータ２１の回転量は、モータ軸に
固着されるスリット板２５の回転をＰＩ２６により検出
し、その出力を後述するＣＰＵ３１に取り込むことで検
知される。

【００１７】上記第一群レンズ枠４には、ズームレンズ
を構成する第一群レンズ１５が保持されており、枠外周
の３つのカムフォロア取り付け穴４ａに３つのカムフォ
ロア１１がそれぞれ固着されている。上記カムフォロア
１１は、カム環３のカム溝３ｂ、さらに、固定枠２の直
進溝２ｂに摺動自在に嵌入する。そして、第一群レンズ
枠４の内周部には、絞り装置である絞りリング６が光軸
Ｏ回りに回動自在に組み込まれている（図２参照）。こ
の第一群レンズ枠４には開口４ｄの周囲にレンズ光軸Ｏ
に平行な不図示の丸穴が６つ設けられている。

【００１８】上記第二群レンズ枠５には、ズームレンズ
を構成する第二群レンズ１６が保持されており、枠外周
の３つのカムフォロア取り付け穴５ａに３つのカムフォ
ロア１２がそれぞれ固着されている。上記カムフォロア
１２は、カム環３のカム溝３ｃ、さらに、固定枠２の直
進溝２ｂに摺動自在に嵌入する。

【００１９】上記絞りリング６は、その外周部に取り付
け穴６ａを有し、その穴にカム環３の絞りカム溝３ｄで
駆動される絞り駆動ピン１３が固着される。そして、そ
の内周部に絞り開口６ｅを有している。この絞りリング
６は、その中心から放射状に板厚方向に貫通した６つの
長穴６ｂを有している。

【００２０】また、絞りリング６と第一群レンズ枠４の
間に挟まれるように第一群レンズ１５の鏡筒結像側に絞
り開口６ｅを開閉するための６枚構成の絞り羽根７が組
み込まれている。

【００２１】上記絞り羽根７は、各々の羽根に２本のピ
ンが固定され、そのうちの１本の羽根ピン７ａは、上記
丸穴の１つに回転可能に嵌合し、もう１本の羽根ピン７
ｂは、上記絞りリング６に設けられた長穴６ｂの１つに
その長穴の長手方向に摺動可能に嵌合している。

【００２２】絞り駆動ピン１３は、第一群レンズ枠４の
開口溝４ｂより外方に突出しており、その絞り駆動ピン
１３がカム環３の絞りカム溝３ｄのピン当接面により押
圧駆動され、絞りリング６が回転されることで絞り羽根
７が羽根ピン７ａを中心に回動して絞り開口が変化す
る。

【００２３】上記絞りリング６の外周には、ストッパ６
ｃと突起６ｄが設けられている。一方、第一群レンズ枠
４の内周にストッパ４ｃが設けられている。上記突起６
ｄには、絞りリング付勢バネ９の一端が懸架されてお
り、そのバネの他端は、第一群レンズ枠４の内周部に懸
架されている。したがって、絞りリング６は、第一群レ
ンズ枠４に対してＤ2 方向に付勢された状態で支持され
る。絞り駆動ピン１３が解放された状態では、ストッパ
４ｃと６ｃが当接し、最小絞り状態となる。

【００２４】上記絞り駆動ピン１３の解放状態で図２に
示すように第一群レンズ枠４のカムフォロア１１と絞り
駆動ピン１３とは光軸Ｏ回りに相対角度θA をなしてお
り、そのとき、絞りリング６は絞り羽根７に最小絞りを
与える。また、絞り駆動ピン１３を絞り付勢バネ９の付
勢力に抗して上記角度θA からさらに最大角度θC だけ
Ｄ1 方向に移動させたとき、絞りリング６は開放絞りを
与える。絞り駆動ピン１３が上記角度θA から角度θC
まで間の角度θB にあるときは、絞りリング６は絞り羽
根７に最小絞りから開放絞りの間の任意の大きさの絞り
値を与える。

【００２５】上記カム環３に設けられるカム溝３ｂ，３
ｃには、第一群レンズ枠４のカムフォロア１１と第二群
レンズ枠５のカムフォロア１２がそれぞれ摺動自在に嵌
入している。

【００２６】上記カム溝３ｂ，３ｃは、図３のカム溝展
開図、または、図５のカム溝とエンコ−ダ出力との関係
を示す図に示すように第一群レンズ枠４と第二群レンズ
枠５を光軸Ｏ方向に駆動するため、光軸Ｏに対して斜行
するレンズ枠駆動領域（第一のカム部）Ｓ1 ，Ｓ3 ，Ｓ
5 としての斜行カム溝３b1，３c1と、斜行カム溝３b3，
３c3と、斜行カム溝３b5，３c5とを有している。さら
に、上記２つのレンズ枠を光軸Ｏ方向に駆動せず所定の
ズーム位置を保持する周方向に沿ったカム溝で形成され
るレンズ枠非駆動領域（第二のカム部）であって、ワイ
ド域Ｓ2 の周方向カム溝３b2，３c2と、ズーム標準域Ｓ
4 の周方向カム溝３b4 ，３c4と、テレ域Ｓ6 の周方向
カム溝３b6，３c6とを有している。そして、上記斜行カ
ム溝と周方向カム溝とがそれぞれ交互に連らなった状態
で一対のカム溝３ｂおよびカム溝３ｃを連続して形成す
る。

【００２７】なお、カム環３上には、上記一対のカム溝
３ｂおよびカム溝３ｃが三対設けられている。また、図
５には、第一群レンズ枠４を駆動制御するためのカムフ
ォロア１１が嵌合するカム環３のカム溝３ｂのみの展開
形状が示されているが、カム環３のカム溝３ｃもカム環
３の回転方向に対して同位相の斜行カム溝と周方向カム
溝とで形成されている。

【００２８】レンズ枠４，５のカムフォロア１１および
１２がカム環３のカム溝３ｂ，３ｃの上記斜行カム溝中
に嵌入している状態でカム環３がＤ1 方向に回動する
と、カムフォロア１１および１２は、固定枠２の直進溝
２ｂで直進ガイドされながら互いに間隔を変えながら光
軸Ｏ方向に移動し、第一群レンズ枠４と第二群レンズ枠
５は、沈胴位置からワイド位置へ、または、ワイド位置
からズーム標準位置（ズーム中間位置）へ、あるいは、
ズーム標準位置からテレ位置にそれぞれ繰り出される。
カム環３がＤ2 方向に回動すると上述の方向と逆方向に
繰り込まれる。

【００２９】また、レンズ枠４，５のカムフォロア１１
および１２がカム環３のカム溝３ｂ，３ｃの上記周方向
カム溝に嵌入している状態でカム環３がＤ1 、または、
Ｄ2方向の回動してもカムフォロア１１，１２は、光軸
Ｏ方向に移動せず、第一群レンズ枠４と第二群レンズ枠
５は進退することなく、互いに所定の間隔を保ちながら
ワイド位置、または、ズーム標準位置、または、テレ位
置にそれぞれ保持される。

【００３０】第一群レンズ枠４のカムフォロア１１が上
記カム環３のカム溝３ｂ上を相対的に摺動移動した場
合、図５のカム溝とエンコ−ダ出力との関係図に示すよ
うに、カムフォロア１１がカム溝３ｂのワイド域Ｓ2
（周方向カム溝３b2），ズーム標準域Ｓ4 （周方向カム
溝３b4），テレ域Ｓ6 （周方向カム溝３b6）上のそれぞ
れの沈胴位置側寄りでＰＲ２８のエンコ−ダ出力が
“Ｈ”（高出力レベル）から“Ｌ”（低出力レベル）に
切り換わる。また、カムフォロア１１がカム溝３ｂのワ
イド域Ｓ2 ，ズーム標準域Ｓ4 のそれぞれのテレ位置寄
りの端に到達したとき、ＰＲ２８のエンコ−ダ出力が
“Ｌ”から“Ｈ”に切り換わる。

【００３１】また、図５に示すようにカム溝３ｂ上のワ
イド域Ｓ2 （周方向カム溝３b2）の沈胴位置側端と、上
記ＰＲ２８のエンコ−ダ出力が“Ｈ”から“Ｌ”に切り
換わる遷移点との間の領域をワイド停止域ＲW とする。

【００３２】カム溝３ｂ上のズーム標準域Ｓ4 （周方向
カム溝３b4）の沈胴位置側の端と上記ＰＲ２８のエンコ
−ダ出力が“Ｈ“から“Ｌ”に切り換わる遷移点との間
の領域をズーム標準停止域ＲS とする。

【００３３】カム溝３ｂ上のテレ域Ｓ6 （周方向カム溝
３b6）の沈胴位置側の端と上記ＰＲ２８のエンコ−ダ出
力が“Ｈ”から“Ｌ”に切り換わる遷移点との間の領域
をテレ停止域ＲT とする。

【００３４】カム環３によりズームワイド駆動を行った
直後、あるいは、絞り駆動前後の状態では、カムフォロ
ア１１を上記ワイド停止域ＲW に停止させる。

【００３５】また、カム環３によりズーム標準駆動を行
った直後、あるいは、絞り駆動前後の状態では、カムフ
ォロア１１を上記ズーム標準停止域ＲS に停止させる。

【００３６】また、カム環３によりズームテレ駆動を行
った直後、あるいは、絞り駆動前後の状態では、カムフ
ォロア１１を上記テレ停止域ＲT に停止させる。

【００３７】一方、上記カム環３に設けられる絞りカム
溝３ｄには、第一群レンズ枠４の絞り駆動ピン１３が挿
入されており、その絞りカム溝３ｄは、図３の展開図に
示すように斜行する逃げ部３d1，３d3，３d5と、光軸Ｏ
と平行な面であって絞り駆動ピン１３が当接可能なピン
当接面３d2，３d4，３d6が設けられている。

【００３８】上記絞りカム溝３ｄ中には、第一群レンズ
枠４に保持される絞りリング６の絞り駆動ピン１３が挿
入されている。また、第一群レンズ枠４が上記ワイド位
置，ズーム標準位置，テレ位置のいずれかにある状態で
は、第一群レンズ枠４と共に絞りリング６も同繰り出し
位置にあるので、絞り駆動ピン１３は、絞りカム溝３ｄ
のピン当接面３d2，３d4，３d6に当接可能な位置にあ
る。そこで、カム環３をＤ1 方向に回動駆動すると、ピ
ン当接面３d2，３d4，３d6の１つで絞り駆動ピン１３が
押圧移動される。その絞り駆動ピン１３の押圧移動によ
り絞りリング６が第一群レンズ枠４に対して相対的にＤ
1 方向に回動する。その回動により絞り値が変化する。

【００３９】次に、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の動作
状態展開図により絞り駆動ピン１３による絞りリング６
の絞り駆動動作をズームワイド状態を例にして詳しく説
明すると、第一群レンズ枠４，第二群レンズ枠５が共に
沈胴位置にある状態（図３参照）からカム環３がＤ1 方
向に回動駆動されると、カムフォロア１１，１２は、カ
ム溝３ｂ，３ｃの斜行カム溝３b1，３c1により前方に移
動して周方向カム溝３b2，３c2端部のワイド停止域ＲW
に到達する（図４（Ａ）参照）。そのとき、第一群レン
ズ枠４，第二群レンズ枠５は、ワイド位置に繰り出され
ている。一方、絞りリング６の絞り駆動ピン１３は、絞
りカム溝３ｄの逃げ部３d1中をカムフォロア１１と共に
前方に移動して、絞りカム溝３ｄのピン当接面３d2側方
に位置する（図４（Ａ）参照）。

【００４０】そこで、カム環３をＤ1 方向に回動させ、
ＰＲ２８のエンコ−ダ出力が“Ｈ”から“Ｌ”に切り換
わった遷移点（図５のＰ6 ）を基準にして、カム環３が
所定角度回転するとピン当接面３d2が絞り駆動ピン１３
に当接する。この状態でカムフォロア１１と絞り駆動ピ
ン１３とは、角度θA （図２参照）をなし、絞りリング
６の絞り羽根７の絞り状態は、最小絞りの状態である。

【００４１】続いて、カム環３をＤ1 方向に所望の絞り
値に応じて任意角度回動させると、ピン当接面３d2で絞
り駆動ピン１３が押圧されてＤ1 方向に回動移動する。
この状態では、カムフォロア１１と絞り駆動ピン１３と
は、角度（θA ＋θB ）をなし、絞りリング６の絞り羽
根７の絞り状態は、最小絞りと開放絞りとの間の所望と
する任意の絞り値となる（図４（Ｂ）参照）。そこで撮
像が行われる。撮像後にカム環３をＤ2 方向に回動さ
せ、カムフォロア１１，１２をもとのワイド停止域ＲW
に戻す。

【００４２】また、絞りを全開にする場合は、カム環３
をさらにＤ1 方向に所定角度回動させてカムフォロア１
１，１２がカム溝３b2，３c2の端部近傍に到達すると、
カムフォロア１１と絞り駆動ピン１３とは、角度（θA
＋θC ）をなし、絞りリング６の絞り羽根７の絞り状態
は、開放状態となる（図４（Ｃ）参照）。撮像実行後、
カム環３をＤ2 方向に回動させ、カムフォロア１１，１
２をもとのワイド停止域ＲW に戻す。

【００４３】なお、上述の絞り駆動中、第一群レンズ枠
４，第二群レンズ枠５は、ワイド位置を保持したままで
ある。

【００４４】第一群レンズ枠４，第二群レンズ枠５が上
記ワイド位置以外のズーム標準位置、テレ位置にズーム
アップされた状態、あるいは、他のズーム位置からズー
ムダウンされた状態でも上述した動作と同様の絞り駆動
が行われる。

【００４５】すなわち、カムフォロア１１，１２がズー
ム対応停止域にある状態から同様にカム環３をＤ1 方向
に回動させ、絞りリング６をレンズ枠４に対して所定角
度回動させることによって、上述した絞り動作が実行さ
れる。そして、撮像動作実行後、カム環３を回動してカ
ムフォロア１１を各ズーム対応停止域である停止域ＲS
、または、ＲT 等に戻し、絞りを最小絞りに戻す。そ
の状態で次のズーム駆動、または、絞り，撮像等に対し
て待機する。

【００４６】なお、図３乃至図４に示したカム溝の逃げ
部３d1，３d3，３d5は、絞り駆動ピン１３に対して完全
に逃げなくてもよい。レンズ光学系のズームアップ，ズ
ームダウン中に絞りが変化しても特に問題にはならない
からである。

【００４７】なお、上記カム環３に設けられる絞りカム
溝３ｄの逃げ部３d1，３d3，３d5は、必ずしも図３に示
したような斜行するカム面である必要はなく、第一群レ
ンズ枠４の繰り出し動作による絞り駆動ピン１３の移動
位置から逃げる形状であればよい。例えば、図６に示す
ように絞りカム溝２９ｄが光軸Ｏと平行な面、および、
直交する面で形成される逃げ部２９d1，２９d3，２９d
5，２９d7，２９d8を有する逃げ部２９ｄとピン当接面
２９d2，２９d4，２９d6とから形成されていてもよい。

【００４８】次に上述したレンズ鏡筒１を内蔵した電子
カメラの構成について、図７のブロック構成図を用いて
説明する。図７に示すように上記電子カメラ６０は、カ
メラ全体の制御を行うシステムコントローラとしてのＣ
ＰＵ３１と、上述した被写体像を取り込むための撮影レ
ンズおよび絞り装置を内蔵するレンズ鏡筒１と、レンズ
鏡筒１の第一，第二群レンズ１５，１６より取り込まれ
た被写体像を電気信号に変換する撮像素子４１と、後述
する他の撮像のための各制御要素を含んでなる。

【００４９】上記レンズ鏡筒１は、すでに記載したよう
に第一群レンズ１５を保持する第一群レンズ枠４と、第
二群レンズ１６を保持する第二群レンズ枠５とを有して
なり、上記第一群レンズ枠４には、絞り羽根７を有する
絞りリング６（図２参照）が内蔵されている。

【００５０】上記２つのレンズ枠４，５と絞り羽根７
は、カム環３のカム溝およびカムフォロア等からなるレ
ンズ・絞り駆動機構３６を介して単一の駆動源である駆
動モータ２１によって駆動制御される。駆動モータ２１
の出力軸にはスリット板２５が取り付けられている。さ
らに、スリット板２５の近傍に配置されたＰＩ２６によ
りスリット板２５の回転に応じた出力信号が得られる。
この出力信号は、パルス信号発生回路３７でパルス信号
に変換され、ＣＰＵ３１に取り込まれる。上記駆動モー
タ２１への電力供給は、駆動回路３５を介して行われ
る。

【００５１】ＣＰＵ３１は、ＰＩ２６のパルス信号を検
出しながら駆動回路３５を制御することで駆動モータ２
１を必要回転量だけ駆動する。その駆動モータ２１でカ
ム環３を回動駆動し、第一，二群レンズ枠４，５および
絞りリング６を駆動し、ズーミング（変倍動作）と絞り
駆動制御がなされる。

【００５２】第一群，第二群レンズ枠４，５を精度よく
位置決めするために、カム環３の位置を検出するレンズ
位置エンコ−ダを設けると共に、上記駆動モータ２１の
駆動量をＰＩ２６のパルス信号により検出し、利用す
る。

【００５３】上記レンズ位置エンコーダは、前述したカ
ム環３の外周に貼付された反射テープ２７と、固定枠２
に固着され、反射テープ２７の反射部２７ａと非反射部
２７ｂを検出する光センサであるＰＲ（ホトリフレク
タ）２８から構成される。

【００５４】上記ＰＲ２８の出力信号であるエンコ−ダ
出力によって粗い精度でカム環３のズーム回動基準位置
（図５のエンコ−ダ出力遷移点Ｐ1 〜Ｐ6 ）、したがっ
て、レンズ枠４，５のワイド位置、ズーム標準位置、テ
レ位置を知ることが可能となる（図５参照）。その検出
精度は、粗いがバックラッシュやガタの影響が無いため
にレンズ枠の位置とエンコーダ出力の関係は変化しな
い。但し、後述するようにカメラ個々は互いにワイド位
置，ズーム標準位置，テレ位置とエンコ−ダ出力の関係
が制作誤差によって微妙に異なるため、カメラ毎に対応
関係のデータが不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４５に
書き込まれている。その対応関係データに基づいて各ズ
ーム状態でのカム環３の回動基準位置の検出がなされ
る。

【００５５】上記ＰＩ２６のパルス信号とＰＲ２８のエ
ンコーダ出力を用いて駆動モータ２１を制御すれば、Ｃ
ＰＵ３１はレンズ枠４，５を所望の精度で位置制御がで
きる。後述する絞りの制御に対して上記エンコーダ出力
は重要な意味を持つ。

【００５６】ＥＥＰＲＯＭ等で構成される不揮発性メモ
リ４５にはカメラシステムを制御する際に必要な制御パ
ラメータが記憶されており、そのパラメータ情報は、必
要に応じてＣＰＵ３１に取り込まれる。

【００５７】測光回路４６は、被写体の輝度を検出する
ための回路であり、その出力は、ＣＰＵ３１に取り込ま
れる。

【００５８】イメージセンサコントローラ４２は、ＤＳ
Ｐ（Digital Signal Processor）等を含み、ＣＰＵ３１
からの指令に基づいて撮像素子（イメージセンサ）４１
を制御する。上記ＤＳＰは、撮像素子４１から入力した
画像データを所定のフォーマットに変換し、その画像変
換データをフラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ、ＦＤＤ等により
構成される画像データ記録メディア４３へ格納する。

【００５９】液晶モニタ４４は、イメージセンサントロ
ーラ４２により制御され、画像データによる画像を表示
するＬＣＤ表示部で構成される。電源回路３２は、シス
テムを構成する各回路ブロックへ電源部３３の電力を供
給するための回路であり、ＣＰＵ３１の制御信号に基づ
いて動作する。

【００６０】ＣＰＵ３１には電源スイッチ（以下、スイ
ッチはＳＷと記載する）４７、ズームアップＳＷ４８、
ズームダウンＳＷ４９、レリーズＳＷ５０等幾つかの操
作ＳＷが接続されている。上記電源ＳＷ４７がオン操作
されると、ＣＰＵ３１はシステムの各回路ブロックへ電
力を供給し、カメラを動作可能な状態にする。オフ操作
されると、電力供給を遮断し、動作不可能な状態にす
る。上記ズームアップＳＷ４８がオン操作されると、Ｃ
ＰＵ３１が撮影レンズの焦点距離を広角側から長焦点側
へ変倍制御する。上記ズームダウンＳＷ４９がオン操作
されると、ＣＰＵ３１は撮影レンズの焦点距離を長焦点
側から広角側へ変倍制御する。上記レリーズＳＷ５０が
オン操作されるとＣＰＵ３１が撮像動作を開始する。

【００６１】次に、上述した構成を有する本実施形態の
電子カメラ６０の撮像処理動作について、図８〜１２の
フローチャートと、図５のカム溝とエンコ−ダ出力との
関係図と、図１３の絞り特性線図等を用いて説明する。
なお、図８は、撮影処理のメインルーチンのフローチャ
ートである。図９は、上記メインルーチンで呼び出され
るサブルーチンの“ズームアップ駆動”のフローチャー
トである。図１０は、上記メインルーチンで呼び出され
るサブルーチンの“ズームダウン駆動”のフローチャー
トである。図１１は、上記メインルーチンで呼び出され
るサブルーチンの“絞り駆動（Ａ）”のフローチャート
である。図１２は、上記メインルーチンで呼び出される
サブルーチンの“絞り駆動（Ｂ）”のフローチャートで
ある。

【００６２】上記図８〜１２のメインルーチンおよびサ
ブルーチンの処理動作は、すべてＣＰＵ３１の制御のも
とで実行される処理である。電源ＳＷ４７のオンに伴っ
て図８のメインルーチンがスタートし、ＣＰＵ３１が制
御動作を開始する。まず、ステップＳ１００でシステム
起動処理を行う。この起動処理では、電源回路３２を制
御してシステムを構成する回路ブロックへ電力を供給す
る。また、各回路の初期化を行う。

【００６３】ステップＳ１０１では駆動モータ２１を駆
動制御し、カム環３を介して撮影レンズ（第一，二群レ
ンズ１５，１６）を沈胴位置からワイド位置まで駆動す
る。ステップＳ１０２ではズームアップＳＷ４８の状態
を検出する。ズームアップＳＷ４８の操作が無かった場
合（オフの場合）は、ステップＳ１０４に移行する。ま
た、ズームアップＳＷ４８が操作され、オンが検出され
るとＳ１０２からＳ１０３へ移行し、後述するサブルー
チン“ズームアップ駆動”が実行される。

【００６４】なお、本実施形態のカメラの例では、上記
撮影レンズはワイド，ズーム標準，テレの三段階で変倍
動作が可能とし、上記“ズームアップ駆動”処理が実行
されるとテレ側（長焦点側）へ一段の変倍動作が行われ
る。

【００６５】ズームアップＳＷ４８がオフでステップＳ
１０２からＳ１０４へ移行した場合、そこでズームダウ
ンＳＷ４９の状態を検出する。ズームダウンＳＷ４９の
操作が無かった場合（オフの場合）は、ステップＳ１０
６に移行する。また、ズームダウンＳＷ４９のオンが検
出されたときは、ステップＳ１０５へ移行する。

【００６６】ステップＳ１０５では後述するサブルーチ
ン“ズームダウン駆動”が実行される。この“ズームダ
ウン駆動”処理が実行されるとワイド側（短焦点側）へ
の一段の変倍動作が行われる。

【００６７】ステップＳ１０６では、レリーズＳＷ５０
の状態が検出される。レリーズＳＷ５０が操作された場
合（オンされた場合）、ステップＳ１１０に移行する
が、レリーズＳＷ５０の操作が無かった場合（オフの場
合）は、ステップＳ１０７へ移行する。

【００６８】ステップ１０７に移行した場合は、さらに
電源ＳＷ４７の状態が検出される。電源ＳＷ４７がオン
していれば、カメラの撮像動作を続けるためにステップ
Ｓ１０２へ戻る。電源ＳＷ４７がオフのときは、ステッ
プＳ１０８へ移行し、撮影レンズを沈胴位置まで駆動す
る。そして、ステップＳ１０９でシステム停止処理を行
って、各制御要素への電力供給を止め、ＣＰＵ３１をＨ
ＡＬＴ状態（動作停止状態）とする。

【００６９】ステップＳ１１０に移行した場合、測光回
路４６から入力した被写体輝度情報に基づいて露光演算
を行う。露光演算において撮影レンズの絞り設定値が決
定される。そして、ステップＳ１１１で後述するサブル
ーチン“絞り駆動（Ａ）”が実行され、レンズ鏡筒１の
絞りが上記ステップＳ１１０の露光演算で決定された絞
り設定値になるようにカム環３を駆動する。

【００７０】続いて、Ｓ１１２に移行して、ＣＰＵ３１
はイメージセンサコントローラ４２のＤＳＰへ被写体像
の画像データの取り込みを指示する。ステップＳ１１３
でＤＳＰの画像データ取り込みが終了するまで待機す
る。ステップＳ１１４で後述するサブルーチン“絞り駆
動（Ｂ）”が実行される。このサブルーチンでは、レン
ズ鏡筒１のカム環３を回動させて、“絞り駆動（Ａ）”
実行前の絞り状態およびレンズ枠状態にする。さらに、
ステップＳ１１５でＤＳＰに対して撮像した画像データ
を液晶モニタへ表示するように指示する。その後、上記
ステップＳ１０２に戻る。

【００７１】次に、上述したサブルーチン”ズームアッ
プ駆動”の処理動作の詳細について図９のフローチャー
トを用いて説明する。本サブルーチンもＣＰＵ３１の制
御のもとで実行される。まず、ステップＳ２００でＣＰ
Ｕ３１のメモリの一部に配置されるズーム位置レジスタ
３１ａの内容を参照する。このズーム位置レジスタ３１
ａには現在の撮影レンズ、すなわち、第一，二群レンズ
枠４，５の第一，二群レンズ１５，１６のズーム位置に
関するワイド，ズーム標準，テレの位置情報の１つが格
納されている。上記ズーム位置レジスタ３１ａの情報が
テレ位置ならば、撮影レンズを駆動することはできない
のでそのままメインルーチンへ復帰する。テレ位置でな
ければ、撮影レンズズームアップ駆動が可能であり、ス
テップＳ２０１へ移行する。なお、以下の説明で現在の
撮影レンズの位置がズーム標準位置である仮定して、図
３，図５を参照しつつステップＳ２０１以下の処理の説
明を行う。

【００７２】上記図５には、カム溝とレンズ位置エンコ
ーダの出力の関係、すなわち、反射テープ２７の反射部
と非反射部によるエンコ−ダ出力と、カムフォロア１１
が位置するカム溝位置の関係が示されている。但し、こ
の図５には、レンズ枠４のカムフォロア１１が嵌合する
カム環３のカム溝３ｂのみの展開形状が示されている
が、図３に示すようにレンズ枠５のカムフォロア１２が
嵌合するカム環３のカム溝３ｃにも回転方向に対して同
位相の斜行カム溝と周方向カム溝が形成されている。

【００７３】図３，５に示すようにカム環３のカム溝３
ｂ，３ｃ上のワイド，ズーム標準，テレ域Ｓ2 ，Ｓ4 ，
Ｓ6 の周方向カム溝にカムフォロア１１，１２が相対的
に移動している状態では、駆動モータ２１を駆動しても
撮影レンズの焦点距離は変化しない。すなわち、ズーム
固定状態となる。

【００７４】また、撮影レンズの絞り値を変化させる場
合、上記ズーム固定状態のもとで行う必要がある。例え
ば、撮影レンズがズーム標準位置にある状態では、ズー
ム標準域Ｓ4 のどこで撮影レンズを停止させても、焦点
距離はズーム標準と見ることができるので、ズーム標準
域Ｓ4 でのズーム固定状態のもとで絞り値を変化させる
ことができる。他のズーム域においても絞りを制御する
ためのズーム固定範囲が必要となる。これが上記ワイド
域Ｓ2 ，ズーム標準域Ｓ4 ，テレ域Ｓ6 である。なお、
上記絞りの制御方法は後述する。

【００７５】上記カム環３のカム溝上のワイド，ズーム
標準，テレ域Ｓ2 ，Ｓ4 ，Ｓ6 における沈胴側端部域に
は、カムフォロア１１，１２が停止すべき停止域が設け
られており、その停止域は、前述した図５上で示される
ワイド停止域ＲW ，ズーム標準停止域ＲS ，テレ停止域
ＲT である。これらの停止域は、カム溝上のワイド，ズ
ーム標準，テレの各域の沈胴位置側端からＰＲ２８のが
“Ｈ”である範囲と“Ｈ”と“Ｌ”の遷移点までの領域
を含む。カム環３の回転中に上記エンコーダ出力を検出
することでカムフォロアが上記各停止域に到達したこと
を検出する。そして、撮影レンズの変倍動作（ズーム動
作）直後、または、絞り駆動後、カムフォロ１１，１２
が必ず上記の停止域に停止するようにし、続いて実行さ
れるズーム動作、または、絞り動作に対して待機するこ
とになる。

【００７６】さて、ズームアップ駆動を実行するために
上記ステップＳ２０１で駆動モータ２１をＣＷ（時計回
り）方向へ回転すべく駆動回路３５を制御する。駆動モ
ータ２１がＣＷ方向に回転すると、カム環３がＤ1 方向
（ズームアップ方向）に回転する。ＰＲ２８のエンコー
ダ出力の変化（出力遷移点通過）を検出しながらＣＰＵ
３１は駆動モータ２１を制御する。ステップＳ２０２，
Ｓ２０３，Ｓ２０４では、それぞれエンコーダ出力の変
化をチェックしながら待機する。

【００７７】すなわち、ステップＳ２０２では、エンコ
ーダ出力の“Ｈ”から“Ｌ”の変化をチェックする。上
述したように仮に撮影レンズがズーム標準停止域ＲS 位
置にあるとすれば、カム環３のＤ1 方向の回動によって
カムフォロア１１はカム溝３ｂ上を移動する。そして、
遷移点Ｐ1 （図５参照）に到達し、エンコーダ出力の
“Ｈ”から“Ｌ”の変化を検出するまで待機する。上記
出力変化が検出されれば、ステップＳ２０３に移行す
る。

【００７８】続いて、ステップＳ２０３では、エンコー
ダ出力の“Ｌ”から“Ｈ”の変化をチェックする。上述
の例のように撮影レンズがズーム標準位置にあるとすれ
ば、カムフォロア１１がカム溝３ｂ上を移動して、遷移
点Ｐ2 （図５参照）に到達し、エンコーダ出力の“Ｌ”
から“Ｈ”の変化を検出するまで待機する。上記出力変
化が検出されれば、ステップＳ２０４に移行する。

【００７９】さらに、ステップＳ２０４では、エンコー
ダ出力の“Ｈ”から“Ｌ”の変化をチェックする。上述
の例の場合、撮影レンズがズーム標準位置からテレ位置
に向けて繰り出される。そして、カムフォロア１１がカ
ム溝３ｂ上をズームアップ方向に移動して遷移点Ｐ3
（図５参照）に到達し、エンコーダ出力の“Ｈ”から
“Ｌ”の変化を検出すると、ステップＳ２０５に移行す
る。上記遷移点Ｐ3 への到達を検出したときは、カムフ
ォロア１１がすでに止まるべきテレ停止領域ＲT を通り
過ぎている。

【００８０】そこで、ステップＳ２０５にて駆動モータ
２１にブレーキを掛け、一旦停止させ、ステップＳ２０
６で駆動モータ２１をＣＣＷ（反時計回り）方向へ逆回
転させる。その回転によりカム環３は、Ｄ2 方向に回動
し、カムフォロア１１がズーム標準域方向に戻る。ステ
ップＳ２０７でエンコーダ出力が“Ｌ”から“Ｈ”の変
化する遷移点を検出するまで待機する。上記検出を行っ
たときにカムフォロア１１は上記遷移点に到達し、撮影
レンズが１段ズームアップされた位置の停止域に位置し
ている状態になる。上述の例の場合、テレ側から遷移点
Ｐ4 （遷移点Ｐ3 と同一位置）に到達したことが検出さ
れると、カムフォロア１１がテレ停止域ＲT に位置し、
撮影レンズがテレ位置に到達していることになる。

【００８１】続いて、ステップＳ２０８において駆動モ
ータ２１に電気的にモータ端子間を短絡させて停止させ
る。この端子間短絡によるブレーキ動作を、以下、単に
ブレーキという。

【００８２】ステップＳ２０９では現在の位置情報をズ
ーム位置レジスタ３１ａに格納する。上述の例の場合
は、ズーム位置レジスタ３１ａにテレ位置情報を格納す
る。そして、メインルーチンへ復帰する。

【００８３】次に、上述したサブルーチン”ズームダウ
ン駆動”の処理動作の詳細について図１０のフローチャ
ートを用いて説明する。本サブルーチンもＣＰＵ３１の
制御のもとで実行される。まず、ステップＳ３００では
ズーム位置レジスタ３１ａの内容を検査する。そのズー
ム位置レジスタ３１ａの内容がワイド位置を示している
時は、撮影レンズをワイド方向へは駆動することはでき
ないのでそのままメインルーチンへ戻る。ズーム位置レ
ジスタ３１ａの内容がワイド位置でないときは、ステッ
プＳ３０１へ移行する。以下、撮影レンズの現在のズー
ム位置を仮にズーム標準位置、詳しくは、ズーム標準停
止域ＲS として図５を参照しつつ説明する。

【００８４】Ｓ３０１では、駆動モータ２１をＣＣＷ方
向へ回転すべく駆動回路３５を制御する。上記駆動モー
タ２１の回転によりカム環３がＤ2 方向（ズームダウン
方向）に回転し、ＰＲ２８のエンコーダ出力が変化す
る。この出力変化（遷移点通過）を検出しながらＣＰＵ
３１は駆動モータ２１の制御を行う。そして、ステップ
Ｓ３０２，Ｓ３０３では、それぞれエンコーダ出力の変
化をチェックし、待機する。

【００８５】すなわち、ステップＳ３０２では、エンコ
ーダ出力の“Ｈ”から“Ｌ”の変化をチェックする。上
述のように仮に撮影レンズがズーム標準停止域ＲS にあ
るとすれば、カムフォロア１１がカム溝３ｂ上をズーム
ダウン側に降下して遷移点Ｐ5 （図５参照）に到達し、
エンコーダ出力の“Ｈ”から“Ｌ”の変化が検出される
まで待機する。上記出力変化が検出された場合、ステッ
プＳ３０３に移行する。

【００８６】続いて、ステップＳ３０３では、エンコー
ダ出力の“Ｌ”から“Ｈ”の変化をチェックする。上述
の例のように撮影レンズが最初ズーム標準停止域ＲS に
あったとすれば、カムフォロア１１がカム溝３ｂ上の遷
移点Ｐ6 （図５参照）に到達し、エンコーダ出力の
“Ｌ”から“Ｈ”の変化を検出するまで待機する。上記
遷移点Ｐ6 到達が検出されるとカムフォロア１１が停止
すべきテレ停止域ＲW に到達していることになる。撮影
レンズも一段ズームダウンされた位置に到達する。

【００８７】そこで、ステップＳ３０４にて駆動モータ
２１にブレーキを掛けて停止させる。ステップＳ３０５
にて現在のズーム位置情報をズーム位置レジスタ３１ａ
に格納する。上述の例の場合は、ワイド位置情報をズー
ム位置レジスタ３１ａに格納する。そして、メインルー
チンへ復帰する。

【００８８】次に、上述したサブルーチン”絞り駆動
（Ａ）”の処理動作の詳細について図１１のフローチャ
ートを用いて説明する。本サブルーチンもＣＰＵ３１の
制御のもとで実行され、カム環３の回動駆動により絞り
カム溝３ｄを介して絞りリング６を所定の相対角度だけ
回動させて所望の絞り値に設定する。すなわち、カム環
３の回動駆動により絞りカム溝３ｄのピン当接面で絞り
駆動ピン１３を押圧駆動し、絞りリング６をレンズ枠４
に対して所定の相対角度だけ回動させる。その回動によ
り絞りリング６の複数の絞り羽根７（図２参照）が回動
して絞り開口が変化し、各絞り値が設定される。

【００８９】上記各絞り値が得られるカム環の回動角
（絞りリング６の回動角）は、ＰＩ２６の出力パルス数
により検知される。上記出力パルス数としては、各ズー
ム停止域、例えば、ズーム標準停止域ＲS の端位置での
レンズ位置エンコーダ（ＰＲ２８）出力の遷移点を基準
とし、その遷移点からのＰＩ２６の出力パルス（パルス
信号発生回路３７からの出力）のカウント数が当てられ
る。上記遷移点（基準位置）からのＰＩ２６の出力パル
ス数と絞り値Ｆnoとの関係は、撮影レンズのズーム状態
（焦点距離）により異なるが、一例として撮影レンズが
ズーム標準位置にあるときの絞り値Ｆnoと上記ＰＩ出力
パルス数との関係を表１のように仮定する。

【００９０】

【表１】

【００９１】上記ズーム標準状態での表１の関係テーブ
ルデータ、および、ワイド状態，テレ状態での絞り値Ｆ
noと上記ＰＩ出力パルス数との関係テーブルデータは、
不揮発性メモリ４５に格納されている。

【００９２】上記テーブルデータのパルス数は、反射テ
ープ２７の貼付位置の誤差により変化し、１つのタイプ
のカメラに対して一義的に決定することは難しい。より
精度よく絞り値を設定するためには、カメラ個々で測定
したワイド位置，ズーム標準位置，テレ位置の各ズーム
位置に対する関係テーブルデータを個々のカメラ毎に不
揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４５へ記憶させる。

【００９３】さて、上記サブルーチンの絞り駆動（Ａ）
処理において、まず、ステップＳ４００ではメインルー
チンのステップＳ１１０（図８参照）で設定された絞り
値に対応するＰＩ出力パルス数を不揮発性メモリ４５か
ら読み込む。今、仮に撮影レンズがズーム標準位置にあ
って、Ｆno＝４．０に設定する場合は、表１から２５０
パルス駆動すればよい。

【００９４】ステップＳ４０１では上記読み込まれたＰ
Ｉ出力パルス数をＣＰＵ３１内の所定のレジスタへ設定
する。ステップＳ４０２では駆動モータ２１をＣＷ方向
へ回転させ、カム環３をＤ1 方向に回動させる。ステッ
プＳ４０３ではエンコ−ダ出力の“Ｈ”から“Ｌ”への
遷移点が検出されるまで待機する。上記遷移点が検出さ
れるとステップＳ４０４に移行してパルス数のカウント
が開始される。このとき、駆動モータ２１の回転に伴っ
て図１３に示すように絞り値Ｆnoが最小絞り値Ｆno１１
から全開放絞り値Ｆno２．０に向けて徐々に変化してい
く。

【００９５】そして、ステップＳ４０５で上記ＰＩ出力
パルスのカウント数が上記レジスタに設定した値と一致
するまで待機する。例えば、上述のように絞り設定値が
Ｆno＝４．０であった場合、図１３に示すようにＰＩ出
力パルスのカウント数が２５０パルスに達すると絞りが
上記設定された所望の絞り状態になる。

【００９６】そこで、ステップＳ４０６へ移行して駆動
モータ２１にブレーキを掛けてカム環３を停止させ、撮
影レンズの移動を止める。そして、メインルーチンへ復
帰する。

【００９７】次に、上述したサブルーチン”絞り駆動
（Ｂ）”の処理動作の詳細について図１２のフローチャ
ートを用いて説明する。本サブルーチンもＣＰＵ３１の
制御のもとで実行され、前記サブルーチンの“絞り駆動
（Ａ）”が実行される前の状態に戻す処理である。例え
ば、現在の撮影レンズの焦点距離状態をズーム標準と仮
定した場合、カム環を回動させて、絞り値をもとの最小
絞り状態とし、絞り駆動ピン１３を図５のズーム標準停
止域ＲSへ戻す。

【００９８】まず、ステップＳ５００において、駆動モ
ータ２１をＣＣＷ方向へ回転させ、カム環３をＤ2 方向
に回動させる。そして、ステップＳ５０１でＰＲ２８の
エンコ−ダ出力の“Ｌ”から“Ｈ”に変化する遷移点が
検出されるまで待機する。例えば、撮影レンズがズーム
標準位置にある状態では、遷移点Ｐ1 が検出されるまで
待機する。上記遷移点が検出された場合、ステップＳ５
０２に移行する。

【００９９】ステップＳ５０２では、駆動モータ２１に
ブレーキが掛け、撮影レンズを停止させる。そして、メ
インルーチンへ復帰する。

【０１００】上述したように本実施形態のレンズ駆動装
置を内蔵する電子カメラ６０においては、撮影レンズ保
持用レンズ枠４，５のズーム駆動用のカム溝３ａ，３ｂ
をカム環３に設け、そのカム溝３ａ，３ｂには、それぞ
れ撮影レンズの各階段的ズーム位置を与える斜行カム溝
と周方向カム溝が設けられている。その周方向カム溝に
レンズ枠進退駆動用のカムフォロア１１，１２が位置し
ている状態では、カム環３が回動しても上記レンズ枠
４，５はもとの各ズーム位置に保持される。レンズ枠
４，５が各ズーム位置に固定保持される回動領域内で絞
りリング６をレンズ枠４に対して相対回動させることに
よって絞り値の設定を行うようにしている。したがっ
て、カム環３を回動する単一の駆動源となる駆動モータ
２１により直接カム環３を駆動してレンズ鏡筒の精度の
高い階段的ズーム駆動と絞り駆動とが可能となる。ま
た、その駆動機構も簡単な部材で構成することができ、
上記カメラの小型化が実現できる。

【０１０１】なお、上述の実施形態は、上記レンズ鏡筒
１が撮像素子を適用する電子カメラ６０に組み込んだ例
であるが、その他に銀塩フィルムを適用するカメラや他
の光学装置にも上記レンズ鏡筒１の構成を適用すること
は可能である。

【０１０２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、単一の駆
動源を適用した簡単な構成により所定のズーム値と任意
の絞り値とを組み合わせて設定することが可能なレンズ
駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のレンズ駆動装置が組み込
まれたレンズ鏡筒の分解斜視図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図であって、上記一実施形態
のレンズ鏡筒を構成する第一群レンズ枠と絞りリングを
結像面側から見た図。

【図３】上記一実施形態のレンズ鏡筒を構成する固定枠
とカム環のカム溝の展開図。

【図４】上記一実施形態のレンズ鏡筒を構成するカム環
の絞りカム溝により絞りリングの絞り駆動ピンが駆動さ
れる状態を示す結像側から見た動作状態展開図。

【図５】上記一実施形態のレンズ鏡筒を構成するカム環
のカム溝とエンコ−ダ出力との関係を示す図。

【図６】上記一実施形態のレンズ鏡筒を構成するカム環
に設けられる絞りカム溝に対する変形例の絞りカム溝の
展開図。

【図７】上記一実施形態のレンズ鏡筒を内蔵する電子カ
メラのブロック構成図。

【図８】上記一実施形態のレンズ鏡筒を内蔵する電子カ
メラにおける撮影処理のメインルーチンのフローチャー
ト。

【図９】上記図８のメインルーチンで呼び出されるサブ
ルーチンの“ズームアップ駆動”のフローチャート。

【図１０】上記図８のメインルーチンで呼び出されるサ
ブルーチンの“ズームダウン駆動”のフローチャート。

【図１１】上記図８のメインルーチンで呼び出されるサ
ブルーチンの“絞り駆動（Ａ）”のフローチャート。

【図１２】上記図８のメインルーチンで呼び出されるサ
ブルーチンの“絞り駆動（Ｂ）”のフローチャート。

【図１３】上記一実施形態のレンズ鏡筒を内蔵する電子
カメラにおける絞り特性線図。

【符号の説明】

３ ……カム環（駆動手段，カム手段）３ｂ……カム溝（カム手段）３b1，３b3，３b5……斜行カム溝（第一のカム部，カム
手段）３b2，３b4，３b6……周方向カム溝（第二のカム部，カ
ム手段）３ｄ……絞りカム溝（カム手段）３d2，３d4，３d6……ピン当接面（第三のカム部，カム
手段）４ ……第一群レンズ枠（移動レンズ群枠）５ ……第二群レンズ枠（移動レンズ群枠）６ ……絞りリング（絞り装置）１５ ……第一群レンズ（レンズ光学系）１６ ……第二群レンズ（レンズ光学系）２１ ……駆動モータ（単一の駆動源）３１ ……ＣＰＵ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 9/02 Ｇ０３Ｂ 9/06 9/06 Ｈ０４Ｎ 5/225 ＤＨ０４Ｎ 5/225 5/232 Ａ 5/232 Ｇ０２Ｂ 7/04 ＤＦターム(参考） 2H044 AG01 BD07 BD08 BD09 DA02 DA03 DA04 DB02 DC01 DC04 DD03 EF03 2H080 AA21 AA34 AA38 AA54 AA63 AA79 5C022 AB66 AC31 AC54 AC56 AC61 AC69 AC74 AC78

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】段階的に複数の焦点距離値に変更可能な
レンズ光学系と、上記レンズ光学系の中に設けられ、その絞り値を変更可
能な絞り装置と、上記レンズ光学系の焦点距離値と上記絞り装置の絞り値
を切り換えるための単一の駆動源と、上記レンズ光学系を駆動して焦点距離値を変更し、上記
複数の焦点距離値のそれぞれにおいて、その焦点距離値
を固定して上記絞り装置の絞り値を変更する駆動手段
と、を有することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】少なくとも２群以上の移動レンズ群枠
と、上記移動レンズ群枠の１つに設けられた絞り装置と、上記移動レンズ群枠を駆動する範囲の第一のカム部と、
上記移動レンズ群枠を駆動しない範囲の第二のカム部
と、上記移動レンズ群枠が上記第二のカム部により位置
決めされているときに上記絞り装置を駆動する第三のカ
ム部とを有するカム手段と、上記カム手段によって上記移動レンズ群枠と上記絞り装
置を駆動するための単一の駆動源と、を有することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】少なくとも２群以上の移動レンズ群枠
と、上記移動レンズ群枠の１つに設けられた絞り装置と、上記移動レンズ群枠を駆動する範囲の第一のカム部と、
上記移動レンズ群枠を駆動しない範囲の第二のカム部
と、上記移動レンズ群枠が上記第二のカム部により位置
決めされているときに上記絞り装置を駆動する第三のカ
ム部とを有するカム手段と、上記カム手段によって上記移動レンズ群枠と上記絞り装
置を駆動するための単一の駆動源と、上記駆動源によってカム手段を駆動し、上記移動レンズ
群枠の移動によって得られる焦点距離と上記絞り装置の
絞りを制御する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ駆動装置。