JP2008203547A - 駆動装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正常な動作を確保することができるとともに、部品点数を削減して小型化および低コスト化を図ることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】この駆動装置は、互いに切り換え動作する第１の駆動機構５および第２の駆動機構８を備える。第１の駆動機構５と第２の駆動機構８との間に該第１および第２の駆動機構５，８の一方の動作端を検出する第１の検出手段１０８ｂを設け、且つ第１の駆動機構５および第２の駆動機構８に、それぞれ切り換え動作時に不感帯となる不感帯部１１１，１１２を設ける。
【選択図】図２３

Description

本発明は、カメラ等の撮像装置の搭載される駆動装置、および該駆動装置を備える撮像装置に関する。

カメラ等の撮像装置においては、例えばレンズ鏡筒等の内部で複数の駆動機構を駆動する技術が広く開示されている。複数の駆動機構を駆動する際には、各機構が正常に動作しているかを検出する必要がある。

例えば、レンズ鏡筒において、自動的にリセット動作が起動したり、退避レンズ保持枠が回転途中で引っ掛かって停止したりする等の不測事態に対応すべく、第３レンズ群にフォトインタラプタとフォトリフレクタを設けた技術が提案されている（特許文献１）。

また、フィルム巻き上げ、巻き戻し機構およびレンズ前面を覆うバリア開閉機構を１つのモーター出力で駆動するカメラにおいて、バリア開スイッチ・閉スイッチで各機構の動作端を検出してカメラの正常な動作を確保する技術が提案されている（特許文献２）。
特開２００６−２４３５６９号公報 特開２００１−１００２８４号公報

しかし、上記特許文献１では、フォトインタラプタとフォトリフレクタの２つセンサを必要とするため、部品点数が増えてコストアップにつながり、しかも部品点数が増えた分だけレンズ鏡筒が大型化する。

また、上記特許文献２では、各機構の動作端にそれぞれスイッチを設けるため、スイッチのスペースが大きくなり、機構、ひいてはカメラの大型化を招く。

そこで、本発明は、正常な動作を確保することができるとともに、部品点数を削減して小型化および低コスト化を図ることができる駆動装置および撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の駆動装置は、互いに切り換え動作する第１の駆動機構および第２の駆動機構を備える駆動装置において、前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に該第１および第２の駆動機構の一方の動作端を検出する第１の検出手段を設け、且つ前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構に、それぞれ切り換え動作する時に不感帯となる不感帯部を設けた、ことを特徴とする。

本発明の撮像装置は、互いに切り換え動作する第１の駆動機構および第２の駆動機構を備える駆動装置が搭載された撮像装置において、前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に該第１および第２の駆動機構の一方の動作端を検出する第１の検出手段を設け、且つ前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構に、それぞれ切り換え動作時に不感帯となる不感帯部を設けた、ことを特徴とする。

本発明によれば、正常な動作を確保することができるとともに、部品点数を削減して小型化および低コスト化を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。

図１（ａ）は本発明の実施の形態の一例であるカメラ（撮像装置）の電源ＯＦＦ状態を示す斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すカメラの電源ＯＮの状態を示す斜視図である。図２（ａ）は図１に示すカメラの内部構造を説明するための斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）の分解斜視図である。

図１（ａ）に示すように、このカメラの筐体２には、電源スイッチ１、液晶表示装置３、バリアユニット５、ストロボ装置６およびレリーズボタン７等が配置されている。液晶表示装置３は、筐体２に対してヒンジ機構４を介して開閉可能に支持されている。バリアユニット５は、カメラの電源がＯＮ及びＯＦＦされることで、レンズ鏡筒を保護する位置（バリア閉じ位置：カメラ電源ＯＦＦ時）と開放する位置（バリア開き位置：カメラ電源ＯＮ時）に進退可能に取り付けられている。

カメラの電源がＯＮされることによって、バリアユニット５が閉じ位置から開き位置に退避し、図１（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒ユニット８が筐体２から繰り出して突出する。レンズ鏡筒ユニット８は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、バリアユニット５および駆動ユニット１０と一体となって筐体２に配置されている。

次に、本発明の要部であるバリアユニット５、レンズ鏡筒ユニット８および駆動ユニット１０について説明する。

まず、図３〜図５を参照して、バリアユニット５から説明する。図３はバリアユニット５の分解斜視図、図４（ａ）はバリアユニット５の駆動部を説明するための図、図４（ｂ）は図４（ａ）の背面図である。図５（ａ）はバリアユニット５の動作例を説明するための図、図５（ｂ）は図５（ａ）の背面図である。

バリアユニット５は、図３に示すように、電源ＯＮ・ＯＦＦに従って進退するバリア部材５１、保持部材５２、駆動ユニット１０の連結ギア１０７と噛合するギアを有するバリア駆動ギア５３を備える。

また、バリアユニット５は、バリア駆動ギア５３と保持部材５２に保持され、バリア駆動ギア５３を保持部材５２に対して２方向に付勢するバリアトグルばね５４、バリア駆動ギア５３に設けた駆動ピン５３ａを介して回転駆動するバリア駆動レバー５５を有する。

更に、バリアユニット５は、バリア駆動レバー５５をバリア駆動ギア５３に対して付勢するバリア付勢ばね５６、保持部材５２に保持されるバリア駆動ギア５３、バリアトグルばね５４、バリア駆動レバー５５、バリア付勢ばね５６を覆うカバー部材５７を有する。

図４（ａ）および図４（ｂ）は、共にバリアユニット５の閉じ（電源ＯＦＦ）状態の図であり、バリア部材５１は、筐体２の裏面に設けられた直線規制部（不図示）と嵌合する嵌合部５１ａと、バリア駆動レバー５５と当接する駆動ピン部５１ｂとを有する。

バリア駆動レバー５５は、バリア部材５１の駆動ピン部５１ｂと当接する駆動部５５ａと、バリア駆動ギア５３の駆動ピン部５３ａと当接する当接部５５ｂとを有する。バリア駆動ギア５３は、駆動ピン部５３ａとバリアトグルばね５４の一端を保持する保持部５３ｂと、駆動ユニット１０の連結ギア１０７と噛み合うギア部５３ｃとを有する。

バリア付勢ばね５６は、図４（ａ）において、バリア駆動ギア５３とバリア駆動レバー５５とを互いに近づけるように付勢されている。バリアトグルばね５４は、一端５４ａがバリア駆動ギア５３の保持部５３ｂに保持され、他端５４ｂは図３の保持部材５２の保持部５２ａに保持されている。

また、バリア駆動ギア５３とバリア駆動レバー５５は、図３の保持部材５２の軸５２ｂを中心に回転可能に支持されている。

次に、バリアユニット５の動作例について説明する。

まず、バリア開き動作について説明する。図４（ａ）において、駆動ユニット１０の連結ギア１０７に噛み合うバリア駆動ギア５３のギア部５３ｃにバリア駆動ギア５３を時計回りに回転させる力を与える。これにより、バリア駆動ギア５３は、保持部材５２の軸５２ｂを中心として図の時計回りに回転する。

図５（ａ）に示すように、バリア駆動ギア５３が時計回りに回転すると、バリアトグルばね５４をチャージしながら、バリア駆動ギア５３の駆動ピン部５３ａがバリア駆動レバー５５の当接部５５ｂに当接し、バリア駆動ギア５３とバリア駆動レバー５５は図中Ａ方向に回転する。このとき、バリアトグルばね５４は、図中Ｂ方向に回転する。

バリア部材５１は、筐体２と嵌合部５１ａとの間で直進規制されているため、バリア駆動レバー５５の当接部５５ａとバリア部材５１の駆動ピン部５１ｂが当接し、バリア駆動ギア５３が回転することで、バリア部材５１はカム作用により図中Ｃ方向に駆動される。

また、バリア駆動ギア５３が図中Ａ方向に回転し、所定の回転角度に達すると駆動を停止し、図５（ｂ）の停止位置（電源ＯＮ位置）に停止する。図５（ｂ）の位置において、バリアトグルばね５４は、バリア駆動ギア５３をＡ方向に回転させる力を付与している。このため、バリア駆動ギア５３およびバリア部材５１がガタつくことはない。

これにより、バリア部材５１を閉じ位置（電源ＯＦＦ状態）から開き位置（電源ＯＮ状態）に動作させることが可能となる。

次に、バリアユニット５のバリア閉じ動作について説明する。図５（ｂ）のバリア開き位置から、バリア駆動ギア５３をバリア開き方向とは逆方向である図５（ａ）の反Ａ方向に回転させる。このとき、バリアトグルばね５４は、反Ｂ方向に回転する。バリア駆動ギア５３が反Ａ方向に回転することによって、バリア駆動レバー５５の当接部５５ａをバリア部材５１の駆動ピン部５１ｂに当接させてバリア部材５１を反Ｃ方向に駆動する。

バリア駆動ギア５３が所定の回転角度を回転し、バリア部材５１が保持部材５２の停止部材５２ｃに当接すると、バリア部材５１の閉じ動作が終了する。

バリア駆動ギア５３はさらに回転し（オーバーチャージ）、所定の回転角度にて図４（ａ）の位置にて停止する。このとき、オーバーチャージ分の回転角度があるため、カメラの電源ＯＦＦ状態では、図４（ａ）に示すように、バリア駆動ギア５３の駆動ピン部５３ａとバリア駆動レバー５５の当接部５５ｂとは離れている。この状態においては、バリアトグルばね５４はバリア駆動ギア５３を反Ａ方向に付勢しており、この作用により、バリア駆動ギア５３がガタつくことはない。

以上のようにしてバリア部材５１をカメラの電源ＯＮ・ＯＦＦに従って動作させることが可能となる。バリア駆動ギア５３は、駆動ユニット１０の連結ギア１０７に噛み合っているため、バリア部材５１の駆動は駆動ユニット１０に従って行われる。

次に、図６を参照して、レンズ鏡筒ユニット８について説明する。図６（ａ）はレンズ鏡筒ユニット８を説明するための斜視図、図６（ｂ）はレンズ鏡筒ユニット８の駆動系を説明するための斜視図である。

図６（ａ）において、レンズ鏡筒ユニット８は、レンズ鏡筒ユニット８を覆うように保持する前側レンズ鏡筒保持部材８１及び後側レンズ鏡筒保持部材８２を有する。前側レンズ鏡筒保持部材８１には、不図示のプリント基板に実装されたレンズ鏡筒位置検出素子８３ａ及び８３ｂが取り付けられる。

また、レンズ鏡筒ユニット８は、レンズ鏡筒駆動モーター８４ａ、撮影レンズを保護しレンズ鏡筒ユニット８の外観面を構成するレンズ鏡筒カバー８５を有する。レンズ鏡筒位置検出素子８３ａ及び８３ｂは、本実施形態では、ＬＥＤの光を投光・遮光することによって信号を得るフォトインタラプタである。

図６（ｂ）は、図６（ａ）の前側レンズ鏡筒保持部材８１、後側レンズ鏡筒保持部材８２及びレンズ鏡筒カバー８５を省略した図であり、レンズ鏡筒駆動モーター８４ａの先端には、レンズ鏡筒駆動モーター８４ａと出力軸を同軸とする遊星減速ギア列８４ｂが取り付けられている。

レンズ鏡筒筒部材８７は、撮影レンズ８６を保持するもので、レンズ鏡筒駆動モーター８４ａにより駆動される。遊星減速ギア列８４ｂの先端には、外周部にねじが形成された繰り出しねじ８８が取り付けられ、レンズ鏡筒筒部材８７には、繰り出しねじ８８に螺合する繰り出しナット８９が取り付けられている。ガイド軸９０ａ及び９０ｂは、前端が前側レンズ鏡筒保持部材８１に保持固定され、後端が後側レンズ鏡筒保持部材８２に保持固定されている。

ガイド軸９０ａは、レンズ鏡筒筒部材８７の位置決め穴８７ａに嵌合し、ガイド軸９０ｂはレンズ鏡筒筒部材８７の振れ止め形状部８７ｂに嵌合する。位置決め穴８７ａと振れ止め形状部８７ｂ及びガイド軸９０ａとガイド軸９０ｂの規制作用によって、レンズ鏡筒筒部材８７は光軸に対して回転規制され、光軸方向にのみ進退することができる。また、レンズ鏡筒筒部材８７には、前述のレンズ鏡筒位置検出素子８３ａ及び８３ｂをレンズ鏡筒筒部材８７の動きに連動して遮光する遮光部８７ｃが設けられている。

次に、図７を参照して、レンズ鏡筒ユニット８の動作例について説明する。図７（ａ）はレンズ鏡筒ユニット８の沈胴状態（カメラ電源ＯＦＦ）を示す図であり、図７（ｂ）はレンズ鏡筒ユニット８の繰り出し状態（カメラ電源ＯＮ）を示す図である。

カメラの電源がＯＮされると、レンズ鏡筒ユニット８を繰り出すようにレンズ鏡筒駆動モーター８４ａに通電する。レンズ鏡筒駆動モーター８４ａが回転すると、同一軸に配置された遊星減速ギア列８４ｂが回転し、遊星減速ギア列８４ｂの先端に取り付けられた繰り出しねじ８８が回転する。

一方、レンズ鏡筒筒部材８７には繰り出しねじ８８に螺合する繰り出しナット８９が取り付けられており、さらにレンズ鏡筒筒部材８７はガイド軸９０ａ及びガイド軸９０ｂによって回転規制されている。

レンズ鏡筒駆動モーター８４ａが回転することで、繰り出しねじ８８と繰り出しナット８９の作用及びレンズ鏡筒筒部材８７がガイド軸９０ａ及びガイド軸９０ｂによって回転規制されていることから、レンズ鏡筒ユニット８は光軸方向に繰り出すことが可能となる。そして、レンズ鏡筒ユニット８を所定の位置で停止させることによって、図７（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒ユニット８を撮影待機状態とすることが可能となる。

また、カメラの電源ＯＦＦ時には、レンズ鏡筒ユニット８を繰り込む。レンズ鏡筒ユニット８の繰り込みは、前述したレンズ鏡筒ユニット８の繰り出し方向とは反対の方向にレンズ鏡筒駆動モーター８４ａを回転させる。レンズ鏡筒ユニット８は、繰り出しねじ８８と繰り出しナット８９の作用及びレンズ鏡筒筒部材８７がガイド軸９０ａ及びガイド軸９０ｂによって回転規制されていることから、所定の位置に繰り込むことが可能となる。すなわち、カメラ電源ＯＦＦ時動作としてレンズ鏡筒ユニット８を沈胴位置へ繰り込むことが可能となる。

ここで、図７および図２４を参照して、レンズ鏡筒ユニット８の制御について説明する。レンズ鏡筒ユニット８は、沈胴状態では図７（ａ）の位置で停止している。このとき、レンズ鏡筒位置検出素子８３ａとレンズ鏡筒位置検出素子８３ｂの出力はレンズ鏡筒筒部材８７の遮光部８７ｃがレンズ鏡筒位置検出素子８３ａを覆わず、レンズ鏡筒位置検出素子８３ｂを覆う位置であるため、図２４の（８）に示す出力となる。なお、本実施形態では、レンズ鏡筒位置検出素子（フォトインターラプタ）が遮光されているときをＬｏｗ、遮光されていないときをＨｉｇｈとする。

その後、カメラの電源がＯＮされると、レンズ鏡筒ユニット８が図７（ａ）から図７（ｂ）へ光軸方向に繰り出すに従って、レンズ鏡筒位置検出素子８３ａとレンズ鏡筒位置検出素子８３ｂの出力が図２４に示すように変化する。図２４の（１１）の状態（レンズ鏡筒位置検出素子８３ａ，８３ｂ共にＨｉｇｈ）になったとき、カメラは停止動作を行い、撮影待機状態（１２）となる。

カメラの電源ＯＦＦ動作は、電源ＯＮ動作とは反対にレンズ鏡筒駆動モーター８４ａを通電する。レンズ鏡筒位置検出素子８３ａ，８３ｂは、図２４の（１２）の信号状態から（８）への状態に変化する。図２４の（８）の状態になると、カメラは停止制御を行い、電源ＯＦＦ状態（図７（ａ））となる。つまり、レンズ鏡筒位置検出素子８３ａ及び８３ｂの組み合わせにより、スムーズな電源ＯＮ・ＯＦＦ動作が可能となる。

次に、図８〜図１３を参照して、駆動ユニット１０について説明する。図８（ａ）は駆動ユニット１０を説明するための斜視図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の分解斜視図である。

図８（ａ）に示すように、駆動ユニット１０は、レンズ鏡筒受け部材１０１、駆動ユニット保持部材１０２、および駆動ユニットモーター１０３を備える。

レンズ鏡筒受け部材１０１は、駆動ユニット保持部材１０２に設けられている回転規制ピン１０２ａによって、上下方向にのみ進退可能に支持されている。

図８（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒受け部材１０１と駆動ユニット保持部材１０２には駆動ユニット引張りばね１０４が取り付けられ、常にレンズ鏡筒受け部材１０１を駆動ユニット保持部材１０２に付勢している。駆動ユニットモーター１０３の出力軸と同一軸に遊星減速ギア列１０５の出力軸が配置され、遊星減速ギア列１０５の出力ギアに連結ギア１０６が噛合している。連結ギア１０６には連結ギア１０７が噛合し、連結ギア１０７はレンズ鏡筒受け部材１０１及びバリアユニット５を駆動する。

連結ギア１０６の回転位相は、不図示のフレキシブルプリント基板に実装された駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂにより検出される。駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂは、本実施形態では、ＬＥＤの光を投光・受光することによって信号を出力することのできるフォトリフレクタである。なお、図８（ｂ）において、符号１０９は、遊星減速ギア列１０５、連結ギア１０６、連結ギア１０７を駆動ユニット保持部材１０２に保持する駆動ユニットカバーである。

ここで、図９を参照して、連結ギア１０６と駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂとの関係を説明する。

連結ギア１０６には、駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂと対向する面に反射板１０６ｃが取り付けられている。駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂは、反射板１０６ｃにＬＥＤ光を投光し、その反射光を受光する。

反射板１０６ｃは、銀色等の高反射率の部材に例えば図中斜線部を黒色の印刷をすること等で反射率を異ならせる。図９においては、白色が高反射率部で斜線部が低反射率部である。このため、連結ギア１０６が回転すると、駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂの対向する面の反射率が回転位相によって異なるため、信号の出力が回転位相によって変化する。図９において、駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂの高反射率部での出力をＨｉｇｈ、低反射率部（黒色）での出力をＬｏｗとすると、駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂが指向する先は斜線部となる。このため、駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂは、共にＬｏｗ信号を出力する。

詳細は後述するが、駆動ユニットモーター１０３が回転するに従って連結ギア１０６が回転するため、駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂの信号は、電源ＯＮから電源ＯＦＦに従って図２３に示すように出力信号が切り替わる。これにより、カメラは連結ギア１０６の回転位相を検出することができる。また、連結ギア１０６は連結ギア１０７等と連結されているため、連結ギア１０６の位相を検出することによって、カメラは駆動ユニット１０の位相を検出することが可能となる。

なお、図８（ｂ）において、検出素子１０８ａ，１０８ｂは、説明の便宜上、駆動ユニット保持部材１０２の前に図示しているが、駆動ユニット組み立て状態においては駆動ユニット保持部材１０２の裏側に取り付けられている。

次に、レンズ鏡筒受け部材１０１の機能について説明をする。

カメラの電源がＯＮされるとレンズ鏡筒ユニット８が繰り出されるが、カメラの電源ＯＮの状態でユーザーは様々な状況下での撮影を行う。撮影中に起こる問題として、例えばユーザーが意図せずカメラを落としてしまうことがある。そうした状況後であっても、カメラは正常に機能しなくてはならない。落下後にカメラを正常動作させるための対策としては、レンズ鏡筒ユニットが落下時に受ける外力に対して強固な構造であることが挙げられる。

本実施例においては、前述したようにレンズ鏡筒ユニット８は繰り出しねじ８８及び繰り出しナット８９の作用を用いてレンズ鏡筒ユニット８の繰り出し及び繰り込みを行っている。ここで、レンズ鏡筒ユニット８のみで外力を受けると仮定すると、本実施形態では、繰り出しねじ８８と繰り出しナット８９のねじ結合でのみレンズ鏡筒ユニット８にかかる外力を受けることとなり、非常に脆弱な構造となる。

そこで、本実施形態では、はレンズ鏡筒ユニット８に掛かる外力に対して強固な構造とするために、繰り出しねじ８８及び繰り出しナット８９以外で、レンズ鏡筒筒部材８７を支える構造とする。その部材がレンズ鏡筒受け部材１０１である。

レンズ鏡筒受け部材１０１をカメラの電源ＯＮ及びＯＦＦに従って、レンズ鏡筒筒部材８７の後方に進退するようにする。これにより、カメラの電源ＯＮ時にはレンズ鏡筒受け部材１０１がレンズ鏡筒筒部材８７の後方で外力を支える構造となり、不意の落下等に対処をする。また、電源ＯＦＦ時にはレンズ鏡筒受け部材１０１がレンズ鏡筒筒部材８７の移動軌跡外に退避することによって、レンズ鏡筒ユニット８がスムーズに沈胴できるようにする。

このことについて、図１０および図１１を参照して、詳述する。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）はカメラの電源ＯＦＦの状態の図であり、図１０（ａ）は正面図、図１０（ｂ）は側面図である。なお、図１０では、説明の便宜上、撮影レンズ８６、レンズ鏡筒筒部材８７及びレンズ鏡筒受け部材１０１について図示する。

カメラの電源ＯＦＦ時において、撮影レンズ８６及びレンズ鏡筒筒部材８７は、図１０（ａ）に示すように、駆動してもレンズ鏡筒受け部材１０１と干渉しないように隙間を有している。従って、前述したように、レンズ鏡筒ユニット８が光軸方向に進退してもレンズ鏡筒受け部材１０１に干渉することがない。

このように構成された撮影レンズ８６及びレンズ鏡筒筒部材８７とレンズ鏡筒受け部材１０１とにおいて、レンズ鏡筒ユニット８の駆動が終了した後、レンズ鏡筒受け部材１０１を図中Ｄ方向に駆動させる。該駆動後の状態を図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）において、レンズ鏡筒受け部材１０１は、外力受け部１０１ａがレンズ鏡筒筒部材８７の後端部に係合するように配置されている。レンズ鏡筒受け部材１０１がＤ方向に駆動された後には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において、領域Ｆがレンズ鏡筒筒部材８７の後端部に外力受け部１０１ａが係合する領域である。

図１１（ａ）から判るように、領域Ｆをレンズ鏡筒ユニット８の４隅に配置することによって、レンズ鏡筒ユニット８に外力が掛かった場合であっても１点に荷重が集中することがない。従って、カメラの姿勢等の影響を受けずに外力に対して強固な構造とすることができる。

しかし、カメラの電源ＯＮ・ＯＦＦに従ってレンズ鏡筒ユニット８を繰り出し・繰り込みする前には、レンズ鏡筒筒部材８７とレンズ鏡筒受け部材１０１の駆動時の干渉を避けるために、レンズ鏡筒受け部材１０１を必ず進退させる必要がある。そして、確実にレンズ鏡筒受け部材１０１を動作端に駆動する必要がある。

次に、図１２および図１３を参照して、駆動ユニット１０について説明する。図１２では、レンズ鏡筒受け部材１０１、駆動ユニットモーター１０３、遊星減速ギア列１０５、連結ギア１０６及び連結ギア１０７を示す。

駆動ユニットモーター１０３の出力は、同軸上に配置された遊星減速ギア列１０５の最終ギア１０５ａから連結ギア１０６のギア部１０６ａに伝達される。連結ギア１０６が回転すると、該回転力は連結ギア１０６のギア部１０６ｂから連結ギア１０７のギア部１０７ａに伝達される。なお、連結ギア１０７のギア部１０７ｂは前述したバリアユニット５のバリア駆動ギア５３のギア部５３ｃと噛み合うギアであり、ギア部１０７ｃはレンズ鏡筒受け部材１０１のギア連結部１０１ｂと噛み合う。

カメラの電源ＯＮ時には、駆動ユニットモーター１０３が回転する。駆動ユニットモーター１０３の回転に従って、連結ギア１０６及び連結ギア１０７が回転する（カメラの電源ＯＮの時には図中Ｇ方向に連結ギア１０７は回転する）。連結ギア１０７のギア部１０７ｃがレンズ鏡筒受け部材１０１のギア連結部１０１ｂに連結されると、連結ギア１０７がレンズ鏡筒受け部材１０１を駆動する。

図１３に示すように、駆動ユニットモーター１０３が連結ギア１０７をＧ方向に回転させると、レンズ鏡筒受け部材１０１は上下方向にのみ進退可能であるから、図中Ｈ方向に駆動される。つまり、カメラの電源ＯＮ時に駆動ユニットモーター１０３を駆動することによって、レンズ鏡筒受け部材１０１をレンズ鏡筒筒部材８７の後端部に係合させることができる。

一方、カメラの電源ＯＦＦ時には、駆動ユニットモーター１０３は連結ギア１０７を反Ｇ方向に回転させる。この動作に従って、レンズ鏡筒受け部材レンズ鏡筒受け部材１０１は反Ｈ方向に駆動される。さらに前述したように、レンズ鏡筒受け部材１０１は駆動ユニット保持部材１０２に対して駆動ユニット引張りばね１０４で引っ張られているために、駆動ユニット引張りばね１０４のばね力と併せて反Ｈ方向に駆動される。このように、カメラの電源ＯＦＦ時に駆動ユニットモーター１０３を駆動することによって、レンズ鏡筒受け部材１０１をレンズ鏡筒筒部材８７の後端から退避させることが可能となる。

本実施形態では、バリアユニット５、レンズ鏡筒ユニット８及び駆動ユニット１０は以上のようにして各々駆動され、組立状態では図２（ａ）に示す状態となる。

次に、バリアユニット５、レンズ鏡筒ユニット８及び駆動ユニット１０が組み立てられたカメラでの動作例について説明する。

図２２は、カメラの制御ブロック図である。図２２において、中央演算素子１１０は、電源スイッチ１から入力されるとカメラの電源をＯＮ・ＯＦＦする。中央演算素子１１０は、レンズ鏡筒ユニット８に取り付けたレンズ鏡筒ユニット検出素子８３ａ，８３ｂや駆動ユニット１０に取り付けた駆動ユニット検出素子１０８ａ，１０８ｂから信号を取得し、レンズ鏡筒ユニット８や駆動ユニット１０の状態を検出する。中央演算素子１１０は、カメラの状況に応じてレンズ鏡筒ユニットモーター８４ａや駆動ユニットモーター１０３を駆動制御する。

図１４に、カメラの電源ＯＦＦ時の、バリアユニット５のバリア駆動ギア５３と駆動ユニット１０のレンズ鏡筒受け部材１０１、連結ギア１０６及び連結ギア１０７との関係について示す。図１４（ａ）は正面図であり、図１４（ｂ）は背面図である。

前述したように、バリアユニット５はバリア駆動ギア５３を回転させることによって、バリア部材５１を進退させることができる。カメラでの組み立て状態では、図１４（ｂ）に示すように、連結ギア１０７のギア部１０７ｂとバリア駆動ギア５３のギア部５３ｃとが噛み合っている。このため、駆動ユニットモーター１０３に通電し、連結ギア１０７が回転すると、バリア駆動ギア５３が回転する。

また、バリア駆動ギア５３と連結ギア１０６はギア連動しているため、連結ギア１０６の回転位相を検出することでバリア駆動ギア５３の位相を検出することが可能となる。前述したように、連結ギア１０６には反射板１０６ｃが取り付けられており、駆動ユニット検出素子１０８ａ，１０８ｂによって位相検出が可能であるため、バリア駆動ギア５３の位相を検出することが可能となる。

つまり、カメラの中央演算素子１１０は連結ギア１０６の回転位相を検出することで、バリアユニット５及び駆動ユニット１０を制御することが可能となる。

次に、図２３〜図２５を参照して、カメラの電源ＯＮ時の動作について説明する。図２３は駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂの信号出力の関係図、図２４はレンズ鏡筒位置検出素子８３ａ及び８３ｂの信号出力の関係図、図２５はカメラ電源ＯＮ時の動作を説明するためのフローチャート図である。

図２５において、ステップＳ１では、カメラの電源ＳＷ１が押されて電源がＯＮされたかどうかを判断し、電源がＯＮされれば、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、レンズ鏡筒位置検出素子８３ａ及び８３ｂからの信号を検出し、ステップＳ３では、駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂからの信号を検出する。

ステップＳ４では、ステップＳ２およびステップＳ３にて検出した信号により、バリアユニット５、レンズ鏡筒ユニット８、駆動ユニット１０が電源ＯＦＦの状態（沈胴状態）であるかを判定する。具体的には、駆動ユニット検出素子１０８ａ及び１０８ｂの信号が、図２３の状態（１）であることを判定する。判定がＹｅｓであれば、カメラの電源ＯＮの動作を正常に行うことができるものとしステップＳ６に進み、ＮｏであればステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、エラー判定とし、カメラの再起動を行う。

ステップＳ６では、バリアユニット５を閉じ位置から開き位置方向に駆動するため、駆動ユニットモーター１０３に通電を行い、連結ギア１０７が回転することによってバリア駆動ギア５３が回転しバリアユニット５は開き動作を開始する。

ステップＳ７では、駆動ユニットモーター１０３に通電後に連結ギア１０６が回転し、駆動ユニット検出素子１０８ａが、図２３の状態（２）を検出したかを判定する。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に、図２３の状態（２）のバリア駆動ギア５３、連結ギア１０６、連結ギア１０７、レンズ鏡筒受け部材１０１の関係を示す。各ギアの回転方向は図中の矢印方向である。なお、図１５（ａ）は正面図、図１５（ｂ）は背面図である。

ステップＳ７での判定がＹｅｓであればステップＳ９へ進み、ＮｏであればステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、図２３の状態（２）を検出できていないため、バリアユニット５に外力が作用して動作していないエラー判定とし、カメラの再起動を行う。

ステップＳ９では、正常に信号が検出されているため、さらにバリアユニット５を駆動する。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に図２３の（３）の状態を示す。図２３の状態（３）は、連結ギア１０７のギア部１０７ｂがバリア駆動ギア５３のギア部５３ｃから離れた位置である。カメラは連結ギア１０７を引き続き回転させるが、バリア駆動ギア５３は連結ギア１０７から回転力を得ることができない。しかし、前述のように、バリア駆動ギア５３は、バリアトグルばね５４に付勢されているため、バリアトグルばね５４の付勢力から回転力を得て、図中の方向に回転することができる。なお、図１６（ａ）は正面図、図１６（ｂ）は背面図である。

ステップＳ１０では、駆動ユニットモーター１０３を駆動して連結ギア１０７をさらに回転させ、駆動ユニット検出素子１０８ｂの信号が図２３の状態（４）に切り換わったかを検出する。検出した場合は、ステップＳ１１へ進み、検出しない場合は、ステップＳ9へ戻る。

ステップＳ１１では、中央演算素子１１０は、駆動ユニットモーター１０３への通電を停止し、バリアユニット５を停止させる。このときの状態の図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示す。

図１７（ａ）に示すように、連結ギア１０７のレンズ鏡筒受け部材１０１の駆動ギア部１０７ｃとレンズ鏡筒受け部材１０１のギア連結部１０１ｂとは隙間を有している。また、図１７（ｂ）においては、前述したように、連結ギア１０７のギア部１０７ｂとバリア駆動ギア５３のギア部５３ｃとは離れている。つまり、図２３の状態（４）では、連結ギア１０７はどちらにも係合していない。ここで、バリアユニット５は、バリアトグルばね５４に付勢されて回転力を得ているため、図示の位置から回転することはない。

図２３の状態（４）の信号を検出すると、駆動ユニットモーター１０３の通電をＯＦＦするが、一般的な駆動機構ではモーターの慣性やギア列の慣性等でオーバーランしてしまう。オーバーランは、所定の位置に駆動機構が停止しないため、不具合が生じることがある。

しかし、本実施形態では、オーバーラン時に駆動機構に影響がないように、駆動ギア部１０７ｃとレンズ鏡筒受け部材１０１のギア連結部１０１ｂとの間にレンズ鏡筒受け部材不感帯部１１１を設けている。

図１８を参照して、レンズ鏡筒受け部材不感帯部１１１を説明する。図１８は、連結ギア１０７のギア部１０７ｃとレンズ鏡筒受け部材１０１のギア連結部１０１ｂを拡大した図である。

図２３の状態（４）の信号切り替わり位置から、連結ギア１０７のギア部１０７ｃがレンズ鏡筒受け部材１０１の被駆動部と当接する位置（図１８の斜線部）に回転するまで、連結ギア１０７はレンズ鏡筒受け部材１０１を駆動することがない。つまり、図中示される連結部材１０７の回転角度αがレンズ鏡筒受け部材１０１が駆動されない角度領域であって、不感帯部となる。このような構成にすることによって、図２３の状態（４）で停止制御開始からオーバーランがあったとしても、レンズ鏡筒受け部材１０１を駆動することがない。

前述したように、本実施形態では、バリアユニット５を駆動した後にレンズ鏡筒ユニット８の繰り出しを行う。このため、レンズ鏡筒受け部材１０１がレンズ鏡筒ユニット８の駆動前に動作してしまうと、レンズ鏡筒ユニット８を繰り出すことができなくなる。

しかし、本実施形態では、駆動ユニット１０がバリアユニット５の駆動を終えた後にオーバーランがあったとしても、レンズ鏡筒受け部材不感帯部１１１を設けることによって、レンズ鏡筒受け部材１０１を動作させないようにしている。これにより、カメラの次の駆動（レンズ鏡筒ユニット１０駆動）に影響を与えることがなく、確実にカメラを正常に動作させることが可能となる。

図２５に戻って、ステップＳ１１において、バリアユニット５の開き駆動が完了すると、ステップＳ１２に進み、レンズ鏡筒ユニット８を繰り出すようにレンズ鏡筒駆動モーター８４ａに通電する。

ステップＳ１３では、図２４に示すように、レンズ鏡筒位置検出素子８３ａの信号が切り替り、レンズ鏡筒位置検出素子８３ａ及び８３ｂが図２４の状態（１１）になったかどうかを判定する。ステップＳ１３でＹｅｓであれば撮影位置までの繰り出しが完了したと判定してステップＳ１４へ進み、ＮｏであればステップＳ１２に戻ってさらに通電する。

ステップＳ１４では、レンズ鏡筒ユニット８が撮影位置まで達したため、レンズ鏡筒ユニット８の繰り出しを停止する。

ステップＳ１５では、レンズ鏡筒ユニット８の駆動が完了したため、次の動作としてレンズ鏡筒受け部材１０１の駆動をするように再び駆動ユニットモーター１０３に通電をする。このとき、連結ギア１０７の停止位置は、図１７に示す位置で前述のレンズ鏡筒受け部材不感帯部１１１に停止しており、図２３においては（４）〜（５）の間の斜線の領域（１１１）に停止している。

その後、連結ギア１０７が回転することによって、連結ギア１０７のギア部１０７ｃがレンズ鏡筒受け部材１０１のギア連結部１０１ｂと接触する図２３の（５）の状態からレンズ鏡筒受け部材１０１の駆動が開始される。図２３の（５）の状態を図２０に示す。図２０（ａ）は正面図、図２０（ｂ）は背面図である。

ステップＳ１６では、駆動ユニット検出素子１０８ａの信号が図２３の状態（６）に切り替わったかを判定する。ステップＳ１６でＹｅｓであればステップＳ１７へ進み、Ｎｏであれば図２３の状態（６）に切り替わるまで待機する。

ステップＳ１７では、レンズ鏡筒受け部材１０１の駆動を停止制御する。最終的に、図２３の（７）の状態にて撮影待機状態となる。このとき、レンズ鏡筒受け部材１０１は、図１１（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒筒部材１０７の後端部に係合しており、レンズ鏡筒ユニット８へ掛かる外力を十分に受けることが可能な位置へ移動している。図２３の（７）の状態を図２１に示す。図２１（ａ）は正面図、図２１（ｂ）は背面図である。

以上説明したシーケンスによって、カメラの電源がＯＮされた時に、バリアユニット５およびレンズ鏡筒ユニット８を駆動し、さらにレンズ鏡筒受け部材１０１を駆動して撮影待機状態とすることができる。

次に、図２６を参照して、カメラの電源ＯＦＦの動作について説明する。なお、各ユニットの駆動において、カメラの電源ＯＦＦ時の動作は電源ＯＮとは逆方向であるため、特に記載なき場合の方向は電源ＯＮとは逆方向を指す。

ステップＳ２０では、カメラの電源ＳＷ１が押されて電源がＯＦＦされたかどうかを判断し、電源がＯＦＦされればステップＳ２１へと進む。

カメラの電源がＯＮされている時には、レンズ鏡筒受け部材１０１とレンズ鏡筒筒部材８７が外力を受けるために係合している（図１１（ｂ）及び図２１）。カメラの電源ＯＦＦの最初の動作はレンズ鏡筒受け部材１０１とレンズ鏡筒筒部材８７との係合をはずすことである。

このため、ステップＳ２１で、レンズ鏡筒受け部材１０１を駆動するように駆動ユニットモーター１０３に通電をする。カメラの電源ＯＦＦの駆動開始は、図２３の状態（７）であるため、連結ギア１０７のギア部１０７ｃとレンズ鏡筒受け部材１０１のギア連結部１０１ｂとの係合を外すように連結ギア１０７を時計回りに回転させる。レンズ鏡筒受け部材１０１は、駆動ユニット引張りばね１０４にて片寄せされているため、連結ギア１０７回転に従って駆動される。

ステップＳ２２では、駆動ユニット検出素子１０８ａの信号が図２３の状態（６）へ切り替わったかを判定する。ステップＳ２２でＹｅｓであればステップＳ２３へ進み、ＮｏであればステップＳ２１へ戻る。

ステップＳ２３では、レンズ鏡筒受け部材１０１を駆動する。レンズ鏡筒受け部材１０１がレンズ鏡筒筒部材８７の駆動位置から退避完了する位置を図２０に示す。この状態は、図２３の状態（５）である。つまり、図２３の状態（５）の位置までレンズ鏡筒受け部材１０１を駆動することによって、レンズ鏡筒ユニット８は沈胴することが可能となる。

ステップＳ２４では、駆動ユニット検出素子１０８ｂが図２３の状態（４）を検出したかを判定する。ステップＳ２４でＹｅｓであればステップＳ２５へ進み、ＮｏであればステップＳ２３へ戻る。

ステップＳ２５では、中央演算素子１１０は駆動ユニットモーター１０３への通電を停止し、レンズ鏡筒受け部材１０１の駆動を停止させる。このときの状態は、電源ＯＮ時と同様に、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示す状態となる。

図１７（ｂ）に示すように、連結ギア１０７のギア部１０７ｂとバリア駆動ギア５３のギア部５３ｃとは隙間を有している。カメラの電源ＯＮと同様に、連結ギア１０７はバリアユニット５とレンズ鏡筒受け部材１０１の両方に係合していない。また、バリア駆動ギア５３は、バリアトグルばね５４のばね力によって回転を停止している。

カメラの電源ＯＮ時と同様に、ステップＳ２５で、駆動ユニットモーター１０３の通電をＯＦＦするが、電源ＯＦＦ時も電源ＯＮ時と同様にモーターの慣性やギア列の慣性等でオーバーランしてしまう。

カメラの電源ＯＮ時には、レンズ鏡筒受け部材不感帯部１１１を設けることによって、オーバーランの影響をなくすようにしたが、電源ＯＦＦ時には、バリア駆動ギア５３と連結ギア１０７との間にバリア駆動ギア不感帯部１１２を設ける。

図１９に、バリア駆動ギア不感帯部１１２を説明するために、バリア駆動ギア５３と連結ギア１０７との拡大図を示す。

図２３の状態（４）の信号切り替わり位置から、連結ギア１０７のギア部１０７ｂがバリア駆動ギア５３のギア部５３ｃと噛み合う位置（図１９の斜線部）に回転するまで、連結ギア１０７はバリア駆動ギア５３を駆動することはない。つまり、図中示される連結部材１０７の回転角度βがバリア駆動ギア５３が回転されない角度であって不感帯部となる。これにより、図２３の状態（４）で停止制御開始からオーバーランがあったとしても、バリア駆動ギア５３を駆動することがない。

電源ＯＮ時と同様に、レンズ鏡筒ユニット８の駆動が完了した後、バリアユニット５の駆動が行われなくてはならない。

しかし、駆動ユニット１０がレンズ鏡筒受け部材１０１の駆動後にオーバーランしたとしても、バリア駆動ギア不感帯部１１２を設けることによって、バリア駆動ギア５３を回転させることがない。このため、カメラの次の駆動（レンズ鏡筒ユニット１０駆動）に影響を与えず、確実にカメラを正常に動作させることが可能となる。

このとき、レンズ鏡筒受け部材１０１とレンズ鏡筒筒部材８７の係合がはずれているため、レンズ鏡筒ユニット８を沈胴させることが可能となる。このため、ステップＳ２６で、レンズ鏡筒駆動モーター８４ａをレンズ鏡筒ユニット８が繰り込む方向に駆動する。

ステップＳ２７では、レンズ鏡筒ユニット８が図２４の状態（９）の沈胴準備位置まで繰り込まれたかを判定する。具体的には、レンズ鏡筒位置検出素子８３ａの信号が切り替わったかを判定する。ステップＳ２７でＹｅｓであればステップＳ２８へ進み、ＮｏであればステップＳ２６に戻る。

ステップＳ２８では、レンズ鏡筒ユニット８が沈胴準備位置まで達したと判定し、レンズ鏡筒駆動モーター８４ａに停止制御する。

レンズ鏡筒ユニット８が図２４の状態（８）になると沈胴が終了し、続いて、ステップＳ２９で、バリアユニット５を閉じる方向（レンズ鏡筒ユニット８を覆う方向）へ駆動する。このとき、連結ギア１０７の停止位置は図１７に示す位置で前述のバリア駆動ギア不感帯部１１２に停止している。図２３においては、状態（３）〜（４）の斜線の領域（１１２）に停止している。

その後、連結ギア１０７のギア部１０７ｂとバリア駆動ギア５３のギア部５３ｃが噛み合うことによって、バリア駆動ギア５３は回転する。

ステップＳ３０では、駆動ユニット位置検出素子１０８ａの信号が図２３の状態（２）へ切り替わったかを判定する。ステップＳ３０でＹｅｓであればステップＳ３１へ進み、ＮｏであればステップＳ２９に戻る。

ステップＳ３１では、バリアユニット５がレンズ鏡筒を覆った位置であるため、駆動ユニットモーター１０３の通電を停止し、沈胴動作が終了する。沈胴動作が終了すると、バリア駆動ギア５３、レンズ鏡筒受け部材１０１、連結ギア１０６及び連結ギア１０７の関係は図１４に示す状態となる。

以上説明したように、本実施形態では、バリアユニット５の開閉駆動およびレンズ鏡筒受け部材１０１の駆動の２つのカメラ動作の動作切り替え間、駆動ユニット検出素子１０８ｂの信号を基準に停止制御を行う。また、バリアユニット５の開閉駆動およびレンズ鏡筒受け部材１０１のそれぞれの駆動方向に対して、バリア駆動ギア不感帯部１１２およびレンズ鏡筒受け部材不感帯部１１１を設けている。

これにより、カメラの動作に影響を与えることなく、バリアユニット５、レンズ鏡筒ユニット８及び駆動ユニット１０の動作切り替えをスムーズに且つ確実に行うことができるようになる。

また、駆動ユニット検出素子１０８ａ及び駆動ユニット検出素子１０８ｂの組合せ信号により、各ユニットの動作両端をも検出することが可能となる。すなわち、本実施形態では、バリアユニット５の動作両端は閉じ端・開き端、レンズ鏡筒受け部材１０１の動作両端は電源ＯＮ端・ＯＦＦ端であり、これらの４つの動作端を２つの検出素子で検出することができる。

この結果、従来のように、例えばバリアユニット５の動作両端、およびレンズ鏡筒受け部材１０１の動作両端にそれぞれ検出スイッチを設ける必要がないため、従来に比べて、少ない検出スイッチで済む。この結果、正常な動作を確保することができるとともに、部品点数を削減して小型化および低コスト化を図ることができるカメラを提供することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、上記実施の形態では、バリアユニット５の駆動とレンズ鏡筒受け部材１０１の駆動の２つの動作に対して本発明を適用したが、例えば、ストロボポップアップ等の他の駆動に本発明を適用してもよい。

（ａ）は本発明の実施の形態の一例であるカメラの電源ＯＦＦ状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すカメラの電源ＯＮの状態を示す斜視図である。 （ａ）は図１に示すカメラの内部構造を説明するための斜視図、（ｂ）は（ａ）の分解斜視図である。 バリアユニットの分解斜視図である。 （ａ）はバリアユニットの駆動部を説明するための図、（ｂ）は（ａ）の背面図である。 （ａ）はバリアユニットの動作例を説明するための図、（ｂ）は（ａ）の背面図である。 （ａ）はレンズ鏡筒ユニットを説明するための斜視図、（ｂ）はレンズ鏡筒ユニットの駆動系を説明するための斜視図である。 （ａ）はレンズ鏡筒ユニットの沈胴状態（カメラ電源ＯＦＦ）を示す図、（ｂ）はレンズ鏡筒ユニットの繰り出し状態（カメラ電源ＯＮ）を示す図である。 （ａ）は駆動ユニットを説明するための斜視図、（ｂ）は（ａ）の分解斜視図である。 連結ギア１０６と駆動ユニット検出素子１０８ａ，１０８ｂとの関係を示す図である。 カメラの電源ＯＦＦの状態の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 レンズ鏡筒受け部材を図１０のＤ方向に駆動させた後の状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 駆動ユニットを説明するための図である。 図１２の要部拡大図である。 カメラの電源ＯＦＦ時のバリアユニットと駆動ユニットとの関係を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は背面図である。 図２３の（２）の状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 図２３の（３）の状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 図２３の（４）の状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 図１７（ａ）の要部拡大図である。 図１７（ｂ）の要部拡大図である。 図２３の（５）の状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 図２３の（７）の状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 カメラの制御ブロック図である。 駆動ユニット検出素子の信号出力の関係を示すグラフ図である。 レンズ鏡筒位置検出素子の信号出力の関係を示すグラフ図である。 カメラ電源ＯＮ時の動作例を説明するためのフローチャート図である。 カメラ電源ＯＦＦＮ時の動作例を説明するためのフローチャート図である。

符号の説明

１ 電源ボタン
２ 筐体
３ 液晶表示装置
４ ヒンジ機構
５ バリアユニット
６ ストロボ装置
７ レリーズボタン
８ レンズ鏡筒ユニット
１０ 駆動ユニット
５１ バリア部材
５２ 保持部材
５３ バリア駆動ギア
５４ バリアトグルばね
５５ バリア駆動レバー
５６ バリア付勢ばね
５７ カバー部材
８１ 前側レンズ鏡筒保持部材
８２ 後側レンズ鏡筒保持部材
８３ａ レンズ鏡筒位置検出素子（前側）
８３ｂ レンズ鏡筒位置検出素子（後側）
８４ａ レンズ鏡筒駆動モーター
８４ｂ 遊星減速ギア列
８５ レンズ鏡筒カバー
８６ 撮影レンズ
８７ レンズ鏡筒筒部材
８８ 繰り出しねじ
８９ 繰り出しナット
９０ａ ガイド軸
９０ｂ ガイド軸
１０１ レンズ鏡筒受け部材
１０１ａ 外力受け部
１０１ｂ ギア連結部
１０２ 駆動ユニット保持部材
１０３ 駆動ユニットモーター
１０４ 駆動ユニット引張りばね
１０５ 遊星減速ギア列
１０５ａ 遊星減速ギア列最終ギア
１０６ 連結ギア
１０７ 連結ギア
１０８ａ 駆動ユニット検出素子（フォトリフレクタ）
１０８ｂ 駆動ユニット検出素子（フォトリフレクタ）
１０９ 駆動ユニットカバー
１１０ 中央演算素子
１１１ レンズ鏡筒受け部材不感帯部
１１２ バリア駆動ギア不感帯部

Claims (5)

1. 互いに切り換え動作する第１の駆動機構および第２の駆動機構を備える駆動装置において、
   前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に該第１および第２の駆動機構の一方の動作端を検出する第１の検出手段を設け、且つ前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構に、それぞれ切り換え動作する時に不感帯となる不感帯部を設けた、ことを特徴とする駆動装置。
2. 前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構の他方の動作端を検出する第２の検出手段を設けた、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 互いに切り換え動作する第１の駆動機構および第２の駆動機構を備える駆動装置が搭載された撮像装置において、
   前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構との間に該第１および第２の駆動機構の一方の動作端を検出する第１の検出手段を設け、且つ前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構に、それぞれ切り換え動作する時に不感帯となる不感帯部を設けた、ことを特徴とする撮像装置。
4. 前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構の他方の動作端を検出する第２の検出手段を設けた、ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記第１の駆動機構がバリアユニットの駆動機構であり、前記第２の駆動機構がレンズ鏡筒の受け部材の駆動機構である、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。

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