JP2002161946A

JP2002161946A - 減速装置

Info

Publication number: JP2002161946A
Application number: JP2000356941A
Authority: JP
Inventors: Akira Yanagisawa; 昌柳沢
Original assignee: Sayama Precision Ind Co Ltd
Current assignee: Sayama Precision Ind Co Ltd
Priority date: 2000-11-24
Filing date: 2000-11-24
Publication date: 2002-06-07
Anticipated expiration: 2020-11-24
Also published as: JP4616984B2

Abstract

(57)【要約】【課題】構成が簡単で組み立ての簡便な減速装置とす
る。【解決手段】上地板２０、中間ブロック４０および下
地板３０を順次に重ねて支持フレーム１０とする。中間
ブロックは支柱部４２と支柱部間を結ぶブリッジ部４１
からなり、支柱部の上下端面の係合筒部４４、４５で上
地板および下地板と係合する。ブリッジ部には軸受け５
４を備え、上地板の軸受部２１に主軸９ａを支持された
出力軸９の他端を支持する。入力側の第１、第２の減速
歯車５、６は上地板と下地板の間に支持され、出力歯車
９ｂと噛み合う第４の減速歯車８は上地板とブリッジ部
の軸受け５５の間に支持される。ケース３から支柱部の
貫通穴４３を通したボルト１０４をモータにねじ込むこ
とにより、ケース取り付けと、支持フレーム各部材の当
接状態の保持とが、モータへの結合と同時に行なわれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータなど回転機
用の減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の減速装置として、複数の
減速歯車を順次に噛み合わせて図７に示すような構造と
し、小型モータに結合されるものがある。この減速装置
では、減速歯車を支持する支持フレーム８０は、上地板
８１、下地板８２、および中間板８３を少なくも２本の
支柱８４、８４で連結している。すなわち、支柱８４は
その下端を下地板８２に形成した支柱穴８５に差し込ん
である。支柱８４は支柱穴８５に整合する基準径を有
し、下部に基準径より太い大径部８６を備えるととも
に、軸方向に貫通穴８７を有している。支柱８４はその
下端を支柱穴８５に差し込まれて、大径部８６の下側端
面を下地板８２の表面に当接させている。中間板８３は
支柱８４の基準径に整合する切り欠き部８８を有し、そ
の切り欠き部８８を支柱８４に通して大径部８６の上側
端面に着座する。これにより、下地板８２と中間板８３
の間隔が規定される。

【０００３】さらに、支柱８４の基準径に整合する内径
を有するパイプ８９を支柱８４に被せて、当該パイプ８
９と支柱の大径部８６との間に中間板８３を挟み、上地
板８１がその支柱穴９０に支柱８４の上端を差し込ま
れ、パイプ８９の上側端面に着座する。これにより、中
間板８３と上地板８１の間隔が規定される。この支持フ
レーム８０には、図示しないモータのシャフトに設けら
れる入力歯車１０３と噛み合う入力側から順に第１、第
２、第３および第４の減速歯車９５、９６、９７、９
８、ならびに出力軸９が支持されている。各減速歯車は
それぞれ小歯車ＧＳと大歯車ＧＬとを備えている。

【０００４】第１と第２の減速歯車９５、９６は軸両端
を上地板８１と下地板８２に支持され、それらの大歯車
ＧＬは下地板８２と中間板８３の間に配されている。ま
た、第４の減速歯車９８の軸両端は上地板８１と中間板
８３に支持されている。出力歯車９ｂを備える出力軸９
は、その主軸９ａが上地板８１に取り付けた軸受９２に
支持されている。第３の減速歯車９７は、出力歯車９ｂ
から下方に延びる内軸９ｃ上に支持されている。

【０００５】なお、図は歯車の噛み合いを示す展開図で
あり、入力歯車１０３は実際には出力軸９と同一軸線上
に位置する。したがって、中間板８３は、出力軸９およ
び第３や第４の減速歯車９７、９８を入力歯車１０３や
第１の減速歯車９５等と干渉させずに支持するために必
要となっている。

【０００６】組み立てにおいては、まず軸受９２を取り
付けた上地板８１を上下逆にして、上方から軸受９２に
出力軸の主軸９ａを貫通させるとともに当該出力軸の内
軸９ｃに第３の減速歯車９７を通し、また、上地板８１
の軸穴１１３に第４の減速歯車９８の軸端を挿入する。
一方、中間板８３の切り欠き部８８に支柱８４を通し、
さらに支柱８４にパイプ８９を被せて、支柱の大径部８
６とパイプ８９との間に中間板８３が挟まれたサブアセ
ンブリを別途準備しておく。

【０００７】そして、サブアセンブリの中間板８３の軸
穴１１４、１１５に上記上地板８３から立ち上がってい
る出力軸の小径軸９ｄと第４の減速歯車９８の軸端を挿
入するとともに、支柱８４のパイプ８９を被せた側の先
端を上地板８１の支柱穴９０に差し込む。このあと、第
２の減速歯車９６、第１の減速歯車９５の軸を順次に中
間板８３の開口を通して上地板８１の軸穴１１２、１１
１に挿入し、それから、下地板８２の軸穴１１６、１１
７に第１、第２の減速歯車９５、９６の軸を挿入すると
ともに、下地板８２の支柱穴８５に支柱８４の大径部８
６側の先端を差し込んで、支持フレーム８０に減速歯車
を組み込んだギヤ機構が完成する。

【０００８】以上のように減速歯車を組み込んだ支持フ
レーム８０の外周に、外筒１１８を被せて減速装置が構
成される。とくに図示しないが、出力軸の突出側から支
柱８４の貫通穴８７に通したボルトをモータの端面にね
じ込むことにより、減速装置はモータに固定される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の減速装置においては、減速歯車の軸を支持するため
に上地板８１と下地板８２のほかに中間板８３を設け、
各板の位置（間隔）関係を規定するために、大径部８６
を備える支柱８４とパイプ８９をそれぞれ複数個必要と
し、部品点数が多いという問題を有している。

【００１０】また、減速歯車を組み付けていく以外に、
支柱８４、中間板８３およびパイプ８９のサブアセンブ
リをあらかじめ準備しなければならないこと、さらに
は、そのサブアセンブリが堅固な状態を保持し得ないた
め、まず第３、第４の減速歯車を組み付けたあと当該サ
ブアセンブリを組み付けるのが容易でないことのため、
作業が面倒であるなどの問題もある。したがって、本発
明は、上記従来の問題点に鑑み、構成が簡単で組み立て
の作業工程も簡便な減速装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の本
発明は、回転機の出力を減速変換する減速装置であっ
て、上地板、中間ブロックおよび下地板を順次に重ね、
中間ブロックの上端面および下端面をそれぞれ上地板と
下地板に当接させた支持フレームと、上地板と下地板の
間に支持された減速歯車と、出力歯車を備えて上地板と
中間ブロックの間に支持された出力軸とを有するものと
した。出力軸を支持する中間ブロックが直接上地板と下
地板に当接するので、他の部材を要せずに出力軸の支持
位置が規定される。

【００１２】請求項２の発明は、中間ブロックの上端面
および下端面にそれぞれ係合筒部が形成され、該係合筒
部が上地板および下地板に形成された係合穴に嵌合して
いるものとした。上地板、中間ブロックおよび下地板間
の相互の位置合わせが簡単に行える。

【００１３】請求項３の発明は、中間ブロックが、互い
に離間する複数の支柱部と、支柱部間を結ぶブリッジ部
とを有するとともに、係合筒部は支柱部の上端面および
下端面に設けられ、ブリッジ部に出力軸の一端を支持す
る出力軸支持部が設けられているものとした。

【００１４】また請求項４の発明は、出力軸支持部の下
地板側に回転機の出力歯車を受容する凹部が形成されて
いるものとした。これにより、出力軸と回転機の出力歯
車を同一軸線上に配置できる。

【００１５】請求項５の発明は、中間ブロックがダイカ
スト製で、出力軸支持部に出力軸の一端を支持する軸受
けを取り付けてあるものとした。中間ブロックが安価な
材料で簡単に形成される。また請求項６の発明は、中間
ブロックが樹脂複合材からなり、出力軸支持部に形成し
た軸穴を出力軸の一端を支持する軸受けとするものとし
た。これにより、別部品の軸受けが不要となる。

【００１６】請求項７の発明は、中間ブロックに上端面
および下端面の係合筒部を貫通する貫通穴が設けられ、
端壁に出力軸を貫通させる開口と貫通穴に整合するボル
ト穴とを有するケースが上地板側から支持フレームに被
せられ、ボルト穴から貫通穴を通したボルトにより回転
機に結合されるものとした。ケースの取り付けと、支持
フレームにおける上地板、中間ブロックおよび下地板間
の当接状態の保持が同時に行なわれる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１は第１の実施例のケースを外し
て示すギヤ機構の外観図であり、図２は実施例の内部を
展開して示す断面図である。減速装置１は、支持フレー
ム１０に第１、第２、第３、第４の減速歯車５、６、
７、８および出力軸９を支持させたギヤ機構２に、円筒
形のケース３を被せて構成されている。

【００１８】支持フレーム１０は、上地板２０、下地板
３０、および中間ブロック４０からなっている。とくに
図２に示すように、上地板２０は焼結含油メタル製で、
一体に成形された軸受部２１を備え、軸受部２１に出力
軸９を貫通させて支持する。軸受部２１は上地板の外壁
面から外方（図中、上方）へ突出しているとともに、内
壁面側でも所定量だけ突出している。出力軸９は主軸９
ａと一体の出力歯車９ｂを備え、出力歯車９ｂを上地板
２０の軸受部２１に隣接させて配置されている。出力軸
９はさらに、出力歯車９ｂより下方に延びる内軸９ｃ
と、その先端に内軸より細い小径軸９ｄを備えている。

【００１９】第１、第２、第３、第４の各減速歯車５、
６、７、８は、それぞれの軸と一体に小歯車ＧＳが形成
されるとともに、小歯車ＧＳの下側に隣接して小歯車の
外径より小径の嵌合部Ｋが形成され、この嵌合部Ｋに大
歯車ＧＬを圧入して構成されている。なお、第３の減速
歯車７は小歯車ＧＳおよび嵌合部Ｋを通して中空軸をな
している。各減速歯車における小歯車ＧＳと大歯車ＧＬ
の歯数比は所要の減速比に応じて適宜に設定される。支
持フレーム１０内における減速歯車の小歯車ＧＳと大歯
車ＧＬの高さ位置は、下地板３０側から上地板２０側へ
第１、第２、第３、第４の減速歯車５、６、７、８の順
に配置されている。

【００２０】上地板２０には軸穴２２、２３、２４が設
けられ、第１、第２、第４の減速歯車５、６、８の軸５
ａ、６ａ、８ａの上側先端が挿入されて、これらの減速
歯車を支持している。図３に示すように、軸穴２２、２
３、２４は軸受部２１を囲んでいる。さらに、上地板２
０の外周部には、軸受部２１を通る直径線上の対称位置
に切り欠き穴２５、２５が設けられ、中間ブロック４０
の後述する係合筒部が差し込まれている。切り欠き穴２
５の周辺は段差により上地板２０の上面よりわずかに下
げてある。

【００２１】中間ブロック４０の下面に取り付けられる
下地板３０は、全体の平面輪郭形状が上地板２０と同様
の焼結含油メタル製で、出力軸９の軸線上に入力歯車１
０３用の通過穴３１が設けられるとともに、上地板２０
の軸穴２２、２３に対応する軸穴３２、３３が設けら
れ、第１、第２の減速歯車５、６の軸５ａ、６ａの下側
先端が挿入されている。また下地板３０の通過穴３１を
通る直径線上の対称位置には、上地板２０の切り欠き穴
２５、２５に対応させた切り欠き穴３５、３５が設けら
れ、中間ブロック４０の後述する係合筒部が差し込まれ
ている。

【００２２】図４、図５は中間ブロックの詳細を示す。
図４の（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ
部断面図である。また図５の（ａ）は図４の（ａ）にお
けるＢ−Ｂ部断面図、（ｂ）は底面図である。中間ブロ
ック４０はダイカスト製で、下端面を下地板３０に当接
させ、出力軸９の軸線を挟んで対向する支柱部４２、４
２が上地板２０へ向かって上方に延びている。支柱部４
２は平面図上略９０°の範囲に延びる周方向サイズを有
している。支柱部４２、４２間はブリッジ部４１で接続
されている

【００２３】中間ブロックの支柱部４２には上下方向の
貫通穴４３が形成され、支柱部４２の上端面における貫
通穴４３の開口部には、上地板２０の切り欠き穴２５に
差し込まれる係合筒部４４が形成されている。同様に、
中間ブロック４０の下端面における貫通穴４３の開口部
には、下地板３０の切り欠き穴３５に差し込まれる係合
筒部４５が形成されている。各係合筒部４４、４５はそ
の外径を切り欠き穴２５、３５の穴径に対してわずかに
大径に設定するとともに、切り割り４６、４７を入れ
て、差し込みを容易とするとともに、結合状態を保持す
るようにしてある。なお、貫通穴４３は各係合筒部４
４、４５において末広がりとなっており、切り欠き穴２
５、３５に差し込まれたとき貫通穴４３に通すボルトと
干渉しないようにしている。

【００２４】係合筒部４４、４５を切り欠き穴２５、３
５に差し込んで、中間ブロック４０の上下端面に上地板
２０と下地板３０が当接される。この状態で、係合筒部
４４の上端は上地板２０の上面より突出しないように設
定されている。

【００２５】中間ブロック４０のブリッジ部４１の中心
部分は、下地板３０側に凹部４９を形成した出力軸支持
部４８とされ、凹部４９を入力歯車（モータの出力歯
車）１０３のためのスペースとしている。またとくに図
４の（ａ）に示されるように、当該出力軸支持部４８を
残して支柱部４２、４２間の片側が切り欠かれるととも
に、その切り欠きにそって下地板側が切り欠かれた凹部
５０、５１が形成され、第１、第２の減速歯車５、６の
ためのスペースが確保される。

【００２６】中間ブロック４０には、上地板２０の軸受
部２１と軸穴２４に対応させて支持穴５２、５３が設け
られ、焼結含油メタル製の軸受け５４、５５が取り付け
られている。軸受け５５は第４の減速歯車８の軸８ａの
下側先端を支持し、軸受け５４は出力軸９の小径軸９ｄ
を支持している。

【００２７】出力歯車９ｂは上地板２０の軸受部２１の
端面に当接することにより上方への変位が記載され、内
軸９ｃの下端面が中間ブロック４０の軸受け５４の端面
に当接して下方への変位が規制される。そして、出力軸
９の内軸９ｃ上に第３の減速歯車８が支持されている。

【００２８】減速歯車はその上下位置を規定するために
必要に応じてフランジ等を備えている。すなわち、第１
の減速歯車５はその大歯車ＧＬが圧入された嵌合部Ｋの
下端面が下地板３０に当接して下方への変位が規制され
るが、その軸５ａの上端部にはフランジ５ｂが一体に形
成されて、フランジ５ｂが上地板２０に当接することに
より上方への変位が規制されるようになっている。第２
の減速歯車６においては、その軸６ａの上端部および下
端部にフランジ６ｂ、６ｃが一体に形成されて、フラン
ジ６ｂが上地板２０に当接することにより上方への変位
が規制され、フランジ６ｃが下地板３０に当接すること
によりした下方への変位が規制されるようになってい
る。なお、とくに下端部のフランジ６ｃの径は嵌合部Ｋ
の径より小さくして、嵌合時の大歯車ＧＬの通過を可能
としている。

【００２９】また、第４の減速歯車８においては、その
小歯車ＧＳの上端面が上地板２０に当接して上方への変
位が規制されるが、その軸８ａの下端部にはフランジ８
ｂが一体に形成されて、フランジ８ｂが軸受け５５に当
接することにより下方への変位が規制されるようになっ
ている。そして、第３の減速歯車７は小歯車ＧＳの上端
面が出力歯車９ｂに当接して上方への変位が規制され、
嵌合部Ｋの下端面が軸受け５４に当接して下方への変位
が規制されるので、とくにフランジは形成されていな
い。なお、上地板２０および下地板３０にはフランジ５
ｂ、６ｂ、６ｃの当接面を退避させた当接凹部２６、２
７、３６が形成され、各フランジが他の歯車と干渉する
おそれをなくしている。

【００３０】以上の構成になるギヤ機構２は、以下の手
順で組立てることができる。まず、上下逆にした上地板
２０の軸受部２１に出力軸９の主軸９ａを挿入し、軸穴
２４に第４の減速歯車８の軸８ａを挿入する。続いて、
第４の減速歯車８と噛み合わせながら第３の減速歯車７
を出力軸の内軸９ｃに挿入する。噛み合わせながら挿入
することは以下同様である。それから、軸受け支持穴５
２、５３に軸受け５４、５５をあらかじめ取り付けた中
間ブロック４０を、軸受け５４、５５に出力軸９の小径
軸９ｄおよび第４の減速歯車８の軸８ａの各先端を挿入
しながら、係合筒部４４を上地板２０の切り欠き穴２５
に差し込んで組み付ける。

【００３１】つぎに、第２、第１の減速歯車６、５の軸
６ａ、５ａの下側先端を順に上地板２０の軸穴２３、２
２に挿入したあと、最後に下地板３０を、軸穴３２、３
３に第１、第２の減速歯車５、６の軸５ａ、６ａの各上
側先端を挿入しながら、中間ブロック４０の係合筒部４
５に切り欠き穴３５を差し込んで組み付ける。これによ
り、各部材をすべて一方向から組み付けることができ、
ギヤ機構２の組立てが簡単となる。

【００３２】このギヤ機構２に、ケース３が被せられ
る。ケース３はダイカスト製で、その端壁３ａの中央に
上地板２０の軸受部２１を通す貫通ボス部６０を備えて
いる。貫通ボス部６０の外周にはねじ６１が形成されて
いる。また、端壁３ａの外周部には中間ブロック４０の
貫通穴４３に対応させてボルト穴６２を備え、ボルト穴
６２まわりに段差部を形成してボルト座６３としてあ
る。端壁３ａの内面側には、上地板２０の軸穴２２、２
３、２４に対応させて凹部６４、６５、６６が形成さ
れ、各軸穴から突出する第１、第２、第４の減速歯車の
軸５ａ、６ａ、８ａを逃げている。ケース３の周壁３ｂ
は下地板３０の下面近傍まで延びてギヤ機構２の側面を
カバーしている。

【００３３】回転機としてのモータ１００のシャフト１
０２に固定された入力歯車１０３を、下地板３０の通過
穴３１を通して第１の減速歯車５の大歯車ＧＬに噛み合
わせ、ケース３のボルト穴６２から中間ブロック４０の
貫通穴４３に通したボルト１０４を、モータのヘッド１
０１に設けた図示しないねじ孔にねじ込むことにより、
減速装置１がモータ１００に結合される。減速装置１と
一体にユニット化されたモータは、取り付け先に設けた
ねじ孔に貫通ボス部６０のねじ６１をねじ込むことによ
り、別途の取付部材を要せずに取り付け先へ固定するこ
とができる。

【００３４】本実施例は以上のように構成され、ギヤ機
構２の減速歯車および出力歯車を支持する支持フレーム
１０が基本的に上地板２０、下地板３０、および中間ブ
ロック４０の３部品で構成され、部品点数が少ないの
で、多量生産における管理工数とコストが低減される。
しかも一方向からだけの部品組み付けが可能で、ギヤ機
構の組立てが容易であるという効果を有する。また、中
間ブロック４０の下端面が広い面積を有するとともに、
各支柱部４２も大きな周方向サイズを有しているので、
中間ブロック４０の上下端面に上地板２０と下地板３０
を当接させて組立てた支持フレーム１０の剛性がきわめ
て大きく、高い信頼性が得られる。

【００３５】つぎに図６は、第２の実施例を示す。これ
は、中間ブロックの材質を変更したものである。本実施
例の中間ブロック４０’は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサ
ルファイド）の樹脂から成形され、ガラス繊維や炭素繊
維などの強化材を充填するのが一層好ましい。中間ブロ
ック４０’の中心部分は下地板３０側に凹部４９を形成
した出力軸支持部４８’とされ、入力歯車１０３のため
のスペースを形成している。そしてこの出力軸支持部４
８’は上面が盛り上がって厚肉とされ、上地板２０の軸
受部２１に対応させた軸穴７０が設けられている。中間
ブロック４０’にはさらに上地板２０の軸穴２４に対応
させた軸穴７１が設けられている。出力軸９の小径部９
ｄが出力軸支持部４８’の軸穴７０に挿入されて支持さ
れ、第４の減速歯車８の軸８ａが軸穴７１に挿入されて
支持されている。その他の構成は、第１の実施例と同じ
である。

【００３６】本実施例は以上のように構成され、中間ブ
ロック４０’を精密成形性の高いＰＰＳ樹脂で形成した
ので、摩擦抵抗が低く精度の高い軸穴７０、７１が確保
され、直接に出力軸９と第４の減速歯車８の軸を支持す
ることができる。これにより、前実施例における軸受け
５４、５５が不要となり、一層管理工数とコストが低減
し、組立てが簡単となる。

【００３７】なお、各実施例では４つの減速歯車５〜８
を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、仕
様に応じて適宜数の減速歯車を備えることができる。ま
た、第２の実施例では中間ブロック４０’の樹脂材とし
てＰＰＳ樹脂を用いたものとしたが、このほか、ＬＣＤ
（液晶ポリマー樹脂）、特殊ＰＡ（ポリアミド樹脂）あ
るいはＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）などを用いること
ができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、上地板と下地
板の間に端面を当接させて中間ブロックを挟むことによ
り支持フレームを形成し、減速歯車を上地板と下地板の
間に支持し、出力歯車を備える出力軸を上地板と中間ブ
ロックの間に支持するものとしたので、中間ブロックの
端面が直接上地板と下地板に当接することにより、上地
板と中間ブロックにおける出力軸の支持位置との間隔が
他の部材を要せずに規定され、構成簡単で、コストが低
減する。

【００３９】とくに、中間ブロックの上端面および下端
面にそれぞれ係合筒部を形成し、上地板および下地板に
形成した係合穴に嵌合させることにより、上地板、中間
ブロックおよび下地板間の相互の位置合わせが簡単に行
え、組立てが容易となる。

【００４０】そして、中間ブロックを、複数の支柱部と
これらを結ぶブリッジ部とからなるものとすることによ
り、支柱部に係合筒部を配して上地板および下地板と連
結し、ブリッジ部に出力軸支持部を設けて出力軸を支持
することができる。また、出力軸支持部の下地板側に回
転機の出力歯車を受容する凹部を形成することにより、
出力軸と回転機の出力歯車を同一軸線上に配置できる。

【００４１】また、中間ブロックをダイカスト製とする
ことにより、安価な材料で簡単に形成でき、出力軸支持
部に軸受けを取り付けて出力軸を支持することができ
る。あるいはさらに、中間ブロックを樹脂複合材から形
成することにより、出力軸支持部に形成した軸穴に出力
軸を支持することができ、別部品の軸受けが不要とな
る。

【００４２】中間ブロックに上端面および下端面の係合
筒部を貫通する貫通穴を設け、端壁に出力軸を貫通させ
る開口とボルト穴とを有するケースを上地板側から支持
フレームに被せて、ボルト穴から貫通穴を通したボルト
により回転機に結合することにより、ケースの取り付け
と、上地板、中間ブロックおよび下地板間の当接状態の
保持とが、減速機の回転機への結合と同時に行なわれる
ので、ボルト等の締結手段も最小限の数で済むという利
点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のギヤ機構を示す外観図
である。

【図２】実施例の内部を展開して示す断面図である。

【図３】上地板の平面図である。

【図４】中間ブロックの詳細を示す図である。

【図５】中間ブロックの詳細を示す図である。

【図６】第２の実施例を示す断面図である。

【図７】従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

１減速装置２ギヤ機構３ケース３ａ端壁３ｂ周壁５第１の減速歯車５ａ、６ａ、８ａ軸５ｂ、６ｂ、６ｃ、８ｂフランジ６第２の減速歯車７第３の減速歯車８第４の減速歯車９出力軸９ａ主軸９ｂ出力歯車９ｃ内軸９ｄ小径軸１０支持フレーム２０上地板２１軸受部２２、２３、２４、３２、３３軸穴２５、３５切り欠き穴（係合穴）２６、２７、３６当接凹部３０下地板３１通過穴４０、４０’ 中間ブロック４１ブリッジ部４２支柱部４３貫通穴４４、４５係合筒部４６、４７切り割り４８、４８’ 出力軸支持部４９凹部５０、５１凹部５２、５３支持穴５４、５５軸受け６０貫通ボス部６２ボルト穴６３ボルト座６４、６５、６６凹部７０、７１軸穴１００モータ１０３入力歯車ＧＬ大歯車ＧＳ小歯車Ｋ嵌合部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転機の出力を減速変換する減速装置で
あって、上地板、中間ブロックおよび下地板を順次に重
ね、中間ブロックの上端面および下端面をそれぞれ上地
板と下地板に当接させた支持フレームと、前記上地板と
下地板の間に支持された減速歯車と、出力歯車を備えて
前記上地板と中間ブロックの間に支持された出力軸とを
有することを特徴とする減速装置。
【請求項２】前記中間ブロックの上端面および下端面
にはそれぞれ係合筒部が形成され、該係合筒部が前記上
地板および下地板に形成された係合穴に嵌合しているこ
とを特徴とする請求項１記載の減速装置。
【請求項３】前記中間ブロックは、互いに離間する複
数の支柱部と、支柱部間を結ぶブリッジ部とを有し、前
記係合筒部は前記支柱部の上端面および下端面に設けら
れ、前記ブリッジ部に前記出力軸の一端を支持する出力
軸支持部が設けられていることを特徴とする請求項２記
載の減速装置。
【請求項４】前記出力軸支持部の前記下地板側に回転
機の出力歯車を受容する凹部が形成されていることを特
徴とする請求項３記載の減速装置。
【請求項５】前記中間ブロックがダイカスト製で、前
記出力軸支持部に前記出力軸の一端を支持する軸受けを
取り付けてあることを特徴とする請求項３または４記載
の減速装置。
【請求項６】前記中間ブロックが樹脂複合材からな
り、前記出力軸支持部に形成した軸穴を前記出力軸の一
端を支持する軸受けとすることを特徴とする請求項３ま
たは４記載の減速装置。
【請求項７】前記中間ブロックには上端面および下端
面の係合筒部を貫通する貫通穴が設けられ、端壁に前記
出力軸を貫通させる開口と前記貫通穴に整合するボルト
穴とを有するケースが前記上地板側から支持フレームに
被せられ、前記ボルト穴から貫通穴を通したボルトによ
り回転機に結合されることを特徴とする請求項２、３、
４、５または６記載の減速装置。