JP2002160271A - 成型品取出機及び成型品取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】成形工場のスペースの有効活用を図りながら成
型品の製品部とランナ部とを効率的に分離取出しするこ
とができる成型品取出機及びその取出し方法を提供す
る。 【解決手段】成形機の軸線と平行して長手方向のほぼ全
体に延出し、基台部が成形機の固定金型取付盤上部に固
定される走行フレーム３上に、第１及び第２走行体９，
１１を成形機の軸線方向へ往復移動可能に支持し、これ
ら第１及び第２走行体を第１及び第２サーボモータによ
り軸線方向へ夫々往復駆動する。各第１及び第２走行体
に、下部に製品チャック部が取り付けられた第１上下フ
レーム２５及びランナチャック部が取り付けられた第２
上下フレーム２７を上下方向へ移動可能に支持し、第３
及び第４サーボモータにより夫々の第１及び第２上下フ
レームを上下方向へ往復移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、チャック部を成形
機の軸線方向へ移動して成型品の製品部とランナ部とを
分離して取り出す成型品取出機及び成型品取出方法に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】金型内で分離切断され
た成型品の製品部とランナ部とを異なる解放位置に夫々
取り出す成型品取出機にあっては、成形機の軸線直交方
向（左右方向）に延出する走行フレームに移動するよう
に支持された走行体に成形機の軸線方向へ延出する前後
フレームを一体に設け、該前後フレームに成型品の製品
取出し用の第１前後走行体及びランナ取出し用の第２前
後走行体を夫々前後方向へ移動可能に支持し、第１前後
走行体に、下部に製品保持用の第１チャック部が取り付
けられた第１上下フレームを、また前記第２前後走行体
に、下部にランナ保持用の第２チャック部が取り付けら
れた第２上下フレームを夫々上下方向へ移動可能に設け
た構造からなる。

【０００３】上記成型品取出機にあっては、第１チャッ
ク部に製品部を、また第２チャック部にランナ部を保持
した状態で、走行体を成形機の正面側（または背面側）
に設定された、例えばランナ解放位置に移動した際に第
２上下フレームを下降制御して第２チャック部によるラ
ンナ部の保持を解除してランナ部を取り出した後、更に
走行体を移動して第２解放位置へ位置させた後に第１上
下フレームを下降制御して第１チャック部による製品部
の保持を解除して製品部を取り出している。

【０００４】そして製品部を保持した第１チャック部及
びランナ部を保持した第２チャック部を夫々の解放位置
に対して高い位置精度で移動制御するため、第１及び第
２前後走行体と第１及び第２上下フレームを移動する駆
動部材としてＡＣまたはＤＣのサーボモータを採用し、
夫々のサーボモータに設けられた位置検出部材からの位
置検出信号に基づいて数値制御している。

【０００５】しかし、成型品の製品部及びランナ部を成
形機の正面側（または背面側）に取り出す形式の成型品
取出機は、解放位置に製品用及びランナ用の搬出コンベ
ヤーや搬出シューターまたは製品部については自動箱詰
め装置等の搬出装置を配置する必要から成形機相互間の
間隔を広くしなければならず、多数の成形機を効率的に
配置できなかった。

【０００６】この欠点を解決するため、成型品の製品部
及びランナ部の解放位置を射出装置と反対側の成形機側
端部外に設定し、第１及び第２上下フレームが設けられ
た第１及び第２走行体を軸線方向へ長い距離で移動して
取り出す成型品取出機が開発されているが、この成型品
取出機にあっては、成形機の軸線相互間隔を狭く設定で
きるが、反対に成形機の軸線方向端部間に２種類の搬出
装置を設置する必要から間隔を広く設定しなければなら
ず、多数の成形機を効率的に配列するのに有効でなかっ
た。

【０００７】また、上記した成型品取出し態様にあって
は、チャック部を移動制御するサーボモータ駆動制御装
置を収容したサーボドライバーボックスを走行フレーム
の解放位置側に取り付けることが困難なため、走行フレ
ームの射出装置側に取り付けたり、成形機相互間の床面
に設置する必要がある。

【０００８】しかし、走行フレームの射出装置側端部に
サーボドライバーボックスを取り付ける場合には、射出
装置からの熱により駆動制御装置における部品の特性が
低下したり、劣化して制御装置自体の耐久性が悪くなる
問題を有している。

【０００９】一方、並列配置された成形機相互間の床面
にサーボドライバーボックスを設置する場合には、該サ
ーボドライバーボックスからサーボモータまでの距離が
長くなって電源ケーブル、制御信号ケーブルが長くなる
ことが避けられなかった。

【００１０】この場合にあっては、特に制御信号ケーブ
ルに対しては内部ノイズ（サーボドライバーボックス内
に設けられたスイッチや電磁ソレノイドの継断に伴って
発生するノイズ）や外部ノイズ（成形機に設けられたス
イッチや電磁ソレノイドの継断に伴って発生するノイ
ズ）が乗ってＩＣ素子を誤動作させることにより成型品
の取出し不良を発生させる問題を有している。

【００１１】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、成
形工場のスペースの有効活用を図りながら成型品の製品
部とランナ部とを効率的に分離取出しすることができる
成型品取出機及び成型品取出方法を提供することにあ
る。

【００１２】また、本発明の他の課題は、サーボドライ
バーボックスに収容される駆動制御装置の耐久性及び信
頼性を向上すると共にノイズの影響を低減して取出し不
良を防止することができる成型品取出機及び成型品取出
方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、成
形機の軸線と平行して長手方向のほぼ全体に延出し、基
台部が成形機の固定金型取付盤上部に固定される走行フ
レームと、該走行フレーム上を成形機の軸線方向へ往復
移動可能に支持される第１及び第２走行体と、各第１及
び第２走行体を軸線方向へ夫々往復駆動する第１及び第
２サーボモータと、各第１及び第２走行体にて上下方向
へ移動可能に支持される第１及び第２上下フレームと、
各第１及び第２上下フレームを上下方向へ往復移動する
第３及び第４サーボモータと、第１上下フレームの下部
に取り付けられ、成型品の製品部を保持する製品チャッ
ク部と、第２上下フレームの下部に取り付けられ、成型
品のランナ部を保持するランナチャック部と、第１走行
体に取り付けられ、第１及び第３サーボモータを数値駆
動制御するサーボドライバーを収容する第１サーボドラ
イバーボックスと、第２走行体に取り付けられ、第２及
び第４サーボモータを数値駆動制御するサーボドライバ
ーを収容する第２サーボドライバーボックスとから成型
品取出機を構成することを特徴とする。

【００１４】また、請求項３は成形機の軸線と平行して
長手方向のほぼ全体に延出し、基台部が成形機の固定金
型取付盤上部に固定される走行フレーム上にて第１及び
第２サーボモータの駆動に伴って成形機の軸線方向へ往
復移動可能に支持される第１及び第２走行体の夫々に、
下部に製品チャック部及びランナチャック部が設けられ
た第１及び第２上下フレームを第３及び第４サーボモー
タの駆動に伴って夫々上下方向へ移動すると共に第１走
行体に第１及び第３サーボモータを数値駆動制御するサ
ーボドライバーを収容する第１サーボドライバーボック
スを、また第２走行体に第２及び第４サーボモータを数
値駆動制御するサーボドライバーを収容する第２サーボ
ドライバーボックスを夫々取り付けた成型品取出機にお
いて、成形機の成型終了に伴って第３及び第４サーボモ
ータを駆動制御して第１及び第２上下フレームを下降し
て型開した金型間に製品チャック部及びランナチャック
部を進入させて製品チャック部に成型品の製品部を、ま
たランナチャック部に成型品のランナ部を夫々保持させ
る、次に第３及び第４サーボモータを逆転駆動制御して
第１及び第２上下フレームを上昇して金型間から製品部
を保持した製品チャック部及びランナ部を保持したラン
ナチャック部を離脱させる、第１サーボモータを駆動制
御して第１走行体を射出装置と反対側の走行フレーム端
部に設定された製品解放位置に移動して製品取出しを行
なうと共に第２サーボモータを駆動制御して第２走行体
を射出装置側に設定されたランナ解放位置に移動してラ
ンナ取出しを行なうことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。 実施形態１ 図１〜図４において、成型品取出機１の走行フレーム３
は成形機５の軸線と平行し、射出装置８と反対側の成形
機５の側端部外に至る長さからなり、その基台は成形機
５の固定側取付盤７の上部に固定されると共に走行フレ
ーム３の解放位置側が可動側取付盤６に夫々固定され
る。

【００１６】走行フレーム３上には第１及び第２走行体
９・１１が前後方向へ往復移動するように支持され、各
第１及び第２走行体９・１１は数値制御されるＡＣ若し
くはＤＣの第１及び第２サーボモータ１３・１５により
夫々往復駆動される。

【００１７】そして、各第１及び第２サーボモータ１３
・１５にはロータリーエンコーダ等の位置検出部材１７
・１９（図４に示す）が夫々設けられ、各位置検出部材
１７・１９からの位置検出信号により第１及び第２走行
体９・１１を閉ループにて数値制御させる。

【００１８】第１及び第２サーボモータ１３・１５によ
る第１及び第２走行体９・１１の前後駆動機構として
は、走行フレーム３の長手方向に取り付けられたラック
ギャに、各第１及び第２走行体９・１１に搭載された第
１及び第２サーボモータ１３・１５の各回転軸に設けら
れたピニオンギャを噛み合わせたピニオン・ラック駆動
機構、走行フレーム３の長手方向と一致する軸線を有し
て走行フレーム３に回転可能に支持された夫々の送りね
じに、各第１及び第２走行体９・１１に夫々設けられた
ナットを夫々噛み合わせた送りねじ駆動機構、走行フレ
ーム３の長手方向両端部に軸支されたプーリに、一部が
各第１及び第２走行体９・１１に固定された夫々のベル
トを張設し、一方のプーリに連結された第１及び第２サ
ーボモータ１３・１５の駆動により夫々のベルトを走行
させるベルト駆動機構の何れであってもよい。

【００１９】なお、第１及び第２サーボモータ１３・１
５としては走行フレーム３の上面に多数の極歯が形成さ
れた永久磁石（若しくは電磁石）を取り付けると共に各
第１及び第２走行体９・１１に、走行フレーム３の永久
磁石（若しくは電磁石）に相対して多数の極歯を有する
電磁石（若しくは永久磁石）を取り付けたリニアサーボ
モータであってもよい。

【００２０】各第１及び第２走行体９・１１には後述す
る製品チャック部２１及びランナチャック部２３の上下
ストロークとほぼ一致する上下長さの第１及び第２上下
フレーム２５・２７が、金型の中心部に位置した状態で
夫々昇降可能に支持される。各第１及び第２上下フレー
ム２５・２７は数値制御されるＡＣ若しくはＤＣの第３
及び第４サーボモータ２９・３１により夫々上下駆動さ
れる。

【００２１】そして各第３及び第４サーボモータ２９・
３１には、例えばロータリーエンコーダ等の位置検出部
材３３・３５が夫々取り付けられ、該位置検出部材３３
・３５からの位置検出信号により夫々の第３及び第４サ
ーボモータ２９・３１を閉ループにて数値駆動制御させ
る。

【００２２】各第１及び第２上下フレーム２５・２７の
上下駆動機構としては、上記したピニオン・ラック駆動
機構、送りねじ駆動機構、ベルト駆動機構の何れであっ
てもよい。また、第３及び第４サーボモータ２９・３１
としては上記と同様のリニアサーボモータであってもよ
いが、非駆動時に各第１及び第２上下フレーム２５・２
７の重量を夫々受承する必要から、例えば各第１及び第
２上下フレーム２５・２７の重量に見合う圧力で制御さ
れるシリンダーや各第１及び第２上下フレーム２５・２
７に見合う重量のカウンターバランス（何れも図示せ
ず）を設けて夫々の第１及び第２上下フレーム２５・２
７をほぼ無負荷状態で昇降させた機構にする必要があ
る。

【００２３】なお、上記した位置検出部材３３・３５と
しては上記したロータリーエンコーダの他に、多数のス
リットが等間隔に形成されたタイミングフェンスと、該
タイミングフェンスを挟んで相対配置される発光部材及
び受光部材からなる光学的位置検出部材であってもよ
い。

【００２４】第１上下フレーム２５の下部には製品チャ
ック部２１が、また第２上下フレーム２７の下部にはラ
ンナチャック部２３が、必要に応じて反転駆動部材３７
・３９が夫々取り付けられている。

【００２５】製品チャック部２１及びランナチャック部
２３は、チャック板の金型相対面（製品チャック部２１
にあっては可動金型、ランナチャック部２３にあっては
固定金型）に、製品部やランナ部をチャッキングする吸
着部材、シリンダーや電動モータ等の保持部材（何れも
図示せず）が夫々取り付けられた構造からなる。また、
夫々の反転駆動装置３７・３９は夫々のチャック板を垂
直位置と、保持部材が下方を向く水平位置との間で反転
回動させるシリンダーとリンク機構または電動モータ等
から構成される。

【００２６】各第１及び第２走行体９・１１には夫々の
位置検出部材１７・３３，１９・３５からの位置検出信
号に基づいて対応する第１及び第３サーボモータ１３・
２９、第２及び第４サーボモータ１５・３１を駆動制御
する第１及び第２駆動制御装置４１・４３（図４に示
す）を夫々収容する第１及び第２サーボドライバーボッ
クス４５・４７が夫々搭載されている。

【００２７】そして各第１及び第２サーボドライバーボ
ックス４５・４７内の第１及び第２駆動制御装置４１・
４３は成形機５の正面側または背面側の床面に設置され
た主制御装置４９と電気的に接続され、該主制御装置４
９には製品チャック部２１及びランナチャック部２３の
移動条件（第１及び第２サーボモータ１３・１５、第３
及び第４サーボモータ２９・３１の駆動条件）を設定す
るための設定装置５１が取り付けられている。

【００２８】なお、各第１及び第２サーボドライバーボ
ックス４５・４７内の第１及び第２駆動制御装置４１・
４３と主制御装置４９とを電気的に接続する電気ケーブ
ル（図示せず）は第１及び第２走行体９・１１の走行に
伴って屈曲して電気ケーブルを案内するケーブルチェー
ン５３・５５内に収容されている。

【００２９】射出装置８と反対側の走行フレーム３側端
部外には成型品の製品部を搬出するコンベヤーやシュー
ター、コンテナー内に製品部を箱詰め集積する集積装
置、また集積装置の収容容器を自動的に交換して搬出す
る自走謝等の製品搬出装置５７（図はベルトコンベヤー
を示す）が設けられている。

【００３０】また、射出装置８側の成形機５相互間には
ランナ部を集積するコンテナー５９が配置され、射出装
置８の上方に設けられたシュータ−６０を介してランナ
部がコンテナー５９内に投入される。

【００３１】次に、成型品取出機１による成型品の分離
取出し動作を説明する。図５〜図７において、第１サー
ボモータ１３及び第２サーボモータ１５を夫々個別に駆
動制御して第１走行体９を、製品チャック部２１が型閉
した金型の上方に、また第２走行体１１をランナチャッ
ク部２３が型閉した金型の上方に夫々位置する待機位置
に移動させる。

【００３２】上記した待機状態にて成形機５から出力さ
れる成形終了信号により金型を型開動作させると共に型
開動作終了時または型開動作と並行して第３及び第４サ
ーボモータ２９・３１を夫々個別に駆動制御して第１上
下フレーム２５を、製品チャック部２１が可動金型内に
保持された成型品の製品部に、また第２上下フレーム２
７を、ランナチャック部２３が固定金型内に保持された
成型品のランナ部に夫々相対させる。

【００３３】なお、成型品は金型の型開動作によりゲー
ト部にて製品部とランナ部とに分離切断され、その製品
部を可動金型内に、またランナ部を固定金型内に保持さ
せる。

【００３４】次に、上記状態にて第１サーボモータ１３
を駆動制御して第１走行体９を、製品チャック部２１の
保持部材が可動金型内の製品部に当接する位置へ前進さ
せると共に第２サーボモータ１５を駆動制御して第２走
行体１１をランナチャック部２３の保持部材が固定金型
に保持されたランナ部に当接する位置へ後退させた後、
夫々の保持部材を作動して製品チャック部２１に製品部
を、またランナチャック部２３にランナ部を夫々保持さ
せる。

【００３５】次に、第１サーボモータ１３を逆転駆動制
御して第１走行体９を、製品チャック部２１が可動金型
内の製品部を抜き出す位置まで後退させると共に第２サ
ーボモータ１５を逆転駆動制御して第２走行体１１を、
ランナチャック部２３が固定金型内のランナ部を抜き出
す位置まで前進させた後、第１上下フレーム２５及び第
２上下フレーム２７を夫々逆転駆動制御して製品チャッ
ク部２１及びランナチャック部２３を上記した待機位置
へ戻す。

【００３６】次に、第１サーボモータ１３を駆動制御し
て製品部を保持した製品チャック部２１を、射出装置８
と反対側の成形機５側端部に設定された製品解放位置へ
前進移動させると共に第２サーボモータ１５を駆動制御
してランナ部を保持したランナチャック部２３を、射出
装置８側のランナ解放位置へ後退移動させた後、製品部
解放位置にて第３サーボモータ２９を駆動制御すると共
に、必要に応じて反転駆動装置３７を作動制御して製品
チャック部２１を製品搬出装置５７上に位置させた後に
保持部材による製品部の保持を解除して製品搬出装置５
７に製品部を取り出す。

【００３７】また、上記した製品部の取出し動作と並行
して第４サーボモータ３１を駆動制御すると共に必要に
応じて反転駆動部材３９を作動制御してランナチャック
部２３をランナ搬出手段５９上に位置させた後、保持部
材によるランナ部の保持を解除してランナ搬出手段５９
上にランナ部を取り出し、成型品の製品部及びランナ部
の分離取出しを終了する。

【００３８】上記成型品の製品部及びランナ部の分離取
出し時において第１及び第３サーボモータ１３・２９の
第１駆動制御装置４１を収容した第１サーボドライバー
ボックス４５が第１走行体９に、また第２及び第４サー
ボモータ１５・３１の第２駆動制御装置４３を収容した
第２サーボドライバーボックス４７が第２走行体１１に
夫々搭載されて一体に移動するため、これら第１及び第
２サーボドライバーボックス４５・４７に対して射出装
置８からの熱が継続的に作用するのを回避し、該熱によ
り第１及び第２駆動制御装置４１・４３を構成する部品
の特性が低下したり、劣化するのを防止して耐久性及び
信頼性を保つことができる。

【００３９】また、第１及び第２駆動制御装置４１・４
３と第１及び第３サーボモータ１３・２９、第２及び第
４サーボモータ１５・３１を結ぶ各電源ケーブルや位置
検出部材１７・３３、１９・３５を結ぶ各制御信号ケー
ブルの長さを短くして内部ノイズや外部ノイズが影響す
るのを抑制し、ノイズによる成型品の取出し動作不良を
防止することができる。

【００４０】本実施形態は、成型品の内、製品部につい
ては傷付きを防止して高品質に取り出す必要があり、そ
の製品解放位置を成形機５の射出装置８と反対側の側端
部に広く設定すると共にランナ部については特に傷付き
防止して高品質に取り出す必要がないため、そのランナ
解放位置を成形機５相互間の狭い箇所に設定することが
でき、多数の成形機５の効率的配置を確保しながら成型
品の分離取出しを行うことができる。

【００４１】また、第１及び第２サーボドライバーボッ
クス４５・４７に対して射出装置８からの熱が継続的に
作用するのを回避して駆動制御装置４１・４３における
部品の特性が低下したり、劣化するのを防止することが
できる。

【００４２】更に、第１駆動制御装置４１と第１及び第
３サーボモータ１３・２９及び位置検出部材１７・３
３、第２駆動制御装置４３と第２及び第４サーボモータ
１５・３１及び位置検出部材１９・３５とを結ぶ制御信
号線や電源線等の各種電気ケーブルの長さを短くするこ
とができ、これら電気ケーブルに対するノイズの影響を
低減して取出し誤動作を低減することができる。

【００４３】実施形態２ 図８及び図９に示すように、本実施形態の成型品取出機
７０における第１及び第２走行体９・１１には成形機５
の軸線と直交する左右方向に延出する第１及び第２左右
フレーム７１・７３を一体に設け、各第１及び第２左右
フレーム７１・７３に第１及び第２左右走行体７５・７
７を左右方向へ移動可能に支持する。

【００４４】そして第１及び第２左右走行体７５・７７
は数値制御されるＡＣまたはＤＣの第５及び第６サーボ
モータ７９・８１により左右方向へ往復移動される。こ
れら第５及び第６サーボモータ７９・８１にはロータリ
ーエンコーダ等の位置検出部材（図示せず）が夫々設け
られ、これら位置検出部材から出力される位置検出信号
に基づいて第５及び第６サーボモータ７９・８１を数値
制御させる。

【００４５】第１及び第２左右フレーム７１・７３に対
して第１及び第２左右走行体７５・７７を左右方向へ移
動する第５及び第６サーボモータ７９・８１の駆動機構
としては、第１及び第２サーボモータ１３・１５及び第
３及び第４サーボモータ２９・３１の駆動機構と同様の
ピニオン・ラック駆動機構、送りねじ駆動機構、ベルト
駆動機構の何れであってもよい。

【００４６】また、第５及び第６サーボモータ７９・８
１としては、第１及び第２サーボモータ１３・１５及び
第３及び第４サーボモータ２９・３１と同様にリニアサ
ーボモータであってもよい。更に、位置検出部材として
は、上記したタイミングフェンスと発光部材及び受光部
材とからなる光学的位置検出部材であってもよい。

【００４７】各第１及び第２左右走行体７５・７７には
夫々の下部に製品チャック部２１及びランナチャック部
２３が取り付けられた第１及び第２上下フレーム２５・
２７が夫々昇降可能に支持され、これら第１及び第２上
下フレーム２５・２７は上記した第３及び第４サーボモ
ータ２９・３１により上下方向へ昇降駆動される。

【００４８】本実施形態にあっては、固定側取付盤７及
び可動側取付盤６に対する走行フレーム３の固定位置
を、成形機５の正面側または背面側に偏位させた位置に
設定し、第１及び第２左右走行体７５・７７が図示する
左方へ移動された際に金型の中心上方から正面側または
背面側に偏位させると共に右方へ移動された際に金型の
中心上方に位置するように設定される。

【００４９】また、ランナ部を保持したランナチャック
部２３はランナ解放位置側へ移動された際に射出装置８
の中心軸線より正面側または背面側へずれた位置に位置
される。なお、他の構成は実施形態１と同様であり、同
一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５０】本実施形態は、金型内から成型品の製品部
及びランナ部を取り出す際には、待機位置に移動した製
品チャック部２１及びランナチャック部２３を、第５及
び第６サーボモータ７９・８１の駆動制御により金型の
中心上方へ移動させた後に第３及び第４サーボモータ２
９・３１を駆動制御して金型間に進入させる。

【００５１】また、製品チャック部２１に保持された製
品部を製品解放位置にて解放させる際には該製品解放位
置にて第１及び第３サーボモータ１３・２９及び第５サ
ーボモータ７９を夫々駆動制御して製品チャック部２１
を三次元方向へ移動させることにより、例えば多数の収
容区画が形成されたコンテナー（図示せず）内に製品部
を取出しサイクル内にて箱詰め取出しすることができ
る。

【００５２】上記した実施形態１及び２においては、ラ
ンナ解放位置を射出装置８の上方または上方より成形機
５の正面側若しくは背面側へずれた位置に設定したが、
走行フレーム３の射出装置８側端部を成形機５の側端部
外に至る長さに設定して製品解放位置と同様に成形機５
の軸線方向側端部外としてもよい。

【００５３】上記説明は、成形機の金型として型開動作
後の突き出し動作時に成型品をゲート部にて切断して製
品部とランナ部に分離切断する構造のものを採用して説
明したが、図１０に示すように金型としては固定側取付
盤７と可動側取付盤６との間に横架されたタイバー９１
に固定側型板９３と可動側型板９５とを軸線方向へ摺動
可能に支持すると共にこれら型板９３・９５を引張リン
ク９７により連結し、型開動作時に可動側型板９５と固
定側型板９３及び固定側型板９３と固定側取付盤７の間
に製品チャック部２１とランナチャック部２３とが夫々
進入可能に間隙を形成すると共に可動側型板９５と固定
側型板９３との離間動作に伴って製品部を可動側型板９
５内に、またランナ部を固定側型板９３内に夫々保持さ
せる３枚構造の金型を使用してもよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明は、成形工場のスペースの有効活
用を図りながら成型品の製品部とランナ部とを効率的に
分離取出しすることができる。また、サーボドライバー
ボックスに収容される駆動制御装置の耐久性及び信頼性
を向上すると共にノイズの影響を低減して取出し不良を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成型品取出機の全体斜視図である。

【図２】図１の略体平面図である。

【図３】図１の略体正面図である。

【図４】電気的ブロック図である。

【図５】分離取出し動作を示すダイヤグラムである。

【図６】製品部及びランナ部の取出し状態を示す説明図
である。

【図７】製品部及びランナ部の解放状態を示す説明図で
ある。

【図８】本発明の変更実施形態を示す正面図である。

【図９】チャック部の左右動状態を示す部分平面図であ
る。

【図１０】他の金型例を示す正面図である。

【符号の説明】

１−成型品取出機、３−走行フレーム、５−成形機、７
−固定側取付盤、９・１１−第１及び第２走行体、１３
・１５−第１及び第２サーボモータ、２１−製品チャッ
ク部、２３−ランナチャック部、２５・２７−第１及び
第２上下フレーム、２９・３１−第３及び第４サーボモ
ータ、４１・４３−第１及び第２駆動制御装置、４５・
４７−第１及び第２サーボドライバーボックス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形機の軸線と平行して長手方向のほぼ全
   体に延出し、基台部が成形機の固定金型取付盤上部に固
   定される走行フレームと、該走行フレーム上を成形機の
   軸線方向へ往復移動可能に支持される第１及び第２走行
   体と、各第１及び第２走行体を軸線方向へ夫々往復駆動
   する第１及び第２サーボモータと、各第１及び第２走行
   体にて上下方向へ移動可能に支持される第１及び第２上
   下フレームと、各第１及び第２上下フレームを上下方向
   へ往復移動する第３及び第４サーボモータと、第１上下
   フレームの下部に取り付けられ、成型品の製品部を保持
   する製品チャック部と、第２上下フレームの下部に取り
   付けられ、成型品のランナ部を保持するランナチャック
   部と、第１走行体に取り付けられ、第１及び第３サーボ
   モータを数値駆動制御するサーボドライバーを収容する
   第１サーボドライバーボックスと、第２走行体に取り付
   けられ、第２及び第４サーボモータを数値駆動制御する
   サーボドライバーを収容する第２サーボドライバーボッ
   クスとからなる成型品取出機。
2. 【請求項２】成形機の軸線と平行して長手方向のほぼ全
   体に延出し、基台部が成形機の固定金型取付盤上部に固
   定される走行フレームと、該走行フレーム上を成形機の
   軸線方向へ往復移動可能に支持される第１及び第２走行
   体と、各第１及び第２走行体を軸線方向へ夫々往復駆動
   する第１及び第２サーボモータと、各第１及び第２走行
   体に軸線直交方向へ延出して夫々設けられる第１及び第
   ２左右フレームと、各第１及び第２左右フレーム上を左
   右方向へ往復移動可能に夫々支持される第１及び第２左
   右走行体と、各第１及び第２走行体を左右方向へ夫々往
   復駆動する第３及び第４サーボモータと、各第１及び第
   ２左右走行体にて上下方向へ移動可能に夫々支持される
   第１及び第２上下フレームと、各第１及び第２上下フレ
   ームを上下方向へ往復移動する第５及び第６サーボモー
   タと、第１上下フレームの下部に取り付けられ、成型品
   の製品部を保持する製品チャック部と、第２上下フレー
   ムの下部に取り付けられ、成型品のランナ部を保持する
   ランナチャック部と、第１走行体に取り付けられ、第１
   ・第３・第５サーボモータを数値駆動制御するサーボド
   ライバーを収容する第１サーボドライバーボックスと、
   第２走行体に取り付けられ、第２・第４・第６サーボモ
   ータを数値駆動制御するサーボドライバーを収容する第
   ２サーボドライバーボックスとからなる成型品取出機。
3. 【請求項３】成形機の軸線と平行して長手方向のほぼ全
   体に延出し、基台部が成形機の固定金型取付盤上部に固
   定される走行フレーム上にて第１及び第２サーボモータ
   の駆動に伴って成形機の軸線方向へ往復移動可能に支持
   される第１及び第２走行体の夫々に、下部に製品チャッ
   ク部及びランナチャック部が設けられた第１及び第２上
   下フレームを第３及び第４サーボモータの駆動に伴って
   夫々上下方向へ移動すると共に第１走行体に第１及び第
   ３サーボモータを数値駆動制御するサーボドライバーを
   収容する第１サーボドライバーボックスを、また第２走
   行体に第２及び第４サーボモータを数値駆動制御するサ
   ーボドライバーを収容する第２サーボドライバーボック
   スを夫々取り付けた成型品取出機において、成形機の成
   型終了に伴って第３及び第４サーボモータを駆動制御し
   て第１及び第２上下フレームを下降して型開した金型間
   に製品チャック部及びランナチャック部を進入させて製
   品チャック部に成型品の製品部を、またランナチャック
   部に成型品のランナ部を夫々保持させる、次に第３及び
   第４サーボモータを逆転駆動制御して第１及び第２上下
   フレームを上昇して金型間から製品部を保持した製品チ
   ャック部及びランナ部を保持したランナチャック部を離
   脱させる、第１サーボモータを駆動制御して第１走行体
   を射出装置と反対側の走行フレーム端部に設定された製
   品解放位置に移動して製品取出しを行なうと共に第２サ
   ーボモータを駆動制御して第２走行体を射出装置側に設
   定されたランナ解放位置に移動してランナ取出しを行な
   う成型品取出方法。
4. 【請求項４】成形機の軸線と平行して長手方向のほぼ全
   体に延出し、基台部が成形機の固定金型取付盤上部に固
   定される走行フレーム上にて第１及び第２サーボモータ
   の駆動に伴って成形機の軸線方向へ往復移動可能に支持
   される第１及び第２走行体の夫々に設けられた第１及び
   第２左右レール上を、第５及び第６サーボモータの駆動
   に伴って左右方向へ夫々移動する第１及び第２左右走行
   体に第５及び第６サーボモータの駆動に伴って上下方向
   へ移動可能に支持された第１及び第２上下フレームの夫
   々に製品チャック部及びランナチャック部を夫々取り付
   けると共に第１走行体に第１・第３・第５サーボモータ
   を数値駆動制御するサーボドライバーを収容する第１サ
   ーボドライバーボックスを、また第２走行体に第２・第
   ４・第６サーボモータを数値駆動制御するサーボドライ
   バーを収容する第２サーボドライバーボックスを夫々取
   り付けた成型品取出機において、成形機の成型終了に伴
   って第５及び第６サーボモータを駆動制御して第１及び
   第２上下フレームを下降して型開した金型間に製品チャ
   ック部及びランナチャック部を進入させて製品チャック
   部に成型品の製品部を、またランナチャック部に成型品
   のランナ部を夫々保持させる、次に第３及び第４サーボ
   モータを逆転駆動制御して第１及び第２上下フレームを
   上昇して金型間から製品部を保持した製品チャック部及
   びランナ部を保持したランナチャック部を離脱させる、
   第１サーボモータを駆動制御して第１走行体を射出装置
   と反対側の走行フレーム端部に設定された製品解放位置
   に移動した後に第３及び第５サーボモータの少なくとも
   何れかを駆動制御して製品チャック部を所定の位置へ移
   動して製品取出しを行なうと共に第２サーボモータを駆
   動制御して第２走行体を射出装置側に設定されたランナ
   解放位置に移動した後に第４及び第６サーボモータの少
   なくとも何れかを駆動制御して所定の位置へ移動してラ
   ンナ取出しを行なう成型品取出方法。