JPH05104583A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JPH05104583A JPH05104583A JP2757391A JP2757391A JPH05104583A JP H05104583 A JPH05104583 A JP H05104583A JP 2757391 A JP2757391 A JP 2757391A JP 2757391 A JP2757391 A JP 2757391A JP H05104583 A JPH05104583 A JP H05104583A
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- JP
- Japan
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- mold
- core
- exchange
- injection molding
- molding machine
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 射出成形機において、金型予備加熱装置等の
構成が簡単になる上挿入方式の金型交換機１０を、取出
機４０と干渉することなく使用し、射出成型機の構成を
簡素化する。 【構成】 金型の中子３のみを上方から交換するユニッ
ト金型２を使用し、金型交換機１０と取出機４０とが金
型の上方において同一軌道に沿って移動自在な構成と
し、これら交換機１０と取出機４０とが相互に択一的に
前記金型の上方の所定位置に移動して前記中子３の出し
入れ又は成形品の取り出しを行う構成とする。
構成が簡単になる上挿入方式の金型交換機１０を、取出
機４０と干渉することなく使用し、射出成型機の構成を
簡素化する。 【構成】 金型の中子３のみを上方から交換するユニッ
ト金型２を使用し、金型交換機１０と取出機４０とが金
型の上方において同一軌道に沿って移動自在な構成と
し、これら交換機１０と取出機４０とが相互に択一的に
前記金型の上方の所定位置に移動して前記中子３の出し
入れ又は成形品の取り出しを行う構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金型の中子の交換を行
う機能が簡単な構造で実現された射出成形機に関する。
う機能が簡単な構造で実現された射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機において金型の中子の
自動交換を行う交換機は、成形品を取り出す取出機との
干渉の問題がないという利点から、横挿入方式のものが
使用されている。
自動交換を行う交換機は、成形品を取り出す取出機との
干渉の問題がないという利点から、横挿入方式のものが
使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、交換機が横挿
入方式であると、金型の面数が多くなった場合に、金型
予備加熱装置を３次元的に構成する必要があり、構造及
び制御が複雑になるという問題があった。
入方式であると、金型の面数が多くなった場合に、金型
予備加熱装置を３次元的に構成する必要があり、構造及
び制御が複雑になるという問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であって、上挿入方式の金型の交換機を採用しながらこ
の交換機と成形品の取出機との干渉を避けることがで
き、金型の中子の交換を行う機能が簡単な構造で実現さ
れた安価な射出成形機を供給することを目的とする。
であって、上挿入方式の金型の交換機を採用しながらこ
の交換機と成形品の取出機との干渉を避けることがで
き、金型の中子の交換を行う機能が簡単な構造で実現さ
れた安価な射出成形機を供給することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の射出成形機は、
中子が上方から挿入可能なユニット金型を用いた射出成
形機であって、前記中子を前記ユニット金型に対して上
方から出し入れする交換機と、前記金型内から成形品を
上方に取り出す取出機とが、前記ユニット金型より上方
に配設されて同一軌道上を横方向に移動自在とされ、こ
れら交換機と取出機とが相互に択一的に前記ユニット金
型の上方の所定位置に移動して前記中子の出し入れ又は
成形品の取り出しを行う構成とされたことを特徴として
いる。
中子が上方から挿入可能なユニット金型を用いた射出成
形機であって、前記中子を前記ユニット金型に対して上
方から出し入れする交換機と、前記金型内から成形品を
上方に取り出す取出機とが、前記ユニット金型より上方
に配設されて同一軌道上を横方向に移動自在とされ、こ
れら交換機と取出機とが相互に択一的に前記ユニット金
型の上方の所定位置に移動して前記中子の出し入れ又は
成形品の取り出しを行う構成とされたことを特徴として
いる。
【０００６】
【作用】本発明の射出成形機によると、ユニット金型の
中子の交換機、あるいは成形品の取出機のいずれか一方
が、前記中子の金型における出し入れ又は成形品の取り
出しを行うためにユニット金型の上方に移動する場合に
は、他方は横方向に移動させて相互の干渉を避けること
ができる。しかも、これら交換機あるいは取出機の横方
向の移動は同一軌道上で行われるので、装置全体の構成
が簡単なものとなる。
中子の交換機、あるいは成形品の取出機のいずれか一方
が、前記中子の金型における出し入れ又は成形品の取り
出しを行うためにユニット金型の上方に移動する場合に
は、他方は横方向に移動させて相互の干渉を避けること
ができる。しかも、これら交換機あるいは取出機の横方
向の移動は同一軌道上で行われるので、装置全体の構成
が簡単なものとなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例である射出成形機
を、図１〜図１１により説明する。図１において符号１
で示すものは、射出成形機の金型が取り付けられる固定
盤である。この固定盤１に取り付けられた金型２は、ユ
ニット金型であり中子３を交換することによって複数種
の成形品に対応できるもので、中子３は金型の上部にお
いて出し入れするものである。
を、図１〜図１１により説明する。図１において符号１
で示すものは、射出成形機の金型が取り付けられる固定
盤である。この固定盤１に取り付けられた金型２は、ユ
ニット金型であり中子３を交換することによって複数種
の成形品に対応できるもので、中子３は金型の上部にお
いて出し入れするものである。
【０００８】なお、図示していないが、この固定盤１の
前後（図１において、向こう側とこちら側）にはこの金
型を閉じて内部に材料を圧入するための射出装置と型締
装置が設けられているが、これらの構成は従来の射出成
形機と同様である。そして、図１において、固定盤１の
右側がこの射出成形機の操作側（操作パネルがある側）
であり、左側が反操作側である。
前後（図１において、向こう側とこちら側）にはこの金
型を閉じて内部に材料を圧入するための射出装置と型締
装置が設けられているが、これらの構成は従来の射出成
形機と同様である。そして、図１において、固定盤１の
右側がこの射出成形機の操作側（操作パネルがある側）
であり、左側が反操作側である。
【０００９】固定盤１の上部には、図１，図３に示すよ
うに、横方向水平に伸びる横走行用のフレーム４（軌
道）が、パイプブラケット５により取り付けられてい
る。このフレーム４にはこの上面と側面の長手方向に沿
うようにしてガイド６，７が設けられており、これらを
介して交換機１０及び取出機４０が取り付けられてい
る。
うに、横方向水平に伸びる横走行用のフレーム４（軌
道）が、パイプブラケット５により取り付けられてい
る。このフレーム４にはこの上面と側面の長手方向に沿
うようにしてガイド６，７が設けられており、これらを
介して交換機１０及び取出機４０が取り付けられてい
る。
【００１０】交換機１０は、前記フレーム４に前記ガイ
ド６，７に沿ってその長手方向に移動するように支持さ
れ取付けられている交換機ベース１１と、この交換機ベ
ース１１の上部に前記ガイド６，７に直交する前後方向
（金型の型締方向）に調整ネジ１１ａにより移動調節可
能にしてボルト等により固定されているブラケットＧ
と、このブラケットＧと、このブラケットＧに上下方向
に調整ネジ１１ｂにより移動調節可能にしてボルト等に
より固定されているサドルＨと、ピストンロッドの先端
部が支持金具Ｃを介して前記サドルＨに固定されて上下
方向に延長された平行な一対の第１段シリンダ１２，１
２と、これら第１段シリンダ１２，１２のシリンダ本体
に連結されるとともに、前記サドルＨにそのガイド１３
を介して上下動自在に案内支持されたガイドユニット１
４と、このガイドユニット１４にシリンダ本体を固定し
て上下方向に向けて配設された第２段シリンダ１５とを
有するものである。上記第１段，第２段シリンダ１２，
１５はいずれもエアーで駆動されるエアシリンダであ
る。
ド６，７に沿ってその長手方向に移動するように支持さ
れ取付けられている交換機ベース１１と、この交換機ベ
ース１１の上部に前記ガイド６，７に直交する前後方向
（金型の型締方向）に調整ネジ１１ａにより移動調節可
能にしてボルト等により固定されているブラケットＧ
と、このブラケットＧと、このブラケットＧに上下方向
に調整ネジ１１ｂにより移動調節可能にしてボルト等に
より固定されているサドルＨと、ピストンロッドの先端
部が支持金具Ｃを介して前記サドルＨに固定されて上下
方向に延長された平行な一対の第１段シリンダ１２，１
２と、これら第１段シリンダ１２，１２のシリンダ本体
に連結されるとともに、前記サドルＨにそのガイド１３
を介して上下動自在に案内支持されたガイドユニット１
４と、このガイドユニット１４にシリンダ本体を固定し
て上下方向に向けて配設された第２段シリンダ１５とを
有するものである。上記第１段，第２段シリンダ１２，
１５はいずれもエアーで駆動されるエアシリンダであ
る。
【００１１】上記、第２段シリンダ１５は、一対の第１
段シリンダ１２，１２の間に位置してそのピストンロッ
ドがガイドユニット１４から下方に伸びるように配置さ
れ、そのシリンダ本体はガイドユニット１４に固定され
ているものである。また、この第２段シリンダ１５のピ
ストンロッド１５ａの先端部は、ガイドユニット１４に
対して相対的に上下動するように取り付けられた一対の
ガイドロッド１６，１６の下端に連結板１７を介して連
結されている。
段シリンダ１２，１２の間に位置してそのピストンロッ
ドがガイドユニット１４から下方に伸びるように配置さ
れ、そのシリンダ本体はガイドユニット１４に固定され
ているものである。また、この第２段シリンダ１５のピ
ストンロッド１５ａの先端部は、ガイドユニット１４に
対して相対的に上下動するように取り付けられた一対の
ガイドロッド１６，１６の下端に連結板１７を介して連
結されている。
【００１２】そして、第２段シリンダ１５のピストンロ
ッド１５ａとガイドユニット１４の各ガイドロッド１６
を連結する前記連結板１７の下面には、図４に示すチャ
ッキングハンド２０がクランプサポート２１を介して取
り付けられている。このチャッキングハンド２０は、下
端に一対のクランパー２２，２３を有し、内部に設けら
れたエアシリンダ２０ａによりこれらを左右に開閉動作
するものであって、各クランパー２２，２３の内側で中
子３の上部に取り付けられたサポート２４の上端を挾持
することで中子３を把持するものである。
ッド１５ａとガイドユニット１４の各ガイドロッド１６
を連結する前記連結板１７の下面には、図４に示すチャ
ッキングハンド２０がクランプサポート２１を介して取
り付けられている。このチャッキングハンド２０は、下
端に一対のクランパー２２，２３を有し、内部に設けら
れたエアシリンダ２０ａによりこれらを左右に開閉動作
するものであって、各クランパー２２，２３の内側で中
子３の上部に取り付けられたサポート２４の上端を挾持
することで中子３を把持するものである。
【００１３】なお、サポート２４の上端の両側面にはピ
ン２５が突設され、チャッキングハンド２０が把持する
際には、このピン２５が前記各クランパー２２，２３に
設けられた孔２２ａ，２３ａに嵌合するようになってい
る。また、各クランパ２２，２３の図４において向こう
側の面にはカムフォロア２６（図３に示す）が取り付け
られ、これがチャッキングハンド２０の下降時にサポー
ト２４の図４において向う側面に形成したカムに案内さ
れて各クランパ２２，２３が上記サポート２４の上端に
円滑に係合するように構成されている。を挿入する際の
ガイドの役目を果たす。
ン２５が突設され、チャッキングハンド２０が把持する
際には、このピン２５が前記各クランパー２２，２３に
設けられた孔２２ａ，２３ａに嵌合するようになってい
る。また、各クランパ２２，２３の図４において向こう
側の面にはカムフォロア２６（図３に示す）が取り付け
られ、これがチャッキングハンド２０の下降時にサポー
ト２４の図４において向う側面に形成したカムに案内さ
れて各クランパ２２，２３が上記サポート２４の上端に
円滑に係合するように構成されている。を挿入する際の
ガイドの役目を果たす。
【００１４】また、交換機１０の交換機ベース１１に
は、前記第１段シリンダ１２やガイドユニット１４より
も反操作側に位置して、ギヤードモータ２７が、出力軸
を下方に向けて取り付けられており、その出力軸には平
歯車２８が固定されている。そして、この平歯車２８
は、前記フレーム４の上面にその長手方向に沿って固定
された平歯ラック２９にかみ合う構成とされ、ギヤード
モータ２７の作動により交換機１０の全体がフレーム４
に沿って横方向（図１において左右方向）に移動するよ
うになっている。
は、前記第１段シリンダ１２やガイドユニット１４より
も反操作側に位置して、ギヤードモータ２７が、出力軸
を下方に向けて取り付けられており、その出力軸には平
歯車２８が固定されている。そして、この平歯車２８
は、前記フレーム４の上面にその長手方向に沿って固定
された平歯ラック２９にかみ合う構成とされ、ギヤード
モータ２７の作動により交換機１０の全体がフレーム４
に沿って横方向（図１において左右方向）に移動するよ
うになっている。
【００１５】なお、ギヤードモータ２７は後述する制御
装置により、インバータ制御（回転数可変制御）される
ようになっている。
装置により、インバータ制御（回転数可変制御）される
ようになっている。
【００１６】また、交換機ベース１１上には、図１にお
いて前記ガイドユニット１４等の向こう側に位置して、
エアシリンダ３０が、やはりピストンロッドを下向きに
して立設されている。そして、このエアシリンダ３０の
ピストンロッドの先端が、フレーム４の上面の４カ所に
設けられたストッパブロック３１のＶ字形溝に係合する
ことにより、交換機１０のフレーム４上における位置決
めがされるようになっている。(なお、ストッパブロック
３１の一つは、金型２の上方に配置され図１〜図３には
現れていない。)
いて前記ガイドユニット１４等の向こう側に位置して、
エアシリンダ３０が、やはりピストンロッドを下向きに
して立設されている。そして、このエアシリンダ３０の
ピストンロッドの先端が、フレーム４の上面の４カ所に
設けられたストッパブロック３１のＶ字形溝に係合する
ことにより、交換機１０のフレーム４上における位置決
めがされるようになっている。(なお、ストッパブロック
３１の一つは、金型２の上方に配置され図１〜図３には
現れていない。)
【００１７】また、交換機１０のチャッキングハンド２
０の軌道が、金型２の中子挿入位置の真上を通過するよ
うに各部の寸法が設定されており、また後述する金型予
備加熱装置５０の対応する凹部の真上も通過するように
設定されている。
０の軌道が、金型２の中子挿入位置の真上を通過するよ
うに各部の寸法が設定されており、また後述する金型予
備加熱装置５０の対応する凹部の真上も通過するように
設定されている。
【００１８】そして、前記エアシリンダ３０とストップ
ブロック３１との係合によって、チャッキングハンド２
０は、前記中子挿入位置、あるいは後述する金型予備加
熱装置の各凹部の真上で位置決めされるよう、前記スト
ップブロック３１の配置位置が設定されている。
ブロック３１との係合によって、チャッキングハンド２
０は、前記中子挿入位置、あるいは後述する金型予備加
熱装置の各凹部の真上で位置決めされるよう、前記スト
ップブロック３１の配置位置が設定されている。
【００１９】さらに、交換機１０の第１段シリンダ１
２，第２段シリンダ１５のストロークは、以下のように
設定されている。すなわち、図６に示すように各シリン
ダ１２，１５が縮んだ時には、チャッキングハンド２０
が金型２内の中子３を把持する高さ（中段位置）にな
り、図５に示すように第１段シリンダ１２が縮み第２段
シリンダ１５が伸びた時には、チャッキングハンド２０
が後述する予備加熱装置５０内の中子を把持する高さ
（下段位置）になり、図７に示すように第２段シリンダ
１５が縮み第１段シリンダ１２が伸びた時には、チャッ
キングハンド２０が金型２等と干渉しない高さ（上段位
置）になるようにされている。
２，第２段シリンダ１５のストロークは、以下のように
設定されている。すなわち、図６に示すように各シリン
ダ１２，１５が縮んだ時には、チャッキングハンド２０
が金型２内の中子３を把持する高さ（中段位置）にな
り、図５に示すように第１段シリンダ１２が縮み第２段
シリンダ１５が伸びた時には、チャッキングハンド２０
が後述する予備加熱装置５０内の中子を把持する高さ
（下段位置）になり、図７に示すように第２段シリンダ
１５が縮み第１段シリンダ１２が伸びた時には、チャッ
キングハンド２０が金型２等と干渉しない高さ（上段位
置）になるようにされている。
【００２０】つぎに、取出機４０は、交換機１０よりも
操作側に位置して、交換機ベース１１と同様にやはりガ
イド６，７を介してフレーム４にその長手方向に移動可
能に取り付けられた取出機ベース４１と、この取出機ベ
ース４１上に据え付けられたロボット４２とを備えるも
のである。そして、この取出機４０は、フレーム４の背
面（図１における向こう側）にシリンダ本体が取り付け
られて、そのピストンロッドが取出機ベース４１に固定
されたエアシリンダ４３により、移動されるようになっ
ている。
操作側に位置して、交換機ベース１１と同様にやはりガ
イド６，７を介してフレーム４にその長手方向に移動可
能に取り付けられた取出機ベース４１と、この取出機ベ
ース４１上に据え付けられたロボット４２とを備えるも
のである。そして、この取出機４０は、フレーム４の背
面（図１における向こう側）にシリンダ本体が取り付け
られて、そのピストンロッドが取出機ベース４１に固定
されたエアシリンダ４３により、移動されるようになっ
ている。
【００２１】ここで、ロボット４２としては、例えば、
多自由度を有し成形品を把持するハンド４２ａがアーム
の先端に設けられたスイング型のものを使用することが
できる。
多自由度を有し成形品を把持するハンド４２ａがアーム
の先端に設けられたスイング型のものを使用することが
できる。
【００２２】そして、固定盤１の反操作側には、６種類
のユニット金型２の中子３ａ〜３ｆが貯蔵可能な金型予
備加熱装置５０が配設されている。
のユニット金型２の中子３ａ〜３ｆが貯蔵可能な金型予
備加熱装置５０が配設されている。
【００２３】この金型予備加熱装置５０は、図８，図９
に示すように、フレーム５１ａの上端に固定した架台５
１と、この架台５１上に一対のガイド５２，５２を介し
て、前記フレーム４に直交する方向に移動自在に取り付
けられたストッカーベース５３と、このストッカーベー
ス５３上に取り付けられたストッカー本体５４と、架台
５１上に取り付けられてストッカーベース５３を移動さ
せるエアシリンダ５５とを備えるものである。
に示すように、フレーム５１ａの上端に固定した架台５
１と、この架台５１上に一対のガイド５２，５２を介し
て、前記フレーム４に直交する方向に移動自在に取り付
けられたストッカーベース５３と、このストッカーベー
ス５３上に取り付けられたストッカー本体５４と、架台
５１上に取り付けられてストッカーベース５３を移動さ
せるエアシリンダ５５とを備えるものである。
【００２４】上記ストッカー本体５４は、上面に中子３
ａ〜３ｆをそれぞれ収納する六つの凹部Ａ〜Ｆがフレー
ム４に平行な方向に２列、各列に３個づつ適宜間隔をあ
けてに形成されたもので、ストッカーベース５３ととも
に前後（フレーム４に直交する方向）に移動して二つの
位置に静止するものである。すなわち、一つの位置は凹
部Ａ〜Ｃが前記交換機１０のチャッキングハンド２０の
軌道の真下となる位置であり、他方の位置は凹部Ｄ〜Ｆ
がチャッキングハンド２０の軌道の真下となる位置であ
る。
ａ〜３ｆをそれぞれ収納する六つの凹部Ａ〜Ｆがフレー
ム４に平行な方向に２列、各列に３個づつ適宜間隔をあ
けてに形成されたもので、ストッカーベース５３ととも
に前後（フレーム４に直交する方向）に移動して二つの
位置に静止するものである。すなわち、一つの位置は凹
部Ａ〜Ｃが前記交換機１０のチャッキングハンド２０の
軌道の真下となる位置であり、他方の位置は凹部Ｄ〜Ｆ
がチャッキングハンド２０の軌道の真下となる位置であ
る。
【００２５】また、ストッカーベース５３及びストッカ
ー本体５４には、温度調節媒体（水又は油）を流すこと
ができる孔が形成されており、温度調節器と接続するこ
とにより、収納している金型の中子の予備温度調調が行
えるようになっている。
ー本体５４には、温度調節媒体（水又は油）を流すこと
ができる孔が形成されており、温度調節器と接続するこ
とにより、収納している金型の中子の予備温度調調が行
えるようになっている。
【００２６】なお、図１において符号６０，６１，６
２，６３は、エアシリンダ３０の各ストッパブロック３
１への接近を検出するリミットスイッチであり、符号７
０，７１，７２，７３は、エアシリンダ３０が各ストッ
パブロック３１に対応する位置にあることを検出して信
号を出力するリミットスイッチである。
２，６３は、エアシリンダ３０の各ストッパブロック３
１への接近を検出するリミットスイッチであり、符号７
０，７１，７２，７３は、エアシリンダ３０が各ストッ
パブロック３１に対応する位置にあることを検出して信
号を出力するリミットスイッチである。
【００２７】また、前記交換機１０の第１段，第２段シ
リンダ１２，１５，交換機１０の位置決め用のエアシリ
ンダ３０、チャッキングハンドを駆動するエアシリンダ
２０ａ、取出機４０を移動させるエアシリンダ４３、金
型予備加熱装置５０を移動させるエアシリンダ５５は、
図１０に示すように、それぞれ電磁弁１００〜１５０を
介してエア源に接続されており、これら電磁弁及び前記
ギヤードモータ２７が図示していない制御装置により制
御されることにより、この射出成形機の交換機１０，取
出機４０，金型予備加熱装置５０が自動的に動作するよ
うになっている。
リンダ１２，１５，交換機１０の位置決め用のエアシリ
ンダ３０、チャッキングハンドを駆動するエアシリンダ
２０ａ、取出機４０を移動させるエアシリンダ４３、金
型予備加熱装置５０を移動させるエアシリンダ５５は、
図１０に示すように、それぞれ電磁弁１００〜１５０を
介してエア源に接続されており、これら電磁弁及び前記
ギヤードモータ２７が図示していない制御装置により制
御されることにより、この射出成形機の交換機１０，取
出機４０，金型予備加熱装置５０が自動的に動作するよ
うになっている。
【００２８】また、図示していないが、各シリンダに対
しては、その動作限を検出するリミットスイッチ等のセ
ンサが設けられ、この出力が前記制御装置に入力される
ことにより、制御装置は各シリンダの動作が適性に行わ
れたかどうか確認しながら前記制御を行う構成とされて
いる。
しては、その動作限を検出するリミットスイッチ等のセ
ンサが設けられ、この出力が前記制御装置に入力される
ことにより、制御装置は各シリンダの動作が適性に行わ
れたかどうか確認しながら前記制御を行う構成とされて
いる。
【００２９】以下、この動作の一例（前記凹部Ｃに対応
する中子３ｃを用いた成形が完了した時点から、中子を
前記凹部Ｄに対応する中子３ｄに交換する動作）を説明
する。
する中子３ｃを用いた成形が完了した時点から、中子を
前記凹部Ｄに対応する中子３ｄに交換する動作）を説明
する。
【００３０】まず、図１〜図３に示すように、金型内の
中子３（３ｃ）がチャッキングハンド２０により把持さ
れる。すなわち、電磁弁１１０が消磁されて第２段シリ
ンダ１５が縮んでいる状態において、電磁弁１００が励
磁されることにより第１段シリンダ１２が縮められチャ
ッキングハンド２０が図６に示す高さにされ、電磁弁１
２０が消磁されることによりチャッキングハンド２０の
シリンダが縮められてチャッキングハンド２０が閉じ
る。
中子３（３ｃ）がチャッキングハンド２０により把持さ
れる。すなわち、電磁弁１１０が消磁されて第２段シリ
ンダ１５が縮んでいる状態において、電磁弁１００が励
磁されることにより第１段シリンダ１２が縮められチャ
ッキングハンド２０が図６に示す高さにされ、電磁弁１
２０が消磁されることによりチャッキングハンド２０の
シリンダが縮められてチャッキングハンド２０が閉じ
る。
【００３１】つぎに、チャッキングハンド２０が閉じら
れていること（電磁弁１２０が消磁されていること）が
確認された後、電磁弁１００が消磁されることにより第
１段シリンダ１２が伸ばされてチャッキングハンド２０
が図７に示す高さまで上昇させられ、中子３ｃが金型内
より引き抜かれる。そして、第１段シリンダ１２が完全
に伸された後、電磁弁１３０が消磁されエアシリンダ３
０が縮められてそのピストンロッドの先端とストッパブ
ロック３１との係合が解除される。
れていること（電磁弁１２０が消磁されていること）が
確認された後、電磁弁１００が消磁されることにより第
１段シリンダ１２が伸ばされてチャッキングハンド２０
が図７に示す高さまで上昇させられ、中子３ｃが金型内
より引き抜かれる。そして、第１段シリンダ１２が完全
に伸された後、電磁弁１３０が消磁されエアシリンダ３
０が縮められてそのピストンロッドの先端とストッパブ
ロック３１との係合が解除される。
【００３２】つぎに、ストッパブロック３１の係合の解
除が完了した後、ギヤードモータ２７が駆動されて交換
機１０が高速で反操作側に走行する。
除が完了した後、ギヤードモータ２７が駆動されて交換
機１０が高速で反操作側に走行する。
【００３３】そして、リミットスイッチ６１の出力信号
を受けた時点で交換機１０の移動速度（ギヤードモータ
２７の回転速度）が減速され、つぎに、リミットスイッ
チ７１の出力信号を受けた時点で交換機１０が停止させ
られる。この状態で、電磁弁１３０が励磁させられてエ
アシリンダ３０が図２において左から３番目のストッパ
ブロック３１に係合させられ、交換機１０が位置決めさ
れる。
を受けた時点で交換機１０の移動速度（ギヤードモータ
２７の回転速度）が減速され、つぎに、リミットスイッ
チ７１の出力信号を受けた時点で交換機１０が停止させ
られる。この状態で、電磁弁１３０が励磁させられてエ
アシリンダ３０が図２において左から３番目のストッパ
ブロック３１に係合させられ、交換機１０が位置決めさ
れる。
【００３４】つぎに、電磁弁１００が励磁されて第１段
シリンダ１２が縮まり、チッキングハンド２０が図６に
示す中段位置まで下降し、この下降が確認された後、電
磁弁１１０も励磁されて第２段シリンダ１５が伸ばされ
ることにより、さらにチッキングハンド２０が図５に示
す下段位置（金型予備加熱装置５０に収納された中子を
把持する高さ）まで下降する。そして、この位置に達し
た状態（把持している中子３ｃが対応する凹部Ｃに収納
された状態）で、電磁弁１２０が励磁されてチッキング
ハンド２０が開き、把持している中子３ｃが解放させら
れる。
シリンダ１２が縮まり、チッキングハンド２０が図６に
示す中段位置まで下降し、この下降が確認された後、電
磁弁１１０も励磁されて第２段シリンダ１５が伸ばされ
ることにより、さらにチッキングハンド２０が図５に示
す下段位置（金型予備加熱装置５０に収納された中子を
把持する高さ）まで下降する。そして、この位置に達し
た状態（把持している中子３ｃが対応する凹部Ｃに収納
された状態）で、電磁弁１２０が励磁されてチッキング
ハンド２０が開き、把持している中子３ｃが解放させら
れる。
【００３５】つぎに、電磁弁１１０が消磁されてチッキ
ングハンド２０が中段位置となり、さらに電磁弁１００
が消磁されて上段位置となる。
ングハンド２０が中段位置となり、さらに電磁弁１００
が消磁されて上段位置となる。
【００３６】つぎに、チッキングハンド２０が上段位置
にあることが確認されて、電磁弁１５０が励磁されてエ
アシリンダ５５によりストッカー本体５４が図２で示す
位置から前進させられ、凹部Ｄ，Ｅ，Ｆがチッキングハ
ンド２０の軌道の真下となる位置となる。
にあることが確認されて、電磁弁１５０が励磁されてエ
アシリンダ５５によりストッカー本体５４が図２で示す
位置から前進させられ、凹部Ｄ，Ｅ，Ｆがチッキングハ
ンド２０の軌道の真下となる位置となる。
【００３７】つぎに、電磁弁１３０が消磁されて交換機
１０の位置決めが解除され、ギヤードモータ２７により
該交換機１０がさらに反操作側に移動する。
１０の位置決めが解除され、ギヤードモータ２７により
該交換機１０がさらに反操作側に移動する。
【００３８】そして、リミットスイッチ６３の出力信号
を受けた時点で減速させられ、つぎに、リミットスイッ
チ７３の出力信号を受けた時点で交換機１０が停止させ
られる。この状態で、電磁弁１３０が励磁されてシリン
ダ３０が図２において最も左側のストッパブロック３１
に係合させられ、交換機１０が位置決めされる。
を受けた時点で減速させられ、つぎに、リミットスイッ
チ７３の出力信号を受けた時点で交換機１０が停止させ
られる。この状態で、電磁弁１３０が励磁されてシリン
ダ３０が図２において最も左側のストッパブロック３１
に係合させられ、交換機１０が位置決めされる。
【００３９】つぎに、電磁弁１００が励磁されチャッキ
ングハンド２０が中段位置まで下降させられた後、電磁
弁１１０も励磁されてさらに下段位置まで下降させられ
る。そして、この状態（チッキングハンド２０が凹部Ｄ
にある中子３ｄを把持できる状態）で電磁弁１２０が消
磁されてチャッキングハンド２０が閉じ、凹部Ｄの中子
３ｄが把持される。その後、中段位置，上段位置の順に
チャッキングハンド２０が上昇させられて、この中子３
ｄが引き抜かれる。
ングハンド２０が中段位置まで下降させられた後、電磁
弁１１０も励磁されてさらに下段位置まで下降させられ
る。そして、この状態（チッキングハンド２０が凹部Ｄ
にある中子３ｄを把持できる状態）で電磁弁１２０が消
磁されてチャッキングハンド２０が閉じ、凹部Ｄの中子
３ｄが把持される。その後、中段位置，上段位置の順に
チャッキングハンド２０が上昇させられて、この中子３
ｄが引き抜かれる。
【００４０】つぎに、チャッキングハンド２０が上段位
置に上昇したことが確認され、位置決めが解除された
後、交換機１０が操作側へ移動させられる。
置に上昇したことが確認され、位置決めが解除された
後、交換機１０が操作側へ移動させられる。
【００４１】そして、リミットスイッチ６０の出力信号
を受けた時点で減速させられ、つぎに、リミットスイッ
チ７０の出力信号を受けた時点で交換機１０が停止され
る。この状態で、電磁弁１３０が励磁されてシリンダ３
０が図２において最も右側のストッパブロック３１に係
合させられ、交換機１０が位置決めされる。
を受けた時点で減速させられ、つぎに、リミットスイッ
チ７０の出力信号を受けた時点で交換機１０が停止され
る。この状態で、電磁弁１３０が励磁されてシリンダ３
０が図２において最も右側のストッパブロック３１に係
合させられ、交換機１０が位置決めされる。
【００４２】つぎに、チャッキングハンド２０が下段位
置まで下降させられる。そして、この位置に達した状態
（中子３ｄが金型２内に収納された状態）で、電磁弁１
２０が励磁されてチャッキングハンド２０が開かれ、把
持している中子３ｄが解放される。
置まで下降させられる。そして、この位置に達した状態
（中子３ｄが金型２内に収納された状態）で、電磁弁１
２０が励磁されてチャッキングハンド２０が開かれ、把
持している中子３ｄが解放される。
【００４３】つぎに、チャッキングハンド２０が上段位
置にされ位置決めが解除された後、交換機１０が反操作
側に移動させられ、図１において最も左側の位置（原
点）に位置決めさせられて待機させられる。
置にされ位置決めが解除された後、交換機１０が反操作
側に移動させられ、図１において最も左側の位置（原
点）に位置決めさせられて待機させられる。
【００４４】そして、電磁弁１４０が励磁されてシリン
ダ４３が縮められることにより、取出機４０が図１に示
す位置（待機位置）から金型の真上の位置まで移動させ
られる。
ダ４３が縮められることにより、取出機４０が図１に示
す位置（待機位置）から金型の真上の位置まで移動させ
られる。
【００４５】以上の工程により金型２内の中子の交換が
完了し、中子３ｄによる成形運転が可能となり、成形後
の成形品の取り出しも可能となる。なお、ここで、取出
機４０を使用しない場合は、取出機４０を待機位置に維
持したままで成形運転を行うこともできることはいうま
でもない。
完了し、中子３ｄによる成形運転が可能となり、成形後
の成形品の取り出しも可能となる。なお、ここで、取出
機４０を使用しない場合は、取出機４０を待機位置に維
持したままで成形運転を行うこともできることはいうま
でもない。
【００４６】以上説明したように、本実施例の射出成形
機によると、交換機１０あるいは取出機４０のいずれか
一方が、前記中子の金型における出し入れ又は成形品の
取り出しを行うためにユニット金型２の上方に移動する
場合には、他方は横方向に移動させて相互の干渉を避け
ることができる。
機によると、交換機１０あるいは取出機４０のいずれか
一方が、前記中子の金型における出し入れ又は成形品の
取り出しを行うためにユニット金型２の上方に移動する
場合には、他方は横方向に移動させて相互の干渉を避け
ることができる。
【００４７】上記実施例の場合、金型予備加熱装置を２
次元的に簡単な構造にすることができるので、制御も容
易になり安価なものにできるという効果がある。
次元的に簡単な構造にすることができるので、制御も容
易になり安価なものにできるという効果がある。
【００４８】特に、交換機１０あるいは取出機４０の横
方向の移動は同一軌道上で行う構成としているため、こ
のための構成要素（フレーム４，ガイド６，７等）が一
式で済み、極めて簡素なものとなっている。
方向の移動は同一軌道上で行う構成としているため、こ
のための構成要素（フレーム４，ガイド６，７等）が一
式で済み、極めて簡素なものとなっている。
【００４９】また、本実施例の場合、ギヤードモータ２
７の速度を２段階に変更して、位置決め位置の近接部以
外は高速で交換機１０を移動させることができるので、
中子の交換が極めて短時間でできるという効果がある。
７の速度を２段階に変更して、位置決め位置の近接部以
外は高速で交換機１０を移動させることができるので、
中子の交換が極めて短時間でできるという効果がある。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の射出成形
機によると、金型予備加熱装置を二次元的に簡単な構成
とすることができ、金型予備加熱装置と取出機との干渉
を起こすことのない極めて簡素な上挿入方式の交換機を
使用して、射出成形機を構成が簡単で安価なものにでき
るという効果がある。
機によると、金型予備加熱装置を二次元的に簡単な構成
とすることができ、金型予備加熱装置と取出機との干渉
を起こすことのない極めて簡素な上挿入方式の交換機を
使用して、射出成形機を構成が簡単で安価なものにでき
るという効果がある。
【図１】射出成形機における金型交換装置周辺の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】チャッキングハンドの周辺構成を示す図であ
る。
る。
【図５】チャッキングハンドの位置と第１段シリンダ及
び第２段シリンダとの関係を示す図である。
び第２段シリンダとの関係を示す図である。
【図６】チャッキングハンドの位置と第１段シリンダ及
び第２段シリンダとの関係を示す図である。
び第２段シリンダとの関係を示す図である。
【図７】チャッキングハンドの位置と第１段シリンダ及
び第２段シリンダとの関係を示す図である。
び第２段シリンダとの関係を示す図である。
【図８】金型予備加熱装置の上面図である。
【図９】金型予備加熱装置の側面図である。
【図１０】各シリンダを含む空気回路図である。
２ ユニット金型 ３ 中子 ４ 軌道（フレーム） １０ 交換機 ４０ 取出機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｃ 45/33 6949−4Ｆ 45/40 6949−4Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 中子が上方から挿入可能なユニット金型
を用いた射出成形機であって、前記中子を前記ユニット
金型に対して上方から出し入れする交換機と、前記金型
内から成形品を上方に取り出す取出機とが、前記ユニッ
ト金型より上方に配設されて同一軌道上を横方向に移動
自在とされ、これら交換機と取出機とが相互に択一的に
前記ユニット金型の上方の所定位置に移動して前記中子
の出し入れ又は成形品の取り出しを行う構成とされたこ
とを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027573A JPH0741641B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027573A JPH0741641B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104583A true JPH05104583A (ja) | 1993-04-27 |
| JPH0741641B2 JPH0741641B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=12224747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027573A Expired - Lifetime JPH0741641B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741641B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06853A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Fanuc Ltd | 射出成形装置 |
| WO2000056483A1 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-28 | Borli Engineering S.P.A. | Hydraulic press allowing the door and top charging of the die |
| AT511644A1 (de) * | 2011-07-11 | 2013-01-15 | Ifw Manfred Otte Gmbh | Formwerkzeug mit verstellbarem formkern |
| CN108436056A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-24 | 重庆市搏润模具有限公司 | 一种可实现长距离抽芯的压铸模 |
| WO2021183535A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | Nike Innovate C.V. | Footwear component manufacturing system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59150739A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の金具插入装置 |
-
1991
- 1991-02-21 JP JP3027573A patent/JPH0741641B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59150739A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の金具插入装置 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06853A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Fanuc Ltd | 射出成形装置 |
| WO2000056483A1 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-28 | Borli Engineering S.P.A. | Hydraulic press allowing the door and top charging of the die |
| AT511644A1 (de) * | 2011-07-11 | 2013-01-15 | Ifw Manfred Otte Gmbh | Formwerkzeug mit verstellbarem formkern |
| WO2013006883A2 (de) | 2011-07-11 | 2013-01-17 | Ifw Manfred Otte Gmbh | Formwerkzeug mit verstellbarem formkern |
| CN108436056A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-24 | 重庆市搏润模具有限公司 | 一种可实现长距离抽芯的压铸模 |
| WO2021183535A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | Nike Innovate C.V. | Footwear component manufacturing system |
| TWI795741B (zh) * | 2020-03-09 | 2023-03-11 | 荷蘭商耐克創新有限合夥公司 | 鞋類組件的製造系統 |
| US11702526B2 (en) | 2020-03-09 | 2023-07-18 | Nike, Inc. | Footwear component manufacturing methods |
| US11702527B2 (en) | 2020-03-09 | 2023-07-18 | Nike, Inc. | Foam article with enhanced properties |
| US11859067B2 (en) | 2020-03-09 | 2024-01-02 | Nike, Inc. | Footwear mold assembly for injection-molding |
| US11866566B2 (en) | 2020-03-09 | 2024-01-09 | Nike, Inc. | Footwear mold system for injection-molding |
| US11884791B2 (en) | 2020-03-09 | 2024-01-30 | Nike, Inc. | Footwear component manufacturing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741641B2 (ja) | 1995-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19951107 |