JP2002143555A

JP2002143555A - 陣形制御方法、プログラム、記録媒体及びゲーム装置

Info

Publication number: JP2002143555A
Application number: JP2001095214A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Takeda; 智一竹田; Junpei Tsuda; 順平津田
Original assignee: Koei Co Ltd
Current assignee: Koei Co Ltd
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】集団キャラクタ戦闘において多数のキャラク
タを扱うことができると共に集団について攻撃力等の偏
在を表現可能な陣形制御方法を提供する。【解決手段】３次元仮想空間上に表示され多数のキャ
ラクタにより形成される陣形が、予め定められた陣形群
の中から選択される（Ｓ１０４）。その陣形は、それぞ
れ特定の隊形を有する複数の小集団に分割されており、
プレイヤが介入可能である（Ｓ１２０、１２８）。ま
た、３次元仮想空間上の各キャラクタの位置を演算し、
各キャラクタの攻撃値及び／又は防御値が該キャラクタ
の近傍に存在する他味方のキャラクタとの密集度に基づ
いて演算され（Ｓ１３０）、陣形全体の攻撃力の強弱箇
所の偏在が示される（Ｓ１３２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、陣形制御方法、記
録媒体及びゲーム装置に係り、特に、３次元仮想空間上
に表示され多数のキャラクタの集団が敵味方の陣形を形
成して互いに戦闘する集団キャラクタ戦闘のための陣形
制御方法、該方法を記録した記録媒体及びゲーム装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、種々のゲームソフトがＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記録媒体に記録されて各社から販売されている。
このような記録媒体はゲーム装置に装着されて使用され
る。ゲーム装置のうち最も一般的な家庭用ゲーム装置
は、ゲーム装置本体に、コントローラパッド等の入力装
置と、ゲーム内容を表示するテレビモニタと、を接続し
て構成されている。プレイヤが記録媒体をゲーム装置本
体に挿入すると、自動的に、又は、入力装置の所定ボタ
ンを押下することにより、記録媒体に記録されたゲーム
プログラムがゲーム装置本体の記憶メモリであるＲＡＭ
にロードされてゲームがスタートし、その後は入力装置
のボタンを操作することによりゲームを楽しむことがで
きる。

【０００３】ところで従来、複数のキャラクタが主に２
次元座標上で敵味方に分かれて戦闘するゲームが発売さ
れている。例えば、ファミリーコンピュータ（任天堂
（株））用として、１９８５年にアスキー社から発売さ
れ、味方の兵士が戦闘に勝つごとにランクが上がってい
く「ボコスカウォーズ」や、１９８８年にアイレム社か
ら発売され、プレイヤが各部隊の進行方向を決定し味方
部隊が敵部隊と遭遇すると、予め決められた複数のフォ
ーメーションの中から１つを選び、戦闘モードとなる
「ナポレオン戦記」等がある。また、コンピュータ用
（ＮＥＣ（株）ＰＣ−８８Ｘ１用）としては、１９８８
年に呉ソフトウエア工房社から発売され、プレイヤがキ
ャラクタを制御することによりピンチに陥ったキャラク
タを直接コントロールして救うことができる「シルバー
ゴースト」等が知られている。

【０００４】これらのゲームソフトは、戦闘中にプレイ
ヤによるコマンド入力待ちをするわけではなく、コマン
ド入力命令中もゲームはリアルタイムに進行し戦闘を繰
り返すゲームであり、「リアルタイムシミュレーション
ゲーム」と呼ばれている。リアルタイムシミュレーショ
ンゲームは、戦術を考えながら敵軍を打ち負かす過程を
楽しむゲームジャンルに属し、一定時間経過後にプレイ
ヤのコマンド入力を受け付けコマンド入力中は敵が攻撃
しない「ターン制」のゲームとは異なり、いつでも敵が
攻撃してくるので、実際の戦闘に疑似する緊迫感や戦術
感を味わうことができる。

【０００５】一方、集団移動に関する従来のゲームとし
て、主に２次元で表現された座標上を、５つ程度の複数
のキャラクタが隊列をつくりながら移動するものが発売
されている。例えば、特開平第８−６３６１３号公報に
は、予めキャラクタごとに移動速度、方向転換を行う時
期・確率を設定し、隊列のリーダーである主人公キャラ
クタに追従していく様子を個性的な変化をもって表示す
る技術が開示されている。また、本出願人の特願平第１
１−２３３５９５号には、３次元仮想空間上に表現され
リーダーを有する複数のキャラクタが集団を形成して予
め設定された目標点に移動する集団キャラクタ移動方法
に関する発明が記載されている。この発明によれば、集
団に属する複数のキャラクタをキャラクタ毎に位置及び
加速度を演算し、他の味方のキャラクタから所定距離離
れるための加速度や他の味方のキャラクタの移動速度や
移動方向に合わせるための加速度等を演算して味方のキ
ャラクタの移動状況に応じて速さや方向を変更するよう
にしたので、各キャラクタの移動の動作を動物等の集団
移動に擬してリアルに表現することができる。

【０００６】更に、集団戦闘に関する技術として、本出
願人の特願平第１１−３３９１７６号には、３次元仮想
空間上に表示され複数のキャラクタが敵味方の集団を形
成して互いに戦闘する集団キャラクタ戦闘方法に関する
発明が記載されている。この発明によれば、集団に属す
る各キャラクタが自己の視野範囲内の敵キャラクタを探
して（索敵して）接近し、戦闘を開始するので、各キャ
ラクタが恰も自己の判断で戦闘する様子をリアルに表現
することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リアルタイムシミュレーションゲームでは、主に２次元
での戦闘であるため、実際の戦闘のような迫力を表現す
ることができず、視覚性に乏しいものであった。従っ
て、近時のコンピュータ技術の急速な進歩により、テレ
ビモニタ上には映画並の画像が表示されることから、プ
レイヤが希求するより現実感のあるゲームからはほど遠
いものとなっていた。

【０００８】また、上述したリアルタイムシミュレーシ
ョンゲームや特開平第８−６３６１３号公報の技術で
は、プレイヤがリーダーを一歩動かすと他のキャラクタ
も一歩追随し、途中他の味方のキャラクタが障害物に接
触すると、そのキャラクタは進行することができなくな
ったり、各キャラクタは自動的に索敵するのではなく、
移動途中で敵に接触した場合に戦闘を開始するといった
ものであり、どちらかというと視覚を楽しむというより
戦術を楽しむ思考型のゲームに止まるものであった。更
に、プレイヤが各部隊の進行方向を決定し、味方部隊が
敵部隊と遭遇すると、フォーメーション選択画面に切り
替わり、プレイヤが予め決められた複数のフォーメーシ
ョンの中から１つを選ぶと、戦闘画面に切り替わり、味
方部隊のキャラクタが敵部隊のキャラクタと戦闘するも
のもあるが、各キャラクタ単位で特別に内部処理されて
いるわけではないので、同様に思考型のゲームに止まる
ものであった。従って、各キャラクタが周りの味方と一
定距離を保ちながら移動したり、各キャラクタが自ら索
敵したり、状況に応じて索敵移動状態を変更したりする
実際の戦闘とは異なっており、ゲーム自体に物足りなさ
を感じる、という問題点があった。

【０００９】この点、上述した特願平第１１−２３３５
９５号及び特願平第１１−３３９１７６号の発明では、
各キャラクタ単位で特別に内部処理されているので、集
団の中での各キャラクタの移動動作や戦闘動作をよりリ
アルに表現することはできるものの、集団として陣形や
隊形等について着目したものではなかった。

【００１０】特に、リアルタイムシミュレーションゲー
ムであって何十〜何千という夥しい数のキャラクタを扱
う集団戦闘ゲームでは、個々のキャラクタの全ての動き
についてプレイヤが介入して制御することは事実上困難
である。従って、このような集団戦闘ゲームでは、プレ
イヤが介入しなくても、所定のアルゴリズムによって全
てのキャラクタが３次元仮想空間上で適正な動きをする
ことが求められると共に、ゲームとしてプレイヤが介入
できる余地も確保する必要がある。しかしながら、従来
の集団戦闘ゲームでは、例えば、魚鱗陣が鶴翼陣に強
く、鋒矢陣が魚鱗陣に強く、鶴翼陣が鋒矢陣に強いとい
ったジャンケンの如き相性等により陣形やその陣形に伴
う攻撃力等のパラメータが一律に補正されていた。更
に、従来の集団戦闘ゲームでは、陣形は集団全体で一つ
で構成されており、複数の小隊で陣形を形成するもので
もなかったので、例えば、敵部隊の一小隊に攻撃を集中
したり、敵小隊の強化されていない弱い部分又は角度か
ら攻撃するといった、真に戦術的な楽しみ方を味わうに
は難しい面があった。

【００１１】本発明は上記事案に鑑み、集団キャラクタ
戦闘において多数のキャラクタを扱うことができると共
に集団について攻撃力等の偏在を表現可能な陣形制御方
法、該記録媒体及びゲーム装置を提供することを課題と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の態様は、３次元仮想空間上に表示さ
れ多数のキャラクタの集団が敵味方の陣形を形成して互
いに戦闘する集団キャラクタ戦闘のための陣形制御方法
であって、前記陣形は、予め定められた陣形群の中から
選択され、かつ、プレイヤが介入可能でそれぞれ特定の
隊形を有する複数の小集団に分割されることを特徴とす
る。本態様では、多数のキャラクタが敵味方に分かれて
互いに集団を形成し、その集団の陣形は予め定められた
陣形群の中から選択される。また、陣形はそれぞれ特定
の隊形を有する小集団に分割され、プレイヤは小集団に
ついて介入が可能である。本態様によれば、多数のキャ
ラクタが陣形を形成するようにしたので、陣形により集
団全体の情勢を把握することができると共に、特定の隊
形を有する小集団についてプレイヤの介入を可能とした
ので、小集団毎に多数のキャラクタについて介入するこ
とができる。

【００１３】この場合において、キャラクタの攻撃力及
び／又は防御力を表す攻撃値及び／又は防御値を該キャ
ラクタの近傍に存在する他の味方キャラクタとの密集度
に基づいて演算するようにすれば、密集度が高く近傍に
他の味方キャラクタが多く存在するときには該キャラク
タの攻撃力及び／又は防御力が大きくなるので、陣形の
攻撃力及び／又は防御力の強弱箇所の偏在を表すことが
できる。

【００１４】また、キャラクタの整列位置を陣形に基づ
いて演算又は決定するようにすれば、選択された陣形に
従ってキャラクタの整列位置を得ることができ、また、
当該集団の整列位置での陣形の攻撃力及び／又は防御力
の強弱箇所の偏在を表すことができる。このとき、集団
の移動中の陣形がキャラクタの整列位置における集団の
陣形と相似形を維持可能であるようにすれば、移動中に
整列位置での陣形と相似形の陣形を維持したまま攻撃力
等の強弱箇所の偏在を表すことができる。更に、小集団
の移動中の隊形をキャラクタの整列位置における小集団
の隊形と相似形とし、プレイヤの介入により陣形の変更
を許容するようにすれば、特定の小集団を整列位置にお
ける隊形を維持しつつ、また、隊形の強弱箇所の偏在を
表しつつ、特定の敵小集団との戦闘が可能となる。

【００１５】更に、予め定められたリーダー群の中から
小集団を統率するリーダーを選定可能であるようにすれ
ば、プレイヤにとって親しみやすいリーダーを小集団の
リーダーとすることができる。このとき、リーダーの個
性を小集団の３次元仮想空間上の前進又は停止を表す突
撃特性に関連付けるようにすれば、小集団の突撃特性を
リーダーの個性に依存させることができる。

【００１６】上記態様において、陣形群を、方円陣、円
月陣、鶴翼陣、魚鱗陣、雁行陣、長蛇陣、衡軛陣、鋒矢
陣、平横陣、錘行陣、方形陣、箕形陣及び鈎行陣のうち
少なくともいずれか２つを含むようにしてもよい。

【００１７】また、本発明の第２の態様は、上述した第
１態様の陣形制御方法をコンピュータが実行可能なプロ
グラムである。更に、本発明の第３の態様は、上述した
第２態様のプログラムを記録したコンピュータ読取可能
な記録媒体である。これらの態様によれば、通信によ
り、又は、記録媒体に記録された陣形制御方法をコンピ
ュータに読み取らせることで、コンピュータ上で第１態
様の陣形制御方法の実施が可能となる。

【００１８】そして、本発明の第４の態様は、３次元仮
想空間上に表示され多数のキャラクタの集団が敵味方の
陣形を形成して互いに戦闘する集団キャラクタ戦闘プロ
グラムを記憶部に記憶可能なゲーム装置において、予め
定められた陣形群の中から、それぞれ特定の隊形を有し
複数の小集団に分割された陣形を選択すると共に、前記
小集団の前記３次元仮想空間上の移動又は戦闘に介入す
るための入力手段と、前記選択された陣形に基づいて、
前記３次元仮想空間上の前記キャラクタの位置を演算又
は決定する位置演算／決定手段と、前記演算／決定され
た位置に基づいて、前記キャラクタの近傍に存在する他
の味方キャラクタとの密集度を該キャラクタの攻撃力及
び／又は防御力を表す攻撃値及び／又は防御値として演
算する攻撃値／防御値演算手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を家
庭用ビデオゲーム装置に適用した実施の形態について説
明する。

【００２０】（構成）図１に示すように、本実施形態の
家庭用ビデオゲーム装置１０は、ゲーム装置本体２に、
スピーカ５を内蔵したテレビモニタ４及び入力手段とし
ての入力装置３が接続されている。ゲーム装置本体２
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１を装着可能な媒体読取
部（図３参照）を有している。この媒体読取部に記録媒
体を装着することにより記録媒体１に記録されたゲーム
プログラムやゲームデータが自動的にゲーム装置本体２
内の記憶メモリにロードされる。

【００２１】図２に示すように、入力装置３には、集団
戦闘ゲーム等のゲームを開始するためのスタートボタン
３０やゲームキャラクタを操作したり、ゲーム装置本体
２からの選択問い合わせに応答するための□ボタン３
１、△ボタン３２、○ボタン３３、×ボタン３４、及
び、↑ボタン３５、→ボタン３６、←ボタン３７、↓ボ
タン３８で構成される十字方向ボタンセット等の種々の
ボタンが配置されている。

【００２２】図３に示すように、ゲーム装置本体２は装
置全体の制御を行い、位置演算／決定手段及び攻撃値／
防御値演算手段としてのＣＰＵブロック２０を備えてい
る。ＣＰＵブロック２０は、ゲーム装置本体２内の各部
とのデータ転送を主に制御するＳＣＵ（System Control
Unit）、中央演算処理装置として高速クロックで作動
するＣＰＵ、ゲーム装置本体２の基本制御動作が記憶さ
れたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くと共に記
録媒体１に記録されたゲームプログラム及び種々のデー
タを一時的に記憶するＲＡＭ及びこれらを接続する内部
バスで構成されている。

【００２３】ＳＣＵには外部バス２５が接続されてい
る。外部バス２５は、コントローラパッド等の入力装置
３からの入力を受信してＣＰＵブロック２０へ入力情報
を転送する入力受信部２１、図示しないサブＣＰＵを備
え記録媒体１に記録されたゲームプログラムを読み取り
ＣＰＵブロック２０へ転送するＣＤ−ＲＯＭドライブ等
の媒体読取部２２、図示しないサブＣＰＵ及びＶＲＡＭ
を備えＣＰＵブロック２０から転送された情報に従って
画像を描画する画像処理部２３、及び、図示しないサブ
ＣＰＵを備え、例えば、バックミュージックや軽騎兵の
足音等の音響を処理する音響処理部２４、に接続されて
いる。また、入力受信部２１は入力装置３に、画像処理
部２３はテレビモニタ４に、音響処理部２４はテレビモ
ニタ４に内蔵されたスピーカ５にそれぞれ接続されてい
る。

【００２４】（動作）次に、本実施形態の家庭用ビデオ
ゲーム装置１０の動作についてフローチャートを参照し
て、プレイヤの部隊（以下、部隊Ｆという。）に属する
キャラクタとしての兵士とコンピュータ（ＣＰＵブロッ
ク２０）側の部隊（以下、部隊Ｅという。）に属する兵
士とが戦闘する場合について説明する。なお、ゲーム装
置本体２には既に記録媒体１が挿入されゲームプログラ
ム、ゲームデータがＣＰＵブロック２０内のＲＡＭに格
納され、初期設定処理がなされているものとする。ま
た、説明を簡単にするために、以下のフローチャートに
おいては、プレイヤの部隊Ｆの動作を中心に記載して、
コンピュータの部隊Ｅについても同様の処理がなされる
ものとしてその記載を省略した。

【００２５】＜整列時＞図４に示すように、ＣＰＵブロ
ック２０内のＣＰＵは、部隊Ｆと部隊Ｅとに属するそれ
ぞれの兵士を交戦させるための戦闘ルーチンを実行す
る。この戦闘ルーチンでは、まず、ステップ１０２で、
図２に示したスタートボタン３０が押下されるまで待機
する。ステップ１０２での判断が肯定されると、次のス
テップ１０４において、部隊Ｆ（及び部隊Ｅ）の陣形を
設定するための陣形設定処理サブルーチンが実行され
る。

【００２６】図５に示すように、この陣形設定処理サブ
ルーチンでは、まず、ステップ２１２において、図１７
〜図１９及び下表１に示すように、予め定められた陣形
群の中から１つの陣形をプレイヤに選択させるために、
陣形群のアイコンをテレビモニタ４に表示する陣形選択
表示を行い、ステップ２１４でプレイヤがいずれかの陣
形を選択するまで待機する。いずれかの陣形が選択され
ると、次のステップ２１６において、その陣形のデフォ
ルト値を取り込む。なお、ステップ２１６では、上述し
たように、コンピュータ側も同時に部隊Ｅの陣形を選択
している。

【００２７】

【表１】

【００２８】本例の陣形は、正方形（１０ｍ×１０ｍ、
１００人）、矩形（１４ｍ×７ｍ又は１７ｍ×６ｍ、９
８人又は１０２人）、三角形又は逆三角形（底辺１６ｍ
×高さ１３ｍ、１０４人）のいずれかで形成される５つ
の小集団としての小隊に分割されており、５つの小隊の
隊形及び第１小隊に対する位置で陣形が形成されてい
る。以下、便宜的に、プレイヤが部隊Ｆに「錘行陣（錐
の陣）」を、コンピュータが部隊Ｅに「鶴翼陣（鶴の
陣）」を選択したものとして説明する。なお、陣形が決
定されると、その陣形を形成する小隊の兵科及び兵種
（表３参照）も初期設定処理時にＲＡＭに格納したデー
タに従って決定され、本例に則して説明すれば、鶴翼陣
では第１小隊〜第３小隊が歩兵隊であり、第４小隊及び
第５小隊が短弓隊、錘行陣では第１小隊〜第５小隊の全
てが歩兵隊である。なお、表１では歩兵系、弓系の場合
についての隊形の大きさを示したが、騎馬系の場合には
隊形の大きさや兵士数は異なっているようにしてもよい
（表３も参照）。

【００２９】次にステップ２１８では、陣形を形成する
全ての兵士に兵士を識別するための兵士番号を割り振
り、後述するように部隊Ｅと部隊Ｆとの３次元仮想空間
上での距離を設定して、ステップ２１６で取り込んだ陣
形のデフォルト値に従って、部隊Ｅ及び部隊Ｆに属する
全兵士の整列位置をそれぞれ演算（又は決定）してＲＡ
Ｍに格納する。次にステップ２２０では、部隊Ｆ（及び
部隊Ｅ）に属する兵士の中から部隊長及び小隊長を自動
的に設定してＲＡＭにこの設定情報を格納する。この部
隊長及び小隊長の設定では、まず、小隊のほぼ中央の任
意の兵士を小隊長として選択し、第１小隊のリーダーを
部隊長として選択して（図１７〜図１９では、部隊長を
他の小隊長と識別するために黒三角で表している。）、
次に、部隊長に特定のゲームキャラクタを割り当てるた
めに、例えば下表２に示すように、テレビモニタ４に部
隊長候補（曹操、劉備、孫堅）のアイコンを表示し、プ
レイヤにいずれかを選択させ、更に、プレイヤが選択し
た部隊長配下の小隊長のアイコンをテレビモニタ４に表
示して、第２小隊〜第５小隊の小隊長をプレイヤに選択
させる。なお、プレイヤは部隊長及び小隊長の選択の際
に、「ヘルプ（Ｈ）」（図２３参照）をクリックして参
照することにより、統率力、戦術戦略力、決断力、戦闘
力、洞察力、人望について１０点評価でレーダーチャー
トに表した各候補の個性を参照することができる。

【００３０】

【表２】

【００３１】次のステップ２２２では、部隊Ｆ（及び部
隊Ｅ）に属する各兵士の攻撃力及び防御力を表す攻撃値
及び防御値（以下、攻撃値、防御値を攻撃力、防御力と
識別しないで一律に攻撃力、防御力という。）を演算
し、テレビモニタ４に陣形及び隊形の攻撃力の偏在を表
示するために各兵士の色補正値を演算する陣形強度演算
サブルーチンが呼び出される。

【００３２】図６に示すように、陣形強度演算サブルー
チンでは、ステップ３０２で、全兵士について支援兵士
のカウント処理が終了したか否かを判断し、否定判断さ
れたときは、ステップ３０４において対象兵士の位置を
読み出し、次のステップ３０６で対象兵士を除く全兵士
の処理が終了したかを判断する。ステップ３０６で否定
判断されたときは次のステップ３０８へ進み、肯定判断
されたときはステップ３０２へ戻る。すなわち、ステッ
プ３０２〜ステップ３０６では、図２０に示すように、
対象兵士の番号の若い順に、当該対象兵士を除く全兵士
について順に処理がなされる（部隊Ｅについても同
じ。）。

【００３３】次のステップ３０８では、他の兵士の位置
を読み出して、ステップ３１０において、対象兵士の支
援領域内に他の兵士が存在するか否かを判断し、否定判
断のときはステップ３０６へ戻り、肯定判断のときは次
のステップ３１２において他の兵士の支援兵士数Ｎのカ
ウンタを１インクリメントしてステップ３０６へ戻る。
すなわち、ステップ３０６〜ステップ３１２では、図２
１（Ａ）に示すように、対象兵士をＦ１とすると、その
位置は上述したステップ３０４で既に取得しており、ス
テップ３０８で他の兵士Ｆ２の位置を読み出し、ステッ
プ３１０で、下表３に示すように、兵種「歩兵」の場合
には３次元仮想空間上で横４ｍ×縦８ｍの所定領域とし
ての支援領域Ａ１内に、他の兵士Ｆ２が存在するか否か
を判断し、他の兵士であるＦ２が存在しているので、ス
テップ３１２において、対象兵士Ｆ１が他の兵士Ｆ２を
支援可能なキャラクタとして、他の兵士Ｆ２の支援兵士
数Ｎのカウンタを１インクリメントして、ステップ３０
６に戻り、次にステップ３０６において、次の他の兵士
Ｆ３について同様に処理して他の兵士Ｆ３の支援兵士数
Ｎのカウンタを１インクリメントし、ステップ２１８で
設定された数の他の兵士まで、同様の処理を行う。従っ
て、ステップ３０２〜３１２では、図２１（Ｂ）に示す
ように、対象兵士Ｆ１の支援領域Ａ１内に他の兵士Ｆ
２、Ｆ３、Ｆ４が存在するので、これらの他の兵士は対
象兵士Ｆ１の支援を受けられるものとして支援兵士数Ｎ
のカウンタがそれぞれ１ずつインクリメントされ、対象
兵士Ｆ２の支援領域Ａ２内には他の兵士Ｆ３が存在する
ので他の兵士Ｆ３は支援兵士数Ｎのカウンタが１インク
リメントされる（累積される）。同様の累積についての
処理がステップ２１８で設定された数の他の兵士（図２
０ではＦ５００）まで行われる。

【００３４】

【表３】

【００３５】次にステップ３０２で肯定判断されたとき
は、ステップ３１４において、色補正値の演算を全兵士
について処理したか否かを判断し、否定判断のときは、
ステップ３１６において、支援兵士数Ｎが無制限に大き
くなり、対象兵士が人の攻撃力、防御力として考えられ
る最大の力を超えないように、支援兵士数Ｎが表３に示
す最大支援兵士数Ｎｍａｘを超えるか否かを判断し、否
定判断のときはステップ３２０に進み、肯定判断のとき
は、ステップ３１８において、支援兵士数Ｎを表３の最
大支援兵士数Ｎｍａｘ（本例では、１５）としてステッ
プ３２０に進む。なお、本例の歩兵や短弓兵では支援兵
士数Ｎは０≦Ｎ≦１５の値をとる。

【００３６】次にステップ３２０では、対象兵士Ｆｎの
攻撃力Ａを下式（１）により演算する。なお、基礎攻撃
力αは下表４に示す通り、本例の場合には５０である。

【００３７】

【数１】

【００３８】

【表４】

【００３９】次のステップ３２２では、対象兵士Ｆｎの
防御力Ｄを下式（２）により演算する。なお、基礎防御
力βは表４に示す通り、本例の場合には５０である。

【００４０】

【数２】

【００４１】次にステップ３２４では、対象兵士の攻撃
力の強弱をテレビモニタ４上に表示するために、対象兵
士の色補正値を支援兵士数Ｎ（色補正値＝支援兵士数
Ｎ）として演算しＲＡＭに格納して、ステップ３１４へ
戻る。ステップ３１４での判断が肯定されたときは、全
ての兵士の処理が済んだので、陣形強度演算サブルーチ
ンを終了して図５のステップ２２４へ進み、ステップ２
１８、２２０及び３２４でそれぞれＲＡＭに格納した兵
種の各兵士の位置データ、部隊長及び小隊長の識別及び
ゲームキャラクタ情報（転送初回のみ）及び色補正値を
画像処理部２３へ転送して、陣形設定処理サブルーチン
を終了して、図４のステップ１０６に進む。この陣形設
定処理により、画像処理部２３は、その兵種（歩兵や短
弓兵）を位置データに従って描画すると共に、部隊長及
び小隊長には選択されたゲームキャラクタを整列状態で
描画する。

【００４２】ここで、画像処理部２３の図示しないサブ
ＣＰＵが実行する色補正処理、及び、上述した色補正値
の意味について説明する。本実施形態では、画像が映画
並となるように、対象兵士を形成する画像の各ドットが
ＲＧＢ（赤、緑、青）各２５６階調でテレビモニタ４上
に表される。今、そのうちの１ドットがＲ＝１５０、Ｇ
＝２００、Ｂ＝１７０であり、色補正値が７の場合を想
定すると、当該サブＣＰＵは、ＲＧＢの理論上の各最大
階調２５５に対して、色補正すべき各最大階調を２４０
（ただし、当該１ドットのＲＧＢが２４０を超えるとき
はその超えた値）とし、Ｒについて１５０＋（２４０−
１５０）×７／１５＝１９２、Ｇについて２００＋（２
４０−２００）×７／１５＝２１９、Ｂについて１７０
＋（２４０−１７０）×７／１５＝２０３、を演算し
て、得られた各ＲＧＢの階調をそのドットの色とする色
補正処理を行う。従って、色補正値、換言すれば、攻撃
力Ａの値が大きいほど、当該ドットは「白」に近づくこ
ととなる。しかしながら、最大階調を２５５とすると真
白となり背景との関係で兵士の存在を識別することがで
きなくなる場合があることから、最大階調を２４０に設
定している。当該サブＣＰＵは、対象兵士を形成する全
てのドットについてこの色補正処理を行い、更に、全兵
士についても同様に行う。なお、色補正処理の演算式や
色補正すべき各最大階調等のデータは、初期設定処理の
時点でＣＰＵブロック２０から画像処理部２３へ転送さ
れている。このため、図２２に示すように、１６段階
（支援兵士数Ｎ＝０の場合も含む。）で白に近づく（白
く光って見える）こととなり、図２３に示すように、キ
ャラクタの整列位置についてプレイヤが攻撃力Ａの値の
大きい兵士をディスプレイ４上で見ると、陣形全体のう
ち攻撃力の強弱箇所の偏在を認識できることとなる。な
お、図２３では攻撃力の強い箇所を楕円で表示してい
る。また、図２３において、部隊Ｅと部隊Ｆとの間は、
弓系の弩兵が有する弩の射程距離より長い距離（例え
ば、３次元空間上で２００ｍ）とされている（弩の射程
距離は、短弓兵が有する短弓より射程距離が長く設定さ
れている。）。この設定は、上述したステップ２１８に
おいて行われている。

【００４３】＜移動・戦闘時＞次に、図４のステップ１
０６では、部隊Ｅ及び部隊Ｆがそれぞれ陣形を保ちつつ
互いの部隊長に向かって移動するための前準備として、
仮想枠の演算を行う。図２４（Ａ）に示すように、各小
隊長Ｆ_Ｌの位置を中心として、部隊Ｆ（及び部隊Ｅ）の
整列状態の隊形の領域Ｗｓと相似形で所定倍（例えば、
１．２倍）大きい仮想枠Ｗｍを想定して、仮想枠Ｗｍの
３次元仮想空間上の位置を演算してＲＡＭに格納する。
仮想枠Ｗｍは、部隊Ｆ（及び部隊Ｅ）の各小隊が移動す
るときに、隊形を保つために仮想的に想定した領域であ
る。従って、部隊Ｆ（及び部隊Ｅ）が移動するときに
は、この仮想枠Ｗｍも同時に移動するものと考え、各兵
士はそれぞれ属する部隊の仮想枠Ｗｍから外へは移動で
きないものとして処理がなされる。

【００４４】次のステップ１０８では、テレビモニタ４
の垂直帰線周期と一致した、１／６０秒（１６．６ミリ
秒）に一度の周期で呼び出される垂直帰線割込が発生し
たか否かを判定する。ステップ１０８で否定判定がなさ
れると、次のステップ１１０において、部隊長・小隊長
の移動方向を変更する等の入力受信部２１から転送され
た入力情報に対する処理やゲーム効果音を音響処理部２
４に合成させるための音響処理等のメイン処理を実行し
て、ステップ１１２へ進む。なお、ステップ１１０での
プレイヤによる入力装置３の操作では、テレビモニタ４
に表示されている部隊Ｆの各小隊長のうちいずれか１つ
を選択してアクティブとし、選択した小隊長を十字方向
ボタンセットにより移動方向を変更させることが可能で
ある。一方、ステップ１０８で肯定判定がなされると、
ステップ１１６で全小隊についての処理が終了したか否
かを判断し、否定判断されたときは、次のステップ１１
８において処理対象の小隊が戦闘中か否かを小隊毎に設
定されるフラグにより判定する。なお、各小隊のフラグ
は当初移動中を意味する（戦闘中でないことを意味す
る）デフォルト値が設定されている（例えば、０）。

【００４５】ステップ１１８で否定判定されたときは、
ステップ１２０において、部隊Ｆを部隊Ｅ方向（コンピ
ュータ側からは部隊Ｅを部隊Ｆ方向）に移動させるため
の移動処理サブルーチンが実行される。図２５（Ａ）に
示すように、プレイヤは部隊Ｆを図２３に示した整列状
態の陣形から、その陣形の相似形の陣形を維持しつつか
つ陣形の攻撃力の強弱箇所を確認しながら全体として敵
部隊Ｅの部隊長方向に進ませ、敵部隊Ｅとの距離を考慮
し、図２５（Ｂ）に示すように、例えば、部隊Ｆのうち
第５小隊を敵部隊Ｅの部隊長が存在する敵第１小隊へ経
路Ｗ_Ａに沿ってを大きく迂回するように移動させる戦術
を立て、入力装置３の十字方向ボタンセットを駆使して
部隊Ｅの第１小隊側面や背面に移動させることができれ
ば、第５小隊のうち攻撃力Ａの大きい部分を敵第１小隊
の防御力Ｄの小さい部分に当てることができるので、部
隊Ｅに勝利する可能性が極めて高くなる。移動処理サブ
ルーチンでは、このような戦術を背景に、部隊Ｆ（及び
部隊Ｅ）の各兵士の３次元仮想空間上での移動を実行す
るものである。

【００４６】図７に示すように、移動処理サブルーチン
では、ステップ４０２において、対象小隊の全兵士の処
理が済んだか否かを判断し、否定判断のときは、次のス
テップ４０４において、処理対象の兵士が小隊長か否か
を判断する。肯定判断のときは、ステップ４０５で部隊
長か否かを判断し、肯定判断されたときは次のステップ
４０６において、図４のステップ１１０で取り込んだ入
力情報により十字方向ボタンセットが押下されたか否か
を判断し、否定判断のときはステップ４１０に進み、肯
定判断のときは、ステップ４０８において、介入加速度
を演算してＲＡＭに格納する。この介入加速度の演算で
は、十字方向ボタンセットのうちいずれかのボタンが押
下されたときに、初期設定処理でＲＡＭに格納された所
定の加速度を読み出す。この介入加速度は、↑ボタン３
５、→ボタン３６、←ボタン３７、↓ボタン３８に応じ
て、それぞれ（ｘ，ｙ，ｚ）方向の加速度（３次元仮想
空間上の単位：ｍ／ｓｅｃ^２）（αｘ，αｙ，αｚ）
で、例えば、（０，１０，０）、（１０，０，０）、
（−１０，０，０）、（０，−１０，０）に設定されて
いる。

【００４７】次にステップ４１０では、他の味方の兵士
との接触・衝突回避を目的として一定距離以上離れよう
とするために発生する加速度を演算する近距離加速度演
算を行う。この近距離加速度演算では、まず、初期設定
処理でＲＡＭに格納した近距離知覚角度及び近距離知覚
半径を読み出す。ここに、近距離知覚角度とは、兵士の
現在の顔の向きで見える近傍の視界の角度をいい、本例
では１９０度が設定されている。また、近距離知覚半径
とは、近距離知覚角度で兵士が見える近傍の距離をい
い、本例では３ｍが設定されている。

【００４８】次に、前回の垂直帰線割込処理時（１／６
０秒前）にＲＡＭに格納した他の兵士の位置を読み出
し、他の兵士が近距離知覚角度及び近距離知覚半径で画
定される近距離領域内にいるか否かを判断する。他の兵
士がいる場合には、その兵士との距離を求め、その距離
に対応する反発力を求める。上述したように、近距離で
は他の兵士との接触・衝突回避を目的としているので、
他の兵士が近接しているときは急激にその兵士から離れ
るようにすることが望ましいことから、図２６に示すよ
うに、縦軸に反発力、横軸に距離をとったときに、距離
と反発力の関係は、例えば２次関数のように、他の兵士
との距離が小さい場合には急激に反発力が増加するよう
に変化するものとして演算する。従って、距離が０の場
合の反発力は、例えば、１００ｍ／ｓｅｃ^２と大きな値
をとり、距離が近距離知覚半径に等しい場合は、反発力
は０ｍ／ｓｅｃ^２となる。求めた反発力を兵士の質量で
除算した加速度とみなし、当該他の兵士から対象兵士
（この場合は第１小隊の小隊長）に向かうベクトルと、
の積を、各成分αｘ、αｙ、αｚ毎に求め、これを近距
離加速度とする。そして、更に別の味方兵士が近距離領
域内にいるか否かを判断し、いる場合には同様にして反
発力を求め、求めた反発力から加速度を求め、先に求め
た近距離加速度に各成分ｘ，ｙ，ｚごとに加算して近距
離加速度（αｘ，αｙ，αｚ）としてＲＡＭに格納して
ステップ４１２に進む。一方、他の兵士が近距離領域内
にいない場合には、距離が近距離知覚半径に等しい場合
と同様に、反発力は０であるので、近距離加速度（α
ｘ，αｙ，αｚ）＝（０，０，０）として、ＲＡＭに格
納してステップ４１２へ進む。

【００４９】ステップ４１２では、プレイヤが十字方向
ボタンセットで部隊Ｆの進行方向に介入しない場合に備
え部隊Ｅの部隊長方向に移動するための方向加速度を演
算してＲＡＭに格納する。この方向加速度の演算では、
前回（１／６０秒前）の部隊Ｅの部隊長と部隊Ｆの部隊
長との位置から３次元仮想空間上の方向を演算し、初期
設定処理でＲＡＭに格納した方向加速度を読み出す。こ
の方向加速度はスカラ値（絶対値）で１．２ｍ／ｓｅｃ
^２に設定されている。従って、このスカラ値を方向成分
毎に演算することにより方向加速度（αｘ，αｙ，α
ｚ）を求めることができる。

【００５０】次のステップ４１４では、ステップ４０
８、４１０、４１２でＲＡＭに格納した介入加速度、近
距離加速度及び方向加速度を読み出して、各成分ｘ，
ｙ，ｚごとに加算して総和加速度を求め、次のステップ
４１６において、最新速度及び最新位置を演算しＲＡＭ
に格納してステップ４１８に進む。ここで、現在の時間
をｔ、経過時間をδt、速度Ｖ（Ｖt+δt：時刻t+δtに
おける速度、Ｖt：時刻ｔにおける速度）、加速度をα
（αt：時刻ｔにおける加速度）、位置をＰ（Ｐt+δt：
時刻t+δtにおける位置、Ｐt：時刻ｔにおける位置）と
すると、最新速度及び最新位置は次式（３）に示すオイ
ラー法を用いた運動方程式によりｘ，ｙ，ｚ成分毎に得
ることができる。なお、前回の速度及び位置はＲＡＭに
格納されており、経過時間δtは１／６０秒で既知であ
る。

【００５１】

【数３】

【００５２】次にステップ４１８では、部隊長（第１小
隊の小隊長）の最新位置から当該小隊の最新の仮想枠Ｗ
ｍの位置を演算して、ステップ４０２へ戻る。

【００５３】一方、ステップ４０５で否定判断されたと
きは、ステップ４２０〜４３３において、ステップ４０
６〜４１８と同様に小隊長の最新速度及び最新位置演算
し（ステップ４３０）、最新仮想枠を演算する（ステッ
プ４３２）が、ステップ４０６〜４１８と異なる点は、
ステップ４２０において否定判断されたときに、ステッ
プ４３３において部隊長の位置を読み出して、ステップ
４３２において、選択された陣形上での図４のステップ
１０６で演算した部隊長に対する当該小隊長の相対位置
を読み出し、現在の部隊長の位置に対する現在の当該小
隊長の位置を演算して仮想枠の最新位置を演算する点に
ある。換言すれば、ステップ４０６〜４１８では、プレ
イヤの入力装置３による介入がない場合には、部隊長は
敵部隊Ｅの部隊長に向かって移動し、介入がなされた場
合には、介入に応じて移動方向を変更する。また、ステ
ップ４２０〜４３３では、プレイヤの入力装置３による
特定の小隊長への介入がない場合には、整列状態と相似
形の陣形が維持され（図２５（Ａ）参照）、特定の小隊
長への介入がなされた場合には、その介入のある小隊は
介入に応じて移動方向を変更し（図２５（Ｂ）部隊Ｆの
第５小隊参照）、他の小隊は陣形を維持する。このた
め、部隊Ｆの陣形はプレイヤの介入により変更されるこ
ととなる。

【００５４】ステップ４０４で否定判断されたときは、
ステップ４３４において、上述したステップ４１０と同
様に、近距離加速度を演算してＲＡＭに格納し、次のス
テップ４３６で、近傍の兵士と同じ速度で移動しようと
するために発生する加速度を求める中距離加速度演算を
行う。この中距離加速度演算では、初期設定処理でＲＡ
Ｍに格納した中距離知覚角度及び中距離知覚半径を読み
出す。ここに、中距離知覚角度とは、兵士の現在の顔の
向きで見える中距離の視界の角度をいい、本例では近距
離知覚角度より小さい１７０度が設定されている。ま
た、中距離知覚半径とは、中距離知覚角度で兵士が見え
る距離をいい、本例では近距離知覚距離より大きい７ｍ
がデフォルト値とされている。次に、前回（１／６０秒
前に）ＲＡＭに記憶した他の兵士の位置を読み出し、他
の兵士が中距離知覚角度及び中距離知覚半径で画定され
る中距離領域内にいるか否かを判断する。

【００５５】中距離領域内に他の兵士がいない場合に
は、最大速度（例えば、５ｍ／ｓｅｃ）で小隊長を追跡
させるために、まず、小隊長への方向ベクトル（ｘ，
ｙ，ｚ）を求める。ここに、方向ベクトルとは、大きさ
（長さ）について意味を持たない単位ベクトルで、方向
だけが意味を持つベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）をいう。小隊
長への方向ベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）は、小隊長の位置か
ら自己の位置の差を求め、単位ベクトル化することによ
り得ることができる。次に、下式（４）により加速度を
演算してＲＡＭに格納する。なお、式（４）（式（５）
においても同じ。）において、速度同一化時間とは、移
動速度から加速度を求めるときに使用される時間パラメ
ータをいい、本例では０．１秒に設定されている。

【００５６】

【数４】

【００５７】一方、中距離領域内に他の兵士がいる場合
には、次式（５）により中距離領域内にいる他の兵士の
平均速度に合わせようとする加速度を演算しＲＡＭに格
納してステップ４３８へ進む。

【００５８】

【数５】

【００５９】ステップ４３８では、ステップ４３４、４
３６で格納した近距離加速度、中距離加速度を読み出し
て、各成分ｘ，ｙ，ｚごとに加算して総和加速度を求
め、次のステップ４４０において、上述した式（３）に
より現在の速度及び位置演算する。次にステップ４４２
において、図２４（Ｂ）に示すように、演算した対象兵
士Ｆｎの位置が前回の仮想枠Ｗｍ内に位置するか否かを
判断し、肯定判断のときはステップ４４６へ進み、否定
判断のときは、ステップ４４４で、総和加速度のベクト
ルの方向と仮想枠Ｗｍとの交点Ｐの位置を演算し、その
位置に位置を補正する。ステップ４４６では、ステップ
４４０及びステップ４４４で演算した最新速度及び最新
位置をＲＡＭに格納してステップ４０２へ戻る。ステッ
プ４０２で肯定判断されたときは、移動処理サブルーチ
ンを終了して、図４のステップ１２２に進む。

【００６０】ステップ１２２では、図７のステップ４１
６又は４３０で演算した部隊Ｅ及び部隊Ｆの部隊長又は
小隊長の位置から敵小隊のうち最も近い小隊の小隊長と
の距離を演算し、次のステップ１２４において、初期設
定処理でＲＡＭに格納した所定距離（例えば、小隊の兵
科の一方又は双方が弓系の場合には１００ｍ、双方とも
歩兵系又は騎馬系の場合には５０ｍ）より小さいか否か
を判断し、否定判断のときはステップ１１６へ戻る。こ
れにより、ディスプレイ４上には、部隊Ｅ及び部隊Ｆが
それぞれの陣形を、整列状態の概ね１．２倍の大きさを
保ちつつ、互いの小隊長に向かって（又は、プレイヤの
介入により敵部隊の特定の小隊に向かって他の敵小隊を
迂回して）、攻撃力Ａ及び／又は防御力Ｄの強弱を表示
しながら移動していく様子が表示される。一方、ステッ
プ１２４で肯定判断されたときは、当該小隊のフラグの
戦闘中（デフォルト値：例えば１）としてステップ１１
６へ戻る。

【００６１】一方、ステップ１１８での判断が肯定され
たときは、次のステップ１２８において、部隊Ｅ及び部
隊Ｆに属する兵士が互いに戦闘する戦闘処理サブルーチ
ンが実行される。図８に示すように、この戦闘処理サブ
ルーチンでは、まず、ステップ５０２において、図９に
示す小隊長の前進又は停止を表す突撃特性値の演算を行
う小隊長状態値（Ｌｓ）演算処理サブルーチンが実行さ
れる。なお、小隊長は、図４のステップ１１０でプレイ
ヤが入力装置３によりその小隊長をアクティブにして十
字方向ボタンセットの↓ボタン３８を押下しない限り、
すなわち、プレイヤにより強制的に停止状態（Ｌｓ＝
１）とされない限り、例えば、下式（６）に示すよう
に、小隊長の個性により自己の小隊を前進又は停止させ
る突撃特性値に従って、当該小隊長に最も近い敵小隊の
小隊長に対して突撃を行う。また、プレイヤの介入によ
り停止状態Ｌｓ＝１とされた場合には、プレイヤが↓ボ
タン３８以外の十字方向ボタンセットのボタンを押下す
ることにより、停止状態（Ｌｓ＝１）が解除される（Ｌ
ｓ＝０）。

【００６２】

【数６】

【００６３】図９のステップ５５２では、ステップ１１
０でプレイヤにより当該小隊長の状態を停止とさせる介
入がなされたか否かを判断するために小隊長状態値Ｌｓ
が１か否かの判定を行い、肯定判定のときは小隊長状態
値演算処理サブルーチンを終了して図８のステップ５０
４へ進み、否定判定のときはステップ５５４でカウンタ
Ｃ_Ｌが０か否かを判断する。ステップ５５４で肯定判断
されたときは、次のステップ５５６で上述した式（６）
に従って演算済の突撃特性値を当該小隊の小隊長と関連
付けられたテーブルから読み出し、ステップ５５８で所
定範囲の乱数値を取得して、次のステップ５６０におい
て、突撃特性値が乱数値より小さいか否かを判断する。
肯定判断されたときは、ステップ５６２で小隊長状態値
Ｌｓを１とし、次のステップ５６４でカウンタＣ_Ｌを１
として、ステップ５６０で否定判断された場合と同様
に、小隊長状態値演算処理サブルーチンを終了して図８
のステップ５０４へ進む。ステップ５６６では、カウン
タＣ_Ｌが３０か否かを判断し、否定判断のときはステッ
プ５６８においてカウンタＣ_Ｌを１インクリメントし、
肯定判断のときはステップ５７０においてカウンタＣ_Ｌ
を０として、小隊長状態値演算処理サブルーチンを終了
して図８のステップ５０４へ進む。従って、小隊長状態
値演算処理サブルーチンでは、小隊長の個性に関連付け
られた突撃特性値により当該小隊長の前進又は停止を採
る割合が異なってくる。

【００６４】次に、図８のステップ５０４では、処理対
象小隊の全兵士の処理が済んだか否かを判断し、否定判
断のときは、ステップ５０６で対象兵士が小隊長か否か
を判断し、肯定判断のときは、次のステップ５０８にお
いて、小隊長状態値Ｌｓが０か否かを判断する。ステッ
プ５０８での判断が肯定されたときは、ステップ５１２
へ進み、否定されたときは、下表５に示すように、兵士
の状態を表す状態フラグが攻撃又は防御となっているか
をステップ５１０で判断し、肯定判定のときはステップ
５１２に進む。

【００６５】

【表５】

【００６６】ステップ５１２では、対象兵士の状態（状
態フラグＦＬのデフォルト値）に応じて処理を行う状態
処理サブルーチンが呼び出される。図１０に示すよう
に、この状態処理サブルーチンでは、まず、ステップ６
００において、処理対象の兵士が小隊長か否かを判断
し、否定判断のときはステップ６０５へ進み、肯定判断
のときは次のステップ６０１で小隊長のフラグが死亡か
否かを判断し肯定判断のときにはステップ６０４で後述
する敗走処理を行い、否定判断のときはステップ６０２
において処理対象の小隊長の属する小隊の現時点の生存
兵士数が所定数（例えば、整列時の全兵士数の１／２）
以上か否かを判断し、否定判断のときはステップ６０３
で状態フラグＦＬを一時退却とし、肯定判断のときと共
に次のステップ６０５へ進む。

【００６７】ステップ６０５〜６０９では、状態フラグ
ＦＬがそれぞれ索敵、接近、攻撃、防御、一時退却か否
かを判断し、それぞれ肯定されたときには、ステップ６
１２〜６２０で、索敵処理、接近処理、攻撃処理、防御
処理、一時退却処理のサブルーチンを実行して状態処理
サブルーチンを終了し、図８のステップ５０４へ戻るも
のである。

【００６８】図１１に示すように、索敵処理サブルーチ
ンでは、ステップ６３２において、上述した式（４）に
おいて小隊長を敵小隊長とすることにより方向加速度を
演算してＲＡＭに格納する。次にステップ６３４で前回
の速度及び位置を読み出し、ステップ６３６において対
象兵士（この場合は小隊長）の視野範囲（上述した中距
離領域と同じ。）内に敵兵士が存在するか否かを、前回
の敵の位置情報を読み出して判定する。肯定判断のとき
は、次のステップ６３８において、敵兵士の状態フラグ
を参照して索敵状態か否かを判断することにより非戦闘
中か否かを判定し、肯定判定のときは、ステップ６４０
において最も近い敵を戦闘対象として選択し、次のステ
ップ６４２で対象兵士及び敵兵士の状態フラグＦＬを共
に接近としてマッチングを行って、ステップ６４４へ進
む。一方、ステップ６３６、６３８での判断（判定）が
否定されたときも同様にステップ６４４へ進む。

【００６９】ステップ６４４では、対象兵士の近距離加
速度を上記と同様にして演算し、この近距離加速度と、
ステップ６３２でＲＡＭに格納した方向加速度を読み出
して、それぞれｘ，ｙ，ｚ成分毎に加算した総和加速度
（αｘ，αｙ，αｚ）を演算し、次のステップ６４６に
おいて、上述した式（３）により、最新速度及び最新位
置を演算しＲＡＭに格納して、索敵処理サブルーチンを
終了する。

【００７０】図１２に示すように、接近処理サブルーチ
ンでは、ステップ６５０において、上述した式（４）に
おいて小隊長を戦闘対象の敵兵士とすることにより接近
加速度を演算してＲＡＭに格納する。次にステップ６５
２で前回の速度及び位置を読み出し、ステップ６５４で
敵兵士との距離を演算し、次のステップ６５６におい
て、その距離が初期設定処理でＲＡＭに格納された設定
距離より小さいか否かを判断する。この設定距離は兵種
により種々異なっている。例えば、歩兵の場合には２
ｍ、槍兵の場合には３ｍ、短弓兵の場合には１００ｍと
されている。ステップ６５６での判断が否定された場合
には、次にステップ６５８において、そのまま敵兵士に
向かって進むか減速するかを判断するために速度を維持
する速度距離内か否かを判断する。この速度距離も兵種
によって種々異なっており、本例の歩兵の場合には、上
述した近距離領域と同じとされている。ステップ６５８
で否定判断されたときはステップ６６２へ進み、肯定判
断されたときは、次のステップ６６０で敵兵士に向かう
速度を落とすための減速加速度（例えば、−２ｍ／ｓｅ
ｃ^２）を初期設定処理時に格納したＲＡＭから読み出
す。

【００７１】ステップ６６２では、対象兵士の近距離加
速度を上記と同様にして演算し、この近距離加速度と、
ステップ６５０、６６０で演算又は読み出した接近加速
度、減速加速度をそれぞれｘ，ｙ，ｚ成分毎に加算した
総和加速度（αｘ，αｙ，αｚ）を演算し、次のステッ
プ６６４において、式（３）により、最新速度及び最新
位置を演算しＲＡＭに格納して、接近処理サブルーチン
を終了する。

【００７２】一方、ステップ６５６での判断が肯定され
たときは、ステップ６６６において対象兵士の最新速度
を０とし、次のステップ６６８で、式（３）により、最
新速度及び最新位置を演算しＲＡＭに格納し、次のステ
ップ６７０において、乱数を取得することにより乱数が
奇数の場合には、対象兵士の状態フラグＦＬを攻撃、当
該対象兵士の敵兵士の状態フラグを防御とし、乱数が偶
数の場合には対象兵士及び敵兵士の状態フラグを逆とし
て、接近処理サブルーチンを終了する。

【００７３】図１３に示すように、攻撃処理サブルーチ
ンでは、ステップ６８２で攻撃モーションの描画処理を
画像処理部２３に指示し、次のステップ６８４で攻撃モ
ーションが終了したか否かを判断するために攻撃モーシ
ョンカウンタＡｍが３０か否かを判断することにより、
攻撃モーションに要する時間、攻撃モーションカウンタ
Ａｍ×垂直帰線割込時間１／６０秒＝０．５秒が経過し
たか否かを判定する。否定判断のときは、攻撃モーショ
ン中なので、攻撃モーションを続行するためにステップ
７０８で攻撃モーションカウンタＡｍの値を１インクリ
メントして攻撃処理サブルーチンを終了し、肯定判断の
ときは、次のステップ６８６で攻撃モーションカウンタ
Ａｍの値をクリアする（０とする）。

【００７４】ステップ６８８では、戦闘対象である敵兵
士の前回ＲＡＭに格納した防御力Ｄを読み出して、次の
ステップ６９０で所定数値範囲内の乱数値を取得する。
次にステップ６９２では、乱数値が防御値より大きいか
否かを判断することにより、敵兵士に対する攻撃が成功
したか否かを判定する。否定判断のときはステップ７０
４へ進み、肯定判断のときは、ステップ７００におい
て、敵兵士の体力Ｈｐから１５を減算する。なお、戦闘
処理サブルーチンに入る前の各兵士の体力Ｈｐの値は１
００とされており、武器による差異を表すために、例え
ば、弓系の兵士の攻撃が成功した場合には１０１が減算
され、騎馬系の兵士の攻撃が成功した場合には５０が減
算される。次のステップ７０２では、敵兵士の体力Ｈｐ
が０より小さいか否かを判断し、肯定判断のときは、ス
テップ７０６において、対象兵士の状態フラグＦＬを索
敵とし、敵兵士の状態フラグＦＬを死亡として、攻撃処
理サブルーチンを終了する。一方、否定判断のときは、
攻守を変えるために、対象兵士の状態フラグＦＬを防御
とし、敵兵士の状態フラグＦＬを攻撃として、攻撃処理
サブルーチンを終了する。

【００７５】図１４に示すように、防御処理サブルーチ
ンでは、ステップ７１２で防御モーションの描画処理を
画像処理部２３に指示し、次のステップ７１４で防御モ
ーションが終了したか否かを判断するために防御モーシ
ョンカウンタＤｍの値が３０か否かを判断することによ
り、防御モーションに要する時間、０．５秒が経過した
か否かを判定する。否定判断のときは、防御モーション
中なので、防御モーションを続行するためにステップ７
１８で防御モーションカウンタＤｍを１インクリメント
して攻撃処理サブルーチンを終了し、肯定判断のとき
は、次のステップ７１６で防御モーションカウンタＤｍ
の値をクリアする。

【００７６】図１０のステップ６２０の一時退却処理で
は、自己の小隊の兵士数が整列時の１／２となった時点
で（ステップ６０２参照）、図２５（Ｃ）の敵部隊Ｅの
第３小隊に示すように、部隊Ｆの小隊１、２、４とは反
対側に退却して、再度部隊Ｆの小隊に突撃するために当
該第３小隊に属する兵士を集結して攻撃力Ａを高めるた
めの処理が実行される（図２５（Ｄ）及び後述するステ
ップ５２２参照）。また、図１０のステップ６０４の敗
走処理では、所定時間（例えば、０．５秒）、当該小隊
長の小隊に属する兵士が戦闘領域から逃走する敗走モー
ションを行い、当該所定時間が過ぎると、当該小隊に属
する兵士がテレビモニタ４上から姿を消す処理を行う。
なお、この所定時間経過により、図４のステップ１１６
では、当該小隊の処理は終了したものとして次の小隊の
処理を行う。

【００７７】一方、図８のステップ５１０で否定判定さ
れたときは、ステップ５１４において、攻撃力Ａ及び防
御力Ｄを高めるために待機（停止）するための待機処理
サブルーチンが実行される。図１５に示すように、この
待機処理サブルーチンでは、ステップ７２０で、対象兵
士の最新速度を０としてＲＡＭに格納し、次のステップ
７２２で前回の位置を最新位置としてＲＡＭに格納す
る。

【００７８】また、図８のステップ５０６で否定判断さ
れたときは、次のステップ５１６において、小隊長状態
値Ｌｓが０か否かを判断する。ステップ５１６での判断
が肯定されたときは、ステップ５２０へ進み、否定され
たときは、ステップ５１８において状態フラグＦＬが攻
撃又は防御となっているかを判断し、肯定判定のときは
ステップ５２０に進む。ステップ５２０では、ステップ
５１２と同様に、状態処理サブルーチンが呼び出され
る。一方、ステップ５１８で否定判断されたときは、ス
テップ５２２において、小隊長の周りに集結し隊形を立
て直すための集結処理サブルーチンが実行される。

【００７９】図１６に示すように、この集結処理サブル
ーチンでは、ステップ７３２で前回の小隊長の位置並び
に対象兵士の位置及び速度をＲＡＭから呼び出し、次の
ステップ７３４において、上述した式（４）により小隊
長近傍に集結するための集結加速度を演算しＲＡＭに格
納する。次にステップ７３６で、対象兵士の近距離加速
度を上記と同様にして演算し、この近距離加速度と、ス
テップ７３４でＲＡＭに格納した集結加速度を読み出し
て、それぞれｘ，ｙ，ｚ成分毎に加算した総和加速度
（αｘ，αｙ，αｚ）を演算し、ステップ７３８におい
て、上記式（３）により、ｘ，ｙ，ｚ成分毎に最新速度
及び最新位置を演算する。

【００８０】次のステップ７４０では、図４のステップ
１０６で演算した選択された隊形上での小隊長に対する
対象兵士の相対位置を読み出し、現在の小隊長の位置に
対する現在の対象兵士の位置を集結すべき集結位置とし
て演算する。次にステップ７４２において、ステップ７
３８で演算した対象兵士の位置がステップ７４０で演算
した集結位置の所定範囲内（例えば、３次元仮想空間上
で半径１ｍで画定される円又は球の範囲内）かを判断す
ることにより、対象兵士が集結位置に集結したか否かを
判定し、否定判断のときはステップ７４６へ進み、肯定
判断のときは、次のステップ７４４において最新速度を
０（ｍ／ｓｅｃ）として、ステップ７４６において、ス
テップ７３８、７４４で演算した最新速度及び最新位置
をＲＡＭに格納する。

【００８１】一方、図８のステップ５０４で肯定判断さ
れたときは、戦闘処理サブルーチンを終了して、図４の
ステップ１１６に戻る。ステップ１１６で肯定判断され
たときは、ステップ１３０において陣形強度演算サブル
ーチンを呼び出し、図５のステップ２２２と同様に、攻
撃力Ａ、防御力Ｄ及び色補正値を演算し、ステップ１３
２で、各兵士の位置データ及び色補正値を画像処理部２
３へ転送する。このような処理は垂直帰線割込（１／６
０秒）毎に行われるので、テレビモニタ４上には戦闘状
態での攻撃力Ａの変化が刻々と変化していく様子が表さ
れる。

【００８２】ここで、図８に示した戦闘処理サブルーチ
ンについてまとめると、図２７に示すように、小隊長Ｆ
_Ｌは、前進状態では、プレイヤの介入（↓ボタン３８に
よる停止命令）がない限り、小隊長Ｆ_Ｌの最も近い位置
にいる敵小隊長のいる矢印ＦＡ方向に移動するが、小隊
長Ｆ_Ｌの所定範囲内に非交戦中の敵兵士（例えば、Ｅ７
８）がいるとその敵兵士と戦闘をしながら最終的に当該
敵小隊長と対戦することとなる。一方、当該小隊に属す
る兵士は、小隊長Ｆ_Ｌが当該敵小隊長に向かって前進中
には、図２８（Ａ）に示すように、小隊長Ｆ_Ｌが目指す
当該敵小隊長に向かって前進するが、前進状態では敵兵
士を索敵して戦闘することとなるので、時間の経過によ
り徐々に拡散し、整列状態や移動状態の隊形が崩れて行
くこととなる。従って支援兵士数Ｎが少なくなり攻撃力
Ａ、防御力Ｄは小さくなる。これに対し、プレイヤの↓
ボタン３８による介入があると、図２８（Ｂ）に示すよ
うに、戦闘中（攻撃フラグＦＬが攻撃又は防御）でやむ
を得ず集結できない兵士Ｆ１６、Ｆ６０を除いて小隊長
Ｆ_Ｌのもとに集結し隊形を整えることとなるので、兵士
の攻撃力Ａ、防御力Ｄが大きくなると共に、隊形の強弱
箇所をテレビモニタ４に表示された白く光る箇所で認識
することができることとなる。

【００８３】次に、図４のステップ１１２では、部隊長
の状態フラグＦＬが死亡か否かを判断することにより、
部隊長が死亡したか否かを判断し、肯定判断のときはス
テップ１３４へ進み、否定判断のときは、次のステップ
１１４において、整列位置（ステップ１０６参照）に整
列する整列命令が出されたか否かを判断する。この命令
は入力装置３を操作することにより出され、ステップ１
１０のメイン処理でＣＰＵブロック２０に取り込まれ
る。ステップ１１４で否定判断されたときは、ステップ
１０８に戻り、肯定判断されたときは、ステップ１３４
において終了処理を行う。この終了処理では、ステップ
１１２で肯定判断されたときは、部隊長が死亡した部隊
の兵士全員が敗走する画像を画像処理部２３に描画さ
せ、ステップ１１４で肯定判断されたときは、生存兵士
をステップ１０４で演算した整列位置に戻して隊列を組
み直す画像を画像処理部２３に描画させて、戦闘ルーチ
ンを終了する。

【００８４】以上のように、本実施形態では、予め定め
られた陣形群の中から陣形の選択を許容し、かつ、陣形
をプレイヤが操作（介入）可能な複数の小隊に分割した
ので、プレイヤは小隊（長）毎に集団キャラクタ戦闘に
介入することにより夥しい数のキャラクタの集団キャラ
クタ戦闘が可能となる。また、兵士の近傍に存在する他
の味方の兵士数が多いほど、換言すれば、兵士の密集度
が高いほど、その兵士の攻撃力Ａ及び防御力Ｄが大きく
なる（累積される）ようにしたので（図６のステップ３
０２〜３１２、３２０、３２２）、例えば、歩兵は密集
しているほど攻撃力、防御力が大きくなったり、弓兵は
横に展開しているほど攻撃力が大きくなるという、集団
戦闘戦術をリアルに表現することができる。また、本実
施形態では、部隊の陣形を選択できるようにしたので、
各兵士の攻撃力、防御力の大きさの違いから、その陣形
の強弱箇所の偏在を表すことができる。従って、従来の
ように、各兵士や集団の攻撃力、防御力が一律に演算さ
れたり、魚鱗の隊形が鶴翼の隊形に強く鋒矢の隊形が魚
鱗の隊形に強いというようなジャンケンの如き相性によ
る攻撃力、防御力の設定とは異なり、所定時間（１／６
０秒）毎に各兵士の攻撃力等を演算するので、集団の情
勢に応じて刻々と攻撃力等が変化していく様を表すこと
ができる。しかも、本実施形態では、攻撃力Ａを、色補
正値を演算・転送することにより（ステップ３２４、１
３２、２２４）、画像処理部２３に色補正処理で演算さ
せた後描画させるようにしたので、攻撃力Ａの大きい兵
士が白く光って見えると共に、集団の攻撃力の偏在も直
ちに認識することができる。従って、敵部隊の隊形、敵
兵士の武器、敵との距離等を考慮して、敵部隊の弱い箇
所を攻める等の戦術を楽しむことができる。更に、本実
施形態では、例えば図２５（Ｃ）に示したように、小隊
毎に敵小隊に攻撃を集中したり敵小隊の攻撃力が強化さ
れていない部分を攻撃することを可能としたので（ステ
ップ４２０〜４３２）、真に集団キャラクタ戦闘を戦術
的に楽しむことができる。

【００８５】なお、本実施形態では、対象兵士の近傍を
定義するために、横ａ（ｍ）、縦ｂ（ｍ）で画定される
支援領域を用いたが、支援領域は四角である必要はな
く、例えば、円、球、三角、多面体等種々の支援領域を
用いることができる。また、上記実施形態では、対象兵
士が四角形の上端中央や下端中央に位置しているものと
して支援兵士数を演算したが、この設定位置に限らず、
支援領域の中央その他任意の位置とするようにしてもよ
い。更に、本実施形態では、仮想枠Ｗｍの中心と小隊長
の位置と同じとなるようにしたが、仮想枠Ｗｍの中心と
小隊長との位置とを別々に演算するようにしてもい。

【００８６】また、本実施形態では、式（１）（２）で
支援兵士数Ｎに応じてリニアに（直線的に）攻撃力、防
御力を演算したが、例えば、二次関数のように支援兵士
数Ｎが大きくなるにつれて攻撃力、防御力が急に大きく
なるようにしてもよく、画像処理部２３が行う色補正処
理でもリニアに白に近づけるのではなく、色補正値によ
り二次関数的に白に近づけるようにしてもよい。更に、
上記実施形態では、攻撃力と防御力を共に支援兵士数Ｎ
が大きくなるに従って大きくなるようにしたが、攻撃力
と防御力とで異なるロジックとなるようにしてもよい。
このような一例として、攻撃力が大きい箇所は防御力が
小さくなるように、式（２）において支援係数Ｋ_Ｄをマ
イナスとするようにしてもよい。また更に、本実施形態
では演算を簡単にするために色補正値を支援兵士数Ｎと
同じとしたが、上述した式（１）（２）により、一旦攻
撃力（又は防御力）を演算し、その演算された攻撃力を
例えば、１６分割され攻撃力に対応する色補正値を有す
るテーブルを参照して、色補正値を演算するようにして
もよい。このようにすれば、攻撃力等が支援兵士数Ｎと
リニアな関係になくても、すなわち、支援兵士数Ｎと攻
撃力等との関係が二次関数的な関係にある場合にも段階
的に適正な色補正を行うことができる。

【００８７】更に、本実施形態では、画像処理部２３の
色補正処理で、兵士全体の色調を一律に補正する例を示
したが、例えば、兵士の画像を兵士の正面から背面を１
５分割して正面側から順次白く光らせたり、兵士の所定
の部位や武器を１６段階で白く光らせるようにしてもよ
い。また更に、本実施形態では、攻撃力に応じて兵士を
１６段階で白く光るようにしたが、１６段階に限る必要
はなく、また、白に限定する必要もない。要は、兵士の
色調を変更することによりプレイヤがテレビモニタ４を
見たときに攻撃力の強い兵士や隊形の攻撃力の強弱箇所
を認識できればよい。従って、例えば、同じ兵士につい
て攻撃力の段階に応じて複数の色調のみが異なる画像を
用意しておき、色補正値に応じて用意された画像の中か
ら１つを選ぶようにしてもよい。

【００８８】更にまた、本実施形態では、陣形を選択す
ると兵科、兵種も自動的に決定されるようにしたが、陣
形を形成する１つ又は複数の小隊の兵科、兵種の変更を
許容するようにしてもよく、更に、集団全部の移動中に
陣形の再選択を許容するようにしてもよい。

【００８９】また、本実施形態では、攻撃力、防御力及
び色補正値の演算を各兵士について垂直帰線割込毎に行
う例を示したが、ＣＰＵブロック２０や画像処理部２３
の図示しないサブＣＰＵの負荷の関係で、例えば、垂直
帰線割込５回に一度とするようにしてもよく、更に、攻
撃力、防御力及び色補正値の演算で垂直帰線割込に対す
る回数をそれぞれ異ならせるようにしてもよい。

【００９０】更にまた、本実施形態では、画像処理部２
３のサブＣＰＵに色補正処理を実行させたが、ＣＰＵブ
ロック２０のＣＰＵに実行させるようにしてもよい。ま
た、本実施形態ではゲームプログラムを記録した記録媒
体１を媒体読取部２２で読み取ることによりＲＡＭへプ
ログラムを転送するようにしたが、媒体読取部２２を備
えずＲＯＭにゲームプログラムを記憶してこのＲＯＭか
らゲームプログラムを読み出すようにしてもよい。この
ようにすれば、ゲーム専用機とすることができる。更
に、上記実施形態では、記録媒体としてＣＤ−ＲＯＭを
使用する例で説明したが、ＣＰＵブロック２０のＲＡＭ
にロード可能なＲＯＭカートリッジや大容量のフロッピ
ー（登録商標）ディスク、マグネットオプティカルディ
スク等であっても、これらの媒体読取部を備えていれば
本発明を適用することができることはいうまでもない。

【００９１】そして、本実施形態では、種々の設定値、
計算式を一例として示したが、本発明はこれらに限られ
ることなく、上述した特許請求の範囲において種々の変
形が可能であることは当業者にとって論を待たない。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多数のキャラクタが陣形を形成するようにしたので、陣
形により集団全体の情勢を把握することができると共
に、特定の隊形を有する小集団についてプレイヤの介入
を可能としたので、小集団毎に多数のキャラクタについ
て介入することができる、という効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】家庭用ゲーム装置の接続態様を示す概略斜視図
である。

【図２】家庭用ゲーム装置に使用される入力装置の平面
図である。

【図３】本発明を適用した実施形態のゲーム装置本体の
構成を示す概略ブロック図である。

【図４】実施形態の戦闘ルーチンを示すフローチャート
である。

【図５】戦闘ルーチンのステップ１０４の詳細を示す陣
形設定処理サブルーチンのフローチャートである。

【図６】戦闘ルーチンのステップ１３０及び陣形設定処
理サブルーチンのステップ２２２の詳細を示す陣形強度
演算サブルーチンである。

【図７】戦闘ルーチンのステップ１２０の詳細を示す移
動処理サブルーチンのフローチャートである。

【図８】戦闘ルーチンのステップ１２８の詳細を示す戦
闘処理サブルーチンのフローチャートである。

【図９】戦闘処理ルーチンのステップ５０２の小隊長状
態値演算処理サブルーチンの詳細を示すフローチャート
である。

【図１０】戦闘処理ルーチンのステップ５１２及び５２
０の詳細を示す状態処理サブルーチンのフローチャート
である。

【図１１】状態処理サブルーチンのステップ６１２の詳
細を示す索敵処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１２】状態処理サブルーチンのステップ６１４の詳
細を示す接近処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１３】状態処理サブルーチンのステップ６１６の詳
細を示す攻撃処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１４】状態処理サブルーチンのステップ６１８の詳
細を示す防御処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１５】戦闘処理サブルーチンのステップ５１４の詳
細を示す待機処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１６】戦闘処理サブルーチンのステップ５２２の詳
細を示す集結処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１７】部隊Ｅ及び部隊Ｆが採りうる陣形の説明図そ
の１であり、（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ、方円陣、円月
陣、鶴翼陣、魚鱗陣、雁行陣を示している。

【図１８】部隊Ｅ及び部隊Ｆが採りうる陣形の説明図そ
の２であり、（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ、長蛇陣、衡軛
陣、鋒矢陣、平横陣、錘行陣を示している。

【図１９】部隊Ｅ及び部隊Ｆが採りうる陣形の説明図そ
の３であり、（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、方形陣、箕形
陣、鈎行陣を示している。

【図２０】陣形強度演算サブルーチンのステップ３０２
〜ステップ３０６の対象兵士及び対象兵士を除く兵士の
処理手順を説明するための説明図である。

【図２１】隊形強度演算サブルーチンのステップ３０２
〜ステップ３１２の演算内容を説明するための説明図で
あり、（Ａ）はステップ３０６〜ステップ３１２での演
算の概念を示し、（Ｂ）はステップ３０２〜ステップ３
１２全体での演算の概念を示す。

【図２２】各兵士の攻撃力、防御力の大きさの段階を説
明するための説明図である。

【図２３】陣形が形成され移動処理サブルーチンが実行
される前の陣形及び隊形の攻撃力の強弱箇所の偏在を示
すテレビモニタに表示された画面の説明図である。

【図２４】隊形の仮想枠の一例を説明する説明図であ
り、（Ａ）は整列時と移動時との領域の大きさの関係を
説明するための説明図であり、（Ｂ）は移動時に兵士が
外に出たときの位置補正を説明するための説明図であ
る。

【図２５】陣形及び隊形の説明図であり、（Ａ）は移動
状態、（Ｂ）は戦闘及び移動状態、（Ｃ）は一時退却状
態、（Ｄ）は戦闘状態の終盤を示す。

【図２６】味方兵士との距離と反発力との関係を説明す
るための説明図である。

【図２７】戦闘状態における小隊長の動きを説明するた
めの説明図である。

【図２８】戦闘状態における兵士の動きを説明するため
の説明図であり、（Ａ）は小隊長が前進中の兵士の動き
を示し、（Ｂ）は小隊長が待機中の兵士の動きを示す。

【符号の説明】

１記録媒体２ゲーム装置本体３入力装置（入力手段）４テレビモニタ２０ＣＰＵブロック（位置演算／決定手段、攻撃値／
防御値演算手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元仮想空間上に表示され多数のキャ
ラクタの集団が敵味方の陣形を形成して互いに戦闘する
集団キャラクタ戦闘のための陣形制御方法であって、前
記陣形は、予め定められた陣形群の中から選択され、か
つ、プレイヤが介入可能でそれぞれ特定の隊形を有する
複数の小集団に分割されることを特徴とする陣形制御方
法。
【請求項２】前記キャラクタの攻撃力及び／又は防御
力を表す攻撃値及び／又は防御値が該キャラクタの近傍
に存在する他味方のキャラクタとの密集度に基づいて演
算されることを特徴とする請求項１に記載の陣形制御方
法。
【請求項３】前記キャラクタの整列位置が前記陣形に
基づいて演算又は決定されることを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の陣形制御方法。
【請求項４】前記集団の移動中の陣形が前記キャラク
タの整列位置における集団の陣形と相似形を維持可能で
あることを特徴とする請求項３に記載の陣形制御方法。
【請求項５】前記小集団の移動中の隊形が前記キャラ
クタの整列位置における小集団の隊形と相似形であり、
前記プレイヤの介入により前記陣形の変更が可能である
ことを特徴とする請求項４に記載の陣形制御方法。
【請求項６】予め定められたリーダー群の中から前記
小集団を統率するリーダーが選定可能であることを特徴
とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の陣
形制御方法。
【請求項７】前記リーダーの個性が前記小集団の前記
３次元仮想空間上での前進又は停止を表す突撃特性と関
連付けられたことを特徴とする請求項６に記載の陣形制
御方法。
【請求項８】前記陣形群が、方円陣、円月陣、鶴翼
陣、魚鱗陣、雁行陣、長蛇陣、衡軛陣、鋒矢陣、平横
陣、錘行陣、方形陣、箕形陣及び鈎行陣のうち少なくと
もいずれか２つを含むことを特徴とする請求項１乃至請
求項７のいずれか１項に記載の陣形制御方法。
【請求項９】請求項１乃至請求項８のいずれか１項に
記載の陣形制御方法をコンピュータが実行可能なプログ
ラム。
【請求項１０】請求項９に記載のプログラムを記録し
たコンピュータ読取可能な記録媒体。
【請求項１１】３次元仮想空間上に表示され多数のキ
ャラクタの集団が敵味方の陣形を形成して互いに戦闘す
る集団キャラクタ戦闘プログラムを記憶部に記憶可能な
ゲーム装置において、予め定められた陣形群の中から、それぞれ特定の隊形を
有し複数の小集団に分割された陣形を選択すると共に、
前記小集団の前記３次元仮想空間上の移動又は戦闘に介
入するための入力手段と、前記選択された陣形に基づいて、前記３次元仮想空間上
の前記キャラクタの位置を演算又は決定する位置演算／
決定手段と、前記演算／決定された位置に基づいて、前記キャラクタ
の近傍に存在する他の味方キャラクタとの密集度を該キ
ャラクタの攻撃力及び／又は防御力を表す攻撃値及び／
又は防御値として演算する攻撃値／防御値演算手段と、
を備えたことを特徴とするゲーム装置。