JP2002066131A

JP2002066131A - キャラクタ移動制御方法、記録媒体、ゲーム装置

Info

Publication number: JP2002066131A
Application number: JP2000266898A
Authority: JP
Inventors: Takashi Atsumi; 貴史渥美; Tomokazu Takeda; 智一竹田
Original assignee: Koei Co Ltd
Current assignee: Koei Co Ltd
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2002-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のゲームキャラクタの移動操作性の向上
及び信号処理部の負担の軽減を図ることができるキャラ
クタ移動制御方法を提供する。【解決手段】十字方向ボタンセットの下ボタンが押下
されると、リーダーＦ_Ｌは停止し各兵士はリーダーＦ_Ｌ
の元に集結する（Ｂ）。下ボタンを離す（十字方向ボタ
ンセットのいずれのボタンも押下されない）と、再度敵
兵士と戦闘との戦闘を再開する（Ａ）。十字方向ボタン
セットの上左右ボタンが押下されると、押下されたボタ
ンの方向にリーダーＦ_Ｌを含む兵士が集団で移動する。
一つのボタン操作で方向と動作開始の指示を同時に指定
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキャラクタ移動制御
方法、記録媒体、ゲーム装置に係り、特に、方向を指示
するための第１ボタン乃至第４ボタンを有する入力装置
を操作して仮想空間上に表現された複数のゲームキャラ
クタの移動を制御するキャラクタ移動制御方法、該方法
を記録した記録媒体及びゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】広く普及している家庭用ゲーム装置は、
ゲーム装置本体に、コントローラパッド等の入力装置
と、ゲーム内容を表示するテレビモニタと、を接続して
構成されている。プレイヤはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体
をゲーム装置本体に挿入してゲームプログラムをゲーム
装置本体の記憶メモリにロードさせ、入力装置のボタン
を操作することによりゲームを楽しむことができる。一
般にこのような入力装置には、右側に選択や情報入力用
の「△」「○」「×」「□」等のボタンが配置されてお
り、左側に方向操作用に上下左右の各ボタンで構成され
た十字方向ボタンセットが配置されている。

【０００３】ところで従来、複数のゲームキャラクタ
を、入力装置を操作することにより、仮想空間上で移動
や戦闘をさせるゲームソフトが発売されている。例え
ば、ファミリーコンピュータ（任天堂（株））用として
は、１９８５年にアスキー社から発売された「ボコスカ
ウォーズ」、１９８８年にアイレム社から発売された
「ナポレオン戦記」、コンピュータ用（ＮＥＣ（株）Ｐ
Ｃ−８８Ｘ１用）としては、１９８８年に呉ソフトウエ
ア工房社から発売された「シルバーゴースト」等が知ら
れている。これらのゲームソフトは、移動・戦闘中にプ
レイヤの入力待ちをせずリアルタイムにゲームが進行す
るリアルタイムシミュレーションゲームであり、入力操
作中は敵キャラクタが攻撃しないターン制ゲームとは異
なりいつでも敵キャラクタが攻撃してくるので、プレイ
ヤは実際の戦闘に疑似する緊迫感や戦術感を味わうこと
ができる。このようなゲームソフトでは、例えば、入力
装置の左側の十字方向ボタンセットの上ボタンを押下し
続けることにより仮想空間上の上方向にキャラクタの集
団全体を移動させることができる。

【０００４】なお、本発明に関連する技術として、特許
第２５０２４７３号には、コントローラパッドの上下左
右に配置された４つのボタンの物理的配置関係を利用し
て、上下左右のボタンを野球ゲームの１塁〜３塁及び本
塁（いわゆるダイヤモンド）上の４つのベースに対応さ
せ、何れかのボタンを押すことで対応する塁を指定する
ことができる発明が開示されている。この発明によれ
ば、どのボタンがどの塁に対応しているかが明瞭であり
ボタンと塁との関係を覚える必要がないので、操作性の
向上を図ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のリアルタイムシミュレーションゲームでは、拡
散（離散）したゲームキャラクタを仮想空間上のある領
域に集めようとすると、右側の○ボタンで対象キャラク
タを指定し、十字方向ボタンセットでキャラクタ毎に方
向を指示しなければならない、という煩雑な操作を行わ
なければならなかった。また、従来のゲームキャラクタ
の移動制御では、十字方向ボタンセットの各ボタンには
キャラクタやキャラクタの集団をその方向に移動させる
意味しか有さず、特に、配置上プレイヤに最も近い下ボ
タンには拡散したゲームキャラクタを集結させるという
意味は有してはいなかった。更に、リアルタイムシミュ
レーションゲームでは、入力装置操作中にも敵キャラク
タが攻撃してくるので、これに対処するためにプレイヤ
による十字方向ボタンセットの操作・扱いが激しくなり
スイッチの寿命を短縮させてしまうと共に、十字方向ボ
タンセットからの信号を処理する信号処理部での負担も
大きくなっていた。

【０００６】本発明は上記事案に鑑み、複数のゲームキ
ャラクタの移動操作性の向上及び信号処理部の負担の軽
減を図ることができるキャラクタ移動制御方法、該方法
を記録した記録媒体及びゲーム装置を提供することを課
題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の態様では、入力装置の方向を指示す
るための第１ボタン乃至第４ボタンのいずれのボタンも
押下されないときに、複数のゲームキャラクタを特定の
ゲームキャラクタ又は特定の第１領域から離散するよう
に移動させ、第１ボタンが押下されたときに、ゲームキ
ャラクタを特定のゲームキャラクタ又は特定の第２領域
の近傍に集結するように移動させる。本態様によれば、
仮想空間上で特定のゲームキャラクタ又は特定の第１領
域から離散した後特定のゲームキャラクタ又は特定の第
２領域に向かう方向がそれぞれ異なる複数のゲームキャ
ラクタに対し、第１ボタンによる一つのボタン操作で各
方向と動作開始の指示を同時に指定することができるの
で、複数のゲームキャラクタの移動に対して操作性の向
上を図ることができると共に、信号処理部での負担の軽
減を図ることができる。

【０００８】この場合において、第２ボタン乃至第４ボ
タンのいずれかが押下されたときに、該ボタンで指示さ
れた指示方向に複数のゲームキャラクタを集団で移動さ
せるようにすれば、複数のゲームキャラクタの集団を指
定することなく第２ボタン乃至第４ボタンを本来の方向
を指示するためのボタンとして使用して当該集団を移動
させることができるので、上述した離散・集結に加え、
集団の移動操作性を向上させることができる。また、入
力装置が上下左右で構成された十字方向ボタンセットを
備えており、第１ボタンを下ボタンとし、第２ボタン乃
至第４ボタンを上左右ボタンとすれば、特定のゲームキ
ャラクタはプレイヤ自身を表しており、十字方向ボタン
セットの下ボタンはその物理的配設位置からプレイヤの
元に集結するという感覚と一致しているので、下ボタン
は特定のゲームキャラクタへの集結用ボタンであること
が分かり易く、上左右ボタンは十字方向ボタンの本来の
方向指示用ボタンとして用いることができる。

【０００９】また、本発明の第２の態様は、上述した第
１態様のキャラクタ移動制御方法を記録したゲーム装置
及び／又はコンピュータ読取可能な記録媒体である。本
態様によれば、記録媒体に記録されたキャラクタ移動制
御方法をゲーム装置又はコンピュータに読み取らせるこ
とにより、ゲーム装置又はコンピュータ上で第１態様の
キャラクタ移動制御方法の実施が可能となる。

【００１０】そして、本発明の第３の態様では、方向を
指示するための第１ボタン乃至第４ボタンを有する入力
装置を操作して仮想空間上に表現された複数のゲームキ
ャラクタの移動を制御するキャラクタ移動制御プログラ
ムを記憶部に記憶可能なゲーム装置において、判断手段
により第１ボタン乃至第４ボタンが押下されたか否かが
判断され、第１ボタン乃至第４ボタンのいずれもが押下
されなかったと判断したときに、第１移動制御手段によ
りゲームキャラクタを特定のゲームキャラクタ又は特定
の第１領域から離散するように移動制御され、第１ボタ
ンが押下されたと判断したときに、第２移動制御手段に
よりゲームキャラクタを前記特定のゲームキャラクタ又
は特定の第２領域の近傍に集結するように移動制御さ
れ、第２ボタン乃至第４ボタンのいずれかが押下された
ときに、第３移動制御手段により該ボタンで指示された
指示方向にキャラクタを集団で移動制御される。本態様
によれば、特定のゲームキャラクタ又は特定の第１領域
から離散した後特定のゲームキャラクタ又は特定の第２
領域に向かう方向がそれぞれ異なる複数のゲームキャラ
クタに対し、一つのボタン操作で各方向と動作開始の指
示を同時に指定することができると共に、第２ボタン乃
至第４ボタンを本来の方向を指示するためのボタンとし
て使用して当該集団を移動させることができるので、複
数のゲームキャラクタに対して操作性の向上と信号処理
部での負担が軽減されたゲーム装置を実現することがで
きる。

【００１１】なお、上記態様において、特定のゲームキ
ャラクタ又は特定の第１領域としては、例えば、ヒーロ
ーキャラクタや仮想空間上の中央等のように予め設定さ
れていても、又はプレイヤにより指定されるようにして
もよく、特定の第２領域は、第１領域と同じであっても
異なっていてもよく、更に、第１領域及び第２領域は点
であってもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を家
庭用ビデオゲーム装置に適用した実施の形態について説
明する。

【００１３】（構成）図１に示すように、本実施形態の
家庭用ビデオゲーム装置１０は、ゲーム装置本体２に、
入力装置３、スピーカ５を内蔵したテレビモニタ４及び
入力装置３が接続されている。ゲーム装置本体２は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の記録媒体１を装着可能な媒体読取部（図
３参照）を有している。この媒体読取部に記録媒体を装
着することにより記録媒体１に記録されたゲームプログ
ラムやゲームデータが自動的にゲーム装置本体２内の記
憶メモリにロードされる。

【００１４】図２に示すように、入力装置３には、集団
戦闘ゲーム等のゲームを開始するためのスタートボタン
３０やゲームキャラクタを操作したり、ゲーム装置本体
２からの選択問い合わせに応答するための□ボタン３
１、△ボタン３２、○ボタン３３、×ボタン３４、及
び、上ボタン３５、右ボタン３６、左ボタン３７、下ボ
タン３８で構成される十字方向ボタンセット等の種々の
ボタンが配置されている。

【００１５】図３に示すように、ゲーム装置本体２は装
置全体の制御を行う、判断手段、第１移動制御手段〜第
３移動制御手段としてのＣＰＵブロック２０を備えてい
る。ＣＰＵブロック２０は、ゲーム装置本体２内の各部
とのデータ転送を主に制御するＳＣＵ（System Control
Unit）、中央演算処理装置として高速クロックで作動
するＣＰＵ、ゲーム装置本体２の基本制御動作が記憶さ
れたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くと共に記
録媒体１に記録されたゲームプログラム及び種々のデー
タを一時的に記憶するＲＡＭ及びこれらを接続する内部
バスで構成されている。

【００１６】ＳＣＵ２０には外部バス２５が接続されて
いる。外部バス２５は、コントローラパッド等の入力装
置３からの入力を受信してＣＰＵブロック２０へ入力情
報を転送する入力受信部２１、図示しないサブＣＰＵを
備え記録媒体１に記録されたゲームプログラムを読み取
りＣＰＵブロック２０へ転送するＣＤ−ＲＯＭドライブ
等の媒体読取部２２、図示しないサブＣＰＵ及びＶＲＡ
Ｍを備えＣＰＵブロック２０から転送された情報に従っ
て画像を描画する画像処理部２３、及び、図示しないサ
ブＣＰＵを備え、例えば、バックミュージックや軽騎兵
の足音等の音響を処理する音響処理部２４、に接続され
ている。また、入力受信部２１は入力装置３に、画像処
理部２３はテレビモニタ４に、音響処理部２４はテレビ
モニタ４に内蔵されたスピーカ５にそれぞれ接続されて
いる。

【００１７】（動作）次に、本実施形態の家庭用ビデオ
ゲーム装置１０の動作についてフローチャートを参照し
て、プレイヤの部隊（以下、部隊Ｆという。）に属する
ゲームキャラクタとしての兵士とコンピュータ（ＣＰＵ
ブロック２０）側の部隊（以下、部隊Ｅという。）に属
する兵士とが戦闘する場合について説明する。なお、ゲ
ーム装置本体２には既に記録媒体１が挿入されゲームプ
ログラム、ゲームデータがＣＰＵブロック２０内のＲＡ
Ｍに格納され、初期設定処理がなされているものとす
る。また、説明を簡単にするために、以下のフローチャ
ートにおいては、プレイヤの部隊Ｆの動作を中心に記載
して、コンピュータの部隊Ｅについても同様の処理がな
されるものとしてその記載を省略した。

【００１８】図４に示すように、ＣＰＵブロック２０内
のＣＰＵは、部隊Ｆと部隊Ｅとに属するそれぞれの兵士
を交戦させるための戦闘ルーチンを実行する。この戦闘
ルーチンでは、まず、ステップ１０２で、図２に示した
スタートボタン３０が押下されるまで待機する。ステッ
プ１０２での判断が肯定されると、次のステップ１０４
において、部隊Ｆ（及び部隊Ｅ）のフォーメーション
（隊形）を設定するためのフォーメーション設定処理サ
ブルーチンが実行される。

【００１９】図５に示すように、このフォーメーション
設定処理サブルーチンでは、ステップ２０２において、
表１に示すように、歩兵系、弓系及び騎馬系の３つの兵
科の中から１つをプレイヤに選択させるために、これら
の兵科名を含むアイコンをテレビモニタ４に表示するた
めの兵科選択表示を行い、次のステップ２０４でプレイ
ヤが選択するまで待機する。

【００２０】

【表１】

【００２１】プレイヤが上述したいずれかの兵科を選択
すると、ステップ２０６において、その兵科に対応する
兵種、すなわち、表１に示すように、プレイヤが歩兵系
を選択した場合には歩兵及び槍兵、弓系を選択した場合
には短弓兵及び弩兵、騎馬系を選択した場合には軽騎
兵、槍騎兵、狩猟騎兵および象兵のアイコンを表示して
それらの中から１つをプレイヤに選択させるために、当
該兵種をテレビモニタ４に表示する兵種選択表示を行
い、次のステップ２０８でプレイヤが選択するまで待機
する。プレイヤがいずれかの兵種を選択すると、ステッ
プ２１０で、その兵種に対応するデフォルト値を取り込
んでＲＡＭに格納する。

【００２２】次のステップ２１２では、図１７（Ａ）〜
（Ｅ）に示すように、細長、四角、三角、ダイヤ、Ｖ字
のフォーメーションの中から１つをプレイヤに選択させ
るために、当該フォーメーションのアイコンをテレビモ
ニタ４に表示する隊形選択表示を行い、ステップ２１４
でプレイヤがいずれかのフォーメーションを選択するま
で待機する。プレイヤがいずれかのフォーメーションを
選択すると、次のステップ２１６において、そのフォー
メーションのデフォルト値を取り込む。

【００２３】なお、以上のステップ２１０、２１６で
は、上述したように、コンピュータ側も同時に部隊Ｅの
兵種、フォーメーションを選択している。以下、便宜的
に、プレイヤが部隊Ｆに兵科「歩兵系」、兵種「歩
兵」、フォーメーション「三角」を、コンピュータが部
隊Ｅに兵科「歩兵系」、兵種「歩兵」、フォーメーショ
ン「細長」を選択したものとして説明する。

【００２４】次にステップ２１８では、予め設定された
数（例えば、１００人）の兵士に兵士を識別するための
兵士番号を割り振り、ステップ２１６で選択されたフォ
ーメーションのデフォルト値に従って、部隊Ｅ及び部隊
Ｆに属する全兵士の整列位置をそれぞれ演算（又は決
定）してＲＡＭに格納する。次にステップ２２０では、
部隊Ｆ（及び部隊Ｅ）に属する兵士の中から特定のゲー
ムキャラクタとしてのリーダーを自動的に設定してＲＡ
Ｍにこの設定情報を格納する。このリーダー設定では、
隊形のほぼ中央の任意の兵士がリーダーとして選択さ
れ、その兵士に対し兵士番号の他にリーダーであること
を識別する識別情報をＲＡＭに格納する。

【００２５】次のステップ２２２では、部隊Ｆ（及び部
隊Ｅ）に属する各兵士の攻撃力及び防御力を表す攻撃値
及び防御値（以下、攻撃値、防御値を攻撃力、防御力と
識別しないで一律に攻撃力、防御力という。）を演算
し、テレビモニタ４に当該攻撃力の偏在を表示するため
に各兵士の色補正値を演算する隊形強度演算サブルーチ
ンが呼び出される。

【００２６】図６に示すように、隊形強度演算サブルー
チンでは、ステップ３０２で、全兵士について支援兵士
のカウント処理が終了したか否かを判断し、否定判断さ
れたときは、ステップ３０４において対象兵士の位置を
読み出し、次のステップ３０６で対象兵士を除く全兵士
の処理が終了したかを判断する。ステップ３０６で否定
判断されたときは次のステップ３０８へ進み、肯定判断
されたときはステップ３０２へ戻る。すなわち、ステッ
プ３０２〜ステップ３０６では、図１８に示すように、
対象兵士の番号の若い順に、当該対象兵士を除く全兵士
について順に処理がなされる（部隊Ｅについても同
じ。）。

【００２７】次のステップ３０８では、他の兵士の位置
を読み出して、ステップ３１０において、対象兵士の支
援領域内に他の兵士が存在するか否かを判断し、否定判
断のときはステップ３０６へ戻り、肯定判断のときは次
のステップ３１２において他の兵士の支援兵士数Ｎのカ
ウンタを１インクリメントしてステップ３０６へ戻る。
すなわち、ステップ３０６〜ステップ３１２では、図１
９（Ａ）に示すように、対象兵士をＦ１とすると、その
位置は上述したステップ３０４で既に取得しており、ス
テップ３０８で他の兵士Ｆ２の位置を読み出し、ステッ
プ３１０で、下表１に示すように、兵種「歩兵」の場合
には３次元仮想空間上で横４ｍ×縦８ｍの所定領域とし
ての支援領域Ａ１内に、他の兵士Ｆ２が存在するか否か
を判断し、他の兵士であるＦ２が存在しているので、ス
テップ３１２において、対象兵士Ｆ１が他の兵士Ｆ２を
支援可能なキャラクタとして、他の兵士Ｆ２の支援兵士
数Ｎのカウンタを１インクリメントして、ステップ３０
６に戻り、次にステップ３０６において、次の他の兵士
Ｆ３について同様に処理して他の兵士Ｆ３の支援兵士数
Ｎのカウンタを１インクリメントし、ステップ２１８で
設定された数の他の兵士まで、同様の処理を行う。従っ
て、ステップ３０２〜３１２では、図１９（Ｂ）に示す
ように、対象兵士Ｆ１の支援領域Ａ１内に他の兵士Ｆ
２、Ｆ３、Ｆ４が存在するので、これらの他の兵士は対
象兵士Ｆ１の支援を受けられるものとして支援兵士数Ｎ
のカウンタがそれぞれ１ずつインクリメントされ、対象
兵士Ｆ２の支援領域Ａ２内には他の兵士Ｆ３が存在する
ので他の兵士Ｆ３は支援兵士数Ｎのカウンタが１インク
リメントされる（累積される）。同様の累積についての
処理がステップ２１８で設定された数の他の兵士（図１
８ではＦ１００）まで行われる。

【００２８】次にステップ３０２で肯定判断されたとき
は、ステップ３１４において、色補正値の演算を全兵士
について処理したか否かを判断し、否定判断のときは、
ステップ３１６において、支援兵士数Ｎが無制限に大き
くなり、対象兵士が人の攻撃力、防御力として考えられ
る最大の力を超えないように、支援兵士数Ｎが表１に示
す最大支援兵士数Ｎｍａｘを超えるか否かを判断し、否
定判断のときはステップ３２０に進み、肯定判断のとき
は、ステップ３１８において、支援兵士数Ｎを表１の最
大支援兵士数Ｎｍａｘ（本例では、１５）としてステッ
プ３２０に進む。なお、本例の歩兵や短弓兵では支援兵
士数Ｎは０≦Ｎ≦１５の値をとる。

【００２９】次のステップ３２０では、対象兵士Ｆｎの
攻撃力Ａを下式（１）により演算する。なお、基礎攻撃
力αは下表２に示す通り、本例の場合には５０である。

【００３０】

【数１】

【００３１】

【表２】

【００３２】次のステップ３２２では、対象兵士Ｆｎの
防御力Ｄを下式（２）により演算する。なお、基礎防御
力βは表２に示す通り、本例の場合には５０である。

【００３３】

【数２】

【００３４】次にステップ３２４では、対象兵士の攻撃
力の強弱をテレビモニタ４上に表示するために、対象兵
士の色補正値を支援兵士数Ｎ（色補正値＝支援兵士数
Ｎ）として演算しＲＡＭに格納して、ステップ３１４へ
戻る。ステップ３１４での判断が肯定されたときは、全
ての兵士の処理が済んだので、隊形強度演算サブルーチ
ンを終了して図５のステップ２２４へ進み、ステップ２
１８、２２０及び３２４でそれぞれＲＡＭに格納した兵
種の各兵士の位置データ、リーダーの識別及びゲームキ
ャラクタ情報（転送初回のみ）及び色補正値を画像処理
部２３へ転送して、隊形設定処理サブルーチンを終了し
て、図４のステップ１０６に進む。この隊形設定処理に
より、画像処理部２３は、その兵種（歩兵や短弓兵）を
位置データに従って描画すると共に、リーダーには他の
兵士と異なる鎧等の防具を着せたキャラクタを整列状態
で描画する。

【００３５】ここで、画像処理部２３の図示しないサブ
ＣＰＵが実行する色補正処理、及び、上述した色補正値
の意味について説明する。本実施形態では、画像が映画
並となるように、対象兵士を形成する画像の各ドットが
ＲＧＢ（赤、緑、青）各２５６階調でテレビモニタ４上
に表される。今、そのうちの１ドットがＲ＝１５０、Ｇ
＝２００、Ｂ＝１７０であり、色補正値が７の場合を想
定すると、当該サブＣＰＵは、ＲＧＢの理論上の各最大
階調２５５に対して、色補正すべき各最大階調を２４０
（ただし、当該１ドットのＲＧＢが２４０を超えるとき
はその超えた値）とし、Ｒについて１５０＋（２４０−
１５０）×７／１５＝１９２、Ｇについて２００＋（２
４０−２００）×７／１５＝２１９、Ｂについて１７０
＋（２４０−１７０）×７／１５＝２０３、を演算し
て、得られた各ＲＧＢの階調をそのドットの色とする色
補正処理を行う。従って、色補正値、換言すれば、攻撃
力Ａの値が大きいほど、当該ドットは「白」に近づくこ
ととなる。しかしながら、最大階調を２５５とすると真
白となり背景との関係で兵士の存在を識別することがで
きなくなる場合があることから、最大階調を２４０に設
定している。当該サブＣＰＵは、対象兵士を形成する全
てのドットについてこの色補正処理を行い、更に、全兵
士についても同様に行う。なお、色補正処理の演算式や
色補正すべき各最大階調等のデータは、初期設定処理の
時点でＣＰＵブロック２０から画像処理部２３へ転送さ
れている。このため、図２０に示すように、１６段階
（支援兵士数Ｎ＝０の場合も含む。）で白に近づく（白
く光って見える）こととなり、図２１に示すように、キ
ャラクタの整列位置でプレイヤが攻撃力Ａの値の大きい
兵士をディスプレイ４上で見ると、陣形全体のうち攻撃
力の強弱箇所の偏在を認識できることとなる。

【００３６】次に、図４のステップ１０６では、テレビ
モニタ４の垂直帰線周期と一致した、１／６０秒（１
６．６ミリ秒）に一度の周期で呼び出される垂直帰線割
込が発生したか否かを判定する。ステップ１０６で否定
判定がなされると、次のステップ１０６において、入力
受信部２１から転送された入力情報に対する処理を行う
ためのメイン処理サブルーチンを実行して、ステップ１
１２へ進む。図７に示すように、このメイン処理サブル
ーチンでは、ステップ３５２〜ステップ３５８におい
て、十字方向ボタンセットの下ボタン３８、上ボタン３
５、左ボタン３７、右ボタン３６が押下されたときに、
それぞれ十字方向ボタンフラグＦＢを０、１、２、３と
し、いずれの十字方向ボタンセットのボタンも押下され
ないときは、十字方向ボタンフラグＦＢを４としてステ
ップ１１２へ進むものである。

【００３７】一方、図４のステップ１０６で肯定判定が
なされると、次のステップ１１０において、部隊Ｆと部
隊Ｅとを戦闘させるための戦闘処理サブルーチンが実行
される。

【００３８】図８に示すように、戦闘処理サブルーチン
では、ステップ５０２において、ステップ１０８で入力
受信部２１から転送された十字方向ボタンフラグＦＢの
値を取得し、次にステップ５０４において、全兵士の処
理が済んだか否かを判断し、否定判断のときは、次のス
テップ５０６で対象兵士がリーダーか否かを判断し、肯
定判断のときは、次のステップ５０８において十字方向
ボタンフラグＦＢが０か否かを判断する。ステップ５０
８での判断が肯定されたときは、ステップ５１４へ進
み、否定されたときは、ステップ５１０で十字方向ボタ
ンフラグＦＢが４か否かを判断し、否定判断のとき、す
なわち、十字方向ボタンフラグＦＢが１、２又は３のと
きはステップ５１３へ進み、肯定判断のときはステップ
５１２へ進む。

【００３９】ステップ５１３では、図９に示すように、
部隊Ｆの兵士が集団で移動する集団移動サブルーチンが
実行される。この集団移動サブルーチンでは、ステップ
４０４において、処理対象がリーダーか否かを判断す
る。肯定判断のときは、次のステップ４０８において、
図８のステップ５０２で取得した十字方向ボタンフラグ
ＦＢの値に応じて、介入加速度を演算してＲＡＭに格納
する。この介入加速度の演算では、十字方向ボタンフラ
グＦＢの値に応じて初期設定処理でＲＡＭに格納された
所定の加速度を読み出す。介入加速度は、十字方向ボタ
ンフラグＦＢ＝１のとき（上ボタン３５が押下されたと
き）、ＦＢ＝２のとき（左ボタン３７が押下されたと
き）、ＦＢ＝３のとき（右ボタン３６が押下されたと
き）、それぞれ（ｘ，ｙ，ｚ）方向の加速度（３次元仮
想空間上の単位：ｍ／ｓｅｃ^２）（αｘ，αｙ，αｚ）
で、例えば、（０，１０，０）、（−１０，０，０）、
（１０，０，０）に設定されている。

【００４０】次にステップ４１０では、他の味方の兵士
との接触・衝突回避を目的として一定距離以上離れよう
とするために発生する加速度を演算する近距離加速度演
算を行う。この近距離加速度演算では、まず、初期設定
処理でＲＡＭに格納した近距離知覚角度及び近距離知覚
半径を読み出す。ここに、近距離知覚角度とは、兵士の
現在の顔の向きで見える近傍の視界の角度をいい、本例
では１９０度が設定されている。また、近距離知覚半径
とは、近距離知覚角度で兵士が見える近傍の距離をい
い、本例では３ｍが設定されている。

【００４１】次に、前回の垂直帰線割込処理時（１／６
０秒前）にＲＡＭに格納した他の兵士の位置を読み出
し、他の兵士が近距離知覚角度及び近距離知覚半径で画
定される近距離領域内にいるか否かを判断する。他の兵
士がいる場合には、その兵士との距離を求め、その距離
に対応する反発力を求める。上述したように、近距離で
は他の兵士との接触・衝突回避を目的としているので、
他の兵士が近接しているときは急激にその兵士から離れ
るようにすることが望ましいことから、図２２に示すよ
うに、縦軸に反発力、横軸に味方兵士との距離をとった
ときに、距離と反発力の関係は、例えば２次関数のよう
に、他の兵士との距離が小さい場合には急激に反発力が
増加するように変化するものとして演算する。従って、
距離が０の場合の反発力は、例えば、１００ｍ／ｓｅｃ
^２と大きな値をとり、距離が近距離知覚半径に等しい場
合は、反発力は０ｍ／ｓｅｃ^２となる。求めた反発力を
兵士の質量で除算した加速度とみなし、当該他の兵士か
ら対象兵士（この場合はリーダー）に向かうベクトル
と、の積を、各成分αｘ、αｙ、αｚ毎に求め、これを
近距離加速度とする。そして、更に別の味方兵士が近距
離領域内いるか否かを判断し、いる場合には同様にして
反発力を求め、求めた反発力から加速度を求め、先に求
めた近距離加速度に各成分ｘ，ｙ，ｚごとに加算して近
距離加速度（αｘ，αｙ，αｚ）としてＲＡＭに格納し
てステップ４１４に進む。一方、他の兵士が近距離領域
内にいない場合には、距離が近距離知覚半径に等しい場
合と同様に、反発力は０であるので、近距離加速度（α
ｘ，αｙ，αｚ）＝（０，０，０）として、ＲＡＭに格
納してステップ４１４へ進む。

【００４２】ステップ４１４では、ステップ４０８、４
１０でＲＡＭに格納した介入加速度及び近距離加速度を
読み出して、各成分ｘ，ｙ，ｚごとに加算して総和加速
度を求め、次のステップ４１６において、最新速度及び
最新位置を演算しＲＡＭに格納し、集団移動サブルーチ
ンを終了して図８のステップ５０４へ戻る。ここで、現
在の時間をｔ、経過時間をδt、速度Ｖ（Ｖt+δt：時刻
t+δtにおける速度、Ｖt：時刻ｔにおける速度）、加速
度をα（αt：時刻ｔにおける加速度）、位置をＰ（Ｐt
+δt：時刻t+δtにおける位置、Ｐt：時刻ｔにおける位
置）とすると、最新速度及び最新位置は次式（３）に示
すオイラー法を用いた運動方程式によりｘ，ｙ，ｚ成分
毎に得ることができる。なお、前回の速度及び位置はＲ
ＡＭに格納されており、経過時間δは１／６０秒で既知
である。

【００４３】

【数３】

【００４４】一方、ステップ４０４で否定判断されたと
きは、ステップ４２０において、上述したステップ４１
０と同様に、近距離加速度を演算してＲＡＭに格納し、
次のステップ４２２で、近傍の兵士と同じ速度で移動し
ようとするために発生する加速度を求める中距離加速度
演算を行う。この中距離加速度演算では、初期設定処理
でＲＡＭに格納した中距離知覚角度及び中距離知覚半径
を読み出す。ここに、中距離知覚角度とは、兵士の現在
の顔の向きで見える中距離の視界の角度をいい、本例で
は近距離知覚角度より小さい１７０度が設定されてい
る。また、中距離知覚半径とは、中距離知覚角度で兵士
が見える距離をいい、本例では近距離知覚距離より大き
い７ｍがデフォルト値とされている。次に、前回（１／
６０秒前に）ＲＡＭに記憶した他の兵士の位置を読み出
し、他の兵士が中距離知覚角度及び中距離知覚半径で画
定される中距離領域内にいるか否かを判断する。

【００４５】中距離領域内に他の兵士がいない場合に
は、最大速度（例えば、５ｍ／ｓｅｃ）でリーダーを追
跡させるために、まず、リーダーへの方向ベクトル
（ｘ，ｙ，ｚ）を求める。ここに、方向ベクトルとは、
大きさ（長さ）について意味を持たない単位ベクトル
で、方向だけが意味を持つベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）をい
う。リーダーへの方向ベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）は、リー
ダーの位置から自己の位置の差を求め、単位ベクトル化
することにより得ることができる。次に、下式（４）に
より加速度を演算してＲＡＭに格納する。なお、式
（４）（式（５）においても同じ。）において、速度同
一化時間とは、移動速度から加速度を求めるときに使用
される時間パラメータをいい、本例では０．１秒に設定
されている。

【００４６】

【数４】

【００４７】一方、中距離領域内に他の兵士がいる場合
には、次式（５）により中距離領域内にいる他の兵士の
平均速度に合わせようとする加速度を演算しＲＡＭに格
納してステップ４２４へ進む。

【００４８】

【数５】

【００４９】次のステップ４２４では、ステップ４２
０、４２２で格納した近距離加速度及び中距離加速度を
読み出して、各成分ｘ，ｙ，ｚごとに加算して総和加速
度を求め、次のステップ４２６において、上述した式
（３）により現在の速度及び位置演算してＲＡＭに格納
し、集団移動サブルーチンを終了して図８のステップ５
０４へ戻る。

【００５０】図８のステップ５１２では、対象兵士の状
態（状態フラグＦＬのデフォルト値）に応じて処理を行
う状態処理サブルーチンが呼び出される。十字方向ボタ
ンフラグＦＢが４のときに、下表３に示すように、部隊
Ｆ（及び部隊Ｅ）の各兵士は種々の状態を採るが、初期
設定処理での各兵士の状態フラグは策敵とされている。

【００５１】

【表３】

【００５２】図１０に示すように、この状態処理サブル
ーチンでは、ステップ６０２〜６１０において、状態フ
ラグＦＬがそれぞれ策敵、接近、攻撃、防御、その他か
否かを判断し、それぞれ肯定されたときには、ステップ
６１２〜６２０で、策敵処理、接近処理、攻撃処理、防
御処理、別処理のサブルーチンを実行して状態処理サブ
ルーチンを終了し、図８のステップ５０４へ戻る。

【００５３】図１１に示すように、策敵処理サブルーチ
ンでは、ステップ６３２において、上述した式（４）に
おいてリーダーを敵リーダーとすることにより方向加速
度を演算してＲＡＭに格納する。次にステップ６３４で
前回の速度及び位置を読み出し、ステップ６３６におい
て対象兵士（この場合はリーダー）の視野範囲（上述し
た中距離領域と同じ。）内に敵兵士が存在するか否か
を、前回の敵の位置情報を読み出して判定する。肯定判
断のときは、次のステップ６３８において、敵兵士の状
態フラグを参照して策敵状態か否かを判断することによ
り非戦闘中か否かを判定し、肯定判定のときは、ステッ
プ６４０において最も近い敵を戦闘対象として選択し、
次のステップ６４２で対象兵士及び敵兵士の状態フラグ
ＦＬを共に接近としてマッチングを行って、ステップ６
４４へ進む。一方、ステップ６３６、６３８での判断
（判定）が否定されたときも同様にステップ６４４へ進
む。

【００５４】ステップ６４４では、対象兵士の近距離加
速度を上記と同様にして演算し、この近距離加速度と、
ステップ６３２でＲＡＭに格納した方向加速度を読み出
して、それぞれｘ，ｙ，ｚ成分毎に加算した総和加速度
（αｘ，αｙ，αｚ）を演算し、次のステップ６４６に
おいて、上述した式（３）により、最新速度及び最新位
置を演算しＲＡＭに格納して、策敵処理サブルーチンを
終了する。

【００５５】図１２に示すように、接近処理サブルーチ
ンでは、ステップ６５０において、上述した式（４）に
おいてリーダーを戦闘対象の敵兵士とすることにより接
近加速度を演算してＲＡＭに格納する。次にステップ６
５２で前回の速度及び位置を読み出し、ステップ６５４
で敵兵士との距離を演算し、次のステップ６５６におい
て、その距離が初期設定処理でＲＡＭに格納された設定
距離より小さいか否かを判断する。この設定距離は兵種
により種々異なっている。例えば、歩兵の場合には２
ｍ、槍兵の場合には３ｍ、短弓兵の場合には１００ｍと
されている。ステップ６５６での判断が否定された場合
には、次にステップ６５８において、そのまま敵兵士に
向かって進むか減速するかを判断するために速度を維持
する速度距離内か否かを判断する。この速度距離も兵種
によって種々異なっており、本例の歩兵の場合には、上
述した近距離領域と同じとされている。ステップ６５８
で否定判断されたときはステップ６６２へ進み、肯定判
断されたときは、次のステップ６６０で敵兵士に向かう
速度を落とすための減速加速度（例えば、−２ｍ／ｓｅ
ｃ^２）を初期設定処理時に格納したＲＡＭから読み出し
てＲＡＭに格納する。

【００５６】ステップ６６２では、対象兵士の近距離加
速度を上記と同様にして演算し、この近距離加速度と、
ステップ６５０、６６０でＲＡＭに格納した接近加速
度、減速加速度を読み出して、それぞれｘ，ｙ，ｚ成分
毎に加算した総和加速度（αｘ，αｙ，αｚ）を演算
し、次のステップ６６４において、式（３）により、最
新速度及び最新位置を演算しＲＡＭに格納して、接近処
理サブルーチンを終了する。

【００５７】一方、ステップ６５６での判断が肯定され
たときは、ステップ６６６において対象兵士の最新速度
を０とし、次のステップ６６８で、式（３）により、最
新速度及び最新位置を演算しＲＡＭに格納し、次のステ
ップ６７０において、乱数を取得することにより乱数が
奇数の場合には、対象兵士の状態フラグＦＬを攻撃、当
該対象兵士の敵兵士の状態フラグを防御とし、乱数が偶
数の場合には対象兵士及び敵兵士の状態フラグを逆とし
て、接近処理サブルーチンを終了する。

【００５８】図１３に示すように、攻撃処理サブルーチ
ンでは、ステップ６８２で攻撃モーションの描画処理を
画像処理部２３に指示し、次のステップ６８４で攻撃モ
ーションが終了したか否かを判断するために攻撃モーシ
ョンカウンタＡｍが３０か否かを判断することにより、
攻撃モーションに要する時間、攻撃モーションカウンタ
Ａｍ×垂直帰線割込時間１／６０秒＝０．５秒が経過し
たか否かを判定する。否定判断のときは、攻撃モーショ
ン中なので、攻撃モーションを続行するためにステップ
７０８で防御カウンタＡｍの値を１インクリメントして
攻撃処理サブルーチンを終了し、肯定判断のときは、次
のステップ６８６で攻撃モーションカウンタＡｍの値を
クリアする（０とする）。

【００５９】ステップ６８８では、戦闘対象である敵兵
士の前回ＲＡＭに格納した防御力Ｄを読み出して、次の
ステップ６９０で所定数値範囲内の乱数値を取得する。
次にステップ６９２では、乱数値が防御値より大きいか
否かを判断することにより、敵兵士に対する攻撃が成功
したか否かを判定する。否定判断のときはステップ７０
４へ進み、肯定判断のときは、ステップ７００におい
て、敵兵士の体力Ｈｐから１５を除算する。なお、戦闘
処理サブルーチンに入る前の各兵士の体力Ｈｐの値は１
００とされており、武器による差異を表すために、例え
ば、弓系の兵士の攻撃が成功した場合には１０１が除算
され、騎馬系の兵士の攻撃が成功した場合には５０が除
算される。次のステップ７０２では、敵兵士の体力Ｈｐ
が０より小さいか否かを判断し、肯定判断のときは、ス
テップ７０６において、対象兵士の状態フラグＦＬを策
敵とし、敵兵士の状態フラグＦＬを死亡として、攻撃処
理サブルーチンを終了する。一方、否定判断のときは、
攻守を変えるために、対象兵士の状態フラグＦＬを防御
とし、敵兵士の状態フラグＦＬを攻撃として、攻撃処理
サブルーチンを終了する。

【００６０】図１４に示すように、防御処理サブルーチ
ンでは、ステップ７１２で防御モーションの描画処理を
画像処理部２３に指示し、次のステップ７１４で防御モ
ーションが終了したか否かを判断するために防御モーシ
ョンカウンタＤｍの値が３０か否かを判断することによ
り、防御モーションに要する時間、０．５秒が経過した
か否かを判定する。否定判断のときは、防御モーション
中なので、防御モーションを続行するためにステップ７
１８で防御モーションカウンタＤｍを１インクリメント
して攻撃処理サブルーチンを終了し、肯定判断のとき
は、次のステップ７１６で防御モーションカウンタＤｍ
の値をクリアする。

【００６１】図１０のステップ６２０の別処理では、対
峙（停止して敵兵士と見合う状態）、崩落（騎馬系の兵
士が馬や象から転落する状態）、逃走（敵兵士とは反対
側に逃げる状態）等の種々の処理がなされる。

【００６２】図８のステップ５１４では、攻撃力Ａ及び
防御力Ｄを高めるために待機（停止）するための待機処
理サブルーチンが実行される。図１５に示すように、こ
の待機処理サブルーチンでは、ステップ７２０で、対象
兵士の最新速度を０としてＲＡＭに格納し、次のステッ
プ７２４で前回の位置を最新位置としてＲＡＭに格納す
る。

【００６３】一方、図８のステップ５０６で否定判断さ
れたときは、次のステップ５１６において、十字方向ボ
タンフラグＦＢが０か否かを判断する。ステップ５１６
での判断が肯定されたときは、ステップ５２２へ進み、
否定されたときは、ステップ５１８において十字方向ボ
タンフラグＦＢが４か否かを判断し、肯定判定のときは
ステップ５２０に進み、否定判断のときはステップ５１
９へ進む。

【００６４】ステップ５２０では、ステップ５１２と同
様に、状態処理サブルーチンが呼び出され、ステップ５
１９では、ステップ５１３と同様に、状態処理サブルー
チンが呼び出される。ステップ５２２では、リーダーの
周りに集結し隊形を立て直すための集結処理サブルーチ
ンが実行される。

【００６５】図１６に示すように、この集結処理サブル
ーチンでは、ステップ７３２で前回のリーダーの位置並
びに対象兵士の位置及び速度をＲＡＭから呼び出し、次
のステップ７３４において、上述した式（４）によりリ
ーダー近傍に集結するための集結加速度を演算しＲＡＭ
に格納する。次にステップ７３６で、対象兵士の近距離
加速度を上記と同様にして演算し、この近距離加速度
と、ステップ７３４でＲＡＭに格納した集結加速度を読
み出して、それぞれｘ，ｙ，ｚ成分毎に加算した総和加
速度（αｘ，αｙ，αｚ）を演算し、ステップ７３８に
おいて、上記式（３）により、ｘ，ｙ，ｚ成分毎に最新
速度及び最新位置を演算してＲＡＭに格納し、図８のス
テップ５０４へ戻る。

【００６６】一方、図８のステップ５０４で肯定判断さ
れたときは、次のステップ５２４において隊形強度サブ
ルーチンを呼び出し、図５のステップ２２２と同様に、
攻撃力Ａ、防御力Ｄ及び色補正値を演算し、ステップ５
２６で、各兵士の位置データ及び色補正値を画像処理部
２３へ転送して、戦闘処理サブルーチンを終了して、図
４のステップ１１２に進む。このような処理は垂直帰線
割込（１／６０秒）毎に行われるので、テレビモニタ４
上には戦闘状態での攻撃力Ａの変化が刻々と変化してい
く様子が表される。

【００６７】ここで、図８に示した戦闘処理サブルーチ
ンについてまとめると、図２３に示すように、部隊Ｆの
リーダーＦ_Ｌは、プレイヤが下ボタン３８により停止命
令を出さない限り（十字方向ボタンフラグＦＢ＝０）、
敵部隊Ｅのリーダーのいる矢印ＦＡ方向に移動するが、
リーダーＦ_Ｌの所定範囲内に非交戦中の敵兵士（例え
ば、Ｅ７８）がいるとその敵兵士と戦闘をしながら最終
的に部隊Ｅのリーダーと対戦することとなる（十字方向
ボタンフラグＦＢ＝４）。

【００６８】一方、部隊Ｆに属する兵士は、リーダーＦ
_Ｌが部隊Ｅのリーダーに向かって前進中には、図２４
（Ａ）に示すように、リーダーＦ_Ｌが目指す部隊Ｅのリ
ーダーに向かって前進するが、前進状態では敵兵士を策
敵して戦闘することとなるので、時間の経過により徐々
に拡散（離散）し、整列状態でのフォーメーションが崩
れて行くこととなる（十字方向ボタンフラグＦＢ＝
４）。従って支援兵士数Ｎが少なくなり攻撃力Ａ、防御
力Ｄは小さくなる。これに対し、プレイヤの下ボタン３
８による介入があると（十字方向ボタンフラグＦＢ＝
０）、図２４（Ｂ）に示すように、敵部隊Ｅに属する兵
士との戦闘をとり止めてリーダーＦ_Ｌのもとに集結する
こととなるので、兵士の攻撃力Ａ、防御力Ｄが大きくな
ると共に、隊形の強弱箇所をテレビモニタ４に表示され
た白く光る箇所で認識することができることとなる。

【００６９】更に、上ボタン３５、左ボタン３７、右ボ
タン３６が押下されると、換言すれば、十字方向ボタン
フラグＦＢが１〜３のときは、敵部隊Ｅに属する兵士に
は目もくれず集団で指示された方向に移動することとな
る。

【００７０】次に、図４のステップ１１２では、リーダ
ーの状態フラグＦＬが死亡か否かを判断することによ
り、リーダーが死亡したか否かを判断し、肯定判断のと
きはステップ１１６へ進み、否定判断のときは、次のス
テップ１１４において、初期設定処理で予め定められた
整列位置に整列させる整列命令が出されたか否かを判断
する。この命令は入力装置３の十字方向ボタンセット以
外のボタン（例えば、×ボタン３４）を操作することに
より出され、ステップ１０８のメイン処理でＣＰＵブロ
ック２０に取り込まれる。ステップ１１４で否定判断さ
れたときは、ステップ１０６へ戻り、肯定判断されたと
きは、ステップ１１６において終了処理を行う。この終
了処理では、ステップ１１２で肯定判断されたときは、
リーダーが死亡した部隊の兵士は敗走する画像を画像処
理部２３に描画させ、ステップ１１４で肯定判断された
ときは、生存兵士を初期設定処理で予め定められた整列
位置に整列させて隊列を組み直す画像を画像処理部２３
に描画させて、戦闘ルーチンを終了する。

【００７１】以上のように、本実施形態では、下ボタン
３８を押下すると、部隊Ｆの離散した各兵士がリーダー
の元に集結し、下ボタン３８を離すと各兵士は再び敵を
求めて戦闘を開始し、再び下ボタン３８を押下すると、
リーダーの元に集結するので、プレイヤはリーダーの立
場となり、戦闘ゲームを自動車のオートマチック車の動
作のような感覚で楽しむことができる。

【００７２】また、十字方向ボタンセットの下ボタン３
８は、図２に示したように、その物理的配設位置からプ
レイヤの元に集結するという感覚と一致しているので、
下ボタン３８が集結用ボタンであることが観念的に分か
り易い。この点、上述したように、特許２５０２４７３
号ではダイヤモンド状に配置された４つのボタンの物理
的位置を利用してそのボタンと塁との対応関係を分かり
易くしたものであるが、本発明では上下左右の方向指定
という十字方向ボタンセットの持つ本来的意味を利用し
てボタンと命令との対応概念を分かり易くしたものであ
る。

【００７３】更に、本実施形態では、リアルタイムシミ
ュレーションゲームで、後ろ側に進むことは戦闘途中で
退避する場合を除いて極めて希であり使われることの少
ない十字方向ボタンセットの下ボタン３８を除いて、上
左右ボタン３５、３７、３６の持つ方向指定機能を利用
して複数のキャラクタの集団移動をさせるようにしたの
で、十字方向ボタンセットの方向指定機能を損なうこと
なく集団移動を容易に実現することができる。

【００７４】このように、本実施形態では、部隊Ｆに属
する兵士がリーダーから離散した後、リーダーに向かう
方向がそれぞれ異なる各兵士に対し、下ボタン３８の単
一操作で各方向と動作開始の指示を同時に指定すること
ができるので、多数の兵士の移動に対して操作性の向上
を図ることができる。従って、リアルタイムシミュレー
ションゲームにプレイヤが熱中しても、十字方向ボタン
セットの扱いが粗雑とならず、信号量も従来のリアルタ
イムシミュレーションゲームに比べ少なくなるので、入
力受信部２１、バス２５、ＣＰＵブロック２０内のＳＣ
Ｕ等の信号処理部での負担の軽減も図ることができる。

【００７５】なお、本実施形態では、戦闘ゲームを例に
とって説明したが、本発明は戦闘ゲームに限らず、例え
ば、魚が餌に集まってくる釣りゲーム、動物に餌を与え
て飼育する飼育ゲーム、空母に戦闘機が離着陸する母艦
型ゲーム等集合・離散に関連する種々のゲームに適用可
能である。また、本実施形態では、プレイヤが直接操作
可能なゲームキャラクタとしてのリーダーを登場させ
て、離散した兵士がリーダーに向かって集結する例で説
明したが、特にゲーム上の仮想空間を３次元で考えた場
合、リーダーを登場させず、プレイヤ自身がそのゲーム
の３次元仮想空間に登場しているものとして疑似体験す
るゲームにおいて本発明を適用する場合は、テレビモニ
タに描画される画像はプレイヤがその空間にいたとした
場合のプレイヤの視界であるので、下ボタン押下による
プレイヤ自らの指揮により、まさに魚や兵士等の集団キ
ャラクタがプレイヤの元に寄ってくるが如く表現するこ
とができる。

【００７６】また、本実施形態ではゲームプログラムを
記録した記録媒体１を媒体読取部２２で読み取ることに
よりＲＡＭへプログラムを転送するようにしたが、媒体
記録部２２を備えずＲＯＭにゲームプログラムを記憶し
てこのＲＯＭからゲームプログラムを読み出すようにし
てもよい。このようにすれば、ゲーム専用機とすること
ができる。更に、本実施形態では、記録媒体としてＣＤ
−ＲＯＭを使用する例で説明したが、ＣＰＵブロック２
０のＲＡＭにロード可能なＲＯＭカートリッジや大容量
のフロッピー（登録商標）ディスク、マグネットオプテ
ィカルディスク等であっても、これらの媒体読取部を備
えていれば本発明を適用することができることはいうま
でもない。

【００７７】そして、本実施形態では、種々の設定値、
計算式を一例として示したが、本発明はこれらに限られ
ることなく、上述した特許請求の範囲において種々の変
形が可能であることは当業者にとって論を待たない。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
仮想空間上で特定のゲームキャラクタ又は特定の第１領
域から離散した後特定のゲームキャラクタ又は特定の第
２領域に向かう方向がそれぞれ異なる複数のゲームキャ
ラクタに対し、第１ボタンによる一つのボタン操作で各
方向と動作開始の指示を同時に指定することができるの
で、複数のゲームキャラクタの移動に対して操作性の向
上を図ることができると共に、信号処理部での負担の軽
減を図ることができる、という効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】家庭用ゲーム装置の接続態様を示す概略斜視図
である。

【図２】家庭用ゲーム装置に使用される入力装置の平面
図である。

【図３】本発明を適用した実施形態のゲーム装置本体の
構成を示す概略ブロック図である。

【図４】実施形態の戦闘ルーチンを示すフローチャート
である。

【図５】戦闘ルーチンのステップ１０４の詳細を示すフ
ォーメーション設定処理サブルーチンのフローチャート
である。

【図６】フォーメーション設定処理サブルーチンのステ
ップ２２２、及び戦闘処理サブルーチンのステップ５２
４の詳細を示す隊形強度演算サブルーチンである。

【図７】戦闘ルーチンのステップ１０８の詳細を示すメ
イン処理サブルーチンのフローチャートである。

【図８】戦闘ルーチンのステップ１１０の詳細を示す戦
闘処理サブルーチンのフローチャートである。

【図９】集団移動サブルーチンのステップ５１３、５１
９の詳細を示す移動処理サブルーチンのフローチャート
である。

【図１０】戦闘処理サブルーチンのステップ５１２及び
５２０の詳細を示す状態処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１１】状態処理サブルーチンのステップ６１２の詳
細を示す策敵処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１２】状態処理サブルーチンのステップ６１４の詳
細を示す接近処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１３】状態処理サブルーチンのステップ６１６の詳
細を示す攻撃処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１４】状態処理サブルーチンのステップ６１８の詳
細を示す防御処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１５】戦闘処理サブルーチンのステップ５１４の詳
細を示す待機処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１６】戦闘処理サブルーチンのステップ５２２の詳
細を示す集結処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１７】図１６は部隊Ｅ及び部隊Ｆが採りうるフォー
メーションの説明図であり、（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞ
れ、細長、四角、三角、ダイヤ、Ｖ字フォーメーション
を示している。

【図１８】隊形強度演算サブルーチンのステップ３０２
〜ステップ３０６の対象兵士及び対象兵士を除く兵士の
処理手順を説明するための説明図である。

【図１９】隊形強度演算サブルーチンのステップ３０２
〜ステップ３１２の演算内容を説明するための説明図で
あり、（Ａ）はステップ３０６〜ステップ３１２での演
算の概念を示し、（Ｂ）はステップ３０２〜ステップ３
１２全体での演算の概念を示す。

【図２０】各兵士の攻撃力、防御力の大きさの段階を説
明する説明図である。

【図２１】フォーメーションが形成されときの各兵士の
攻撃力及び部隊の攻撃力の強弱箇所の偏在を示すテレビ
モニタに表示された画面の説明図である。

【図２２】味方兵士との距離と反発力との関係を説明す
るための説明図である。

【図２３】戦闘時におけるリーダーの動きを説明するた
めの説明図である。

【図２４】戦闘時における兵士の動きを説明するための
説明図であり、（Ａ）は十字方向ボタンセットのいずれ
のボタンも押下されていないときの各兵士の動きを示
し、（Ｂ）は十字方向ボタンセットの下ボタンが押下さ
れたときの各兵士の動きを示す。

【符号の説明】

１記録媒体２ゲーム装置本体３入力装置４テレビモニタ２０ＣＰＵブロック（判断手段、第１乃至第３移動制
御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】方向を指示するための第１ボタン乃至第
４ボタンを有する入力装置を操作して仮想空間上に表現
された複数のゲームキャラクタの移動を制御するキャラ
クタ移動制御方法であって、前記ボタンのいずれもが押
下なされないときに、前記ゲームキャラクタを特定のゲ
ームキャラクタ又は特定の第１領域から離散するように
移動させ、前記第１ボタンが押下されたときに、前記ゲ
ームキャラクタを前記特定のゲームキャラクタ又は特定
の第２領域の近傍に集結するように移動させることを特
徴とするキャラクタ移動制御方法。
【請求項２】前記第２ボタン乃至第４ボタンのいずれ
かが押下されたときに、該ボタンで指示された指示方向
に前記ゲームキャラクタを集団で移動させることを特徴
とする請求項１に記載のキャラクタ移動制御方法。
【請求項３】前記入力装置は上下左右ボタンで構成さ
れた十字方向ボタンセットを備えており、前記第１ボタ
ンは前記下ボタンであり、前記第２ボタン乃至第４ボタ
ンは前記上左右ボタンであることを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載のキャラクタ移動制御方法。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
記載のキャラクタ移動制御方法を記録したゲーム装置及
び／又はコンピュータ読取可能な記録媒体。
【請求項５】方向を指示するための第１ボタン乃至第
４ボタンを有する入力装置を操作して仮想空間上に表現
された複数のゲームキャラクタの移動を制御するキャラ
クタ移動制御プログラムを記憶部に記憶可能なゲーム装
置において、前記第１ボタン乃至第４ボタンが押下されたか否かを判
断する判断手段と、前記ボタンのいずれもが押下されなかったと判断したと
きに、前記ゲームキャラクタを特定のゲームキャラクタ
又は特定の第１領域から離散するように移動制御する第
１移動制御手段と、前記第１ボタンが押下されたと判断したときに、前記ゲ
ームキャラクタを前記特定のゲームキャラクタ又は特定
の第２領域の近傍に集結するように移動制御する第２移
動制御手段と、前記第２乃至第４ボタンのいずれかが押下されたとき
に、該ボタンで指示された指示方向に前記キャラクタを
集団で移動制御する第３移動制御手段と、を備えたこと
を特徴とするゲーム装置。