JP2002139137A

JP2002139137A - 車両制御装置、車両制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2002139137A
Application number: JP2000332336A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Shiimado; 利博椎窓; Bunji Ogawa; 文治小川
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2002-05-17

Abstract

(57)【要約】【課題】無段変速機における変速機構の変速比を有段で
変化させるに当たり、変速に伴う走行フィーリングを向
上させることができるようにする。【解決手段】無段変速機１０と、モード選択手段と、自
動変速モードが選択されている場合に、走行条件及び加
速要求に基づいて算出された目標変速比と一致するよう
に無段変速機１０の変速比を制御し、手動変速モードが
選択されている場合に、複数の変速段、及び各変速段に
対応させて設定された変速比の組合せから成る変速パタ
ーン参照し、シフト信号に従って選択された変速段に対
応させて無段変速機１０の変速比を制御する変速処理手
段９１と、変速環境情報を検出する変速環境情報検出手
段８１と、複数の変速パターンのうちの変速環境情報に
対応する変速パターンを選択する変速パターン選択処理
手段９２とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両制御装置、車
両制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機を搭載した車両におい
ては、エンジンを駆動することによって発生させられた
回転を、変速機構に伝達し、該変速機構において変速を
行い、変速が行われた後の回転を駆動輪に伝達して車両
を走行させるようにしている。

【０００３】前記自動変速機には、有段変速機及び無段
変速機が有り、該無段変速機においては、プライマリプ
ーリとセカンダリプーリとの間にベルトが張設され、プ
ライマリプーリ及びセカンダリプーリの半径方向におけ
るベルトの位置、すなわち、有効径を変化させることに
よって、変速機構の変速比を無段で変化させるようにし
ている。そのために、プライマリプーリ及びセカンダリ
プーリはそれぞれ固定シーブ及び可動シーブを備え、該
各可動シーブを油圧サーボ、又は電動機等の駆動手段に
よって移動させることにより、前記有効径を変化させる
ようになっている。

【０００４】ところで、前記無段変速機において、マニ
ュアルで、シフトレバーを操作することによって変速段
を選択し、有段変速機のように変速機構の変速比を有段
で変化させたり、車速、スロットル開度等に基づいて変
速機構の変速比を無段で変化させ、自動的に変速比を選
択したりすることができるようにした車両制御装置が提
供されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の車両制御装置においては、無段変速機における変速
機構の変速比を有段で変化させるに当たり、設定された
変速比があらかじめ固定されていて、必ずしも運転者の
運転感覚に合ったものではないので、変速に伴う走行フ
ィーリングが低下してしまう。

【０００６】本発明は、前記従来の車両制御装置の問題
点を解決して、無段変速機における変速機構の変速比を
有段で変化させるに当たり、変速に伴う走行フィーリン
グを向上させることができる車両制御装置、車両制御方
法及びそのプログラムを記録した記録媒体を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の車
両制御装置においては、無段変速機と、変速モードとし
て自動変速モード及び手動変速モードを選択するモード
選択手段と、前記自動変速モードが選択されている場合
に、少なくとも走行条件及び加速要求に基づいて目標変
速比を算出し、該目標変速比と一致するように前記無段
変速機の変速比を制御し、前記手動変速モードが選択さ
れている場合に、複数の変速段、及び該各変速段に対応
させて設定された変速比の組合せから成る変速パターン
を参照し、シフト信号に従って変速段を選択し、該変速
段に対応させて前記無段変速機の変速比を制御する変速
処理手段と、変速環境を表す変速環境情報を検出する変
速環境情報検出手段と、検出された変速環境情報に基づ
いて、複数の変速パターンのうちの前記変速環境情報に
対応する変速パターンを選択する変速パターン選択処理
手段とを有する。

【０００８】本発明の他の車両制御装置においては、さ
らに、所定の変速段、及び該変速段に対応させて選択さ
れた変速比を組み合わせて所定の変速パターンとして設
定し、該所定の変速パターンで変速を行うのに適すると
して想定された変速環境に対応させて、変速パターン関
連付け情報を前記所定の変速パターンに関連付ける変速
パターン設定処理手段を有する。

【０００９】本発明の更に他の車両制御装置において
は、さらに、前記変速環境情報検出手段は、現在位置検
出部によって検出された現在位置に基づいて変速環境情
報を検出する。

【００１０】本発明の更に他の車両制御装置において
は、さらに、前記変速パターン関連付け情報として、運
転者操作情報検出部から送られた操作情報が変速パター
ンに関連付けられる。

【００１１】本発明の更に他の車両制御装置において
は、さらに、前記変速パターン関連付け情報として、車
両情報検出部から送られた車両情報が変速パターンに関
連付けられる。

【００１２】本発明の更に他の車両制御装置において
は、さらに、前記変速パターン関連付け情報として、現
在位置検出部及びデータ記録部から送られた道路情報が
変速パターンに関連付けられる。

【００１３】本発明の更に他の車両制御装置において
は、さらに、前記変速パターン関連付け情報として、通
信部から送られた走行環境情報が変速パターンに関連付
けられる。

【００１４】本発明の更に他の車両制御装置において
は、さらに、前記変速パターン関連付け情報として、監
視手段から送られた車両環境情報が変速パターンに関連
付けられる。

【００１５】本発明の更に他の車両制御装置において
は、さらに、操作者が変速パターンをマニュアルで選択
するためのマニュアル選択処理手段を有する。

【００１６】本発明の車両制御方法においては、変速モ
ードとして自動変速モードが選択されている場合に、少
なくとも走行条件及び加速要求に基づいて目標変速比を
算出し、該目標変速比と一致するように無段変速機の変
速比を制御し、前記変速モードとして手動変速モードが
選択されている場合に、複数の変速段、及び該各変速段
に対応させて設定された変速比の組合せから成る変速パ
ターンを参照し、シフト信号に従って変速段を選択し、
該変速段に対応させて前記無段変速機の変速比を制御
し、変速環境を表す変速環境情報を検出し、検出された
変速環境情報に基づいて、複数の変速パターンのうちの
変速環境情報に対応する変速パターンを選択する。

【００１７】本発明の他の車両制御方法においては、さ
らに、所定の変速段、及び該変速段に対応させて選択さ
れた変速比を組み合わせて所定の変速パターンとして設
定し、該所定の変速パターンで変速を行うのに適すると
して想定された変速環境に対応させて、変速パターン関
連付け情報を前記所定の変速パターンに関連付ける。

【００１８】本発明の記録媒体に記録した車両制御方法
のプログラムにおいては、変速モードとして自動変速モ
ードが選択されている場合に、少なくとも走行条件及び
加速要求に基づいて目標変速比を算出し、該目標変速比
と一致するように無段変速機の変速比を制御し、前記変
速モードとして手動変速モードが選択されている場合
に、複数の変速段、及び該各変速段に対応させて設定さ
れた変速比の組合せから成る変速パターンを参照し、シ
フト信号に従って変速段を選択し、該変速段に対応させ
て前記無段変速機の変速比を制御し、変速環境を表す変
速環境情報を検出し、検出された変速環境情報に基づい
て、複数の変速パターンのうちの変速環境情報に対応す
る変速パターンを選択する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の実施の形態における車両制
御装置の機能ブロック図である。

【００２１】図において、１０は無段変速機、３０１は
変速モードとして自動変速モード及び手動変速モードを
選択するモード選択手段としてのシフトレバー、９１
は、前記自動変速モードが選択されている場合に、少な
くとも走行条件及び加速要求に基づいて目標変速比を算
出し、該目標変速比と一致するように前記無段変速機１
０の変速比を制御し、前記手動変速モードが選択されて
いる場合に、複数の変速段、及び該各変速段に対応させ
て設定された変速比の組合せから成る変速パターンを参
照し、シフト信号に従って変速段を選択し、該変速段に
対応させて前記無段変速機１０の変速比を制御する変速
処理手段、８１は変速環境を表す変速環境情報を検出す
る変速環境情報検出手段、９２は、検出された変速環境
情報に基づいて、複数の変速パターンのうちの前記変速
環境情報に対応する変速パターンを選択する変速パター
ン選択処理手段である。

【００２２】図２は本発明の実施の形態における無段変
速機の概念図である。

【００２３】図に示されるように、無段変速機１０は、
ベルト式の変速機構１０２、前後進切換装置１０３、ロ
ックアップクラッチ１０５が内蔵されたトルクコンバー
タ１０６、カウンタシャフト１０７及びディファレンシ
ャル装置１０９を備える。

【００２４】前記トルクコンバータ１０６は、図示され
ないエンジンの出力軸１１０にフロントカバー１１７を
介して連結されたポンプインペラ１１１、入力軸１１２
に連結されたタービンランナ１１３、及びワンウェイク
ラッチ１１５を介して支持されたステータ１１６を備え
る。そして、前記ロックアップクラッチ１０５は、入力
軸１１２とフロントカバー１１７との間に配設される。
なお、１２０はロックアップクラッチプレート１０４と
入力軸１１２との間に配設されたダンパスプリング、１
２１はポンプインペラ１１１に連結されて駆動されるオ
イルポンプである。

【００２５】前記変速機構１０２は、プライマリプーリ
１２６、セカンダリプーリ１３１、及び前記プライマリ
プーリ１２６とセカンダリプーリ１３１との間に張設さ
れた金属製のベルト１３２を有する。そして、前記プラ
イマリプーリ１２６は、プライマリシャフト１２２に固
定された固定シーブ１２３、及び前記プライマリシャフ
ト１２２に対して軸方向に摺（しゅう）動自在に支持さ
れた可動シーブ１２５から成り、セカンダリプーリ１３
１は、セカンダリシャフト１２７に固定された固定シー
ブ１２９、及び前記セカンダリシャフト１２７に対して
軸方向に摺動自在に支持された可動シーブ１３０から成
る。

【００２６】また、可動シーブ１２５の背面にはダブル
ピストンから成る第１の駆動手段としての油圧サーボ１
３３が、可動シーブ１３０の背面にはシングルピストン
から成る第２の駆動手段としての油圧サーボ１３５が配
設される。なお、本実施の形態においては、前記第１、
第２の駆動手段として油圧サーボ１３３、１３５が使用
されるようになっているが、該油圧サーボ１３３、１３
５に代えて電動機を使用することもできる。

【００２７】前記油圧サーボ１３３は、プライマリシャ
フト１２２に固定されたシリンダ部材１３６及び反力支
持部材１３７、並びに可動シーブ１２５の背面に固定さ
れた筒状部材１３９及びピストン部材１４０を備え、前
記筒状部材１３９、反力支持部材１３７、及び可動シー
ブ１２５の背面によって第１の油室１４１が、シリンダ
部材１３６及びピストン部材１４０によって第２の油室
１４２が形成される。

【００２８】そして、前記第１、第２の油室１４１、１
４２が連通孔１３７ａによって互いに連通させられるの
で、油圧サーボ１３３に、油圧サーボ１３５と同じ油圧
を供給することによって、油圧サーボ１３５に発生させ
られる軸力のほぼ２倍の軸力を発生させることができ
る。

【００２９】一方、前記油圧サーボ１３５は、セカンダ
リシャフト１２７に固定された反力支持部材１４３、及
び可動シーブ１３０の背面に固定された筒状部材１４５
を備え、前記反力支持部材１４３、筒状部材１４５及び
可動シーブ１３０の背面によって１個の油室１４６が形
成されるとともに、可動シーブ１３０と反力支持部材１
４３との間にプリロード用のスプリング１４７が配設さ
れる。

【００３０】前記前後進切換装置１０３は、ダブルピニ
オンプラネタリギヤ１５０、リバースブレーキＢ及びダ
イレクトクラッチＣを有する。前記ダブルピニオンプラ
ネタリギヤ１５０において、サンギヤＳと入力軸１１２
とが連結され、第１、第２のピニオンＰ１、Ｐ２を支持
するキャリヤＣＲと固定シーブ１２３とが連結され、リ
ングギヤＲと前記リバースブレーキＢとが連結され、キ
ャリヤＣＲとリングギヤＲとが前記ダイレクトクラッチ
Ｃを介して連結される。

【００３１】そして、前記カウンタシャフト１０７に
は、大ギヤ１５１及び小ギヤ１５２が固定され、前記大
ギヤ１５１は、セカンダリシャフト１２７に固定された
ギヤ１５３と噛（し）合し、また、小ギヤ１５２は、デ
ィファレンシャル装置１０９のデフケース１６６に固定
されたギヤ１５５と噛合する。前記ディファレンシャル
装置１０９においては、前記デフケース１６６によって
支持されたデフギヤ１５６の回転が、左右のサイドギヤ
１５７、１５９を介して左右の車軸１６０、１６１に伝
達される。

【００３２】また、固定シーブ１２３の外周部には、多
数の凹凸部１２３ａが歯切りによって等間隔に形成さ
れ、前記凹凸部１２３ａに臨ませて、図示されないケー
スに固定された電磁ピックアップから成るプライマリプ
ーリ回転速度センサ１６２が配設される。前記固定シー
ブ１２９の外周部には、多数の凹凸部１２９ａが歯切り
によって等間隔に形成され、前記凹凸部１２９ａに臨ま
せて、前記ケースに固定された電磁ピックアップから成
るセカンダリプーリ回転速度センサ、すなわち、車速セ
ンサ４４が配設される。したがって、該車速センサ４４
によって車両の走行条件を表す車速Ｖを、プライマリプ
ーリ回転速度センサ１６２によって入力プーリ回転速度
をそれぞれ検出することができる。

【００３３】また、前記フロントカバー１１７に近接さ
せて前記ケースに固定された電磁ピックアップから成る
エンジン回転速度センサ１６５が配設され、該エンジン
回転速度センサ１６５によってエンジン負荷を表すエン
ジン回転速度Ｎ_Eを検出することができる。

【００３４】前記構成の無段変速機１０において、前記
エンジンを駆動することによって発生させられた回転
は、トルクコンバータ１０６及び前後進切換装置１０３
を介して変速機構１０２に伝達され、該変速機構１０２
において変速が行われた後、ギヤ１５３、大ギヤ１５１
及び小ギヤ１５２を介してディファレンシャル装置１０
９に伝達され、図示されない駆動輪に伝達される。そし
て、前記前後進切換装置１０３において、リバースブレ
ーキＢを解放した状態でダイレクトクラッチＣを係合さ
せると、ダブルピニオンプラネタリギヤ１５０は直結状
態になり、入力軸１１２に伝達された回転はそのままプ
ライマリプーリ１２６に伝達され、車両が前進させられ
る。また、リバースブレーキＢを係合させた状態でダイ
レクトクラッチＣを解放すると、入力軸１１２に伝達さ
れた回転は、逆転させられた状態でプライマリプーリ１
２６に伝達され、車両が後退させられる。

【００３５】そして、シフトアップの変速を行う場合、
油圧サーボ１３３に油圧が供給され、前記プライマリプ
ーリ１２６の有効径が大きくされ、セカンダリプーリ１
３１の有効径が小さくされる。その結果、変速機構１０
２の変速比が小さくされる。また、シフトダウンの変速
を行う場合、油圧サーボ１３３の油圧がドレーンされ、
前記プライマリプーリ１２６の有効径が小さくされ、セ
カンダリプーリ１３１の有効径が大きくされる。その結
果、前記変速比が大きくされる。

【００３６】次に、前記車両制御装置について説明す
る。

【００３７】図３は本発明の実施の形態における車両制
御装置のブロック図である。

【００３８】図において、１２は無段変速機１０（図
２）の全体の制御を行う自動変速機制御部、１３は図示
されないエンジンの全体の制御を行うエンジン制御部、
１４はナビゲーション装置である。前記自動変速機制御
部１２、エンジン制御部１３及びナビゲーション装置１
４は車内ＬＡＮによって接続され、自動変速機制御部１
２、エンジン制御部１３及びナビゲーション装置１４の
各情報はプロトコルに基づいて送受信される。なお、自
動変速機制御部１２とエンジン制御部１３とを一体化し
て、一つの制御部に自動変速機制御部及びエンジン制御
部を配設するようにすることもできる。

【００３９】また、４０は車両の操作情報を検出する運
転者操作情報検出手段としての運転者操作情報検出部で
あり、該運転者操作情報検出部４０は、ステアリングセ
ンサ２４、ウインカセンサ４１、アクセルセンサ４２、
ブレーキセンサ４３、運転者が選速手段及びモード選択
手段としてのシフトレバー３０１（図１）等を操作する
ことによって選択されたレンジを検出するシフトポジシ
ョンセンサ４６、並びに図示されないワイパが作動させ
られたことを検出し、天候情報を発生させるワイパスイ
ッチ５５を備える。そして、６０は車両情報を検出する
車両情報検出部であり、該車両情報検出部６０は、車速
Ｖを検出する車速センサ４４、車両に対する加速要求を
表すスロットル開度θを検出するスロットル開度センサ
４５、図示されない燃料タンク内の燃料の残量を検出す
る燃料センサ４７、乗車人員の数を算出するためのシー
ト圧を検出するシート圧センサ５３、搭載された荷物等
の荷重を算出するための車高を検出する車高センサ５
４、及びエンジン回転速度Ｎ _Eを検出するエンジン回転
速度センサ１６５を備える。

【００４０】そして、４８は車両の前方を監視する前方
監視装置、４９は道路の車線を表す表示線を認識する表
示線認識装置、５０は車両の周辺を監視することによっ
て、渋滞が発生しているかどうかを判断する渋滞判定手
段としての周辺監視装置、５１はＲＡＭ、５２はＲＯＭ
である。なお、前方監視装置４８、表示線認識装置４９
及び周辺監視装置５０によって車両環境を表す車両環境
情報を検出する監視手段が、ＲＡＭ５１及びＲＯＭ５２
によって記録手段が構成される。

【００４１】また、前記レンジとして、ニュートラルレ
ンジ（Ｎ）、前進レンジ（Ｄ）、ローレンジ（Ｌ）、後
進レンジ（Ｒ）及びパーキングレンジ（Ｐ）を選択する
ことができる。なお、前記前方監視装置４８は、レーザ
ーレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ等、又はそれら
の組合せから成り、車両環境情報として車間距離Ｌａ、
車間時間、先行車に対する接近速度Ｖａ、一時停止箇所
（非優先道路から優先道路への進入箇所、踏切、赤の信
号が点滅する交差点等）に対する接近速度Ｖｂ、障害物
に対する接近速度等を算出する。また、前記周辺監視装
置５０は、車両環境情報として車両の前方の画像をＣＣ
Ｄ、Ｃ−ＭＯＳ等のカメラによって撮影し、撮影によっ
て得られた路上標識、信号機等の画像データを処理して
周辺の車両数、白線位置、信号機の色等を判断する。

【００４２】前記ナビゲーション装置１４は、現在位置
を検出する現在位置検出部１５、道路データ等の各種の
データが記録された記録媒体としてのデータ記録部１
６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等
の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、入
力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３
７及び通信部３８を有する。

【００４３】そして、前記現在位置検出部１５は、ＧＰ
Ｓ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、前記ステ
アリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセ
ンサ２６、図示されない高度計等から成る。

【００４４】前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生
させられた電波を受信することによって地球上における
現在位置を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を
測定することによって車両が向いている方位を検出し、
前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等
を検出する。前記距離センサ２３としては、例えば、図
示されない車輪の回転速度を測定し、該回転速度に基づ
いて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を
２回積分して距離を検出するもの等を使用することがで
きる。

【００４５】また、前記ステアリングセンサ２４は舵
（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４とし
て、例えば、図示されないステアリングホイールの回転
部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗セン
サ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。

【００４６】そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路
に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信する
ことによって現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ
２６は、車両の回転角速度、すなわち、旋回角を検出
し、前記ジャイロセンサ２６として、例えば、ガスレー
トジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、ジ
ャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分する
ことにより、車両が向いている方位を検出することがで
きる。

【００４７】なお、前記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ
２５は、それぞれ単独で現在位置を検出することができ
る。そして、距離センサ２３によって検出された距離
と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって
検出された方位とを組み合わせることにより現在位置を
検出することもできる。また、距離センサ２３によって
検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検
出された舵角とを組み合わせることにより現在位置を検
出することもできる。

【００４８】前記データ記録部１６は、地図データファ
イル、交差点データファイル、ノードデータファイル、
道路データファイル、写真データファイル、及び各地域
のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情
報が記録された施設情報データファイルから成るデータ
ベースを備える。そして、前記各データファイルには、
経路を検索するためのデータのほか、前記表示部３５の
画面に、検索した経路に沿って案内図を表示したり、交
差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示し
たり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行
方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするた
めの各種のデータが記録される。なお、前記データ記録
部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力
するための各種のデータも記録される。

【００４９】ところで、前記交差点データファイルには
各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイ
ルにはノード点に関するノードデータが、道路データフ
ァイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録され
る。前記ノードデータは、少なくとも道路の位置及び形
状を構成するものであり、分岐点、交差点、ノード点、
及び各ノード点間を連結するリンクを示すデータから成
る。なお、前記ノード点は少なくとも道路の屈曲点の位
置を示し、分岐点及びノード点は少なくとも緯度、経度
及び高度で表される。

【００５０】そして、前記道路データによって、道路の
構造を示す項目については、幅員、カント、バンク、路
面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員
の狭くなる地点、交差点の数等が、コーナ等の道路の形
状を示す項目については、曲率半径、交差点、Ｔ字路、
コーナの入口等が、道路属性については、踏切、高速道
路出口ランプウェイ、高速道路の料金所、降坂路、登坂
路、道路種別（国道、一般道、高速道等）等がそれぞれ
表される。

【００５１】また、前記ナビゲーション処理部１７は、
ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ３
１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワ
ーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御
プログラムのほか、目的地までの経路の検索、走行中の
経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログ
ラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成る
とともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力
部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７
及び通信部３８が接続される。

【００５２】なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって
構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３として、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピー（登
録商標）ディスク、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、
光ディスク、ＩＣカード、光カード等の各種の記録媒体
を使用することもできる。

【００５３】本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３
に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６
に各種のデータが記録されるようになっているが、前記
プログラム及びデータを同じ外部の記録媒体に記録する
こともできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション
処理部１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、
前記外部の記録媒体から前記プログラム及びデータを読
み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。し
たがって、外部の記録媒体を交換することによって前記
プログラム及びデータを更新することができる。また、
自動変速機制御部１２の制御プログラム等も前記外部の
記録媒体に記録することができる。このように、各種の
記録媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基
づいて各種の処理を行うことができる。

【００５４】さらに、前記通信部３８は、外部基地局、
ＦＭ送信装置、電話回線等との間で走行環境情報として
の各種のデータの送受信を行うためのものであり、例え
ば、図示されない情報センサ等によって渋滞等の道路状
況情報、交通事故情報、ＧＰＳ２１の検出誤差を検出す
るＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信する。また、
通信部３８として、ブルートゥース等のような簡易通信
フォーマットによってモバイル機器間で通信を行うため
の通信装置等を使用することもできる。

【００５５】そして、前記入力部３４は、走行開始時の
位置を修正したり、目的地を入力したりするためのもの
であり、前記入力部３４として、表示部３５と別に配設
されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライト
ペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用
することができる。また、前記入力部３４は、表示部３
５の図示されないディスプレイに画像で表示されたキー
又はメニューにタッチすることにより入力を行うタッチ
パネルによって構成することもできる。

【００５６】そして、前記表示部３５には、エレクトロ
マルチビジョン等のインフォメーションモニタを使用す
ることができ、該インフォメーションモニタのディスプ
レイには各種の画面が設定され、該画面に、操作案内、
操作メニュー、操作キーの案内、目的地までの経路、走
行中の経路案内等が表示される。前記表示部３５として
は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマ
ディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影する
ホログラム装置等を使用することができる。

【００５７】また、音声入力部３６は、図示されないマ
イクロホン等によって構成され、音声によって必要な情
報を入力することができる。さらに、音声出力部３７
は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音
情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声か
ら成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、運
転者に知らせる。なお、音声合成装置によって合成され
た音声のほかに、各種の音、及びあらかじめテープ、メ
モリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力
することもできる。

【００５８】前記構成のナビゲーション装置１４におい
て、ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処
理を行うことによって、表示部３５の前記ディスプレイ
に案内画面を設定し、該案内画面に現在位置及び周辺の
地図を表示する。そして、運転者によって入力部３４が
操作されて目的地が設定されると、ＣＰＵ３１の図示さ
れない経路検索処理手段は、経路検索処理を行うことに
よって、現在位置から目的地までの経路を検索し、経路
が検索されると、前記表示処理手段は、表示処理を行う
ことによって、前記ディスプレイに案内画面を設定し、
該案内画面に現在位置、周辺の地図及び検索された経路
を表示し、経路案内を開始する。したがって、運転者
は、前記経路案内に従って車両を走行させることができ
る。

【００５９】また、前記自動変速機制御部１２は、現在
位置検出部１５から現在位置を、運転者操作情報検出部
４０から操作情報を、車両情報検出部６０から車両情報
を、ナビゲーション処理部１７からナビ情報を読み込ん
で無段変速機１０の制御を行う。さらに、前方監視装置
４８、表示線認識装置４９及び周辺監視装置５０から車
両環境情報を読み込み、無段変速機１０の制御を行うこ
ともできる。

【００６０】そして、操作情報として、アクセルセンサ
４２によって検出されたアクセル開度、該アクセル開度
に基づいて算出された踏込速度情報又はキックダウンオ
ン・オフ情報、図示されないキックダウンスイッチによ
って検出されたキックダウンオン・オフ情報、図示され
ないブレーキスイッチによって検出されたブレーキオン
・オフ情報、前記ブレーキセンサ４３によって検出され
た図示されないブレーキペダルの踏込強さ又は踏込速度
Ｖｅ、図示されないブレーキ油圧センサによって検出さ
れた踏込強さ又は踏込速度Ｖｅ、前記ステアリングセン
サ２４によって検出された舵角、又は該舵角に基づいて
算出された操舵速度、前記ウインカセンサ４１によって
検出されたウインカオフ、ウインカ右オン又はウインカ
左オン、前記ワイパスイッチ５５によって検出されたワ
イパオフ、間欠オン、連続（ロー）オン又は連続（ハ
イ）オン、図示されないライトスイッチによって検出さ
れたスモールライトオン、ヘッドライト（ロー）オン、
ヘッドライト（ハイ）オン又はオートオン、シフトポジ
ションセンサ４６によって検出されたレンジ等を利用す
ることができる。

【００６１】また、前記車両情報として、車速センサ４
４によって検出された車速Ｖ、スロットル開度センサ４
５によって検出されたスロットル開度θ、エンジン回転
速度センサ１６５によって検出されたエンジン回転速度
Ｎ_E、該エンジン回転速度Ｎ _Eに基づいて算出されたエ
ンジン回転速度変化、車速Ｖに基づいて算出された車速
変化（加速度、必要減速度等）、図示されない油温セン
サによって検出されたＡＴＦ温度、図示されないＡＢＳ
センサによって検出された車輪ロック・アンロック、図
示されない振動ジャイロセンサによって検出された縦ジ
ャイロ、横ジャイロ又はロール角、図示されない水温セ
ンサによって検出されたエンジン水温、図示されない流
量センサによって検出された吸入空気量、図示されない
酸素（Ｏ ₂）センサによって検出された酸素濃度等を利
用することができる。

【００６２】そして、ナビ情報として、データ記録部１
６に記録された前記交差点データ、ノードデータ、道路
データ等の道路情報を利用することができる。また、ナ
ビ情報として、タウン情報又は地域情報、時間（季
節）、通信部３８によって取得されたＶＩＣＳ渋滞レベ
ル、ＦＭ多重放送によるＤ−ＧＰＳ情報又は渋滞情報、
図示されない携帯電話によって取得された地図情報、渋
滞情報、行楽情報又は天気情報、衛星放送によって取得
された地図情報、図示されないＤＳＲＣによって取得さ
れたＥＴＣ情報、料金決済情報、地図情報、交差点情報
又はタウン情報、ＳＳ無線によって検出された車間情報
等の車両の走行環境を表す走行環境情報を利用すること
ができる。

【００６３】そして、車両環境情報として、前記前方監
視装置４８によって検出された車間距離Ｌａ、車間時
間、先行車走行レーン又は障害物、前記表示線認識装置
４９によって検出された表示線、前記周辺監視装置５０
によって検出された周辺の車両数、道路形状、白線位
置、路肩位置、路面状態、道路標識、信号機、信号機の
数、信号機の色、障害物等、図示されない超音波センサ
によって検出された障害物、図示されないマイクロ波セ
ンサによって検出された障害物、図示されないカメラに
よって検出された障害物等を利用することもできる。ま
た、環境情報として、図示されない外気温センサによっ
て検出された外気温度、図示されない日射センサによっ
て検出された日射量等を利用することもできる。さら
に、表示情報として信号機の色を利用することもでき
る。

【００６４】ところで、前記構成の無段変速機１０にお
いては、マニュアルで、シフトレバーを操作することに
よって変速段を選択し、有段変速機のように変速機構１
０２の変速比を有段で変化させたり、車速Ｖ、スロット
ル開度θ等に基づいて自動的に変速段を選択したりする
ことができるようになっている。

【００６５】図４は本発明の実施の形態における選速部
の概略図である。

【００６６】図において、３００は選速部、３０１は選
速手段及びモード選択手段としてのシフトレバーであ
り、該シフトレバー３０１を操作することによって、前
記シフトポジションセンサ４６（図３）を構成する図示
されない各スイッチがオン・オフさせられるようになっ
ている。

【００６７】そして、前記シフトレバー３０１を操作し
て自動変速モード案内溝３０２内において移動させるこ
とによって、変速モードとして自動変速モードが選択さ
れ、パーキングレンジ位置Ｐ、後進レンジ位置Ｒ、ニュ
ートラルレンジ位置Ｎ、前進レンジ位置Ｄ及びローレン
ジ位置Ｌにシフトレバー３０１を置くことによって、パ
ーキングレンジ、後進レンジ、ニュートラルレンジ、前
進レンジ及びローレンジの各レンジを選択することがで
きる。また、前記シフトレバー３０１をモード移行溝３
０３を介して手動変速モード案内溝３０４内に移動さ
せ、該手動変速モード案内溝３０４内において移動させ
ることによって、変速モードとして手動変速モードが選
択される。この場合、シフトレバー３０１をシフトアッ
プ位置「＋」に置くと、前記シフトポジションセンサ４
６から自動変速機制御部１２にシフト信号としてシフト
アップの変速指示が送られ、シフトレバー３０１をシフ
トダウン位置「−」に置くと、前記シフトポジションセ
ンサ４６から自動変速機制御部１２にシフト信号として
シフトダウンの変速指示が送られる。

【００６８】なお、前記選速部３００は、通常、車両室
内のコンソール部分に配設されているが、ステアリング
コラム部分、インストルメントパネル部分等に配設する
こともできる。また、手動変速モード案内溝３０４に代
えて、又は手動変速モード案内溝３０４に追加してステ
アリングホイール部分にシフトアップ位置「＋」及びシ
フトダウン位置「−」を選択することができるように、
スイッチ、レバー等を配設することもできる。その場
合、スイッチ、レバー等を操作することによってシフト
アップの変速又はシフトダウンの変速が行われる。

【００６９】次に、前記自動変速モードが選択された場
合の自動変速機制御部１２の動作について説明する。

【００７０】図５は本発明の実施の形態における変速マ
ップを示す図である。なお、図において、横軸に車速Ｖ
を、縦軸にエンジン回転速度Ｎ_Eを採ってある。

【００７１】まず、自動変速機制御部１２（図３）の変
速処理手段９１（図１）は、選択されたレンジ、走行条
件としての車速Ｖ、加速要求としてのスロットル開度θ
及びエンジン回転速度Ｎ_Eを読み込む。そして、前記変
速処理手段９１は、ＲＯＭ５２に記録された図５に示さ
れる変速マップを参照し、少なくとも、選択されたレン
ジにおける前記車速Ｖ及びスロットル開度θに基づい
て、エンジン回転速度Ｎ _Eの目標値、すなわち、目標エ
ンジン回転速度Ｎ_E ^*を算出する。

【００７２】次に、前記変速処理手段９１は、前記エン
ジン回転速度Ｎ_Eと目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*とを比
較し、比較結果に基づいて変速出力を発生させ、所定の
変速比を目標変速比として算出し、出力する。すなわ
ち、エンジン回転速度Ｎ_Eが目標エンジン回転速度Ｎ_E
^*より高い場合、所定の変速比によるシフトアップの変
速を行い、エンジン回転速度Ｎ_Eと目標エンジン回転速
度Ｎ_E ^*とが等しい場合、変速は行わず、エンジン回転
速度Ｎ_Eが目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*より低い場合、
所定の変速比によるシフトダウンの変速を行う。このよ
うにして、目標変速比が算出され、該目標変速比と一致
するように前記変速機構１０２の変速比が制御される。

【００７３】ところで、図５において、最大変速比を表
す線Ｌ１、最小変速比を表す線Ｌ２、スロットル開度θ
が８／８、すなわち、１００〔％〕であるときの最大の
エンジン回転速度Ｎ_E、すなわち、最大使用回転速度を
表す線Ｌ３、及びスロットル開度θが０／８、すなわ
ち、０〔％〕であるときの最小のエンジン回転速度
Ｎ_E、すなわち、最小使用回転速度を表す線Ｌ４によっ
て包囲される変速領域ＡＲ１が設定される。この場合、
車速Ｖが大きくなるほど、又はスロットル開度θが大き
くなるほど、エンジン回転速度Ｎ_Eが高くなるように変
速マップが設定される。

【００７４】したがって、スロットル開度θが１００
〔％〕で、エンジンが最大トルクを発生させる辺りまで
は、まず、線Ｌ１に沿って最大変速比が維持され、その
後、線Ｌ３に沿って右上りの曲線を描いて、車速Ｖの増
加と共にエンジン回転速度Ｎ_Eが徐々に上昇する。そし
て、スロットル開度θが小さくなる（８／８→６／８→
４／８→２／８→０／８）につれて、変速領域ＡＲ１の
右上りの変速線が下に移動する。

【００７５】一方、ある車速Ｖを維持した状態からスロ
ットル開度θが０〔％〕になると、エンジン回転速度Ｎ
_E及び変速比は線Ｌ２に沿って変化する。そして、前記
車速より低い車速になると、変速比は線Ｌ４に沿って大
きくなる。

【００７６】次に、手動変速モードが選択された場合の
自動変速機制御部１２の動作について説明する。

【００７７】自動変速モードが選択され、前進レンジが
選択されているときに、シフトレバー３０１が手動変速
モード案内溝３０４（図４）に移動させられると、前記
変速処理手段９１は、自動変速モードから手動変速モー
ドに移行したときの変速比を移行変速比αｍとして算出
する。ここで、自動変速モードから手動変速モードに移
行したときのエンジン回転速度Ｎ_EをＮ１とし、車速を
Ｖ０とすると、移行変速比αｍは、 αｍ＝Ｎ１／Ｖ０である。

【００７８】そして、前記変速処理手段９１は、目標の
変速比に前記移行変速比αｍをセットすることによっ
て、変速比を移行変速比αｍの値に固定する。

【００７９】続いて、シフトポジションセンサ４６から
シフトアップの変速指示が送られると、前記変速処理手
段９１は、１段上の変速段を選択し、ＲＡＭ５１に記録
された図示されない第１の変速テーブルを参照し、該第
１の変速テーブルに記録された変速パターンにおける１
段上の変速段に対応する変速比を読み出し、該変速比に
よる変速出力を発生させる。その結果、プライマリプー
リ１２６の有効径が大きくされ、シフトアップの変速が
行われる。また、シフトポジションセンサ４６からシフ
トダウンの変速指示が送られると、前記変速処理手段９
１は、１段下の変速段を選択し、前記第１の変速テーブ
ルを参照し、前記変速パターンにおける１段下の変速段
に対応する変速比を読み出し、該変速比による変速出力
を発生させる。その結果、プライマリプーリ１２６の有
効径が小さくされ、シフトダウンの変速が行われる。

【００８０】なお、前記移行変速比αｍと１段上の変速
段の変速比との差が小さく、所定の範囲に収まる場合
は、更に１段上の変速段の変速比が選択され、同様に、
前記移行変速比αｍと１段下の変速段の変速比との差が
小さく、所定の範囲に収まる場合は、更に１段下の変速
段の変速比が選択される。

【００８１】ところで、前記第１の変速テーブルには、
あらかじめ設定された複数の変速段、及び該各変速段に
対応させて設定された変速比の組合せから成る標準の変
速パターンが記録されるが、該第１の変速テーブルにお
いて、各変速段の変速比があらかじめ一つの変速パター
ンで固定されていると、必ずしも運転者の運転感覚に合
ったものにはならず、変速時における走行フィーリング
が低下してしまう。

【００８２】そこで、本実施の形態においては、あらか
じめ複数の変速パターンを設定し、設定された複数の変
速パターンのうちの所定の変速パターンを選択し、該変
速パターンに従って変速を行うことができるようにして
いる。

【００８３】次に、前記変速パターンの設定方法及び運
用処理について説明する。

【００８４】図６は本発明の実施の形態における変速パ
ターン設定処理の動作を示すフローチャート、図７は本
発明の実施の形態における変速パターン運用処理の動作
を示すフローチャート、図８は本発明の実施の形態にお
けるメニュー画面の例を示す図、図９は本発明の実施の
形態における変速パターン数の入力画面の例を示す図、
図１０は本発明の実施の形態における変速パターンの詳
細設定画面の例を示す図、図１１は本発明の実施の形態
における変速パターンの設定画面の例を示す図、図１２
は本発明の実施の形態における変速パターンの関連付け
設定画面の例を示す図、図１３は本発明の実施の形態に
おける変速パターンの特定走行路の関連付け画面の例を
示す図、図１４は本発明の実施の形態における変速パタ
ーンの詳細設定画面への案内画面の例を示す図である。

【００８５】前記ＣＰＵ３１（図３）の図示されない変
速パターン設定処理手段は、前記ディスプレイに図８に
示されるメニュー画面を設定し、該メニュー画面に、画
面名として「ナビメニュー」、及び各メニューの項目、
例えば、「変速パターン設定・変更」の選択キーを表示
する。操作者、例えば、運転者が、「変速パターン設定
・変更」の選択キーを押すと、前記変速パターン設定処
理手段は、前記ディスプレイに図９に示される変速パタ
ーン数の入力画面を設定し、該変速パターン数の入力画
面に、画面名として「変速パターン数の入力」、及び
「変速パターン数を入力してください」のメッセージを
表示する。そこで、運転者が図示されない所定の操作画
面を操作して、設定情報としての変速パターンの数を入
力すると、前記変速パターン設定処理手段は、前記変速
パターン数の入力画面に変速パターンの数（図において
は「５」）を表示する。

【００８６】続いて、前記変速パターン設定処理手段
は、前記ディスプレイに図１０に示される変速パターン
の詳細設定画面を設定し、該変速パターンの詳細設定画
面に、画面名として「変速パターンの詳細情報」、「変
速パターンを選んでください」のメッセージ、並びに
「変速パターンＡ」、「変速パターンＢ」、「変速パタ
ーンＣ」、「変速パターンＤ」及び「変速パターンＥ」
の選択キーを表示する。なお、この場合、前記変速パタ
ーンの詳細設定画面には、既に５個の変速パターンが設
定されていて、そのうちの所定の変速パターンを変更す
る場合の例が示される。新規に変速パターンを設定する
場合は、「変速パターンＡ」の選択キーだけが表示され
る。

【００８７】そして、運転者が「変速パターンＡ」の選
択キーを押すと、前記変速パターン設定処理手段は、前
記ディスプレイに図１１に示される変速パターンの設定
画面を設定し、該変速パターンの設定画面に、画面名と
して「≪変速パターンＡ≫の設定」、及び「変速段入
力」のメッセージを表示して、変速パターン情報として
の変速段の数（変速ステップ数）の入力を促す。そこ
で、運転者が前記操作画面を操作して変速段の数（図に
おいては「６」）を入力すると、前記変速パターン設定
処理手段は、変速パターン情報としての「１速」、「２
速」、「３速」、「４速」、「５速」及び「６速」の各
変速段の変速比を入力するための枠を表示する。そし
て、運転者が各変速段に対応させて変速比の値として
２．３２６、１．５６２、１．１６６、０．８９７、
０．７０１及び０．５０８を入力すると、前記変速パタ
ーン設定処理手段は、複数の変速段、及び該各変速段に
対応させて設定された変速比の組合せから成る変速パタ
ーンを変速パターンＡとして設定する。なお、前記変速
比の値は、あらかじめ各種設定され、ＲＡＭ３２に記録
されていて、運転者は前記メニュー画面の選択キーを操
作することによって自由に参照することができる。

【００８８】ところで、このようにして変速パターンＡ
のほかに変速パターンＢ〜Ｅが設定されると、運転者は
所定のスイッチを押すことによって使用したい変速パタ
ーンを任意に選択することができるだけでなく、前記変
速処理手段９１が変速処理を行うに当たり、車両が置か
れた状態に基づいて、自動的に変速パターンＡ〜Ｅのう
ちの所定の変速パターンに基づいて変速を行うこともで
きるようになっている。

【００８９】そのために、前記変速パターン設定処理手
段は、変速パターンＡが設定されると、前記ディスプレ
イに図１２に示される変速パターンの関連付け設定画面
を設定し、該変速パターンの関連付け設定画面に、画面
名として「≪変速パターンＡ≫の関連付け設定」、並び
に「エリアに関連付ける」、「特定走行路に関連付け
る」及び「その他」の選択キーを表示する。そこで、運
転者が所定の選択キーを押し、前記変速パターンＡで変
速を行うのに適した変速環境を想定し、想定された変速
環境に対応させて変速パターン関連付け情報を選択し
て、指定する。

【００９０】前記変速パターン設定処理手段は、変速パ
ターン関連付け情報が選択され、指定されると、指定さ
れた変速パターン関連付け情報を前記変速パターンＡに
関連付け、前記変速パターン関連付け情報及び変速パタ
ーンＡをＲＡＭ３２に記録する。

【００９１】この場合、該変速パターン関連付け情報と
して、前記運転者操作情報検出部４０から送られた操作
情報、車両情報検出部６０から送られた車両情報、現在
位置検出部１５及びデータ記録部１６から送られた道路
情報、通信部３８から送られた走行環境情報、前方監視
装置４８、表示線認識装置４９及び周辺監視装置５０か
ら送られた車両環境情報等を使用することができる。

【００９２】例えば、変速パターン関連付け情報として
操作情報を使用した場合、ワイパスイッチ５５から送ら
れる天候情報の内容を変速パターンに関連付けたり、変
速パターン関連付け情報として車両情報を使用した場
合、燃料センサ４７から送られた燃料の残量を変速パタ
ーンに関連付けたり、シート圧センサ５３から送られた
シート圧に基づいて乗車人員の数を算出し、算出された
乗車人員の数を変速パターンに関連付けたり、車高セン
サ５４から送られた車高に基づいて搭載された荷物等の
荷重を算出し、算出された荷重を変速パターンに関連付
けたりすることができる。

【００９３】また、変速パターン関連付け情報として道
路情報を使用した場合、交差点数、国道、一般道、高速
道路等の道路種別を変速パターンに関連付けたり、道路
の名称、サーキット場の名称等によって特定される道路
等を変速パターンに関連付けたり、降坂路、登坂路等の
ほかに市街地路、郊外道路、山岳路等の道路属性を変速
パターンに関連付けたりすることができる。

【００９４】そして、変速パターン関連付け情報として
走行環境情報を使用した場合、道路状況情報の内容、天
気情報の内容等を変速パターンに関連付けることができ
る。

【００９５】さらに、変速パターン関連付け情報として
車両環境情報を使用した場合、車間距離Ｌａ、周辺の車
両数、道路形状、白線位置、路肩位置、路面状態等を変
速パターンに関連付けることができる。

【００９６】なお、該各変速パターンは、各変速パター
ン関連付け情報ごとに互いに異ならせて設定される。ま
た、複数の変速パターン関連付け情報を共通の変速パタ
ーンに関連付けすることもできる。その場合、前記複数
の変速パターン関連付け情報がリストによって表示され
る。また、シフトアップの変速とシフトダウンの変速と
で変速パターンを同じにして設定したり、異ならせて設
定したりすることもできる。

【００９７】したがって、前記変速パターンの関連付け
設定画面において、運転者が「エリアに関連付ける」の
選択キーを押すと、降坂路、登坂路、市街地路、郊外道
路、山岳路等の道路属性が変速パターンに関連付けられ
る。なお、市街地路、郊外道路及び山岳路の場合は、道
路情報における交差点数、道路種別等のほかに、車両環
境情報における信号機の数、車線数等の組合せを変速パ
ターンに関連付けすることもできる。

【００９８】また、前記変速パターンの関連付け設定画
面において、運転者が「特定走行路に関連付ける」の選
択キーを押すと、道路の名称が変速パターンに関連付け
られる。そのために、前記変速パターン設定処理手段
は、前記ディスプレイに図１３に示される変速パターン
の特定走行路の関連付け画面を設定し、該変速パターン
の特定走行路の関連付け画面に、画面名として「特定走
行路を関連付け：変速パターンＡ」、及び「走行路を入
力してください」のメッセージを表示し、運転者に道路
の名称を入力するように促す。そして、運転者が前記操
作画面を操作して道路の名称（図においては「首都高速
湾岸線」）を入力すると、該道路の名称が変速パターン
Ａに関連付けられる。この場合、５０音入力等によって
ある程度の指定を行うことができるように、あらかじめ
ＲＡＭ３２に記録された変速パターン関連付け情報の候
補リストを表示し、運転者が該候補リストから所望の変
速パターン関連付け情報を選択することができる。

【００９９】続いて、前記変速パターン設定処理手段
は、前記ディスプレイに図１４に示される変速パターン
の詳細設定画面への案内画面を設定し、該変速パターン
の詳細設定画面への案内画面に「他の変速パターンも設
定しますか？」のメッセージ、並びに「ＹＥＳ」及び
「ＮＯ」の選択キーを表示する。そして、運転者が「Ｙ
ＥＳ」の選択キーを押すと、前記ディスプレイに変速パ
ターンの詳細設定画面が再び設定され、変速パターンＢ
の設定のための処理が開始される。また、運転者が「Ｎ
Ｏ」の選択キーを押すと、変速パターン設定処理手段は
変速パターンの設定を終了する。

【０１００】このようにして、各変速パターンＡ〜Ｅ
に、それぞれ対応する変速パターン関連付け情報が関連
付けされると、前記変速パターン設定処理手段は、ＲＡ
Ｍ３２から前記変速パターンＡ〜Ｅと変速パターン関連
付け情報とを対応させて読み出すとともに、自動変速機
制御部１２に送り、前記変速パターンＡ〜Ｅ及び変速パ
ターン関連付け情報をＲＡＭ５１に設定された第２の変
速テーブルに記録する。なお、前記変速パターンＡ〜Ｅ
は、前記標準の変速パターンと異なるオプションの変速
パターンを構成する。

【０１０１】このように、変速パターンＡ〜Ｅが設定さ
れ、変速パターン関連付け情報と共に第２の変速テーブ
ルに記録されるので、車両を走行させるに当たり、第２
の変速テーブルに記録された変速パターンＡ〜Ｅをマニ
ュアルで選択したり、車両が置かれた状態に対応させて
自動的に選択したりすることができる。

【０１０２】そのために、ＣＰＵ３１の図示されない変
速パターン運用処理手段は、変速パターン運用処理を行
い、ナビゲーション装置１４と連動させて変速パターン
を選択するかどうかを判断する。そのために、前記変速
パターン運用処理手段は、前記ディスプレイに図８に示
されるメニュー画面を設定し、該メニュー画面におい
て、変速パターンの選択方法を指定することを促すメッ
セージを表示する。運転者が、メニュー画面に表示され
た所定の選択スイッチを押して、マニュアルで変速パタ
ーンを選択する選択方法を指定すると、前記変速パター
ン運用処理手段の図示されないマニュアル選択処理手段
は、ナビゲーション装置１４と連動させて変速パターン
を選択しないと判断し、前記ディスプレイに変速パター
ン一覧画面を設定し、該変速パターン一覧画面に変速パ
ターンの一覧を表示する。そして、運転者が前記操作画
面のスイッチを押して、使用したい変速パターンを選択
すると、前記マニュアル選択処理手段は、選択された変
速パターンのフラグをオプション変速パターンフラグと
して自動変速機制御部１２に送る。なお、前記変速パタ
ーンの選択方法を指定するための選択スイッチを、前記
ディスプレイの画面以外の任意の箇所に配設することも
できる。

【０１０３】また、運転者が、ナビゲーション装置１４
と連動させて変速パターンを選択する選択方法を指定す
ると、前記変速パターン運用処理手段は、運転者がナビ
ゲーション装置１４と連動させて変速パターンを選択す
ると判断し、前記現在位置検出部１５、データ記録部１
６、通信部３８、運転者操作情報検出部４０、前方監視
装置４８、表示線認識装置４９、周辺監視装置５０、車
両情報検出部６０等の各情報源から、変速パターンを選
択するための変速環境を表す変速環境情報を読み込む。
本実施の形態においては、前記運転者操作情報検出部４
０から送られた操作情報、車両情報検出部６０から送ら
れた車両情報、現在位置検出部１５及びデータ記録部１
６から送られた道路情報、通信部３８から送られた走行
環境情報、前方監視装置４８、表示線認識装置４９及び
周辺監視装置５０から送られた車両環境情報等が前記変
速環境情報として読み込まれる。また、この場合、前記
各情報源によって変速環境情報検出手段８１が構成さ
れ、該変速環境情報検出手段８１によって前記変速環境
情報が検出される。

【０１０４】続いて、前記変速パターン運用処理手段の
変速パターン選択処理手段９２は、読み込まれた変速環
境情報と、ＲＡＭ５１に記録された所定の変速パターン
に対応する変速パターン関連付け情報とが一致するかど
うかを判断する。読み込まれた変速環境情報と、ＲＡＭ
５１に記録された所定の変速パターン関連付け情報とが
一致する場合、前記変速パターン選択処理手段９２は、
前記変速パターン関連付け情報に対応する変速パターン
を選択して読み出し、読み出された変速パターンのフラ
グをオプション変速パターンフラグとして自動変速機制
御部１２に送る。また、読み込まれた変速環境情報と、
ＲＡＭ５１に記録された所定の変速パターン関連付け情
報とが一致しない場合、前記変速パターン選択処理手段
９２は、標準の変速パターンを選択して読み出し、該変
速パターンのフラグを標準変速パターンフラグとして自
動変速機制御部１２に送る。

【０１０５】そして、前記変速処理手段９１は、標準変
速パターンフラグが送られると、第１の変速テーブルを
参照し、標準の変速パターンの変速段及び変速比に基づ
いて、変速処理を行い、オプション変速パターンフラグ
が送られると、第２の変速テーブルを参照し、対応する
変速パターンの変速段及び変速比に基づいて変速処理を
行う。なお、この場合、自動変速機制御部１２は、任意
の手段、例えば、アラーム音等で変速パターンが変更さ
れることを運転者に知らせる。したがって、運転者は煩
雑なスイッチ切替え等を行う必要がなくなる。

【０１０６】ところで、前記変速パターンの切替えを走
行中に行うと、同じ変速段でも変速比が異なる場合、走
行フィーリングが低下してしまう。そこで、変速パター
ンの切替えは停車時に行われる。なお、運転者が、マニ
ュアルで変速パターンを選択する選択方法を指定した場
合には、走行中に変速パターンを切り替えることができ
る。

【０１０７】このように、変速環境情報に基づいて、複
数の変速パターンのうちの変速環境情報に対応する変速
パターンが選択されるので、無段変速機１０の変速機構
１０２の変速比を有段で変化させるに当たり、変速比が
運転者の運転感覚に合ったものになる。したがって、変
速に伴う走行フィーリングを向上させることができる。

【０１０８】本実施の形態においては、ＣＰＵ３１によ
って変速パターン運用処理が行われるようになっている
が、自動変速機制御部１２によって変速パターン運用処
理を行うこともできる。また、自動変速機制御部１２と
エンジン制御部１３とが一体にされている場合には、エ
ンジン制御部によって変速パターン運用処理を行うこと
もできる。

【０１０９】次に、図６のフローチャートについて説明
する。ステップＳ１メニュー画面で「変速パターン設定・変
更」を選択する。ステップＳ２設定情報を入力する。ステップＳ３変速パターン情報を入力する。ステップＳ４変速パターン関連付け情報を選択し、指
定する。ステップＳ５変速パターンの設定が終了したかどうか
を判断する。変速パターンの設定が終了した場合はステ
ップＳ６に進み、終了していない場合はステップＳ１に
戻る。ステップＳ６自動変速機制御部１２に送る。ステップＳ７変速パターン及び変速パターン関連付け
情報を第２の変速テーブルに記録し、処理を終了する。
次に、図７のフローチャートについて説明する。ステップＳ１１ナビゲーション装置１４と連動させて
変速パターンを選択するかどうかを判断する。ナビゲー
ション装置１４と連動させて変速パターンを選択する場
合はステップＳ１３に、選択しない場合はステップＳ１
２に進む。ステップＳ１２スイッチを押して、使用したい変速パ
ターンを選択する。ステップＳ１３変速環境情報を読み込む。ステップＳ１４変速環境情報と変速パターン関連付け
情報とが一致するかどうかを判断する。変速環境情報と
変速パターン関連付け情報とが一致する場合はステップ
Ｓ１５に、一致しない場合はステップＳ１６に進む。ステップＳ１５オプション変速パターンフラグを自動
変速機制御部１２に送り、処理を終了する。ステップＳ１６標準変速パターンフラグを自動変速機
制御部１２に送り、処理を終了する。

【０１１０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、車両制御装置においては、無段変速機と、変速モ
ードとして自動変速モード及び手動変速モードを選択す
るモード選択手段と、前記自動変速モードが選択されて
いる場合に、少なくとも走行条件及び加速要求に基づい
て目標変速比を算出し、該目標変速比と一致するように
前記無段変速機の変速比を制御し、前記手動変速モード
が選択されている場合に、複数の変速段、及び該各変速
段に対応させて設定された変速比の組合せから成る変速
パターンを参照し、シフト信号に従って変速段を選択
し、該変速段に対応させて前記無段変速機の変速比を制
御する変速処理手段と、変速環境を表す変速環境情報を
検出する変速環境情報検出手段と、検出された変速環境
情報に基づいて、複数の変速パターンのうちの前記変速
環境情報に対応する変速パターンを選択する変速パター
ン選択処理手段とを有する。

【０１１１】この場合、変速環境を表す変速環境情報が
検出され、検出された変速環境情報に基づいて、複数の
変速パターンのうちの変速環境情報に対応する変速パタ
ーンが選択されるので、無段変速機における変速機構の
変速比を有段で変化させるに当たり、変速比が運転者の
運転感覚に合ったものになる。したがって、変速に伴う
走行フィーリングを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における車両制御装置の機
能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における無段変速機の概念
図である。

【図３】本発明の実施の形態における車両制御装置のブ
ロック図である。

【図４】本発明の実施の形態における選速部の概略図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態における変速マップを示す
図である。

【図６】本発明の実施の形態における変速パターン設定
処理の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態における変速パターン運用
処理の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態におけるメニュー画面の例
を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態における変速パターン数の
入力画面の例を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態における変速パターンの
詳細設定画面の例を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態における変速パターンの
設定画面の例を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態における変速パターンの
関連付け設定画面の例を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態における変速パターンの
特定走行路の関連付け画面の例を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態における変速パターンの
詳細設定画面への案内画面の例を示す図である。

【符号の説明】

１０無段変速機１５現在位置検出部１６データ記録部３１ＣＰＵ３３ＲＯＭ３８通信部４０運転者操作情報検出部４８前方監視装置４９表示線認識装置５０周辺監視装置６０車両情報検出部８１変速環境情報検出手段９１変速処理手段９２変速パターン選択処理手段３０１シフトレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3J552 MA07 NA01 NB01 PA32 SB02 SB25 UA07 VA11W VA48Z VA61W VA62Z VA63Z VA64Z VA65Z VA66Z VA67Z VA70W VA74Y VB01Z VB07Z VB12Z VB17Z VB20Z VC01Z VC03Z VC05Z VC06Z VC07Z VD00W VD02Z VD03Z VD12Z VD13Z VD14Z VD15W VD17Z VD19Z VE02Z VE03W VE04Z VE07Z VE08W VE09Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無段変速機と、変速モードとして自動変
速モード及び手動変速モードを選択するモード選択手段
と、前記自動変速モードが選択されている場合に、少な
くとも走行条件及び加速要求に基づいて目標変速比を算
出し、該目標変速比と一致するように前記無段変速機の
変速比を制御し、前記手動変速モードが選択されている
場合に、複数の変速段、及び該各変速段に対応させて設
定された変速比の組合せから成る変速パターンを参照
し、シフト信号に従って変速段を選択し、該変速段に対
応させて前記無段変速機の変速比を制御する変速処理手
段と、変速環境を表す変速環境情報を検出する変速環境
情報検出手段と、検出された変速環境情報に基づいて、
複数の変速パターンのうちの前記変速環境情報に対応す
る変速パターンを選択する変速パターン選択処理手段と
を有することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】所定の変速段、及び該変速段に対応させ
て選択された変速比を組み合わせて所定の変速パターン
として設定し、該所定の変速パターンで変速を行うのに
適するとして想定された変速環境に対応させて、変速パ
ターン関連付け情報を前記所定の変速パターンに関連付
ける変速パターン設定処理手段を有する請求項１に記載
の車両制御装置。
【請求項３】前記変速環境情報検出手段は、現在位置
検出部によって検出された現在位置に基づいて変速環境
情報を検出する請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項４】前記変速パターン関連付け情報として、
運転者操作情報検出部から送られた操作情報が変速パタ
ーンに関連付けられる請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項５】前記変速パターン関連付け情報として、
車両情報検出部から送られた車両情報が変速パターンに
関連付けられる請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項６】前記変速パターン関連付け情報として、
現在位置検出部及びデータ記録部から送られた道路情報
が変速パターンに関連付けられる請求項２に記載の車両
制御装置。
【請求項７】前記変速パターン関連付け情報として、
通信部から送られた走行環境情報が変速パターンに関連
付けられる請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項８】前記変速パターン関連付け情報として、
監視手段から送られた車両環境情報が変速パターンに関
連付けられる請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項９】操作者が変速パターンをマニュアルで選
択するためのマニュアル選択処理手段を有する請求項１
に記載の車両制御装置。
【請求項１０】変速モードとして自動変速モードが選
択されている場合に、少なくとも走行条件及び加速要求
に基づいて目標変速比を算出し、該目標変速比と一致す
るように無段変速機の変速比を制御し、前記変速モード
として手動変速モードが選択されている場合に、複数の
変速段、及び該各変速段に対応させて設定された変速比
の組合せから成る変速パターンを参照し、シフト信号に
従って変速段を選択し、該変速段に対応させて前記無段
変速機の変速比を制御し、変速環境を表す変速環境情報
を検出し、検出された変速環境情報に基づいて、複数の
変速パターンのうちの変速環境情報に対応する変速パタ
ーンを選択することを特徴とする車両制御方法。
【請求項１１】所定の変速段、及び該変速段に対応さ
せて選択された変速比を組み合わせて所定の変速パター
ンとして設定し、該所定の変速パターンで変速を行うの
に適するとして想定された変速環境に対応させて、変速
パターン関連付け情報を前記所定の変速パターンに関連
付ける請求項１０に記載の車両制御方法。
【請求項１２】変速モードとして自動変速モードが選
択されている場合に、少なくとも走行条件及び加速要求
に基づいて目標変速比を算出し、該目標変速比と一致す
るように無段変速機の変速比を制御し、前記変速モード
として手動変速モードが選択されている場合に、複数の
変速段、及び該各変速段に対応させて設定された変速比
の組合せから成る変速パターンを参照し、シフト信号に
従って変速段を選択し、該変速段に対応させて前記無段
変速機の変速比を制御し、変速環境を表す変速環境情報
を検出し、検出された変速環境情報に基づいて、複数の
変速パターンのうちの変速環境情報に対応する変速パタ
ーンを選択することを特徴とする車両制御方法のプログ
ラムを記録した記録媒体。