JP2001173740A

JP2001173740A - 自動変速機制御装置、自動変速機制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2001173740A
Application number: JP35681399A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Miki; 修昭三木; Shigeo Tsuzuki; 繁男都築; Hirotsugu Ishigaki; 裕嗣石垣; Seiji Sakakibara; 聖治榊原; Masashi Hattori; 雅士服部; Kazuo Takemoto; 和雄竹本; Masao Kawai; 正夫川合; Toshihiro Shiimado; 利博椎窓
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2001-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】応答性を高くし、運転者が要求する駆動トルク
が得られるまでの時間を短くする。【解決手段】走行環境を検出する走行環境検出手段９１
と、走行環境に基づいて、急激なシフトダウンの変速が
必要になる状況が予測されるかどうかを判断する状況予
測判断処理手段９２と、急激なシフトダウンの変速が必
要になる状況が予測される場合、待機状態を設定する待
機状態設定処理手段９３と、車両の操作情報を検出する
運転者操作情報検出手段９４と、操作情報に基づいて、
急シフトダウン操作が行われたかどうかを判断する急シ
フトダウン操作判断処理手段９５と、前記急シフトダウ
ン操作が行われたときに、前記待機状態に置かれた自動
変速機のシフトダウンの変速を行う変速処理手段９６と
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機制御装
置、自動変速機制御方法及びそのプログラムを記録した
記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機を搭載した車両（自
車）においては、エンジンを駆動することによって発生
させられた回転を、変速機構に伝達し、該変速機構にお
いて変速を行い、変速が行われた後の回転を駆動輪に伝
達して車両を走行させるようにしている。

【０００３】前記自動変速機には、有段変速機及び無段
変速機が有り、前記有段変速機においては、プラネタリ
ギヤユニットに回転を入力するための歯車要素、前記プ
ラネタリギヤユニットから回転を出力させるための歯車
要素等の組合せを変更することによって変速機構の変速
比を有段で変化させ、前記無段変速機においては、プラ
イマリプーリとセカンダリプーリとの間にベルトが張設
され、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの半径方
向におけるベルトの位置、すなわち、有効径を変化させ
ることによって、変速機構の変速比を無段で変化させる
ようにしている。そのために、プライマリプーリ及びセ
カンダリプーリは固定シーブ及び可動シーブを備え、該
可動シーブを油圧サーボ、電動機等の駆動手段によって
移動させることにより、前記有効径を変化させるように
なっている。

【０００４】ところで、車両を急に加速しようとする場
合、登坂路にさしかかったときに車両を減速することな
く走行させようとする場合等には、大きな駆動トルクが
必要になる。そこで、アクセルペダルの作動部等に配設
されたキックダウンスイッチがオンになったとき、スロ
ットル開度が所定の値を超えたとき、アクセルペダルの
踏込み速度が所定の値を超えたとき等に変速比を大きく
してシフトダウンの変速を行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動変速機においては、有段変速機の場合、歯車要
素の組合せを変更することによって変速比を不連続に変
化させるようになっているので、変速速度が高く、応答
性も高いが、無段変速機の場合、前記ベルトの有効径を
変化させることによって変速比を連続的に変化させるよ
うになっているので、変速速度が低く、応答性も低い。
したがって、運転者が要求する駆動トルクが得られるま
での時間が長くなり、運転者に違和感を与えてしまう。

【０００６】本発明は、前記従来の無段変速機の問題点
を解決して、応答性を高くすることができ、運転者が要
求する駆動トルクが得られるまでの時間を短くすること
ができ、運転者に違和感を与えることがない自動変速機
制御装置、自動変速機制御方法及びそのプログラムを記
録した記録媒体を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動変速機制御装置においては、車両の走行環境を検出す
る走行環境検出手段と、検出された走行環境に基づい
て、急激なシフトダウンの変速が必要になる状況が予測
されるかどうかを判断する状況予測判断処理手段と、急
激なシフトダウンの変速が必要になる状況が予測される
場合、直ちにシフトダウンの変速を行うことが可能な待
機状態を設定し、自動変速機を待機状態に置く待機状態
設定処理手段と、運転者による車両の操作情報を検出す
る運転者操作情報検出手段と、検出された操作情報に基
づいて、運転者によって急シフトダウン操作が行われた
かどうかを判断する急シフトダウン操作判断処理手段
と、前記急シフトダウン操作が行われたときに、シフト
ダウンの変速出力を発生させて、前記待機状態に置かれ
た自動変速機のシフトダウンの変速を行う変速処理手段
とを有する。

【０００８】本発明の他の自動変速機制御装置において
は、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。そし
て、待機状態において、セカンダリプーリの油圧サーボ
の油室に供給される油圧が高くされる。

【０００９】本発明の更に他の自動変速機制御装置にお
いては、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。
そして、待機状態において、目標エンジン回転速度が高
くされる際の変化速度が高くされる。

【００１０】本発明の更に他の自動変速機制御装置にお
いては、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。
そして、待機状態において、あらかじめシフトダウンの
変速が行われる。

【００１１】本発明の自動変速機制御方法においては、
車両の走行環境を検出し、検出された走行環境に基づい
て、急激なシフトダウンの変速が必要になる状況が予測
されるかどうかを判断し、急激なシフトダウンの変速が
必要になる状況が予測される場合、直ちにシフトダウン
の変速を行うことが可能な待機状態を設定し、自動変速
機を待機状態に置き、運転者による車両の操作情報を検
出し、検出された操作情報に基づいて、運転者によって
急シフトダウン操作が行われたかどうかを判断し、急シ
フトダウン操作が行われたときに、シフトダウンの変速
出力を発生させて、前記待機状態に置かれた自動変速機
のシフトダウンの変速を行う。

【００１２】本発明の記録媒体に記録された自動変速機
制御方法のプログラムは、車両の走行環境を検出し、検
出された走行環境に基づいて、急激なシフトダウンの変
速が必要になる状況が予測されるかどうかを判断し、急
激なシフトダウンの変速が必要になる状況が予測される
場合、直ちにシフトダウンの変速を行うことが可能な待
機状態を設定し、自動変速機を待機状態に置き、運転者
による車両の操作情報を検出し、検出された操作情報に
基づいて、運転者によって急シフトダウン操作が行われ
たかどうかを判断し、急シフトダウン操作が行われたと
きに、シフトダウンの変速出力を発生させて、前記待機
状態に置かれた自動変速機のシフトダウンの変速を行
う。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場
合、自動変速機のうちの無段変速機について説明する。

【００１４】図１は本発明の実施の形態における自動変
速機制御装置の機能ブロック図である。

【００１５】図において、９１は車両の走行環境を検出
する走行環境検出手段、９２は検出された走行環境に基
づいて、急激なシフトダウンの変速が必要になる状況が
予測されるかどうかを判断する状況予測判断処理手段、
９３は、急激なシフトダウンの変速が必要になる状況が
予測される場合、直ちにシフトダウンの変速を行うこと
が可能な待機状態を設定し、自動変速機を待機状態に置
く待機状態設定処理手段、９４は運転者による車両の操
作情報を検出する運転者操作情報検出手段、９５は、検
出された操作情報に基づいて、運転者によって急シフト
ダウン操作が行われたかどうかを判断する急シフトダウ
ン操作判断処理手段、９６は、前記急シフトダウン操作
が行われたときに、シフトダウンの変速出力を発生させ
て、前記待機状態に置かれた自動変速機のシフトダウン
の変速を行う変速処理手段である。

【００１６】図２は本発明の実施の形態における無段変
速機の概念図である。

【００１７】図に示されるように、無段変速機１０は、
ベルト式の変速機構１０２、前後進切換装置１０３、ロ
ックアップクラッチ１０５を内蔵したトルクコンバータ
１０６、カウンタシャフト１０７及びディファレンシャ
ル装置１０９を備える。

【００１８】前記トルクコンバータ１０６は、図示され
ないエンジンの出力軸１１０にフロントカバー１１７を
介して連結されたポンプインペラ１１１、入力軸１１２
にロックアップクラッチプレート１０４及びダンパスプ
リング１２０を介して連結されたタービンランナ１１
３、及びワンウェイクラッチ１１５を介して支持された
ステータ１１６を備える。そして、前記ロックアップク
ラッチ１０５は、入力軸１１２とフロントカバー１１７
との間に配設される。なお、１２１はポンプインペラ１
１１に連結されて駆動されるオイルポンプである。

【００１９】前記変速機構１０２は、プライマリプーリ
１２６、セカンダリプーリ１３１、及び前記プライマリ
プーリ１２６とセカンダリプーリ１３１との間に張設さ
れた金属製のベルト１３２を有する。そして、前記プラ
イマリプーリ１２６は、プライマリシャフト１２２に固
定された固定シーブ１２３、及び前記プライマリシャフ
ト１２２に対して軸方向に摺（しゅう）動自在に支持さ
れた可動シーブ１２５から成り、セカンダリプーリ１３
１は、セカンダリシャフト１２７に固定された固定シー
ブ１２９、及び前記セカンダリシャフト１２７に対して
軸方向に摺動自在に支持された可動シーブ１３０から成
る。

【００２０】また、可動シーブ１２５の背面にはダブル
ピストンから成る第１の駆動手段としての油圧サーボ１
３３が、可動シーブ１３０の背面にはシングルピストン
から成る第２の駆動手段としての油圧サーボ１３５が配
設される。前記油圧サーボ１３３は、プライマリシャフ
ト１２２に固定されたシリンダ部材１３６及び反力支持
部材１３７、並びに可動シーブ１２５の背面に固定され
た筒状部材１３９及びピストン部材１４０を備え、前記
筒状部材１３９、反力支持部材１３７、及び可動シーブ
１２５の背面によって第１の油室１４１が、シリンダ部
材１３６及びピストン部材１４０によって第２の油室１
４２が形成される。なお、本実施の形態においては、前
記第１、第２の駆動手段として油圧サーボ１３３、１３
５が使用されるが、該油圧サーボ１３３、１３５に代え
て電動機を使用することもできる。

【００２１】そして、前記第１、第２の油室１４１、１
４２が連通孔１３７ａによって互いに連通させられるの
で、油圧サーボ１３３に、油圧サーボ１３５と同じ油圧
を供給することによって、油圧サーボ１３５に発生させ
られる軸力のほぼ２倍の軸力を発生させることができ
る。

【００２２】一方、前記油圧サーボ１３５は、セカンダ
リシャフト１２７に固定された反力支持部材１４３、及
び可動シーブ１３０の背面に固定された筒状部材１４５
を備え、前記反力支持部材１４３、筒状部材１４５及び
可動シーブ１３０の背面によって１個の油室１４６が形
成されるとともに、可動シーブ１３０と反力支持部材１
４３との間にプリロード用のスプリング１４７が配設さ
れる。

【００２３】前記前後進切換装置１０３は、ダブルピニ
オンプラネタリギヤ１５０、リバースブレーキＢ及びダ
イレクトクラッチＣを有する。前記ダブルピニオンプラ
ネタリギヤ１５０において、サンギヤＳと入力軸１１２
とが連結され、第１、第２のピニオンＰ１、Ｐ２を支持
するキャリヤＣＲと固定シーブ１２３とが連結され、リ
ングギヤＲと前記リバースブレーキＢとが連結され、キ
ャリヤＣＲとリングギヤＲとが前記ダイレクトクラッチ
Ｃを介して連結される。

【００２４】そして、前記カウンタシャフト１０７に
は、大ギヤ１５１及び小ギヤ１５２が固定され、前記大
ギヤ１５１は、セカンダリシャフト１２７に固定された
ギヤ１５３と噛（し）合し、また、小ギヤ１５２は、デ
ィファレンシャル装置１０９のデフケース１６６に固定
されたギヤ１５５と噛合する。前記ディファレンシャル
装置１０９においては、前記デフケース１６６に支持さ
れたデフギヤ１５６の回転が、左右のサイドギヤ１５
７、１５９を介して左右の車軸１６０、１６１に伝達さ
れる。

【００２５】また、固定シーブ１２３の外周部には、多
数の凹凸部１２３ａが歯切りによって等間隔に形成さ
れ、前記凹凸部１２３ａに臨ませて、図示されないケー
スに固定された電磁ピックアップから成るプライマリプ
ーリ回転速度センサ１６２が配設される。前記固定シー
ブ１２９の外周部には、多数の凹凸部１２９ａが歯切り
によって等間隔に形成され、前記凹凸部１２９ａに臨ま
せて、前記ケースに固定された電磁ピックアップから成
るセカンダリプーリ回転速度センサ、すなわち、車速セ
ンサ４４が配設される。したがって、該車速センサ４４
によって車両の走行条件を表す車速Ｖを、プライマリプ
ーリ回転速度センサ１６２によって入力プーリ回転速度
をそれぞれ検出することができる。

【００２６】また、前記フロントカバー１１７に近接さ
せて前記ケースに固定された電磁ピックアップから成る
エンジン回転速度センサ１６５が配設され、該エンジン
回転速度センサ１６５によってエンジン負荷を表すエン
ジン回転速度Ｎ_Eを検出することができる。

【００２７】前記構成の無段変速機１０において、前記
エンジンを駆動することによって発生させられた回転
は、トルクコンバータ１０６及び前後進切換装置１０３
を介して変速機構１０２に伝達され、該変速機構１０２
において変速が行われた後、ギヤ１５３、大ギヤ１５
１、小ギヤ１５２及びギヤ１５５を介してディファレン
シャル装置１０９に伝達される。そして、前記前後進切
換装置１０３において、リバースブレーキＢを解放した
状態でダイレクトクラッチＣを係合させると、ダブルピ
ニオンプラネタリギヤ１５０は直結状態になり、入力軸
１１２に伝達された回転はそのままプライマリプーリ１
２６に伝達され、車両が前進させられる。また、リバー
スブレーキＢを係合させた状態でダイレクトクラッチＣ
を解放すると、ダブルピニオンプラネタリギヤ１５０は
逆転状態になり、入力軸１１２に伝達された回転は逆転
させられてプライマリプーリ１２６に伝達され、車両が
後退させられる。

【００２８】そして、シフトアップの変速を行う場合、
油圧サーボ１３３に油圧が供給され、前記プライマリプ
ーリ１２６の有効径が小さくされ、セカンダリプーリ１
３１の有効径が大きくされる。その結果、変速比が小さ
くされる。また、シフトダウンの変速を行う場合、油圧
サーボ１３３の油圧がドレーンされ、前記プライマリプ
ーリ１２６の有効径が大きくされ、セカンダリプーリ１
３１の有効径が小さくされる。その結果、変速比が大き
くされる。

【００２９】次に、自動変速機制御装置について説明す
る。

【００３０】図３は本発明の実施の形態における自動変
速機制御装置のブロック図である。

【００３１】図において、１２は無段変速機１０（図
２）の全体の制御を行う自動変速機制御部、１３は図示
されないエンジンの全体の制御を行うエンジン制御部、
１４はナビゲーション装置である。

【００３２】また、４０は車両・運転者操作情報検出部
であり、該車両・運転者操作情報検出部４０は、ステア
リングセンサ２４、ウインカセンサ４１、アクセルセン
サ４２、ブレーキセンサ４３、車速Ｖを検出する車速セ
ンサ４４、運転者による加速要求を表すスロットル開度
θを検出するスロットル開度センサ４５、及び運転者が
図示されないシフトレバー等の選速手段を操作すること
によって選択された変速レンジを検出するシフトポジシ
ョンセンサ４６を備える。なお、前記アクセルセンサ４
２、ブレーキセンサ４３、スロットル開度センサ４５及
びシフトポジションセンサ４６によって運転者による車
両の操作情報を検出する運転者操作情報検出手段９４
（図１）が構成される。

【００３３】そして、４８は車両の前方を監視する前方
監視装置、４９は道路の車線を表す表示線を認識する表
示線認識装置、５０は車両の周辺を監視する周辺監視装
置、５１はＲＡＭ、５２はＲＯＭである。なお、ＲＡＭ
５１及びＲＯＭ５２によって記録手段が構成される。ま
た、前記変速レンジとして、ニュートラルレンジ
（Ｎ）、前進レンジ（Ｄ）、ローレンジ（Ｌ）、後進レ
ンジ（Ｒ）及びパーキングレンジ（Ｐ）を選択すること
ができる。なお、前記前方監視装置４８は、レーザーレ
ーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ等、又はそれらの組
合せから成り、車間距離Ｌａ、車間時間Ｔａ、先行車に
対する接近速度Ｖａ、一時停止箇所（非優先道路から優
先道路への進入箇所、踏切、赤の信号が点滅する交差点
等）に対する接近速度Ｖｂ、障害物に対する接近速度等
を算出する。また、前記周辺監視装置５０は、車両の前
方の画像をＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等のカメラによって撮影
し、撮影によって得られた路上標識、信号機等の画像デ
ータを処理して信号機の色等を判断する。

【００３４】前記ナビゲーション装置１４は、車両の現
在位置を検出する現在位置検出部１５、道路データ等の
各種のデータが記録された記録媒体としてのデータ記録
部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処
理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１
７、入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出
力部３７及び通信部３８を有する。

【００３５】そして、前記現在位置検出部１５は、ＧＰ
Ｓ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリ
ングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ
２６、図示されない高度計等から成る。

【００３６】前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生
させられた電波を受信することによって地球上における
現在位置を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を
測定することによって車両が向いている方位を検出し、
前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等
を検出する。前記距離センサ２３としては、例えば、車
輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出す
るもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離
を検出するもの等を使用することができる。

【００３７】また、前記ステアリングセンサ２４は舵
（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４とし
て、例えば、図示されないステアリングホイールの回転
部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗セン
サ、図示されない車輪に取り付けられた角度センサ等が
使用される。

【００３８】そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路
に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信する
ことによって現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ
２６は、車両の回転角速度、すなわち、旋回角を検出
し、前記ジャイロセンサ２６として、例えば、ガスレー
トジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、ジ
ャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分する
ことにより、車両が向いている方位を検出することがで
きる。

【００３９】前記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ２５
は、それぞれ単独で現在位置を検出することができる。
そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地
磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって検出さ
れた方位とを組み合わせることにより現在位置を検出す
ることもできる。また、距離センサ２３によって検出さ
れた距離と、ステアリングセンサ２４によって検出され
た舵角とを組み合わせることにより現在位置を検出する
こともできる。

【００４０】前記データ記録部１６は、地図データファ
イル、交差点データファイル、ノードデータファイル、
道路データファイル、写真データファイル、及び各地域
のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情
報が記録された施設情報データファイルから成るデータ
ベースを備える。そして、前記各データファイルには、
経路を検索するためのデータのほか、前記表示部３５の
図示されない画面に、検索した経路に沿って案内図を表
示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ
図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点
における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示
したりするための各種のデータが記録される。なお、前
記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７
によって出力するための各種のデータも記録される。

【００４１】ところで、前記交差点データファイルには
各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイ
ルにはノード点に関するノードデータが、道路データフ
ァイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録さ
れ、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データに
よって道路状況が表される。なお、前記ノードデータ
は、前記地図データファイルに記録された地図データに
おける少なくとも道路の位置及び形状を構成するもので
あり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含
む）、ノード点、及び各ノード点間を連結するリンクを
示すデータから成る。なお、前記ノード点は少なくとも
道路の屈曲点の位置を示し、分岐点及びノード点は少な
くとも緯度、経度及び高度で表される。

【００４２】そして、前記道路データによって、道路自
体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、
路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅
員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、
交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について
は、踏切、高速道路出口ランプウェイ、高速道路の料金
所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、一般道、高速道
等）等がそれぞれ構成される。

【００４３】また、前記ナビゲーション処理部１７は、
ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ３
１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワ
ーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御
プログラムのほか、目的地までの経路の検索、経路中の
走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログ
ラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成る
とともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力
部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７
及び通信部３８が接続される。

【００４４】なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって
構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３として、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーディ
スク、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、
ＩＣカード、光カード等の各種の記録媒体を使用するこ
ともできる。

【００４５】本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３
に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６
に各種のデータが記録されるようになっているが、前記
プログラム及びデータを同じ外部の記録媒体に記録する
こともできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション
処理部１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、
前記外部の記録媒体から前記プログラム及びデータを読
み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。し
たがって、外部の記録媒体を交換することによって前記
プログラム及びデータを更新することができる。また、
自動変速機制御部１２用の制御プログラム等も前記外部
の記録媒体に記録することができる。このように、各種
の記録媒体に記録されたプログラムを起動し、データに
基づいて各種の処理を行うことができる。

【００４６】さらに、前記通信部３８は、ＦＭ送信装
置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を行うた
めのものであり、例えば、図示されない情報センサ等に
よって渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳ２１の
検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを
受信する。

【００４７】そして、前記入力部３４は、走行開始時の
位置を修正したり、目的地を入力したりするためのもの
であり、前記入力部３４として、表示部３５と別に配設
されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライト
ペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用
することができる。また、前記入力部３４を、表示部３
５の画面に画像で表示されたキー又はメニューにタッチ
することにより入力を行うタッチパネルによって構成す
ることもできる。

【００４８】そして、前記表示部３５には、操作案内、
操作メニュー、操作キーの案内、目的地までの経路、走
行する経路に沿った案内等が表示される。前記表示部３
５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、
プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを
投影するホログラム装置等を使用することができる。

【００４９】また、音声入力部３６は、図示されないマ
イクロホン等によって構成され、音声によって必要な情
報を入力することができる。さらに、音声出力部３７
は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音
情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声か
ら成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、運
転者に知らせる。なお、音声合成装置によって合成され
た音声のほかに、各種の音、及びあらかじめテープ、メ
モリ等の記録媒体に録音された各種の案内情報をスピー
カから出力することもできる。

【００５０】前記構成のナビゲーション装置１４におい
て、ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処
理を行うことによって、表示部３５に案内画面を開き、
該案内画面に現在位置及び周辺の地図を表示する。そし
て、運転者によって入力部３４が操作されて目的地が設
定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手
段は、経路探索処理を行うことによって、現在位置から
目的地までの経路を探索し、経路が探索されると、前記
表示処理手段は、表示処理を行うことによって、前記案
内画面を開き、該案内画面に現在位置、周辺の地図及び
探索された経路を表示し、経路案内を開始する。したが
って、運転者は、前記経路案内に従って車両を走行させ
ることができる。

【００５１】また、前記自動変速機制御部１２は、車両
・運転者操作情報検出部４０から車両情報及び操作情報
を、ナビゲーション処理部１７からナビ情報を、前方監
視装置４８及び周辺監視装置５０から車両環境情報を読
み込むとともに、必要に応じて車両周辺情報、環境情報
及び表示情報を読み込み、無段変速機１０の制御を行
う。

【００５２】そして、前記車両情報として、車速センサ
４４によって検出された車速Ｖ、スロットル開度センサ
４５によって検出されたスロットル開度θ、エンジン回
転速度センサ１６５によって検出されたエンジン回転速
度Ｎ_E、該エンジン回転速度Ｎ_Eに基づいて算出された
エンジン回転速度変化、車速Ｖに基づいて算出された車
速変化（加速度、減速度）、油温センサ６１によって検
出されたＡＴＦ温度、ＡＢＳセンサ６２によって検出さ
れた車輪ロック・アンロック、振動ジャイロセンサ６３
によって検出された縦ジャイロ、横ジャイロ又はロール
角、水温センサ６４によって検出されたエンジン水温、
流量センサ６５によって検出された吸入空気量、酸素
（Ｏ₂）センサ６６によって検出された酸素濃度等を利
用することができる。

【００５３】また、操作情報として、アクセルセンサ４
２によって検出されたアクセル開度α、該アクセル開度
αに基づいて算出された踏込速度Ｖｅ又はキックダウン
オン・オフ情報、図示されないアクセルペダルの作動部
等に配設されたキックダウンスイッチ６７によって検出
されたキックダウンオン・オフ情報、図示されないブレ
ーキスイッチによって検出されたブレーキオン・オフ情
報、前記ブレーキセンサ４３によって検出された図示さ
れないブレーキペダルの踏込強さ又は踏込速度、図示さ
れないブレーキ油圧センサによって検出された踏込強さ
又は踏込速度、前記ステアリングセンサ２４によって検
出された舵角、又は該舵角に基づいて算出された操舵速
度、前記ウインカセンサ４１によって検出されたウイン
カオフ、ウインカ右オン又はウインカ左オン、図示され
ないモードスイッチによって検出されたパワー（スポー
ツ）モード、ノーマル（エコノミー）モード、スノー
（ホールド）モード又はオートモード、図示されないワ
イパスイッチによって検出されたワイパオフ、間欠オ
ン、連続（ロー）オン又は連続（ハイ）オン、図示され
ないライトスイッチによって検出されたスモールライト
オン、ヘッドライト（ロー）オン、ヘッドライト（ハ
イ）オン又はオートオン、図示されないＮ．Ｓ．スイッ
チによって検出された変速レンジ等を利用することがで
きる。

【００５４】そして、ナビ情報として、データ記録部１
６に記録された道路の形状、道路種別、車線数、交差点
形状、タウン情報又は地域情報、ＧＰＳ２１によって検
出された時間（季節）、通信部３８によって取得された
ＶＩＣＳ渋滞レベル、ＦＭ多重放送によるＤ−ＧＰＳ情
報又は渋滞情報、図示されない携帯電話によって取得さ
れた地図情報、渋滞情報、行楽情報又は天気情報、衛星
放送によって取得された地図情報、図示されないＤＳＲ
Ｃによって取得されたＥＴＣ情報、料金決済情報、地図
情報、交差点情報又はタウン情報、ＳＳ無線によって検
出された車間情報等を利用することができる。

【００５５】また、車両環境情報として、前記前方監視
装置４８によって検出された車間距離Ｌａ、車間時間Ｔ
ａ、先行車走行レーン又は障害物、前記周辺監視装置５
０によって検出された周辺の車両数、前方の道路の形
状、白線位置、路肩位置、路面状態、道路標識、信号
機、信号機の色、障害物等を利用することができる。

【００５６】なお、車両周辺情報として、図示されない
超音波センサによって検出された障害物、図示されない
マイクロ波センサによって検出された障害物、図示され
ないカメラによって検出された障害物等を利用すること
もできる。

【００５７】また、環境情報として、図示されない外気
温センサによって検出された外気温度、図示されない日
射センサによって検出された日射量等を利用することも
できる。

【００５８】さらに、表示情報として、ビーコンセンサ
２５によって検出された信号機の色を利用することもで
きる。

【００５９】次に、前記自動変速機制御装置の動作につ
いて説明する。

【００６０】図４は本発明の実施の形態における自動変
速機制御装置の動作を示すメインフローチャート、図５
は本発明の実施の形態における通常制御処理のサブルー
チンを示す図、図６は本発明の実施の形態における変速
線図、図７は本発明の実施の形態における予測制御処理
のサブルーチンを示す図、図８は本発明の実施の形態に
おける予測制御処理の動作を示すタイムチャートであ
る。なお、図６において、横軸に車速Ｖを、縦軸にエン
ジン回転速度Ｎ_Eを採ってある。

【００６１】まず、自動変速機制御部１２（図３）の図
示されない通常制御処理手段は、通常制御処理を行い、
シフト制御情報として、選択された変速レンジ、車速
Ｖ、スロットル開度θ及びエンジン回転速度Ｎ_Eを読み
込む。そして、前記通常制御処理手段は、ＲＯＭ５２に
記録された図６に示される変速線図を参照し、選択され
た変速レンジにおける車速Ｖ及び加速要求に基づいて、
エンジン回転速度Ｎ_Eの目標値、すなわち、目標エンジ
ン回転速度Ｎ_E ^*を算出する。

【００６２】次に、前記通常制御処理手段は、前記エン
ジン回転速度Ｎ_Eと目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*とを比
較し、比較結果に基づいて変速出力を発生させ、所定の
変速比を出力する。そして、エンジン回転速度Ｎ_Eが目
標エンジン回転速度Ｎ_E ^*より高い場合、所定の変速比
によるシフトアップの変速を行い、エンジン回転速度Ｎ
_Eと目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*とが等しい場合、変速
は行わず、エンジン回転速度Ｎ_Eが目標エンジン回転速
度Ｎ_E ^*より低い場合、所定の変速比によるシフトダウ
ンの変速を行う。

【００６３】ところで、ＲＯＭ５２において、図６に示
されるように、最大変速比を表す線Ｌ１、最小変速比を
表す線Ｌ２、スロットル開度θが１００〔％〕であると
きの最大のエンジン回転速度Ｎ_E、すなわち、最大使用
回転速度を表す線Ｌ３、スロットル開度θが０〔％〕で
あるときの最小のエンジン回転速度Ｎ_E、すなわち、最
小使用回転速度を表す線Ｌ４、及び車速Ｖの限界値を表
す線Ｌ５によって包囲される変速領域ＡＲ１が設定され
る。

【００６４】したがって、運転者がアクセルペダルを踏
み込むと、スロットル開度θが大きくなるのに従って、
原点から線Ｌ１に沿って車速Ｖ及びエンジン回転速度Ｎ
_Eが変化し、続いて、運転者がアクセルペダルの踏込量
を一定の値に保持すると、スロットル開度θが一定の値
に保持されたまま線Ｌ１から線Ｌ２に向けて車速Ｖが高
くなる。この間、変速比は徐々に小さくなる。そして、
車速Ｖが線Ｌ２に到達すると、定常状態が形成され、所
期の車速Ｖ及びエンジン回転速度Ｎ_Eで車両が走行させ
られる。

【００６５】また、定常状態から運転者がアクセルペダ
ルを緩めると、スロットル開度θが小さくなるのに従っ
て、線Ｌ２に沿って車速Ｖ及びエンジン回転速度Ｎ_Eが
変化し、スロットル開度θが０〔％〕になると、線Ｌ４
に沿って車速Ｖが変化する。この間、変速比は徐々に大
きくなる。そして、車速Ｖが線Ｌ１に到達すると、その
後、該線Ｌ１に沿って車速Ｖ及びエンジン回転速度Ｎ_E
が変化して原点に到達する。

【００６６】ところで、車両を急に加速しようとする場
合、登坂路にさしかかったときに車両を減速することな
く走行させようとする場合等においては、大きな駆動ト
ルクが必要になり、急激なシフトダウンの変速を行う必
要がある。そこで、前記キックダウンスイッチ６７がオ
ンになったとき、スロットル開度θが所定の値を超えた
とき、アクセルペダルの踏込速度Ｖｅが所定の値を超え
たとき等に変速比を大きくしてシフトダウンの変速を行
うようにしている。

【００６７】ところが、無段変速機１０（図２）の場
合、可動シーブ１２５、１３０を移動させてプライマリ
プーリ１２６の有効径を変化させることによって変速比
を連続的に変化させることになる。したがって、変速速
度が低く、応答性が低い場合には、運転者が要求する駆
動トルクが得られるまでの時間が長くなり、運転者に違
和感を与えてしまう。

【００６８】そこで、前記通常制御処理が終了すると、
前記自動変速機制御部１２は、図示されない予測制御処
理手段によって予測制御処理を行うようにしている。す
なわち、前記予測制御処理手段は、走行環境検出手段９
１（図１）によって検出された走行環境を読み込み、前
記状況予測判断処理手段９２によって状況予測判断処理
を行い、前記走行環境に基づいて、車両を急に加速する
状況、登坂路にさしかかったときに車両を減速すること
なく走行させようとする状況等のように、急激なシフト
ダウンの変速が必要になる状況が予測されるかどうかを
判断する。

【００６９】本実施の形態においては、第１の走行環境
として車間距離Ｌａを、第２の走行環境として先行車に
対する接近速度Ｖａ等を、第３の走行環境として車間時
間Ｔａ等を、第４の走行環境として先行車走行レーン等
を、第５の走行環境として、データ記録部１６に記録さ
れた道路の形状等、及び舵角等を、第６の走行環境とし
て、車速Ｖ等、ウインカオフ、ウインカ右オン又はウイ
ンカ左オンを読み込む。なお、本実施の形態において
は、第１〜第６の走行環境を読み込むようになっている
が、必要に応じて第１〜第６の走行環境のうちの任意の
走行環境を読み込むことができる。

【００７０】また、本実施の形態においては、急激なシ
フトダウンの変速が必要になる状況が予測されるかどう
かの判断は、前記各走行環境に基づいて、又は前記各走
行環境及び各閾（しきい）値に基づいて、状況予測条件
が成立するかどうかを判断することによって行われる。
そして、前記状況予測判断処理手段９２は、第１の予測
条件として、車間距離Ｌａが車間距離閾値Ｌａ_THより短
くなったかどうかを判断し、第２の予測条件として、先
行車に対する接近速度Ｖａが先行車接近速度閾値Ｖａ_TH
より高くなったかどうかを判断し、第３の予測条件とし
て、車間時間Ｔａが車間時間閾値Ｔａ_THより短くなった
かどうかを判断し、第４の予測条件として、先行車が走
行レーンを変更したり左折又は右折したりして自車の走
行レーンからいなくなったかどうかを判断し、第５の予
測条件として、車速Ｖが車速閾値Ｖ_THより低くなったか
どうかを判断し、第６の予測条件として、ウインカセン
サ４１がウインカ右オン又はウインカ左オンにされたか
どうかを判断し、第７の予測条件として、自車が走行レ
ーンを変更したかどうかを判断し、前記第１〜第７の予
測条件のうちのいずれか一つが成立したときに、状況予
測条件が成立したと判断する。

【００７１】なお、第４の予測条件において、先行車が
走行レーンを変更したかどうかは、先行車走行レーンに
基づいて先行車の位置を算出し、先行車と現在位置との
位置関係によって判断することができる。また、道路の
形状に基づいて道路の曲率Ｒ（直線区間において、Ｒ＝
∞）を算出し、該曲率Ｒ、舵角、及び先行車と現在位置
との位置関係によって判断することもできる。

【００７２】そして、前記第７の予測条件として、自車
が走行レーンを変更したかどうかは、前記曲率Ｒ及び舵
角によって判断することができる。また、前記曲率Ｒ、
舵角、及び先行車と現在位置との位置関係によって判断
することもできる。

【００７３】この場合、前記第１の予測条件は、車間距
離Ｌａが車間距離閾値Ｌａ_THより短くなった場合に、第
２の予測条件は、先行車に対する接近速度Ｖａが先行車
接近速度閾値Ｖａ_THより高くなった場合に、第３の予測
条件は、車間時間Ｔａが車間時間閾値Ｔａ_THより短くな
った場合に、第４の予測条件は、先行車が走行レーンを
変更したり左折又は右折したりして自車の走行レーンか
らいなくなった場合に、第５の予測条件は、車速Ｖが車
速閾値Ｖ_THより低くなった場合に、第６の予測条件は、
ウインカセンサ４１がウインカ右オン又はウインカ左オ
ンにされた場合に、第７の予測条件は、自車が走行レー
ンを変更した場合に成立する。

【００７４】なお、本実施の形態においては、第１〜第
７の予測条件のうちのいずれか一つが成立したときに、
状況予測条件が成立したと判断するようになっている
が、必要に応じて第１〜第７の予測条件のうちの任意の
複数の予測条件が成立したときに、状況予測条件が成立
したと判断することもできる。例えば、第１、第２の予
測条件がいずれも成立したとき、第４、第５の予測条件
がいずれも成立したときに、状況予測条件が成立したと
判断することができる。

【００７５】また、各第１〜第７の予測条件について、
重み付けを行い、重みの合計を算出し、合計が閾値を超
えたときに、状況予測条件が成立したと判断することも
できる。

【００７６】続いて、前記予測制御処理手段は、急激な
シフトダウンの変速が必要になる状況が予測される場
合、予測フラグをオンにし、急激なシフトダウンの変速
が必要になる状況が予測されない場合、予測フラグをオ
フにする。

【００７７】次に、前記予測制御処理手段によって予測
フラグがオンにされると、待機状態設定処理手段９３
は、待機状態設定処理を行い、シフトダウンの変速出力
が発生させられたときに直ちに変速を行うことが可能な
状態としての待機状態を設定し、無段変速機１０を待機
状態に置く。一方、前記予測制御処理手段によって予測
フラグがオフにされると、自動変速機制御部１２の図示
されない待機状態設定解除処理手段は、待機状態設定解
除処理を行い、無段変速機１０を待機状態から解除す
る。

【００７８】この場合、前記待機状態設定処理手段９３
は、第１の待機状態として、油室１４６に供給される油
圧を高くする。そのために、待機状態設定処理手段９３
は、エンジン回転速度Ｎ_Eを高くすることによって、油
圧回路に配設された油圧調整手段としてのオイルポンプ
１２１の回転速度を高くし、オイルポンプ１２１の吐出
量を多くする。その結果、セカンダリプーリ１３１に加
えられる予圧を高くすることができるので、シフトダウ
ンの変速を行う場合に変速速度を高くすることができ
る。なお、前記油圧回路に配設された油圧調整手段とし
ての図示されない油圧調整バルブを作動させ、油室１４
６に供給される油圧を高くすることもできる。

【００７９】また、前記待機状態設定処理手段９３は、
第２の待機状態として、目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*を
変化させ、該目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*を高くする際
の変化速度を高くする。その結果、シフトダウンの変速
を行う場合に変速速度を高くすることができる。

【００８０】そして、前記待機状態設定処理手段９３
は、第３の待機状態として、スロットル開度θを所定の
値だけ大きくすることによって、あらかじめ変速比を大
きくし、わずかにシフトダウンの変速を行う。その結
果、シフトダウンの変速を行う場合に、変速比を変化さ
せて最大変速比にするまでに必要な時間、すなわち、変
速時間を短くすることができる。

【００８１】さらに、前記待機状態設定処理手段９３
は、第４の待機状態として、ロックアップクラッチ１０
５を解放させることもできる。

【００８２】なお、本実施の形態においては、第１〜第
４の待機状態のうちのいずれか一つが設定されるように
なっているが、必要に応じて第１〜第４の待機状態のう
ちの任意の複数の待機状態を設定することもできる。ま
た、第１の待機状態における油室１４６に供給される油
圧、第２の待機状態における目標エンジン回転速度Ｎ _E
^*、第３の待機状態におけるスロットル開度θ等を前記
重みの合計に対応させて変化させることもできる。

【００８３】続いて、前記予測制御処理手段は、運転者
操作情報検出手段９４によって検出された運転者による
車両の操作情報を読み込み、急シフトダウン操作判断処
理手段９５によって、前記操作情報に基づいて急シフト
ダウン操作判断処理を行い、運転者による車両の操作が
急激なシフトダウンの変速を行うためのシフトダウン操
作であるかどうか、すなわち、運転者によって急シフト
ダウン操作が行われたかどうかを判断する。

【００８４】本実施の形態においては、運転者によって
急シフトダウン操作が行われたかどうかの判断は、急シ
フトダウン操作条件が成立したかどうかを判断すること
によって行われる。そして、前記急シフトダウン操作判
断処理手段９５は、第１の操作条件として、前記アクセ
ルペダルが踏み込まれて、キックダウンスイッチ６７が
オンになったかどうかを判断し、第２の操作条件とし
て、スロットル開度θがスロットル開度閾値θ_THより大
きくなったかどうかを判断し、第３の操作条件として、
アクセル開度αがアクセル開度α_THより大きくなったか
どうかを判断し、第４の操作条件として、前記アクセル
ペダルの踏込速度Ｖｅが踏込速度閾値Ｖｅ _THより高いか
どうかを選択的に判断し、前記第１〜第４の操作条件の
うちの少なくとも一つが成立したときに、急シフトダウ
ン操作条件が成立したと判断する。

【００８５】この場合、前記第１の操作条件は、キック
ダウンスイッチ６７がオンになった場合に成立し、第２
の操作条件は、スロットル開度θがスロットル開度閾値
θ_THより大きくなった場合に成立し、第３の操作条件
は、アクセル開度αがアクセル開度α_THより大きくなっ
た場合に成立し、第４の操作条件は、アクセルペダルの
踏込速度Ｖｅが踏込速度閾値Ｖｅ_THより高い場合に成立
する。

【００８６】なお、本実施の形態においては、第１〜第
４の操作条件のうちの少なくとも一つが成立したとき
に、急シフトダウン操作条件が成立したと判断するよう
になっているが、各第１〜第４の操作条件について、重
み付けを行い、重みの合計を算出し、合計が閾値を超え
たときに、急シフトダウン操作条件が成立したと判断す
ることもできる。

【００８７】そして、運転者によって急シフトダウン操
作が行われたと判断されると、自動変速機制御部１２の
変速処理手段９６は、変速処理を行い、シフトダウンの
変速出力を発生させて、前記待機状態に置かれた無段変
速機１０のシフトダウンの変速を行う。

【００８８】次に、図８に基づいて、予測制御処理の例
について説明する。

【００８９】図８において、Ｎ_Eはエンジン回転速度、
Ｐ_Sは油室１４６に供給される油圧、αはアクセル開度
であり、タイミングｔ１で状況予測条件が成立したと判
断されると、前記待機状態設定処理手段９３は、第１の
待機状態として、前記油圧Ｐ _Sを高くして待機油圧Ｐ_W
にする。

【００９０】そして、タイミングｔ２で、アクセル開度
αがアクセル開度α_THより大きくなって第３の操作条件
が成立すると、急シフトダウン操作判断処理手段９５
は、急シフトダウン操作条件が成立したと判断し、前記
油圧Ｐ_Sを更に高くして変速用油圧Ｐ_APにする。

【００９１】このように、急激なシフトダウンの変速が
必要になる状況が予測される場合、シフトダウンの変速
出力が発生させられたときに直ちに変速を行うことが可
能な待機状態が設定され、運転者によって急シフトダウ
ン操作が行われた場合に、直ちにシフトダウンの変速が
行われる。

【００９２】したがって、車両を急に加速する場合、登
坂路にさしかかったときに車両を減速することなく走行
させようとする場合等において、無段変速機１０におけ
る変速速度及び応答性を高くすることができるので、運
転者が要求する駆動トルクが得られるまでの時間を短く
することができ、運転者に違和感を与えることがない。

【００９３】次に、図４のフローチャートについて説明
する。ステップＳ１通常制御処理を行う。ステップＳ２予測制御処理を行う。ステップＳ３変速処理を行い、処理を終了する。

【００９４】次に、図５のフローチャートについて説明
する。ステップＳ１−１変速レンジ、車速Ｖ、スロットル開
度θ及びエンジン回転速度Ｎ_Eを読み込む。ステップＳ１−２変速出力を発生させ、リターンす
る。

【００９５】次に、図７のフローチャートについて説明
する。ステップＳ２−１走行環境を読み込む。ステップＳ２−２状況予測判断処理を行う。ステップＳ２−３予測フラグがオンであるかどうかを
判断する。予測フラグがオンである場合はステップＳ２
−５に、オンでない場合はステップＳ２−４に進む。ステップＳ２−４待機状態設定解除処理を行い、処理
を終了する。ステップＳ２−５待機状態設定処理を行う。ステップＳ２−６急シフトダウン操作が行われたかど
うかを判断する。急シフトダウン操作が行われた場合は
処理を終了し、行われていない場合はステップＳ２−１
に戻る。

【００９６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００９７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、自動変速機制御装置においては、車両の走行環境
を検出する走行環境検出手段と、検出された走行環境に
基づいて、急激なシフトダウンの変速が必要になる状況
が予測されるかどうかを判断する状況予測判断処理手段
と、急激なシフトダウンの変速が必要になる状況が予測
される場合、直ちにシフトダウンの変速を行うことが可
能な待機状態を設定し、自動変速機を待機状態に置く待
機状態設定処理手段と、運転者による車両の操作情報を
検出する運転者操作情報検出手段と、検出された操作情
報に基づいて、運転者によって急シフトダウン操作が行
われたかどうかを判断する急シフトダウン操作判断処理
手段と、前記急シフトダウン操作が行われたときに、シ
フトダウンの変速出力を発生させて、前記待機状態に置
かれた自動変速機のシフトダウンの変速を行う変速処理
手段とを有する。

【００９８】この場合、急激なシフトダウンの変速が必
要になる状況が予測されると、直ちにシフトダウンの変
速を行うことが可能な待機状態が設定され、自動変速機
が待機状態に置かれる。そして、運転者によって急シフ
トダウン操作が行われたときに、直ちにシフトダウンの
変速が行われる。

【００９９】したがって、車両を急に加速する場合、登
坂路にさしかかったときに車両を減速することなく走行
させようとする場合等において、自動変速機における変
速速度及び応答性を高くすることができるので、運転者
が要求する駆動トルクが得られるまでの時間を短くする
ことができ、運転者に違和感を与えることがない。

【０１００】本発明の他の自動変速機制御装置において
は、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。そし
て、待機状態において、セカンダリプーリの油圧サーボ
の油室に供給される油圧が高くされる。

【０１０１】この場合、セカンダリプーリに加えられる
予圧を高くすることができるので、シフトダウンの変速
を行う場合に変速速度を高くすることができる。

【０１０２】本発明の更に他の自動変速機制御装置にお
いては、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。
そして、待機状態において、目標エンジン回転速度が高
くされる際の変化速度が高くされる。

【０１０３】この場合、シフトダウンの変速を行う場合
に変速速度を高くすることができる。

【０１０４】本発明の更に他の自動変速機制御装置にお
いては、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。
そして、待機状態において、あらかじめシフトダウンの
変速が行われる。

【０１０５】この場合、シフトダウンの変速を行う場合
に変速時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における自動変速機制御装
置の機能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における無段変速機の概念
図である。

【図３】本発明の実施の形態における自動変速機制御装
置のブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態における自動変速機制御装
置の動作を示すメインフローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態における通常制御処理のサ
ブルーチンを示す図である。

【図６】本発明の実施の形態における変速線図である。

【図７】本発明の実施の形態における予測制御処理のサ
ブルーチンを示す図である。

【図８】本発明の実施の形態における予測制御処理の動
作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０無段変速機１６データ記録部３３ＲＯＭ９１走行環境検出手段９２状況予測判断処理手段９３待機状態設定処理手段９４運転者操作情報検出手段９５急シフトダウン操作判断処理手段９６変速処理手段１３１セカンダリプーリ１３５油圧サーボ１４６油室Ｐ_S 油圧

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 59:44 Ｆ１６Ｈ 59:44 59:66 59:66 63:06 63:06 (72)発明者都築繁男愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者石垣裕嗣愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者榊原聖治愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者服部雅士愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者竹本和雄愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者川合正夫東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者椎窓利博東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内Ｆターム(参考） 3J050 AA02 AB03 AB04 BB13 CB02 CC02 CE07 CE09 DA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行環境を検出する走行環境検出
手段と、検出された走行環境に基づいて、急激なシフト
ダウンの変速が必要になる状況が予測されるかどうかを
判断する状況予測判断処理手段と、急激なシフトダウン
の変速が必要になる状況が予測される場合、直ちにシフ
トダウンの変速を行うことが可能な待機状態を設定し、
自動変速機を待機状態に置く待機状態設定処理手段と、
運転者による車両の操作情報を検出する運転者操作情報
検出手段と、検出された操作情報に基づいて、運転者に
よって急シフトダウン操作が行われたかどうかを判断す
る急シフトダウン操作判断処理手段と、前記急シフトダ
ウン操作が行われたときに、シフトダウンの変速出力を
発生させて、前記待機状態に置かれた自動変速機のシフ
トダウンの変速を行う変速処理手段とを有することを特
徴とする自動変速機制御装置。
【請求項２】前記自動変速機は無段変速機であり、待
機状態において、セカンダリプーリの油圧サーボの油室
に供給される油圧が高くされる請求項１に記載の自動変
速機制御装置。
【請求項３】前記自動変速機は無段変速機であり、待
機状態において、目標エンジン回転速度が高くされる際
の変化速度が高くされる請求項１に記載の自動変速機制
御装置。
【請求項４】前記自動変速機は無段変速機であり、待
機状態において、あらかじめシフトダウンの変速が行わ
れる請求項１に記載の自動変速機制御装置。
【請求項５】車両の走行環境を検出し、検出された走
行環境に基づいて、急激なシフトダウンの変速が必要に
なる状況が予測されるかどうかを判断し、急激なシフト
ダウンの変速が必要になる状況が予測される場合、直ち
にシフトダウンの変速を行うことが可能な待機状態を設
定し、自動変速機を待機状態に置き、運転者による車両
の操作情報を検出し、検出された操作情報に基づいて、
運転者によって急シフトダウン操作が行われたかどうか
を判断し、急シフトダウン操作が行われたときに、シフ
トダウンの変速出力を発生させて、前記待機状態に置か
れた自動変速機のシフトダウンの変速を行うことを特徴
とする自動変速機制御方法。
【請求項６】車両の走行環境を検出し、検出された走
行環境に基づいて、急激なシフトダウンの変速が必要に
なる状況が予測されるかどうかを判断し、急激なシフト
ダウンの変速が必要になる状況が予測される場合、直ち
にシフトダウンの変速を行うことが可能な待機状態を設
定し、自動変速機を待機状態に置き、運転者による車両
の操作情報を検出し、検出された操作情報に基づいて、
運転者によって急シフトダウン操作が行われたかどうか
を判断し、急シフトダウン操作が行われたときに、シフ
トダウンの変速出力を発生させて、前記待機状態に置か
れた自動変速機のシフトダウンの変速を行うことを特徴
とする自動変速機制御方法のプログラムを記録した記録
媒体。