JP2001165298A

JP2001165298A - 自動変速機制御装置、自動変速機制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2001165298A
Application number: JP34643799A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Miki; 修昭三木; Shigeo Tsuzuki; 繁男都築; Hirotsugu Ishigaki; 裕嗣石垣; Seiji Sakakibara; 聖治榊原; Masashi Hattori; 雅士服部; Kazuo Takemoto; 和雄竹本; Masao Kawai; 正夫川合; Toshihiro Shiimado; 利博椎窓
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2001-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】車両を急に停止させた後の発進時において、車
両の加速性を向上させることができるようにする。【解決手段】車両の走行環境を検出する走行環境検出手
段９１と、車両を急に停止させる状況が予測されるかど
うかを判断する状況予測判断処理手段９２と、車両を急
に停止させる状況が予測される場合、直ちに変速を行う
ことが可能な待機状態を設定する待機状態設定処理手段
９３と、車両の操作情報を検出する運転者操作情報検出
手段９４と、減速操作が行われたかどうかを判断する減
速操作判断処理手段９５と、前記減速操作が行われた場
合に、前記待機状態が設定された自動変速機の変速を行
う変速処理手段９６とを有する。車両を急に停止させる
状況が予測される場合、減速操作が行われると、直ちに
シフトダウンの変速が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機制御装
置、自動変速機制御方法及びそのプログラムを記録した
記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機を搭載した車両におい
ては、エンジンを駆動することによって発生させられた
回転を、変速機構に伝達し、該変速機構において変速を
行い、変速が行われた後の回転を駆動輪に伝達して車両
を走行させるようにしている。

【０００３】前記自動変速機には、有段変速機及び無段
変速機が有り、前記有段変速機においては、プラネタリ
ギヤユニットに回転を入力するための歯車要素、プラネ
タリギヤユニットから回転を出力させるための歯車要素
等の組合せを変更することによって変速機構の変速比を
有段で変化させ、前記無段変速機においては、プライマ
リプーリとセカンダリプーリとの間にベルトが張設さ
れ、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの半径方向
におけるベルトの位置、すなわち、有効径を変化させる
ことによって、変速機構の変速比を無段で変化させるよ
うにしている。そのために、プライマリプーリ及びセカ
ンダリプーリは固定シーブ及び可動シーブを備え、該可
動シーブを油圧サーボ、電動機等の駆動手段によって移
動させることにより、前記有効径を変化させるようにな
っている。

【０００４】ところで、車両を発進させる場合、大きな
駆動トルクが必要になる。そこで、車両を停止させた状
態において前記変速比が最大にされ、自動変速機の出力
トルクが最大にされる。有段変速機の場合、歯車要素の
組合せを変更することによって変速比を変化させるよう
になっているので、変速機構が停止した後においても、
変速段の１速を選択して変速比を最大にすることができ
る。

【０００５】また、無段変速機の場合、前記ベルトの有
効径を変化させることによって変速比を変化させるよう
になっているので、変速機構が停止した後においては、
変速比を最大にすることができない。そこで、無段変速
機においては、車両が走行状態から停止状態に移行する
過渡状態を検出し、あらかじめ設定された変速線図を参
照し、車両が停止する前にシフトダウンの変速を行い、
変速比を最大にしている。このようにして、運転者に減
速感を与えない範囲でシフトダウンの変速を行い、車両
を停止させた後の発進時において、車両の加速性を向上
させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動変速機においては、無段変速機の場合、変速比
を変化させる速度、すなわち、変速速度が低いので、車
両を急に停止させる必要が生じると、車両を停止させる
前に変速比を最大にすることができないことがある。

【０００７】その場合、車両を停止させた後の発進時に
おいて、車両の加速性を向上させることができず、運転
者に違和感を与えてしまう。

【０００８】本発明は、前記従来の自動変速機の問題点
を解決して、車両を急に停止させた後の発進時におい
て、車両の加速性を向上させることができる自動変速機
制御装置、自動変速機制御方法及びそのプログラムを記
録した記録媒体を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動変速機制御装置においては、車両の走行環境を検出す
る走行環境検出手段と、検出された走行環境に基づい
て、車両を急に停止させる状況が予測されるかどうかを
判断する状況予測判断処理手段と、車両を急に停止させ
る状況が予測される場合、シフトダウンの変速出力が発
生させられたときに直ちに変速を行うことが可能な待機
状態を設定する待機状態設定処理手段と、運転者による
車両の操作情報を検出する運転者操作情報検出手段と、
検出された操作情報に基づいて、運転者によって減速操
作が行われたかどうかを判断する減速操作判断処理手段
と、前記減速操作が行われた場合に、シフトダウンの変
速出力を発生させて、前記待機状態が設定された自動変
速機の変速を行う変速処理手段とを有する。

【００１０】本発明の他の自動変速機制御装置において
は、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。そし
て、待機状態において、セカンダリプーリの油圧サーボ
の油室に供給される油圧が高くされる。

【００１１】本発明の更に他の自動変速機制御装置にお
いては、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。
そして、待機状態において、目標エンジン回転速度が低
くされる際の変化速度が高くされる。

【００１２】本発明の更に他の自動変速機制御装置にお
いては、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。
そして、待機状態において、あらかじめシフトダウンの
変速が行われる。

【００１３】本発明の自動変速機制御方法においては、
車両の走行環境を検出し、検出された走行環境に基づい
て、車両を急に停止させる状況が予測されるかどうかを
判断し、車両を急に停止させる状況が予測される場合、
シフトダウンの変速出力が発生させられたときに直ちに
変速を行うことが可能な待機状態を設定し、運転者によ
る車両の操作情報を検出し、検出された操作情報に基づ
いて、運転者によって減速操作が行われたかどうかを判
断し、減速操作が行われた場合に、シフトダウンの変速
出力を発生させて、前記待機状態が設定された自動変速
機の変速を行う。

【００１４】本発明の記録媒体に記録された自動変速機
制御方法のプログラムは、車両の走行環境を検出し、検
出された走行環境に基づいて、車両を急に停止させる状
況が予測されるかどうかを判断し、車両を急に停止させ
る状況が予測される場合、シフトダウンの変速出力が発
生させられたときに直ちに変速を行うことが可能な待機
状態を設定し、運転者による車両の操作情報を検出し、
検出された操作情報に基づいて、運転者によって減速操
作が行われたかどうかを判断し、減速操作が行われた場
合に、シフトダウンの変速出力を発生させて、前記待機
状態が設定された自動変速機の変速を行うことを特徴と
する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場
合、自動変速機のうちの無段変速機について説明する。

【００１６】図１は本発明の実施の形態における自動変
速機制御装置の機能ブロック図である。

【００１７】図において、９１は車両の走行環境を検出
する走行環境検出手段、９２は検出された走行環境に基
づいて、車両を急に停止させる状況が予測されるかどう
かを判断する状況予測判断処理手段、９３は、車両を急
に停止させる状況が予測される場合、シフトダウンの変
速出力が発生させられたときに直ちに変速を行うことが
可能な待機状態を設定する待機状態設定処理手段、９４
は運転者による車両の操作情報を検出する運転者操作情
報検出手段、９５は、検出された操作情報に基づいて、
運転者によって減速操作が行われたかどうかを判断する
減速操作判断処理手段、９６は、前記減速操作が行われ
た場合に、シフトダウンの変速出力を発生させて、前記
待機状態が設定された自動変速機の変速を行う変速処理
手段である。

【００１８】図２は本発明の実施の形態における無段変
速機の概念図である。

【００１９】図に示されるように、無段変速機１０は、
ベルト式の変速機構１０２、前後進切換装置１０３、ロ
ックアップクラッチ１０５を内蔵したトルクコンバータ
１０６、カウンタシャフト１０７及びディファレンシャ
ル装置１０９を備える。

【００２０】前記トルクコンバータ１０６は、図示され
ないエンジンの出力軸１１０にフロントカバー１１７を
介して連結されたポンプインペラ１１１、入力軸１１２
に連結されたタービンランナ１１３、及びワンウェイク
ラッチ１１５を介して支持されたステータ１１６を備え
る。そして、前記ロックアップクラッチ１０５は、入力
軸１１２とフロントカバー１１７との間に配設される。
なお、１２０はロックアップクラッチプレート１０４と
入力軸１１２との間に配設されたダンパスプリング、１
２１はポンプインペラ１１１に連結されて駆動されるオ
イルポンプである。

【００２１】前記変速機構１０２は、プライマリプーリ
１２６、セカンダリプーリ１３１、及び前記プライマリ
プーリ１２６とセカンダリプーリ１３１との間に張設さ
れた金属製のベルト１３２を有する。そして、前記プラ
イマリプーリ１２６は、プライマリシャフト１２２に固
定された固定シーブ１２３、及び前記プライマリシャフ
ト１２２に対して軸方向に摺（しゅう）動自在に支持さ
れた可動シーブ１２５から成り、セカンダリプーリ１３
１は、セカンダリシャフト１２７に固定された固定シー
ブ１２９、及び前記セカンダリシャフト１２７に対して
軸方向に摺動自在に支持された可動シーブ１３０から成
る。

【００２２】また、可動シーブ１２５の背面にはダブル
ピストンから成る第１の駆動手段としての油圧サーボ１
３３が、可動シーブ１３０の背面にはシングルピストン
から成る第２の駆動手段としての油圧サーボ１３５が配
設される。前記油圧サーボ１３３は、プライマリシャフ
ト１２２に固定されたシリンダ部材１３６及び反力支持
部材１３７、並びに可動シーブ１２５の背面に固定され
た筒状部材１３９及びピストン部材１４０を備え、前記
筒状部材１３９、反力支持部材１３７、及び可動シーブ
１２５の背面によって第１の油室１４１が、シリンダ部
材１３６及びピストン部材１４０によって第２の油室１
４２が形成される。なお、本実施の形態においては、前
記第１、第２の駆動手段として油圧サーボ１３３、１３
５が使用されるが、該油圧サーボ１３３、１３５に代え
て電動機を使用することもできる。

【００２３】そして、前記第１、第２の油室１４１、１
４２が連通孔１３７ａによって互いに連通させられるの
で、油圧サーボ１３３には、油圧サーボ１３５と同じ油
圧を使用することによって、油圧サーボ１３５に発生さ
せられる軸力のほぼ２倍の軸力が発生させられる。

【００２４】一方、前記油圧サーボ１３５は、セカンダ
リシャフト１２７に固定された反力支持部材１４３、及
び可動シーブ１３０の背面に固定された筒状部材１４５
を備え、前記反力支持部材１４３、筒状部材１４５及び
可動シーブ１３０の背面によって１個の油室１４６が形
成されるとともに、可動シーブ１３０と反力支持部材１
４３との間にプリロード用のスプリング１４７が配設さ
れる。

【００２５】前記前後進切換装置１０３は、ダブルピニ
オンプラネタリギヤ１５０、リバースブレーキＢ及びダ
イレクトクラッチＣを有する。前記ダブルピニオンプラ
ネタリギヤ１５０において、サンギヤＳと入力軸１１２
とが連結され、第１、第２のピニオンＰ１、Ｐ２を支持
するキャリヤＣＲと固定シーブ１２３とが連結され、リ
ングギヤＲと前記リバースブレーキＢとが連結され、キ
ャリヤＣＲとリングギヤＲとが前記ダイレクトクラッチ
Ｃを介して連結される。

【００２６】そして、前記カウンタシャフト１０７に
は、大ギヤ１５１及び小ギヤ１５２が固定され、前記大
ギヤ１５１は、セカンダリシャフト１２７に固定された
ギヤ１５３と噛（し）合し、また、小ギヤ１５２は、デ
ィファレンシャル装置１０９のギヤ１５５と噛合する。
前記ディファレンシャル装置１０９においては、前記ギ
ヤ１５５を備えたデフケース１６６に支持されたデフギ
ヤ１５６の回転が、左右のサイドギヤ１５７、１５９を
介して左右の車軸１６０、１６１に伝達される。

【００２７】また、固定シーブ１２３の外周部には、多
数の凹凸部１２３ａが歯切りによって等間隔に形成さ
れ、前記凹凸部１２３ａに臨ませて、図示されないケー
スに固定された電磁ピックアップから成るプライマリプ
ーリ回転速度センサ１６２が配設される。前記固定シー
ブ１２９の外周部には、多数の凹凸部１２９ａが歯切り
によって等間隔に形成され、前記凹凸部１２９ａに臨ま
せて、前記ケースに固定された電磁ピックアップから成
るセカンダリプーリ回転速度センサ、すなわち、車速セ
ンサ４４が配設される。したがって、該車速センサ４４
によって車両の走行条件を表す車速Ｖを、プライマリプ
ーリ回転速度センサ１６２によって入力プーリ回転速度
をそれぞれ検出することができる。

【００２８】また、前記フロントカバー１１７に近接さ
せて前記ケースに固定された電磁ピックアップから成る
エンジン回転速度センサ１６５が配設され、該エンジン
回転速度センサ１６５によってエンジン負荷を表すエン
ジン回転速度Ｎ_Eを検出することができる。

【００２９】前記構成の無段変速機１０において、前記
エンジンを駆動することによって発生させられた回転
は、トルクコンバータ１０６及び前後進切換装置１０３
を介して変速機構１０２に伝達され、該変速機構１０２
において変速が行われた後、ギヤ１５３、大ギヤ１５
１、小ギヤ１５２及びギヤ１５５を介してディファレン
シャル装置１０９に伝達される。そして、前記前後進切
換装置１０３において、リバースブレーキＢを解放した
状態でダイレクトクラッチＣを係合させると、ダブルピ
ニオンプラネタリギヤ１５０は直結状態になり、入力軸
１１２に伝達された回転はそのままプライマリプーリ１
２６に伝達され、車両が前進させられる。また、リバー
スブレーキＢを係合させた状態でダイレクトクラッチＣ
を解放すると、入力軸１１２に伝達された回転は、逆転
させられた状態でプライマリプーリ１２６に伝達され、
車両が後退させられる。

【００３０】そして、シフトアップの変速を行う場合、
油圧サーボ１３３に油圧が供給され、前記プライマリプ
ーリ１２６の有効径が小さくされ、セカンダリプーリ１
３１の有効径が大きくされる。その結果、変速比が小さ
くされる。また、シフトダウンの変速を行う場合、油圧
サーボ１３３の油圧がドレーンされ、前記プライマリプ
ーリ１２６の有効径が大きくされ、セカンダリプーリ１
３１の有効径が小さくされる。その結果、変速比が大き
くされる。

【００３１】次に、自動変速機制御装置について説明す
る。

【００３２】図３は本発明の実施の形態における自動変
速機制御装置のブロック図である。

【００３３】図において、１２は無段変速機１０（図
２）の全体の制御を行う自動変速機制御部、１３は図示
されないエンジンの全体の制御を行うエンジン制御部、
１４はナビゲーション装置である。

【００３４】また、４０は車両・運転者操作情報検出部
であり、該車両・運転者操作情報検出部４０は、ステア
リングセンサ２４、ウインカセンサ４１、アクセルセン
サ４２、ブレーキセンサ４３、車速Ｖを検出する車速セ
ンサ４４、運転者による加速要求を表すスロットル開度
θを検出するスロットル開度センサ４５、及び運転者が
シフトレバー等の選速手段を操作することによって選択
されたレンジを検出するシフトポジションセンサ４６を
備える。なお、前記アクセルセンサ４２、ブレーキセン
サ４３、スロットル開度センサ４５及びシフトポジショ
ンセンサ４６によって運転者による車両の操作情報を検
出する運転者操作情報検出手段９４（図１）が構成され
る。

【００３５】そして、４８は車両の前方を監視する前方
監視装置、４９は道路の車線を表す表示線を認識する表
示線認識装置、５０は車両の周辺を監視する周辺監視装
置、５１はＲＡＭ、５２はＲＯＭである。なお、ＲＡＭ
５１及びＲＯＭ５２によって記録手段が構成される。ま
た、前記レンジとして、ニュートラルレンジ（Ｎ）、前
進レンジ（Ｄ）、ローレンジ（Ｌ）、後進レンジ（Ｒ）
及びパーキングレンジ（Ｐ）を選択することができる。
なお、前記前方監視装置４８は、レーザーレーダ、ミリ
波レーダ、超音波センサ等、又はそれらの組合せから成
り、車間距離Ｌａ、車間時間、先行車に対する接近速度
Ｖａ、一時停止箇所（非優先道路から優先道路への進入
箇所、踏切、赤の信号が点滅する交差点等）に対する接
近速度Ｖｂ、障害物に対する接近速度等を算出する。ま
た、前記周辺監視装置５０は、車両の前方の画像をＣＣ
Ｄ、Ｃ−ＭＯＳ等のカメラによって撮影し、撮影によっ
て得られた路上標識、信号機等の画像データを処理して
信号機の色等を判断する。

【００３６】前記ナビゲーション装置１４は、車両の現
在位置を検出する現在位置検出部１５、道路データ等の
各種のデータが記録された記録媒体としてのデータ記録
部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処
理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１
７、入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出
力部３７及び通信部３８を有する。

【００３７】そして、前記現在位置検出部１５は、ＧＰ
Ｓ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリ
ングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ
２６、図示されない高度計等から成る。

【００３８】前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生
させられた電波を受信することによって地球上における
現在位置を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を
測定することによって車両が向いている方位を検出し、
前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等
を検出する。前記距離センサ２３としては、例えば、車
輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出す
るもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離
を検出するもの等を使用することができる。

【００３９】また、前記ステアリングセンサ２４は舵
（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４とし
て、例えば、図示されないステアリングホイールの回転
部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗セン
サ、図示されない車輪に取り付けられた角度センサ等が
使用される。

【００４０】そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路
に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信する
ことによって現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ
２６は、車両の回転角速度、すなわち、旋回角を検出
し、前記ジャイロセンサ２６として、例えば、ガスレー
トジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、ジ
ャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分する
ことにより、車両が向いている方位を検出することがで
きる。

【００４１】なお、前記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ
２５は、それぞれ単独で現在位置を検出することができ
る。そして、距離センサ２３によって検出された距離
と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって
検出された方位とを組み合わせることにより現在位置を
検出することもできる。また、距離センサ２３によって
検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検
出された舵角とを組み合わせることにより現在位置を検
出することもできる。

【００４２】前記データ記録部１６は、地図データファ
イル、交差点データファイル、ノードデータファイル、
道路データファイル、写真データファイル、及び各地域
のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情
報が記録された施設情報データファイルから成るデータ
ベースを備える。そして、前記各データファイルには、
経路を検索するためのデータのほか、前記表示部３５の
画面に、検索した経路に沿って案内図を表示したり、交
差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示し
たり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行
方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするた
めの各種のデータが記録される。なお、前記データ記録
部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力
するための各種のデータも記録される。

【００４３】ところで、前記交差点データファイルには
各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイ
ルにはノード点に関するノードデータが、道路データフ
ァイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録さ
れ、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データに
よって道路状況が表される。なお、前記ノードデータ
は、前記地図データファイルに記録された地図データに
おける少なくとも道路の位置及び形状を構成するもので
あり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含
む）、ノード点、及び各ノード点間を連結するリンクを
示すデータから成る。なお、前記ノード点は少なくとも
道路の屈曲点の位置を示し、分岐点及びノード点は少な
くとも緯度、経度及び高度で表される。

【００４４】そして、前記道路データによって、道路自
体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、
路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅
員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、
交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について
は、踏切、高速道路出口ランプウェイ、高速道路の料金
所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、一般道、高速道
等）等がそれぞれ構成される。

【００４５】また、前記ナビゲーション処理部１７は、
ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ３
１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワ
ーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御
プログラムのほか、目的地までの経路の検索、経路中の
走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログ
ラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成る
とともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力
部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７
及び通信部３８が接続される。

【００４６】なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって
構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３として、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーディ
スク、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、
ＩＣカード、光カード等の各種の記録媒体を使用するこ
ともできる。

【００４７】本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３
に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６
に各種のデータが記録されるようになっているが、前記
プログラム及びデータを同じ外部の記録媒体に記録する
こともできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション
処理部１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、
前記外部の記録媒体から前記プログラム及びデータを読
み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。し
たがって、外部の記録媒体を交換することによって前記
プログラム及びデータを更新することができる。また、
自動変速機制御部１２の制御プログラム等も前記外部の
記録媒体に記録することができる。このように、各種の
記録媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基
づいて各種の処理を行うことができる。

【００４８】さらに、前記通信部３８は、ＦＭ送信装
置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を行うた
めのものであり、例えば、図示されない情報センサ等に
よって渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳ２１の
検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを
受信する。

【００４９】そして、前記入力部３４は、走行開始時の
位置を修正したり、目的地を入力したりするためのもの
であり、前記入力部３４として、表示部３５と別に配設
されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライト
ペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用
することができる。また、前記入力部３４は、表示部３
５の図示されないディスプレイに画像で表示されたキー
又はメニューにタッチすることにより入力を行うタッチ
パネルによって構成することもできる。

【００５０】そして、前記表示部３５には、操作案内、
操作メニュー、操作キーの案内、目的地までの経路、走
行する経路に沿った案内等が表示される。前記表示部３
５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、
プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを
投影するホログラム装置等を使用することができる。

【００５１】また、音声入力部３６は、図示されないマ
イクロホン等によって構成され、音声によって必要な情
報を入力することができる。さらに、音声出力部３７
は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音
情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声か
ら成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、運
転者に知らせる。なお、音声合成装置によって合成され
た音声のほかに、各種の音、及びあらかじめテープ、メ
モリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力
することもできる。

【００５２】前記構成のナビゲーション装置１４におい
て、ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処
理を行うことによって、表示部３５の前記ディスプレイ
に案内画面を開き、該案内画面に現在位置及び周辺の地
図を表示する。そして、運転者によって入力部３４が操
作されて目的地が設定されると、ＣＰＵ３１の図示され
ない経路検索処理手段は、経路検索処理を行うことによ
って、現在位置から目的地までの経路を検索し、経路が
検索されると、前記表示処理手段は、表示処理を行うこ
とによって、前記ディスプレイに案内画面を開き、該案
内画面に現在位置、周辺の地図及び検索された経路を表
示し、経路案内を開始する。したがって、運転者は、前
記経路案内に従って車両を走行させることができる。

【００５３】また、前記自動変速機制御部１２は、車両
・運転者操作情報検出部４０から車両情報及び操作情報
を、ナビゲーション処理部１７からナビ情報を、前方監
視装置４８及び周辺監視装置５０から車両環境情報を読
み込み、無段変速機１０の制御を行う。

【００５４】そして、前記車両情報として、車速センサ
４４によって検出された車速Ｖ、スロットル開度センサ
４５によって検出されたスロットル開度θ、エンジン回
転速度センサ１６５によって検出されたエンジン回転速
度Ｎ_E、該エンジン回転速度Ｎ_Eに基づいて算出された
エンジン回転速度変化、車速Ｖに基づいて算出された車
速変化（加速度、減速度）、図示されない油温センサに
よって検出されたＡＴＦ温度、図示されないＡＢＳセン
サによって検出された車輪ロック・アンロック、図示さ
れない振動ジャイロセンサによって検出された縦ジャイ
ロ、横ジャイロ又はロール角、図示されない水温センサ
によって検出されたエンジン水温、図示されない流量セ
ンサによって検出された吸入空気量、図示されない酸素
（Ｏ₂）センサによって検出された酸素濃度等を利用す
ることができる。

【００５５】また、操作情報として、アクセルセンサ４
２によって検出されたアクセル開度、該アクセル開度に
基づいて算出された踏込速度情報又はキックダウンオン
・オフ情報、図示されないキックダウンスイッチによっ
て検出されたキックダウンオン・オフ情報、図示されな
いブレーキスイッチによって検出されたブレーキオン・
オフ情報、前記ブレーキセンサ４３によって検出された
図示されないブレーキペダルの踏込強さ又は踏込速度Ｖ
ｅ、図示されないブレーキ油圧センサによって検出され
た踏込強さ又は踏込速度Ｖｅ、前記ステアリングセンサ
２４によって検出された舵角、又は該舵角に基づいて算
出された操舵速度、前記ウインカセンサ４１によって検
出されたウインカオフ、ウインカ右オン又はウインカ左
オン、図示されないモードスイッチによって検出された
パワー（スポーツ）モード、ノーマル（エコノミー）モ
ード、スノー（ホールド）モード又はオートモード、図
示されないワイパスイッチによって検出されたワイパオ
フ、間欠オン、連続（ロー）オン又は連続（ハイ）オ
ン、図示されないライトスイッチによって検出されたス
モールライトオン、ヘッドライト（ロー）オン、ヘッド
ライト（ハイ）オン又はオートオン、図示されないＮ．
Ｓ．スイッチによって検出されたレンジ等を利用するこ
とができる。

【００５６】そして、ナビ情報として、データ記録部１
６に記録された道路形状、道路種別、車線数、交差点形
状、タウン情報又は地域情報、ＧＰＳ２１によって検出
された時間（季節）、通信部３８によって取得されたＶ
ＩＣＳ渋滞レベル、ＦＭ多重によるＤ−ＧＰＳ情報又は
渋滞情報、図示されない携帯電話によって取得された地
図情報、渋滞情報、行楽情報又は天気情報、衛星放送に
よって取得された地図情報、図示されないＤＳＲＣによ
って取得されたＥＴＣ情報、料金決済情報、地図情報、
交差点情報又はタウン情報、ＳＳ無線によって検出され
た車間情報等を利用することができる。

【００５７】また、車両環境情報として、前記前方監視
装置４８によって検出された車間距離Ｌａ、車間時間、
先行車走行レーン又は障害物、前記周辺監視装置５０に
よって検出された周辺の車両数、前方道路形状、白線位
置、路肩位置、路面状態、道路標識、信号機、信号機の
色、障害物等を利用することができる。

【００５８】なお、自車周辺情報として、図示されない
超音波センサによって検出された障害物、図示されない
マイクロ波センサによって検出された障害物、図示され
ないカメラによって検出された障害物等を利用すること
もできる。

【００５９】また、環境情報として、図示されない外気
温センサによって検出された外気温度、図示されない日
射センサによって検出された日射量等を利用することも
できる。

【００６０】さらに、表示情報として、ビーコンセンサ
２５によって検出された信号機の色を利用することもで
きる。

【００６１】次に、前記自動変速機制御装置の動作につ
いて説明する。

【００６２】図４は本発明の実施の形態における自動変
速機制御装置の動作を示すメインフローチャート、図５
は本発明の実施の形態における通常制御処理のサブルー
チンを示す図、図６は本発明の実施の形態における変速
線図、図７は本発明の実施の形態における予測制御処理
のサブルーチンを示す図である。なお、図６において、
横軸に車速Ｖを、縦軸にエンジン回転速度Ｎ_Eを採って
ある。

【００６３】まず、自動変速機制御部１２（図３）の図
示されない通常制御処理手段は、通常制御処理を行い、
シフト制御情報として、選択されたレンジ、車速Ｖ、ス
ロットル開度θ及びエンジン回転速度Ｎ_Eを読み込む。
そして、前記通常制御処理手段は、ＲＯＭ５２に記録さ
れた図６に示される変速線図を参照し、選択されたレン
ジにおける車両の走行条件及び加速要求に基づいて、エ
ンジン回転速度Ｎ_Eの目標値、すなわち、目標エンジン
回転速度Ｎ_E ^*を算出する。

【００６４】次に、前記通常制御処理手段は、前記エン
ジン回転速度Ｎ_Eと目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*とを比
較し、比較結果に基づいて変速出力を発生させ、所定の
変速比を出力する。そして、エンジン回転速度Ｎ_Eが目
標エンジン回転速度Ｎ_E ^*より高い場合、所定の変速比
によるシフトアップの変速を行い、エンジン回転速度Ｎ
_Eと目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*とが等しい場合、変速
は行わず、エンジン回転速度Ｎ_Eが目標エンジン回転速
度Ｎ_E ^*より低い場合、所定の変速比によるシフトダウ
ンの変速を行う。

【００６５】ところで、図６において、最大変速比を表
す線Ｌ１、最小変速比を表す線Ｌ２、スロットル開度θ
が１００〔％〕であるときの最大のエンジン回転速度Ｎ
_E、すなわち、最大使用回転速度を表す線Ｌ３、スロッ
トル開度θが０〔％〕であるときの最小のエンジン回転
速度Ｎ_E、すなわち、最小使用回転速度を表す線Ｌ４及
び車速Ｖの限界値を示す線Ｌ５によって包囲される変速
領域ＡＲ１が設定される。

【００６６】したがって、運転者が図示されないアクセ
ルペダルを踏み込むと、スロットル開度θが大きくなる
のに従って、原点から線Ｌ１に沿って車速Ｖ及びエンジ
ン回転速度Ｎ_Eが変化し、続いて、運転者がアクセルペ
ダルの踏込量を一定の値に保持すると、スロットル開度
θが一定の値に保持されたまま線Ｌ１から線Ｌ２に向け
て車速Ｖが高くなる。この間、変速比は徐々に小さくな
る。そして、車速Ｖが線Ｌ２に到達すると、定常状態が
形成され、所期の車速Ｖ及びエンジン回転速度Ｎ_Eで車
両が走行させられる。

【００６７】また、定常状態から運転者がアクセルペダ
ルを緩めると、スロットル開度θが小さくなるのに従っ
て、線Ｌ２に沿って車速Ｖ及びエンジン回転速度Ｎ_Eが
変化し、スロットル開度θが０〔％〕になると、線Ｌ４
に沿って車速Ｖが変化する。この間、変速比は徐々に大
きくなる。そして、車速Ｖが線Ｌ１に到達すると、その
後、該線Ｌ１に沿って車速Ｖ及びエンジン回転速度Ｎ_E
が変化して原点に到達する。

【００６８】ところで、車両を発進させる場合、大きな
駆動トルクが必要になる。そこで、車両を停止させた状
態において前記変速比が最大にされ、無段変速機１０
（図２）の出力トルクが最大にされる。ところが、無段
変速機１０の場合、可動シーブ１２５、１３０を移動さ
せてベルト１３２の有効径を変化させることによって変
速比を変化させる必要があるので、変速機構１０２が停
止した後においては、変速比を最大にすることができな
い。そこで、無段変速機１０においては、車両が走行状
態から停止状態に移行する過渡状態を検出し、車両が停
止する前にシフトダウンの変速を行い、変速比を最大に
している。

【００６９】すなわち、前述されたように、線Ｌ２に沿
って車速Ｖ及びエンジン回転速度Ｎ _Eが変化し、スロッ
トル開度θが０〔％〕になると、線Ｌ４に沿って車速Ｖ
が変化するが、このとき、変速比は最大変速比側に変化
させられる。このようにして、運転者に減速感を与えな
い範囲でシフトダウンの変速を行い、車両を停止させた
後の発進時において、車両の加速性を向上させるように
している。

【００７０】ところが、無段変速機１０においては、機
構上、変速速度が低いので、車両を急に停止させる必要
が生じた場合、車両を停止させる前に変速比を最大にす
ることができないことがある。その場合、車両を停止さ
せた後の発進時において、車両の加速性を向上させるこ
とができず、運転者に違和感を与えてしまう。

【００７１】そこで、前記通常制御処理が終了すると、
前記自動変速機制御部１２は、図示されない予測制御処
理手段によって予測制御処理を行うようにしている。す
なわち、前記予測制御処理手段は、走行環境検出手段９
１（図１）によって検出された走行環境を読み込み、前
記状況予測判断処理手段９２によって状況予測判断処理
を行い、前記走行環境に基づいて、車両を急に停止させ
る状況が予測されるかどうかを判断する。

【００７２】本実施の形態においては、第１の走行環境
として、前方監視装置４８から車間距離Ｌａ、接近速度
Ｖａ等の車両環境情報を、第２の走行環境として、デー
タ記録部１６に記録された一時停止箇所、信号機のある
交差点等のナビ情報を、第３の走行環境として、周辺監
視装置５０から信号機の色を表す画像データ等の車両環
境情報を、第４の走行環境として、ビーコンセンサ２５
によって検出された信号機の色等の表示情報を読み込
む。なお、本実施の形態においては、第１〜第４の走行
環境を読み込むようになっているが、必要に応じて第１
〜第４の走行環境のうちの任意の走行環境を読み込むこ
とができる。

【００７３】また、本実施の形態においては、車両を急
に停止させる状況が予測されるかどうかの判断は、前記
各走行環境及び各閾（しきい）値に基づいて、状況予測
条件が成立するかどうかを判断することによって行われ
る。そして、前記状況予測判断処理手段９２は、第１の
予測条件として、車間距離Ｌａが車間距離閾値Ｌａ_THよ
り短くなり、かつ、先行車に対する接近速度Ｖａが先行
車接近速度閾値Ｖａ_THより高くなったかどうかを判断
し、第２の予測条件として、現在位置から一時停止箇所
までの距離Ｌｂが距離閾値Ｌｂ_THより短くなり、かつ、
前記一時停止箇所に対する接近速度Ｖｂが一時停止箇所
接近速度閾値Ｖｂ_THより高くなったかどうかを判断し、
第３の予測条件として、現在位置から信号機のある交差
点までの距離Ｌｃが距離閾値Ｌｃ_THより短くなり、前記
信号機のある交差点に対する接近速度Ｖｃが交差点接近
速度閾値Ｖｃ_THより高くなり、かつ、走行方向における
前方の信号機の色が赤であるかどうかを判断し、前記第
１〜第３の予測条件のうちのいずれかが成立したとき
に、状況予測条件が成立したと判断する。

【００７４】この場合、前記第１の予測条件は、車間距
離Ｌａが車間距離閾値Ｌａ_THより短くなり、かつ、接近
速度Ｖａが先行車接近速度閾値Ｖａ_THより高くなった場
合に成立し、第２の予測条件は、距離Ｌｂが距離閾値Ｌ
ｂ_THより短くなり、かつ、接近速度Ｖｂが一時停止箇所
接近速度閾値Ｖｂ_THより高くなった場合に成立し、第３
の予測条件は、距離Ｌｃが距離閾値Ｌｃ_THより短くな
り、接近速度Ｖｃが交差点接近速度閾値Ｖｃ_THより高く
なり、かつ、信号機の色が赤である場合に成立する。な
お、前記車両情報、運転者操作情報、ナビ情報、車両環
境情報等のうち、前記第１〜第３の予測条件が成立した
かどうかを判断するために必要なものだけが読み込まれ
る。

【００７５】本実施の形態においては、第１〜第３の予
測条件のうちのいずれかが成立したときに、状況予測条
件が成立したと判断するようになっているが、必要に応
じて第１〜第３の予測条件のうちの任意の複数の予測条
件が成立したときに、状況予測条件が成立したと判断す
ることもできる。さらに、第１〜第３の予測条件のうち
の成立した条件の数、又は走行環境に基づいて重みを付
け、重みの合計を算出し、合計が閾値を超えたときに、
状況予測条件が成立したと判断することもできる。

【００７６】続いて、前記予測制御処理手段は、車両を
急に停止させる状況が予測される場合、予測フラグをオ
ンにし、車両を急に停止させる状況が予測されない場
合、予測フラグをオフにする。

【００７７】次に、前記予測制御処理手段によって予測
フラグがオンにされると、待機状態設定処理手段９３
は、待機状態設定処理を行い、シフトダウンの変速出力
が発生させられたときに直ちに変速を行うことが可能な
状態としての待機状態を設定し、無段変速機１０を待機
状態に置く。一方、前記予測制御処理手段によって予測
フラグがオフにされると、図示されない待機状態設定解
除処理手段は、待機状態設定解除処理を行い、無段変速
機１０を待機状態から解除する。

【００７８】この場合、前記待機状態設定処理手段９３
は、第１の待機状態として、油室１４６に供給される油
圧を高くする。そのために、待機状態設定処理手段９３
は、エンジン回転速度Ｎ_Eを高くすることによって、油
圧回路に配設された油圧調整手段としてのオイルポンプ
１２１の回転速度を高くし、オイルポンプ１２１の吐出
量を多くする。その結果、セカンダリプーリ１３１に加
えられる予圧を高くすることができるので、シフトダウ
ンの変速を行う場合に変速速度を高くすることができ
る。なお、前記油圧回路に配設された油圧調整手段とし
ての油圧調整バルブを作動させ、油室１４６に供給され
る油圧を高くすることもできる。

【００７９】また、前記待機状態設定処理手段９３は、
第２の待機状態として、目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*を
変化させ、該目標エンジン回転速度Ｎ_E ^*を低くする際
の変化速度を高くする。その結果、シフトダウンの変速
を行う場合に変速速度を高くすることができる。

【００８０】そして、前記待機状態設定処理手段９３
は、第３の待機状態として、スロットル開度θを所定の
値だけ大きくすることによって、あらかじめ変速比を大
きくし、運転者に違和感を与えない程度にわずかにシフ
トダウンの変速を行う。その結果、シフトダウンの変速
を行う場合に、変速比を変化させて最大変速比にするま
でに必要な時間、すなわち、変速時間を短くすることが
できる。

【００８１】なお、本実施の形態においては、第１〜第
３の待機状態が設定されるようになっているが、必要に
応じて第１〜第３の待機状態のうちの任意の待機状態を
設定することもできる。さらに、前記状況予測判断処理
において、第１〜第３の予測条件のうちの成立した条件
の数、又は走行環境に基づいて重みを付け、重みの合計
を算出し、合計に対応させて、油圧、目標エンジン回転
速度Ｎ_E ^*、スロットル開度θ等を変更することもでき
る。

【００８２】続いて、前記予測制御処理手段は、運転者
操作情報検出手段９４によって検出された運転者による
車両の操作情報を読み込み、減速操作判断処理手段９５
によって、前記操作情報に基づいて減速操作判断処理を
行い、運転者による車両の操作が減速操作であるかどう
か、すなわち、運転者によって減速操作が行われたかど
うかを判断する。

【００８３】本実施の形態においては、運転者によって
減速操作が行われたかどうかの判断は、減速操作条件が
成立したかどうかを判断することによって行われる。そ
して、前記減速操作判断処理手段９５は、第１の操作条
件として、図示されないブレーキペダルが踏み込まれ
て、ブレーキセンサ４３がオンになったかどうかを判断
し、第２の操作条件として、前記ブレーキペダルの踏込
速度Ｖｅが踏込速度閾値Ｖｅ_THより高いかどうかを判断
し、第３の操作条件として、前記ブレーキペダルを操作
するのに伴ってブレーキ油圧Ｐａがブレーキ油圧閾値Ｐ
ａ_THより高くなったかどうかを判断し、第４の操作条件
として、図示されないアクセルペダルから足が離される
速度Ｖｆが速度閾値Ｖｆ_THより高いかどうかを判断し、
前記第１〜第４の操作条件が成立したときに、減速操作
条件が成立したと判断する。

【００８４】この場合、前記第１の操作条件は、ブレー
キセンサ４３がオンになった場合に成立し、第２の操作
条件は、踏込速度Ｖｅが踏込速度閾値Ｖｅ_THより高い場
合に成立し、第３の操作条件は、ブレーキ油圧Ｐａがブ
レーキ油圧閾値Ｐａ_THより高くなった場合に成立し、第
４の操作条件は、速度Ｖｆが速度閾値Ｖｆ_THより高い場
合に成立する。

【００８５】なお、本実施の形態においては、第１〜第
４の操作条件が成立したときに、減速操作条件が成立し
たと判断するようになっているが、必要に応じて第１〜
第４の操作条件のうちの任意の操作条件が成立したとき
に、減速操作条件が成立したと判断することもできる。

【００８６】そして、運転者による減速操作が行われた
と判断されると、変速処理手段９６は、変速処理を行
い、シフトダウンの変速を行う。

【００８７】このように、車両を急に停止させる状況が
予測される場合、シフトダウンの変速出力が発生させら
れたときに直ちに変速を行うことが可能な待機状態が設
定され、運転者によって減速操作が行われた場合に、直
ちにシフトダウンの変速が行われる。

【００８８】したがって、車両を急に停止させる必要が
生じた場合には、車両を停止させる前に変速比を最大に
することができる。その結果、車両を停止させた後の発
進時において、車両の加速性を向上させることができ、
運転者に違和感を与えることがなくなる。

【００８９】次に、図４のフローチャートについて説明
する。ステップＳ１通常制御処理を行う。ステップＳ２予測制御処理を行う。ステップＳ３変速処理を行い、処理を終了する。

【００９０】次に、図５のフローチャートについて説明
する。ステップＳ１−１レンジ、車速Ｖ、スロットル
開度θ及びエンジン回転速度Ｎ _Eを読み込む。ステップＳ１−２変速出力を発生させ、リターンす
る。

【００９１】次に、図７のフローチャートについて説明
する。ステップＳ２−１走行環境を読み込む。ステップＳ２−２状況予測判断処理を行う。ステップＳ２−３予測フラグがオンであるかどうかを
判断する。予測フラグがオンである場合はステップＳ２
−５に、オンでない場合はステップＳ２−４に進む。ステップＳ２−４待機状態設定解除処理を行い、リー
タンする。ステップＳ２−５待機状態設定処理を行う。ステップＳ２−６減速操作が行われたかどうかを判断
する。減速操作が行われた場合はステップＳ２−７に進
み、行われていない場合はステップＳ２−１に戻る。ステップＳ２−７シフトダウンの変速出力を発生さ
せ、処理を終了する。

【００９２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００９３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、自動変速機制御装置においては、車両の走行環境
を検出する走行環境検出手段と、検出された走行環境に
基づいて、車両を急に停止させる状況が予測されるかど
うかを判断する状況予測判断処理手段と、車両を急に停
止させる状況が予測される場合、シフトダウンの変速出
力が発生させられたときに直ちに変速を行うことが可能
な待機状態を設定する待機状態設定処理手段と、運転者
による車両の操作情報を検出する運転者操作情報検出手
段と、検出された操作情報に基づいて、運転者によって
減速操作が行われたかどうかを判断する減速操作判断処
理手段と、前記減速操作が行われた場合に、シフトダウ
ンの変速出力を発生させて、前記待機状態が設定された
自動変速機の変速を行う変速処理手段とを有する。

【００９４】この場合、車両を急に停止させる状況が予
測されると、シフトダウンの変速出力が発生させられた
ときに直ちに変速を行うことが可能な待機状態が設定さ
れ、運転者によって減速操作が行われた場合に、直ちに
シフトダウンの変速が行われる。

【００９５】したがって、車両を急に停止させる必要が
生じた場合には、車両を停止させる前に変速比を最大に
することができる。その結果、車両を停止させた後の発
進時において、車両の加速性を向上させることができ、
運転者に違和感を与えることがなくなる。

【００９６】本発明の他の自動変速機制御装置において
は、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。そし
て、待機状態において、セカンダリプーリの油圧サーボ
の油室に供給される油圧が高くされる。

【００９７】この場合、セカンダリプーリに加えられる
予圧を高くすることができるので、シフトダウンの変速
を行う場合に変速速度を高くすることができる。

【００９８】本発明の更に他の自動変速機制御装置にお
いては、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。
そして、待機状態において、目標エンジン回転速度が低
くされる際の変化速度が高くされる。

【００９９】この場合、シフトダウンの変速を行う場合
に変速速度を高くすることができる。

【０１００】本発明の更に他の自動変速機制御装置にお
いては、さらに、前記自動変速機は無段変速機である。
そして、待機状態において、あらかじめシフトダウンの
変速が行われる。

【０１０１】この場合、シフトダウンの変速を行う場合
に変速時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における自動変速機制御装
置の機能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における無段変速機の概念
図である。

【図３】本発明の実施の形態における自動変速機制御装
置のブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態における自動変速機制御装
置の動作を示すメインフローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態における通常制御処理のサ
ブルーチンを示す図である。

【図６】本発明の実施の形態における変速線図である。

【図７】本発明の実施の形態における予測制御処理のサ
ブルーチンを示す図である。

【符号の説明】

１０無段変速機１６データ記録部３３ＲＯＭ９１走行環境検出手段９２状況予測判断処理手段９３待機状態設定処理手段９４運転者操作情報検出手段９５減速操作判断処理手段９６変速処理手段１３１セカンダリプーリ１３５油圧サーボ１４６油室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆ１６Ｈ 63:06 (72)発明者都築繁男愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者石垣裕嗣愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者榊原聖治愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者服部雅士愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者竹本和雄愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者川合正夫東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者椎窓利博東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内Ｆターム(参考） 3J050 AA03 AB04 BA09 BB13 DA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行環境を検出する走行環境検出
手段と、検出された走行環境に基づいて、車両を急に停
止させる状況が予測されるかどうかを判断する状況予測
判断処理手段と、車両を急に停止させる状況が予測され
る場合、シフトダウンの変速出力が発生させられたとき
に直ちに変速を行うことが可能な待機状態を設定する待
機状態設定処理手段と、運転者による車両の操作情報を
検出する運転者操作情報検出手段と、検出された操作情
報に基づいて、運転者によって減速操作が行われたかど
うかを判断する減速操作判断処理手段と、前記減速操作
が行われた場合に、シフトダウンの変速出力を発生させ
て、前記待機状態が設定された自動変速機の変速を行う
変速処理手段とを有することを特徴とする自動変速機制
御装置。
【請求項２】前記自動変速機は無段変速機であり、待
機状態において、セカンダリプーリの油圧サーボの油室
に供給される油圧が高くされる請求項１に記載の自動変
速機制御装置。
【請求項３】前記自動変速機は無段変速機であり、待
機状態において、目標エンジン回転速度が低くされる際
の変化速度が高くされる請求項１に記載の自動変速機制
御装置。
【請求項４】前記自動変速機は無段変速機であり、待
機状態において、あらかじめシフトダウンの変速が行わ
れる請求項１に記載の自動変速機制御装置。
【請求項５】車両の走行環境を検出し、検出された走
行環境に基づいて、車両を急に停止させる状況が予測さ
れるかどうかを判断し、車両を急に停止させる状況が予
測される場合、シフトダウンの変速出力が発生させられ
たときに直ちに変速を行うことが可能な待機状態を設定
し、運転者による車両の操作情報を検出し、検出された
操作情報に基づいて、運転者によって減速操作が行われ
たかどうかを判断し、減速操作が行われた場合に、シフ
トダウンの変速出力を発生させて、前記待機状態が設定
された自動変速機の変速を行うことを特徴とする自動変
速機制御方法。
【請求項６】車両の走行環境を検出し、検出された走
行環境に基づいて、車両を急に停止させる状況が予測さ
れるかどうかを判断し、車両を急に停止させる状況が予
測される場合、シフトダウンの変速出力が発生させられ
たときに直ちに変速を行うことが可能な待機状態を設定
し、運転者による車両の操作情報を検出し、検出された
操作情報に基づいて、運転者によって減速操作が行われ
たかどうかを判断し、減速操作が行われた場合に、シフ
トダウンの変速出力を発生させて、前記待機状態が設定
された自動変速機の変速を行うことを特徴とする自動変
速機制御方法のプログラムを記録した記録媒体。