JPH10169486A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行予定道路の所定区間の全般に亘って運転
者の意図を車両の挙動に反映させることの可能な車両の
制御装置を提供する。 【解決手段】 車両の走行特性を制御し、かつ、変速パ
ターンを変更可能な自動変速機と、車両の走行予定道路
を設定するナビゲーションシステムと、設定された走行
予定道路の状況を検出するナビゲーションシステムとを
備えた車両の制御装置において、車両が走行予定道路の
所定区間に到達する前に、所定区間における自動変速機
の変速パターンをナビゲーションシステムにより設定可
能な外部入力手段（ステップ３，４）を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の挙動制御
装置の動作特性を走行予定道路の状況に応じて変更する
ことの可能な車両の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両には原動機や変速機などの
挙動制御装置が搭載されており、挙動制御装置の動作特
性は、運転者の操作により変更される場合と、各種のセ
ンサにより検出される走行状態に基づいて自動的に変更
される場合とがある。

【０００３】しかしながら、上記動作特性の制御はいず
れも具体的な道路状況に遭遇してから実行されるため、
道路状況に対する動作特性の制御が後手に回りやすく、
ドライバビリティが低下する場合が生じる。

【０００４】一方、近年はナビゲーションシステムの発
達により、自車両の走行予定道路の状況を事前に検出
し、検出結果に基づいて原動機や自動変速機を制御する
ことで、車両の挙動を所期の状態に制御する発明がなさ
れている。このような車両の制御装置の一例が特開平８
−７２５９１号公報に記載されている。

【０００５】上記公報に記載された車両の制御装置は、
自車両の現在位置を検知する自車位置特定手段と、電子
地図を参照して数秒後の自車両の推定位置を求める走行
道路推定手段と、自車両の駆動系における現在の負荷状
態を求める走行抵抗測定手段と、電子地図の勾配情報に
基づいて、現在の負荷状態を補正して推定位置の必要駆
動力を求める駆動力予測手段と、必要駆動力に基づいて
エンジンと自動変速機の一方を先回り調整し、必要駆動
力に対応可能な範囲で燃料消費を抑制する駆動系制御手
段と、自車両の速度に関する情報を検知して電子地図に
記録蓄積する走行軌跡記録手段とを有する。

【０００６】上記車両の制御装置によれば、アクセル開
度センサの出力状態に基づいて運転者の現在の運転パタ
ーンが識別され、そのデータが駆動系制御部に転送され
る。駆動系制御部は、高度先読みによる駆動系制御の内
容を運転パターンと過去の駆動力推定精度に応じて修正
する。

【０００７】また、駆動系制御部は、運転者の運転パタ
ーンに変化があるか否かを判定し、運転者の気分や突然
の意識的な目的地変更による運転パターンの変化にも対
処して、駆動力制御を修正する。具体的には、アクセル
開度センサの出力状態から運転者の精神状態が識別さ
れ、その識別結果に基づいて先読み駆動力推定によるエ
ンジンや自動変速機の設定が変更される。

【０００８】このようにして、走行道路推定手段により
求められる自車両の推定位置に応じた必要駆動力を設定
することにより、道路状況に応じた駆動状態が維持さ
れ、かつ、運転者の意図が駆動力の制御に反映されて具
体的な道路状況でのドライバビリティの向上が図られて
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された車両の制御装置においては、走行予定道
路の所定区間に到達するとともに、所定区間の道路状況
に基づいて運転者の運転パターンが変化して初めて運転
者の意図が車両の駆動力の制御に反映されるため、車両
が所定区間に到達した初期の走行段階では運転者の意図
が車両の駆動力に反映されず、ドライバビリティが低下
する可能性があった。

【００１０】この発明は、上記事情を背景としてなされ
たもので、走行予定道路の所定区間の全般に亘って運転
者の意図を車両の挙動に反映させることの可能な車両の
制御装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するためこの発明は、車両の挙動を制御し、か
つ、その動作特性を変更可能な挙動制御装置と、前記車
両の走行予定道路を設定する走行予定道路設定装置と、
設定された走行予定道路の状況を検出する道路状況検出
装置とを備えた車両の制御装置において、前記走行予定
道路の所定区間における前記挙動制御装置の動作特性を
外部入力により設定する外部入力手段を備えていること
を特徴とする。

【００１２】この発明の挙動制御装置には、車両の駆動
力源としてのエンジン、エンジンの出力を制御するエン
ジン用電子制御装置、エンジンの出力側に配置された自
動変速機、自動変速機を制御する自動変速機用電子制御
装置、自動変速機の構成要素の動作や油圧を制御する油
圧制御回路、車両の制動力を制御するブレーキ装置、ア
クセルペダルを踏むことなく車速を自動的に制御する自
動速度制御装置、車体を保持する懸架装置、車両の走行
方向を制御する操舵装置などが含まれる。

【００１３】また、この発明で外部入力とは運転者の操
作による入力を意味しており、外部入力の具体例として
は、車両の走行予定道路の道路状況を検出するナビゲー
ションシステムの操作や、自動変速機の変速パターンを
設定するモード設定スイッチの操作があげられる。

【００１４】したがって、この発明によれば車両が走行
予定道路の所定区間に到達する前に挙動制御装置の動作
特性を外部入力により設定することが可能になるため、
事前に挙動制御装置の動作特性を所定区間の道路状況に
適合させることができ、車両が所定区間に到達した初期
の走行段階を含む全般に亘って運転者の意図が車両の挙
動に反映され、ドライバビリティが向上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】つぎにこの発明を図を参照してよ
り具体的に説明する。図２は、この発明を適用した車両
の概略的なシステムを示すブロック図であり、車両には
駆動力源としてのエンジン１が搭載され、エンジン１の
出力側には自動変速機２が接続されている。そして、運
転者により操作されるアクセルペダル３の操作信号がエ
ンジン用電子制御装置４に入力されている。

【００１６】また、エンジン１の吸気管５には、スロッ
トルアクチュエータ６によって駆動される電子スロット
ルバルブ７が設けられている。そして、アクセルペダル
３の踏み込み量に応じてエンジン用電子制御装置４から
スロットルアクチュエータ６に制御信号が出力され、そ
の制御量に応じて電子スロットルバルブ７の開度が制御
されるようになっている。

【００１７】エンジン１を制御するためのエンジン用電
子制御装置４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記
憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ）ならびに入出力インターフェ
ースを主体とするマイクロコンピュータにより構成され
ている。

【００１８】このエンジン用電子制御装置４には、上記
のアクセルペダル３の踏み込み量に応じた信号に加え
て、エンジン回転速度センサ８の出力信号、吸入空気量
センサ（エアーフローメータ）９の出力信号、吸入空気
温度センサ１０の出力信号、電子スロットルバルブ７の
開度を検出するスロットル開度センサ１１の出力信号、
自動変速機２の出力軸回転数、言い換えれば車速を検出
する車速センサ１２の出力信号、冷却水温度センサ１３
の出力信号、ブレーキペダルのオン・オフを検出するブ
レーキスイッチ１４の出力信号などが制御データとして
入力される。

【００１９】また、エンジン用電子制御装置４は、上記
のスロットルアクチュエータ６の制御に加えて、自動変
速機２の変速時に、燃料噴射装置１５や点火時期を変更
するイグナイタ１６などに信号を出力するように構成さ
れている。さらに、エンジン用電子制御装置４には、後
述するナビゲーションシステムや自動速度制御装置から
も信号が入力され、これらの入力信号に基づいてスロッ
トルアクチュエータ６、燃料噴射装置１５、イグナイタ
１６などに制御信号を出力するように構成されている。
上記のような電子スロットルバルブ７の開閉制御、燃料
噴射装置１５の制御、イグナイタ１６の制御によりエン
ジン１の動作特性が変更される。

【００２０】一方、有段変速式の自動変速機２は、トル
クコンバータ、ロックアップクラッチ、歯車変速機構、
摩擦係合装置などの公知の構造を備えている。自動変速
機２の各摩擦係合装置およびロックアップクラッチに作
用する油圧は油圧制御回路１７により電気的に制御され
る。油圧制御回路１７は、シフトソレノイドバルブやリ
ニアソレノイドバルブを備えている。

【００２１】そして、油圧制御回路１７の各ソレノイド
バルブに制御信号を出力する自動変速機用電子制御装置
１８が設けられている。この自動変速機用電子制御装置
１８は、エンジン用電子制御装置４と同様に、中央演算
処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ）
ならびに入出力インターフェースを主体とするものであ
る。したがって、必要に応じてエンジン用電子制御装置
４と自動変速機用電子制御装置１８とを統合・一体化す
ることができる。

【００２２】この自動変速機用電子制御装置１８は、予
め記憶している変速線図や演算式に従って入力データに
基づく演算を行い、演算結果に基づいた制御信号を前記
各ソレノイドバルブに出力し、変速段の設定、変速時に
おける摩擦係合装置の係合・解放の制御、あるいはロッ
クアップクラッチの係合・解放の制御ならびに変速時の
過渡油圧の制御などが実行される。

【００２３】上記エンジン用電子制御装置４と自動変速
機用電子制御装置１８とは、相互にデータ通信可能に接
続されており、自動変速機用電子制御装置１８には、制
御データとして、上記のアクセルペダル３の操作信号、
スロットル開度センサ１１の出力信号、車速センサ１２
の出力信号、冷却水温度センサ１３の出力信号、ブレー
キスイッチ１４の出力信号などが入力されている。ま
た、自動変速機用電子制御装置１８からは、各変速段を
設定する信号がエンジン用電子制御装置４に送信されて
いる。

【００２４】一方、自動変速機用電子制御装置１８には
自動変速機２の変速パターンを設定するモード設定スイ
ッチ１９の信号が入力され、例えば通常走行の場合に選
択されるノーマルモード、燃費を重視する走行の場合に
選択されるエコノミーモード、駆動力を重視する走行の
場合に選択されるパワーモード、発進時に第２速が設定
されるスノーモードまたは渋滞モード、シフトレバーの
操作により変速段が切り換えられるマニュアルモードな
どを選択することが可能になっている。上記のような各
種の制御により自動変速機２の動作特性、言い換えれば
出力トルクが変更される。

【００２５】これらのモードの選択は、例えば変速線図
を変更することにより実行される。図３は自動変速機２
が第１速から第２速にアップシフトする場合の変速線図
の一例を示し、エコノミーモードの変速線はノーマルモ
ードの変速線よりも低車速側に設定され、パワーモード
の変速線はノーマルモードの変速線よりも高車速側に設
定されている。

【００２６】上記のように構成された自動変速機用電子
制御装置１８はナビゲーションシステム２０に対して相
互にデータ通信可能に接続され、ナビゲーションシステ
ム２０により検出される情報に基づいて自動変速機２の
制御を行うことも可能である。このナビゲーションシス
テム２０は図４に示されているように、電子制御装置２
１と第１情報検出装置２２と第２情報検出装置２３とプ
レーヤ２４とディスプレイ２５とスピーカ２６とを備え
ている。

【００２７】電子制御装置２１は、中央演算処理装置
（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）並びに入
出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュー
タにより構成されている。プレーヤ２４は、光ディスク
や磁気ディスクなどの情報記録媒体２７に記憶されてい
る情報を読み取るためのものである。

【００２８】前記情報記録媒体２７には車両の走行に必
要な情報、例えば地図、地名、道路、道路周辺の主要建
築物などが記憶されているとともに、具体的な道路状
況、例えば、直線路、カーブ、登坂、降坂、砂利路、砂
浜、河川敷、市街地、山間地、普通道路、高速道路、各
道路における道路標識などが記憶されている。

【００２９】上記道路情報はデジタル化された状態で情
報記録媒体２７に記憶されている。つまり、道路地図を
メッシュ状に分割し、各メッシュの単位はノードと、ノ
ード同士を接続するリンクとにより構成されており、各
ノードに接続されているリンクの属性、具体的には道路
の緯度や経度、道路番号、道路の幅員、直線路の距離、
道路の勾配、カーブの半径などが記憶されている。

【００３０】前記第１情報検出装置２２は自立航法によ
り自車両の現在位置や道路状況あるいは他車両との車間
距離などを検出するためのもので、第１情報検出装置２
２には、車両の走行する方位を検出する地磁気センサ３
０、ジャイロコンパス３１、ステアリングホイール舵角
を検出するステアリングセンサ３２が含まれる。

【００３１】また、第１情報検出装置２２には、道路の
勾配を検出する勾配センサ３３、先行車両の認識や車間
距離を検出するビデオカメラ３４、レーザークルーズ装
置３５、距離センサ３６、各車輪の回転速度を別個に検
出する車輪速度センサ３７、車両の加速度を検出する加
速度センサ３８が含まれる。

【００３２】そして、第１情報検出装置２２とデータが
電子制御装置２１とがデータ通信可能に接続されてお
り、第１情報検出装置２２により検出されたデータが電
子制御装置２１に転送される。

【００３３】また、第２情報検出装置２３は電波航法に
より自車両の現在位置、道路状況、他車両、障害物、天
候などを検出するためのもので、第２情報検出装置２３
には、人工衛星３９からの電波を受信するＧＰＳアンテ
ナ４０、ＧＰＳアンテナ４０に接続されたアンプ４１、
アンプ４１に接続されたＧＰＳ受信機４２が含まれる。

【００３４】さらに第２情報検出装置２３には、他車両
に搭載されている発信機、路側に設置されているビーコ
ンやサインポスト、ＶＩＣＳ（ビークル・インフォメー
ション＆コミュニケーション・システム）、ＳＳＶＳ
（スーパー・スマート・ビークル・システム）などの地
上情報発信システム４３からの電波を受信するアンテナ
４４、アンテナ４４に接続されたアンプ４５、アンプ４
５に接続された地上情報受信機４６などが含まれる。

【００３５】そして、ＧＰＳ受信機４２および地上情報
受信機４６が電子制御装置２１にデータ通信可能に接続
されており、第２情報検出装置により検出されたデータ
が電子制御装置２１に転送される。

【００３６】また、ディスプレイ２５は液晶または陰極
線管（ＣＲＴ）により構成されており、情報記録媒体２
７に記憶されているデータや、第１情報検出装置２２お
よび第２情報検出装置２３により検出されたデータに基
づいて、目的地までの走行予定道路、走行予定道路の道
路状況、自車両の現在位置、他車両の存在およびその位
置、障害物の有無やその位置などの情報を画像表示する
機能と、道路状況の所定区間に対応する走行モードおよ
び自動変速機２の制御に用いられる変速線図を表示する
機能とを備えている。なお、各種の情報がディスプレイ
２５に表示される動作に並行してスピーカ２６により音
声出力される。

【００３７】そして、ディスプレイ２５には各種のスイ
ッチ２８および外部入力ペン２９が接続されており、こ
れらのスイッチ２８または外部入力ペン２９を操作する
ことにより、第１情報検出装置２２または第２情報検出
装置２３の制御、目的地や走行予定道路の設定、走行予
定道路における所定区間の設定、所定区間の道路状況に
適合する走行モードの表示および設定、自動変速機２の
制御に適用される変速線図の表示および変更などを行う
ことが可能である。

【００３８】上記構成のナビゲーションシステム２０に
おいては、第１情報検出装置２２により検出される走行
予定道路のデータと、第２情報検出装置２３により検出
される走行予定道路のデータと、情報記録媒体２７に記
憶されている地図データとが総合的に比較または評価さ
れ、車両の走行経路における車両の現在位置や周囲の道
路状況が判断される。

【００３９】ここで、第１情報検出装置２２により検出
されるデータに基づいて現在位置を判断する場合、各セ
ンサなどに検出誤差が生じている可能性がある。そこ
で、マップマッチングにより誤差を吸収する制御が行わ
れている。マップマッチングとは、各種のセンサの信号
から検出される車両の走行軌跡と、情報記録媒体２７に
記憶されている地図データとを比較して、車両の現在位
置を補正する制御である。

【００４０】一方、ナビゲーションシステム２０には図
２に示すように、車両の挙動を制御するブレーキ装置４
７、自動速度制御装置４８、懸架装置４９、操舵装置５
０がデータ通信可能に接続されている。ブレーキ装置４
７には、運転者により操作されるブレーキペダル、ブレ
ーキペダルの踏み込み力を油圧に変換するマスターシリ
ンダ、マスターシリンダの油圧が作用するホイールシリ
ンダ、ホイールシリンダに作用する油圧を電気的に制御
するソレノイドバルブ、各車輪の回転速度を検出する車
輪速度センサ３７などが含まれる。

【００４１】このブレーキ装置４７は、ブレーキペダル
の操作によりホイールシリンダに油圧が供給されて制動
力を生じる制動機能と、車輪速度センサ３７により検出
される信号に基づいて各ホイールシリンダの油圧を制御
して車輪のロックを抑制するアンチロックブレーキシス
テム機能とを備えている。

【００４２】また、このブレーキ装置４７の制動力とエ
ンジン１の出力トルクとを制御することにより、車両の
発進時に過剰な駆動力で車輪がスピンすることを抑制す
るトラクションコントロール機能を達成可能である。

【００４３】自動速度制御装置４８は、エンジン１およ
び自動変速機２を制御して車両の速度を自動的に制御す
るためのもので、車速の設定、解除、復帰などの制御が
行われる。自動速度制御装置４８の信号はエンジン用電
子制御装置４および自動変速機用電子制御装置１８に入
力され、アクセルペダル３を踏み込まなくても電子スロ
ットルバルブ７の開度が制御され、車速を自動的に一定
に維持することが可能である。なお、定速走行制御の実
行中にアクセルペダル３、ブレーキペダル、自動変速機
２のシフトレバー、パーキングレバーが操作された場合
にも、定速走行制御が解除されるように構成されてい
る。

【００４４】懸架装置４９は車体を支持し、かつ、車体
の振動や操縦安定性などの挙動を制御するためのもの
で、懸架装置４９はショックアブソーバ、エアスプリン
グ、ショクアブソーバの減衰力を制御するアクチュエー
タ、エアスプリングのばね定数や減衰力を制御するアク
チュエータが含まれる。この懸架装置４９は、車両の走
行条件に応じてショックアブソーバの減衰力、エアスプ
リングの減衰力やばね定数がコンピュータで制御され、
操縦安定性、乗り心地の向上が図られる。

【００４５】また、車両の走行方向を制御する操舵装置
５０には、運転者により操作されるステアリングホイー
ル、ステアリングホイールの回転をステアリングリンク
機構に伝達するギヤボックス、ギヤボックスに油圧を供
給するベーンポンプ、この油圧を電気的に制御するソレ
ノイドバルブなどが含まれる。そして、車速に応じて操
舵力が制御され、操作性が向上される。

【００４６】ここで、図２および図４の構成と請求項１
との対応関係を説明すれば、エンジン１、自動変速機
２、エンジン用電子制御装置４、自動変速機用電子制御
装置１８、油圧制御回路１７、ブレーキ装置４７、自動
速度制御装置４８、懸架装置４９、操舵装置５０などが
請求項１の挙動制御装置に相当し、ナビゲーションシス
テム２０が請求項１の道路状況検出装置および走行予定
道路設定装置に相当する。

【００４７】上記のハード構成を有するこの発明の制御
装置では、設定された走行予定道路、あるいはその所定
区間に応じて車両の挙動制御装置の動作特性を、運転者
の操作による外部入力により設定または変更することが
できる。

【００４８】そこで、挙動制御装置の動作特性を外部入
力により設定する制御例を図１のフローチャートに基づ
いて説明する。まず、運転者がナビゲーションシステム
２０を操作して目的地が設定される（ステップ１）と、
目的地に到達することの可能な１つ以上の走行予定道路
がディスプレイ２５に画像として案内される。そこで、
運転者がいずれかの走行予定道路を選択してナビゲーシ
ョンシステム２０により設定する（ステップ２）。

【００４９】そして、ナビゲーションシステム２０によ
り検出される道路状況に基づいて、運転者が走行予定道
路のうちの所定区間をナビゲーションシステム２０によ
り設定する（ステップ３）。ここで、所定区間とは通常
道路、例えば舗装された平坦な直線路とは異なる道路状
況の区間を意味しており、具体的には山岳路、氷雪路、
高速道路、砂利路、河川敷、ワインディング路、未舗装
路などである。また、所定区間は走行予定道路中に複数
箇所設定することも可能である。

【００５０】ついで、運転者によりナビゲーションシス
テム２０が操作され、所定区間を走行する際に自動変速
機２を制御するための変速パターンが設定される（ステ
ップ４）。

【００５１】例えば、所定区間が高速道路であればノー
マルモードまたはパワーモードが適し、所定区間が停止
車両の通行量の少ない郊外であればエコノミーモードが
適し、所定区間が登坂・降坂の多い山岳路、または砂
浜、砂利路、ワインディング路であればパワーモードが
適し、所定区間が発進・停止が頻繁に繰り返される市街
地の渋滞地域であれば渋滞モードが適し、所定区間が氷
雪路などの低摩擦係数路であれば車輪のスリップを抑制
できるスノーモードが適する。

【００５２】ここで変速パターンを設定する際には、自
動変速機用電子制御装置１８に記憶されている変速線図
をそのまま設定してもよいし、この変速線図をナビゲー
ションシステム２０のディスプレイ２５に表示してから
運転者の好みにより変更し、変更後の変速線図を設定す
ることも可能である。

【００５３】上記ステップ３，４で設定された所定区間
および変速パターンが、ナビゲーションシステム２０の
電子制御装置２１および自動変速機用電子制御装置１８
に記憶され（ステップ５）、車両の走行が開始される。
車両の走行が開始されると、、ナビゲーションシステム
２０により車両の現在位置が検出され、現在位置から所
定区間の開始地点までの距離が算出される（ステップ
６）。

【００５４】そして、ナビゲーションシステム２０によ
り、車両の現在位置から開始地点までの距離が予め記憶
されている所定値以内になったか否かが判断され（ステ
ップ７）、ステップ７で否定判断された場合はステップ
６に戻る。

【００５５】ステップ７で肯定判断された場合は、車両
が所定区間の開始地点に到達したことがナビゲーション
システム２０により運転者に対して案内された後、所定
区間の開始地点の到達前に適用されていた変速パターン
がステップ４で設定された変速パターンに変更される
（ステップ８）。車両が所定区間を走行中はステップ８
で変更された変速パターンに基づいて自動変速機２の制
御が行われる。

【００５６】そして、ナビゲーションシステム２０によ
り、車両の現在位置から所定区間の終了地点までの距離
が算出され（ステップ９）、車両の現在位置から所定区
間の終了地点までの距離が所定値以内になったか否かが
判断される（ステップ１０）。

【００５７】ステップ１０で否定判断された場合はステ
ップ９に戻る一方、ステップ１０で肯定判断された場合
は、ナビゲーションシステム２０により車両が所定区間
の終了地点に到達する旨と、設定されている変速パター
ンによる自動変速機２の制御を終了する旨とが運転者に
対して案内され、変速パターンを通常変速パターンに変
更する制御が行われる（ステップ１１）。

【００５８】さらにナビゲーションシステム２０により
目的地に到達したか否かが判断され（ステップ１２）、
ステップ１２で否定判断された場合はステップ６に戻
り、走行予定道路に設定されている複数の所定区間に対
して前述と同様の制御が繰り返される。ステップ１２で
肯定判断された場合はこの制御ルーチンを終了する。上
記ステップ３，４が請求項１の外部入力手段に相当す
る。

【００５９】なお、車両が所定区間以外の道路を走行し
ている場合は、モード設定スイッチ１９の操作により設
定される変速パターン、またはナビゲーションシステム
２０により検出される道路状況に応じて自動的に設定さ
れる変速パターンのいずれを基準として自動変速機２の
制御を実行することも可能である。また、道路状況の異
なる複数の所定区間を設定し、かつ、各所定区間の道路
状況に対応して異なる走行モードや変速線図を設定する
ことも可能である。

【００６０】以上のように、図１の制御例によれば車両
が走行予定道路の所定区間に到達する前に、自動変速機
２の制御に適用される変速パターンを所定区間の道路状
況に適合する動作特性に制御することが可能である。し
たがって、車両が所定区間に到達した初期の走行段階を
含む所定区間の全般に亘って運転者の意図が自動変速機
２の制御に反映され、ドライバビリティが向上する。

【００６１】また、この発明では、所定区間の道路状況
に対応してエンジン１、自動変速機２、ブレーキ装置４
７、自動速度制御装置４８、懸架装置４９、操作装置５
０のうちの少なくとも一つの動作特性を設定するルーチ
ンを実行することも可能である。

【００６２】また、ステップ８で変速パターンが表示さ
れた場合に、その変速パターンを実行するか否かの判断
を運転者に行わせる表示をナビゲーションシステム２０
のディスプレイ２５に表示させ、運転者により承認する
旨の操作が行われた場合に限り、ステップ４で設定され
た変速パターンを実行する制御を行うことも可能であ
る。さらに、ステップ４で自動変速機２の変速パターン
を設定する場合に、モード設定スイッチ１９により設定
できるように構成することも可能である。

【００６３】さらにまた、この発明は公知の無段変速機
構を備えた自動変速機を搭載した車両にも適用可能であ
る。また、この発明は、エンジンに代えて電動モータが
搭載された電気自動車、または電動モータおよびエンジ
ンが搭載されたハイブリッド車にも適用可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、車両が
走行予定道路の所定区間に到達する前に、挙動制御装置
の動作特性を外部入力により所定区間の道路状況に適合
するように設定することが可能になる。したがって、車
両が所定区間に到達した初期の走行段階を含む所定区間
の全般に亘って運転者の意図が挙動制御装置の動作特性
に反映され、ドライバビリティが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の制御例を示すフローチャートであ
る。

【図２】この発明が適用された車両のシステムを示すブ
ロック図である。

【図３】図２の自動変速機の制御に適用される各走行モ
ードに対応する変速パターンの一例を示す変速線図であ
る。

【図４】図２に示されたナビゲーションシステムの構成
例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ４ エンジン用電子制御装置 １７ 油圧制御回路 １８ 自動変速機用電子制御装置 ２０ ナビゲーションシステム ４７ ブレーキ装置 ４８ 自動速度制御装置 ４９ 懸架装置 ５０ 操舵装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:66

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の挙動を制御し、かつ、その動作特
   性を変更可能な挙動制御装置と、前記車両の走行予定道
   路を設定する走行予定道路設定装置と、設定された走行
   予定道路の状況を検出する道路状況検出装置とを備えた
   車両の制御装置において、 前記走行予定道路の所定区間における前記挙動制御装置
   の動作特性を外部入力により設定する外部入力手段を備
   えていることを特徴とする車両の制御装置。