JP2002137648A

JP2002137648A - 管理機のレバー装置

Info

Publication number: JP2002137648A
Application number: JP2000333346A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kuwabara; 桑原　　穣; Yohei Kanao; 洋平金尾; Hiromitsu Hayata; 裕光早田; Isamu Kawamoto; 勇河本
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2002-05-14
Anticipated expiration: 2020-10-31
Also published as: JP4782275B2

Abstract

(57)【要約】【課題】操作すべきレバーを一つにして切換操作を簡
易にするために、主クラッチ、副変速及びブレーキを一
の操作レバーで操作することを可能としたレバー装置を
提案する。【解決手段】管理機に設けるレバーおいて、主クラッ
チ１０、副変速装置３０及びブレーキ装置２８をシフタ
やカムやワイヤ等によって連動すべく構成し、これらの
切換操作をするための一本の操作レバー２５をハンドル
２２上の主操作部５８に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管理機のハンドル
に設ける走行操作用レバーおいて、簡単な操作で走行操
作できるようにする構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管理機のハンドルには主変速レバ
ー、主クラッチレバー、サイドクラッチレバーや副変速
レバー、ＰＴＯ変速レバー、アクセルレバー、ハンドル
上下調節レバー等といった多数の操作レバーが配置され
ており、主クラッチレバーは、主クラッチの「入」
「切」操作と駐車ブレーキを制動できるようにすること
が一般的に行われている。また、これらレバーの配置は
ハンドル上でバラバラに配置されていたのである。しか
し、これらの管理機での作業時において、オペレータは
ハンドルを支えながら多数の操作レバーを操作せねばな
らず、操作が複雑となっていた。また、近年農業作業者
の年齢層は高くなり、特に、老人や女性が操作するとな
ると、操作レバーが多いためにどのレバーを操作してよ
いか判らなくなったり、間違ったりすることが多くなっ
てきており、操作ミスも増加してきている。そして、レ
バーの操作ミス等で駆動系に負荷を掛けたりすることが
あって、操作性が良好とはいえない状況であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、操作用のレバ
ーの数を少なくして分かりやすくして、特に、走行系に
かかわる主クラッチレバー、副変速レバー及びブレーキ
レバーを一の操作レバーで操作することを可能とし、操
作性も向上できるレバー装置を提案する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１に示す如く、管理機に設け
るレバーおいて、一の操作レバーによって主クラッチ、
副変速及びブレーキを操作可能に構成した。

【０００６】また、請求項２に示す如く、前記操作レバ
ーは、副変速「高」、或いは、副変速「低」の何れの位
置からも、主クラッチ「切」位置を経て「駐車ブレー
キ」位置に至るべく構成した。

【０００７】請求項３に示す如く、前記主クラッチ
「切」位置の時、副変速は「低」位置に切り換えられて
いるよう構成した。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は管理機の全体側面図、
図２はハンドル後部の平面図、図３はハンドル基部の右
側面一部断面図、図４はミッションケースの背面断面
図、図５は同じく左側面一部断面図、図６は同じく背面
断面上部の拡大図、図７は同じく背面断面下部の拡大
図、図８は走行部の背面断面図である。図９は主操作部
の平面図、図１０はカバーを外した主操作部の平面図、
図１１は同じく左側面図である。図１２は主クラッチカ
ムの平面図と左側面図、図１３はＯＦＦレバーを示す左
側面図、図１４はブレーキカムを示す左側面図、図１５
は副変速カムの平面図と左側面図、図１６は主クラッチ
カムを示す左側面図である。そして、図１７は伝動ケー
スの左側面図、図１８は同じく平面断面図、図１９は副
変速カムを示す左側面図、図２０は副変速操作部の平面
図、図２１は同じく右側面図、図２２はブレーキ装置を
示す左側面図である。

【０００９】まず、図１を用いて管理機１の全体構成を
説明する。管理機１は前部にエンジン２、後部に作業機
としてロータリ耕耘装置４、中央部にミッションケース
３が配置され、前記エンジン２はエンジン台５上に載置
固定され、該エンジン台５の後部はミッションケース３
に固設されている。該エンジン２の出力軸６、及び、前
記ミッションケース３の入力軸７にはそれぞれプーリ６
ａ・７ｂが固設されて、伝動ベルト９ａ（図１７参照）
を介して動力が伝達されるようにしてある。該出力軸６
と入力軸７の間には主クラッチ１０が配置され、後述す
るハンドル２２に主操作レバー２５が配置されて操作で
きるようにしている。該主クラッチ１０や伝動ベルト９
ａ、出力プーリ６ａ及び入力プーリ７ｂ等は伝動ケース
９によって覆われている。前記主クラッチ１０を構成す
るテンションプーリ１９ａはクラッチアーム１９に回動
自在に支持され、該クラッチアーム１９は後述する主ク
ラッチ操作ワイヤ９９を介して主操作レバー２５と連結
されている。また、ミッションケース３の中途部の左側
面にはブレーキ装置２８（図６）が配置され、該ブレー
キ装置２８は後述するブレーキ操作ワイヤ２９を介して
主操作レバー２５と連結されている。

【００１０】前記ミッションケース３下部に車軸１１を
軸支して、該車軸１１に車輪１２・１２を固設して走行
駆動できるようにしている。また、前記ミッションケー
ス３の後部にヒッチ１３を設け、該ヒッチ１３にロータ
リ耕耘装置４の前部を装着している。該ロータリ耕耘装
置４は左右中央にチェーンケース１４を配置し、該チェ
ーンケース１４の上端にＰＴＯ入力軸を横架して、前記
ミッションケース３より突出したＰＴＯ軸１５より動力
を伝達して駆動できるようにし、該チェーンケース１４
下部に耕耘爪軸１６を軸支し、該耕耘爪軸１６の軸上に
複数本の耕耘爪１７・１７・・・が植設されている。該
耕耘爪１７・１７・・・の先端の回動軌跡上方及び側方
は耕耘カバー１８により覆われている。

【００１１】前記ミッションケース３の上部にはハンド
ル台２１が設けられ、該ハンドル台２１上にハンドル２
２が前後水平方向で回動可能として、前後振り替え可能
としている。該ハンドル２２の基部はハンドルフレーム
２２ａ、後部はハンドルバー２２ｂとしている。該ハン
ドルフレーム２２ａの前後中央下部には、ハンドル２２
の前後振り替え時のサイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒの作
動方向を合わせるためのサイドクラッチ左右切替機構２
３が配置されている。また、前記ハンドル台２１の左側
後部には主変速レバー３１が前後振り替え可能に突出さ
れている。なお、本実施例に係る管理機１は、ハンドル
２２を略平角回転させて、該ハンドル２２を前方に振り
替えた状態で、オペレータは後向きで歩行して管理機１
は前進（Ｆ方向）しながら作業が行えるよう構成されて
いる。

【００１２】そして、図２に示す如く、右側（進行方向
Ｆに対して）のハンドル２２のグリップ２２ｅ近傍には
アクセルレバー２７、左側のグリップ２２ｅ近傍には主
操作レバー２５とＯＦＦレバー６７が配置され、左右の
グリップ２２ｅ・２２ｅ間にはセーフティワイヤ７０が
張設されて、所定幅以上引っ張るとまたは押すと主クラ
ッチ１０が切れるようにしている。また、ハンドル２２
の前後中途部上には、ハンドル２２の上下調節レバー６
８、ＰＴＯクラッチレバー２４が配置されている。

【００１３】前記ハンドル２２の上下調節レバー６８
は、その操作ワイヤ６８ａが、図３に示す如く、ハンド
ルフレーム２２ａ後部に設けられたカム４０ａに連結さ
れている。ハンドル２２の上下高さ位置は、前記カム４
０ａの回動によって前後に移動するシフタ４０ｂがハン
ドルフレーム内部に設けられたガイド４０ｃの孔に嵌り
込むことで決定される。従って、本実施例においてはガ
イド４０ｃに上下三個所の孔を設けているのでハンドル
２２の高さは三段階に調節可能である。前記上下調節レ
バー６８を握るとカム４０ａが後方へ回動し、該カム４
０ａの操作ワイヤ６８ａと連結されていない方の端は前
記シフタ４０ｂの前部に連結されていて、シフタ４０ｂ
は該シフタ４０ｂの前方に設けられたバネ４０ｅを押し
縮めて前方へスライドする。すると、シフタ４０ｂはガ
イド４０ｃの孔から抜け出るのでハンドル２２はその上
下回動が自在となる。そして、適度にハンドル２２を上
下に回動してシフタ４０ｂとガイド４０ｃの孔の位置が
合わないところで上下調節レバー６８を弛めて、最後に
ガイド４０ｃの孔にシフタ４０ｂが嵌り込むようハンド
ル２２を上下に回動して微調整すると、シフタ４０ｂは
バネ４０ｅによって後方に付勢されているので、ガイド
４０ｃの孔と係合する位置まで来ると該シフタ４０ｂは
後方へシフトして孔に嵌り込み、再びハンドル２２の上
下位置が固定される。

【００１４】次に、図４乃至図８よりミッションケース
３内の構成を説明する。図４及び図６に示す如く、ミッ
ションケース３には入力軸７、ＰＴＯ軸１５、主変速軸
３３、副変速軸３４、減速軸３５、車軸１１Ｌ・１１
Ｒ、フォーク軸３６・３７が平行に左右水平方向に横架
されている。該入力軸７と主変速軸３３と副変速軸３４
の軸心は、図５に示す如く、側面視において三角形状に
配置されている。前記入力軸７の一端はミッションケー
ス３より左外側方に突出されて、ミッションケース３外
で入力プーリ７ｂを固設している。該入力軸７の他端は
ＰＴＯ軸１５となっている。

【００１５】そして、前記主変速軸３３上には摺動ギヤ
５１が軸心方向に摺動可能に外嵌され、更に二連の歯部
を有するカウンターギヤ５２が回転自在に遊嵌され、端
部に伝動ギヤ５９が固設されている。また、前記ＰＴＯ
軸１５上にはスライダ５３が相対回転不能に摺動可能に
外嵌され、伝動ギヤ５４がベアリングを介して回転自在
に遊嵌されている。該伝動ギヤ５４は一つの内歯５４ａ
と二つの外歯５４ｂ・５４ｃからなり、内歯５４ａは前
記スライダ５３と噛合可能に配置され、外歯５４ｂは前
記摺動ギヤ５１と噛合可能に配置され、外歯５４ｃは後
述する副変速軸３４上に固設したギヤ５６と常時噛合し
ている。そして更に、ＰＴＯ軸１５上には一体的にギヤ
５５が設けられ、該ギヤ５５は主変速軸３３上に固設し
た伝動ギヤ５９と常時噛合させている。

【００１６】また、副変速軸３４上にはギヤ５６とギヤ
５７固設され、該ギヤ５６は前記伝動ギヤ５４の外歯５
４ｃと常時噛合し、ギヤ５７は前記カウンターギヤ５２
の他方と常時噛合している。更に、前記ギヤ５６とギヤ
５７の間の副変速軸３４上には低速ギヤ６１及び高速ギ
ヤ６０が回転自在に遊嵌され、該低速ギヤ６１及び高速
ギヤ６０の間にボールクラッチ６２が配置され、該ボー
ルクラッチ６２はスライダ６３の摺動によって高低変速
ができ、該スライダ６３はシフタ等を介して主操作レバ
ー２５と連結されて副変速操作できるようにしている。
なお、前記副変速軸３４の一端には後述のブレーキ装置
２８が配設されている。

【００１７】このような構成において、前進一段及び前
進二段の場合、主変速装置３９の摺動ギヤ５１が伝動ギ
ヤ５４の外歯５４ｂと噛合される。そして、前進一段の
場合、副変速装置３０のスライダ６３は右方へ摺動され
て低速ギヤ６１と副変速軸３４が一体的に回転するよう
にする。こうして、入力軸７→ＰＴＯ軸１５→ギヤ５５
→ギヤ５９→摺動ギヤ５１→伝動ギヤ５４→ギヤ５６→
副変速軸３４→ボールクラッチ６２→低速ギヤ６１→低
速従動ギヤ８２→減速軸３５に動力を伝える。前進二段
の場合、副変速装置３０のスライダ６３は左方へ摺動さ
れて高速ギヤ６０と副変速軸３４が一体的に回転するよ
うにする。こうして前記同様に、ギヤ５６→副変速軸３
４→ボールクラッチ６２→高速ギヤ６０→高速従動ギヤ
８１→減速軸３５に動力を伝える。

【００１８】前進三段及び前進四段の場合、スライダ５
３が副変速軸３４上のギヤ５７と噛合される。そして、
前進三段の場合、副変速装置３０のスライダ６３は右方
へ摺動されて低速ギヤ６１と副変速軸３４が一体的に回
転するようにする。こうして、入力軸７→ＰＴＯ軸１５
→スライダ５３→ギヤ５７→副変速軸３４→ボールクラ
ッチ６２→低速ギヤ６１→低速従動ギヤ８２→減速軸３
５に動力を伝える。前進四段の場合、副変速装置３０の
スライダ６３は左方へ摺動されて高速ギヤ６０と副変速
軸３４が一体的に回転するようにする。こうして前記同
様に、ギヤ５７→副変速軸３４→ボールクラッチ６２→
高速ギヤ６０→高速従動ギヤ８１→減速軸３５に動力を
伝える。

【００１９】前進五段及び前進六段の場合、主変速装置
３９のスライダ５３が伝動ギヤ５４の内歯５４ａと噛合
する。そして、前進五段の場合、副変速装置３０のスラ
イダ６３は右方へ摺動されて低速ギヤ６１と副変速軸３
４が一体的に回転するようにする。こうして、入力軸７
→ＰＴＯ軸１５→スライダ５３→伝動ギヤ５４→ギヤ５
６→副変速軸３４→ボールクラッチ６２→低速ギヤ６１
→低速従動ギヤ８２→減速軸３５に動力を伝える。前進
六段の場合、副変速装置３０のスライダ６３は左方へ摺
動されて高速ギヤ６０と副変速軸３４が一体的に回転す
るようにする。こうして前記同様に、ギヤ５６→副変速
軸３４→ボールクラッチ６２→高速ギヤ６０→高速従動
ギヤ８１→減速軸３５に動力を伝える。

【００２０】後進一段及び後進二段の場合、主変速装置
３９の摺動ギヤ５１及びスライダ５３は噛合することな
く中立に位置させ、そして、後進一段の場合、副変速装
置３０のスライダ６３は右方へ摺動されて低速ギヤ６１
と副変速軸３４が一体的に回転するようにする。こうし
て、入力軸７→ＰＴＯ軸１５→ギヤ５２→ギヤ５７→副
変速軸３４→ボールクラッチ６２→低速ギヤ６１→低速
従動ギヤ８２→減速軸３５に動力を伝える。後進二段の
場合、副変速装置３０のスライダ６３は左方へ摺動され
て高速ギヤ６０と副変速軸３４が一体的に回転するよう
にする。こうして前記同様に、ギヤ５７→副変速軸３４
→ボールクラッチ６２→高速ギヤ６０→高速従動ギヤ８
１→減速軸３５に動力を伝える。

【００２１】このように減速軸３５に伝えられた動力
は、図７及び図８に示す如く、更に減速軸３５の左右中
途部上に固設したスプロケット８３から、チェーン８５
を介して車軸１１Ｌ・１１Ｒのサイドクラッチ３２Ｌ・
３２Ｒ上に配置したスプロケット８４に動力を伝えて、
車軸１１を駆動可能としている。

【００２２】前記サイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒは、車
軸１１への動力の伝達を入切する為の車軸１１と同軸上
にあるスライダ９０Ｌｂ・９０Ｒｂと、該スライダ９０
Ｌｂ・９０Ｒｂを左右にスライドさせる為の左右のクラ
ッチフォーク９０Ｌａ・９０Ｒａと、ミッションケース
３の左右両面に設けられたサイドクラッチアーム８６Ｌ
・８６Ｒ等で構成されている。そして、クラッチフォー
ク９０Ｌａ・９０Ｒａとサイドクラッチアーム８６Ｌ・
８６Ｒはワイヤ９０Ｌｃ・９０Ｒｃによって連結され、
該サイドクラッチアーム８６Ｌ・８６Ｒを回動させるこ
とでワイヤ９０Ｌｃ・９０Ｒｃを引き上げたり下ろした
りしてクラッチフォーク９０Ｌａ・９０Ｒａを左右に回
動させてスライダ９０Ｌｂ・９０Ｒｂを左右に摺動させ
る。

【００２３】また、前記サイドクラッチアーム８６Ｌ・
８６Ｒは夫々ハンドル２２のグリップ２２ｅ・２２ｅに
設けられた左右のサイドクラッチレバー２６Ｌ・２６Ｒ
にワイヤを介して連結されている。従って、サイドクラ
ッチレバー２６Ｌ・２６Ｒを握ることでサイドクラッチ
３２Ｌ・３２Ｒの入切を制御して、機体を左右に旋回す
るのである。

【００２４】このような構成において、例えば、左サイ
ドクラッチレバー２６Ｌを握ると、ミッションケース３
の左側にあるサイドクラッチアーム８６Ｌが回動して左
側のワイヤ９０Ｌｃが引かれて、左側のクラッチフォー
ク９０Ｌａが回動して左側のサイドクラッチ３２Ｌが切
れ、左側の車軸１１Ｌの駆動が停止されて、左旋回する
のである。また、右サイドクラッチレバー２６Ｒを握っ
たときは、上述の左サイドクラッチレバー２６Ｌを握っ
たときと同様に、右側のサイドクラッチ３２Ｒが切れ、
右側の車軸１１Ｒの駆動が停止されて、機体は右旋回す
るのである。

【００２５】また、前記ミッションケース３より外側へ
突出したＰＴＯ軸１５はカバーによって覆われている
が、作業時にはＰＴＯ軸１５上にスプロケットを固設し
てロータリ耕耘装置４のチェーンケース１４上部に配置
した入力軸上のスプロケットとの間にチェーンを巻回し
て、ロータリ耕耘装置４に動力を伝えて耕耘爪軸１６を
駆動可能としている。

【００２６】ここで、主クラッチ１０、副変速及びブレ
ーキの切換操作をする主操作部５８の主操作レバー２５
について説明する。

【００２７】前記主操作レバー２５は、図２及び図９に
示す如く、左側のハンドルバー２２ｂに設けられてお
り、図１０に示す如く、ハンドルバー２２ｂに取り付け
られた主クラッチ支点板９７及びクラッチカバー取付座
９８の間にレバー枢支軸９３を横設して、主操作レバー
２５を枢支している。前記クラッチカバー取付座９８に
は、図９に示すカバー５８ａが取り付けられ、該カバー
５８ａには主操作レバー２５のガイド溝７２が設けられ
ている。

【００２８】前記ガイド溝７２は、二本の前後方向の副
変速溝７２ｇ・７２ｈと、これらを連結する左右方向の
連通溝７２ｆと、副変速溝７２ｇ・７２ｈより後方であ
って副変速溝７２ｇ・７２ｈ及び連通溝７２ｆに連結す
る前後方向の駐車ブレーキ溝７２ｅで構成されている。

【００２９】前記二本の副変速溝７２ｇ・７２ｈのうち
左側の副変速溝７２ｈ前端が副変速「低」位置５０ｈ、
右側の副変速溝７２ｇ前端が副変速「高」位置５０ｇ、
そして、これらの副変速溝７２ｇ・７２ｈを連通する左
右方向の連通溝７２ｆは主クラッチ「切」位置５０ｆで
ある。また、駐車ブレーキ溝７２ｅは左側の副変速溝７
２ｈと略直線上にあって、ガイド溝７２はこれらの溝を
連通して「ｈ」状に形成されており、該駐車ブレーキ溝
７２ｅの後端が「駐車ブレーキ」位置５０ｅとなってい
る。即ち、副変速「低」位置５０ｈ、主クラッチ「切」
位置５０ｆ、「駐車ブレーキ」位置５０ｅ、が前後一列
に並んでいるのである。そして、以上のように構成した
ガイド溝７２では、連通溝７２ｆより後方に主操作レバ
ー２５があるときは主クラッチ１０が「切」であり、同
じく連通溝７２ｆより主操作レバー２５が前方にあると
きは主クラッチ１０が「入」となっているのである。

【００３０】上述の如く、ガイド溝７２を形成し、副変
速「高」５０ｇと主クラッチ「切」位置５０ｆと副変速
「低」５０ｈを「Ｕ」字状に構成して前端に副変速
「高」５０ｇ及び副変速「低」５０ｈ位置、中央に主ク
ラッチ「切」位置５０ｆを設けて、そして、該「Ｕ」字
より後方に「駐車ブレーキ」位置５０ｅを設けているの
で、主操作レバー２５は副変速「高」５０ｇ、或いは、
副変速「低」５０ｈの何れの位置からも、主クラッチ
「切」位置５０ｆを経て「駐車ブレーキ」位置５０ｅに
至るよう構成されている。こうして、副変速「高」５０
ｇから副変速「低」５０ｈ、または副変速「低」５０ｈ
から副変速「高」５０ｇに切り換えたときには必ず主ク
ラッチ「切」位置５０ｆの連通溝７２ｆに当たり、一旦
左右に振ってから更に回動することによって、副変速
「低」５０ｈと副変速「高」５０ｇを切り換えることが
できるのである。よって、一気に副変速「高」５０ｇか
ら副変速「低」５０ｈ、または副変速「低」５０ｈから
副変速「高」５０ｇに切り換わることがなく、また、主
クラッチ「切」位置５０ｆでは、副変速は「低」位置で
あって、切換タイミングにワンクッションがあるため、
急に高速で走行することがないようにしている。

【００３１】さらに、副変速「低」位置５０ｈ、主クラ
ッチ「切」位置５０ｆ、「駐車ブレーキ」位置５０ｅ、
が前後一列に並んでいて、即ち、駐車ブレーキ溝７２ｅ
は副変速「高」５０ｇ側の副変速溝７２ｇよりも、副変
速「低」５０ｈ側の副変速溝７２ｈに近くにあるよう構
成されているので、操作ミスで急に主操作レバー２５を
前方に押し倒してしまったとしても急激に機体が高速走
行し始めることなく安全性を確保している。また、この
ように構成することで機体が急停止することなく、停止
時の機体の振動も軽減することができる。従って、駆動
系に掛かる負荷をも軽減しているのである。

【００３２】前記レバー枢支軸９３には、図１０及び図
１１に示す如く、主クラッチカム９１、副変速カム９２
が回動自在に嵌装されている。前記主クラッチカム９１
は、図１２に示す如く、環状のボス９１ｂに、該ボス９
１ｂに略垂直にカム９１ａが固設されていて、該カム９
１ａには当接ローラ９１ｄ、主クラッチリンク支軸９１
ｃ、ＯＦＦレバー支点軸９１ｅが設けられており、ま
た、ボス９１ｂにはレバー固定ピン２５ｂを嵌入するた
めのレバーピンボス９１ｆがカム９１ａと平行に設けら
れている。

【００３３】前記ＯＦＦレバー６７は指で操作できるよ
うにしており、図１３に示す如く、主クラッチ支点板９
７に回動自在に設けられたカム６７ａを前後に回動させ
るためのものであり、該ＯＦＦレバー６７による操作や
前記セーフティワイヤ７０が引かれたときには、該カム
６７ａが回動してＯＦＦレバー支点軸９１ｅに当接し
て、主クラッチカム９１を後方へ回動して、即ち、主操
作レバー２５を「切」側へ回動して走行を停止するよう
構成している。

【００３４】図１１に示す如く、前記主操作レバー２５
は側面視「Ｕ」字状のレバー基部２５ａにレバー棒２５
ｃが固設されており、該レバー棒２５ｃ上端に把手２５
ｆが嵌められて構成されている。そして、前記レバー基
部２５ａに主クラッチカム９１のボス９１ｂを挟み込ん
だうえで、レバー基部２５ａに設けられた孔、主クラッ
チカム９１のボス９１ｂに固設のレバーピンボス９１ｆ
及び捩じりバネ２５ｅにレバー固定ピン２５ｂ貫設し
て、主操作レバー２５と主クラッチカム９１を連結す
る。従って、主操作レバー２５は主クラッチカム９１に
取り付けられているので、主クラッチカム９１と同期し
て前後に回動する。

【００３５】また、レバー基部２５ａは側面視「Ｕ」字
状であり主クラッチカム９１のボス９１ｂとの間に多少
の空間を有するため、主操作レバー２５と主クラッチカ
ム９１は前後に同期して回動するが、主操作レバー２５
は左右に多少回動することができる。従って、前記ガイ
ド溝７２は中途部で左右に分岐しているが、主操作レバ
ー２５は連通溝７２ｆにおいて左右に自在に動くことが
できる。なお、主操作レバー２５はレバー固定ピン２５
ｂに嵌装された捩じりバネ２５ｅによって右側に付勢さ
れている。従って、主操作レバー２５がガイド溝７２の
連通溝７２ｆに来たときは、分岐の右側に主操作レバー
２５が移動するよう付勢されているのである。

【００３６】そして、前記主クラッチカム９１の当接ロ
ーラ９１ｄの下部には、主クラッチリンク支軸９１ｃが
設けられており、該主クラッチリンク支軸９１ｃで主ク
ラッチリンク９５を回動自在に支持している。前記主ク
ラッチリンク９５は側面視「Ｕ」字状であって後方は主
クラッチリンク支軸９１ｃに、前方は主クラッチ操作ワ
イヤ９９に枢結されている。

【００３７】また、主クラッチカム９１の当接ローラ９
１ｄは、レバー枢支軸９３後方に設けられたブレーキカ
ム枢支軸９４ａに回動自在に嵌装されたブレーキカム９
４が該当接ローラ９１ｄに当接することでブレーキを制
動できるようにしている。

【００３８】前記ブレーキカム９４は、図１１及び図１
４に示す如く、略Ｌ字状に構成され、上端にボス部を形
成して前記ブレーキカム枢支軸９４ａに枢支し、中途部
には連結ピン９４ｂを設け、ブレーキ操作ワイヤ２９と
連結するようにしている。更に、他端の上辺には凹部９
４ｃ・９４ｄを形成し、前記当接ローラ９１ｄを係合で
きるようにしている。そして、ブレーキカム枢支軸９４
ａには捩じりバネ４７が外嵌されてブレーキカム９４を
前方へ回動するように付勢している。

【００３９】一方、前記副変速カム９２は、図１５に示
す如く、レバー枢支軸９３に嵌装したボス９２ｄと該ボ
ス９２ｄに垂直に交わるカム９２ｅとから構成されてい
る。前記カム９２ｅの上部には主操作レバー２５を挟持
するための切欠９２ａが形成されている。そして前記カ
ム９２ｅのボス９２ｄより後方下部には副変速リンク支
軸９２ｂがボス９２ｄと平行に固設されており、該副変
速リンク支軸９２ｂに副変速リンク９６が枢結されてい
る。前記副変速リンク９６は側面視「Ｕ」字状であっ
て、前方は副変速操作ワイヤ８７と連結されている。

【００４０】前記副変速カム９２を回動させるときは、
図１０に示す如く、カム９２ｅの切欠９２ａに主操作レ
バー２５を挟み込むと、該主操作レバー２５と同期して
副変速カム９２が回動する。このとき、主操作レバー２
５は主クラッチカム９１と連結しており同期して回動
し、即ち、主クラッチカム９１及び副変速カム９２は同
期して回動する。なお、副変速カム９２は捩じりバネ９
２ｇによってその回動を後方に付勢されているため、副
変速カム９２のカム９２ｅの切欠９２ａから主操作レバ
ー２５が離れてもガイド溝７２の連通溝７２ｆに該切欠
９２ａが位置するよう保持される。

【００４１】このような構成において、図１６に示す如
く、主操作レバー２５をレバー枢支軸９３を中心に、ガ
イド溝７２の連通溝７２ｆより前方へ回動すると主クラ
ッチ１０が「入」位置となり、主クラッチカム９１とと
もに主クラッチ操作ワイヤ９９が後方へ引っ張られて、
主クラッチ１０を「入」とし、該主クラッチカム９１と
主クラッチリンク９５との枢支点がレバー枢支軸９３よ
りも上方へ移動して死点越えとなり、主クラッチ１０が
「入」位置に維持される。また、このときブレーキカム
９４は捩じりバネ４７の付勢力により前方へ回動して、
ブレーキ解除状態となっている。

【００４２】前記主クラッチ１０は、所謂、ベルトテン
ションクラッチ形式のクラッチであり、主クラッチ操作
ワイヤ９９は、図１７及び図１８に示す如く、伝動ケー
ス９に内挿されたエンジン２の出力軸６に固設のプーリ
６ａとミッションケース３への入力軸７に固設のプーリ
７ｂに巻回された伝動ベルト９ａに設けられた主クラッ
チ１０のクラッチアーム１９に連結されている。従っ
て、主操作レバー２５が前記連通溝７２ｆより前方にあ
るときはクラッチアーム１９が上方へ回動して、テンシ
ョンプーリ１９ａが伝動ベルト９ａに圧接され、主クラ
ッチ１０が「入」となり、入力軸７に動力が伝達され
る。

【００４３】ガイド溝７２の前方にある主操作レバー２
５を、該ガイド溝７２に沿って連通溝７２ｆまで移動さ
せると、主クラッチカム９１は主操作レバー２５と連動
して後方へ回動し、該主クラッチカム９１に枢結されて
いる主クラッチリンク９５に連結された主クラッチ操作
ワイヤ９９が弛んで、即ち、クラッチアーム１９が下方
へ回動して伝動ベルト９ａが弛んで入力軸７に動力が伝
達されない、主クラッチ１０が「切」の状態となる。

【００４４】次に、機体を高速走行するように副変速装
置３０を切り換えるときは、主操作レバー２５を連通溝
７２ｆより右側にシフトさせ前方へ回動し、該主操作レ
バー２５を副変速「高」位置５０ｇまで移動させる。主
操作レバー２５がガイド溝７２の連通溝７２ｆより右側
にあるときは、主操作レバー２５は副変速カム９２のカ
ム９２ｅの切欠９２ａに挟持されて、主操作レバー２５
と副変速カム９２は同期して回動する。そして、主操作
レバー２５は主クラッチカム９１とも同期して回動する
ため、即ち、一本の主操作レバー２５の操作によって、
副変速カム９２及び主クラッチカム９１が同様に回動す
るのである。

【００４５】上述の如く主操作レバー２５を前方に回動
させると、同時に副変速カム９２及び主クラッチカム９
１が前方へ回動する。主クラッチカム９１が前方へ回動
することで、前述の如く、主クラッチ１０が「入」とな
って入力軸７に動力が伝達される。

【００４６】また、副変速カム９２が前方へ回動するこ
とで、図１９に示す如く、該副変速カム９２に枢結され
ている副変速リンク９６が回動して、副変速操作ワイヤ
８７を緊張させる。前記副変速操作ワイヤ８７は、ミッ
ションケース３の左側面に設けられた副変速操作部３０
ａに連結されている。前記副変速操作部３０ａは、図２
０及び図２１に示す如く、前述の副変速軸３４に設けら
れた副変速装置３０のボールクラッチ６２を制御するス
ライダ６３を左右に摺動させて機体の走行の高速及び低
速を切り換える為の装置である。

【００４７】ミッションケース３の右側面には該ミッシ
ョンケース３に螺設のブラケット８９ａに枢支された回
動部材８９ｂによってミッションケース３に挿脱する方
向に摺動するシフタ６９が設けられている。そして、該
シフタ６９は付勢バネ６９ｂによってミッションケース
３より脱する方向へ付勢されている。また、回動部材８
９ｂのミッションケース３に枢支されていない端部は、
バネ８７ａを介して副変速操作ワイヤ８７に連結されて
いる。従って、副変速操作ワイヤ８７が緊張すると、前
記回動部材８９ｂがミッションケース３側へ回動して、
シフタ６９をミッションケース３へ挿入する方向へ摺動
し、即ち、前記スライダ６３を左側へ摺動させる。

【００４８】従って、主操作レバー２５を副変速「高」
位置５０ｇに移動させると副変速操作ワイヤ８７が緊張
して、図６及び図７に示す前記スライダ６３は副変速軸
３４上を左側へ摺動する。該スライダ６３が左方へ移動
すると、前述の如く主クラッチ１０は「入」となってい
る状態で、高速ギヤ６０から高速従動ギヤ８１に動力が
伝達されて減速軸３５を回転させ、該減速３５軸に固設
されているスプロケット８３を回転し、チェーン８５及
び車軸１１のサイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒ上のスプロ
ケット８４を介して車軸１１Ｌ・１１Ｒを回転させて、
機体を高速走行させる。

【００４９】なお、主操作レバー２５が副変速「低」位
置５０ｈにあるときは、副変速カム９２は回動せず（中
立、「切」位置）副変速操作ワイヤ８７が弛んだ状態に
ある。このとき副変速操作部３０ａのシフタ６９はミッ
ションケース３から外側へバネ６９ｂによって付勢され
ており、副変速軸３４上のスライダ６３は右側にあっ
て、低速ギヤ６１から低速従動ギヤ８２に動力が伝達さ
れるため、機体は低速走行する。

【００５０】つぎに、主操作レバー２５が前方にあった
状態で後方へ回動すると（図９）、主クラッチカム９１
及び副変速カム９２とともに夫々の操作ワイヤ９９・８
７が前方へ戻されて、主クラッチ１０の緊張が解かれて
「切」となり、副変速操作ワイヤ８７が弛んで副変速装
置３０のスライダ６３が低速ギヤ６１が有効となる右側
へ移動する。そして、図１４に示す如く、このとき主ク
ラッチカム９１の当接ローラ９１ｄがブレーキカム９４
の垂直辺９４ｅに沿って下降し、凹部９４ｃに嵌合し
て、主操作レバー２５は主クラッチ１０「切」位置で一
旦保持され、従って、主操作レバー２５がガイド溝７２
の連通溝７２ｆにあるときはブレーキ装置２８は非作動
となっている。

【００５１】そして更に、主操作レバー２５を連通溝７
２ｆより後方へ回動すると、副変速操作ワイヤ８７及び
主クラッチ操作ワイヤ９９は略そのままで、当接ローラ
９１ｄがブレーキカム９４の水平辺９４ｆに当接して下
方へ押しながらブレーキカム９４を後方へ回動させ、ブ
レーキ操作ワイヤ２９を引っ張り、ブレーキ装置２８を
作動させ、当接ローラ９１ｄが凹部９４ｄに嵌合して、
主操作レバー２５が「駐車ブレーキ」位置５０ｅで保持
される。

【００５２】このブレーキ装置２８を作動させる力は、
主操作レバー２５で直接ブレーキ操作ワイヤ２９を引く
ことなく、ブレーキカム９４をテコの原理によって回動
するものであるから、操作力は小さくて良く、また、当
接ローラ９１ｄが主クラッチ「入」位置（５０ｈ・５０
ｇ）と「駐車ブレーキ」位置５０ｅでそれぞれ凹部９４
ｃ・９４ｄに嵌合して保持されるものであるから、オペ
レータの主操作レバー２５の回動感覚によって容易にど
の操作位置であるかも分かるのである。

【００５３】前記ブレーキ操作ワイヤ２９はミッション
ケース３左側面に設けられたブレーキ装置２８に連結さ
れている。図２２に示す如く、ブレーキ操作ワイヤ２９
はミッションケース３の左側面に螺設されたワイヤアウ
タ４８によってミッションケース３の側面に固定され、
バネを介してブレーキシフタ２８ｂと連結されている。
ブレーキシフタ２８ｂは、ミッションケース３の内部に
設けられたブレーキシュー２８ａを操作し、ブレーキ装
置２８が作動しているときは、図６に示す副変速軸３４
右端に嵌装固設された環状ボスにブレーキシュー２８ａ
を当接させることで、該副変速軸３４の回動を規制す
る。ブレーキシフタ２８ｂは付勢バネによってブレーキ
の掛からない方に付勢されているが、ブレーキ装置２８
が作動すると、ブレーキ操作ワイヤ２９が緊張してブレ
ーキシフタ２８ｂが後方へ回動し、ブレーキシュー２８
ａが環状ボスに当接して副変速軸３４にブレーキが掛け
られる。副変速軸３４の回動が規制されると、車軸１１
Ｌ・１１Ｒの回動も規制され、即ち、車輪１２・１２が
固定される。

【００５４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
の効果を奏する。

【００５５】即ち、請求項１に示す如く、管理機に設け
るレバーおいて、一の操作レバーによって主クラッチ、
副変速及びブレーキを操作可能に構成したので、該管理
機での作業時にオペレータはハンドルを握りながら、片
方の手で前記操作レバーを操作するだけで、機体の走行
を制御することができるので、操作性が非常に良好にな
る。また、走行の切換をする際に複数のレバーを操作す
る必要なく、副変速装置を切り換えるときには自動的に
主クラッチが切れるので、ミッションケース内のギヤや
軸を破損することなくスムースに走行を切り換えること
ができるのである。

【００５６】また、請求項２に示す如く、前記操作レバ
ーは、副変速「高」、或いは、副変速「低」の何れの位
置からも、主クラッチ「切」位置を経て「駐車ブレー
キ」位置に至るべく構成したので、副変速「低」から副
変速「高」或いはその逆に素早く切り換えるときに、主
クラッチを「切」にしなければ機体が大きく振動するこ
とがあるが、この場合素早く切り換えたとしても主クラ
ッチが自動的に一旦「切」の状態となるために切換時に
振動が小さく、且つ、簡易に切換操作ができるのであ
る。

【００５７】請求項３に示す如く、前記主クラッチ
「切」位置の時、副変速は「低」位置に切り換えられて
いるよう構成したので、副変速「高」への切換手段を設
けるだけで高低変速ができて、副変速装置の切換手段を
簡単な構成とすることができる。また、機体が何らかの
誤作動によって走行し始めたとしても副変速は「低」で
あるので高速走行することなく、安全性を確保している
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】管理機の全体側面図である。

【図２】ハンドル後部の平面図である。

【図３】ハンドル基部の右側面一部断面図である。

【図４】ミッションケースの背面断面図である。

【図５】同じく左側面一部断面図である。

【図６】同じく背面断面上部の拡大図である。

【図７】同じく背面断面下部の拡大図である。

【図８】走行部の背面断面図である。

【図９】主操作部の平面図である。

【図１０】カバーを外した主操作部の平面図である。

【図１１】同じく左側面図である。

【図１２】主クラッチカムの平面図と左側面図である。

【図１３】ＯＦＦレバーを示す左側面図である。

【図１４】ブレーキカムを示す左側面図である。

【図１５】副変速カムの平面図と左側面図である。

【図１６】は主クラッチカムを示す左側面図である。

【図１７】伝動ケースの左側面図である。

【図１８】同じく平面断面図である。

【図１９】副変速カムを示す左側面図である。

【図２０】副変速操作部の平面図である。

【図２１】同じく右側面図である。

【図２２】ブレーキ装置を示す左側面図である。

【符号の説明】

１管理機１０主クラッチ２２ハンドル２５主操作レバー２８ブレーキ装置３０副変速装置５０ｅ「駐車ブレーキ」位置５０ｆ主クラッチ「切」位置５０ｇ副変速「高」５０ｈ副変速「低」５８主操作部７２ガイド溝７２ｅ駐車ブレーキ溝７２ｆ連通溝７２ｇ・７２ｈ副変速溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｋ 41/28 Ｂ６０Ｋ 41/28 Ｆ０２Ｄ 11/02 Ｆ０２Ｄ 11/02 ＺＧ０５Ｇ 9/10 Ｇ０５Ｇ 9/10 Ａ (72)発明者金尾洋平岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者早田裕光大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者河本勇大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内Ｆターム(参考） 3D040 AA01 AA13 AA22 AB05 AC24 AC29 AC30 AC42 AC53 AC55 AC66 AD16 AD17 AF06 AF07 AF14 3D041 AA71 AB05 AC11 AC13 AC16 AC29 AD18 AD31 AD41 AD42 AE14 AE30 AE41 3G065 BA04 CA22 GA46 JA11 3J070 AA03 AA24 BA34 BA41 CC02 CC12 CC25 DA24 EA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】管理機に設ける走行操作用レバーおい
て、一の操作レバーによって主クラッチ、副変速及びブ
レーキを操作可能に構成したことを特徴とする管理機の
レバー装置。
【請求項２】前記操作レバーは、副変速「高」、或い
は、副変速「低」の何れの位置からも、主クラッチ
「切」位置を経て「駐車ブレーキ」位置に至るべく構成
したことを特徴とする請求項１に記載の管理機のレバー
装置。
【請求項３】前記主クラッチ「切」位置の時、副変速
は「低」位置に切り換えられていることを特徴とする請
求項１に記載の管理機のレバー装置。