JP2002130234A

JP2002130234A - 止め輪

Info

Publication number: JP2002130234A
Application number: JP2000324359A
Authority: JP
Inventors: Kaname Shiroshita; 要城下; Noboru Minamoto; 昇源; Toshio Iida; 俊雄飯田
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 2000-10-24
Filing date: 2000-10-24
Publication date: 2002-05-09
Anticipated expiration: 2020-10-24
Also published as: JP3850211B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トルクセンサにおけるセンサハウジングのよう
な収容部材にコイルホルダーのような被収容部材を、板
バネ等の弾性部材を別途用いることなく、省スペース化
を図りつつがたつきなく固定できる止め輪を提供する。【解決手段】止め輪６０は割り部６１を有する環状部６
２を備え、径が拡縮するように弾性変形可能とされてい
る。その環状部６２の内周により片持ち状に支持される
と共に、周方向に沿って並列する複数の突出部６３が、
その環状部６２と一体的に成形されている。各突出部６
３は、環状部６２の内周から中心に向かうに従い軸方向
一方に向かうように、その環状部６２から径方向内方お
よび軸方向外方に突出される。各突出部６３は環状部６
２に対して軸方向において弾性的に揺動可能とされてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械要素である止
め輪の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５に示す従来のトルクセンサ１０１
は、センサハウジング１０２に内蔵される筒状の一対の
コイルホルダー１０３、１０４と、そのコイルホルダー
１０３、１０４により保持されるコイル１０５、１０６
と、そのコイル１０５、１０６により囲まれるトルク伝
達シャフト１０７とを備え、そのコイル１０５、１０６
の出力に基づき伝達トルクを検出する。そのシャフト１
０７は軸受１０８、１０９を介してセンサハウジング１
０２により支持され、一方の軸受１０８の外輪１０８ａ
と一方のコイルホルダー１０３との間と、両コイルホル
ダー１０３、１０４の間とにスペーサ１１０、１１１が
介在する。そのセンサセンサハウジング１０２の内部に
設けられた周溝１０２ｂに従来周知の止め輪１１０が嵌
入され、その止め輪１１０に伝達シャフト１０７が挿入
される。その止め輪１１０とコイルホルダー１０３、１
０４との間に板バネ１１２が介在する。その止め輪１１
０とセンサハウジング１０２の内部に設けられた受け部
１０２ａとの間に、コイルホルダー１０３、１０４、軸
受１０８の外輪１０８ａ、スペーサ１１０、１１１、板
バネ１１２が挟み込まれる。この挟み込み状態において
板バネ１１２が自然状態から弾性的に圧縮変形した状態
とされることで、コイルホルダー１０３、１０４をスペ
ーサ１１０、１１１と軸受１０８の外輪１０８ａを介し
て受け部１０２ａに向かい押し付ける弾力が付与され
る。これによりコイルホルダー１０３、１０４をセンサ
ハウジング１０２に対してがたをなくして固定できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
コイルホルダー１０３、１０４を弾力によって受け部１
０２ａに押し付けるため、止め輪１１０と板バネ１１２
とが必要である。そのため、部品点数が多くなり、トル
クセンサ１０１の寸法が伝達シャフト１０７の軸方向に
おいて大きくなり、組み立てにも手間を要するという問
題がある。

【０００４】本発明は上記従来技術の問題を解決するこ
とができる止め輪を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、割り部を有す
る環状部を備え、径が拡縮するように弾性変形可能とさ
れている止め輪に適用される。

【０００６】本発明の第１の特徴は、その環状部の内周
により片持ち状に支持されると共に、周方向に沿って並
列する複数の突出部が、その環状部と一体的に成形さ
れ、各突出部は、その環状部の内周から中心に向かうに
従い軸方向一方に向かうように、その環状部から径方向
内方および軸方向外方に突出され、各突出部は環状部に
対して軸方向において弾性的に揺動可能とされている点
にある。本発明の第１の特徴によれば、止め輪の環状部
を例えばセンサハウジング等の収容部材の内周に形成さ
れた溝に嵌入し、その収容部材に収容される被収容部材
を、その止め輪の突出部と収容部材に対する軸方向変位
が規制されている受け部とで挟み込み、この挟み込み状
態において突出部が自然状態から弾性的に揺動した状態
とされることで、その被収容部材を受け部に向かい押し
付ける弾力を付与できる。すなわち、弾性部材を用いる
ことなく止め輪だけで被収容部材をがたつきなく固定で
きる。

【０００７】特に、センサハウジングに内蔵される筒状
のコイルホルダーと、そのコイルホルダーにより保持さ
れるコイルと、そのコイルにより囲まれるトルク伝達シ
ャフトとを備え、そのコイルの出力に基づき伝達トルク
を検出するトルクセンサにおいて、そのセンサハウジン
グの内部に設けられた溝に本発明の第１の特徴を備えた
止め輪の環状部が嵌入され、その止め輪に前記伝達シャ
フトが挿入され、その止め輪の突出部とセンサセンサハ
ウジングの内部に設けられた受け部との間に前記コイル
ホルダーが挟み込まれ、このコイルホルダーの挟み込み
状態において突出部が自然状態から弾性的に揺動した状
態とされることで、そのコイルホルダーを前記受け部に
向かい押し付ける弾力が付与されるのが好ましい。

【０００８】本発明の第２の特徴は、その環状部の外周
により片持ち状に支持されると共に、周方向に沿って並
列する複数の突出部が、その環状部と一体的に成形さ
れ、各突出部は、その環状部の外周から放射方向に向か
うに従い軸方向一方に向かうように、その環状部から径
方向外方および軸方向外方に突出され、各突出部は環状
部に対して軸方向において弾性的に揺動可能とされてい
る点にある。本発明の第２の特徴によれば、止め輪の環
状部を例えばシャフト等の軸部材の外周に形成された溝
に嵌入し、その軸部材の外周に嵌め合わされる被嵌め合
わせ部材を、その止め輪の突出部と軸部材に対して軸方
向変位が規制されている受け部とで挟み込み、この挟み
込み状態において突出部が自然状態から弾性的に揺動し
た状態とされることで、その被嵌め合わせ部材を受け部
に向かい押し付ける弾力を付与できる。すなわち、弾性
部材を用いることなく止め輪だけで被嵌め合わせ部材を
がたつきなく固定できる。

【０００９】本発明の止め輪において、前記環状部の内
外周は円周に沿うものとされ、その環状部の内周が沿う
円周の中心と外周が沿う円周の中心とは互いに対して偏
心し、その環状部の内周と外周との間の径方向における
距離は、前記割り部に近接する程に小さくされているの
が好ましい。この構成によれば、止め輪を収容部材や軸
部材に形成された溝に嵌入するため、割り部の間隔を狭
めて径を縮小する際に、環状部の内周と外周との間の径
方向における距離が割り部に近接する程に小さくされて
いることで、止め輪を容易に弾性変形させることができ
る。これにより、その止め輪の溝への嵌入作業を容易に
行える。

【００１０】本発明の止め輪において、前記割り部に近
接して配置される突出部の周方向における寸法は、前記
割り部から離れて配置される突出部の周方向における寸
法よりも大きくされているのが好ましい。この構成によ
れば、各突出部を環状部に対して弾性的に揺動させ、被
収容部材あるいは被嵌め合わせ部材を受け部に押し付け
る弾力を作用させる際に、その押し付け力が割り部の近
傍において割り部から離れた位置よりも小さくなるのを
防止でき、その押し付け力の均一化を図ることができ
る。

【００１１】本発明の止め輪において、各突出部は、突
出方向前端部位が凸曲面となるように湾曲されているの
が好ましい。これにより、各突出部に接する部材が傷付
くのを防止できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して本発明の第
１実施形態を説明する。図１に示すトルクセンサ１は、
車両の電動パワーステアリング装置における操舵トルク
を検出する。そのトルクセンサ１は、センサハウジング
２と、入力シャフト３と、出力シャフト４とを備えてい
る。その入力シャフト３は、そのセンサハウジング２の
内周により転がり軸受１２を介して支持される。その出
力シャフト４は、センサハウジング２の内周により転が
り軸受１３、１４を介して支持される。その入出力シャ
フト３、４がトルク伝達シャフトになる。

【００１３】その入力シャフト３の一端にステアリング
シャフト６の一端がピン８により連結されている。その
ステアリングシャフト６の他端はステアリングホイール
（図示省略）に接続される。その入力シャフト３と出力
シャフト４にトーションバー７が挿入される。そのトー
ションバー７は、一端が入力シャフト３の一端に上記ピ
ン８により連結され、他端が出力シャフト４に図外ピン
により連結されている。これにより、その入力シャフト
３と出力シャフト４は操舵抵抗に応じたトーションバー
７の捩じれにより、弾性的に相対回転可能とされてい
る。

【００１４】その出力シャフト４の回転が、例えばラッ
クピニオン式ステアリングギア等を介して車輪に伝達さ
れることで車両の舵角が変化する。その出力シャフト４
の外周にウォームホイール１５が同行回転するように取
り付けられる。そのウォームホイール１５は、操舵補助
力発生用モータにより回転駆動されるウォーム１６に噛
み合う。

【００１５】その出力シャフト４の外周に、磁性材製の
第１筒状部材２１が同行回転するように取り付けられて
いる。その入力シャフト３の外周に、その第１筒状部材
２１の一端面に対向する一端面を有する磁性材製の第２
筒状部材２２と、この第２筒状部材２１の他端面に対向
する一端面を有する磁性材製の第３筒状部材２３とが、
同行回転するように取り付けられている。その第１、第
２筒状部材２１、２２の相対向する端面それぞれに、複
数の歯２１ａ、２２ａが周方向の間隔をおいて設けられ
ている。その第３筒状部材２３の一端面に、複数の歯２
３ａが周方向の間隔をおいて設けられている。その第２
筒状部材２１の他端面は歯が形成されず平坦とされてい
る。

【００１６】そのセンサハウジング２に、上記軸受１
２、１３の間において磁性材製の筒状第１コイルホルダ
ー３１と磁性材製の筒状第２コイルホルダー３２とが、
入出力シャフト３、４の軸方向に沿って並列するように
内蔵されている。その第１コイルホルダー３１により第
１コイル３３が保持され、その第２コイルホルダー３２
により第２コイル３４が保持されている。各コイルホル
ダー３１、３２は、入出力シャフト３、４と同心に配置
される周壁３１ａ、３２ａと、この周壁３１ａ、３２ａ
の一端から径方向内方に向かい延びる円環状側壁３１
ｂ、３２ｂと、その周壁３１ａ、３２ａの他端から径方
向内方に向かい延びる円環状蓋部材３１ｃ、３２ｃとを
有する。各コイル３３、３４は入出力シャフト３、４を
囲む。

【００１７】各コイル３３、３４は、センサハウジング
２に取り付けられたプリント基板４１に配線を介して接
続される。そのプリント基板４１上の図４に示す信号処
理回路により、検出トルク値に対応する信号が出力され
る。すなわち、その第１筒状部材２１の一端部と第２筒
状部材２２の一端部とは第１コイル３３により覆われ、
その第２筒状部材２２の他端部と第３筒状部材２３の一
端部とは第２コイル３４により覆われる。その第１筒状
部材２１と第２筒状部材２２の歯２１ａ、２２ａの対向
部分の面積は、入出力シャフト５により伝達されるトル
クに応じてトーションバー７が捩れて両筒状部材２１、
２２が相対回転することで変化する。この変化により、
その歯２１ａ、２２ａの対向間において、第１コイル３
３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その変化に
応じて第１コイル３３の出力が変化することから、その
コイル３３の出力に基づき伝達トルクを検出できる。そ
の第２筒状部材２２の他端と第３筒状部材２３の歯２３
ａとの対向部分の面積は一定とされ、第２コイル３４の
発生磁束に対する磁気抵抗の変化は操舵抵抗の影響を受
けることがなく、温度変動による第１コイル３３の出力
変動と第２コイル３４の出力変動とは互いに等しくされ
る。第１コイル３３は抵抗４５を介して発振器４６に接
続され、第２コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６
に接続されている。各コイル３３、３４は差動増幅回路
４８に接続され、その差動増幅回路４８の出力値がトル
クセンサ１による検出トルクに対応するものとされる。
これにより、温度変動によるトルクセンサ１の出力変動
が補償されている。その差動増幅回路４８から出力され
る伝達トルクに対応した信号に応じて上記モータが駆動
され、そのモータの回転がウォーム１６、ウォームホイ
ール１５を介して出力シャフト４に伝達されることで操
舵補助力が付与される。

【００１８】その入出力シャフト３、４の軸方向におい
て、第１コイルホルダー３１の一端はセンサハウジング
２の内周に嵌め合わされた止め輪６０に当接し、第２コ
イルホルダー３２の一端はスペーサ５６に当接し、第１
コイルホルダー３１の他端と第２コイルホルダー３２の
他端とは互いに当接し、スペーサ５６は軸受１２の外輪
１２ａに当接し、その外輪１２ａはセンサハウジング２
の内面の段差により構成される受け部２′に当接するよ
うに配置される。その第１、第２コイルホルダー３１、
３２をスペーサ５６と軸受１２の外輪１２ａとを介して
受け部２′に押し付ける弾力が、その止め輪６０により
付与される。

【００１９】図２、図３に示すように、その止め輪６０
は、割り部６１を有する環状部６２と複数の突出部６３
とを備える。その割り部６１の間隔Ｗが変化すること
で、止め輪６０は径が拡縮するように弾性変形可能とさ
れている。また、割り部６１に隣接する両突出部６３に
工具挿入孔６５が形成されている。その環状部６２の内
外周は円周に沿うものとされ、本実施形態では環状部６
２の内周６２ａが沿う円周と外周６２ｂが沿う円周とは
同一の中心Ｏを有する。各突出部６３は、環状部６２の
内周により片持ち状に支持されると共に、周方向に沿っ
て並列し、例えばバネ鋼板等から環状部６２と一体的に
成形される。各突出部６３それぞれの径方向寸法は互い
に等しくされ、また、各突出部６３それぞれの周方向寸
法も互いに等しくされている。

【００２０】各突出部６３は、環状部６２の内周から中
心Ｏに向かうに従い軸方向一方に向かうように、その環
状部６２から径方向内方および軸方向外方に突出され、
環状部６２に対して軸方向において弾性的に揺動可能と
されている。

【００２１】その止め輪６０の環状部６２は上記センサ
ハウジング２の内部に形成された周溝７１に嵌入され
る。すなわち、工具挿入孔６５に挿入される工具により
止め輪６０は径が縮小するように弾性変形され、その状
態でセンサハウジング２に挿入され、しかる後に復元変
形されることで溝７１に嵌入される。本実施形態では、
その溝７１は上記軸受１３の外輪１３ａの一端面と、セ
ンサハウジング２に形成された凹部の内面とにより構成
されているが、環状部を嵌入できる溝であれば構成は限
定されず、例えばセンサハウジング２内面に形成される
凹部だけで溝を構成してもよい。その止め輪６０に上記
入出力シャフト３、４が挿入される。その止め輪６０の
突出部６３とセンサハウジング２の内部に設けられた受
け部２′との間に上記コイルホルダー３１、３２がスペ
ーサ５６と軸受１２の外輪１２ａと共に挟み込まれる。
このコイルホルダー３１、３２の挟み込み状態におい
て、環状部６２に対して各突出部６３が自然状態から弾
性的に揺動した状態とされる。本実施形態では、軸受１
３の外輪１３ａの一端面と受け部２′との間の距離が、
止め輪６０、両コイルホルダー３１、３２、スペーサ５
６、軸受１２の外輪１２ａの軸方向寸法の総和よりも小
さくされている。これにより、両コイルホルダー３１、
３２をスペーサ５６と軸受１２の外輪１２ａを介して受
け部２′に向かい押し付ける弾力が付与される。

【００２２】上記構成によれば、従来のような板バネを
用いることなく止め輪６０だけで、コイルホルダー３
１、３２をスペーサ５６と軸受１２の外輪１２ａと共に
センサハウジング２に対してがたつきをなくして固定す
ることができる。

【００２３】図５は、第１実施形態の第１変形例の止め
輪１６０を示す。上記実施形態の止め輪６０との相違
は、環状部６２の内周６２ａが沿う円周の中心Ｏ１と外
周６２ｂが沿う円周の中心Ｏ２とが、図においてＥだけ
互いに対して偏心する。これにより、その環状部６２の
内周６２ａと外周６２ｂとの間の径方向における距離
は、周方向において漸次変化するものとされ、その距離
は割り部６１に近接する程に小さくされる。また、各突
出部６３の径方向寸法が互いに異なるものとされること
で、各突出部６３の先端は環状部６２の外周６２ｂが沿
う円周と同心の円周上に位置される。これにより、突出
部６３を溝７１に嵌入するために割り部６１の間隔Ｗを
狭めて止め輪１６０の径を縮小する際に、環状部６２の
内周と外周との間の径方向における距離が割り部６１に
近接する程に小さくされていることで、止め輪１６０へ
の曲げ応力を均等にでき、大きく変位させることができ
る。よって、その止め輪１６０の溝７１への嵌入作業を
容易に行える。他は上記実施形態と同様で同様部分は同
一符号で示す。

【００２４】図６は、第１実施形態の第２変形例の止め
輪２６０を示し、上記第１変形例の止め輪１６０との相
違は、各突出部６３の径方向寸法が互いに等しくされる
ことで、各突出部６３の先端は環状部６２の内周６２ａ
が沿う円周と同心の円周上に位置される。他は第１変形
例と同様で同様部分は同一符号で示す。

【００２５】図７は、第１実施形態の第３変形例の止め
輪３６０を示す。上記実施形態の止め輪６０との相違
は、各突出部６３の周方向における寸法が互いに異なる
ものとされ、割り部６１に近接して配置される突出部６
３の周方向における寸法が、その割り部６１から離れて
配置される突出部６３の周方向における寸法よりも大き
くされている点にある。これにより、各突出部６３を環
状部６２に対して弾性的に揺動させ、両コイルホルダー
３１、３２をスペーサ５６と軸受１２の外輪１２ａと共
に受け部２′に向かい押し付ける弾力を作用させる際
に、その押し付け力が割り部６１の近傍においては割り
部６１から離れた位置よりも小さくなるのを防止でき、
その押し付け力の均一化を図ることができる。他は上記
実施形態と同様で同様部分は同一符号で示す。

【００２６】図８は、第１実施形態の第４変形例の止め
輪４６０を示し、上記第３変形例の止め輪３６０との相
違は、環状部６２の内周６２ａが沿う円周の中心Ｏ１と
外周６２ｂが沿う円周の中心Ｏ２とが、図においてＥだ
け互いに対して偏心する。これにより、その環状部６２
の内周６２ａと外周６２ｂとの間の径方向における距離
は、周方向において漸次変化するものとされ、その距離
は割り部６１に近接する程に小さくされる。また、各突
出部６３の径方向寸法が互いに異なるものとされること
で、各突出部６３の先端は環状部６２の外周６２ｂが沿
う円周と同心の円周上に位置される。これにより、第
１、第２変形例と同様に止め輪４６０の径を容易に縮小
することができる。他は第３変形例と同様で同様部分は
同一符号で示す。

【００２７】図９は、第１実施形態の第５変形例の止め
輪５６０を示し、上記第４変形例の止め輪４６０との相
違は、各突出部６３の径方向寸法が互いに等しくされる
ことで、各突出部６３の先端は環状部６２の内周６２ａ
が沿う円周と同心の円周上に位置される。他は第４変形
例と同様で同様部分は同一符号で示す。

【００２８】上記第１実施形態と、その第１〜第５変形
例においては、図１０の（１）に示すように各突出部６
３は突出方向前端部位がエッジ６３ａとされているが、
図１０の（２）に示すように各突出部６３は突出方向前
端部位が凸曲面６３ｂとなるように湾曲されていてもよ
い。これにより、各突出部６３に接する第１コイルホル
ダー３１が傷付くのを防止できる。

【００２９】図１１〜図１３を参照して本発明の第２実
施形態を説明する。図１１に示すように、上記第１実施
形態の電動パワーステアリング装置におけるステアリン
グシャフト６は、車体に取り付けられるステアリングコ
ラム８０により、転がり軸受８１を介して支持され、ス
テアリングホイールＨの操舵により回転する。

【００３０】そのステアリングシャフト６の軸方向にお
いて、転がり軸受８１の内輪８１ａの一端はスペーサ８
２の他端に当接し、そのスペーサ８２の一端はステアリ
ングシャフト６の外周に嵌め合わされた止め輪９０に当
接する。その転がり軸受８１の外輪８１ｂの他端は、ス
テアリングコラム８０の内周に形成された段差により構
成される受け部８０ａに当接する。その転がり軸受８１
をスペーサ８２を介して受け部８０ａに押し付ける弾力
が、その止め輪９０により付与される。

【００３１】図１２、図１３に示すように、その止め輪
９０は、割り部９１を有する環状部９２と複数の突出部
９３とを備える。その割り部９１の間隔Ｗが変化するこ
とで、止め輪９０は径が拡縮するように弾性変形可能と
されている。また、割り部９１に隣接する両突出部９３
に工具挿入孔９５が形成されている。その環状部９２の
内外周は円周に沿うものとされ、本実施形態では環状部
９２の内周９２ａが沿う円周と外周９２ｂが沿う円周と
は同一の中心Ｏを有する。各突出部９３は、環状部９２
の外周により片持ち状に支持されると共に、周方向に沿
って並列し、例えばバネ鋼板等から環状部９２と一体的
に成形される。各突出部９３それぞれの径方向寸法は互
いに等しくされ、また、各突出部９３それぞれの周方向
寸法も互いに等しくされている。

【００３２】各突出部９３は、環状部９２の外周から放
射方向に向かうに従い軸方向一方に向かうように、その
環状部９２から径方向外方および軸方向外方に突出さ
れ、環状部９２に対して軸方向において弾性的に揺動可
能とされている。

【００３３】その止め輪９０の環状部９２は上記ステア
リングシャフト６の外周に形成された周溝９６に嵌入さ
れる。すなわち、工具挿入孔９５に挿入される工具によ
り止め輪９０は径が拡大するように弾性変形され、その
状態でステアリングシャフト６に嵌め合わされ、しかる
後に復元変形されることで溝９６に嵌入される。その止
め輪９０の突出部９３と上記ステアリングコラム８０に
形成された受け部８０ａとの間に上記転がり軸受８１と
スペーサ８２とが挟み込まれる。この挟み込み状態にお
いて、環状部９２に対して各突出部９３が自然状態から
弾性的に揺動した状態とされる。これにより、転がり軸
受８１をスペーサ８２を介して受け部８０ａに向かい押
し付ける弾力が付与される。そのスペーサ８２により突
出部９３が転がり軸受８１の外輪８１ｂに接するのが阻
止されている。

【００３４】上記構成によれば、弾性体を用いることな
く止め輪９０だけで転がり軸受８１をスペーサ８２と共
にステアリングコラム８０に対してがたつきをなくして
固定することができる。

【００３５】上記第２実施形態の第１変形例として、上
記第１実施形態の第１変形例と同様に、環状部９２の内
周が沿う円周の中心と外周が沿う円周の中心とが互いに
対して偏心し、その環状部９２の内周と外周との間の径
方向における距離が周方向において漸次変化するものと
され、その距離は割り部９１に近接する程に小さくさ
れ、また、各突出部９３の径方向寸法が互いに異なるも
のとされることで、各突出部９３の先端は環状部９２の
外周が沿う円周と同心の円周上に位置されてもよい。こ
れにより、突出部９３を溝９６に嵌入するために割り部
９１の間隔Ｗを拡大して止め輪９０の径を拡大する際
に、環状部９２の内周と外周との間の径方向における距
離が割り部９１に近接する程に小さくされていること
で、止め輪９０への曲げ応力を均等にでき、大きく変位
させることができる。よって、その止め輪９０の溝９６
への嵌入作業を容易に行える。

【００３６】その第２実施形態の第２変形例として、上
記第１実施形態の第２変形例と同様に、各突出部９３の
径方向寸法が互いに等しくされ、各突出部９３の先端が
環状部９２の内周が沿う円周と同心の円周上に位置され
る以外は第１変形例と同様の構成としてもよい。

【００３７】上記第２実施形態の第３変形例として、上
記第１実施形態の第３変形例と同様に、各突出部９３の
周方向における寸法が互いに異なるものとされ、割り部
９１に近接して配置される突出部９３の周方向における
寸法が、その割り部９１から離れて配置される突出部９
３の周方向における寸法よりも大きくされてもよい。こ
れにより、各突出部９３を環状部９２に対して弾性的に
揺動させ、転がり軸受８１をスペーサ８２と共に受け部
８０ａに向かい押し付ける弾力を作用させる際に、その
押し付け力が割り部９１の近傍においては割り部９１か
ら離れた位置よりも小さくなるのを防止でき、その押し
付け力の均一化を図ることができる。

【００３８】その第２実施形態の第４変形例として、上
記第１実施形態の第４変形例と同様に、環状部９２の内
周が沿う円周の中心と外周が沿う円周の中心とが互いに
対して偏心し、その環状部９２の内周と外周との間の径
方向における距離が周方向において漸次変化するものと
され、その距離は割り部９１に近接する程に小さくさ
れ、また、各突出部９３の径方向寸法が互いに異なるも
のとされることで、各突出部９３の先端は環状部９２の
外周が沿う円周と同心の円周上に位置される以外は、第
３変形例と同様の構成としてもよい。これにより、第
１、第２変形例と同様に止め輪９０の径を容易に拡大す
ることができる。

【００３９】その第２実施形態の第５変形例として、上
記第１実施形態の第５変形例と同様に、各突出部９３の
径方向寸法が互いに等しくされることで、各突出部９３
の先端は環状部９２の内周が沿う円周と同心の円周上に
位置される以外は第４変形例と同様の構成としてもよ
い。

【００４０】上記第２実施形態と、その第１〜第５変形
例においては、図１４の（１）に示すように各突出部９
３は突出方向前端部位がエッジ９３ａとされているが、
図１４の（２）に示すように各突出部９３は突出方向前
端部位が凸曲面９３ｂとなるように湾曲されていてもよ
い。これにより、各突出部９３に接するスペーサ８２が
傷付くのを防止できる。

【００４１】本発明は上記実施形態や変形例に限定され
ない。例えば止め輪により受け部に弾力によって押し付
けられるものは、コイルホルダーやスペーサや軸受の外
輪に限定されず、また、その数は単一でも複数でもよ
い。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、トルクセンサにおける
センサハウジングのような収容部材に対してコイルホル
ダーのような被収容部材を固定したり、シャフト等の軸
部材の外周に嵌め合わされる被嵌め合わせ部材を、その
軸部材に対して軸方向変位が規制されている受け部に対
して固定する場合に、板バネ等の弾性部材を別途用いる
ことなく、省スペース化を図り、能率良く、均一な弾力
の作用によりがたつきなく固定できる止め輪を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のトルクセンサの断面図

【図２】本発明の第１実施形態の止め輪の正面図

【図３】本発明の第１実施形態の止め輪の側面図

【図４】本発明の実施形態のトルクセンサの回路構成説
明図

【図５】本発明の第１実施形態の第１変形例の止め輪の
正面図

【図６】本発明の第１実施形態の第２変形例の止め輪の
正面図

【図７】本発明の第１実施形態の第３変形例の止め輪の
正面図

【図８】本発明の第１実施形態の第４変形例の止め輪の
正面図

【図９】本発明の第１実施形態の第５変形例の止め輪の
正面図

【図１０】本発明の第１実施形態とその変形例の止め輪
の（１）は突出部を示す部分断面図、（２）は（１）と
は異なる突出部を示す部分断面図

【図１１】本発明の第２実施形態のステアリング装置の
部分断面図

【図１２】本発明の第２実施形態の止め輪の正面図

【図１３】本発明の第２実施形態の止め輪の側面図

【図１４】本発明の第２実施形態とその変形例の止め輪
の（１）は突出部を示す部分断面図、（２）は（１）と
は異なる突出部を示す部分断面図

【図１５】従来例のトルクセンサの断面図

【符号の説明】

１トルクセンサ３、４入出力シャフト３１、３２コイルホルダー３３、３４コイル６０、９０止め輪６１、９１割り部６２、９２環状部６３、９３突出部６３ｂ、９３ｂ凸曲面７１、９６溝

フロントページの続き (72)発明者飯田俊雄大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号光洋精工株式会社内Ｆターム(参考） 3D033 CA04 CA28 3J037 AA08 BB06 JA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】割り部を有する環状部を備え、径が拡縮す
るように弾性変形可能とされている止め輪において、そ
の環状部の内周により片持ち状に支持されると共に、周
方向に沿って並列する複数の突出部が、その環状部と一
体的に成形され、各突出部は、その環状部の内周から中
心に向かうに従い軸方向一方に向かうように、その環状
部から径方向内方および軸方向外方に突出され、各突出
部は環状部に対して軸方向において弾性的に揺動可能と
されていることを特徴とする止め輪。
【請求項２】ハウジングに内蔵される筒状のコイルホル
ダーと、そのコイルホルダーにより保持されるコイル
と、そのコイルにより囲まれるトルク伝達シャフトとを
備え、そのコイルの出力に基づき伝達トルクを検出する
トルクセンサにおいて、そのハウジングの内部に設けら
れた溝に請求項１に記載の止め輪の環状部が嵌入され、
その止め輪に前記伝達シャフトが挿入され、その止め輪
の突出部とハウジングの内部に設けられた受け部との間
に前記コイルホルダーが挟み込まれ、このコイルホルダ
ーの挟み込み状態において突出部が自然状態から弾性的
に揺動した状態とされることで、そのコイルホルダーを
前記受け部に向かい押し付ける弾力が付与されることを
特徴とするトルクセンサ用止め輪。
【請求項３】割り部を有する環状部を備え、径が拡縮す
るように弾性変形可能とされている止め輪において、そ
の環状部の外周により片持ち状に支持されると共に、周
方向に沿って並列する複数の突出部が、その環状部と一
体的に成形され、各突出部は、その環状部の外周から放
射方向に向かうに従い軸方向一方に向かうように、その
環状部から径方向外方および軸方向外方に突出され、各
突出部は環状部に対して軸方向において弾性的に揺動可
能とされていることを特徴とする止め輪。
【請求項４】前記環状部の内外周は円周に沿うものとさ
れ、その環状部の内周が沿う円周の中心と外周が沿う円
周の中心とは互いに対して偏心し、その環状部の内周と
外周との間の径方向における距離は、前記割り部に近接
する程に小さくされている請求項１〜３の中の何れかに
記載の止め輪。
【請求項５】前記割り部に近接して配置される突出部の
周方向における寸法は、前記割り部から離れて配置され
る突出部の周方向における寸法よりも大きくされている
請求項１〜４の中の何れかに記載の止め輪。
【請求項６】各突出部は、突出方向前端部位が凸曲面と
なるように湾曲されている請求項１〜５の中の何れかに
記載の止め輪。