JP2002104609A - 走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行台車に搭載された制御ボックスを衝撃か
ら保護する。 【解決手段】 ガイドレール１１に沿って走行する、車
輪１５を有する車体１４に制御ボックス２４が上下動自
在に設けられ、この制御ボックス２４が吊持材２７を介
して車体１４に吊持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫のスタッカ
ークレーン等の走行台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の走行台車として以下の如
きものは知られている。レールに沿って走行する走行台
車であって、車輪を有する車体と、車体に固定された制
御ボックス（走行用モーター等を制御するための制御回
路が収納されているもの）とを有するものは知られてい
る。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の走行台車には以下の如き
欠点があった。制御ボックスが車体に固定されたもので
あったため、走行台車の車輪がレールの継ぎ目を通過す
る際等に走行台車に作用する上下方向の衝撃が直接に制
御ボックスに加わるので、制御回路を構成する衝撃に弱
い電子部品等を衝撃から保護することが出来ないという
欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、レールに沿って走行する走行台車
であって、車輪を有する車体と、車体に上下動自在に設
けられた制御ボックスと、一端が制御ボックスに他端が
車体に取り付けられた吊持材とを有しているものであ
る。 請求項２の発明は、前記走行台車が自動倉庫のスタッ
カークレーンであり、スタッカークレーンのマストに吊
持材の一端が取り付けられている請求項１記載のもので
ある。 請求項３の発明は、前記制御ボックスが車体に設けら
れたガイド部材に沿って水平方向の移動が規制された状
態で上下動自在となされると共に、制御ボックスと車体
との間に制御ボックスを下向きに付勢する付勢手段が介
在させられている請求項１又は２記載のものである。

【０００５】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、走行台車の車輪がレールの
継ぎ目を通過する際等に走行台車に作用する上下方向の
衝撃が直接に制御ボックスに加わらないようになされて
いるので、制御ボックスを衝撃から保護することが出来
る。 請求項２の発明によれば、自動倉庫のスタッカークレ
ーンの車輪がレールの継ぎ目を通過する際等にスタッカ
ークレーンに作用する上下方向の衝撃が直接に制御ボッ
クスに加わらないようになされているので、制御ボック
スを衝撃から保護することが出来る。 請求項３の発明によれば、付勢手段のばね定数等を適
宜選定することにより、制御ボックスの無用な上下方向
の振動を抑制することが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、前とは図１下側を、後
とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右
側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク２０の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。

【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア（図示略）が
設けられている。

【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３（請求項１でいう走行台車）が左右動自在
に案内されるようになされている。

【００１０】前記スタッカークレーン１３は、下側のガ
イドレール１１に沿って走行する、車輪１５を有する車
体１４と、上側のガイドレール１１に沿って移動する、
車輪１７を有する上側移動体１６と、車体１４と上側移
動体１６とに渡された長手方向を上下方向に向けたマス
ト１８と、マスト１８に昇降自在となされた昇降台１９
と、昇降台１９に公知の摺動機構によって前後方向に水
平摺動自在に設けられたスライドフォーク２０とを有し
ている。前記スライドフォーク２０は、公知のごとく、
物品の下方への突出・昇降台１９の上昇による物品の持
ち上げ・昇降台１９側への退入という動作を行なって物
品を昇降台１９に引き込み、前記と逆の動作によって物
品収納棚３等に物品を降ろすことが出来る。前記車体１
４の、一方の車輪１５が正逆回転自在な走行用モーター
（図示略）によって回転させられるようになされてい
る。

【００１１】前記車体１４に前後方向に所定間隔をあけ
て前後一対のガイド部材２３が長手方向を上下方向に向
けるようにして立設され、これらガイド部材２３に制御
ボックス２４に設けられた前後２個づつのガイドローラ
ー２５が案内されるようになされて、制御ボックス２４
がガイド部材２３に沿って（水平方向の移動が規制され
た状態で）上下動自在となされている。前記制御ボック
ス２４内には、スタッカークレーン１３（車体１４）の
走行用モーターや昇降用モーター等を制御するための制
御回路が収納されており、制御回路と走行用モーター、
昇降用モーター及び各種センサー等とを接続する配線
（図示略）は、制御ボックス２４の上下動を許容するよ
うに、制御ボックス２４の近傍で所定量だけ弛まされて
いる。

【００１２】前記マスト１８に一端が固定された可撓性
を有する吊持材２７が、マスト１８に回転自在に設けら
れたホイール２８の上側に掛けられた後、制御ボックス
２４に固定されている。前記可撓性を有する吊持材２７
は、ワイヤーロープ、チェーン、ばね等からなるもので
ある。

【００１３】前記制御ボックス２４と車体１４との間に
制御ボックス２４を下向きに付勢するばね等の付勢手段
２９が介在させられている。

【００１４】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）走行台車は、自動倉庫のスタッカークレーンに限
定されない。 （２）付勢手段２９は設けられない場合もある。 （３）吊持材２７は可撓性を有しないものであってもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の水平断面
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１３ スタッカークレーン（走行台車） １４ 車体 １５ 車輪 ２３ ガイド部材 ２４ 制御ボックス ２５ ガイドローラー ２７ 吊持材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに沿って走行する走行台車であっ
   て、車輪を有する車体と、車体に上下動自在に設けられ
   た制御ボックスと、一端が制御ボックスに他端が車体に
   取り付けられた吊持材とを有している走行台車。
2. 【請求項２】 前記走行台車が自動倉庫のスタッカーク
   レーンであり、スタッカークレーンのマストに吊持材の
   一端が取り付けられている請求項１記載の走行台車。
3. 【請求項３】 前記制御ボックスが車体に設けられたガ
   イド部材に沿って水平方向の移動が規制された状態で上
   下動自在となされると共に、制御ボックスと車体との間
   に制御ボックスを下向きに付勢する付勢手段が介在させ
   られている請求項１又は２記載の走行台車。