JP2002103477A - 射出成形機からの押出し物巻取り制御方法 - Google Patents
射出成形機からの押出し物巻取り制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】射出される帯状ゴム材料を張力制御し、重量及
び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出
来る押出し物巻取り制御方法を提供する。 【解決手段】変位検出センサー５から出力される押出し
物Ｗのたるみ変位データＤ１は、押出し物Ｗの速度デー
タ演算回路９で予め設定した目標変位データと比較して
変位データの誤差値を算出し、この誤差値から、射出成
形機の射出速度、射出容量及び射出サイクルの条件によ
り演算定数を選定して、タイヤ成形ドラムの表面速度の
補正値としてドラム表面速度演算回路Ｄ２に入力し、前
記ドラム表面速度演算回路Ｓａとドラム表面速度演算回
路Ｄ２とを演算してドラム回転速度Ｄ３を設定し、サー
ボアンプＤ４を介してタイヤ成形ドラム１のサーボ駆動
モータ１ａの回転速度を制御するようにし、押出し物Ｗ
の射出速度に対応してタイヤ成形ドラム１の表面速度を
一致させるように同期制御するものである。
び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出
来る押出し物巻取り制御方法を提供する。 【解決手段】変位検出センサー５から出力される押出し
物Ｗのたるみ変位データＤ１は、押出し物Ｗの速度デー
タ演算回路９で予め設定した目標変位データと比較して
変位データの誤差値を算出し、この誤差値から、射出成
形機の射出速度、射出容量及び射出サイクルの条件によ
り演算定数を選定して、タイヤ成形ドラムの表面速度の
補正値としてドラム表面速度演算回路Ｄ２に入力し、前
記ドラム表面速度演算回路Ｓａとドラム表面速度演算回
路Ｄ２とを演算してドラム回転速度Ｄ３を設定し、サー
ボアンプＤ４を介してタイヤ成形ドラム１のサーボ駆動
モータ１ａの回転速度を制御するようにし、押出し物Ｗ
の射出速度に対応してタイヤ成形ドラム１の表面速度を
一致させるように同期制御するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、射出成形機から
の押出し物巻取り制御方法に係わり、更に詳しくは射出
機から連続的に射出される帯状ゴム材料等の押出し物
を、張力制御し、一定の重量及び一定の形状を維持させ
た状態でタイヤ成形ドラムに精度良く巻付けることを可
能とした押出し物巻取り制御方法に関するものである。
の押出し物巻取り制御方法に係わり、更に詳しくは射出
機から連続的に射出される帯状ゴム材料等の押出し物
を、張力制御し、一定の重量及び一定の形状を維持させ
た状態でタイヤ成形ドラムに精度良く巻付けることを可
能とした押出し物巻取り制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機から射出された帯状ゴ
ム材料をタイヤ成形ドラム上に直接供給すると共に、巻
付けてタイヤを成形する技術が知られている（例えば、
特公平７−９４１５５号公報）。
ム材料をタイヤ成形ドラム上に直接供給すると共に、巻
付けてタイヤを成形する技術が知られている（例えば、
特公平７−９４１５５号公報）。
【０００３】上記のような帯状ゴム材料をタイヤ成形ド
ラムに巻付けてタイヤを成形する方法では、タイヤ構成
部材の重量と、形状を精度良く製造するために、射出成
形機で射出された帯状ゴム材料の速度にタイヤ成形ドラ
ムの表面速度を一致させ、かつ張力（テンション）制御
させて巻取る必要がある。
ラムに巻付けてタイヤを成形する方法では、タイヤ構成
部材の重量と、形状を精度良く製造するために、射出成
形機で射出された帯状ゴム材料の速度にタイヤ成形ドラ
ムの表面速度を一致させ、かつ張力（テンション）制御
させて巻取る必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来の帯
状ゴム材料の巻取り方法は、タイヤ成形ドラムの回転速
度を基準として、タイヤ成形ドラムの回転速度に対応さ
せて射出成形機の射出速度を制御する方法であるため、
タイヤ成形ドラムの回転開始と同時に射出成形機を駆動
して帯状ゴム材料を射出させても、射出成形機から射出
される帯状ゴム材料の射出速度に応答遅れが発生し、ま
た、高速度、かつ射出容量及び射出サイクルの違いによ
り射出初期に射出される押出し物の速度と、その後では
速度差があって、タイヤ成形ドラムの表面速度と射出速
度とを一致させることが難しく、タイヤ構成部材の重量
と、形状を精度良く成形することが難しいと言う問題が
あった。
状ゴム材料の巻取り方法は、タイヤ成形ドラムの回転速
度を基準として、タイヤ成形ドラムの回転速度に対応さ
せて射出成形機の射出速度を制御する方法であるため、
タイヤ成形ドラムの回転開始と同時に射出成形機を駆動
して帯状ゴム材料を射出させても、射出成形機から射出
される帯状ゴム材料の射出速度に応答遅れが発生し、ま
た、高速度、かつ射出容量及び射出サイクルの違いによ
り射出初期に射出される押出し物の速度と、その後では
速度差があって、タイヤ成形ドラムの表面速度と射出速
度とを一致させることが難しく、タイヤ構成部材の重量
と、形状を精度良く成形することが難しいと言う問題が
あった。
【０００５】また、射出成形機から射出される押出し物
の検出器として用いられている接触式の検出センサーで
は、射出初期に射出される押出し物に勢いがあり、押出
し物が検出センサーにぶつかったり、外れたりして計測
できないと言う問題があり、従って、射出成形機の射出
速度とタイヤ成形ドラムの巻取り速度との同期制御や張
力制御が不可能となり、タイヤ成形ドラムへの巻付け精
度を低下させたり、射出される押出し物を途中で切断し
てしまい巻取り操作を続けて行うことが難しいと言う問
題があった。
の検出器として用いられている接触式の検出センサーで
は、射出初期に射出される押出し物に勢いがあり、押出
し物が検出センサーにぶつかったり、外れたりして計測
できないと言う問題があり、従って、射出成形機の射出
速度とタイヤ成形ドラムの巻取り速度との同期制御や張
力制御が不可能となり、タイヤ成形ドラムへの巻付け精
度を低下させたり、射出される押出し物を途中で切断し
てしまい巻取り操作を続けて行うことが難しいと言う問
題があった。
【０００６】この発明の目的は、射出成形機から射出さ
れる押出し物のたるみ変位量を非接触式の検出センサー
により検出し、そのたるみ変位量の誤差値に基づいてタ
イヤ成形ドラムの表面速度と射出成形機の射出速度とを
常に一致させるように同期制御することで、射出される
帯状ゴム材料を張力制御して、重量及び形状を精度良く
タイヤ成形ドラムに巻付けることが出来る射出成形機か
らの押出し物巻取り制御方法を提供することにある。
れる押出し物のたるみ変位量を非接触式の検出センサー
により検出し、そのたるみ変位量の誤差値に基づいてタ
イヤ成形ドラムの表面速度と射出成形機の射出速度とを
常に一致させるように同期制御することで、射出される
帯状ゴム材料を張力制御して、重量及び形状を精度良く
タイヤ成形ドラムに巻付けることが出来る射出成形機か
らの押出し物巻取り制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、射出成形機から射出される押出し物のたる
み変位量を射出口近傍に設けた変位検出センサーにより
検出し、この検出した変位データを、予め設定した目標
変位データと比較して誤差値を算出し、この誤差値か
ら、射出成形機の射出速度、射出容量及び射出サイクル
の条件により演算定数を選定して、タイヤ成形ドラムの
表面速度の補正値として入力し、射出成形機から射出さ
れる押出し物の射出速度に対応してタイヤ成形ドラムの
表面速度を一致させるように同期制御することを要旨と
するものである。
成するため、射出成形機から射出される押出し物のたる
み変位量を射出口近傍に設けた変位検出センサーにより
検出し、この検出した変位データを、予め設定した目標
変位データと比較して誤差値を算出し、この誤差値か
ら、射出成形機の射出速度、射出容量及び射出サイクル
の条件により演算定数を選定して、タイヤ成形ドラムの
表面速度の補正値として入力し、射出成形機から射出さ
れる押出し物の射出速度に対応してタイヤ成形ドラムの
表面速度を一致させるように同期制御することを要旨と
するものである。
【０００８】この発明は、上記のように構成され、射出
成形機から射出される押出し物のたるみ変位量を非接触
式の検出センサーにより検出し、そのたるみ変位量の誤
差値に基づいてタイヤ成形ドラムの表面速度と射出成形
機の射出速度とを常に一致させるように同期制御するこ
とで、射出される帯状ゴム材料を張力制御し、重量及び
形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出来
るものである。
成形機から射出される押出し物のたるみ変位量を非接触
式の検出センサーにより検出し、そのたるみ変位量の誤
差値に基づいてタイヤ成形ドラムの表面速度と射出成形
機の射出速度とを常に一致させるように同期制御するこ
とで、射出される帯状ゴム材料を張力制御し、重量及び
形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付けることが出来
るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。
明の実施形態を説明する。
【００１０】図１は、この発明の押出し物の巻取り制御
方法を実施するためのタイヤ成形機における制御装置の
概略構成図を示し、１はタイヤ成形ドラム、２はタイヤ
成形ドラム１の回転制御可能なサーボ駆動モータ、３は
タイヤ成形ドラム１に帯状ゴム材料等の押出し物Ｗを射
出させる射出成形機を示し、この射出成形機３のダイス
開口部３ａと、タイヤ成形ドラム１との間には、制御回
路を備えたサーボ制御装置４（サーボコントローラ）に
接続された非接触式の変位検出センサー５が配設してあ
る。
方法を実施するためのタイヤ成形機における制御装置の
概略構成図を示し、１はタイヤ成形ドラム、２はタイヤ
成形ドラム１の回転制御可能なサーボ駆動モータ、３は
タイヤ成形ドラム１に帯状ゴム材料等の押出し物Ｗを射
出させる射出成形機を示し、この射出成形機３のダイス
開口部３ａと、タイヤ成形ドラム１との間には、制御回
路を備えたサーボ制御装置４（サーボコントローラ）に
接続された非接触式の変位検出センサー５が配設してあ
る。
【００１１】前記射出成形機３は、エンコーダ６を備
え、トラバース用駆動モータ７を備えたトラバース装置
８上に設置され、タイヤ成形ドラム１の幅方向（Ｘ方
向）に所定の速度で往復移動できるよに構成されてい
る。
え、トラバース用駆動モータ７を備えたトラバース装置
８上に設置され、タイヤ成形ドラム１の幅方向（Ｘ方
向）に所定の速度で往復移動できるよに構成されてい
る。
【００１２】またこの射出成形機３は、サーボ制御装置
４に設定された射出速度Ｓ１に基づき、サーボアンプＳ
２，サーボバルブＳ３を介して帯状ゴム材料等の押出し
物Ｗの射出速度が制御され、また同時にタイヤ成形ドラ
ム１のドラム表面速度演算回路Ｓａに設定された射出速
度が出力されるようになっている。
４に設定された射出速度Ｓ１に基づき、サーボアンプＳ
２，サーボバルブＳ３を介して帯状ゴム材料等の押出し
物Ｗの射出速度が制御され、また同時にタイヤ成形ドラ
ム１のドラム表面速度演算回路Ｓａに設定された射出速
度が出力されるようになっている。
【００１３】前記変位検出センサー５から出力される押
出し物Ｗのたるみ変位データＤ１は、押出し物Ｗの速度
データ演算回路９で予め設定した目標変位データと比較
して変位データの誤差値を算出し、この誤差値から、射
出成形機の射出速度、射出容量及び射出サイクルの条件
により演算定数を選定して、タイヤ成形ドラムの表面速
度の補正値としてドラム表面速度演算回路Ｄ２に入力
し、前記ドラム表面速度演算回路Ｓａとドラム表面速度
演算回路Ｄ２とを演算してドラム回転速度Ｄ３を設定
し、サーボアンプＤ４を介してタイヤ成形ドラム１のサ
ーボ駆動モータ２の回転速度を制御するようにしてい
る。
出し物Ｗのたるみ変位データＤ１は、押出し物Ｗの速度
データ演算回路９で予め設定した目標変位データと比較
して変位データの誤差値を算出し、この誤差値から、射
出成形機の射出速度、射出容量及び射出サイクルの条件
により演算定数を選定して、タイヤ成形ドラムの表面速
度の補正値としてドラム表面速度演算回路Ｄ２に入力
し、前記ドラム表面速度演算回路Ｓａとドラム表面速度
演算回路Ｄ２とを演算してドラム回転速度Ｄ３を設定
し、サーボアンプＤ４を介してタイヤ成形ドラム１のサ
ーボ駆動モータ２の回転速度を制御するようにしてい
る。
【００１４】これにより、射出成形機３から射出される
押出し物Ｗの射出速度に対応してタイヤ成形ドラム１の
表面速度を一致させるように同期制御するものである。
押出し物Ｗの射出速度に対応してタイヤ成形ドラム１の
表面速度を一致させるように同期制御するものである。
【００１５】また、射出成形機３は、ドラム回転数等の
データに基づき、トラバース用駆動モータ７の回転数を
制御してトラバース装置８よりタイヤ成形ドラム１の幅
方向に所定の速度で往復移動し、射出成形機３から射出
される押出し物Ｗをタイヤ成形ドラム１上に巻付け形状
物を作りあげる。
データに基づき、トラバース用駆動モータ７の回転数を
制御してトラバース装置８よりタイヤ成形ドラム１の幅
方向に所定の速度で往復移動し、射出成形機３から射出
される押出し物Ｗをタイヤ成形ドラム１上に巻付け形状
物を作りあげる。
【００１６】また、サーボ制御装置からのサーボ入力指
令により、自動で切り替えながらも同期制御が可能であ
り、またサーボ同期制御中でも補正演算結果値の加算が
可能となる。
令により、自動で切り替えながらも同期制御が可能であ
り、またサーボ同期制御中でも補正演算結果値の加算が
可能となる。
【００１７】図２（ａ）〜（ｃ）は、非接触式の変位検
出センサー５で検出した押出し物Ｗの変位データとタイ
ヤ成形ドラム１の表面速度との関係を示したもので、押
出し物Ｗのたるみ量が大きい時には、タイヤ成形ドラム
１の表面速度を速くし、押出し物Ｗのたるみ量が小さい
時には、タイヤ成形ドラム１の表面速度を遅くし、常に
押出し物Ｗの射出速度に対応してタイヤ成形ドラム１の
表面速度を一致させるように同期制御するようにしてあ
る。
出センサー５で検出した押出し物Ｗの変位データとタイ
ヤ成形ドラム１の表面速度との関係を示したもので、押
出し物Ｗのたるみ量が大きい時には、タイヤ成形ドラム
１の表面速度を速くし、押出し物Ｗのたるみ量が小さい
時には、タイヤ成形ドラム１の表面速度を遅くし、常に
押出し物Ｗの射出速度に対応してタイヤ成形ドラム１の
表面速度を一致させるように同期制御するようにしてあ
る。
【００１８】以上のように、この発明の実施形態では、
射出成形機３から射出される押出し物のたるみ変位量を
非接触式の検出センサー５により検出し、そのたるみ変
位量の誤差値に基づいてタイヤ成形ドラム１の表面速度
と射出成形機３の射出速度とを常に一致させるように同
期制御することで、射出される帯状ゴム材料を張力制御
し、重量及び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付け
ることが出来る。
射出成形機３から射出される押出し物のたるみ変位量を
非接触式の検出センサー５により検出し、そのたるみ変
位量の誤差値に基づいてタイヤ成形ドラム１の表面速度
と射出成形機３の射出速度とを常に一致させるように同
期制御することで、射出される帯状ゴム材料を張力制御
し、重量及び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付け
ることが出来る。
【００１９】
【発明の効果】この発明は、上記のように射出成形機か
ら射出される押出し物のたるみ変位量を射出口近傍に設
けた変位検出センサーにより検出し、この検出した変位
データを、予め設定した目標変位データと比較して誤差
値を算出し、この誤差値から、射出成形機の射出速度、
射出容量及び射出サイクルの条件により演算定数を選定
して、タイヤ成形ドラムの表面速度の補正値として入力
し、射出成形機から射出される押出し物の射出速度に対
応してタイヤ成形ドラムの表面速度を一致させるように
同期制御するので、射出される帯状ゴム材料を張力制御
し、重量及び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付け
ることが出来る効果がある。
ら射出される押出し物のたるみ変位量を射出口近傍に設
けた変位検出センサーにより検出し、この検出した変位
データを、予め設定した目標変位データと比較して誤差
値を算出し、この誤差値から、射出成形機の射出速度、
射出容量及び射出サイクルの条件により演算定数を選定
して、タイヤ成形ドラムの表面速度の補正値として入力
し、射出成形機から射出される押出し物の射出速度に対
応してタイヤ成形ドラムの表面速度を一致させるように
同期制御するので、射出される帯状ゴム材料を張力制御
し、重量及び形状を精度良くタイヤ成形ドラムに巻付け
ることが出来る効果がある。
【図１】この発明の押出し物の巻取り制御方法を実施す
るためのタイヤ成形機における制御装置の概略構成図で
ある。
るためのタイヤ成形機における制御装置の概略構成図で
ある。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、非接触式の変位検出センサ
ーで検出した押出し物Ｗの変位データとタイヤ成形ドラ
ムの表面速度との関係を示すグラフ説明図である。
ーで検出した押出し物Ｗの変位データとタイヤ成形ドラ
ムの表面速度との関係を示すグラフ説明図である。
１ タイヤ成形ドラム ２ サーボ駆動モータ ３ 射出成形機 ３ａ ダイス開口部 ４ サーボ制
御装置 ５ 変位検出センサー ６ エンコーダ ７ トラバース用駆動モータ ８ トラバース
装置 ９ 速度データ演算回路 Ｗ 押出し物 Ｓ１ 射出速度 Ｓ２ サーボア
ンプ Ｓ３ サーボバルブ Ｓａ ドラム表
面速度演算回路 Ｄ１ たるみ変位データ Ｄ２ ドラム表
面速度演算回路 Ｄ３ ドラム回転速度 Ｄ４ サーボア
ンプ
御装置 ５ 変位検出センサー ６ エンコーダ ７ トラバース用駆動モータ ８ トラバース
装置 ９ 速度データ演算回路 Ｗ 押出し物 Ｓ１ 射出速度 Ｓ２ サーボア
ンプ Ｓ３ サーボバルブ Ｓａ ドラム表
面速度演算回路 Ｄ１ たるみ変位データ Ｄ２ ドラム表
面速度演算回路 Ｄ３ ドラム回転速度 Ｄ４ サーボア
ンプ
Claims (3)
- 【請求項１】 射出成形機から連続的に射出される帯状
の押出し物をタイヤ成形ドラムに巻付ける押出し物巻取
り制御方法において、 前記射出成形機から射出される押出し物のたるみ変位量
を射出口近傍に設けた変位検出センサーにより検出し、
この検出した変位データを、予め設定した目標変位デー
タと比較して誤差値を算出し、この誤差値から、射出成
形機の射出速度、射出容量及び射出サイクルの条件によ
り演算定数を選定して、タイヤ成形ドラムの表面速度の
補正値として入力し、射出成形機から射出される押出し
物の射出速度に対応してタイヤ成形ドラムの表面速度を
一致させるように同期制御する射出成形機からの押出し
物巻取り制御方法。 - 【請求項２】 前記変位検出センサーが、非接触変位セ
ンサーである請求項１に記載の射出成形機からの押出し
物巻取り制御方法。 - 【請求項３】 前記射出成形機のタイヤ成形ドラムの幅
方向の往復移動速度を、タイヤ成形ドラムの表面速度に
対応させて制御する請求項１または２に記載の射出成形
機からの押出し物巻取り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303310A JP2002103477A (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 射出成形機からの押出し物巻取り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303310A JP2002103477A (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 射出成形機からの押出し物巻取り制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002103477A true JP2002103477A (ja) | 2002-04-09 |
Family
ID=18784525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000303310A Pending JP2002103477A (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 射出成形機からの押出し物巻取り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002103477A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003305781A (ja) * | 2002-04-15 | 2003-10-28 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ストリップ材の巻回制御方法 |
| JP2003326612A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-19 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 射出成形機からの押出し物巻取り制御方法と射出成形機を備えたタイヤ成形システム |
| JP2004017621A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Bridgestone Corp | タイヤ部材の成型装置及び成型方法 |
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