JP2002089696A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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Abstract
油圧の上昇により締結させると共に、第一の摩擦要素の
作動油圧に係わる圧力信号を受けて設定時間後に第二の
摩擦要素を作動油圧の低下により解放させる、摩擦要素
の掛け替えにより行う変速動作を行う自動変速機におい
て、変速動作が正常に終了しなかった場合に、摩擦要素
の作動油圧を適切に制御することによりショックの発生
を防いで変速動作を終了させる変速制御装置を提案す
る。 【解決手段】 摩擦要素の掛け替えにより行う変速動作
を行う自動変速機において、掛け替え変速のイナーシャ
フェーズ開始瞬時からの時間を計測し、所定時間内に前
記イナーシャフェーズが終了しなかった場合に、前記第
一の摩擦要素に係わる作動油圧を緩やかな勾配で強制的
に上昇させる。
Description
制御装置、特に、複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素
を締結すると共に、第一の摩擦要素の作動油圧に係わる
圧力信号を受けて設定時間後に第二の摩擦要素を解放す
る摩擦要素の掛け替えにより行う変速を好適に遂行させ
るための変速制御装置に関するものである。
キ等の摩擦要素を選択的に油圧作動(締結)させること
により歯車伝動系の動力伝達経路(変速段)を決定し、
作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段へ
の変速を行うよう構成する。
数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇に
より締結させると共に、第二の摩擦要素を解放させる、
いわゆる摩擦要素の掛け替えにより行う変速が存在する
こととなる。なお本明細書では、当該掛け替え変速に際
し締結状態から解放状態に切り替えるべき摩擦要素を解
放側摩擦要素、その作動油圧を解放側作動油圧と称し、
また、解放状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素
を締結側摩擦要素、その作動油圧を締結側作動油圧と称
する。
要素の急激な締結による変速ショックを防止するため、
解放側摩擦要素を解放させるための解放側作動油圧の低
下制御、および締結側摩擦要素を締結させるための締結
側作動油圧の上昇制御は、従来、例えば特開平5-15167
号公報に示すように行うことが提案されている。
いては、締結側作動油圧の調整を行う調圧手段が設けら
れ、この調圧手段が、エンジン回転数(入力回転数)が
所定の回転数に達するまで締結側作動油圧を所定の値に
保ち、その後、エンジントルク(入力トルク)の値に基
づいて、締結側作動油圧を緩やかに上昇させる。それに
よって、急激な入力回転数の変化を防止すると共に、締
結側摩擦要素と解放側摩擦要素との間でのトルク分担の
移行を滑らかに行い、特にシフトダウン時の変速ショッ
クを低減させる。
の制御を行う場合、通常、変速動作に要する時間を変速
動作開始時より計測し、もし、何らかの原因で予め定め
た時間内に変速動作、中でもイナーシャフェーズの終了
判定が所定時間内に行われない場合には、強制的に締結
側作動油圧を上昇させることにより変速動作を終了させ
ている。
合、すなわち予め定めた時間内に変速動作が行われる場
合と同様に締結側作動油圧を比較的急勾配で上昇させる
と、この状態ではイナーシャフェーズ終了までに吸収す
べきイナーシャが残っている可能性があり、そのイナー
シャ変化が一気に引き起こされるためにショックが発生
するおそれがある。
速動作において、予め定められた時間内に変速動作のイ
ナーシャフェーズが終了判断が行われない場合に強制的
に変速動作を終了させるに際し、締結側作動油圧を適切
に上昇させることにより、従来装置において生じていた
前記の問題点を解決することを目的とする。
速動作において、予め定められた時間内に変速動作のイ
ナーシャフェーズの開始が判断できない場合に強制的に
変速動作を終了させるに際し、締結側作動油圧を適切に
上昇させると共に、解放側作動油圧を適切に低下させる
ことにより、上記の作用効果を確実なものとすることを
目的とする。
速動作において、予め定められた時間内に変速制御が終
了しない場合に強制的に変速動作を終了させるに際し、
締結側作動油圧を適切に上昇させると共に、解放側作動
油圧を適切に低下させることにより、上記の作用効果を
より確実なものとすることを目的とする。
速動作において、強制的に変速動作を終了させるための
設定時間と設定勾配とを適切に設けることにより、上記
の作用効果を更に確実なものとすることを目的とする。
ず第1発明による自動変速機の変速制御装置は、複数の
摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇により
締結させると共に、第二の摩擦要素を作動油圧の低下に
より解放させ、これら第一および第二の摩擦要素の掛け
替えにより行う変速を有する自動変速機において、前記
掛け替え変速のイナーシャフェーズ開始瞬時からの時間
を計測し、所定時間内に前記イナーシャフェーズの終了
が検出できなかった場合に、前記第一の摩擦要素に係わ
る作動油圧を緩やかな勾配で強制的に上昇させることを
特徴とする。
は、第1発明において、前記掛け替え変速開始瞬時から
の時間を計測し、所定時間内に前記イナーシャフェーズ
の開始を検出できなかった場合に、前記第一の摩擦要素
に係わる作動油圧を所定の勾配で強制的に上昇させると
共に、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の勾
配で強制的に低下させることを特徴とする。
は、第1または第2発明において、前記掛け替え変速開
始瞬時からの時間を計測し、所定時間内に前記掛け替え
変速制御が終了しなかった場合に、前記第一の摩擦要素
に係わる作動油圧を所定の勾配で強制的に上昇させると
共に、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の勾
配で強制的に低下させることを特徴とする。
は、第1〜第3のいずれか一の発明において、前記第一
の摩擦要素の作動油圧の強制的な上昇および前記第二の
摩擦要素の作動油圧の強制的な低下を、前記掛け替え変
速が確実に終了することが保証できる、予め定めた勾配
で、予め定めた時間内に行うことを特徴とする。
作動油圧の上昇により締結させると共に、第二の摩擦要
素を作動油圧の低下により解放させ、これら第一および
第二の摩擦要素の掛け替えにより、当該掛け替え変速を
進行させる。
イナーシャフェーズが所定時間内に終了判定されなかっ
た場合に、強制的に締結側作動油圧を上昇させるに際
し、緩やかな勾配で上昇させることとしている。
時間内に終了判定されないという異常な変速動作が生じ
た場合でも、変速動作を強制的に終了させる際の締結側
作動油圧の急激な上昇に伴うショックを抑制することが
できるようになる。また、イナーシャフェーズの経過時
間を測定することにより、変速動作の異常を直ちに知る
ことができ、これに即座に対処することが可能となる。
ーズが所定時間内に開始判定されなかった場合に、締結
側作動油圧を強制的に上昇させると共に解放側作動油圧
を強制的に低下させて変速動作を強制的に終了させるこ
ととしている。それによって、イナーシャフェーズが所
定時間内に開始判定されないと言う異常な変速動作が生
じた場合でも、強制的に、かつ滑らかにイナーシャフェ
ーズを開始・進行・終了させることができるようにな
る。また、イナーシャフェーズの開始までの経過時間を
測定することにより、変速動作の異常を直ちに知ること
ができ、これに即座に対応することが可能となる。
制御が開始してからの経過時間を計測し、所定時間内に
制御が終了しない場合に、強制的に終了させることとし
ている。それにより、イナーシャフェーズが所定時間内
に終了判定されない場合のみならず、正常な変速制御に
おいて行われるべき動作が所定時間内に開始または終了
しない場合についても対処することが可能となり、上記
第1および第2の発明の作用効果をより確実なものとす
ることができる。
制的に終了させるために締結側作動油圧の上昇および解
放側作動油圧の低下を適切な時間、すなわち変速動作が
確実に終了することが保証される勾配と時間で行うこと
としている。それによって、上記各発明の作用効果をさ
らに確実なものとすることができる。
基づき詳細に説明する。
機の変速制御装置を示し、1はエンジン、2は自動変速
機である。エンジン1は、運転者が操作するアクセルペ
ダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け
開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、
エンジン1の出力回転はトルクコンバータ3を経て自動
変速機2の入力軸4に入力されるものとする。
置した入出力軸4,5上にエンジン1の側から順次フロ
ントプラネタリギヤ組6およびリヤプラネタリギヤ組7
を載置して具え、これらを自動変速機2における遊星歯
車変速機構の主たる構成要素とする。エンジン1に近い
フロントプラネタリギヤ組6は、フロントサンギヤ
S F、フロントリングギヤRF、これらに噛合するフロ
ントピニオンPF、および該フロントピニオンを回転自
在に支持するフロントキャリアCFよりなる単純遊星歯
車組とし、エンジン1から遠いリヤプラネタリギヤ組7
も、リヤサンギヤS R、リヤリングギヤRR、これらに
噛合するリヤピニオンPR、および該リヤピニオンを回
転自在に支持するリヤキャリアCRよりなる単純遊星歯
車組とする。
決定する摩擦要素としてはロークラッチL/C、2速・4
速ブレーキ2-4/B、ハイクラッチH/C、ローリバースブレ
ーキLR/B、ローワンウエイクラッチL/OWC、およびリバ
ースクラッチR/Cを、以下のごとく両プラネタリギヤ組
6,7の構成要素に相関させて設ける。つまり、フロン
トサンギヤSFはリバースクラッチR/Cにより入力軸4
に適宜結合可能にすると共に、2速・4速ブレーキ2-4/
Bにより適宜固定可能とする。
により入力軸4に適宜結合可能にする。フロントキャリ
アCFは更に、ローワンウエイクラッチL/OWCによりエ
ンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバ
ースブレーキLR/Bにより適宜固定可能とする。そしてフ
ロントキャリアCFと、リヤリングギヤRRとの間を、
ロークラッチL/Cにより適宜結合可能とする。フロント
リングギヤRFおよびリヤキャリアCR間を相互に結合
し、これらフロントリングギヤRFおよびリヤキャリア
CRを出力軸6に結合し、リヤサンギヤSRを入力軸4
に結合する。
擦要素L/C,2-4/B,H/C,LR/B,R/Cの図2に実線の〇印
で示す選択的油圧作動(締結)と、ローワンウェイクラ
ッチL/OWCの同図に実線の〇印で示す自己係合とによ
り、前進第1速(1st)、前進第2速(2nd)、前進第3速(3
rd)、前進第4速(4th)の前進変速段と、後退変速段(Re
v)とを得ることができる。なお図2に点線の〇印で示す
油圧作動(締結)は、エンジンブレーキが必要な時に作
動させるべき摩擦要素である。
B,H/C,LR/B,R/Cの締結論理は図1に示すコントロー
ルバルブボディー8により実現し、このコントロールバ
ルブボディー8には図示せざるマニュアルバルブの他
に、ライン圧ソレノイド9、ロークラッチソレノイド1
0、2速・4速ブレーキソレノイド11、ハイクラッチソ
レノイド12、ローリバースブレーキソレノイド13などを
挿置する。
り、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、
図示しないマニュアルバルブは、希望する走行形態に応
じて運転者により前進走行(D)レンジ位置、後退走行(R)
レンジ位置、または駐停車(P,N)レンジ位置に操作され
るものとする。Dレンジでマニュアルバルブは、上記の
ライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド10、2速
・4速ブレーキソレノイド11、ハイクラッチソレノイド
12、ローリバースブレーキソレノイド13のデューティ制
御により対応するロークラッチL/C、2速・4速ブレー
キ2-4/B、ハイクラッチH/C、ローリバースブレーキLR/B
の作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回
路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により
図2に示した第1速〜第4速の締結論理を実現するもの
とする。但しRレンジでは、マニュアルバルブは、リバ
ースクラッチR/Cにはライン圧を上記各ソレノイドのデ
ューティー制御に依存することなく直接供給し、ローリ
バースクラッチLR/Bには上記ソレノイドのデューティー
制御によって制御された油圧を供給し、これらを締結作
動させることにより図2に示した後退の締結論理を実現
するものとする。なおP,Nレンジでマニュアルバルブ
はライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を
解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にす
る。
よびロークラッチソレノイド10、2速・4速ブレーキソ
レノイド11、ハイクラッチソレノイド12、ローリバース
ブレーキソレノイド13のデューティ制御はそれぞれ変速
機コントローラ14により実行し、そのために変速機コン
トローラ14には、エンジン1のスロットル開度TVOを検
出するスロットル開度センサ15からの信号と、トルクコ
ンバータ3の出力回転数(変速機入力回転数)であるタ
ービン回転数Ntを検出するタービン回転センサ16から
の信号と、自動変速機2の出力軸5の回転数NOを検出
する出力回転センサ17からの信号と、選択レンジを検出
するインヒビタスイッチ18からの信号と、掛け替え変速
時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図2から明ら
かなように2→3変速時はハイクラッチH/C、3→2変
速時は2速・4速ブレーキ2-4/B、3→4変速時は2速
・4速ブレーキ2-4/B、4→3変速時はロークラッチL/C
内に配置された油圧スイッチ群19からの信号をそれぞれ
入力する。ここで油圧スイッチ群19は、対応する摩擦要
素の作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて
締結容量を発生させ始める圧力になった時にONするもの
とする。
用を説明するに、変速機コントローラ14は図示しない制
御プログラムを実行して、予定の変速マップをもとにス
ロットル開度TVOおよび変速機出力回転数NO(車速)
から、現在の運転状態において要求される好適変速段を
検索する。次いで変速機コントローラ14は、現在の選択
変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不
一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行さ
れるよう、つまり図2の締結論理表にもとづき当該変速
のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソ
レノイド10〜13のデューティ制御により、当該摩擦要素
の作動油圧を変更する。
速と第4速との間の変速におけるように、或る摩擦要素
を作動油圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を
作動油圧の上昇により締結させて行う掛け替え変速を説
明すると、この変速が例えば正駆動状態(エンジンブレ
ーキと逆の駆動状態)での車速上昇に伴うドライブアッ
プ変速時は、解放すべき摩擦要素の作動油圧の指令値で
ある解放側作動油圧指令値POおよび締結すべき摩擦要
素の作動油圧の指令値である締結側作動油圧指令値PC
をそれぞれ所定のパターンで与える。
ては、図3に示す変速指令瞬時t1からの経過時間をタ
イマーを用いて測定し、この経過時間を予め定めた値と
比較して、変速動作が正常に行われているか否かを判断
する。この予め定めた値とは、図4に示す、変速指令瞬
時t1からイナーシャフェーズ終了判断瞬時t7までの
時間と比較される時間TA、変速指令瞬時t1からイナ
ーシャフェーズ開始判断瞬時t4までの時間と比較され
る時間TB、イナーシャフェーズ開始判断瞬時t4から
イナーシャフェーズ終了判断瞬時t7までの時間と比較
される時間TCである。
値を用いて変速制御が正常な時間の範囲内に行われてい
るか否かを判断し、それに応じた変速制御終了処理を行
うためのものである。図4のプログラムにおいては、先
ずステップ31において、変数T1に所定の時間増分ΔT
を加算し、それによって経過時間をカウントする。な
お、この変数T1は、後述するように変速指令瞬時t1
からイナーシャフェーズ終了判断瞬時t7までの時間を
知るためのものである。
が開始したとの判断を行ったか否かのチェックを行い、
チェックが行われていればステップ33へ進み、チェック
が行われていなければステップ34へ進む。ステップ33で
は、変数T2に所定の時間増分ΔTを加算し、それによ
って経過時間をカウントする。なお、この変数T2は、
後述するように変速指令瞬時t1からイナーシャフェー
ズ開始瞬時t4までの時間を知るためのものである。
が開始したとの判断を行ったこと、およびイナーシャフ
ェーズが終了したとの判断を行ったことの両方がなされ
たか否かのチェックを行う。ここで、両方の判断がなさ
れていればステップ35へ進み、両方の判断がなされてい
なければステップ36へ進む。ステップ35では、変数T 3
に所定の時間増分ΔTを加算し、それによって経過時間
をカウントする。なお、この変数T3は、後述するよう
にイナーシャフェーズ開始瞬時t4からイナーシャフェ
ーズ終了瞬時t7までの時間を知るためのものである。
変速指令瞬時t1からイナーシャフェーズ終了瞬時t7
までの時間が、前述した予め定めた値TAを超えている
か否か、つまり変速動作が正常な時間の範囲内に行われ
ているか否かを判断し、超えている場合には、変速動作
が正常な時間の範囲内で終了していないものとしてステ
ップ40へ進み、超えていない場合には、変速動作が正常
な時間の範囲内で終了しているものとしてステップ37へ
進む。
変速指令瞬時t1からイナーシャフェーズ開始瞬時t4
までの時間が、前述した予め定めた値TBを超えている
か否か、つまり変速動作が正常に行われているか否かを
判断し、超えている場合には、変速動作が正常終了して
いないものとしてステップ40へ進み、超えていない場合
には、変速動作が正常終了しているものとしてステップ
38へ進む。
わちイナーシャフェーズ開始瞬時t 4からイナーシャフ
ェーズ終了瞬時t7までの時間が、前述した予め定めた
値T Bを超えているか否か、つまり変速動作が正常に行
われているか否かを判断し、超えている場合には、変速
動作が正常終了していないものとしてステップ40へ進
み、超えていない場合には、変速動作が正常終了してい
るものとしてステップ39へ進む。
了したか否かを、例えば、入力回転数と出力回転数との
比が所定値を下回ったかどうかを検出することにより判
定し、イナーシャフェーズが終了していればステップ42
へ進み、イナーシャフェーズが終了していなければ、変
速制御が正常に行われているか否かを判断し、それに応
じた変速制御終了処理を行うための本制御を終了する。
時間内に終了しない等により、変速動作を強制終了させ
る場合に、締結側作動油圧をおよび解放側作動油圧を、
それぞれ異常終了時に対応させた所定の勾配で強制的に
上昇または低下させるために、その勾配を設定するもの
である。具体的には、例えば図5に概略示すように、イ
ナーシャフェーズ開始判断瞬時t4から時間TCが経過
した後(この時刻をt 7’とする)に、まだイナーシャ
フェーズの終了判断をしていない場合に、締結側作動油
圧の指令値PCを勾配α1で強制的に上昇させるように
設定する。このとき、締結側作動油圧の指令値PCを上
昇させる時間は、前述した瞬時t7’から変速動作終了
瞬時t8’までの時間TDであり、その値も異常終了時
に対応したものである。
作動油圧の指令値PCを上昇させる際の勾配の設定値α
1は、正常に変速動作が行われた場合よりも緩やかなも
のとする。これは、ステップ36〜38において異常を判断
して強制終了させる際には変速を終了させ、入力回転数
と出力回転数との回転比を変速終了の状態にするまでに
は、吸収すべきイナーシャが残っていることが考えられ
るため、この状態で正常時と同様の勾配(後述するよう
に比較的急勾配であることが要求される)で上昇させる
と大きなショックが発生するため、これを防止すること
が目的だからである。
終了した場合に締結側作動油圧をおよび解放側作動油圧
を、それぞれ正常終了時に対応させた所定の勾配で上昇
または低下させるために、その勾配を設定するものであ
る。具体的には、例えば図6に概略示すように、入力回
転数と出力回転数との比(以下「ギア比」と呼ぶ)が、
変速終了後のギア比に検出誤差等を考慮した値を加えた
イナーシャフェーズ終了判断ギア比を下回ったと判断し
た瞬時(この時刻をt7とする)に、締結側作動油圧の
指令値PCを勾配α2で上昇させるように設定する。こ
のとき、締結側作動油圧の指令値PCを上昇させる時間
は、前述した瞬時t7から変速動作終了瞬時t8までの
時間TDであり、その値も正常終了時に対応したもので
ある。なお、このときの締結側作動油圧の指令値PCを
上昇させる勾配α2の値は、比較的大きめに、かつTD
は比較的短い値に設定する。これは、イナーシャフェー
ズが正常終了判断をしているときには、できるだけ早く
締結側容量を上昇させて変速終了をより確実なものにし
たいことと、次の変速要求があるときに、速やかに次の
変速制御に移行できるようにイナーシャフェーズ終了後
には、できるだけ早く変速制御を終了させたいという要
求があるためである。
たはステップ41でそれぞれ設定された勾配および時間
で、締結側作動油圧を上昇させ、また解放側作動油圧を
低下させる。具体的には、前述したように、変速動作の
異常終了時には図6に示すように、一方、正常終了時に
は図7にそれぞれ示すような形を取る。
間増分ΔTを加算し、それによって経過時間をカウント
する。なお、この変数T4は、前述したように瞬時t7
から変速動作終了瞬時t8までの時間を知るためのもの
である。その後ステップ44で、T4の値が前述した予め
定めた値TDを超えているか否か、すなわち変速動作終
了処理が完了したかどうかを判定し、T4の値がTDを
超えている場合には、続くステップ45で変速動作が終了
したと判断し、プログラムを終了する。一方、T4の値
がTDを超えていない場合には、直ちにプログラムを終
了する。
作動油圧を低下させる勾配の設定および、これによる解
放側作動油圧の指令値の低下については、特に図示によ
り説明はしていないが、締結側作動油圧と同様に、変速
動作の正常終了時および異常終了時のそれぞれに対応し
た、適切な勾配および、この勾配により指令値を低下さ
せる時間について適切な設定が行われ、これに基づいて
指令値の低下が行われることは言うまでもない。
装置においては、掛け替え変速動作の経過時間を測定す
ることにより正常に変速動作が行われているか否かを判
断し、その判断に応じて変速動作の終了処理を行うこと
としている。
生して正常な時間の範囲内で起こるはずの現象(イナー
シャフェーズの開始・終了、変速制御終了判断等)が起
きなかった場合に、これを直ちに検知して、適切な対処
を取ることができ、特にイナーシャフェーズが正常に終
了しなかった場合に、締結側作動油圧を緩やかな勾配で
上昇させることにより、ショックの発生を防止すること
が可能である。
えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システム
を示す概略系統図である。
結論理との関係を示す図である。
掛け替え変速を行う場合の、締結側作動油圧指令値およ
び解放側作動油圧指令値の時系列変化を示すタイムチャ
ートである。
掛け替え変速を行う場合の、変速動作の正常終了の有無
を判定し、その結果に応じて終了動作を行うためのプロ
グラムである。
4のプログラムにより制御を行った場合の、締結側作動
油圧の指令値の時系列変化をギヤ比の変化と共に示すタ
イムチャートである。
ログラムにより制御を行った場合の、締結側作動油圧の
指令値の時系列変化をギヤ比の変化と共に示すタイムチ
ャートである。
Claims (4)
- 【請求項1】 複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を
作動油圧の上昇により締結させると共に、第二の摩擦要
素を作動油圧の低下により解放させ、これら第一および
第二の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有する自動
変速機において、 前記掛け替え変速のイナーシャフェーズ開始瞬時からの
時間を計測し、所定時間内に前記イナーシャフェーズの
終了が検出できなかった場合に、前記第一の摩擦要素に
係わる作動油圧を緩やかな勾配で強制的に上昇させるこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項2】 請求項1において、 前記掛け替え変速開始瞬時からの時間を計測し、所定時
間内に前記イナーシャフェーズの開始を判断しなかった
場合に、前記第一の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の
勾配で強制的に上昇させると共に、前記第二の摩擦要素
に係わる作動油圧を所定の勾配で強制的に低下させるこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項3】 請求項1または2において、 前記掛け替え変速開始瞬時からの時間を計測し、所定時
間内に前記掛け替え変速制御が終了しなかった場合に、
前記第一の摩擦要素に係わる作動油圧を所定の勾配で強
制的に上昇させると共に、前記第二の摩擦要素に係わる
作動油圧を所定の勾配で強制的に低下させることを特徴
とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項において、 前記第一の摩擦要素の作動油圧の強制的な上昇および前
記第二の摩擦要素の作動油圧の強制的な低下を行う際の
勾配と制御時間を、確実に前記変速が終了し自動変速機
のギア比の状態が変速終了後の状態に定まっていること
を保証できる、予め定めた勾配と制御時間で行うことを
特徴とする自動変速機の変速制御装置。
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