JP2002086672A - 輪転印刷機 - Google Patents

輪転印刷機

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JP2002086672A
JP2002086672A JP2001245667A JP2001245667A JP2002086672A JP 2002086672 A JP2002086672 A JP 2002086672A JP 2001245667 A JP2001245667 A JP 2001245667A JP 2001245667 A JP2001245667 A JP 2001245667A JP 2002086672 A JP2002086672 A JP 2002086672A
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JP2001245667A
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    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の装置の不利点を防止し、高度な操作容
易性と正確さが確実に実現される輪転印刷機を提供する
ことである。 【解決手段】 少なくとも１つの印刷装置を有する輪転
印刷機、特にロール紙輪転印刷機であって、前記印刷装
置は複数の印刷装置胴２を有し、これらの印刷装置胴の
うち少なくとも１つが印刷装置を運転するために必要な
機能を果たすために設けられた少なくとも１つの機能連
結機械３に作用連結されたり、連結を外されたりし、前
記機能連結機械は駆動装置５を備えてリニアガイド装置
４に支持される輪転印刷機において、機能連結機械３に
制御装置１２を有する位置決め装置１１が設けられ、こ
の制御装置には機能連結機械３に設けられた感知装置２
１；２３によって発信される、位置に基づく少なくとも
１つの信号が供給され、この制御装置によって駆動装置
５が制御されることによって操作が非常に容易になり、
作動の正確さが増大する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に記載の
種類の輪転印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本願のような種類の装置においては、印
刷装置の胴とこれらの胴に配設された機能を果たすため
に連結された装置（以下、機能連結機械と称する）との
間で送り移動が行われる。周知の輪転印刷機では互いに
対応する機構の間で行われるこのような送り移動は、通
常機械的なストッパによって限定された振動という形で
その都度行われている。このような振動による送り移動
の不利点は、ストッパを調整しなければならない点と、
境界条件が変化した場合に再調整が必要である点であ
る。すなわち操作の手間が多大なものとなる。さらに印
刷胴の温度などの境界条件はたびたび、または連続的に
変化するため、正確な再調整を妥当なコストで行うこと
は到底不可能である。結果として調整は不正確となり、
実現される作業結果に不利な影響が及ぶ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の理由から本発明
の課題は、従来の装置の不利点を防止し、高度な操作容
易性と正確さが確実に実現される輪転印刷機を提供する
ことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、請求項１
の基本となる構成によって解決される。請求項１で提案
されるのは、少なくとも１つの印刷装置を有する輪転印
刷機、特にロール紙輪転印刷機であり、前記印刷装置は
複数の印刷装置胴を有し、それらの胴のうち少なくとも
１つが印刷装置を運転するために必要な機能を果たすた
めに設けられた機能連結機械に作用上連結されたり、連
結を外されたりし、前記機能連結機械は駆動装置を備え
てリニアガイド装置に支持され、前記機能連結機械には
制御装置を有する位置決め装置が配設され、この制御装
置には前記機能連結機械に設けられた感知装置によって
発生可能な位置に基づく信号が少なくとも１つ供給さ
れ、この制御装置によって前記駆動装置が制御される。
【０００５】上記の手段によって機械的なストッパが不
要になるため、それに伴う不利点も好適に解消される。
本発明による位置決め装置によれば、該装置が設けられ
た機能連結機械をいかなる所望の位置にも好適に正確に
位置決めすることができ、境界条件の変化に合わせて自
動的に適合される。胴の直径が変化する場合にも自動的
な調整は好適に行われるので、版型の交換が容易にな
る。
【０００６】上位の請求項に記載された手段の好適な実
施形態および目的に適ったさらなる形態は下位請求項に
記載されている。それによれば機能連結機械にはその時
々に進んだ経路および対応する印刷装置胴への当接を認
識するために好適に感知装置を設けることができ、これ
らの感知装置から出力される信号を制御装置に供給する
ことができる。道のりに基づく制御と点に基づく制御を
組み合わせることによって、所望の運転位置に向かって
移動させる際に特に優れた正確さが達成される。
【０００７】制御装置のプログラミングは好適に以下の
ように行われる。すなわち駆動装置が作動すると、機能
連結機械に対応する印刷装置胴に当接した際に認識され
た位置から、所望の運転位置に移動することができる。
このとき機能連結機械が対応する印刷装置胴に当接する
位置は原点、または基準点となり、機能連結機械はいず
れの場合でもこの基準点を自動的に検索するので、この
ような基準点がどこに位置していても常に正確な運転位
置を実現することができる。正確な運転位置を実現する
には圧力または間隙の調整が問題となる。
【０００８】進んだ経路を認識するための感知装置を好
適にインクレメンタル（incremental）装置に設けるこ
とができる。このようにすると自動的にデジタル値が得
られ、これらの値は容易にデータ処理することができ
る。
【０００９】上位の請求項に記載された手段のさらなる
好適な実施形態は、機能連結機械が対応する印刷装置胴
に当接するのを認識するための感知装置を、機能連結機
械と印刷装置胴との間に働く当接圧力が負荷される駆動
装置の部分に配設された張力検出器として形成するもの
である。この張力検出器は好適に前記の当接圧力に類似
した信号を発信するので、同時に圧力センサとしても働
くことになる。このような構成により、機能連結機械が
圧力を受けて対応する印刷装置胴に当接される運転位置
に到達するように駆動装置を制御することが容易にな
る。これに対して、対応する印刷装置胴に対して間隙を
有するように機能連結機械を調整する場合は、好適に経
路に関係なく調整が行われる。
【００１０】上位の請求項に記載された手段のさらなる
実施形態において、好適にプログラミング可能なコンピ
ュータとして形成されている制御装置は遠隔プログラミ
ング装置および／または遠隔監視装置のための通信アタ
ッチメントを有している。このような構成により、最新
の通信手段を使用すれば好適な方法で誤操作などを解消
することができ、保守整備が非常に容易になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】上位の請求項に記載された手段の
さらなる好適な実施形態および目的に適ったさらなる形
態は残りの下位請求項に記載され、以下の実施形態につ
いて図面に基づいてより詳しく説明する。
【００１２】ロール紙輪転印刷機のような輪転印刷機の
基本的な構造および機能は自明であるので、本願との関
連における詳しい説明は省略する。図１に示す印刷ユニ
ットは印刷機フレーム１から成る。このフレームには周
知の方法で協働し、本図においては２重印刷装置を形成
する複数の印刷装置胴２が軸受けされている。これらの
印刷装置胴にはインキ付け装置、湿し装置、洗浄装置、
画線部形成装置、固着装置、消去装置など、印刷機の運
転に必要な種々の装置が設けられている。これらの装置
はそれぞれ印刷ユニットに組み込み可能な機能連結機械
３を形成する。このような機能連結機械は印刷機の外部
で前もって完全に組み立てられ、それ自体で調整可能な
ものである。
【００１３】これらの機能連結機械３の少なくとも一部
のフレーム側の端部は、印刷機フレーム１の側壁に配設
されたガイドレール４に支持され、これらのガイドレー
ルはリニアガイド装置を形成する。従ってこれらの機能
連結機械３はそれぞれに対応する印刷装置胴２に対して
直線的な方向において調節可能である。
【００１４】直線方向に調節可能なこれらの機能連結機
械３には、それぞれ図２により詳しく示した駆動装置５
が設けられている。駆動装置は印刷機フレーム１に取り
付けられた電気による駆動モータ６を有し、このモータ
は伝動ギア７を介して印刷機フレーム１に取り付けられ
た軸受け板８に軸受けされたネジ軸９を駆動し、このネ
ジ軸は対応する機能連結機械３に設けられたネジナット
１０に噛合させることができる。このときネジナットを
半開放状態にし、機能連結機械３とフレーム側に設けら
れた駆動装置５との連結を簡単に解除することもでき
る。これによって機能連結機械３の取り付けまたは取り
外しが特に容易になる。
【００１５】駆動モータ６は直流モータとすることがで
き、機能連結機械３に設けられ、同様に図２に示した位
置決め装置１１によって制御可能である。位置決め装置
はプログラミング可能なコンピュータとして形成された
制御装置１２を有し、この制御装置には機能連結機械が
移動可能であるべき所望の位置が電気的なデータとして
入力され、機能連結機械３のその時々の実際の位置に対
応する測定値が好適な信号として供給される。通常、機
能連結機械３が移動しなければならない位置は３つあ
る。すなわち運転位置、停止位置および付け替え位置で
ある。
【００１６】制御装置１２は供給される位置に基づく信
号から駆動モータ６のための制御コマンドを検出し、こ
のコマンドは信号ケーブル１３を介して伝達される。移
動すべき位置の値を入力するために入力装置１４が設け
られ、この入力装置は信号ケーブル１５を介して制御装
置１２に接続されている。制御装置１２はさらに信号ケ
ーブル１６によって示される、使用コマンドを与える印
刷機制御装置との接続のための入力部を有する。図に示
す実施形態における制御装置１２はさらに遠隔操作用ア
タッチメントを有し、この遠隔操作用アタッチメントに
信号ケーブル１７が配設され、この信号ケーブルを介し
て制御装置１２との通信が可能であり、従って遠隔プロ
グラミングおよび／あるいは遠隔監視などが可能であ
る。
【００１７】前記の位置に基づく測定値を検出するため
の測定部材は、その時々の機能連結機械３からの経路を
測定する経路測定装置１８と、前記の原点を走査するた
めの走査装置１９とを備え、経路測定装置１８はこの原
点を参照することができる。経路測定装置１８はインク
レメンタル部材２０を有し、インクレメンタル部材には
センサ２１が設けられ、インクレメンタル部材２０とセ
ンサ２１とが相対的に移動するように配置されている。
センサ２１の出力部は信号ケーブル２２を介して制御装
置１２の対応する入力部に接続されている。走査装置１
９はセンサ２３を有し、このセンサは機能連結機械３が
対応する印刷装置胴２に当接する際、信号を発信し、こ
の信号が信号ケーブル２４を介して対応する制御装置１
２の入力部に供給される。
【００１８】すでに示した通り、本発明による位置決め
装置が自己調整を行うために自動的に走査する原点は、
機能連結機械３の印刷装置胴２に対応する作用機構が対
応する印刷装置胴２に当接する位置として好適に定義さ
れる。従ってセンサ２３はセンサが設けられた機能連結
装置３が対応する印刷装置胴２に当接する時に信号が発
信されるように形成されている。図に示す実施形態では
センサ２３はストレインゲージとして形成され、ネジ付
き軸９に設けられたベアリングシールド８に取り付けら
れている。ベアリングシールドを介して力の流れは、機
能連結装置３が対応する印刷装置胴２に当接する時に印
刷装置胴から印刷機フレーム１に及ぼされる反応力を逃
がすように導かれる。ベアリングシールド８はこの時、
当接圧力が増加するに従って増大し、当接圧力が減少す
るに従って低下するたわみに基づいた負荷を受ける。
【００１９】従ってセンサ２３を形成するストレインゲ
ージは当接圧力に類似した信号を供給する。この信号の
開始は実際には最初の当接に対応し、従って前記の原点
に対応する。この信号のさらなる経過は当接圧力と相関
する。従ってセンサ２３から供給される信号は好適に二
重のメッセージを発している。すなわち原点として使用
可能な接触点の表示と当接圧力の表示であり、当接圧力
を正確に保持することが望まれる場合が多い。
【００２０】制御装置１２のプログラミングはこの場合
以下のように行われている。すなわち駆動装置５が作動
されている時、機能連結装置３は前記の方法で自動的に
検索された原点から所望の運転位置に移動可能であるよ
うにプログラミングされる。位置決め装置１１は前記原
点を常に自動的に接触点として検出するため、自動的に
自己調整が行われ、温度の変化などによって境界条件が
変化しても自動的に調整される。同じことは印刷装置胴
２の直径が異なる場合にも当てはまるので、版型を交換
する時も調整作業が発生しない。
【００２１】運転中に圧力によって対応する印刷装置胴
２に当接される機能連結機械３は多いが、対応する印刷
装置胴２に対して間隙を有するように位置調整される機
能連結機械もある。いずれの場合もまず接触位置に対応
する始動位置への移動が行われ、この位置において機能
連結機械３の作用機構は対応する印刷装置胴２に当接す
る。間隙を有するように位置調整する必要がある場合に
は、駆動モータ６が制御装置１２によって、機能連結機
械３が前記の始動位置から、わずかな間隙幅に対応する
道のりだけ退行するように制御される。退行した道のり
は経路測定装置１８によって正確に認識されるので、機
能連結機械３は正確に所望の位置に到達し、その位置に
おいて所望の間隙幅が実現される。比較的長い時間にわ
たってこの間隙幅を保持するためには、たびたび始動位
置への移動をやり直し、間隙幅を新たに調整する。
【００２２】比較的多くの版を重ねる印刷の場合は、前
記のような間隙の調整は洗浄のための休止時間など、運
転の制約によって運転が中断される時に行われる。比較
的発行部数が小さい場合は通常１つの印刷課題につき１
回の調整で間に合わせている。
【００２３】機能連結機械３を停止された保守位置また
は付け替え位置に移動させることも間隙の調整と同様に
行われる。これらの位置では機能連結機械３の取り外し
または取り付けが行われる。
【００２４】機能連結機械３があらかじめ設定された当
接圧力を保持しながら対応する印刷装置胴２と協働しな
ければならない場合は、駆動モータ６は制御装置１２に
よって制御され、機能連結機械３は前記の始動位置か
ら、センサ２３が所望の当接圧力を信号によって示すま
で移動される。センサ２３によって発信される信号は継
続信号であり、この信号の値は制御装置１２によって常
にあらかじめ設定された基準値と比較される。従って基
準値が変化するたびに自動的に再調整が行われ、その結
果、所望の当接圧力が常に保持される。
【００２５】以上、本発明の好適な実施形態を詳しく説
明したものであるが、本発明はこの実施形態に限定され
るべきではない。当業者は本発明による課題解決のため
の一般的な概念を個々の場合の条件に適合させるため
に、一連の方法を自由に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるロール紙輪転印刷機の印刷ユニッ
トの概略図である。
【図２】駆動装置、ガイド装置および位置決め装置が配
設された図１に示す装置の機能連結機械の部分を拡大し
た拡大図である。
【符号の説明】
２ 印刷装置胴 ３ 機能連結機械 ４ リニアガイド装置 ５ 駆動装置 ８ ベアリングシールド ９ 送りネジ １１ 位置決め装置 １２ 制御装置 １４ 入力装置 １７ アタッチメント ２０ インクレメンタル装置 ２１ 感知装置 ２３ 感知装置

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの印刷装置を有する輪転
    印刷機、特にロール紙輪転印刷機であって、前記印刷装
    置は複数の印刷装置胴（２）を有し、該印刷装置胴のう
    ち少なくとも１つが前記印刷装置を運転するために必要
    な機能を果たすために設けられた少なくとも１つの機能
    連結機械（３）に作用連結されたり、作用連結をはずさ
    れたりでき、前記機能連結機械は駆動装置（５）を備え
    てリニアガイド装置（４）に支持され、前記機能連結機
    械（３）に制御装置（１２）を有する位置決め装置（１
    １）が設けられ、該制御装置には前記機能連結機械
    （３）に設けられた感知装置（２１；２３）によって発
    信される、位置に基づく少なくとも１つの信号が供給さ
    れ、前記制御装置によって前記駆動装置（５）が制御さ
    れる輪転印刷機。
  2. 【請求項２】 前記機能連結機械（３）には、駆動装置
    （５）の作動時にその都度進んだ経路および対応する前
    記印刷装置胴（２）への当接を認識するために感知装置
    （２１；２３）が配設され、該感知装置の出力信号が前
    記制御装置（１２）に供給されることを特徴とする請求
    項１に記載の輪転印刷機。
  3. 【請求項３】 機能連結機械（３）と印刷装置胴（２）
    との間の当接圧力に相当する信号を発生させる感知装置
    （２３）が設けられ、該感知装置の出力信号が前記制御
    装置（１２）に供給されることを特徴とする請求項１ま
    たは２に記載の輪転印刷機。
  4. 【請求項４】 前記感知装置（２３）が前記当接圧力に
    類似した継続信号を発生させ、該継続信号の開始が対応
    する前記印刷装置胴（２）への前記機能連結機械（３）
    の当接に相応することを特徴とする請求項３に記載の輪
    転印刷機。
  5. 【請求項５】 前記制御装置（１２）のプログラミング
    は、前記機能連結機械（３）が前記駆動装置（５）によ
    って、前記対応する印刷装置胴（２）に当接した際に認
    識された位置から、所望の運転位置に移動されるように
    行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１
    項に記載の輪転印刷機。
  6. 【請求項６】 前記駆動装置（５）は前記機能連結機械
    （３）を機能連結機械（３）と印刷装置胴（２）との間
    に間隙を有する運転位置に移動するために、進んだ経路
    に基づいて制御されることを特徴とする請求項５に記載
    の輪転印刷機。
  7. 【請求項７】 前記駆動装置（５）は前記機能連結機械
    （３）を機能連結機械（３）と印刷装置胴（２）との間
    に圧力が及ぼされる運転位置に移動するために当接圧力
    に基づいて制御されることを特徴とする請求項５に記載
    の輪転印刷機。
  8. 【請求項８】 前記機能連結機械（３）の移動経路に沿
    って少なくとも１つの運転位置および停止位置およびさ
    らに好適に交換位置が設けられていることを特徴とする
    請求項１乃至７のいずれか１項に記載の輪転印刷機。
  9. 【請求項９】 前記機能連結機械（３）の両側の領域は
    前記ガイド装置（４）の部材に支持され、前記駆動装置
    （５）の同期的に作動可能な機構と係合し、前記感知装
    置（２１；２３）が両側に配設されていることを特徴と
    する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の輪転印刷
    機。
  10. 【請求項１０】 前記感知装置（２１）が進んだ経路を
    認識するためにインクレメンタル装置（２０）に設けら
    れていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１
    項に記載の輪転印刷機。
  11. 【請求項１１】 前記感知装置（２３）が対応する前記
    印刷装置胴（２）への前記機能連結機械（３）の当接お
    よび／あるいは当接圧力を認識するために、機能連結機
    械（３）と印刷装置胴（２）との間の当接圧力によって
    負荷を受ける前記駆動装置（５）の部分に設けられ、好
    適にストレインゲージとして形成された張力検出器とし
    て形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０の
    いずれか１項に記載の輪転印刷機。
  12. 【請求項１２】 好適にストレインゲージとして形成さ
    れた前記張力検出器は前記制御装置（１２）によって制
    御可能な駆動モータ（６）によって駆動可能な送りネジ
    （９）のベアリングシールド（８）に設けられ、前記機
    能連結機械（３）は前記送りネジに歯合可能であること
    を特徴とする請求項１１に記載の輪転印刷機。
  13. 【請求項１３】 前記制御装置（１２）はプログラミン
    グ可能なコンピュータとして形成され、該コンピュータ
    は印刷機の制御部と接続され、入力装置（１４）のため
    の入力部を有していることを特徴とする請求項１乃至１
    ２のいずれか１項に記載の輪転印刷機。
  14. 【請求項１４】 前記制御装置（１２）は遠隔プログラ
    ミングおよび／あるいは遠隔監視のための通信アタッチ
    メント（１７）を有することを特徴とする請求項１３に
    記載の輪転印刷機。
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