EP1184177A2 - Rotationsdruckmaschine - Google Patents

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EP1184177A2
EP1184177A2 EP01118944A EP01118944A EP1184177A2 EP 1184177 A2 EP1184177 A2 EP 1184177A2 EP 01118944 A EP01118944 A EP 01118944A EP 01118944 A EP01118944 A EP 01118944A EP 1184177 A2 EP1184177 A2 EP 1184177A2
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EP
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functional unit
assigned
rotary printing
printing machine
unit
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34—Cylinder lifting or adjusting devices
    • B41F13/38—Cylinder lifting or adjusting devices electrically or magnetically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/26—Arrangement of cylinder bearings
    • B41F13/30—Bearings mounted on sliding supports

Definitions

  • the invention relates to a rotary printing machine of the type specified in claim 1 Art.
  • a rotary printing press in particular Web-fed rotary printing press, with at least one printing unit in proposal, the comprises a plurality of printing unit cylinders, of which at least one is in and outside Active connection with at least one for operating the printing unit required function associated functional unit can be brought with a Provided drive device and on a linear guide device is included and to which a positioning device is assigned, the one Has control device, at least one by means of the functional unit Assignable, position-dependent signal can be supplied to the assigned sensor arrangement and through which the drive device can be controlled.
  • the Positioning device according to the invention advantageously enables a exact positioning of the assigned functional unit in any desired Position, whereby an automatic adaptation to changing boundary conditions can be done. This also applies in an advantageous manner to changing ones Cylinder diameter, which makes it easier to change the format.
  • the control unit can advantageously be programmed such that the functional unit when the drive device is activated, starting from the one when it hits the assigned printing unit cylinder determined position in a desired Operating position is movable.
  • This can be a pressure or gap setting act.
  • the sensor arrangement can expediently be used to determine the distance covered be assigned to an incremental arrangement. This automatically results digital values that are easy to process in terms of data.
  • a further advantageous embodiment of the superordinate measures can be found therein exist that the sensor arrangement for determining the impact of the Functional unit on the assigned printing unit cylinder as one by the Contact pressure between the functional unit and printing unit cylinder Strain detector assigned to the loadable part of the drive device be trained.
  • This advantageously provides an analogue to the contact pressure Signal.
  • a pressure sensor therefore results at the same time. This makes it easier Control of the drive device to reach an operating position in which the functional unit with pressure on the assigned printing unit cylinder is employed.
  • the setting of the functional unit on the gap with respect to assigned printing unit cylinder is expedient path-dependent.
  • control unit In further training of the higher-level measures, the control unit, the is expediently designed as a programmable computer, one Communication connection for a remote programming and / or monitoring device exhibit. This advantageously enables Correction of incorrect settings etc. using modern ones Means of communication, which makes for excellent maintenance and Ease of service result.
  • rotary printing machines such as web-fed rotary printing presses
  • That of Figure 1 underlying printing unit consists of a machine frame 1, on the several interacting in a known manner, here a double printing unit forming printing cylinder 2 are stored.
  • operation equipment necessary for the printing press such as inking units, dampening units, Washing devices, imaging devices, fixing devices, Extinguishing devices assigned.
  • These facilities each form part of the Functional unit 3 that can be used outside the machine is completely pre-assembled and adjustable.
  • At least a part of the functional units 3 is in each case with the ends on the frame side on guide rails attached to the side walls of the machine frame 1 4 added, which form a linear guide device.
  • This Functional units 3 are accordingly compared to the respectively assigned Printing unit cylinder 2 adjustable in the linear direction.
  • Each of these linearly adjustable functional units 3 is closer to one in FIG. 2 provided drive device 5 provided.
  • This includes an am Machine frame 1 attached, electric drive motor 6, which is on a gear 7 a on 8 mounted on the machine frame 1 end plates Threaded spindle 9 drives, which engages with an associated Functional unit 3 attached threaded nut 10 can be brought. It can are a semi-open threaded nut, so that easy decoupling between functional unit 3 and frame-side drive device 5 is possible, what the insertion or removal of the functional unit 3 particularly simplified.
  • the control device 12 determines from the position-dependent signals supplied to it Control commands for the drive motor 6, which are transmitted via a signal line 13 become. Is used to enter the values of the positions to be approached Input device 14 is provided, which via a signal line 15 with the Control unit 12 is connected.
  • the control device 12 also has an input for a connection indicated by a signal line 16 with the Machine control device which gives the instructions for use. It also has Control unit 12 in the example shown a so-called remote connection, the a signal line 17 is assigned, via which communication with the Control unit 12 and accordingly remote programming and / or Remote monitoring etc. is possible.
  • the measuring elements for determining the position-dependent measured values mentioned consist of a displacement measuring device 18, which is used by the functional unit 3 each measured distance, and a probe 19 for scanning the The zero point mentioned above, to which the path measuring device 18 refers can.
  • the displacement measuring device 18 contains an incremental element 20, the one Sensor 21 is assigned, which is arranged so that a relative movement between incremental element 20 and sensor 21 results.
  • the output of the sensor 21 is via a signal line 22 with an assigned input of the control device 12 connected.
  • the touch device 19 contains a sensor 23 which, when the Functional unit 3 on the assigned printing unit cylinder 2, a signal generated, which is assigned to an input of the Control unit 12 is supplied.
  • the zero point which is the positioning device according to the invention, is expedient for self-adjustment, as above is indicated as the position at which the functional unit 3 with its the work unit assigned to the printing unit cylinder 2 on the assigned Printing unit cylinder 2 runs up and touches it.
  • the sensor 23 is accordingly designed so that a signal is emitted when the associated functional unit 3 on the assigned printing couple cylinder 2 runs.
  • the sensor 23 is as Strain gauges formed on one of the threaded spindle 9 End shield 8 is attached. This is where the power flow for deriving one runs Accumulation of the functional unit 3 on the assigned printing couple cylinder 2 from this reaction force exerted on the machine frame 1.
  • the end shield 8 is subjected to bending which increases with increasing contact pressure and vice versa.
  • the strain gauge forming the sensor 23 thus provides a contact pressure analog signal.
  • the beginning of this signal corresponds practically to the first touch and accordingly the zero point mentioned above.
  • the further course of this Signals correlates with the contact pressure.
  • the signal supplied by the sensor 23 contains therefore advantageously a double statement, namely a display of the as Usable contact point as well as a display of the contact pressure, in many cases, exact compliance is desired.
  • the control unit 12 is programmed here so that the functional unit 3 at activated drive device 5 based on that in the manner set out above Even the zero point searched for can be moved into a desired operating position. There the positioning device 11 always calls the zero point itself as the Determines contact point, there is an automatic self-adjustment, whereby changing boundary conditions, for example as a result of temperature fluctuations etc. are automatically corrected. The same applies to different ones Diameter of the printing unit cylinder 2, so that none when changing the format Adjustment work.
  • Some functional units 3 are in operation with pressure on the assigned Printing unit cylinder 2 started, others are assigned to the gap Printing unit cylinder 2 set. First of all, the zero position approached, which corresponds to the contact position at which the work organ of Functional unit 3 strikes the assigned printing couple cylinder 2. Provided If a gap is to be set, the drive motor 6 is controlled by the control device 12 controlled that the functional unit 3 based on the above Zero position moves back a distance corresponding to the clear gap becomes. The distance covered is exact by means of the path measuring device 18 found so that the functional unit 3 exactly in the desired position reaches the desired gap width. To maintain this gap width over longer periods of time it can be provided that from time to time the Approached zero position and the gap width is set again.
  • the Drive motor 6 controlled by control unit 12 so that functional unit 3 starting from the above-mentioned zero position until the Sensor 23 the desired contact pressure is signaled.
  • sensor 23 emitted signal is a continuous signal, the level of which Control device 12 is permanently compared with a predetermined target value. at every change of the actual value results in an automatic adjustment, so that the desired contact pressure is maintained at all times.

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
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Abstract

Bei einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere Rollenrotationsdruckmaschine, mit wenigstens einem Druckwerk, das mehrere Druckwerkszylinder (2) umfasst, von denen wenigsten einer in und außer Wirkverbindung mit wenigstens einem einer zum Betrieb des Druckwerks erforderlichen Funktion zugeordneten Funktionsaggregat (3) bringbar ist, das mit einer Antriebseinrichtung (5) versehen und auf einer linearen Führungseinrichtung (4) aufgenommen ist, lassen sich dadurch eine hohe Bedienungsfreundlichkeit und Arbeitsgenauigkeit erreichen, dass dem Funktionsaggregat (3) eine Positioniereinrichtung (11) zugeordnet ist, die ein Steuergerät (12) aufweist, dem wenigstens ein mittels einer dem Funktionsaggregat (3) zugeordneten Sensoranordnung (21;23) erzeugbares, positionsabhängiges Signal zuführbar ist und durch das die Antriebseinrichtung (5) ansteuerbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Rotationsdruckmaschine der im Anspruch 1 angegebenen Art.
Bei Anordnungen hier vorliegender Art ergeben sich Zustellbewegungen zwischen den Druckwerkszylindern und den diesen zugeordneten Funktionsaggregaten. Bei den bekannten Rotationsdruckmaschinen werden die Zustellbewegungen zwischen einander zugeordneten Organen in der Regel jeweils durch eine durch mechanische Anschläge begrenzte Schwenkbewegung realisiert. Nachteilig dabei ist, dass die Anschläge justiert und bei sich ändernden Randbedingungen nachjustiert werden müssen. Es ergibt sich daher ein hoher Bedienungsaufwand. Hinzu kommt, dass sich viele Randbedingungen, wie beispielsweise die Temperatur von Druckzylindern häufig oder laufend ändern, so dass eine exakte Nachjustierung mit vertretbarem Aufwand gar nicht möglich ist. Die Folge davon ist eine ungenaue Einstellung, was sich ungünstig auf das erzielbare Arbeitsergebnis auswirkt.
Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Rotationsdruckmaschine unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Anordnungen zu schaffen, bei der eine hohe Bedienungsfreundlichkeit und Genauigkeit gewährleistet sind.
Diese Aufgabe wird durch die dem Anspruch 1 zugrundeliegende Kombination gelöst. Dabei kommt eine Rotationsdruckmaschine, insbesondere Rollenrotationsdruckmaschine, mit wenigstens einem Druckwerk in Vorschlag, das mehrere Druckwerkszylinder umfasst, von denen wenigstens einer in und außer Wirkverbindung mit wenigstens einem einer zum Betrieb des Druckwerks erforderlichen Funktion zugeordneten Funktionsaggregat bringbar ist, das mit einer Antriebseinrichtung versehen und auf einer linearen Führungseinrichtung aufgenommen ist und dem eine Positioniereinrichtung zugeordnet ist, die ein Steuergerät aufweist, dem wenigstens ein mittels einer dem Funktionsaggregat zugeordneten Sensoranordnung erzeugbares, positionsabhängiges Signal zuführbar ist und durch das die Antriebseinrichtung ansteuerbar ist.
Diese Maßnahmen machen mechanische Anschläge entbehrlich, so dass in vorteilhafter Weise auch die damit verbundenen Nachteile entfallen. Die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine exakte Positionierung des zugeordneten Funktionsaggregats in jeder gewünschten Position, wobei eine automatische Anpassung an sich ändernde Randbedingungen erfolgen kann. Diese gilt in vorteilhafter Weise auch für sich ändernde Zylinderdurchmesser, was einen Formatwechsel erleichtert.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So können dem Funktionsaggregat zweckmäßig Sensoranordnungen zur Feststellung des jeweils zurückgelegten Wegs sowie des Auftreffens auf den zugeordneten Druckwerkszylinder zugeordnet sein, deren Ausgangssignale dem Steuergerät zuführbar sind. Die Kombination von strecken- und punktbezogener Steuerung ergibt eine besonders hohe Genauigkeit beim Anfahren einer gewünschten Betriebsposition.
Vorteilhaft kann das Steuergerät so programmiert sein, dass das Funktionsaggregat bei aktivierter Antriebseinrichtung ausgehend von der beim Auftreffen auf den zugeordneten Druckwerkszylinder festgestellten Position in eine gewünschte Betriebsposition bewegbar ist. Die Position, bei der das Funktionsaggregat auf den zugeordneten Druckwerkszylinder auftrifft, bildet hier einen Nullpunkt bzw. Bezugspunkt, den sich das Funktionsaggregat in jedem Falle selbst sucht, so dass unabhängig von der Lage dieses Bezugspunkts stets eine exakte Betriebsposition erreichbar ist. Dabei kann es sich um eine Einstellung auf Druck oder auf Spalt handeln.
Zweckmäßig kann die Sensoranordnung zur Feststellung des zurückgelegten Wegs einer Inkrementalanordnung zugeordnet sein. Dabei ergeben sich automatisch digitale Werte, die leicht datenmäßig verarbeitbar sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der übergeordneten Maßnahmen kann darin bestehen, dass die Sensoranordnung zur Feststellung des Auftreffens des Funktionsaggregats auf den zugeordneten Druckwerkszylinder als einem durch den Anpressdruck zwischen Funktionsaggregat und Druckwerkszylinder beanspruchbaren Teil der Antriebseinrichtung zugeordneter Dehnungsdetektor ausgebildet sein. Dieser liefert in vorteilhafter Weise ein dem Anpressdruck analoges Signal. Es ergibt sich daher gleichzeitig ein Drucksensor. Dies erleichtert die Ansteuerung der Antriebseinrichtung zum Erreichen einer Betriebsposition, bei der das Funktionsaggregat mit Druck an den zugeordneten Druckwerkszylinder angestellt wird. Die Einstellung des Funktionsaggregats auf Spalt bezüglich des zugeordneten Druckwerkszylinders erfolgt demgegenüber zweckmäßig wegabhängig.
In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann das Steuergerät, das zweckmäßig als programmierbarer Rechner ausgebildet ist, einen Kommunikationsanschluss für eine Fernprogrammierungs- und/oder -überwachungseinrichtung aufweisen. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Behebung von Fehleinstellungen etc. unter Benutzung moderner Kommunikationsmittel, wodurch sich eine ausgezeichnete Wartungs- und Servicefreundlichkeit ergeben.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar.
In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen:
Figur 1
eine schematische Ansicht einer Druckeinheit einer erfindungsgemäßen Rollenrotationsdruckmaschine und
Figur 2
ein Funktionsaggregat der Anordnung gemäß Figur 1 mit zugeordneten Antriebs-, Führungs- und Positioniereinrichtungen.
Der grundsätzliche Aufbau und die Wirkungsweise von Rotationsdruckmaschinen, wie Rollenrotationsdruckmaschinen, sind an sich bekannt und bedürfen daher im vorliegenden Zusammenhang keiner näheren Erläuterung mehr. Die der Figur 1 zugrundeliegende Druckeinheit besteht aus einem Maschinengestell 1, auf dem mehrere in an sich bekannter Weise zusammenwirkende, hier ein Doppeldruckwerk bildende Druckwerkszylinder 2 gelagert sind. Diesen sind verschiedene, zum Betrieb der Druckmaschine notwendige Einrichtungen, wie Farbwerke, Feuchtwerke, Wascheinrichtungen, Bebilderungseinrichtungen, Fixiereinrichtungen, Löscheinrichtungen, zugeordnet. Diese Einrichtungen bilden jeweils ein in die Druckeinheit einsetzbares Funktionsaggregat 3, das außerhalb der Maschine komplett vormontierbar und in sich einstellbar ist.
Zumindest ein Teil der Funktionsaggregate 3 ist jeweils mit den gestellseitigen Enden auf an den Seitenwänden des Maschinengestells 1 angebrachten Führungsschienen 4 aufgenommen, die eine lineare Führungseinrichtung bilden. Diese Funktionsaggregate 3 sind dementsprechend gegenüber dem jeweils zugeordneten Druckwerkszylinder 2 in linearer Richtung verstellbar.
Jedes dieser linear verstellbaren Funktionsaggregate 3 ist mit einer in Figur 2 näher dargestellten Antriebseinrichtung 5 versehen. Diese umfasst einen am Maschinengestell 1 befestigten, elektrischen Antriebsmotor 6, der über ein Vorgelege 7 eine auf am Maschinengestell 1 angebrachten Lagerschilden 8 gelagerte Gewindespindel 9 antreibt, die in Eingriff mit einer am zugeordneten Funktionsaggregat 3 angebrachten Gewindemutter 10 bringbar ist. Dabei kann es sich um eine halboffene Gewindemutter handeln, so dass eine einfache Entkopplung zwischen Funktionsaggregat 3 und gestellseitiger Antriebseinrichtung 5 möglich ist, was das Einsetzen bzw. Abnehmen des Funktionsaggregats 3 besonders vereinfacht.
Der Antriebsmotor 6, bei dem es sich um einen Gleichstrommotor handeln kann, ist mittels einer dem Funktionsaggregat 3 zugeordneten, ebenfalls in Figur 2 dargestellten Positioniereinrichtung 11 steuerbar. Diese umfasst ein als programmierbarer Rechner ausgebildetes Steuergerät 12, in das die gewünschten Positionen, die das Funktionsaggregat 3 anfahren können soll, in Form elektronischer Daten eingegeben sind und dem der jeweils aktuellen Position des Funktionsaggregats 3 entsprechende Messwerte in Form geeigneter Signale zugeführt werden. In der Regel gibt es drei Positionen, die das Funktionsaggregat 3 anfahren muss, nämlich eine Betriebsstellung, eine abgestellte Stellung und eine Umrüststellung.
Das Steuergerät 12 ermittelt aus den ihm zugeführten, positionsabhängigen Signalen Steuerbefehle für den Antriebsmotor 6, die über eine Signalleitung 13 übertragen werden. Zum Eingeben der Werte der anzufahrenden Positionen ist eine Eingabeeinrichtung 14 vorgesehen, die über eine Signalleitung 15 mit dem Steuergerät 12 verbunden ist. Das Steuergerät 12 besitzt ferner einen Eingang für eine durch eine Signalleitung 16 angedeutete Verbindung mit der Maschinensteuereinrichtung, welche die Einsatzbefehle gibt. Außerdem besitzt das Steuergerät 12 im dargestellten Beispiel einen sogenannten Remote-Anschluss, dem eine Signalleitung 17 zugeordnet ist, über die eine Kommunikation mit dem Steuergerät 12 und dementsprechend eine Fernprogrammierung und/oder Fernüberwachung etc. möglich ist.
Die Messglieder zur Ermittlung der erwähnten, positionsabhängigen Messwerte bestehen aus einer Wegmesseinrichtung 18, welche den vom Funktionsaggregat 3 jeweils zurückgelegten Weg misst, und einer Tasteinrichtung 19 zur Abtastung des oben erwähnten Nullpunkts, auf den die Wegmesseinrichtung 18 Bezug nehmen kann. Die Wegmesseinrichtung 18 enthält ein Inkrementalelement 20, dem ein Sensor 21 zugeordnet ist, der so angeordnet ist, dass sich eine Relativbewegung zwischen Inkrementalelement 20 und Sensor 21 ergibt. Der Ausgang des Sensors 21 ist über eine Signalleitung 22 mit einem zugeordneten Eingang des Steuergeräts 12 verbunden. Die Tasteinrichtung 19 enthält einen Sensor 23, der beim Auftreffen des Funktionsaggregats 3 auf den zugeordneten Druckwerkszylinder 2 ein Signal erzeugt, das über eine Signalleitung 24 einem zugeordneten Eingang des Steuergeräts 12 zugeführt wird.
Zweckmäßig wird der Nullpunkt, den die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung zur Bewerkstelligung einer Selbstjustage selbsttätig abtastet, wie oben schon angedeutet ist, als die Position definiert, bei der das Funktionsaggregat 3 mit seinem dem Druckwerkszylinder 2 zugeordneten Arbeitsorgan auf den zugeordneten Druckwerkszylinder 2 aufläuft und diesen berührt. Der Sensor 23 ist dementsprechend so ausgebildet, dass ein Signal abgegeben wird, wenn das zugehörige Funktionsaggregat 3 auf den zugeordneten Druckwerkszylinder 2 aufläuft. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Sensor 23 als Dehnmessstreifen ausgebildet, der an einem der Gewindespindel 9 zugeordneten Lagerschild 8 angebracht ist. Über dieses läuft der Kraftfluss zur Ableitung einer beim Auflaufen des Funktionsaggregats 3 auf den zugeordneten Druckwerkszylinder 2 von diesem ausgeübten Reaktionskraft auf das Maschinengestell 1. Das Lagerschild 8 wird dabei auf Biegung beansprucht, die mit zunehmender Anpresskraft zunimmt und umgekehrt.
Der den Sensor 23 bildende Dehnmessstreifen liefert somit ein zum Anpressdruck analoges Signal. Der Beginn dieses Signals entspricht praktisch der ersten Berühung und dementsprechend dem oben genannten Nullpunkt. Der weitere Verlauf dieses Signals korreliert mit dem Anpressdruck. Das vom Sensor 23 gelieferte Signal enthält daher in vorteilhafter Weise eine Doppelaussage, nämlich eine Anzeige des als Nullpunkt verwendbaren Kontaktpunkts sowie eine Anzeige des Anpressdrucks, dessen genaue Einhaltung in vielen Fällen erwünscht ist.
Das Steuergerät 12 ist hier so programmiert, dass das Funktionsaggregat 3 bei aktivierter Antriebseinrichtung 5 ausgehend von dem in oben dargelegter Weise selbst gesuchten Nullpunkt in eine gewünschte Betriebsposition bewegbar ist. Da die Positioniereinrichtung 11 den genannten Nullpunkt stets selbst als den Kontaktpunkt ermittelt, ergibt sich eine automatische Selbstjustage, wobei sich ändernde Randbedingungen, beispielsweise in Folge von Temperaturschwankungen etc. automatisch ausgeregelt werden. Dasselbe gilt auch für unterschiedliche Durchmesser der Druckwerkszylinder 2, so dass auch beim Formatwechsel keine Justagearbeiten anfallen.
Manche Funktionsaggregate 3 werden im Betrieb mit Druck an den zugeordneten Druckwerkszylinder 2 angestellt, andere werden auf Spalt zum zugeordneten Druckwerkszylinder 2 eingestellt. Zunächst wird in jedem Fall die Nullposition angefahren, die der Kontaktposition entspricht, bei der das Arbeitsorgan des Funktionsaggregats 3 auf den zugeordneten Druckwerkszylinder 2 auftrifft. Sofern ein Spalt eingestellt werden soll, wird der Antriebsmotor 6 vom Steuergerät 12 so angesteuert, dass das Funktionsaggregat 3 ausgehend von der genannten Nullposition eine der lichten Spaltweite entsprechende Wegstrecke zurückbewegt wird. Die zurückgelegte Strecke wird mittels der Wegmesseinrichtung 18 exakt festgestellt, so dass das Funktionsaggregat 3 exakt in die gewünschte Position gelangt, bei der die gewünschte Spaltweite vorliegt. Zur Einhaltung dieser Spaltweite über längere Zeiträume hinweg kann vorgesehen sein, dass von Zeit zu Zeit die Nullposition wieder angefahren und die Spaltweite von neuem eingestellt wird.
Beim Drucken größerer Auflagen kann dies z.B. während der betriebsbedingten Betriebsunterbrechungen z.B. in den Waschpausen, erfolgen. Bei kleineren Auflagen kommt man in der Regel mit einer Einstellung pro Druckauftrag aus.
Ähnlich wie die Einstellung eines Spalt verläuft auch der Transport des Funktionsaggregats 3 in die abgestellte Warteposition bzw. die Rüstposition, in welcher das Funktionsaggregat 3 abnehmbar bzw. einsetzbar ist.
Sofern das Funktionsaggregat 3 mit dem zugeordneten Druckwerkszylinder 2 unter Einhaltung eines vorgegebenen Anpressdrucks zusammenwirken soll, wird der Antriebsmotor 6 vom Steuergerät 12 so angesteuert, dass das Funktionsaggregat 3 ausgehend von der oben genannten Nullposition solange zugestellt wird, bis vom Sensor 23 der gewünschte Anpressdruck signalisiert wird. Bei dem vom Sensor 23 abgegebenen Signal handelt es sich um ein Dauersignal, dessen Höhe vom Steuergerät 12 permanent mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird. Bei jeder Änderung des Istwerts ergibt sich somit eine automatische Nachstellung, so dass der gewünschte Anpressdruck permanent eingehalten wird.
Vorstehend ist zwar ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert, ohne dass jedoch hiermit eine Beschränkung verbunden sein soll. Vielmehr stehen dem Fachmann eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, um den allgemeinen Gedanken der erfindungsgemäßen Lösung an die Verhältnisse des Einzelfalls anzupassen.

Claims (14)

  1. Rotationsdruckmaschine, insbesondere Rollenrotationsdruckmaschine, mit wenigstens einem Druckwerk, das mehrere Druckwerkszylinder (2) umfasst, von denen wenigstens einer in und außer Wirkverbindung mit wenigstens einem einer zum Betrieb des Druckwerks erforderlichen Funktion zugeordneten Funktionsaggregat (3) bringbar ist, das mit einer Antriebseinrichtung (5) versehen und auf einer linearen Führungseinrichtung (4) aufgenommen ist und dem eine Positioniereinrichtung (11) zugeordnet ist, die ein Steuergerät (12) aufweist, dem wenigstens ein mittels einer dem Funktionsaggregat (3) zugeordneten Sensoranordnung (21:23) erzeugbares, positionsabhängiges Signal zuführbar ist und durch das die Antriebseinrichtung (5) ansteuerbar ist.
  2. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Funktionsaggregat (3) Sensoranordnungen (21;23) zur Feststellung des bei aktivierter Antriebseinrichtung (5) jeweils zurückgelegten Wegs sowie des Auftreffens auf den zugeordneten Druckwerkszylinder (2) zugeordnet sind, deren Ausgangssignale dem Steuergerät (12) zuführbar sind.
  3. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine ein dem Anpressdruck zwischen Funktionsaggregat (3) und Druckwerkszylinder (2) entsprechendes Signal erzeugende Sensoranordnung (23) vorgesehen ist, deren Ausgangssignale dem Steuergerät (12) zuführbar sind.
  4. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (23) ein zum Anpressdruck analoges Dauersignal erzeugt, dessen Beginn dem Auftreffen des Funktionsaggregat (3) auf den zugeordneten Druckwerkszylinder (2) entspricht.
  5. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (12) so programmiert ist, dass das Funktionsaggregat (3) mittels der Antriebseinrichtung (5) ausgehend von der beim Auftreffen auf den zugeordneten Druckwerkszylinder (2) festgestellten Position in eine gewünschte Betriebsposition bewegbar ist.
  6. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (5) zur Bewegung des Funktionsaggregats (3) in eine Betriebsposition mit Spalt zwischen Funktionsaggregat (3) und Druckwerkszylinder (2) in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg ansteuerbar ist.
  7. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (5) zur Bewegung des Funktionsaggregats (3) in eine Betriebsposition mit Pressung zwischen Funktionsaggregat (3) und Druckwerkszylinder (2) in Abhängigkeit vom Anpressdruck ansteuerbar ist.
  8. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Verschiebewegs des Funktionsaggregats (3) zumindest eine Betriebsposition und eine abgestellte Position sowie vorzugsweise eine zusätzliche Wechselposition vorgesehen sind.
  9. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionsaggregat (3) im Bereich beider Seiten auf Elementen der Führungseinrichtung (4) aufgenommen und mit synchron betätigbaren Organen der Antriebseinrichtung (5) im Eingriff ist und dass die Sensoranordnungen (21,23) beidseitig vorgesehen sind.
  10. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (21) zur Feststellung des zurückgelegten Wegs einer Inkrementalanordnung (20) zugeordnet ist.
  11. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Senoranordnung (23) zur Feststellung des Auftreffens des Funktionsaggregats (3) auf den zugeordneten Druckwerkszylinder (2) und/oder des Anpressdrucks als einem durch den Anpressdruck zwischen Funktionsaggregat (3) und Druckwerkszylinder (2) beanspruchbaren Teil der Antriebseinrichtung (5) zugeordneter, vorzugsweise als Dehnmessstreifen ausgebildeter Dehnungsdetektor ausgebildet ist.
  12. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das der vorzugsweise als Dehnmessstreifen ausgebildete Dehnungsdetektor einem Lagerschild (8) einer mittels eines durch das Steuergerät (12) ansteuerbaren Antriebsmotors (6) antreibbaren Vorschubspindel (9), mit welcher das Funktionsaggregat (3) in Eingriff bringbar ist, zugeordnet ist.
  13. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (12) als programmierbarer Rechner ausgebildet ist, der mit der Maschinensteuerung verbunden ist und einen Eingang für eine Eingabeeinrichtung (14) aufweist.
  14. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (12) einen Kommunikationsanschluss (17) für eine Fernprogrammierung und/oder Fernüberwachung aufweist.
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