CN102985251B - 压花单元和压花方法 - Google Patents

Abstract

一种压花单元，所述压花单元包括：至少一个压花辊（3、5），所述至少一个压花辊在圆柱形表面上设置有压花突起或凹陷（3P；5P）；至少一个压力辊（7；9），所述至少一个压力辊涂有弹性屈服材料（7E；9E）并且与所述压花辊（3；5）协作；至少一个致动器（15；17），所述至少一个致动器使所述压力辊和所述压花辊压在彼此上；自动位置调节系统（37，39），所述自动位置调节系统用于调节所述压力辊（7；9）和所述压花辊（3；5）的相互位置。

Description

压花单元和压花方法

技术领域

本发明涉及用来转变连续的幅材的机器。特别地，本发明涉及用来处理纸或其它材料（特别地为纤维素材料）的所谓的压花单元的改进。本发明还涉及压花方法。

背景技术

在处理纸或类似材料的片材或幅材的领域中，术语压花指的是幅材的永久变形的过程，这产生具有技术功能或美学功能或者双重的技术功能和美学功能的隆起区域或突起的产生。

例如，在用于生产厨房用纸、卫生纸、纸巾和餐巾或其它类似物品的所谓的“棉纸”的处理中，压花用于装饰纤维素幅材，并且赋予该材料特别的技术特性，例如大于开始层片的基本厚度的显著厚度、较大的柔软性和吸收能力或其它特性。压花也用于产生突起，在该突起上施加胶，该胶用于将两个或更多个层片粘结在一起以形成多层片幅材。

压花单元通常具有例如由钢或其它充分硬的材料制成的至少一个压花辊，在该至少一个压花辊的圆柱形表面上存在突起或凹陷，该突起或凹陷取决于希望给予被处理的材料的压花设计。压花辊与压力辊协作，该压力辊涂有典型地为天然或合成橡胶的弹性屈服材料。压力辊压在压花辊上使得压花辊的突起至少部分的透入覆盖压力辊的弹性屈服厚度中，或者使得弹性屈服材料透入压花辊的表面上的凹陷中。要被处理的幅材被供给通过压花辊和压力辊之间的压花辊隙并且在那里经受由压力引起的永久变形，通过该压力使两个辊压在彼此上。这个过程在幅材上产生永久变形，形成纸层片的纤维素纤维的一些可能部分断裂。

一些压花单元具有多个压花辊和多个压力辊以同时处理多个层片，该多个层片然后被连接，例如通过胶合，通过将胶施加到通过压花产生的突起的至少一些。在其它实施例中，粘结通过机械粘结被实现。典型地，两个或更多个层片在相应的压花辊和相应的压力辊之间被分离地压花；分离地压花的层片然后被层压，即它们被供给通过形成在两个辊之间的层压辊隙，该两个辊压在彼此上以施加粘结压力。这些辊可以是相同的压花辊或压花辊和层压辊，或另一种辊。在一些情况中，压花的层片和未压花的层片可以以类似的方式被粘结。

当压花单元包括通过层压用来将两个或更多个层片粘结在一起的装置时，它也称为压花-层压单元。在本说明书中且在所附权利要求中，术语压花单元总体指的是任何机器、设备、装置，组件或单元，所述任何机器、设备、装置、组件或单元包括至少一个压花辊和至少一个压力辊，并且也可以包括其它压花辊、层压辊、压力辊等等，以及其它附件、装置、设备或其它，所述其它附件、装置、设备或其它意图在被供给到机器的层片上执行另外操作，例如胶合、微压花、打印、层压、机械结合（层片粘结）和其它。这种类型的压花-层压单元的例子在US-A-2010/0000687（WO-A-2008/105016）中被描述。

压力辊通常通过活塞-气缸致动器压在压花辊上。由于幅材的处理基本上取决于施加在两个辊之间的压力，并且因此取决于压力辊上的该层弹性屈服涂层经受的弹性变形的程度，因此有必要提供调节压力辊和压花辊之间的相互压力的装置。传统上，这通过可调节的支座被实现，枢轴连接到该单元的结构的臂压在该支座上，活塞-气缸致动器连接到该支座，并且承载压力辊。通过调节支座的位置，可以调节压力辊和压花辊的相互位置并且因此一个辊在另一个辊上的压力，并且因此调节被压花的幅材的变形程度并且因此调节压花操作的最终结果。

当工作状态改变时，有必要调节压花辊和压力辊的相互位置。例如，当要被处理的幅材的特性改变时，当压花辊被替换并且压花设计改变时，当希望改变最终产品的特性时，或者由于其它原因，这可能发生。在传统的机器中，辊的相互位置的、并且因此它们施加的相互压力的这种调节或调整需要关闭该机器，操作者接近可调节的支座，并且手动调节支座以将它移动到不同位置，该不同位置对应于压力辊相对于压花辊的新的位置，并且因此对应于压力辊施加在压花辊上的压力的特定值。这些操作是费时的并且可导致机器停工引起的相当大的生产损失。在另一方面，安全规则不允许不预先停止机器的调节。

DE-A-102006036050描述一种打印单元，该打印单元包括压在彼此上的至少两个辊，在该至少两个辊之间供给要被打印的幅材基片。两个辊的一个与压电致动器关联。压电致动器布置成并且制成以便维持两个辊之间的不变接触压力。

发明内容

根据一个方面，本发明的目的是完全地或部分地解决前述问题中的一个或更多个。本发明的特别有利的实施例的目的是简化和加速压花压力调节操作，而不必停止压花单元和暂停幅材的处理。

基本上，根据本发明的可能实施例，提供一种压花单元，该压花单元包括：至少一个压花辊，所述至少一个压花辊在圆柱形表面上设置有压花突起或凹陷；至少一个压力辊，所述至少一个压力辊涂有弹性屈服材料并且与所述压花辊协作；至少一个致动器，所述至少一个致动器使所述压力辊和所述压花辊压在彼此上。还设置自动位置调节系统以调节压力辊和压花辊的相互位置。这使得压花辊和压力辊的相互位置的调节、校准和设定能够被执行而不需要干涉机器的机械部件。这使得这些操作能够更简单、更快且更安全地被执行。

根据本发明的一些实施例，自动调节系统包括至少一个位置检测器，该至少一个位置检测器用来检测压力辊和压花辊的相互位置。检测器可以是具有控制回路的控制系统的一部分，由此致动器被根据由位置检测器检测到的位置控制。

虽然在原理上压力辊可以被保持在支撑结构上的固定位置中，并且压花辊可以是相对于那个结构可移动的，但检测器优选地与压力辊关联，该压力辊安装成具有相对于固定结构移动的轴线；压花辊安装成具有相对于所述结构固定的轴线。更确切地说，压花辊通常安装成可以调节其轴线的位置并且一旦已经达到希望的位置就阻塞它，然后，该轴线在压花单元的操作期间保持固定。致动器将压力辊压在压花辊上并且位置检测器直接地或间接地检测压力辊相对于压花辊的位置。保持压力辊的位置固定并且通过致动器移动压花辊不被推荐，特别是当压花单元包括多个压花辊，该多个压花辊需要维持精确定义的相互位置，例如用于形成压花的层片的末端到末端（tip-to-tip）的或嵌套（nested）的粘结时。在这种情况中，重要的是，保持压花辊的轴线的位置固定，在必要的情况下改变压力辊的位置。在简单压花单元的情况中，即单元具有仅仅一个压花辊和仅仅一个压力辊，或者数对压花和压力辊不固定在限定的相互位置中，在原理上可以改变压花辊的位置，同时保持压力辊的轴线相对于固定的支承结构固定。然而，也在这种情况中，优选的是，保持压花辊的轴线固定，因为这个辊通常被机动化，而使压力辊通过被压花辊带动而滚动。因此，较容易移动从动辊的轴线而不是机动辊的轴线。

在本发明的一些特别有利的实施例中，自动调节系统包括至少一个控制回路，其中控制器根据由位置检测器检测到的位置信号和用于压力辊和压花辊的相互位置的希望值产生用于致动器的控制信号。控制回路使得可以通过作用在致动器上而维持压力辊的位置，该致动器使压力辊压在压花辊上。压力辊和压花辊的相互位置，并且因此两个辊之间的压力，可以被维持而不需要机械支座。通过消除支座和它们的相应机械调节系统，这使得可以简化机器构造。

通过补偿由于干扰因数引起的操作状态的任何变化，用于压力辊相对于压花辊的位置的控制回路使得可以维持压花单元的工作状态不变或基本上不变。术语‘基本上不变’意指可以在理想位置附近的一定范围的值内振荡的位置。这个范围可以根据对精度的要求而较大或较小，并且也可以随着机器操作状态改变而变化，例如，当被处理的材料改变时。一些材料可以耐受辊的相互位置的较大偏差。

术语‘基本上不变’因此必须指的是一种位置，该位置在充分小的范围内变化以保证对于特定的压花产品的预期目的来说充分恒定的最终结果。

可能存在各种干扰因素，这些干扰因素可以改变辊之间的相互位置，即，压花辊的突起透入到弹性屈服层中或弹性屈服材料透入到压花辊上的压花凹陷中的程度。例如，在操作期间，辊的温度可能变化，导致压力辊的弹性屈服涂层的弹性模量或其它物理性质的因此变化。自动调节系统使得可以通过防止弹性屈服材料的软化导致辊的更大的互相穿透（并且因此旋转轴线之间的较小的距离）而补偿这些变化，或者至少该系统使得可以减小这种变化。由于这种类型的因素的辊轴线之间的距离的变化，如果不被纠正的话，可以导致最终产品的特性的相应变化。实际上，改变辊之间的距离改变了压花深度并且因此改变幅材的层片中产生的压花突起的尺寸。通过根据本发明的控制装置，避免或减少这种现象，增加产品的最终质量，消除由于例如热变化并且因此涂层材料的弹性模量的变化的压花的特性的波动。用来控制辊隙压力、即两个辊之间的压力的系统将不允许实现这种效果，即，它将不能补偿例如由于温度增加的屈服涂层的减小的刚性引起的压花辊突起到压力辊的弹性屈服涂层中的较大透入。

通过根据本发明的装置，也可以补偿幅材的厚度的任何变化。

当压力辊借助两个分离的控制回路通过两个端部处的两个独立的致动器被控制时，还可以补偿沿幅材的横向方向的幅材的厚度中的变化。

位置检测器也使得可以检测压力辊相对于压花辊的位置的反常变化。这种反常变化可以是由于例如正被处理的幅材的断裂。如果幅材断裂，则它可以积聚在压花辊隙中或者它可以卷绕压花辊或压力辊。在传统机器中，不检测这种状态并且机械部件由于该积聚而经受过度的应力。

在根据本发明的压花单元中，这种类型的状态可以被控制和调节系统检测，该控制和调节系统可以产生警报信号和/或停止压花单元的信号。使用气动活塞-气缸致动器提供的另外优点是，在例如由于卷绕压花辊的幅材的积聚的这种类型的反常情况中，气动活塞-气缸致动器如弹簧那样起作用，使得该系统能够弹性屈服。这样，即使在反常运动被位置传感器检测之前，也通过气缸室中的气体（通常为空气）的压缩引起的活塞-气缸致动器的这种弹性收屈服保护压花装置免受过度应力。

优选地，为位置需要改变的每一个辊、例如为每一个压力辊，设置两个致动器，每一个致动器优选地配备有检测器并且有利地配备有控制回路，以相对另一个独立地控制一个致动器。如下面将阐明的，这也使得可以在操作期间维持压花辊和压力辊之间的平行。

在一些有利的实施例中，设置控制单元和用户界面，通过所述用户界面用来设定操作参数，所述操作参数包括至少一个参数，该至少一个参数是所述压力辊和所述压花辊之间的相互位置的函数。这也允许操作者立即改变过程参数而不必关闭压花单元。例如，在操作期间可以根据离开压花单元的产品上获得的结果而使压花辊和压力辊相互更靠近或更远离地移动。在传统机器的情况下，这种性质的操作是不可能的。在这些传统机器中，机器需要被关闭并且确定辊的相互位置的机械支座的位置被调节。在一些情况中，有必要干预多于一次以实现希望的结果，导致长的机器停工时间和生产的损失。所有这些通过本发明中描述的系统被避免。

此外，可以存储关于不同产品的一系列过程参数。操作者可以从存储器检索这些系列的参数并且将其输入机器以快速地从一种类型产品切换到另一种类型的产品而不需要关闭或长的数据输入操作。

根据另一方面，本发明还涉及一种用来在以下类型的压花单元中压花幅材的方法，该压花单元包括：至少一个压花辊，所述至少一个压花辊在圆柱形表面上设置有压花突起或凹陷；压力辊，所述压力辊被包覆在弹性屈服材料中并且与所述压花辊协作；和致动器，所述致动器使所述压力辊和所述压花辊压在彼此上。根据本发明，设置成自动调节所述压力辊和所述压花辊的相互位置。

在一些有利实施例中，设置成在压在彼此上的所述压花辊和所述压力辊之间供给幅材；检测所述压力辊和所述压花辊的相互位置；产生控制信号以将所述相互位置维持在预设值附近。

在一些实施例中，设置成在所述辊的两个相对的轴向端部附近检测所述压力辊和所述压花辊的相互位置，并且产生两个控制信号，以通过两个分离的致动器将所述压力辊和所述压花辊的相互位置维持在所述预设值附近。

根据本发明的压花单元和压花方法的另外有利特征和实施例在所附权利要求中被阐述，所附权利要求形成本发明的组成部分。

更一般地，本发明涉及一种用来控制压在彼此上的两个辊的相互位置的方法，其中所述辊的一个相对于另一个的相互位置被检测并且控制回路提供致动器，该致动器将所述两个辊推在彼此上，通过控制参数来纠正所述两个辊的检测到的相互位置相对于希望位置的任何变化。

附图说明

通过下面的描述和附图将更好地理解本发明，附图示出本发明的非限制性实践实施例。更特别地，在附图中：

图1示出根据本发明的压花单元的示意性侧视图；并且

图2示出用于压力辊中的一个的位置调节系统的功能图表。

具体实施方式

下面将描述本发明应用于复杂的压花层压单元，该压花层压单元具有两个压花辊和两个压力辊，以及一个层压辊。然而，必须理解，本发明也可以有利地实施在较简单的或其它类型的压花单元中。例如，优点也可以来自于将本发明应用于简单的压花机，该压花机具有仅仅一个压花辊和一个压力辊。

参考图1，在一个可能实施例中，总体上用1指示的压花单元包括第一压花辊3和第二压花辊5，该第一压花辊3和第二压花辊5分别与第一压力辊7和第二压力辊9协作。每一个压花辊3、5在其圆柱形表面上具有多个突起3P、5P，而每一个压力辊7、9包括涂有一层弹性屈服材料7E和9E的圆柱形表面。在示出的示例性实施例中，压花辊3和5以基本上固定的旋转轴线3A和5A安装在固定支撑结构2上。反过来，压力辊7和9以可调节的旋转轴线7A和9A被安装使得每一个压花辊3、5和对应的压力辊7、9之间的距离可以改变。调节每一对辊3、7和辊5、9的辊之间的距离改变每一个压力辊7、9上的该层弹性屈服涂层7E、9E由于压在相应的压花辊的突起3P、5P上而经受的弹性变形的量。

优选地，每一对的辊之间的距离的调节对于两个对来说是独立的，虽然在一些情况中，可能可以为两对辊3、7和5、9都提供单一的调节，例如当必须在辊3、7和5、9之间的压花辊隙中被单独地压花的幅材的两个层片V1和V2是相同的，并且需要经受相同的过程时。

在次有利实施例中，可以设置两对辊3、7和5、9中的仅仅一对之间的距离的可能调节。下面将详细描述压花辊3、5和对应的压力辊7、9之间的相互位置的调节和控制的方法。

在示出的例子中，压花辊3与总体上用4指示的涂胶器关联，该涂胶器包括涂抹辊4A，该涂抹辊从匀胶辊4B接收胶，而该网纹辊又从胶容器4C获取胶。胶被施加到突起中的至少一些上，这些突起通过在被供给通过压花辊3和压力辊7之间的压花辊隙的幅材的层片V1上压花形成。

在两个压花辊3和5之间存在层压辊隙6，其中在某些实施例中且/或在某些操作模式中，压花的且上胶的层片V1与第二层片V2层压在一起，该第二层片被供给通过压花辊5和压力辊9之间的压花辊隙。压花辊3和5之间的距离和这些辊的相互角位置可以被调节以便在层压辊隙6中获得压花辊3的突起3P的至少一些和压花辊5的突起5P的至少一些之间的相互对应和相互对应的突起之间的压力。在这种情况中，由于辊3和5的相互对应的突起之间的压缩和层压的作用，两个层片V1和V2根据所谓的末端到末端（tip-to-tip）技术粘结在一起。

在某些实施例中，层压辊隙6的下游存在层压辊10，在示出的例子中，该层压辊与压花辊3关联。层压辊10由臂12支撑，该臂绕轴线12A铰接到固定结构2。层压辊10与压花辊5一起形成第二层压辊隙14，当压花辊3和5被调节成在层压辊隙6中在突起3P和5P之间没有相互压力时，根据本领域技术人员已知的“嵌套（nested）”粘结的技术，在该第二层压辊隙中在层片V1和V2之间可以执行层压。附图标记16指示活塞-气缸致动器，该活塞-气缸致动器将层压辊10推在压花辊3上。实际上，与对于压力辊7和9一样，辊10被两个活塞-气缸致动器16推在压花辊3上，该两个活塞-气缸致动器放置在层压辊10的两个端部并且与两个臂12协作。

在示出的例子中，每一个压力辊7、9由一对臂支撑，该一对臂中的仅仅一个臂在图1中可见，并且对于两个压力辊7和9分别用11和13指示。臂11、13在11A和13A处铰接到固定结构2，使得它们可以绕相应的旋转或枢转轴线11B、13B枢转或转动，轴线11B、13B基本上平行于辊3、5、7和9的轴线3A、5A和7A、9A。每一个臂11、13的角位置由位置检测器检测，该位置检测器可以例如与相应的臂被支撑在其上的销关联以检测角位置。在其它实施例中，检测器可以布置成并且制成读取相应的臂11、13的另一点的位置。原理上，可以为每一个辊7、9设置单个检测器，但由于下面将说明的原因，优选的是，为支撑每一个压力辊7、9的两个臂11、11和13、13的每一个提供一个检测器。

在示出的例子中，每一个臂11、13与至少一个活塞-气缸致动器15、17关联。优选地，为每一个压力辊7、9的每一个端部设置活塞致动器15、17以获得沿辊的整个轴向长度在压力辊和压花辊之间可能的最均匀的压力。替代如图中示出的活塞-气缸致动器（优选地为气动的），可以使用电致动器，例如，线性电动机，或具有齿条和小齿轮机构的齿轮电动机，机械或液压千斤顶或可以通过如下面描述的控制回路被调节的任何其它致动器。通常，与压力辊关联的一个或多个致动器将足够强以施加充分的力以移动臂11、13并且因此将辊移动到希望的位置中。设置臂11、13的位置以便在由每一个压花辊3、5和对应的压力辊7、9形成的压花辊隙处获得相应的压力辊7、9上的该层弹性收缩涂层7E、9E的一定变形，并且因此获得突起3P、5P和弹性涂层7E、9E之间的一定互相穿透。

对于臂11（或者对于辊7的每一个臂11）以19并且对于臂13（或者辊9的每一个臂13）以21示意性的指示的位置检测器在这个示例性实施例中包括编码器，该编码器检测相应的活塞-气缸致动器15、17的杆15S、17S的位置。可以设置用来控制压力辊7或9的位置的单个回路，该单个回路可以使用例如来自位置检测器中的仅仅一个的信号，或两个信号的组合。然而，优选地，为每一个检测器，并且因此为每一个压力辊7、9的每一个致动器15、17设置分离的独立的控制回路。

在一些类型的压花中，重要的是，设定穿过压花辊隙的幅材的一定变形程度，并且因此设定压花辊和压力辊的一定相互位置。在示出的例子中，这通过位置检测器19或21和致动器15或17的组合的作用被实现。实际上，压花辊3或5和压力辊7或9的一定相互位置对应于幅材的一定压花深度，并且因此对应于通过相应的检测器19或21可直接或间接检测的压力辊7或9的一定位置。如果为每一个压力辊设置有与放置在压力辊的端部的两个支撑臂关联的两个检测器，则可以控制和纠正在辊的两个端部检测到的位置之间的任何变化。

压花单元1或它插在其中的处理线有利地包括可编程中央控制单元，通过该可编程中央控制单元可以为两对3、7和5、9的一对的和/或另一对的压花辊和压力辊设定一定相互位置。在图1中以30示意性地指示的中央控制单元连接到相应的压力辊7、9的位置检测器19和/或21，并且连接到相应的致动器15和/或17。因此，使用总体上以32指示的界面，操作者可以设定压力辊和压花辊的一定相互位置。在一些实施例中，可以设置成在以34示意性地指示的记忆支持件中存储用于压花单元1的一组或系列操作参数，该操作参数包括至少一个数据，该至少一个数据对应于压力辊7、9中的至少一个相对于相应的压花辊3、5的一定位置。优选地，每一组参数包括对应于每一个压力辊7、9相对于对应的压花辊3、5的相互位置的数据。

压花单元1也可以有利地包括控制回路，该控制回路用于每一对压花辊和压力辊，或者优选地用于与每一对辊关联的每一个致动器。图2示意性地示出用于两个压力辊7、9中的一个的致动器中的一个可能的控制回路的功能框图。各种控制回路可以是基本上相同的。

总体上以35指示的控制回路包括控制器37，该控制器具有输入37A和输出37B。这接收由比较器39产生的输入误差信号E，该比较器比较受控制的距离（即，是压力辊和压花辊之间的相互位置的函数的位置）的预设值或希望值与所述受控制的距离的真实值Vr。控制器37的输出37B是用于致动器15或17的命令信号，控制器37与该致动器关联。致动器15、17的位置通过检测器（编码器）19、21被检测，该检测器将受控制的距离的真实值Vr提供到比较器39。

当希望生产通过粘结以一定压花深度（对于两个层片可能不同）压花的两个层片V1和V2形成的一定类型的幅材N时，操作者设定辊3、7和5、9的相互距离（可能使用存储在包含数组或多个系列的预存值的存储器34中的数据）。压力辊7和9被致动器15、17带到希望位置，导致该层弹性屈服涂层7E、9E的或多或少变形，并且压花单元1开始处理这些层片。

在层片V1和V2的处理期间，由于与两个致动器15、17关联的控制回路，上述控制系统维持设定的相互距离。因此，倾向于改变压力辊和压花辊的相互位置的、对由辊、臂和致动器组成的受控制的系统的任何扰动（在图2中示出的图中以“d”示意性地指示）通过控制器37产生的引导信号被补偿。

当致动器15、17是液压活塞-气缸致动器时，通过简单的比例阀可以实现控制：当相对于希望位置Vd检测到变化（误差E）时，根据真实位置Vr相对于希望位置Vd的变化方向，命令该阀增加或减小活塞-气缸致动器的气缸中的压力。在图1中示出的图中，对于两个压力辊，用40示意性地指示构成控制器37或组成控制器37的一部分的比例阀。

在其它实施例中，控制器37可以以更复杂的方式被制造以获得更精确的稳定的调节。特别地，比例-积分控制器（PI）或比例-积分-微分控制器（PID）可以有利地结合电子致动器使用。

为了考虑压力辊7、9上的该层弹性屈服涂层7E、9E的磨损并且可能地也考虑压花辊3、5的磨损，可以以合适的间隔（作为被处理的幅材的数量和/或质量的函数）执行控制系统的校准。例如，通过在由相应的对的辊3、7或5、9形成的压花辊隙的端部插入厚度计，可以执行这种校准。使得辊3、7或5、9达到已知的且由厚度计限定的（相应的外部圆柱形表面的）相互距离。这个位置被当作用于控制系统的零参考值。通过在压花辊隙的两个端部插入厚度计执行校准以保证两个辊3、7或5、9布置成具有平行的轴线。

在两个端部为每一个压力辊7、9提供一对致动器15或17，每一个致动器与用于压力辊的相应的支撑臂11或13关联，并且提供具有图2中示出的类型的相应的控制回路35的两个控制系统，每一个致动器15或17具有一个控制系统，获得一种系统，该系统可以在幅材的处理期间高效地维持辊3、7或5、9之间的充分平行度。

等同于上面对于压力辊7和9描述的调节系统也可以被设置用于层压辊10，虽然不太重要，这是由于在第二层压辊隙14中，层片通常仅被粘结并且不被压花，并且因此通常不需要调节和控制层压辊10和压花辊3之间的特定相互位置。然而，在希望在第二层压辊隙14中执行幅材N的压花或再压花的情况中，可以有利地也提供用来调节和控制辊3和10的相互位置的系统。

应当理解，附图仅示出通过本发明的实际布置提供的例子，该例子可以在形式和布置上变化而不偏离本发明的构思的范围。所附权利要求中的任何附图标记被提供用于有利于参考描述和附图的权利要求的阅读，并且不限制权利要求代表的保护范围。

Claims (19)

1.一种压花单元，所述压花单元包括：

至少一个压花辊，所述至少一个压花辊在圆柱形表面上设置有压花突起或凹陷；

至少一个压力辊，所述至少一个压力辊涂有弹性屈服材料并且与所述压花辊协作；

至少一个致动器，所述至少一个致动器使所述压力辊和所述压花辊压在彼此上；

其特征在于用于调节所述压力辊和所述压花辊的相互位置的自动位置调节系统；其中所述自动位置调节系统包括至少一个位置检测器，所述至少一个位置检测器用于检测所述至少一个压力辊和所述至少一个压花辊的相互位置；并且其中所述至少一个致动器根据由所述至少一个位置检测器检测的位置被控制。

2.根据权利要求1的压花单元，其特征在于，所述致动器是气动致动器。

3.根据权利要求1的压花单元，其特征在于，所述至少一个位置检测器与所述压力辊关联，所述压力辊安装成具有相对于一固定结构可移动的轴线，所述压花辊安装成具有相对于所述固定结构固定的轴线；所述至少一个致动器将所述压力辊推在所述压花辊上；并且所述至少一个位置检测器直接地或间接地检测所述压力辊相对于所述压花辊的位置。

4.根据权利要求2的压花单元，其特征在于，所述至少一个位置检测器与所述压力辊关联，所述压力辊安装成具有相对于一固定结构可移动的轴线，所述压花辊安装成具有相对于所述固定结构固定的轴线；所述至少一个致动器将所述压力辊推在所述压花辊上；并且所述至少一个位置检测器直接地或间接地检测所述压力辊相对于所述压花辊的位置。

5.根据权利要求1的压花单元，其特征在于，所述自动位置调节系统包括至少一个控制回路，其中控制器根据由所述至少一个位置检测器检测的所述压力辊和所述压花辊之间的相互位置和所述压力辊和所述压花辊之间的希望的相互位置之间的误差，产生用于所述至少一个致动器的控制信号。

6.根据权利要求2－4中任一项的压花单元，其特征在于，所述自动位置调节系统包括至少一个控制回路，其中控制器根据由所述至少一个位置检测器检测的所述压力辊和所述压花辊之间的相互位置和所述压力辊和所述压花辊之间的希望的相互位置之间的误差，产生用于所述至少一个致动器的控制信号。

7.根据权利要求5的压花单元，其特征在于，所述控制器选自包括以下各项的组：比例控制器，比例-积分控制器，比例-积分-微分控制器。

8.根据权利要求1－5中的任一项的压花单元，其特征在于，所述至少一个致动器是活塞-气缸致动器。

9.根据权利要求8的压花单元，其特征在于，所述活塞-气缸致动器与比例阀结合，所述比例阀用来调节所述活塞-气缸致动器中的流体的压力。

10.根据权利要求8的压花单元，其特征在于，所述至少一个位置检测器被布置用来检测所述活塞-气缸致动器的杆的位置。

11.根据权利要求1－5中的任一项的压花单元，其特征在于，它包括用于所述至少一个压力辊的两个致动器和两个位置检测器。

12.根据权利要求11的压花单元，其特征在于，控制回路与每一个位置检测器并且与每一个致动器关联，所述控制回路彼此独立地控制所述两个致动器。

13.根据权利要求1－5中的任一项的压花单元，其特征在于，控制单元和用户界面，通过所述用户界面用来设定操作参数，所述操作参数包括是所述压力辊和所述压花辊之间的相互位置的函数的至少一个参数。

14.根据权利要求13的压花单元，其特征在于存储器与所述控制单元关联，在所述存储器中可以存储关于所述压花单元的多个操作状态的数据，用户通过所述用户界面可以选择所述数据，每一个操作状态的特征在于至少一个参数，所述至少一个参数是所述压力辊和所述压花辊之间的相互位置的函数。

15.根据权利要求1－5中的任一项的压花单元，其特征在于，它包括与所述至少一个压花辊协作的多个压力辊，所述压力辊的每一个与对应的自动位置调节系统关联，用来调节所述压力辊和所述压花辊的相互位置。

16.根据权利要求1－5中的任一项的压花单元，其特征在于，它包括多个压花辊，每一个压花辊与至少一个压力辊协作，所述压力辊的每一个与对应的自动位置调节系统关联，用来调节所述压力辊和对应的压花辊的相互位置。

17.一种用来在压花单元中压花幅材的方法，所述压花单元包括：至少一个压花辊，所述至少一个压花辊在圆柱形表面上设置有压花突起或凹陷；压力辊，所述压力辊涂有弹性屈服材料并且与所述压花辊协作；和致动器，所述致动器使所述压力辊和所述压花辊压在彼此上；其特征在于：提供自动位置调节系统，所述自动位置调节系统具有至少一个位置检测器，所述至少一个位置检测器用来检测所述至少一个压力辊和所述至少一个压花辊的相互位置；和根据由所述至少一个位置检测器检测的位置控制所述至少一个致动器，以便自动调节所述压力辊和所述压花辊的相互位置。

18.根据权利要求17的方法，其特征在于：在压在彼此上的所述压花辊和所述压力辊之间供给所述幅材；检测所述压力辊和所述压花辊的相互位置；产生控制信号以将所述相互位置维持在预设值附近。

19.根据权利要求18的方法，其特征在于，在所述压力辊和压花辊的两个相对的轴向端部附近检测所述压力辊和所述压花辊的相互位置，并且产生两个控制信号以通过两个分离的致动器将所述压力辊和所述压花辊的相互位置维持在所述预设值附近。