JP2002081570A - リニアソレノイドバルブの調整装置及び調整方法 - Google Patents
リニアソレノイドバルブの調整装置及び調整方法Info
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- JP2002081570A JP2002081570A JP2000266449A JP2000266449A JP2002081570A JP 2002081570 A JP2002081570 A JP 2002081570A JP 2000266449 A JP2000266449 A JP 2000266449A JP 2000266449 A JP2000266449 A JP 2000266449A JP 2002081570 A JP2002081570 A JP 2002081570A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】所期の出力油圧を発生させることができるよう
にする。 【解決手段】スプール、プランジャ、電流が供給される
ことによってプランジャに推進力を与えるソレノイド、
スプールに付勢力を加える付勢手段、及び付勢力を変更
する付勢力変更手段を備えたリニアソレノイドバルブ１
１と、出力油圧を測定する測定手段と、出力油圧の測定
値と目標値との差に基づいて付勢力変更手段を調整し、
出力油圧を調整する調圧処理手段と、付勢力変更手段の
調整に対応させて電流に脈動を発生させる脈動発生処理
手段とを有する。この場合、電流に脈動が発生させられ
るのに伴って、付勢力の変更に伴って崩れた荷重バラン
スが復元される。
にする。 【解決手段】スプール、プランジャ、電流が供給される
ことによってプランジャに推進力を与えるソレノイド、
スプールに付勢力を加える付勢手段、及び付勢力を変更
する付勢力変更手段を備えたリニアソレノイドバルブ１
１と、出力油圧を測定する測定手段と、出力油圧の測定
値と目標値との差に基づいて付勢力変更手段を調整し、
出力油圧を調整する調圧処理手段と、付勢力変更手段の
調整に対応させて電流に脈動を発生させる脈動発生処理
手段とを有する。この場合、電流に脈動が発生させられ
るのに伴って、付勢力の変更に伴って崩れた荷重バラン
スが復元される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアソレノイド
バルブの調整装置及び調整方法に関するものである。
バルブの調整装置及び調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、自動変速機の油圧回路に
おいては、リニアソレノイドバルブが配設され、該リニ
アソレノイドバルブのソレノイドに制御装置から所定の
制御信号としての電流が供給されると、該電流に対応さ
せて所定の出力油圧が発生させられ、該出力油圧が信号
油圧として出力され、各種の制御用のバルブに送られる
ようになっている。
おいては、リニアソレノイドバルブが配設され、該リニ
アソレノイドバルブのソレノイドに制御装置から所定の
制御信号としての電流が供給されると、該電流に対応さ
せて所定の出力油圧が発生させられ、該出力油圧が信号
油圧として出力され、各種の制御用のバルブに送られる
ようになっている。
【０００３】そのために、前記リニアソレノイドバルブ
は、バルブ本体部及び駆動部を備え、前記バルブ本体部
において、筒状の形状を有するバルブスリーブ内にスプ
ールが進退自在に配設され、前記駆動部において、筒状
の形状を有するコア内にプランジャが進退自在に配設さ
れ、前記スプールとプランジャとが連結される。そし
て、前記電流がソレノイドに供給されると、電流の変化
に伴ってプランジャが進退させられ、それに伴って前記
スプールが移動させられる。その結果、リニアソレノイ
ドバルブは、前記電流に対応する出力油圧を発生させ、
該出力油圧を前記バルブスリーブに形成された所定の出
力ポートから出力する。
は、バルブ本体部及び駆動部を備え、前記バルブ本体部
において、筒状の形状を有するバルブスリーブ内にスプ
ールが進退自在に配設され、前記駆動部において、筒状
の形状を有するコア内にプランジャが進退自在に配設さ
れ、前記スプールとプランジャとが連結される。そし
て、前記電流がソレノイドに供給されると、電流の変化
に伴ってプランジャが進退させられ、それに伴って前記
スプールが移動させられる。その結果、リニアソレノイ
ドバルブは、前記電流に対応する出力油圧を発生させ、
該出力油圧を前記バルブスリーブに形成された所定の出
力ポートから出力する。
【０００４】ところで、前記バルブスリーブ内における
スプールの位置は、前記ソレノイドに電流が供給された
ときに、スプールの一端に加えられる推進力、スプール
に形成されたフィードバック油路によって発生させられ
たフィードバック力、及びばねによってスプールの他端
に加えられるばねテンションの荷重バランスに基づいて
決定される。したがって、前記ばねテンションを設定す
ることによって、スプールの位置を設定し、所期の出力
油圧を発生させることができるようになっている。その
ために、前記ソレノイドに一定の電流を供給し、それに
伴って出力された出力油圧を測定することによって圧力
チェックを行う。そして、出力油圧の測定値と、あらか
じめ設定された目標値との差、すなわち、ずれ量を算出
し、該ずれ量に対応させてばねテンションを変更し、ス
プールの位置を変更し、その結果、出力油圧を変更する
ようになっている。また、前記ずれ量がなくなるまで、
前記ばねテンションの変更が繰り返される。
スプールの位置は、前記ソレノイドに電流が供給された
ときに、スプールの一端に加えられる推進力、スプール
に形成されたフィードバック油路によって発生させられ
たフィードバック力、及びばねによってスプールの他端
に加えられるばねテンションの荷重バランスに基づいて
決定される。したがって、前記ばねテンションを設定す
ることによって、スプールの位置を設定し、所期の出力
油圧を発生させることができるようになっている。その
ために、前記ソレノイドに一定の電流を供給し、それに
伴って出力された出力油圧を測定することによって圧力
チェックを行う。そして、出力油圧の測定値と、あらか
じめ設定された目標値との差、すなわち、ずれ量を算出
し、該ずれ量に対応させてばねテンションを変更し、ス
プールの位置を変更し、その結果、出力油圧を変更する
ようになっている。また、前記ずれ量がなくなるまで、
前記ばねテンションの変更が繰り返される。
【０００５】そのために、前記ばねを介してスプールと
スクリューとが対向させられ、該スクリューを回転させ
ることによってばねの圧縮量を変更させ、ばねテンショ
ンを変更するようになっている。
スクリューとが対向させられ、該スクリューを回転させ
ることによってばねの圧縮量を変更させ、ばねテンショ
ンを変更するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のリニアソレノイドバルブにおいては、ばねテンショ
ンを変更する場合、前記スプールに、推進力、フィード
バック力及びばねテンションが加わるだけでなく、スプ
ールとバルブスリーブとの間の静摩擦力が加わるので、
ばねテンションの変更量が静摩擦力より小さい場合、ス
プールは移動しない。この場合、ばねテンションが再び
変更され、ばねテンションの変更量が静摩擦力より大き
くなると、スプールが移動を開始する。
来のリニアソレノイドバルブにおいては、ばねテンショ
ンを変更する場合、前記スプールに、推進力、フィード
バック力及びばねテンションが加わるだけでなく、スプ
ールとバルブスリーブとの間の静摩擦力が加わるので、
ばねテンションの変更量が静摩擦力より小さい場合、ス
プールは移動しない。この場合、ばねテンションが再び
変更され、ばねテンションの変更量が静摩擦力より大き
くなると、スプールが移動を開始する。
【０００７】ところが、スプールが移動を開始すると、
静摩擦力より小さい動摩擦力がスプールに加わるように
なる。したがって、スプールが移動を開始したときのば
ねテンションの変更量に対応する距離に、スプールが移
動を開始するまでのばねテンションの変更量に対応する
距離を加えた分だけスプールの位置が変更される。その
結果、スプールのオーバーランが発生し、リニアソレノ
イドバルブの荷重バランスが崩れてしまうので、所期の
出力油圧を発生させることができなくなってしまう。
静摩擦力より小さい動摩擦力がスプールに加わるように
なる。したがって、スプールが移動を開始したときのば
ねテンションの変更量に対応する距離に、スプールが移
動を開始するまでのばねテンションの変更量に対応する
距離を加えた分だけスプールの位置が変更される。その
結果、スプールのオーバーランが発生し、リニアソレノ
イドバルブの荷重バランスが崩れてしまうので、所期の
出力油圧を発生させることができなくなってしまう。
【０００８】また、ばねテンションを変更してスプール
の位置を変更すると、プランジャの位置も変更され、そ
れに伴って、推進力が変化してしまう。したがって、リ
ニアソレノイドバルブの荷重バランスが崩れてしまうの
で、所期の出力油圧を発生させることができなくなって
しまう。
の位置を変更すると、プランジャの位置も変更され、そ
れに伴って、推進力が変化してしまう。したがって、リ
ニアソレノイドバルブの荷重バランスが崩れてしまうの
で、所期の出力油圧を発生させることができなくなって
しまう。
【０００９】本発明は、前記従来のリニアソレノイドバ
ルブの問題点を解決して、所期の出力油圧を発生させる
ことができるリニアソレノイドバルブの調整装置及び調
整方法を提供することを目的とする。
ルブの問題点を解決して、所期の出力油圧を発生させる
ことができるリニアソレノイドバルブの調整装置及び調
整方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のリ
ニアソレノイドバルブの調整装置においては、スプー
ル、該スプールと連結されたプランジャ、電流が供給さ
れることによって前記プランジャに推進力を与えるソレ
ノイド、前記スプールに付勢力を加える付勢手段、及び
前記付勢力を変更する付勢力変更手段を備えたリニアソ
レノイドバルブと、該リニアソレノイドバルブから出力
された出力油圧を測定する測定手段と、前記出力油圧の
測定値と目標値との差に基づいて前記付勢力変更手段を
調整し、出力油圧を調整する調圧処理手段と、前記付勢
力変更手段の調整に対応させて前記電流に脈動を発生さ
せる脈動発生処理手段とを有する。
ニアソレノイドバルブの調整装置においては、スプー
ル、該スプールと連結されたプランジャ、電流が供給さ
れることによって前記プランジャに推進力を与えるソレ
ノイド、前記スプールに付勢力を加える付勢手段、及び
前記付勢力を変更する付勢力変更手段を備えたリニアソ
レノイドバルブと、該リニアソレノイドバルブから出力
された出力油圧を測定する測定手段と、前記出力油圧の
測定値と目標値との差に基づいて前記付勢力変更手段を
調整し、出力油圧を調整する調圧処理手段と、前記付勢
力変更手段の調整に対応させて前記電流に脈動を発生さ
せる脈動発生処理手段とを有する。
【００１１】本発明のリニアソレノイドバルブの調整方
法においては、スプール、該スプールと連結されたプラ
ンジャ、電流が供給されることによって前記プランジャ
に推進力を与えるソレノイド、前記スプールに付勢力を
加える付勢手段、及び前記付勢力を変更する付勢力変更
手段を備えたリニアソレノイドバルブから出力された出
力油圧を測定し、該出力油圧の測定値と目標値との差に
基づいて付勢力変更手段を調整し、出力油圧を調整す
る。
法においては、スプール、該スプールと連結されたプラ
ンジャ、電流が供給されることによって前記プランジャ
に推進力を与えるソレノイド、前記スプールに付勢力を
加える付勢手段、及び前記付勢力を変更する付勢力変更
手段を備えたリニアソレノイドバルブから出力された出
力油圧を測定し、該出力油圧の測定値と目標値との差に
基づいて付勢力変更手段を調整し、出力油圧を調整す
る。
【００１２】そして、前記付勢力変更手段の調整に対応
させて前記電流に脈動を発生させる。
させて前記電流に脈動を発生させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】図２は本発明の実施の形態におけるリニア
ソレノイドバルブの概略図、図３は本発明の実施の形態
におけるリニアソレノイドバルブの概念図である。
ソレノイドバルブの概略図、図３は本発明の実施の形態
におけるリニアソレノイドバルブの概念図である。
【００１５】図において、１１はリニアソレノイドバル
ブであり、該リニアソレノイドバルブ１１は、バルブ本
体部１２及び駆動部（ソレノイド部）１３を備え、前記
バルブ本体部１２において、筒状の形状を有するバルブ
スリーブ１４内にスプール１５が進退（図における左右
方向に移動）自在に配設される。前記バルブスリーブ１
４は、元圧が供給される入力ポートｐ１、出力油圧が出
力される出力ポートｐ２を備える。また、前記スプール
１５は、ランドａ〜ｃを備え、ランドｂを貫通させてフ
ィードバック油路１６が形成される。
ブであり、該リニアソレノイドバルブ１１は、バルブ本
体部１２及び駆動部（ソレノイド部）１３を備え、前記
バルブ本体部１２において、筒状の形状を有するバルブ
スリーブ１４内にスプール１５が進退（図における左右
方向に移動）自在に配設される。前記バルブスリーブ１
４は、元圧が供給される入力ポートｐ１、出力油圧が出
力される出力ポートｐ２を備える。また、前記スプール
１５は、ランドａ〜ｃを備え、ランドｂを貫通させてフ
ィードバック油路１６が形成される。
【００１６】前記駆動部１３において、筒状の形状を有
するコア１７内にプランジャ１８が進退自在に配設さ
れ、前記コア１７を包囲してソレノイドとしてのコイル
２１が配設され、該コイル２１に電流を供給することに
よって前記プランジャ１８に推進力Ｆｐが与えられ、該
推進力Ｆｐがスプール１５の後端（図における右端）に
加えられる。そして、前記スプール１５とプランジャ１
８とが連結され、前記コア１７の前端（図における左
端）に形成されたフランジ部２５と、前記バルブスリー
ブ１４の後端に形成されたフランジ部２６とが固着させ
られる。なお、２１ａはコイル端子である。
するコア１７内にプランジャ１８が進退自在に配設さ
れ、前記コア１７を包囲してソレノイドとしてのコイル
２１が配設され、該コイル２１に電流を供給することに
よって前記プランジャ１８に推進力Ｆｐが与えられ、該
推進力Ｆｐがスプール１５の後端（図における右端）に
加えられる。そして、前記スプール１５とプランジャ１
８とが連結され、前記コア１７の前端（図における左
端）に形成されたフランジ部２５と、前記バルブスリー
ブ１４の後端に形成されたフランジ部２６とが固着させ
られる。なお、２１ａはコイル端子である。
【００１７】図示されない制御装置において制御信号が
発生させられ、該制御信号としての電流がコイル２１に
供給されると、電流の変化に伴ってプランジャ１８が進
退させられ、それに伴って前記スプール１５が進退させ
られる。その結果、リニアソレノイドバルブ１１は、電
流に対応する出力油圧を発生させ、該出力油圧を前記出
力ポートｐ２から出力する。
発生させられ、該制御信号としての電流がコイル２１に
供給されると、電流の変化に伴ってプランジャ１８が進
退させられ、それに伴って前記スプール１５が進退させ
られる。その結果、リニアソレノイドバルブ１１は、電
流に対応する出力油圧を発生させ、該出力油圧を前記出
力ポートｐ２から出力する。
【００１８】ところで、前記バルブスリーブ１４内にお
けるスプール１５の位置は、前記推進力Ｆｐ、フィード
バック油路１６によって発生させられたフィードバック
力Ｆｆ、及び前記スプール１５の前端に配設された付勢
手段としてのばね２２によってスプール１５の前端に加
えられる付勢力としてのばねテンションＦｓの荷重バラ
ンスに基づいて決定される。したがって、前記ばねテン
ションＦｓを設定することによって、スプール１５の位
置を設定し、所期の出力油圧を発生させることができ
る。そのために、前記バルブスリーブ１４の前端と付勢
力変更手段としてのスクリュー２３とが回転自在に螺
（ら）合させられ、該スクリュー２３を調整手段として
のドライバ２７によって回動させることにより、前記ば
ね２２の圧縮量を変化させ、ばねテンションＦｓを変更
するようになっている。
けるスプール１５の位置は、前記推進力Ｆｐ、フィード
バック油路１６によって発生させられたフィードバック
力Ｆｆ、及び前記スプール１５の前端に配設された付勢
手段としてのばね２２によってスプール１５の前端に加
えられる付勢力としてのばねテンションＦｓの荷重バラ
ンスに基づいて決定される。したがって、前記ばねテン
ションＦｓを設定することによって、スプール１５の位
置を設定し、所期の出力油圧を発生させることができ
る。そのために、前記バルブスリーブ１４の前端と付勢
力変更手段としてのスクリュー２３とが回転自在に螺
（ら）合させられ、該スクリュー２３を調整手段として
のドライバ２７によって回動させることにより、前記ば
ね２２の圧縮量を変化させ、ばねテンションＦｓを変更
するようになっている。
【００１９】ところが、前記ばねテンションＦｓを変更
するに当たって、前記スプール１５に、推進力Ｆｐ、フ
ィードバック力Ｆｆ及びばねテンションＦｓが加わるだ
けでなく、スプール１５とバルブスリーブ１４との間の
静摩擦力が加わるので、ばねテンションＦｓの変更量が
静摩擦力より小さい場合、スプール１５が移動しない。
この場合、ばねテンションＦｓが再び変更され、ばねテ
ンションＦｓの変更量が静摩擦力より大きくなると、ス
プール１５が移動を開始する。
するに当たって、前記スプール１５に、推進力Ｆｐ、フ
ィードバック力Ｆｆ及びばねテンションＦｓが加わるだ
けでなく、スプール１５とバルブスリーブ１４との間の
静摩擦力が加わるので、ばねテンションＦｓの変更量が
静摩擦力より小さい場合、スプール１５が移動しない。
この場合、ばねテンションＦｓが再び変更され、ばねテ
ンションＦｓの変更量が静摩擦力より大きくなると、ス
プール１５が移動を開始する。
【００２０】そして、スプール１５が移動を開始する
と、静摩擦力より小さい動摩擦力がスプール１５に加わ
るようになる。したがって、スプール１５が移動を開始
したときのばねテンションＦｓの変更量に対応する距離
に、スプール１５が移動を開始するまでのばねテンショ
ンＦｓの変更量に対応する距離を加えた分だけスプール
１５の位置が変更される。その結果、スプール１５のオ
ーバーランが発生し、リニアソレノイドバルブ１１の荷
重バランスが崩れてしまうので、所期の出力油圧を発生
させることができなくなってしまう。
と、静摩擦力より小さい動摩擦力がスプール１５に加わ
るようになる。したがって、スプール１５が移動を開始
したときのばねテンションＦｓの変更量に対応する距離
に、スプール１５が移動を開始するまでのばねテンショ
ンＦｓの変更量に対応する距離を加えた分だけスプール
１５の位置が変更される。その結果、スプール１５のオ
ーバーランが発生し、リニアソレノイドバルブ１１の荷
重バランスが崩れてしまうので、所期の出力油圧を発生
させることができなくなってしまう。
【００２１】また、ばねテンションＦｓを変更してスプ
ール１５の位置を変更すると、プランジャ１８の位置が
変更され、それに伴って、推進力Ｆｐが変化してしま
う。したがって、リニアソレノイドバルブ１１の荷重バ
ランスが崩れてしまうので、所期の出力油圧を発生させ
ることができなくなってしまう。
ール１５の位置を変更すると、プランジャ１８の位置が
変更され、それに伴って、推進力Ｆｐが変化してしま
う。したがって、リニアソレノイドバルブ１１の荷重バ
ランスが崩れてしまうので、所期の出力油圧を発生させ
ることができなくなってしまう。
【００２２】そこで、本実施の形態においては、ばねテ
ンションＦｓを変更するたびに崩れた荷重バランスを復
元することによって、所期の出力油圧を発生させるよう
にしている。
ンションＦｓを変更するたびに崩れた荷重バランスを復
元することによって、所期の出力油圧を発生させるよう
にしている。
【００２３】図１は本発明の実施の形態におけるリニア
ソレノイドバルブの調整装置の概念図、図４は本発明の
実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの調整装置
の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形
態におけるリニアソレノイドバルブの調整装置の動作を
示すタイムチャートである。
ソレノイドバルブの調整装置の概念図、図４は本発明の
実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの調整装置
の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形
態におけるリニアソレノイドバルブの調整装置の動作を
示すタイムチャートである。
【００２４】図において、１１はリニアソレノイドバル
ブ、１２はバルブ本体部、１３は駆動部（ソレノイド
部）、２１ａはコイル端子、２３はスクリュー、２７は
ドライバである。
ブ、１２はバルブ本体部、１３は駆動部（ソレノイド
部）、２１ａはコイル端子、２３はスクリュー、２７は
ドライバである。
【００２５】また、３１は、バルブ本体部１２を保持す
るとともに、バルブ本体部１２の入力ポートｐ１及び出
力ポートｐ２にそれぞれ油路Ｌ−１、Ｌ−２を接続する
ための治具、３２は前記油路Ｌ−１を介して入力ポート
ｐ１と接続され、所定の元圧を発生させる油圧供給源、
３３は前記油路Ｌ−２を介して出力ポートｐ２と接続さ
れ、出力油圧を測定する測定手段としての圧力センサで
ある。
るとともに、バルブ本体部１２の入力ポートｐ１及び出
力ポートｐ２にそれぞれ油路Ｌ−１、Ｌ−２を接続する
ための治具、３２は前記油路Ｌ−１を介して入力ポート
ｐ１と接続され、所定の元圧を発生させる油圧供給源、
３３は前記油路Ｌ−２を介して出力ポートｐ２と接続さ
れ、出力油圧を測定する測定手段としての圧力センサで
ある。
【００２６】そして、３５はリニアソレノイドバルブ１
１の調整装置の全体の制御を行う制御ユニット、３６は
該制御ユニット３５からの指令を受けて、ドライバ２７
を前進（図１における右方に移動）させてスクリュー２
３と係止させ、続いて、ドライバ２７を回動させること
によってスクリュー２３を回動させるドライバユニット
である。また、３７は前記制御ユニット３５からの指令
を受け、コイル２１（図２）に供給される電流に脈動と
してのパルスＰＬを発生させることによって前記電流を
一時的に変動させる電流制御装置である。
１の調整装置の全体の制御を行う制御ユニット、３６は
該制御ユニット３５からの指令を受けて、ドライバ２７
を前進（図１における右方に移動）させてスクリュー２
３と係止させ、続いて、ドライバ２７を回動させること
によってスクリュー２３を回動させるドライバユニット
である。また、３７は前記制御ユニット３５からの指令
を受け、コイル２１（図２）に供給される電流に脈動と
してのパルスＰＬを発生させることによって前記電流を
一時的に変動させる電流制御装置である。
【００２７】前記構成のリニアソレノイドバルブ１１の
調整装置において、まず、制御ユニット３５の開始処理
手段は、開始処理を行い、クランプ、ならし運転等を行
う。続いて、前記制御ユニット３５の図示されない脈動
発生処理手段は、脈動発生処理を行い、前記電流制御装
置３７に指令を送る。該指令を受けると、前記電流制御
装置３７は、前記コイル２１に供給される電流にパルス
ＰＬを発生させ、前記電流を準備電流Ｉｃとしてコイル
端子２１ａを介してコイル２１に供給する。そして、パ
ルスＰＬが発生させられた後の出力油圧は、パルスＰＬ
が発生させられる前の出力油圧より差ΔＰｏだけ高くな
り、ばねテンションＦｓの変更に伴って崩れた荷重バラ
ンスが復元される。
調整装置において、まず、制御ユニット３５の開始処理
手段は、開始処理を行い、クランプ、ならし運転等を行
う。続いて、前記制御ユニット３５の図示されない脈動
発生処理手段は、脈動発生処理を行い、前記電流制御装
置３７に指令を送る。該指令を受けると、前記電流制御
装置３７は、前記コイル２１に供給される電流にパルス
ＰＬを発生させ、前記電流を準備電流Ｉｃとしてコイル
端子２１ａを介してコイル２１に供給する。そして、パ
ルスＰＬが発生させられた後の出力油圧は、パルスＰＬ
が発生させられる前の出力油圧より差ΔＰｏだけ高くな
り、ばねテンションＦｓの変更に伴って崩れた荷重バラ
ンスが復元される。
【００２８】続いて、前記制御ユニット３５の図示され
ない測定値読込処理手段は、測定値読込処理を行い、圧
力センサ３３によって測定された出力油圧の測定値を読
み込む。そして、前記制御ユニット３５の図示されない
圧力チェック処理手段は、圧力チェック処理を行い、ず
れ量を算出し、該ずれ量に基づいて圧力チェックを行
う。該圧力チェックの結果が良好である場合、前記制御
ユニット３５の図示されない終了処理手段は、終了処理
を行い、払出しを行う。また、前記圧力チェックの結果
が良好でない場合、制御ユニット３５の図示されない調
圧処理手段は、調圧処理を行い、図示されない記録手段
としてのメモリに格納されたばねテンション変更量マッ
プを参照し、前記ずれ量に対応するばねテンションＦｓ
の変更量を算出する。続いて、前記調圧処理手段は、前
記ドライバユニット３６を駆動してスクリュー２３を調
整し、ばねテンションＦｓを変更し、前記バルブスリー
ブ１４内におけるスプール１５の位置を変更するととも
に、出力油圧を調整し、変更する。なお、前記スクリュ
ー２３を回動させたときの１ピッチ当たりのばねテンシ
ョンＦｓの変更量はあらかじめ算出されているので、ば
ねテンションＦｓの変更量が算出されると、スクリュー
２３を何ピッチ分回動させる必要があるかも算出され
る。
ない測定値読込処理手段は、測定値読込処理を行い、圧
力センサ３３によって測定された出力油圧の測定値を読
み込む。そして、前記制御ユニット３５の図示されない
圧力チェック処理手段は、圧力チェック処理を行い、ず
れ量を算出し、該ずれ量に基づいて圧力チェックを行
う。該圧力チェックの結果が良好である場合、前記制御
ユニット３５の図示されない終了処理手段は、終了処理
を行い、払出しを行う。また、前記圧力チェックの結果
が良好でない場合、制御ユニット３５の図示されない調
圧処理手段は、調圧処理を行い、図示されない記録手段
としてのメモリに格納されたばねテンション変更量マッ
プを参照し、前記ずれ量に対応するばねテンションＦｓ
の変更量を算出する。続いて、前記調圧処理手段は、前
記ドライバユニット３６を駆動してスクリュー２３を調
整し、ばねテンションＦｓを変更し、前記バルブスリー
ブ１４内におけるスプール１５の位置を変更するととも
に、出力油圧を調整し、変更する。なお、前記スクリュ
ー２３を回動させたときの１ピッチ当たりのばねテンシ
ョンＦｓの変更量はあらかじめ算出されているので、ば
ねテンションＦｓの変更量が算出されると、スクリュー
２３を何ピッチ分回動させる必要があるかも算出され
る。
【００２９】このようにして、前記ずれ量がなくなるま
で、繰り返し、スクリュー２３の調整が行われ、かつ、
スクリュー２３の調整に対応させて電流にパルスＰＬが
発生させられる。
で、繰り返し、スクリュー２３の調整が行われ、かつ、
スクリュー２３の調整に対応させて電流にパルスＰＬが
発生させられる。
【００３０】このように、圧力チェックが行われる前
に、電流にパルスＰＬが発生させられ、ばねテンション
Ｆｓの変更に伴って崩れた荷重バランスが復元されるの
で、パルスＰＬが発生させられた後の出力油圧に基づい
て前記ずれ量を算出することによって、所期の出力油圧
を発生させることができる。
に、電流にパルスＰＬが発生させられ、ばねテンション
Ｆｓの変更に伴って崩れた荷重バランスが復元されるの
で、パルスＰＬが発生させられた後の出力油圧に基づい
て前記ずれ量を算出することによって、所期の出力油圧
を発生させることができる。
【００３１】なお、本実施の形態においては、前記パル
スＰＬは、電流値が高くなるように発生させられるが、
電流値が低くなるように発生させたり、電流値が高くな
った後、直ちに低くなるように発生させたり、電流値が
低くなった後、直ちに高くなるように発生させたりする
こともできる。
スＰＬは、電流値が高くなるように発生させられるが、
電流値が低くなるように発生させたり、電流値が高くな
った後、直ちに低くなるように発生させたり、電流値が
低くなった後、直ちに高くなるように発生させたりする
こともできる。
【００３２】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１ 開始処理を行う。 ステップＳ２ 準備電流Ｉｃを供給する。 ステップＳ３ 圧力チェックの結果が良好であるかどう
かを判断する。圧力チェックの結果が良好である場合は
ステップＳ６に、良好でない場合はステップＳ４に進
む。 ステップＳ４ ばねテンションＦｓの変更量を算出す
る。 ステップＳ５ ばねテンションＦｓを変更し、ステップ
Ｓ２に戻る。 ステップＳ６ 終了処理を行い、処理を終了する。
かを判断する。圧力チェックの結果が良好である場合は
ステップＳ６に、良好でない場合はステップＳ４に進
む。 ステップＳ４ ばねテンションＦｓの変更量を算出す
る。 ステップＳ５ ばねテンションＦｓを変更し、ステップ
Ｓ２に戻る。 ステップＳ６ 終了処理を行い、処理を終了する。
【００３３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００３４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、リニアソレノイドバルブの調整装置においては、
スプール、該スプールと連結されたプランジャ、電流が
供給されることによって前記プランジャに推進力を与え
るソレノイド、前記スプールに付勢力を加える付勢手
段、及び前記付勢力を変更する付勢力変更手段を備えた
リニアソレノイドバルブと、該リニアソレノイドバルブ
から出力された出力油圧を測定する測定手段と、前記出
力油圧の測定値と目標値との差に基づいて前記付勢力変
更手段を調整し、出力油圧を調整する調圧処理手段と、
前記付勢力変更手段の調整に対応させて前記電流に脈動
を発生させる脈動発生処理手段とを有する。
れば、リニアソレノイドバルブの調整装置においては、
スプール、該スプールと連結されたプランジャ、電流が
供給されることによって前記プランジャに推進力を与え
るソレノイド、前記スプールに付勢力を加える付勢手
段、及び前記付勢力を変更する付勢力変更手段を備えた
リニアソレノイドバルブと、該リニアソレノイドバルブ
から出力された出力油圧を測定する測定手段と、前記出
力油圧の測定値と目標値との差に基づいて前記付勢力変
更手段を調整し、出力油圧を調整する調圧処理手段と、
前記付勢力変更手段の調整に対応させて前記電流に脈動
を発生させる脈動発生処理手段とを有する。
【００３５】この場合、リニアソレノイドバルブから出
力された出力油圧が測定され、該出力油圧の測定値と目
標値との差に基づいて付勢力変更手段が調整され、前記
出力油圧が調整されるとともに、前記付勢力変更手段の
調整に対応させて電流に脈動が発生させられる。
力された出力油圧が測定され、該出力油圧の測定値と目
標値との差に基づいて付勢力変更手段が調整され、前記
出力油圧が調整されるとともに、前記付勢力変更手段の
調整に対応させて電流に脈動が発生させられる。
【００３６】したがって、電流に脈動が発生させられる
のに伴って、付勢力の変更に伴って崩れた荷重バランス
が復元される。その結果、脈動が発生させられた後の出
力油圧に基づいて前記差が算出されるので、所期の出力
油圧を発生させることができる。
のに伴って、付勢力の変更に伴って崩れた荷重バランス
が復元される。その結果、脈動が発生させられた後の出
力油圧に基づいて前記差が算出されるので、所期の出力
油圧を発生させることができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるリニアソレノイド
バルブの調整装置の概念図である。
バルブの調整装置の概念図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるリニアソレノイド
バルブの概略図である。
バルブの概略図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるリニアソレノイド
バルブの概念図である。
バルブの概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるリニアソレノイド
バルブの調整装置の動作を示すフローチャートである。
バルブの調整装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態におけるリニアソレノイド
バルブの調整装置の動作を示すタイムチャートである。
バルブの調整装置の動作を示すタイムチャートである。
１１ リニアソレノイドバルブ １５ スプール １８ プランジャ ２１ コイル ２２ ばね ２３ スクリュー ３３ 圧力センサ ３５ 制御ユニット Ｆｐ 推進力 Ｆｓ ばねテンション ＰＬ パルス
Claims (2)
- 【請求項１】 スプール、該スプールと連結されたプラ
ンジャ、電流が供給されることによって前記プランジャ
に推進力を与えるソレノイド、前記スプールに付勢力を
加える付勢手段、及び前記付勢力を変更する付勢力変更
手段を備えたリニアソレノイドバルブと、該リニアソレ
ノイドバルブから出力された出力油圧を測定する測定手
段と、前記出力油圧の測定値と目標値との差に基づいて
前記付勢力変更手段を調整し、出力油圧を調整する調圧
処理手段と、前記付勢力変更手段の調整に対応させて前
記電流に脈動を発生させる脈動発生処理手段とを有する
ことを特徴とするリニアソレノイドバルブの調整装置。 - 【請求項２】 スプール、該スプールと連結されたプラ
ンジャ、電流が供給されることによって前記プランジャ
に推進力を与えるソレノイド、前記スプールに付勢力を
加える付勢手段、及び前記付勢力を変更する付勢力変更
手段を備えたリニアソレノイドバルブから出力された出
力油圧を測定し、該出力油圧の測定値と目標値との差に
基づいて付勢力変更手段を調整し、出力油圧を調整する
とともに、前記付勢力変更手段の調整に対応させて前記
電流に脈動を発生させることを特徴とするリニアソレノ
イドバルブの調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000266449A JP2002081570A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | リニアソレノイドバルブの調整装置及び調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000266449A JP2002081570A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | リニアソレノイドバルブの調整装置及び調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002081570A true JP2002081570A (ja) | 2002-03-22 |
Family
ID=18753533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000266449A Pending JP2002081570A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | リニアソレノイドバルブの調整装置及び調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002081570A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1330953C (zh) * | 2004-06-22 | 2007-08-08 | 浙江春晖智能控制股份有限公司 | 电磁阀流量及压力调节特性曲线的测试方法和装置 |
| KR101361989B1 (ko) * | 2012-05-30 | 2014-02-11 | 주식회사 현대케피코 | 가변 솔레노이드의 출력 유압 초기조건 결정에 있어서의 멀티 세팅 방법 |
| JP2016114228A (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | 日本電産トーソク株式会社 | 電磁弁制御装置および電磁弁制御方法 |
| KR20200068841A (ko) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 주식회사 현대케피코 | 솔레노이드밸브 유압 시험용 지그 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01199079A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | 電磁比例型制御弁の制御装置 |
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-
2000
- 2000-09-04 JP JP2000266449A patent/JP2002081570A/ja active Pending
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| KR102172922B1 (ko) | 2018-12-06 | 2020-11-02 | 주식회사 현대케피코 | 솔레노이드밸브 유압 시험용 지그 |
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