KR20150052142A - 아날로그화된 형태로 동작되는 솔레노이드 밸브의 전환 방법, 전자 유압식 브레이크 시스템 및 전자 유압식 브레이크 시스템의 이용 - Google Patents

아날로그화된 형태로 동작되는 솔레노이드 밸브의 전환 방법, 전자 유압식 브레이크 시스템 및 전자 유압식 브레이크 시스템의 이용 Download PDF

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안드레아스 노이
랄프 그로나우
홀거 콜만
외르크 베른트호이젤
토비아스 프랑케
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 전자 유압식 브레이크 시스템 (30) 에서 아날로그화 형태로 동작되는 솔레노이드 밸브 (52, 42) 에 대한 전환 방법에 관한 것으로서, 본 방법에서, 솔레노이드 밸브 (52, 42) 는 전기적 작동 또는 조정에 따라 폐쇄 포지션, 개방 포지션 및 다수의 중간 포지션들을 취할 수 있고, 작동 또는 조정은 솔레노이드 밸브 (52, 42) 의 알려진 전류-압력 특성 곡선에 따라 수행된다. 본 발명에 따른 전환 방법은 솔레노이드 밸브의 전환 (52, 42) 시, 솔레노이드 밸브 (52, 42) 의 압력 의존적 및/또는 전류 의존적 자기 히스테리시스 특성이, 현재의 히스테리시스 특성에서의 이전의 변경 없이도 직접 보상된다. 본 발명은 또한 전자 유압식 브레이크 시스템 (30) 및 이 브레이크 시스템 (30) 의 이용에 관한 것이다.

Description

아날로그화된 형태로 동작되는 솔레노이드 밸브의 전환 방법, 전자 유압식 브레이크 시스템 및 전자 유압식 브레이크 시스템의 이용{SWITCHOVER METHOD FOR A SOLENOID VALVE OPERATED IN ANALOGIZED FORM, ELECTROHYDRAULIC BRAKE SYSTEM, AND USE OF THE ELECTROHYDRAULIC BRAKE SYSTEM}
본 발명은 청구항 1 에 따른, 아날로그 형태로 동작되는 솔레노이드 밸브의 전환 방법, 청구항 10 의 전제부에 따른 전자 유압식 브레이크 시스템 및 그 이용에 관한 것이다.
전자 유압식 압력 조정에 의한 모터 차량 브레이크 시스템들에 있어서 아날로그화된 디지털 밸브들의 대부분의 가능성있는 정밀한 제어는 다수의 상이한 안정성 기능들, 이를 테면, 특히 보다 더 대중화되고 있는 적응성 크루즈 제어 시스템들, 및 크루즈 제어 시스템들에 대해 점점더 중요한 필수조건이 되고 있다. 각각의 개별적인 휠 브레이크 실린더에서의 압력 센서들의 공지된 사용은 항상 정밀한 압력 측정을 허용하고 있지만 필요한 브레이크 압력의 이 정밀 조정에 따라, 이는 추가적인 압력 센서들에 대한 높은 비용들을 발생시키고, 브레이크 시스템의 비교적 높은 전체 비용들을 수반하며, 이는 결국 이러한 시스템들의 상업적 경쟁력에 바람직하지 않은 효과를 준다.
추가적인 압력 센서들 및 관련된 추가적인 제조 비용들을 회피하기 위해 종래 기술에 알려져 있는 가능한 방법은 밸브에 존재하는 압력 차를 여기자 전류와 상관시키는 특성 곡선의 형태로 개방 전류 또는 폐쇄 전류를 측정하는 것이다. 이는 추가적인 압력 센서들 없이도, 아날로그화된 유압식 밸브에 의해 본질적으로 정밀한 압력 조정을 허용한다. 이러한 방법은 예를 들어, DE 102 24 059 A1 에 개시되어 있다. 여기에서 특성 곡선은 조정 시스템에 전자적으로 저장되며, 추가적으로 측정된 압력 데이터에 대해 의지할 필요 없이 여기자 전류에 의해 선택적 방식으로 압력 차가 후속하여 설정될 수 있다.
DE 10 2005 051 436 A1 은 또한 추가적인 압력 센서들을 이용함이 없이 유압식 브레이크 시스템에서의 압력을 조정하기 위한 방법을 제안한다. 이와 관련하여, 아날로그화된 유압식 밸브들은 차량 내에 있고, 회전 속도에서의 감소를 결정하고, 따라서 여기자 전류에 따라 브레이크 효과를 결정하는 ABS 휠 회전 속도 센서들에 의해 캘리브레이션된다. 이 방법은 추가적인 측정 센서들을 이용함이 없이 차량 자체에서 직접적으로 밸브 캘리브레이션을 허용한다. 이러한 방식으로 결정된 작동 특성 곡선은 전자적으로 저장되고 압력 조정에 이용된다.
DE 10 2008 006 653 A1 은 조정 밸브를 컨디셔닝하기 위한 방법을 개시한다. 이와 관련하여, 반-히스테리시스 펄스 (anti-hysteresis pulse) 는, 동작 전류 훨씬 아래로의 또는 훨씬 위로의 전류의 설정 동안에, 압력 조정 어셈블리에 저장된 관계 또는 특성 다이어그램에 따라 압력 조정 동안에 특정 동작 전류로 동작되는 전자 유압식 압력 조정 어셈블리에서의 적어도 하나의 전기적 작동 솔레노이드 밸브에 인가된다. 구체적으로, 반-히스테리시스 펄스는 압력의 각각의 증가 전에 또는 압력에서의 각각의 감소 전에 발생하며 브레이크 압력이 가능한 적게 영향을 받도록 짧게 디멘져닝된다.
그러나, 차량 브레이크 시스템에서의 비센서 압력 조정을 위한, 종래 기술에서 알려진 방법들의 단점은 강자성체 밸브 요크의 히스테리시스 효과들을 발생시키는 수단에 의해 통상 이용되는 이들 아날로그화된 솔레노이드 밸브들이 불가피하게 부정확하다는 것이다. 그러나, 종래 기술에 따른 히스테리시스 효과들의 이러한 바람직하지 않은 영향이 반-히스테리시스 펄스들에 의해 회피되면, 반-히스테리시스 펄스와 연관된 전류에서의 갑작스런 변화가 차량 브레이크 시스템의 원하지 않는 작용을 종종 가져오고 이는 운전자에 의해 제동력에서의 변화들 또는 잡음의 형태로 인식될 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 아날로그화된 솔레노이드 밸브들의 전환이 있을 때 히스테리시스 효과의 바람직하지 않은 영향을 매우 크게 회피하고, 동시에 운전자에 의해 인식될 수 있는 제동력에서의 변화들 또는 잡음의 결과로서 안정성에 악영향을 주지 않는 방법을 제안하는 것이다.
이 목적은 본 발명에 따라 청구항 1 에서 청구된 바와 같이 아날로그화 형태로 동작되는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법에 의해 실현된다.
전자 유압식 브레이크 시스템에서 아날로그화 형태로 동작되는 솔레노이드 밸브에 대한 본 발명의 전환 방법에 따르면, 폐쇄 포지션, 개방 포지션 및 다수의 중간 포지션들이 전기적 작동 또는 조정에 따라 솔레노이드 밸브에 의해 취해질 수 있으며, 여기에서 작동 또는 조정이 결과적으로 솔레노이드 밸브의 알려진 전류 압력 특성 곡선에 따라 실행된다. 본 발명의 전환 방법은 솔레노이드 밸브의 전환이 있을 때, 솔레노이드 밸브의 압력 의존적 및/또는 전류 의존적 자기 히스테리시스 특성이, 현재의 히스테리시스 특성에서의 선행하는 변화 없이도 직접 보상된다는 점에서 차별화된다. 이는, 전환이 있을 때, 즉, 밸브 태핏의 운동 방향에서의 변화가 있을 때 밸브 요크의 현재 존재하는 히스테리시스 특성이 허용되고 그 보상이 솔레노이드 밸브에 의한 본질적으로 즉각적인 작용을 가져온다는 이점을 낳는다. 이는 이어서 브레이크 시스템 내의 압력의 즉각적이고 선택적인 영향을 허용하고 이에 따라 원하는 목표 압력의 효율적이고 신속한 설정을 허용한다.
상기 솔레노이드 밸브가 통상적인 밸브 설계와 상이하게 되는 한에서는, 히스테리시스 효과는 통상적으로 상이한 크기로 이루어지고 솔레노이드 밸브의 지오메트리, 보다 구체적으로, 자기화가능한 밸브 요크의 지오메트리 또는 밸브 요크에 대응하는 솔레노이드 밸브의 밸브 컴포넌트의 지오메트리에 의존하는 히스테리시스 특성들에서 발생한다. 또한, 히스테리시스 특성은 솔레노이드 밸브의 재료에 의해, 특히, 밸브 요크의 재료에 의해 그리고, 솔레노이드 밸브에 최종적으로 제공되었던 압력 또는 솔레노이드 밸브에 최종적으로 제공되었던 전기 전류에 의해 결정된다.
이와 관련하여, 본 발명에 따르면, 전환이 실제로 도달된 마지막 포지션 즉, 폐쇄 포지션 또는 개방 포지션으로부터 수행되는지 또는 중간 포지션으로부터 수행되는지와는 무관하게 이루어진다. 중요한 것은, 마지막으로 구현된 운동 방향의 반대 방향으로 운동이 발생되기 전에, 솔네노이드 밸브 또는 밸브 태핏이 특정 포지션에서 특정 기간 동안 그 사이에 머무르는 경우에도, 마지막으로 구현되었던 밸브 태핏의 운동 방향으로 변화가 발생하였다는 점이다.
밸브 개방 운동으로부터 밸브 폐쇄 운동으로 전환이 수행되는 것으로 규정하는 것이 바람직하다. 이에 따라 이는 밸브 태핏의 운동 방향으로의 변화가 밸브 개방 운동으로부터 밸브 폐쇄 운동으로 수행된다는 것을 의미한다. 이러한 전환은 통상적으로 브레이크 시스템에서의 압력 감소 프로세스로부터 압력 증가 프로세스로의 전환시에 수행된다. 따라서, 밸브 개방 운동으로부터 밸브 폐쇄 운동으로의 전환의 경우에 특히 개방 방향으로 밸브에 작용하는 압력에 반대되어, 상당히 큰 자기력이 신속하게 발생되어야 하기 때문에, 본 발명에 따른 방법은 이 경우에 존재하고 또한 밸브 폐쇄 운동을 어렵게 하는 히스테리시스가 처음부터 보상되므로 특히 이점을 나타낸다.
또한, 자기 히스테리시스 특성이 전류-압력 특성 곡선에 추가되는 전류 오프셋에 의해 보상되는 것이 바람직하다. 전류-압력 특성 곡선은 솔레노이드 밸브가 무전류 상태에서 개방되어 있는지 또는 무전류 상태에서 폐쇄되어 있는지에 의존하여, 솔레노이드 밸브에 작용하는 압력에 따라 전류 밸브 포지션 또는 태핏 포지션의 개방, 폐쇄 또는 유지를 가져오는 전류를 나타낸다. 따라서 이미 알려진 밸브 특성을 이용하여, 전류 오프셋에 의해 상기 밸브 특성에 기초하여, 압력 의존적인 그리고 전류 의존적인 자기 히스테리시스 특성을 보상한다.
특히, 전환이 수행되기 직전에 솔네노이드 밸브에서 제공되는 세트포인트 압력 및/또는 세트포인트 전류에 따라서 전류 오프셋이 결정되는 것이 바람직하다. 이는 상기 히스테리시스 특성이 세트포인트 전류 및 세트포인트 압력에 의해 결정적으로 결정되기 때문에 실제 히스테리시스 특성에 대해 가능한 최적화된 방식으로 전류 오프셋이 적응된다는 이점을 제공한다. (밸브 개방 운동으로부터 밸브 폐쇄 운동으로의 또는 그 역으로의) 전환 방향에 의존하여, 전류 오프셋의 부호가 또한 네가티브일 수 있기 때문에 이 부호가 또한 고려되어야 한다.
전류 오프셋의 값은 전류 의존적 및/또는 압력 의존적 히스테리시스 특성 다이어그램 또는 전류 의존적 및/또는 압력 의존적 히스테리시스 특성 곡선으로부터 판독되는 것이 매우 특히 바람직하다. 전류 오프셋의 값의 연속적인 재계산은 필요하지 않지만, 그 대신에, 전류 오프셋의 값은 전류 의존적 및/또는 압력 의존적 히스테리시스 특성 다이어그램 또는 전류 의존적 및/또는 압력 의존적 히스테리시스 특성 곡선으로부터 쉽게 판독될 수 있다.
편의상, 솔레노이드 밸브는 무전류 상태에서 개방되어 있는 밸브인 것으로 규정한다. 무전류 상태에서 개방되어 있는 밸브는 이들 설계로 인하여 영구적으로 미리 정의되고 예를 들어, 기계적 스프링에 의해 야기되는 개방력을 갖는다. 설계로 인하여 미리 정의되는 이 개방력은 또한 개방 방향으로 작용하고 밸브에 제공되는 압력에 의해 또한 야기되는 힘을 축적한다. 개방 방향으로 추가적으로 작용하는 히스테리시스 효과의 추가적인 발생 및 특히 상기 히스테리시스 효과를 고려한 실패는 브레이크 시스템 내에서의 신속하고 효율적인 압력 조정을 어렵게 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 전환은 무전류 상태에서 개방되어 있는 밸브들의 경우에 특히 특별한 이점들을 제공한다.
추가로, 솔레노이드 밸브는 전자 유압식 브레이크 시스템의 차단 밸브인 것이 유리하다. 차단 밸브는 오버플로우 조정 프로세스들로 지칭되는 것을 수행하는데 통상적으로 이용되는데, 이는 압력 요청값을 초과하여 발생되었던 압력 증가분을 또한 감소시킨다. 이와 관련하여, 차단 밸브는 미리 정의된 세트포인트 압력을 초과하자마자 밸브가 개방되는 방식이 되도록 전류를 공급받고 이에 따라 세트포인트 압력을 초과하는 압력을 감소시킨다. 이에 따라 차단 밸브가 브레이크 시스템에서의 압력들의 정밀하고 신속한 조정에 통상 이용되기 때문에, 차단 밸브에서의 본 발명의 전환 방법의 적용은 추가의 이점을 제공한다.
편의상, 전류-압력 특성 곡선 및/또는 히스테리시스 특성 다이어그램 및/또는 히스테리시스 특성 곡선이 밸브 특성에 기초하여 결정되는 것으로 규정한다. 이는 각각의 히스테리시스 특성이 보다 정확하게 보상될 수 있는 점에서 압력 조정의 정확도를 개선시킨다. 밸브 특성 결정은 여기에서는 예를 들어 브레이크 시스템에서의 솔레노이드 밸브의 설치 전에 또는 브레이크 시스템에서의 설치 후에, 알려진 적절한 캘리브레이션 방법들에 의해 테스트 벤치에서 발생할 수 있다.
전류-압력 특성 곡선 및/또는 히스테리시스 특성 다이어그램 및/또는 히스테리시스 특성 곡선은 전자 유압식 브레이크 시스템의 전자 제어 유닛의 전자 메모리에 저장되는 것으로 규정하는 것이 바람직하다. 솔레노이드 밸브들이 전자 제어 유닛에 의해 제어되고 전자 제어 유닛은 일반적으로 전자 메모리를 포함하기 때문에, 전류 압력 특성 곡선 또는 히스테리시스 특성 다이어그램 또는 히스테리시스 특성 곡선은 이에 따라 쉽고 비교적 낮은 추가 비용으로 이용할 수 있다.
본 발명은 또한, 유압 유체를 공급하기 위한 적어도 하나의 마스터 실린더, 적어도 하나의 브레이크 실린더로 유압 압력을 인가 (input) 하기 위한 적어도 하나의 흡입 밸브, 적어도 하나의 브레이크 실린더로부터 유압 압력을 배출 (output) 하기 위한 적어도 하나의 토출 밸브, 전자 제어 유닛의 압력 요구값에 따라 유압 압력을 증가시키기 위한 적어도 하나의 전기적 구동가능 유압식 펌프, 및 적어도 하나의 아날로그화 차단 밸브를 포함하는 전자 브레이크 시스템에 관련된다. 전자 제어 유닛은 차단 밸브에 의해 그리고 전자 제어 유닛의 전자 메모리에 저장된 차단 밸브의 전류-압력 특성 곡선에 의해 압력 조정을 수행한다. 본 발명에 따른 전자 브레이크 시스템은, 추가로 차단 밸브의 히스테리시스 특성 다이어그램 및/또는 히스테리시스 특성 곡선이 전자 메모리에 저장된다는 사실에 의해 차별화된다. 이는 발생하는 솔레노이드 밸브들의 히스테리시스 특성들을 보상하는데 필요한 정보가 브레이크 시스템 내에서 정밀하고 신속한 압력 조정에 이용가능하고 필요에 따라 이용될 수 있다는 이점을 제공한다.
브레이크 시스템이 본 발명에 따른 방법을 수행하는 것으로 규정되는 것이 바람직하다. 이는 개선되고, 보다 효율적이고 보다 정밀한 압력 조정에 대하여 이미 설명된 이점들을 가져온다.
추가로, 본 발명은 모터 차량의 크루즈 제어 시스템 및/또는 적응성 크루즈 제어 시스템에서의 유압 압력 조정에 대한 전자 유압식 브레이크 시스템의 이용에 관한 것이다.
추가의 바람직한 실시형태들은 종속항들 및 도면들을 참조한 예시적인 실시형태들의 다음 설명에서 찾을 수 있다.
도 1 은 솔레노이드 밸브의 전류 의존적 및 압력 의존적 히스테리시스 특성 곡선의 개략도이다.
도 2 는 종래 기술에 따른 그리고 본 발명에 따른 방법에 따른 솔레노이드 밸브의 전환을 포함하는 압력 변화 프로세스를 나타낸다.
도 3 은 본 발명에 따른 유압식 브레이크 시스템의 가능한 실시형태를 나타낸다.
도 1 은 솔레노이드 밸브의 전류 의존적 및 압력 의존적 히스테리시스 특성 곡선 11 을 예로서 나타낸다. x 축은 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류를 표시하고 y 축은 솔레노이드 밸브에 제공되는 압력을 나타내며 여기에서 솔레노이드 밸브는 각각 설정된 전류 인가로 개방된다. 솔레노이드 밸브에서 전류의 인가가 증가할 때 - 포인트 12 로부터 시작함 - 자기력이 이를 추종하고, 이 힘은 실시예에 따라 솔레노이드 밸브를 폐쇄 상태로 유지시킨다, 즉, 밸브 태핏을 폐쇄 포지션으로 홀딩시킨다 (비교적 높은 압력들에서의 라인 13). 최대 자기력이 포인트 14 에 도달된다. 이는 솔레노이드 밸브가 개방없이 견딜 수 있는 최대 압력에 상응한다. 그 후, 전류의 인가가 포인트 14 로부터 시작하여 다시 감소되고 - 자기력이 이를 추종하고, 이에 따라 이 압력에서 솔레노이드 밸브가 개방된다 (라인 15). 알 수 있는 바와 같이, 히스테리시스 효과는 전류에서의 변화의 시작 포인트에 의존하여, 즉, 전환의 포인트에 의존하여, y 축 상에서 동일한 값으로 설정됨에 따라 x 축 상에서는 두개의 상이한 값들을 선택할 필요가 있는 현상을 가져온다. 포인트 (12) 로부터 유래하는 전류가 라인 13 을 따라 포인트 16까지로만 증가되고 여기에서 전환이 이미 발생하면, 즉, 전류에서의 감소가 발생하면, 개방 압력은 라인 18 을 추종한다. 따라서, y 축 상의 각각의 값에 대해 x 축 상에 이미 세개의 상이한 값들이 있게 되며, 이 각각의 상이한 값은 전환의 포인트에 따라 선택되어야 한다. 전류가 포인트 14 로부터 시작하여 포인트 17 로 감소되고 다시 포인트 17 로부터 증가되는 것인 반대의 경우에는 이 모호성이 증가한다. 이 경우에는, 개방 압력이 라인 19 를 추종한다. 이에 따라, 전환 포인트의 선택은 솔레노이드 밸브의 각각의 개별적인 전류-압력 거동을 가져오고, 이는 결국 압력 조정들을 보다 어렵게 한다.
도 2a 는 종래 기술에 따른 압력 변화 프로세스를 나타내고 도 2b 는 본 발명의 전환 방법에 따른 압력 변화 프로세스를 나타낸다. 도 2a 에서의 세트포인트 압력 (psetp,1) 은 시간 (t1) 에서 압력 증가를 겪으며, 이 압력 증가는 세트포인트 압력 곡선에서의 상승으로 나타내어진다. 종래 기술에 따르면, 도 2a 에서 간략히, 소위 반-히스테리시스 펄스 (IAH) 가 솔레노이드 밸브에 인가된다. 이 반-히스테리시스 펄스 (IAH) 와 별도로, 전류 곡선 (Isetp,1) 은 세트포인트 압력 (psetp,1) 의 프로파일에 매우 크게 상응한다. 이에 따라 실제 압력 (pact,1) 도 또한 psetp,1 의 프로파일을 매우 크게 추종하지만, 반-히스테리시스 펄스 (IAH) 가 유압식 피드백을 가져오기 때문에 p’ 으로부터 상당히 벗어난다. 그러나, 반-히스테리시스 펄스 (IAH) 가 불가피하게 종래 기술에 따르게 되어 실제 압력 (pact,1) 은 세트포인트 (psetp,1) 를 추종할 수 있다.
도 2b 는 세트포인트 압력 (psetp,2) 을 나타낸다. 시간 (t2) 에서, 세트포인트 압력 (psetp,2) 이 증가된다. 실제 압력 (pact,2) 을 세트포인트 압력 (psetp,2) 으로 근사화시키기 위하여, 세트포인트 전류 (Isetp,2) 가 상응하여 변화되고, 여기에서, 전류 오프셋 (Ioff) 을 Isetp,2 로 적용함으로써 현재의 히스테리시스 특성이 직접 보상된다. 이 실시예에 따르면, Ioff 는 4 bar 의 압력 변화에 상응한다. 자명한 바와 같이, 반-히스테리시스 펄스 (IAH) 에 의해 통상 야기되는 바와 같은 압력의 급감 없이도, 실제 압력 (pact,2) 이 세트포인트 압력 (pact,2) 을 추종한다.
도 3 은 모터 차량의 전자 유압식 브레이크 시스템 (30) 의 개략적인 설계를 나타낸다. 마스터 실린더 (31) 는 유압식 라인들 (32, 33) 을 통하여 브레이크 회로들 (34, 35) 에 유압식으로 커플링된다. 각각의 브레이크 회로 (34, 35) 는 각각의 경우, 전환 밸브 (41, 51), 차단 밸브 (42, 52) 뿐만 아니라 각각의 경우 두개의 휠 브레이크 실린더들 (49, 410, 59, 510) 을 포함한다. 각각의 휠 브레이크 실린더 (49, 410, 59, 510) 에는 각각의 경우 흡입 밸브 (45, 48, 55, 58) 뿐만 아니라 각각의 경우 토출 밸브 (44, 47, 54, 57) 가 할당된다. 추가로, 각각의 브레이크 회로 (34, 35) 는 각각의 경우 저압 어큐뮬레이터 (46, 56), 및 각각의 경우 전기 구동가능 유압식 펌프 (43, 53) 를 포함한다. 유압식 펌프들 (43, 53) 은 여기에서 각각의 경우에, 일반적으로 전자 제어 유닛 (37) 에 의해 출력되는 압력 요청값을 약간 초과하는 유압 압력을 발생시킨다. 압력 요청값을 초과하는 이 압력을 다시 감소시키기 위하여, 차단 밸브들 (52, 42) 각각은 오버플로우 조정 프로세스를 수행한다. 이와 관련하여, 차단 밸브들 (52, 42) 은 실제 압력이 압력 요청값을 초과하자마자 이들이 개방되는 방식으로 활성화된다. 압력 요청값에서의 변화가 있을 경우, 차단 밸브들 (52, 42) 는 압력 요청값에서의 변화에 상응하는 이들의 활성화에서의 변화를 경험한다. 브레이크 회로들 (34, 35) 에서의 압력 요청값이 상이하기 때문에, 차단 밸브들 (52, 42) 도 또한 상이하게 작동 또는 활성화된다. 차단 밸브들 (52, 42) 은 자기 히스테리시스 효과를 받는 솔레노이드 밸브들이기 때문에, 이들에 현재의 존재하는 히스테리시스 특성은 신속하고 정밀하고 효율적인 작동을 위하여 히스테리시스 특성에서의 어떠한 선행 변화 없이 즉시 변경되어야 한다. 이 목적을 위하여, 차단 밸브들 (52, 42) 의 전류-압력 특성 곡선들 뿐 아니라 차단 밸브들 (52, 42) 의 전류 의존적 및 압력 의존적 히스테리시스 특성 다이어그램들은 전자 제어 유닛 (37) 의 전자 메모리 (38) 에 저장된다. 그 후, 각각의 전류 오프셋의 전류 의존적 및 압력 의존적 값들은 히스테리시스 특성 다이어그램들로부터 판독되어 차단 밸브들 (52, 42) 의 상이한 전류-압력 특성 곡선들에 추가된다. 이에 따라, 차단 밸브들 (52, 42) 에 존재하는 자기 히스테리시스 특성들이 보상되고, 신속하고 정밀하고 효율적인 조정 프로세스가 가능하게 된다.

Claims (12)

  1. 전자 유압식 브레이크 시스템 (30) 에서 아날로그화된 형태로 동작되는 솔레노이드 밸브 (42, 52) 에 대한 전환 방법으로서,
    폐쇄 포지션, 개방 포지션 및 다수의 중간 포지션들이 전기적 작동 또는 조정에 따라 상기 솔레노이드 밸브 (42, 52) 에 의해 취해질 수 있고,
    상기 작동 또는 조정은 상기 솔레노이드 밸브 (42, 52) 의 알려진 전류-압력 특성 곡선에 따라 수행되고,
    상기 솔레노이드 밸브 (42, 52) 의 전환이 있을 때, 상기 솔레노이드 밸브의 압력 의존적 및/또는 전류 의존적 자기 히스테리시스 특성이, 현재의 히스테리시스 특성에서의 선행하는 변화 없이 직접 보상되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전환은 밸브 개방 운동으로부터 밸브 폐쇄 운동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 자기 히스테리시스 특성은 상기 전류-압력 특성 곡선에 추가되는 전류 오프셋 (Ioff) 에 의해 보상되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전류 오프셋 (Ioff) 은 상기 전환이 수행되기 직전에, 상기 솔레노이드 밸브 (42, 52) 에서 제공되는 세트포인트 압력 (Psoll,1, Psoll,2) 및/또는 세트포인트 전류 (Isetp,1, Isetp,2) 에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전류 오프셋 (Ioff) 의 값은 전류 의존적 및/또는 압력 의존적 히스테리시스 특성 다이어그램 또는 전류 의존적 및/또는 압력 의존적 히스테리시스 특성 곡선으로부터 판독되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 (42, 52) 는 무전류 상태에서 개방되어 있는 밸브 (42, 52) 인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 (42, 52) 는 상기 전자 유압식 브레이크 시스템 (30) 의 차단 밸브 (42, 52) 인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전류-압력 특성 곡선 및/또는 히스테리시스 특성 다이어그램 및/또는 히스테리시스 특성 곡선은 밸브 특성에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전류-압력 특성 곡선 및/또는 히스테리시스 특성 다이어그램 및/또는 히스테리시스 특성 곡선은 상기 전자 유압식 브레이크 시스템 (30) 의 전자 제어 유닛 (37) 의 전자 메모리 (38) 에 저장되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브에 대한 전환 방법.
  10. 전자 유압식 브레이크 시스템 (30) 으로서,
    유압 유체를 공급하기 위한 적어도 하나의 마스터 실린더 (31), 적어도 하나의 브레이크 실린더 (59, 510, 49, 410) 로 유압 압력을 인가 (input) 하기 위한 적어도 하나의 흡입 밸브 (55, 58, 45, 48), 상기 적어도 하나의 브레이크 실린더 (59, 510, 49, 410) 로부터 상기 유압 압력을 배출 (output) 하기 위한 적어도 하나의 토출 밸브 (54, 57, 44, 47), 전자 제어 유닛 (37) 의 압력 요구값에 따라 유압 압력을 증가시키기 위한 적어도 하나의 전기적 구동가능 유압식 펌프 (53, 43), 및 적어도 하나의 아날로그화 차단 밸브 (52, 42) 를 포함하고,
    상기 전자 제어 유닛 (37) 은 상기 차단 밸브 (52, 42) 에 의해 그리고 상기 전자 제어 유닛 (37) 의 전자 메모리 (38) 에 저장된 상기 차단 밸브 (52, 42) 의 전류-압력 특성 곡선에 의해 압력 조정을 수행하고,
    추가로, 상기 차단 밸브 (52, 42) 의 히스테리시스 특성 다이어그램 및/또는 히스테리시스 특성 곡선이 상기 전자 메모리 (38) 에 저장되는 것을 특징으로 하는 전자 유압식 브레이크 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템 (30) 은 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자 유압식 브레이크 시스템.
  12. 모터 차량의 적응성 크루즈 제어 시스템 및/또는 크루즈 제어 시스템에서의 유압 압력 조정을 위한 제 10 항 또는 제 11 항에 기재된 전자 유압식 브레이크 시스템 (30) 의 이용.
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