KR20070103232A - 솔레노이드밸브의 피떠블유엠 제어 전류보상 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 솔레노이드밸브의 피떠블유엠 제어 전류보상 방법에 관한 것으로, ABS/ESP의 솔레노이드 밸브에 대한 PWM제어 시, 각 차륜의 제어 상태에 따른 전류의 변화량을 각각의 상태에 따라 미리 측정한 값을 이용해 보상해 줌으로써 정확한 제어를 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압력을 증가시켜야 하는 차륜쪽에 관여하는 솔레노이드 밸브로 ABS/ESP제어로직을 통해 출력 신호를 발생시키고,

상기 출력 신호를 입력받은 보상로직을 통해 PWM 출력 신호를 발생하는 솔레노이드 밸브들의 개수를 산출해, 파악된 솔레노이드 밸브의 수량에 따라 출력 전류의 감소량을 계산한 다음,

상기 계산된 출력 전류의 감소량에 대해 솔레노이드 밸브의 정상 상태에서의 출력 듀티(Duty)율 대비 전류량과의 차이를 계산해서, 실제 출력 듀티(Duty)율 값에 맞게 보상한 출력 값을 이용하여 제어 대상 솔레노이드 밸브를 제어 하도록 된 것을 특징으로 한다.

Description

솔레노이드밸브의 피떠블유엠 제어 전류보상 방법{The method of current compensation for pulse width modulation in solenoid valve}

도 1은 본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 피떠블유엠(PWM) 제어 전류보상 방법의 구성도

도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 피떠블유엠(PWM) 제어 전류보상 방법의 제어도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 제어로직부 2 : 하이드로우릭 유니트

3 : 보상로직부

본 발명은 솔레노이드밸브의 피떠블유엠 제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 솔레노이드밸브의 피떠블유엠 제어 전류보상 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 브레이크는 브레이크 페달 작동에 의해 유압인 제동 압을 휠 브레이크측으로 전달해 감속하거나 정지하게 되는데, 주행중인 차량을 강제로 정지시키는 특성상 제동 작용 시 제동압력 또는 노면 상태에 따라 미끄러지는 슬립(Slip)현상이 발생되는 경우가 빈번하게 된다.

이와 같은 슬립 현상을 방지하기 위해 휠 브레이크의 제동압을 전자적으로 제어하는 브레이크가 널리 사용되는데, 즉 ABS(Anti Lock Brake System)이나, 차량의 급 발진 또는 급 가속 시 구동륜의 과대한 슬립을 방지하는 TCS(Traction Control System)또는, 운전자가 요구하는 차량주행방향과 실제 차량의 주행방향과의 차이를 최소화시켜 어떠한 운전조건에서도 안전하게 운전자가 의도한 차량의 주행방향을 유지시켜 주는 ESP(Electronic Stability Program) 시스템이 적용되고 있다.

이러한 전자 제어식 브레이크 시스템에는 브레이크 휠 실린더의 액압을 조절하기 위해 솔레노이드 밸브가 사용되며, 이와 같은 솔레노이드밸브는 종래에 온-오프 제어 방식으로 제어하였으나, 최근에는 각 상황에 적절히 대응할 수 있도록 하기 위해 PWM(Pulse Width Modulation; 이하 PWM) 제어 방식에 의해 제어하고 있다.

예를 들면, ABS/ESP에 있어서 노멀오픈(Normal Open)형 솔레노이드밸브의 구동 시, 제어부(이는 통상, ABS/ESP HU(Hydraulc Unit)라 함)는 미리 설정된 PWM 신호의 듀티(Duty)비를 조정하여 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브를 구동하여 브레이크 휠 실린더에서의 압력을 제어하는 방식이다.

그러나, 상기 제어부(ABS/ESP HU)는 PWM제어가 필요한 솔레노이드밸브에 PWM 신호를 내보낼 때, 다른 밸브의 상태에 따른 전류의 변화를 고려하지 않아서 실제로 원하는 출력 값 보다도 작은 값으로 제어가 이루어지는 현상이 있게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, ABS/ESP의 솔레노이드 밸브에 대한 PWM제어 시, 각 차륜의 제어 상태에 따른 전류의 변화량을 각각의 상태에 따라 미리 측정한 값을 이용해 보상해 줌으로써 정확한 제어를 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압력을 증가시켜야 하는 차륜쪽에 관여하는 솔레노이드 밸브로 ABS/ESP제어로직을 통해 출력 신호를 발생시키고,

상기 출력 신호를 입력받은 보상로직을 통해 PWM 출력 신호를 발생하는 솔레노이드 밸브들의 개수를 산출해, 파악된 솔레노이드 밸브의 수량에 따라 출력 전류의 감소량을 계산한 다음,

상기 계산된 출력 전류의 감소량에 대해 솔레노이드 밸브의 정상 상태에서의 출력 듀티(Duty)율 대비 전류량과의 차이를 계산해서, 실제 출력 듀티(Duty)율 값에 맞게 보상한 출력 값을 이용하여 제어 대상 솔레노이드 밸브를 제어

하도록 된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 피떠블유엠(PWM) 제어 전류보상 방법의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 제어로직부(1)가 제어 대상인 하이드로우 릭 유니트(2)를 이루는 솔레노이드 밸브의 PWM 듀티(Duty)제어를 위한 제어신호 즉, 대상 차륜쪽의 압력을 증가시킬 때 PWM 제어 신호를 발생하는 솔레노이드 밸브들을 감지하여, 제어 대상 솔레노이드 밸브로 입력되는 전류 값을 보상로직부(3)를 통해 듀티(Duty)율 보정을 행하게 된다.

즉, 이와 같은 출력 전류에 대한 듀티(Duty)율 보상은 도 2에 도시된 바와 같이, 제어로직부(1)의 ABS/ESP제어로직을 통해 솔레노이드 밸브를 구동하기 위해 제어 신호(Signal)를 출력하게 되면, 출력된 제어 신호는 보상로직부(3)를 통해 보상된 제어 신호로 하이드로우릭 유니트(2)를 이루는 제어 대상 솔레노이드 밸브쪽으로 입력되어 정확한 듀티(Duty)제어를 수행하기 위한 듀티율 보정이 이루어지게 된다.

이와 같은 전류 보상을 위한 로직(Logic)의 수행은 그 정확성을 위해 현재 출력 신호(Signal)가 발생된 솔레노이드 밸브의 개수를 카운트(Count)한 다음, 파악된 솔레노이드 밸브의 수량에 따라 출력 전류의 감소량을 산출하게 된다.

즉, 현재 출력중인 전체 솔레노이드 밸브의 수에 따른 전류 강하량(출력 전류 감소량)을 기존에 측정한 실측치를 이용해 구한 후, 솔레노이드 밸브의 정상 상태에서의 출력 듀티(Duty)율 대비 전류량과의 차이를 계산해서 실제 출력 듀티(Duty)율 값으로 변경하게 된다.

이어, 상기 보상로직부(3)는 보상된 실제 출력 듀티(Duty)율인 출력 신호를 하이드로우릭 유니트(2)를 이루는 제어 대상 솔레노이드 밸브쪽으로 전송하게 되고, 이에 따라 제어 대상인 솔레노이드 밸브에 대한 정확한 제어를 구현할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, ABS/ESP제어로직을 통한 솔레노이드 밸브의 PWM 전류제어에 따른 차륜 압력 증가 시, 상기 ABS/ESP제어로직에서 솔레노이드 밸브의 정확한 제어를 위해 요구하는 출력 값에 대한 전류 감소량에 대한 듀티(Duty)율을 보상해 줌으로써 안정적인 제어는 물론 잦은 PWM 신호의 계산에 의한 오동작을 방지 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 압력을 증가시켜야 하는 차륜쪽에 관여하는 솔레노이드 밸브로 ABS/ESP제어로직을 통해 출력 신호를 발생시키고,

   상기 출력 신호를 입력받은 보상로직을 통해 PWM 출력 신호를 발생하는 솔레노이드 밸브들의 개수를 산출해, 파악된 솔레노이드 밸브의 수량에 따라 출력 전류의 감소량을 계산한 다음,

   상기 계산된 출력 전류의 감소량에 대해 솔레노이드 밸브의 정상 상태에서의 출력 듀티(Duty)율 대비 전류량과의 차이를 계산해서, 실제 출력 듀티(Duty)율 값에 맞게 보상한 출력 값을 이용하여 제어 대상 솔레노이드 밸브를 제어

   하도록 된 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 피떠블유엠 제어 전류보상 방법.
2. 청구항 제1에 있어서, 상기 보상로직을 통해 계산된 출력 전류의 감소량은 기 측정된 실측치를 기준으로 하여 산출되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 피떠블유엠 제어 전류보상 방법.

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