JP2002078406A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミッションケースを改造することなく疎植を
良好に行うことができるようにする。 【解決手段】 動力取出し軸１０１の伝動上手に配備し
た株間変速機構８０における駆動側の伝動軸８１に、大
径の入力用ギヤＧ15と複数の変速ギヤＧ13，Ｇ14を並列
してミッションケース８内に設けるとともに、この変速
ギヤＧ13，Ｇ14に択一咬合されるシフトギヤＳＧ2 を従
動側の伝動軸８２に装備し、入力用ギヤＧ15を走行伝動
系の小径ギヤＧ16に咬合させるとともに、従動側の伝動
軸８２を動力取出し軸１０１に連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗のせ台の下端か
ら田面に亘る縦長の爪先回動軌跡をもって循環回動する
植付け爪を有する植付け機構を備えた田植機に係り、特
には、植付け機構への動力伝達構造に特徴を有する田植
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、植付け機構への伝動系には、走
行速度に対する植付け機構の作動速度を変更して機体前
進方向での植付けピッチ（株間）を変更する株間変速機
構が装備されている。従来の株間変速機構としては、例
えば、実開昭６２−１６９９１６号公報に示されるよう
に、３段の変速を行う株間変速機構の入力用の伝動軸
と、走行系の伝動軸をそれぞれミッションケースの壁面
から外方に突出し、両伝動軸の突出端に大小のギヤをそ
れぞれ脱着自在に嵌合装着し、ケース外においてこれら
ギヤの入れ替えを行うことで、株間変速機構への入力を
高低２段に変速し、全体として６段の株間変速を行うこ
とができるよう構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の株間変速を
行うものにおいて、株間を標準より十分大きくして疎植
を行うように改造するには、動力取出し軸を現状より低
速で駆動する必要がある。この場合、現状の株間変速機
構では、ミッションケースの小型化のために駆動側と従
動側の伝動軸の軸間距離を最小限度に小さく設定してい
るので、現状以上に大きく減速することはできないもの
となっており、疎植のために動力取出し軸を大きく減速
するには、株間変速機構の入力伝動部でギヤを交換して
大きく減速することが考えられる。しかし、ケース外に
配備された上記入力伝動部は開閉自在なギヤ室に収容さ
れており、収容できるギヤの最大径が限られている。従
って、この入力伝動部で疎植に必要な減速を行うために
は、ミッションケースを改造してギヤ収容室を大きくす
る必要があった。

【０００４】また、株間を標準より大きくして疎植を行
う場合、植付け爪の作動速度が標準の株間で植付けを行
う場合より相当遅くなり、植付け爪が苗を田面に押し込
む植付け行程において、植付け爪が田面に突入している
時間が長くなり、その分、植付け爪によって田面にあけ
られる穴が大きくなってしまい、植付け苗の姿勢が悪化
したり、時には植え付けた苗が倒れてしまうような現象
がもたらされる。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、ミッションケースを改造することなく
疎植を良好に行うことができるようにすることを主たる
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００７】（構成） 請求項１に係る発明の田植機
は、苗のせ台の下端から田面に亘る縦長の爪先端回動軌
跡をもって循環回動する植付け爪を有する植付け機構を
備え、この植付け機構へ植付け動力を伝達する動力取出
し軸をミッションケースから突設し、前記動力取出し軸
の伝動上手に配備した株間変速機構における駆動側の伝
動軸に、大径の入力用ギヤと複数の変速ギヤを並列して
ミッションケース内に設けるとともに、この変速ギヤに
択一咬合されるシフトギヤを従動側の伝動軸に装備し、
前記入力用ギヤを走行伝動系の小径ギヤに咬合させると
ともに、従動側の前記伝動軸を前記動力取出し軸に連動
連結してあることを特徴とする。

【０００８】（作用） 上記構成によると、株間変速機
構への入力伝動部を構成するギヤ対をミッションケース
内に設けるので、ミッションケース外の周壁で囲まれた
ギヤ収容空間で入力伝動する場合に比較して大きいギヤ
の設置が可能となり、ミッションケース外のギヤ収容空
間で入力伝動する場合よりも大きく減速した入力伝動が
可能となる。また、株間変速機構からの出力を大きく減
速できるので、株間変速機構の伝動下手側に減速伝動を
行わないギヤ伝動部を設置することができ、ここで非円
形ギヤなどを利用した不等速伝動を行うことが可能とな
る。

【０００９】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、株間変速機構への入力伝動部の改良によって、
ミッションケースを改造することなく大きく減速した伝
動が可能となり、既存の機種でも所望の疎植仕様に変更
することが容易となる。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】（構成） 請求項２に係る発明の田植機
は、請求項１記載の発明において、咬合される一対の非
円形ギヤからなる不等速伝動機構を、前記動力取出し軸
を駆動する最終のギヤ伝動部位に配備し、前記植付け爪
が前記苗のせ台から苗を取出して田面に向けて移動する
下降行程の速度よりも、取出した苗を田面に植え込む植
付け行程の速度が速くなるように、前記不等速伝動機構
の回転位相を設定してあることを特徴とする。

【００１２】（作用） 上記構成によると、最終のギヤ
伝動を行うのに必要なギヤ対を非円形ギヤにすること
で、動力取出し軸に所要の不等速回転を行わせることが
でき、植付け爪の植付け行程において田面に突入してい
る時間が短くなり、等速で植付け爪を作動させる場合に
植付け爪によって田面にあけられる穴よりも小さいもの
となる。

【００１３】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、走行速度に対して植付け爪の循環作動速度を低
くしても、植付け苗の姿勢が悪化したり、倒れたりして
しまうような現象が無くなり、株間の大きい疎植を良好
に行うことができるようになった。また、不等速伝動機
構の導入のためにミッションケースを改造するような必
要はなく、本来の伝動系に多少の改造を加えるだけで所
要の不等速伝動を行うことができ、実用上有効となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る田植機の一
実施形態を示す全体側面図が示されている。この田植機
は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた４輪
駆動型の乗用走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によ
って駆動される昇降リンク機構５を介して４条植え仕様
の苗植付け装置６が昇降自在に連結された構造となって
いる。

【００１５】前記乗用走行機体３の前部にはエンジン７
が搭載され、このエンジン７と、前輪１を軸支したミッ
ションケース８とがベルト式無段変速装置で構成された
主変速装置９で連動連結され、エンジン出力が主変速装
置９で変速された後、ミッションケース８に伝達されて
走行系と植付け作業系に分岐され、走行系の動力が左右
の前輪１に伝達されるとともに、機体下腹部の主軸１０
を介して機体後方の後部伝動ケース１１に伝達された
後、左右の後輪２に伝達される。更に、ミッションケー
ス８内で分岐された植付け作業系の動力はケース後端か
ら取出され、機体下腹部を通して機体後方にまで軸伝達
され後、伸縮伝動軸１３、および、前後一対の自在継手
１４を介して前記苗植付け装置６に入力されるようにな
っている。

【００１６】図２に示すように、苗植付け装置６は、前
記昇降リンク機構５の後端下部に支点Ｘ周りにローリン
グ自在に連結されており、角パイプ状の横長フレーム２
１、作業系の動力を受けるフィードケース２２、苗Ｆを
載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台２
３、横長フレーム２１から後ろ向き片持ち状に延出され
た左右一対の植付けケース２４、各植付けケース２４の
後端部左右に装備されたロータリ式の植付け機構２５、
田面Ｔの植付け予定箇所を均平化する３個の整地フロー
ト２６、等を備えている。そして、フィードケース２２
には、苗のせ台２３を一定ストロークで往復横送りする
ネジ送り式の苗のせ台横送り機構２７、苗のせ台２３が
ストロークエンドに到達するごとに載置した苗Ｆを苗の
せ台２３下端の苗取出し口にまで縦送りするベルト式の
苗縦送り機構２８が装備されている。

【００１７】図２，図６に示すように、植付けケース２
４の基端には、フィードケース２２からの動力が横向き
伝動軸２９を介して伝達されており、この動力が内装さ
れたチェーン伝動機構３３を介して植付け駆動軸３０に
２分の１の減速比で伝達され、この植付け駆動軸３０の
両突出端に連結された左右の植付け機構２５を駆動する
ようになっている。植付け機構２５は、植付け駆動軸３
０に連結された回転ケース３１と、これの両端に自転可
能に装備された一対の植付け爪３２とからなり、回転ケ
ース３１が前方に向けて１回転（公転）すると、各植付
け爪３２が逆方向に１回転（自転）して、植付け爪３２
の先端が縦長の回動軌跡Ｐを描くように、回転ケース３
１内には植付け爪３２を回転ケース３１の公転に対して
不等速自転させるギヤ機構が内臓されている。

【００１８】図３に伝動構造の概略が、また、図４およ
び図５に前記ミッションケース８内の伝動構造がそれぞ
れ示されている。前記主変速装置９から出力された変速
動力はミッションケース８の第１伝動軸４１に入力さ
れ、この第１伝動軸４１に装備した多板式の主クラッチ
６０を介してギヤＧ1 に伝達されるとともに、このギヤ
Ｇ1 の動力がギヤＧ2 を介して第２伝動軸４２に伝達さ
れた後、前進２段、後進１段の変速を行う走行用ギヤ変
速機構４４を介して第３伝動軸４３に伝達されるように
なっている。なお、エンジン７の出力の一部で昇降用油
圧源となる油圧ポンプ１６が駆動されている。

【００１９】前記主クラッチ６０は、第１伝動軸４１に
シフト可能にスプライン嵌合したクラッチドラム６１
と、第１伝動軸４１に遊嵌した前記ギヤＧ1 のボス部の
それぞれに係合させた多数の摩擦板６４群を交互に積層
させた多板式クラッチに構成されており、内装した皿バ
ネ６２によってクラッチドラム６１を付勢することでク
ラッチ入り状態に保持されている。また、クラッチドラ
ム６１は、シフト部材６３に相対回転可能に支持されて
おり、このシフト部材６３を図中左方にシフトしてクラ
ッチドラム６１を皿バネ６２に抗して左方に変位させる
ことでクラッチ切り状態が得られるようになっている。

【００２０】前記シフト部材６３は、両持ち状態でミッ
ションケース８に水平支架した操作軸６５にシフト可能
に支持されており、操作軸６５にピン連結したカム部材
６６とシフト部材６３との対向する端面どうしが乗り上
がりカム６７を介して係合されている。操作軸６５は、
その外端において運転部の右側足元に配備されたペダル
６８に連動連結されており、ペダル６８が踏み込まれな
い通常時には、図示のように、乗り上がりカム６７が噛
合って、シフト部材６３が右方に後退して、主クラッチ
６０が入り状態となっている。そして、ペダル６８が踏
み込まれてカム部材６６が回転操作されると、乗り上が
りカム６７の乗り上がり作用によってシフト部材６３が
図中左方に強制変位されて、主クラッチ６０が切り操作
されるようになっている。この場合、両持ち状態でミッ
ションケース８に水平支架されている操作軸６５は撓み
がなく、クラッチ切り操作力は安定したものとなる。

【００２１】なお、前記ペダル６８は、前記主軸１０の
後部に備えたブレーキ１５にも連動連結されており、ペ
ダル６８の踏み込みによって主クラッチ６０が切り操作
されるとともに、ブレーキ１５が制動操作されて機体が
停止するようになっている。また、このペダル６８を踏
み込み位置で係止固定することで、駐車ブレーキ状態を
もたらすようにもなっている。

【００２２】なお、シフト部材６３を支持した前記操作
軸６５のケース内方端部は、ミッションケース８内に形
成したボス８ａに軸受けブッシュ６９を介して回転可能
に支持されるとともに、ボス８ａの内奥に挿入したスラ
スト座金７０によって受止め支持されて、クラッチ切り
操作時に操作軸６５に働くスラスト反力がスラスト座金
７０によって受け止められ、ボス８ａの底壁が突き破ら
れることが防止されている。また、このスラスト座金６
２は、ボス８ａに圧入装着された軸受けブッシュ６９の
内端によって支持され、組付け工程においてスラスト座
金７０が脱落することが未然に防止されている。

【００２３】前記ギヤ変速機構４４は、第２伝動軸４２
に固着した３個の変速ギヤＧ3 ，Ｇ4 ，Ｇ5 と、バック
軸４５に固着した逆転ギヤＧ6 ，Ｇ7 と、第３伝動軸４
３にスプライン装着した２段ギヤ付きのシフトギヤＳＧ
1 とから構成されており、変速ギヤＧ4 と逆転ギヤＧ6
とが咬合連動されて逆転ギヤＧ7 が逆転駆動されてい
る。そして、シフトギヤＳＧ1 の大ギヤＧ8 を変速ギヤ
Ｇ3 に咬合させることで、「植付け速度」である前進低
速が得られ、シフトギヤＳＧ1 の小ギヤＧ9 を変速ギヤ
Ｇ5 に咬合させることで、「移動速度」である前進高速
が得られ、また、シフトギヤＳＧ1 の小ギヤＧ8 を逆転
ギヤＧ7 に咬合させることで、「後進」が得られるよう
になっている。このようにして変速された第３伝動軸４
３の動力は、ギヤＧ10を介してデフ装置４６に伝達され
た後、左右の差動軸４７に振り分け伝達され、この差動
軸４７の動力が左右の前輪１にそれぞれ伝達される。さ
らに、前記デフ装置４５にベベルギヤＧ11，Ｇ12を介し
て連動連結された後輪用出力軸４８がミッションケース
８の後端から機体後方に向けて突設され、この後輪用出
力軸４８から取出された動力が前記主軸１０を介して後
部伝動ケース１１に伝達されて、後輪２が前輪１と同調
した速度で駆動されうようになっている。なお、デフ装
置４６にはデフロック機構４９が装備されており、左右
の差動軸４７を一体化して、左右前輪１を等速で駆動す
ることも可能となっている。

【００２４】図２中に示すように、後部伝動ケース１１
に伝達された動力は、左右のサイドクラッチ５０を介し
て左右の後輪伝動軸に伝達された後、ギヤ減速機構５１
を介して後輪２に伝達されるようになっている。また、
左右の後輪伝動軸５２には、サイドクラッチ５０のシフ
ト部材５３によって操作される多板式のサイドブレーキ
５４が備えられており、一方のサイドクラッチ５０が切
り操作されると、引き続き後輪伝動軸５２に制動がかけ
られるようになっている。なお、詳細な構造の説明は省
略するが、これら左右のサイドクラッチ５０およびサイ
ドブレーキ５４は前輪１の操向リンク機構に機械的に連
係されており、前輪１が中立から左右一方に設定角以上
に操向されることに連動して、旋回内側となるサイドク
ラッチ５０とサイドブレーキ５４が自動的に操作され
て、円滑な小回り旋回が実行されるようになっている。

【００２５】また、第２伝動軸４２の動力は、株間変速
機構８０、トルクリミッタ８５、および、植付けクラッ
チ１００を介して動力取出し軸１０１に取出されて、前
記作業用伝動軸１２および伸縮伝動軸１３を介して前記
苗植付け装置６に伝達されるようになっており、以下に
前記株間変速機構８０の構造を説明する。

【００２６】図５に示すように、前記株間変速機構８０
は、前記第２伝動軸４２と同心に外嵌配備された第４伝
動軸８１が駆動側の伝動軸に構成されるとともに、これ
と平行に配備された第５伝動軸８２が従動側の伝動軸に
構成されており、第４伝動軸８１に大小２つの変速ギヤ
Ｇ13, Ｇ14が一体形成されるとともに、これらに選択咬
合される２段ギヤ付きのシフトギヤＳＧ2 が第５伝動軸
８２にスプライン装着されている。また、第４伝動軸８
１の変速ギヤＧ13, Ｇ14と並列して一体形成された大径
の入力ギヤＧ15が、前記バック軸４５に固着した減速伝
動用の小径ギヤＧ16に咬合されて、第２伝動軸４２の動
力の一部がバック軸４５を介して第４伝動軸８１に減速
伝達されている。そして、シフトギヤＳＧ2 の小ギヤＧ
17を第４伝動軸８１の変速ギヤＧ14に咬合させること
で、動力取出し軸１０１を標準的な株間（例えば１８ｃ
ｍ）をもたらす速度で駆動することができ、また、シフ
トギヤＳＧ2 の大ギヤＧ18を第４伝動軸８１の変速ギヤ
Ｇ13に咬合させることで、動力取出し軸１０１を低速で
駆動して大きい株間（例えば２８ｃｍ）での植付け（疎
植）を行うことができるようになっている。

【００２７】前記第５伝動軸８２は、前記トルクリミッ
タ８５を備えた前後向きの第６伝動軸８６にベベルギヤ
Ｇ19，Ｇ20を介して連動連結されている。このトルクリ
ミッタ８５は、第５伝動軸８６にスライド変位可能にス
プライン装着した駆動側ディスク８７と第５伝動軸８６
に遊嵌した従動側ディスク８８とを伝動ボール８９を介
して係合連動するとともに、駆動側ディスク８７を従動
側ディスク８８側にバネ８９によって強く押圧するよう
構成したものであり、従動側ディスク８８の回転負荷が
設定以上に大きくなると、駆動側ディスク８７がバネ８
９に抗して後退変位して、駆動側ディスク８７から従動
側ディスク８８への回転動力伝達が遮断され、苗植付け
装置６に過大な負荷が作用するのを回避するようになっ
ている。

【００２８】前記第６伝動軸８６と前記動力取出し軸１
０１とが不等速伝動機構９０を介して連動されている。
この不等速伝動機構９０は、トルクリミッタ８５の従動
側ディスク８８に一体化された非円形ギヤ９１と、作業
用出力軸１０１に遊嵌した非円形ギヤ９２とを咬合させ
て構成されている。これら非円形ギヤ９１，９２は、同
径の円形ギヤの回転中心を円形中心から偏らせた偏心ギ
ヤで構成されており、駆動側となる非円形ギヤ９１の１
回転に対して従動側となる非円形ギヤ９２は、図８に示
すような特性で１回転されるようになっている。

【００２９】植付けクラッチ１００は、動力取出し軸１
０１にスライド変位可能にスプライン装着したクラッチ
ボス１０２が、従動側の非円形ギヤ９２に部分円弧状の
係合突起１０２ａ，９２ａを介して係合されるとともに
バネ１０３によって係合方向にスライド付勢された構造
となっており、シフトフォーク１０４を支軸１０５周り
に反時計方向に回動させてクラッチボス１０２をバネ１
０３に抗して後退変位させ、非円形ギヤ９２との係合を
解除することで、作業用出力軸１０１からの動力取り出
しを断つように構成されたものであり、シフトフォーク
１０４から延出した牽制アーム１０４ａが、クラッチボ
ス１０２の牽制フランジ部１０２ｂの周方向一箇所に切
り欠き形成した凹部１０２ｃに合致した時だけ、シフト
フォーク１０４のクラッチ切り方向への回動が許されさ
れるようになっている。つまり、植付けクラッチ１００
は、１回転中の設定された一定小範囲の位相においての
みクラッチ入り切り作動が可能な定位置停止機能が備え
られているのである。

【００３０】上記ようにして動力伝達される作業用動力
取出し軸１０１は、図８に示す特性をもって不等速回転
するので、この動力を受ける苗植付け装置６も不等速作
動する。つまり、フィードケース２２に不等速回転動力
が入力されると、植付けケース２４の基部に横架された
伝動軸２９が不等速回転し、これが２分の１減速されて
植付け駆動軸３０に伝達されることで、植付け機構２５
の回転ケース３１が１回転中に２回の高速状態と２回の
低速状態を繰り返す。ここで、回転ケース３１の両端部
に装備された植付け爪３２が苗のせ台２３から苗を取出
して田面Ｔに向けて移動する下降行程の速度、および、
植付け爪３２が田面Ｔから苗のせ台２３の下端にまで移
動する上昇行程の速度が遅く、苗のせ台２３の下端部を
通過する苗取出し行程の速度、および、取出した苗を田
面Ｔに植え込む植付け行程の速度が速くなるように、回
転ケース３１の回転位相が設定されている。

【００３１】図９は、前記不等速伝動機構９０を導入し
た作業用伝動系において、株間変速機構８０を最大の株
間に設定して疎植（例えば株間２８ｃｍ）を行う場合
の、植付け爪３２の田面Ｔに対する爪先端回動軌跡を示
し、また、図１０は、不等速伝動機構９０を導入しない
等速の作業用伝動系において、株間を上記と同一に設定
して疎植を行う場合の、植付け爪３２の田面Ｔに対する
爪先端回動軌跡を示している。

【００３２】これらの図から明らかなように、不等速伝
動機構９０を導入した場合には、植付け行程の速度が速
いために、田面Ｔに突入した植付け爪３２によって形成
される穴の前後幅ｗが小さくなり、植え付けられた苗が
爪跡穴によって大きく傾いて姿勢を乱したり、倒れたり
するようなことはない。これに対し、不等速伝動機構９
０を導入しない場合には、植付け行程の速度が遅いため
に、田面Ｔに突入した植付け爪によって形成される穴の
前後幅ｗが大きくなり、植え付けられた苗が爪跡穴によ
って大きく傾いて姿勢を乱したり、倒れたりするおそれ
がある。

【００３３】また、１回転で２回の植え付けを行うロー
タリ式の植付け機構２５においては、一方の植付け爪３
２が植付け行程にある時には、他方の植付け爪３２は苗
のせ台２３の下端部を通過する苗取出し行程にあるの
で、この苗取出し行程も植付け爪下降行程や植え付け後
の上昇行程の速度より速いものとなり、苗のせ台２３の
下端部を速やかに通過して、苗を確実に切り出してゆ
く。

【００３４】ここで、不等速伝動を行う作業伝動系にお
いて、植付けクラッチ１００を入り切りすることのでき
る回転位相は１回転中の一定位相範囲に限られているの
で、植付けクラッチ１００の入り切りの前後で、苗植付
け装置６の各部での作動位相が変化してしまうようなこ
とはない。

【００３５】また、苗のせ台２３が横送りストロークエ
ンドに到達すると苗縦送り機構２８が作動するのである
が、そのタイミングは、横送りストロークエンドに到達
する直前の苗取り出し行程と次の逆方向への横送り開始
時の最初の苗取り出し行程との間となる。つまり、苗縦
送り機構２８の縦送り作動および苗のせ台２３の横移動
方向転換は、不等速伝動における低速位相で実行される
ことになる。従って、苗縦送り機構２８の縦送り作動が
低速で行われることで、苗送りベルトと載置苗との間で
スリップが発生しにくくなる。また、苗のせ台２３の横
移動方向転換も低速の位相で行われることで、載置苗Ｆ
の慣性による横ずれが発生しにくくなる。

【００３６】〔別実施形態〕前記不等速伝動機構９０を
構成する非円形ギヤ９１，９２としては、上記にように
外周が円形の偏心ギヤを利用する他に、楕円ギヤやピッ
チ径が任意の特性で変化するギヤを利用することも可能
である。また、偏心クランク機構を利用して前記不等速
伝動機構９０を構成することもできる。

【００３７】上記実施形態では、植付け機構２５とし
て、回転ケース３１の１回転で２株の植え付けを行うロ
ータリ式のものを例示しているが、クランク駆動される
単一の植付け爪で１回転ごとに１株づつの植え付けを行
うものに適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】苗植付け装置の側面図

【図３】伝動系の概略図

【図４】ミッションケース内の走行系の伝動構造を示す
断面図

【図５】ミッションケース内の作業系の伝動構造を示す
断面図

【図６】植付けケースの縦断側面図

【図７】不等速伝動機構および植付けクラッチの展開図

【図８】不等速伝動機構の特性線図

【図９】本発明における植付け爪先端軌跡を示す側面図

【図１０】比較構造における植付け爪先端軌跡を示す側
面図

【符号の説明】

８ ミッションケース ２３ 苗のせ台 ２５ 植付け機構 ３２ 植付け爪 ８０ 株間変速機構 ８１ 駆動側の伝動軸（第４伝動軸） ８２ 従動側の伝動軸（第５伝動軸） ９０ 不等速伝動機構 ９１ 非円形ギヤ ９２ 非円形ギヤ １０１ 動力取出し軸 Ｐ 爪先端回動軌跡 Ｔ 田面 Ｇ13 変速ギヤ Ｇ14 変速ギヤ Ｇ15 入力用ギヤ Ｇ16 小径ギヤ ＳＧ2 シフトギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 37/06 Ｆ１６Ｈ 37/06 Ａ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗のせ台の下端から田面に亘る縦長の爪
   先端回動軌跡をもって循環回動する植付け爪を有する植
   付け機構を備え、この植付け機構へ植付け動力を伝達す
   る動力取出し軸をミッションケースから突設し、 前記動力取出し軸の伝動上手に配備した株間変速機構に
   おける駆動側の伝動軸に、大径の入力用ギヤと複数の変
   速ギヤを並列してミッションケース内に設けるととも
   に、この変速ギヤに択一咬合されるシフトギヤを従動側
   の伝動軸に装備し、 前記入力用ギヤを走行伝動系の小径ギヤに咬合させると
   ともに、従動側の前記伝動軸を前記動力取出し軸に連動
   連結してあることを特徴とする田植機。
2. 【請求項２】 咬合される一対の非円形ギヤからなる不
   等速伝動機構を、前記動力取出し軸を駆動する最終のギ
   ヤ伝動部位に配備し、前記植付け爪が前記苗のせ台から
   苗を取出して田面に向けて移動する下降行程の速度より
   も、取出した苗を田面に植え込む植付け行程の速度が速
   くなるように、前記不等速伝動機構の回転位相を設定し
   てあることを特徴とする請求項１記載の田植機。