JP2002058632A - 内視鏡の観察窓洗浄装置 - Google Patents
内視鏡の観察窓洗浄装置Info
- Publication number
- JP2002058632A JP2002058632A JP2000247249A JP2000247249A JP2002058632A JP 2002058632 A JP2002058632 A JP 2002058632A JP 2000247249 A JP2000247249 A JP 2000247249A JP 2000247249 A JP2000247249 A JP 2000247249A JP 2002058632 A JP2002058632 A JP 2002058632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- observation window
- distal end
- fluid
- flow path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 66
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 64
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 64
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 47
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 47
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 42
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 43
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 16
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 16
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 7
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00091—Nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/127—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements with means for preventing fogging
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 噴射ノズルの噴射通路部を噴射口から所定の
長さ分を整流流路となし、この整流流路と先端硬質部に
設けた連通孔との間には流路の方向を変える方向転換流
路とすることにより先端硬質部において、流体通路の配
置に自由度を持たせることにより、挿入部内におけるデ
ッドスペースを最小限に抑制できるようになし、もって
挿入部の細径化が図られる。 【解決手段】 噴射ノズル６０は処置具導出部３２の開
口位置に近接した位置に配置するが、噴射通路部６４か
ら噴出する洗浄用流体は所定の幅寸法Ａを有し、かつこ
の幅方向の中心線Ｂは観察窓３０の中心位置Ｃ乃至その
近傍を通るようにするために、噴射通路部６４の所定の
長さ分Ｌは洗浄用流体を直進させるようにガイドする整
流流路６４ａとなし、この整流流路６４ａには処置具導
出部３２を迂回する方向にカーブさせた曲げ通路からな
る方向転換流路６４ｂとして、流体通路６２に通じる筒
状部６３に至る。
長さ分を整流流路となし、この整流流路と先端硬質部に
設けた連通孔との間には流路の方向を変える方向転換流
路とすることにより先端硬質部において、流体通路の配
置に自由度を持たせることにより、挿入部内におけるデ
ッドスペースを最小限に抑制できるようになし、もって
挿入部の細径化が図られる。 【解決手段】 噴射ノズル６０は処置具導出部３２の開
口位置に近接した位置に配置するが、噴射通路部６４か
ら噴出する洗浄用流体は所定の幅寸法Ａを有し、かつこ
の幅方向の中心線Ｂは観察窓３０の中心位置Ｃ乃至その
近傍を通るようにするために、噴射通路部６４の所定の
長さ分Ｌは洗浄用流体を直進させるようにガイドする整
流流路６４ａとなし、この整流流路６４ａには処置具導
出部３２を迂回する方向にカーブさせた曲げ通路からな
る方向転換流路６４ｂとして、流体通路６２に通じる筒
状部６３に至る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡において、その挿入部の先端に設けた観
察窓を洗浄するための内視鏡の観察窓洗浄装置に関する
ものである。
いられる内視鏡において、その挿入部の先端に設けた観
察窓を洗浄するための内視鏡の観察窓洗浄装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】医療用の内視鏡として一般的に用いられ
ている内視鏡の観察窓洗浄装置の概略構成を図８に示
す。同図において、１は本体操作部、２は挿入部、３は
ユニバーサルコードである。挿入部２の先端硬質部２ａ
には、照明窓等と共に観察窓４が設けられている。観察
窓４には対物光学系が臨んでおり、この対物光学系の結
像位置には固体撮像素子等が設けられている。観察窓４
には対物光学系の最先端レンズまたはカバーガラスから
なるレンズ面が位置しており、挿入部２を体腔内に挿入
した時に、この観察窓４を構成するレンズ面に体液等の
汚損物が付着する可能性があり、この汚損物によって観
察視野が制約され、体腔内を十分に観察できなくなる。
ている内視鏡の観察窓洗浄装置の概略構成を図８に示
す。同図において、１は本体操作部、２は挿入部、３は
ユニバーサルコードである。挿入部２の先端硬質部２ａ
には、照明窓等と共に観察窓４が設けられている。観察
窓４には対物光学系が臨んでおり、この対物光学系の結
像位置には固体撮像素子等が設けられている。観察窓４
には対物光学系の最先端レンズまたはカバーガラスから
なるレンズ面が位置しており、挿入部２を体腔内に挿入
した時に、この観察窓４を構成するレンズ面に体液等の
汚損物が付着する可能性があり、この汚損物によって観
察視野が制約され、体腔内を十分に観察できなくなる。
【０００３】観察窓洗浄装置は、このように、体腔内等
で観察窓４のレンズ面に汚損物が付着した時に、この汚
損物を取り除いて、レンズ面を洗浄するためのものであ
る。観察窓４の洗浄は、まず洗浄水を所定の圧力で噴射
させて、そのレンズ面から汚損物を洗い流し、次いで加
圧エアを吹き付けて、レンズ面に付着している液滴を排
除する。
で観察窓４のレンズ面に汚損物が付着した時に、この汚
損物を取り除いて、レンズ面を洗浄するためのものであ
る。観察窓４の洗浄は、まず洗浄水を所定の圧力で噴射
させて、そのレンズ面から汚損物を洗い流し、次いで加
圧エアを吹き付けて、レンズ面に付着している液滴を排
除する。
【０００４】このために、エアポンプ５と洗浄水タンク
６とを備え、エアポンプ５からの加圧エア配管７をユニ
バーサルコード３に接続する。また、この加圧エア配管
７を分岐させて、タンク加圧配管８として洗浄水タンク
６に接続する。また、洗浄水タンク６には洗浄水配管９
が接続されている。ここで、タンク加圧配管８は洗浄水
タンク６の液面上に開口しており、また洗浄水配管９は
洗浄水タンク６の液面下、望ましくはタンク底面近傍に
開口している。そして、加圧エア配管７及び洗浄水配管
９はユニバーサルコード３から本体操作部１にまで延在
されて、この本体操作部１に設けた送気送水バルブ１０
に接続されている。
６とを備え、エアポンプ５からの加圧エア配管７をユニ
バーサルコード３に接続する。また、この加圧エア配管
７を分岐させて、タンク加圧配管８として洗浄水タンク
６に接続する。また、洗浄水タンク６には洗浄水配管９
が接続されている。ここで、タンク加圧配管８は洗浄水
タンク６の液面上に開口しており、また洗浄水配管９は
洗浄水タンク６の液面下、望ましくはタンク底面近傍に
開口している。そして、加圧エア配管７及び洗浄水配管
９はユニバーサルコード３から本体操作部１にまで延在
されて、この本体操作部１に設けた送気送水バルブ１０
に接続されている。
【０００５】送気送水バルブ１０には、また送気管１１
と送水管１２とが接続されており、これら送気管１１及
び送水管１２は挿入部２の先端近傍で合流して合流管１
３となり、この合流管１３は先端硬質部２ａに穿設した
流体通路１４に連通している。流体通路１４は先端硬質
部２ａの先端面に開口しており、この開口部には噴射ノ
ズル１５が接続されている。噴射ノズル１５は流体通路
１４を流れる洗浄水及び加圧エアからなる洗浄用流体の
方向を観察窓４に向くように方向転換させると共に、こ
れら洗浄水及び加圧エアを所定の圧力をもって噴射させ
るためののもであり、従ってその噴射口は観察窓４に向
いている。
と送水管１２とが接続されており、これら送気管１１及
び送水管１２は挿入部２の先端近傍で合流して合流管１
３となり、この合流管１３は先端硬質部２ａに穿設した
流体通路１４に連通している。流体通路１４は先端硬質
部２ａの先端面に開口しており、この開口部には噴射ノ
ズル１５が接続されている。噴射ノズル１５は流体通路
１４を流れる洗浄水及び加圧エアからなる洗浄用流体の
方向を観察窓４に向くように方向転換させると共に、こ
れら洗浄水及び加圧エアを所定の圧力をもって噴射させ
るためののもであり、従ってその噴射口は観察窓４に向
いている。
【０００６】送気送水バルブ１０は、本体操作部１を把
持する手の指で操作可能なものであり、常時において
は、洗浄水配管９と送水管１２との連通を遮断し、かつ
加圧エア配管７は送気管１１と接続しているが、送気送
水バルブ１０に設けた大気連通路（図示せず）を介して
大気とも連通した状態に保持される。これが送気・送水
停止状態であり、加圧エア配管７は大気と連通している
ので、エアポンプ５は実質的に無負荷状態となる。送気
送水バルブ１０の大気連通路を遮断すると、エアポンプ
５が負荷状態になり空気を加圧して、この加圧エアが加
圧エア配管７から送気管１１に供給され、この加圧エア
は流体通路１４から噴射ノズル１５に供給される。ま
た、この圧力はタンク加圧配管８から洗浄水タンク６内
にも導かれ、洗浄水タンク６が加圧されるが、洗浄水配
管９は送気送水バルブ１０により送水配管１２と遮断さ
れているので、噴射ノズル１５に向けて洗浄水が供給さ
れることはない。
持する手の指で操作可能なものであり、常時において
は、洗浄水配管９と送水管１２との連通を遮断し、かつ
加圧エア配管７は送気管１１と接続しているが、送気送
水バルブ１０に設けた大気連通路（図示せず）を介して
大気とも連通した状態に保持される。これが送気・送水
停止状態であり、加圧エア配管７は大気と連通している
ので、エアポンプ５は実質的に無負荷状態となる。送気
送水バルブ１０の大気連通路を遮断すると、エアポンプ
５が負荷状態になり空気を加圧して、この加圧エアが加
圧エア配管７から送気管１１に供給され、この加圧エア
は流体通路１４から噴射ノズル１５に供給される。ま
た、この圧力はタンク加圧配管８から洗浄水タンク６内
にも導かれ、洗浄水タンク６が加圧されるが、洗浄水配
管９は送気送水バルブ１０により送水配管１２と遮断さ
れているので、噴射ノズル１５に向けて洗浄水が供給さ
れることはない。
【０００７】送気送水バルブ１０を図示の状態から押し
込むと、加圧エア配管７と送気管１１との連通が遮断さ
れ、かつ洗浄水配管９と送水管１２とが連通する。ま
た、エアポンプ５からの加圧エアはタンク加圧配管８か
ら洗浄水タンク６内に導入されるから、洗浄水タンク６
が加圧されて、洗浄水が所定の圧力をもって洗浄水配管
９から送水管１２を経て流体通路１４に供給される。そ
の結果、洗浄水は噴射ノズル１５から観察窓４に向けて
噴射することになる。
込むと、加圧エア配管７と送気管１１との連通が遮断さ
れ、かつ洗浄水配管９と送水管１２とが連通する。ま
た、エアポンプ５からの加圧エアはタンク加圧配管８か
ら洗浄水タンク６内に導入されるから、洗浄水タンク６
が加圧されて、洗浄水が所定の圧力をもって洗浄水配管
９から送水管１２を経て流体通路１４に供給される。そ
の結果、洗浄水は噴射ノズル１５から観察窓４に向けて
噴射することになる。
【０００８】ここで、従来技術による噴射ノズル１５
は、例えば図９に示したように、流体通路１４に通じる
筒状部１５ａと、この筒状部１５ａの先端部分に概略９
０°曲成させた噴射通路部部１５ｂとから構成され、そ
の先端開口部が噴射口１５ｃである。ここで、噴射通路
部部１５ｂは扁平な通路を有するものである。この通路
は筒状部の中間部分を９０°曲成して扁平になるように
潰すようにして形成することもできるが、図示したもの
にあっては、下側の部分を切断除去して、先端硬質部２
ａの表面に当接させるようにしている。
は、例えば図９に示したように、流体通路１４に通じる
筒状部１５ａと、この筒状部１５ａの先端部分に概略９
０°曲成させた噴射通路部部１５ｂとから構成され、そ
の先端開口部が噴射口１５ｃである。ここで、噴射通路
部部１５ｂは扁平な通路を有するものである。この通路
は筒状部の中間部分を９０°曲成して扁平になるように
潰すようにして形成することもできるが、図示したもの
にあっては、下側の部分を切断除去して、先端硬質部２
ａの表面に当接させるようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、噴射ノズル
１５の噴射口１５ｃから噴射される洗浄水，加圧エア等
の洗浄用流体は、正確に観察窓４に向け、かつ観察窓４
の全体に及ぶようにしなければならない。しかも、噴射
ノズル１５の壁面が観察窓４による視野の範囲内に入ら
ないようにする必要もある。このために、噴射口１５ｃ
は観察窓４からある程度離れた位置に配置しなければな
らない。従って、先端硬質部２ａにおける噴射ノズル１
５の位置及び噴射通路部部１５ｂの方向は観察窓４の位
置により定まることになる。また、噴射ノズル１５は照
明窓の位置にも規制される。つまり、噴射ノズル１５が
照明窓に近接した位置に配置されていると、照明光がこ
の噴射ノズル１５に反射して、観察窓４方向に反射光が
向けられて、観察窓４には有害光が入り込んで良好な観
察像が得られない。従って、噴射ノズル１５は照明窓か
らもある程度離れていなければならない。勿論、照明窓
は観察窓４の位置に依存する。即ち、観察窓４による観
察視野の全体にわたってほぼ均一な照明光を照射しなけ
ればならないから、照明窓は観察窓４の左右両側におい
て、この観察窓４にある程度近接した位置に配置され
る。
１５の噴射口１５ｃから噴射される洗浄水，加圧エア等
の洗浄用流体は、正確に観察窓４に向け、かつ観察窓４
の全体に及ぶようにしなければならない。しかも、噴射
ノズル１５の壁面が観察窓４による視野の範囲内に入ら
ないようにする必要もある。このために、噴射口１５ｃ
は観察窓４からある程度離れた位置に配置しなければな
らない。従って、先端硬質部２ａにおける噴射ノズル１
５の位置及び噴射通路部部１５ｂの方向は観察窓４の位
置により定まることになる。また、噴射ノズル１５は照
明窓の位置にも規制される。つまり、噴射ノズル１５が
照明窓に近接した位置に配置されていると、照明光がこ
の噴射ノズル１５に反射して、観察窓４方向に反射光が
向けられて、観察窓４には有害光が入り込んで良好な観
察像が得られない。従って、噴射ノズル１５は照明窓か
らもある程度離れていなければならない。勿論、照明窓
は観察窓４の位置に依存する。即ち、観察窓４による観
察視野の全体にわたってほぼ均一な照明光を照射しなけ
ればならないから、照明窓は観察窓４の左右両側におい
て、この観察窓４にある程度近接した位置に配置され
る。
【００１０】挿入部２の先端硬質部２ａにおける観察窓
４は観察視野の関係から、その配設位置は限定される。
つまり、通常、挿入部２における先端硬質部２ａの基端
側はアングル部となっており、このアングル部は先端硬
質部２ａを所望の方向に向けるために、上下及び左右に
湾曲操作されるものである。従って、このアングル部の
湾曲方向と観察窓４の位置とは一定の関係、つまり中央
部乃至アングル部の湾曲方向におけるアップ方向側の位
置に配置する方が操作性が良好となる。また、挿入部２
には鉗子その他の処置具を導出するための処置具導出部
が設けられており、この処置具導出部の位置も観察窓４
の位置と密接な関係がある。つまり、処置具導出部から
導出された処置具は必ず観察窓４の観察視野内に入るよ
うなっていなければならない。しかも、噴射ノズル１５
はこの処置具導出部と干渉するように配置することはで
きない。要するに、観察窓４は先端硬質部２ａの所定の
位置に配置される必要があり、このように観察窓４の位
置が設定されると、照明窓及び処置具導出部の配置がそ
れに追従して定まるものであり、さらに噴射ノズル１５
もほぼ定まった位置となる。
４は観察視野の関係から、その配設位置は限定される。
つまり、通常、挿入部２における先端硬質部２ａの基端
側はアングル部となっており、このアングル部は先端硬
質部２ａを所望の方向に向けるために、上下及び左右に
湾曲操作されるものである。従って、このアングル部の
湾曲方向と観察窓４の位置とは一定の関係、つまり中央
部乃至アングル部の湾曲方向におけるアップ方向側の位
置に配置する方が操作性が良好となる。また、挿入部２
には鉗子その他の処置具を導出するための処置具導出部
が設けられており、この処置具導出部の位置も観察窓４
の位置と密接な関係がある。つまり、処置具導出部から
導出された処置具は必ず観察窓４の観察視野内に入るよ
うなっていなければならない。しかも、噴射ノズル１５
はこの処置具導出部と干渉するように配置することはで
きない。要するに、観察窓４は先端硬質部２ａの所定の
位置に配置される必要があり、このように観察窓４の位
置が設定されると、照明窓及び処置具導出部の配置がそ
れに追従して定まるものであり、さらに噴射ノズル１５
もほぼ定まった位置となる。
【００１１】噴射ノズル１５は先端硬質部２ａに設けた
流体通路１４に接続されるものであり、しかもその噴射
通路部部１５ｂは洗浄用流体が観察窓４に向けて整流さ
れた状態で流通させなければならず、従って噴射通路部
部１５ｂの幅方向における中心線は、ほぼ観察窓４の観
察中心に向けられ、しかも左右の壁部は直線状態にする
か、または噴射口１５ｃ側に向けて左右に拡開させるよ
うに形成する。そして、噴射通路部部１５ａを処置具導
出部等の位置と干渉しないようになし、もって噴射ノズ
ル１５の装着位置が定まる。これに伴って流体通路１４
の位置が確定するが、先端硬質部２ａにアングル部が連
設されているから、流体通路１４に接続される合流管１
３は軟性のチューブで構成しなければならない。しか
も、挿入部２が曲がった時等に合流管１３が座屈しない
ように、チューブにある程度の厚みを持たせる必要があ
る。このために、先端硬質部２ａから延在させた合流管
１３の外径はある程度大きなものとなる。そして、挿入
部２のうち、先端硬質部２ａより基端側に位置するアン
グル部内には、ライトガイドや信号ケーブル、処置具挿
通チャンネル等といった種々の部材が設けられており、
合流管１３の引き出し部は、これら他の部材と干渉しな
いように配置しなければならない。
流体通路１４に接続されるものであり、しかもその噴射
通路部部１５ｂは洗浄用流体が観察窓４に向けて整流さ
れた状態で流通させなければならず、従って噴射通路部
部１５ｂの幅方向における中心線は、ほぼ観察窓４の観
察中心に向けられ、しかも左右の壁部は直線状態にする
か、または噴射口１５ｃ側に向けて左右に拡開させるよ
うに形成する。そして、噴射通路部部１５ａを処置具導
出部等の位置と干渉しないようになし、もって噴射ノズ
ル１５の装着位置が定まる。これに伴って流体通路１４
の位置が確定するが、先端硬質部２ａにアングル部が連
設されているから、流体通路１４に接続される合流管１
３は軟性のチューブで構成しなければならない。しか
も、挿入部２が曲がった時等に合流管１３が座屈しない
ように、チューブにある程度の厚みを持たせる必要があ
る。このために、先端硬質部２ａから延在させた合流管
１３の外径はある程度大きなものとなる。そして、挿入
部２のうち、先端硬質部２ａより基端側に位置するアン
グル部内には、ライトガイドや信号ケーブル、処置具挿
通チャンネル等といった種々の部材が設けられており、
合流管１３の引き出し部は、これら他の部材と干渉しな
いように配置しなければならない。
【００１２】例えば、対物光学系を構成する一部のレン
ズを光軸方向に移動させて、変倍等を行うように構成し
た場合には、この可動レンズを遠隔操作により移動させ
る機構を設ける必要がある。この可動レンズの移動は可
撓性スリーブ内に密着コイルを挿通させたコントロール
ケーブル等により行うようにするが、コントロールケー
ブル等を挿入部２の内部に配置した時には、合流管１３
はこのコントロールケーブルとも干渉しないように配置
する必要がある。従って、相互依存性のある各部材を配
置した上で、コントロールケーブル等を設けるようにす
ると、挿入部２がさらに太径化することになる。
ズを光軸方向に移動させて、変倍等を行うように構成し
た場合には、この可動レンズを遠隔操作により移動させ
る機構を設ける必要がある。この可動レンズの移動は可
撓性スリーブ内に密着コイルを挿通させたコントロール
ケーブル等により行うようにするが、コントロールケー
ブル等を挿入部２の内部に配置した時には、合流管１３
はこのコントロールケーブルとも干渉しないように配置
する必要がある。従って、相互依存性のある各部材を配
置した上で、コントロールケーブル等を設けるようにす
ると、挿入部２がさらに太径化することになる。
【００１３】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、先端硬質部におい
て、流体通路の配置に自由度を持たせることにより、挿
入部内におけるデッドスペースを最小限に抑制できるよ
うになし、もって挿入部の細径化等が図られるようにす
ることにある。
あって、その目的とするところは、先端硬質部におい
て、流体通路の配置に自由度を持たせることにより、挿
入部内におけるデッドスペースを最小限に抑制できるよ
うになし、もって挿入部の細径化等が図られるようにす
ることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、内視鏡の挿入部の先端硬質部に、対
物光学系が臨む観察窓に向けて洗浄用流体を供給する観
察窓洗浄装置であって、前記先端硬質部に穿設した流体
通路と、この流体通路に接続した噴射ノズルとを備え、
前記噴射ノズルは、前記流体通路に連通する連通孔と、
この連通孔からの洗浄用流体をほぼ直角方向に向ける噴
射通路部と、前記観察窓に向けて流体を噴射する所定幅
の噴射口とから構成され、前記連通孔は前記対物光学系
の光軸方向に向けられ、また前記噴射通路部のうち、前
記噴射口から所定の長さ分は流路の幅方向における中心
線が前記観察窓による観察中心とほぼ一致する整流流路
となし、この整流流路と前記連通孔との間には流路の方
向を変える方向転換流路とする構成としたことをその特
徴とするものである。
ために、本発明は、内視鏡の挿入部の先端硬質部に、対
物光学系が臨む観察窓に向けて洗浄用流体を供給する観
察窓洗浄装置であって、前記先端硬質部に穿設した流体
通路と、この流体通路に接続した噴射ノズルとを備え、
前記噴射ノズルは、前記流体通路に連通する連通孔と、
この連通孔からの洗浄用流体をほぼ直角方向に向ける噴
射通路部と、前記観察窓に向けて流体を噴射する所定幅
の噴射口とから構成され、前記連通孔は前記対物光学系
の光軸方向に向けられ、また前記噴射通路部のうち、前
記噴射口から所定の長さ分は流路の幅方向における中心
線が前記観察窓による観察中心とほぼ一致する整流流路
となし、この整流流路と前記連通孔との間には流路の方
向を変える方向転換流路とする構成としたことをその特
徴とするものである。
【００１５】ここで、噴射ノズルの噴射通路部部を構成
する整流流路は所定幅を有する直線状または前記噴射口
側に向けて左右に拡開する流路のいずれかからなり、方
向転換流路は、この整流流路と流体通路との位置のずれ
を補正するために、曲線的な曲げ流路で構成することが
できる。そして、対物光学系を構成する一部のレンズ
は、遠隔操作により光軸方向に移動可能な可動レンズと
なし、この可動レンズを駆動するために、例えば可撓性
スリーブ内に密着コイルを挿通させたコントロールケー
ブル等からなる駆動手段を挿入部内に設ける構成とした
場合には、噴射ノズルの整流流路は、駆動手段の延長線
上の位置に配置し、また方向転換流路はこの駆動手段を
避けた位置に配置した流体通路に接続するように流路を
曲げるようにする。
する整流流路は所定幅を有する直線状または前記噴射口
側に向けて左右に拡開する流路のいずれかからなり、方
向転換流路は、この整流流路と流体通路との位置のずれ
を補正するために、曲線的な曲げ流路で構成することが
できる。そして、対物光学系を構成する一部のレンズ
は、遠隔操作により光軸方向に移動可能な可動レンズと
なし、この可動レンズを駆動するために、例えば可撓性
スリーブ内に密着コイルを挿通させたコントロールケー
ブル等からなる駆動手段を挿入部内に設ける構成とした
場合には、噴射ノズルの整流流路は、駆動手段の延長線
上の位置に配置し、また方向転換流路はこの駆動手段を
避けた位置に配置した流体通路に接続するように流路を
曲げるようにする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１乃至図８に基づいて詳細に説明する。ここで、観察窓
洗浄装置の構成のうち、流体通路及び噴射ノズル以外の
構成は従来技術で説明したものと実質的に同じであり、
従って、以下においては、観察窓洗浄装置の構成のう
ち、流体通路及び噴射ノズル以外については説明は省略
する。
１乃至図８に基づいて詳細に説明する。ここで、観察窓
洗浄装置の構成のうち、流体通路及び噴射ノズル以外の
構成は従来技術で説明したものと実質的に同じであり、
従って、以下においては、観察窓洗浄装置の構成のう
ち、流体通路及び噴射ノズル以外については説明は省略
する。
【００１７】まず、図１に挿入部２０の先端部分の断面
を示し、また図２にその先端面を示す。図中において、
２１は先端硬質部、２２はアングル部である。アングル
部２２は、周知のように、複数のアングルリング２３を
順次枢着してなるものである。ここで、挿入部２０全体
構成において、先端硬質部２１から最先端のアングルリ
ング２３ａと、それに連結されるアングルリング２３と
の枢着位置Ｐまでは硬質部分であり、それより基端側は
湾曲可能な部分となっている。
を示し、また図２にその先端面を示す。図中において、
２１は先端硬質部、２２はアングル部である。アングル
部２２は、周知のように、複数のアングルリング２３を
順次枢着してなるものである。ここで、挿入部２０全体
構成において、先端硬質部２１から最先端のアングルリ
ング２３ａと、それに連結されるアングルリング２３と
の枢着位置Ｐまでは硬質部分であり、それより基端側は
湾曲可能な部分となっている。
【００１８】先端硬質部２１は、先端部本体２４と絶縁
キャップ２５とから構成される。先端部本体２４は金属
で形成された先端硬質部２１における強度部材であり、
絶縁キャップ２５はこの先端部本体２４を外部に露出し
ないように覆っている。そして、アングル部２２におけ
るアングルリングを覆うように外皮層２６が被着されて
おり、この外皮層２６の先端は絶縁キャップ２５の端面
に当接させて、糸巻き及び接着により固定されている。
なお、図中２７は絶縁キャップ２５を先端部本体２４に
対して固定するための止めねじである。この止めねじ２
７は絶縁キャップ２５の内部に埋め込まれており、その
上にシール材が充填されている。これによって、止めね
じ２７が外部に露出しないようになっている。
キャップ２５とから構成される。先端部本体２４は金属
で形成された先端硬質部２１における強度部材であり、
絶縁キャップ２５はこの先端部本体２４を外部に露出し
ないように覆っている。そして、アングル部２２におけ
るアングルリングを覆うように外皮層２６が被着されて
おり、この外皮層２６の先端は絶縁キャップ２５の端面
に当接させて、糸巻き及び接着により固定されている。
なお、図中２７は絶縁キャップ２５を先端部本体２４に
対して固定するための止めねじである。この止めねじ２
７は絶縁キャップ２５の内部に埋め込まれており、その
上にシール材が充填されている。これによって、止めね
じ２７が外部に露出しないようになっている。
【００１９】図２から明らかなように、先端硬質部２１
の先端面には、観察窓３０が設けられると共に、この観
察窓３０を挟む左右両側に照明窓３１，３１が設けられ
ている。照明窓３１にはライトガイドの出射端が臨んで
おり、このライトガイドから観察対象部に向けて照明が
行われることになる。また、先端硬質部２１の先端面に
は鉗子その他の処置具を導出するための処置具導出部３
２が開口しており、この処置具導出部３２は絶縁キャッ
プ２５から先端部本体２４を貫通する通路となってい
る。処置具導出部３２には接続パイプ３３の一部が挿嵌
されており、この接続パイプ３３には可撓性のあるチュ
ーブ体からなる処置具挿通チャンネル３４の先端が嵌合
されて、処置具挿通チャンネル３４の抜け止め用の固定
リング３５により固定されている。ここで、処置具挿通
チャンネル３４は、曲げ方向に可撓性を有するが、形状
保持性を良好にするために、所定の厚みを有するものか
ら構成される。さらに、先端硬質部２１の先端面にはジ
ェット噴射口３６が開口している。
の先端面には、観察窓３０が設けられると共に、この観
察窓３０を挟む左右両側に照明窓３１，３１が設けられ
ている。照明窓３１にはライトガイドの出射端が臨んで
おり、このライトガイドから観察対象部に向けて照明が
行われることになる。また、先端硬質部２１の先端面に
は鉗子その他の処置具を導出するための処置具導出部３
２が開口しており、この処置具導出部３２は絶縁キャッ
プ２５から先端部本体２４を貫通する通路となってい
る。処置具導出部３２には接続パイプ３３の一部が挿嵌
されており、この接続パイプ３３には可撓性のあるチュ
ーブ体からなる処置具挿通チャンネル３４の先端が嵌合
されて、処置具挿通チャンネル３４の抜け止め用の固定
リング３５により固定されている。ここで、処置具挿通
チャンネル３４は、曲げ方向に可撓性を有するが、形状
保持性を良好にするために、所定の厚みを有するものか
ら構成される。さらに、先端硬質部２１の先端面にはジ
ェット噴射口３６が開口している。
【００２０】図３に観察窓３０に臨むように装着した内
視鏡観察機構の構成を示す。内視鏡観察機構は、光学ア
センブリ４０と撮像手段４１とを備えており、光学アセ
ンブリ４０は対物光学系４２及びその駆動手段４３から
構成される。一方、撮像手段４１は対物光学系４２の結
像位置に配置した固体撮像素子４４を有し、対物光学系
４２の光路を９０°曲折するためにプリズム４５が設け
られる。
視鏡観察機構の構成を示す。内視鏡観察機構は、光学ア
センブリ４０と撮像手段４１とを備えており、光学アセ
ンブリ４０は対物光学系４２及びその駆動手段４３から
構成される。一方、撮像手段４１は対物光学系４２の結
像位置に配置した固体撮像素子４４を有し、対物光学系
４２の光路を９０°曲折するためにプリズム４５が設け
られる。
【００２１】対物光学系４２は、それぞれ１枚乃至数枚
のレンズからなる固定レンズ群４６ａ，４６ｂと、光軸
方向に移動可能なそれぞれ１枚乃至複数枚のレンズから
なる可動レンズ群４７ａ，４７ｂとから構成され、これ
らはハウジング４８内に設けられている。ここで、可動
レンズ群４７ａ，４７ｂは固定レンズ群４６ａ，４６ｂ
間に配置されており、相互に近接・離間する方向に移動
させることによって、例えばズーミング動作等を行える
ようになっている。
のレンズからなる固定レンズ群４６ａ，４６ｂと、光軸
方向に移動可能なそれぞれ１枚乃至複数枚のレンズから
なる可動レンズ群４７ａ，４７ｂとから構成され、これ
らはハウジング４８内に設けられている。ここで、可動
レンズ群４７ａ，４７ｂは固定レンズ群４６ａ，４６ｂ
間に配置されており、相互に近接・離間する方向に移動
させることによって、例えばズーミング動作等を行える
ようになっている。
【００２２】対物光学系４２を構成する固定レンズ群４
６ａ，４６ｂは固定レンズ枠４９Ｆ，４９Ｌに装着さ
れ、両固定レンズ枠４９Ｆ，４９Ｌ間には、２組の可動
レンズ群４７ａ，４７ｂを装着した可動レンズ枠５０
Ｆ，５０Ｌを有し、これら可動レンズ枠５０Ｆ，５０Ｌ
はカム部材により光軸方向に移動可能となっている。こ
のために、可動レンズ枠５０Ｆ，５０Ｌにはアーム５１
ａ，５１ｂが連設されており、これらのアーム５１ａ，
５１ｂの先端部にはリング部材５２ａ，５２ｂが形成さ
れている。
６ａ，４６ｂは固定レンズ枠４９Ｆ，４９Ｌに装着さ
れ、両固定レンズ枠４９Ｆ，４９Ｌ間には、２組の可動
レンズ群４７ａ，４７ｂを装着した可動レンズ枠５０
Ｆ，５０Ｌを有し、これら可動レンズ枠５０Ｆ，５０Ｌ
はカム部材により光軸方向に移動可能となっている。こ
のために、可動レンズ枠５０Ｆ，５０Ｌにはアーム５１
ａ，５１ｂが連設されており、これらのアーム５１ａ，
５１ｂの先端部にはリング部材５２ａ，５２ｂが形成さ
れている。
【００２３】対物光学系４２の光軸と平行で、この対物
光学系４２から離れた位置にカム軸５３が設けられ、こ
のカム軸５３の周胴部には２箇所にカム溝５４ａ，５４
ｂが形成されている。また、リング部材５２ａ，５２ｂ
には、それぞれカム溝５４ａ，５４ｂに係合するカムピ
ン５５ａ，５５ｂが連結して設けられている。カム軸５
３を正逆方向に回動させると、カムピン５５ａ，５５ｂ
がこれら各カム溝５４ａ，５４ｂに沿って摺動乃至転動
するから、リング部材５２ａ，５２ｂ及びアーム５１
ａ，５１ｂを介して連設されている可動レンズ枠５０
Ｆ，５０Ｌに装着した可動レンズ群４７ａ，４７ｂがそ
の光軸方向に変位する。
光学系４２から離れた位置にカム軸５３が設けられ、こ
のカム軸５３の周胴部には２箇所にカム溝５４ａ，５４
ｂが形成されている。また、リング部材５２ａ，５２ｂ
には、それぞれカム溝５４ａ，５４ｂに係合するカムピ
ン５５ａ，５５ｂが連結して設けられている。カム軸５
３を正逆方向に回動させると、カムピン５５ａ，５５ｂ
がこれら各カム溝５４ａ，５４ｂに沿って摺動乃至転動
するから、リング部材５２ａ，５２ｂ及びアーム５１
ａ，５１ｂを介して連設されている可動レンズ枠５０
Ｆ，５０Ｌに装着した可動レンズ群４７ａ，４７ｂがそ
の光軸方向に変位する。
【００２４】カム軸５３を回動させるための回転駆動手
段としてコントロールケーブル５６を備えている。コン
トロールケーブル５６は、ハウジング４８に連結して設
けた可撓性スリーブ５７内に密着コイル等からなるフレ
キシブルシャフト５８を挿通させたものであり、このフ
レキシブルシャフト５８の先端にはカム軸５３が連結し
て設けられ、また基端部にはモータ等の回転駆動手段が
接続される。従って、フレキシブルシャフ５８の基端部
を軸回りに回転させると、その回転力がカム軸５３に伝
達されて、カム軸５３が回転することになり、その結果
可動レンズ枠５０Ｆ，５０Ｌが相互に近接・離間する方
向に変位する。なお、図３において、５９はハウジング
４８の先端面に止着したキャップである。
段としてコントロールケーブル５６を備えている。コン
トロールケーブル５６は、ハウジング４８に連結して設
けた可撓性スリーブ５７内に密着コイル等からなるフレ
キシブルシャフト５８を挿通させたものであり、このフ
レキシブルシャフト５８の先端にはカム軸５３が連結し
て設けられ、また基端部にはモータ等の回転駆動手段が
接続される。従って、フレキシブルシャフ５８の基端部
を軸回りに回転させると、その回転力がカム軸５３に伝
達されて、カム軸５３が回転することになり、その結果
可動レンズ枠５０Ｆ，５０Ｌが相互に近接・離間する方
向に変位する。なお、図３において、５９はハウジング
４８の先端面に止着したキャップである。
【００２５】ハウジング４８は光学アセンブリ４０の支
持部材を構成するものであり、図４に示したように、上
部側が光学系保持部４８ａ、下部側がカム部材装着部４
８ｂとなっており、これら光学系保持部４８ａ及びカム
部材装着部４８ｂは、ともに円形となっており、その間
は幅の狭い連結部４８ｃにより掛け渡されている。そし
て、光学系保持部４８ａ内には固定レンズ枠４９Ｆ，４
９Ｌが固定的に保持されており、また可動レンズ枠５０
Ｆ，５０Ｌを光軸方向に移動ガイドするガイド面を備え
ている。一方、カム部材装着部４８ｂには、内部にカム
軸５３等のカム部材が装着される。さらに、連結部４８
ｃの内部には可動レンズ枠５０Ｆ，５０Ｌのアーム５１
ａ，５１ｂが配置されている。
持部材を構成するものであり、図４に示したように、上
部側が光学系保持部４８ａ、下部側がカム部材装着部４
８ｂとなっており、これら光学系保持部４８ａ及びカム
部材装着部４８ｂは、ともに円形となっており、その間
は幅の狭い連結部４８ｃにより掛け渡されている。そし
て、光学系保持部４８ａ内には固定レンズ枠４９Ｆ，４
９Ｌが固定的に保持されており、また可動レンズ枠５０
Ｆ，５０Ｌを光軸方向に移動ガイドするガイド面を備え
ている。一方、カム部材装着部４８ｂには、内部にカム
軸５３等のカム部材が装着される。さらに、連結部４８
ｃの内部には可動レンズ枠５０Ｆ，５０Ｌのアーム５１
ａ，５１ｂが配置されている。
【００２６】以上のように、内視鏡観察機構を構成する
光学アセンブリ４０における対物光学系４２の可動レン
ズ群５０Ｆ，５０Ｌを光軸方向に移動させる駆動手段４
３としてのコントロールケーブル５６は、ハウジング４
８を構成する連結部４８ｃによりコントロールケーブル
５６の位置を対物光学系４２及び撮像手段４１と干渉し
ない位置にまで延在されている。ただし、ハウジング４
８及びコントロールケーブル５６は先端部本体２４の基
端側に位置しており、先端硬質部２１の先端面までは延
在されていない。その結果、先端硬質部２１の先端面に
おいて、コントロールケーブル５６の延長線上の位置
は、例えば処置具導出部３２やジェット噴射口３６等の
開口を設けることはできない。
光学アセンブリ４０における対物光学系４２の可動レン
ズ群５０Ｆ，５０Ｌを光軸方向に移動させる駆動手段４
３としてのコントロールケーブル５６は、ハウジング４
８を構成する連結部４８ｃによりコントロールケーブル
５６の位置を対物光学系４２及び撮像手段４１と干渉し
ない位置にまで延在されている。ただし、ハウジング４
８及びコントロールケーブル５６は先端部本体２４の基
端側に位置しており、先端硬質部２１の先端面までは延
在されていない。その結果、先端硬質部２１の先端面に
おいて、コントロールケーブル５６の延長線上の位置
は、例えば処置具導出部３２やジェット噴射口３６等の
開口を設けることはできない。
【００２７】ところで、観察窓３０には、対物光学系４
２を構成するレンズ、具体的には固定レンズ群４９Ｆの
最先端レンズ（このレンズはカバーガラスを兼ねるもの
であり、レンズ機能を発揮しない平行平面板からなるカ
バーガラスであっても良い）が外部に臨んでいる。挿入
部２０を体腔内等に挿入した時において、この観察窓３
０を構成するレンズ面に汚損物が付着した時に、この汚
損物を洗い流すために観察窓洗浄装置が設けられる。こ
の観察窓洗浄装置は、観察窓３０に向けて洗浄水と加圧
エアとからなる洗浄用流体を噴射するためのものであ
り、洗浄水供給及び加圧エアの供給機構は、送気送水バ
ルブを含めて、従来技術と同様の構成となっている。
２を構成するレンズ、具体的には固定レンズ群４９Ｆの
最先端レンズ（このレンズはカバーガラスを兼ねるもの
であり、レンズ機能を発揮しない平行平面板からなるカ
バーガラスであっても良い）が外部に臨んでいる。挿入
部２０を体腔内等に挿入した時において、この観察窓３
０を構成するレンズ面に汚損物が付着した時に、この汚
損物を洗い流すために観察窓洗浄装置が設けられる。こ
の観察窓洗浄装置は、観察窓３０に向けて洗浄水と加圧
エアとからなる洗浄用流体を噴射するためのものであ
り、洗浄水供給及び加圧エアの供給機構は、送気送水バ
ルブを含めて、従来技術と同様の構成となっている。
【００２８】然るに、図５に示したように、観察窓３０
に向けて洗浄用流体を噴射させる噴射ノズル６０及び合
流管６１が接続されて、この合流管６１と噴射ノズル６
０との間を連通させるために、先端部本体２４に穿設し
た流体通路６２とを含むものである。
に向けて洗浄用流体を噴射させる噴射ノズル６０及び合
流管６１が接続されて、この合流管６１と噴射ノズル６
０との間を連通させるために、先端部本体２４に穿設し
た流体通路６２とを含むものである。
【００２９】噴射ノズル６０は、観察窓３０の全面に向
けて洗浄用流体を供給するためのものであり、流体通路
６２に接続される筒状部６３と、この筒状部６３の先端
部に連設されて、挿入部２０における先端硬質部２１の
軸線方向と概略平行に設けた流体通路６２から供給され
る洗浄用流体の流れ方向を概略９０°曲げて、観察窓３
０に設けたレンズ面にほぼ沿うように洗浄用流体の方向
を変えて観察窓３０に噴射する噴射通路部６４を含むも
のである。
けて洗浄用流体を供給するためのものであり、流体通路
６２に接続される筒状部６３と、この筒状部６３の先端
部に連設されて、挿入部２０における先端硬質部２１の
軸線方向と概略平行に設けた流体通路６２から供給され
る洗浄用流体の流れ方向を概略９０°曲げて、観察窓３
０に設けたレンズ面にほぼ沿うように洗浄用流体の方向
を変えて観察窓３０に噴射する噴射通路部６４を含むも
のである。
【００３０】流体通路６２の先端側における所定の長さ
分は大径部となっており、噴射ノズル６０の筒状部６３
は、この流体通路６２の大径部に嵌合されている。そし
て、流体通路６２内には連結パイプ６５が挿入されてお
り、筒状部６３はこの連結パイプ６５に嵌合することに
より固定されている。さらに、厚肉の可撓性チューブ体
からなる合流管６１も連結パイプ６５の基端側に挿嵌さ
れている。噴射ノズル６０における噴射通路部６４は、
洗浄用流体の流れ方向を変えるためのものであって、通
路そのものはトンネル状となっており、先端硬質部２１
の絶縁キャップ２５の表面も通路の一部を構成するよう
になっている。なお、噴射通路部の部分は筒状部を扁平
に潰すようにすることもできる。いずれにしろ、噴射通
路部６４の壁面は絶縁キャップ２５から所定高さだけ突
出する状態になる。
分は大径部となっており、噴射ノズル６０の筒状部６３
は、この流体通路６２の大径部に嵌合されている。そし
て、流体通路６２内には連結パイプ６５が挿入されてお
り、筒状部６３はこの連結パイプ６５に嵌合することに
より固定されている。さらに、厚肉の可撓性チューブ体
からなる合流管６１も連結パイプ６５の基端側に挿嵌さ
れている。噴射ノズル６０における噴射通路部６４は、
洗浄用流体の流れ方向を変えるためのものであって、通
路そのものはトンネル状となっており、先端硬質部２１
の絶縁キャップ２５の表面も通路の一部を構成するよう
になっている。なお、噴射通路部の部分は筒状部を扁平
に潰すようにすることもできる。いずれにしろ、噴射通
路部６４の壁面は絶縁キャップ２５から所定高さだけ突
出する状態になる。
【００３１】図２から明らかなように、噴射ノズル６０
の噴射通路部６４から噴射される洗浄用流体の幅は、少
なくとも全長に及ぶものとする。また、噴射通路部６４
から噴射される洗浄用流体は観察窓３０に向けてほぼ直
進性を確保する必要がある。そして、噴射ノズル６０の
噴射通路部６４は先端硬質部２１の先端面から突出して
いる。従って、その噴射口６４ｃから観察窓３０までは
ある程度の距離を持たせるようにする。噴射口６４ｃを
あまり観察窓３０に近接した位置に配置すると、観察窓
３０による観察視野がこの噴射ノズル６０により制限さ
れる可能性がある。また、観察窓３０の両側に照明窓３
１が配置されているので、照明窓３１から照射される照
明光が噴射ノズル６０の壁面に反射して、この反射光が
有害光として観察窓３０に取り込まれる可能性もある。
の噴射通路部６４から噴射される洗浄用流体の幅は、少
なくとも全長に及ぶものとする。また、噴射通路部６４
から噴射される洗浄用流体は観察窓３０に向けてほぼ直
進性を確保する必要がある。そして、噴射ノズル６０の
噴射通路部６４は先端硬質部２１の先端面から突出して
いる。従って、その噴射口６４ｃから観察窓３０までは
ある程度の距離を持たせるようにする。噴射口６４ｃを
あまり観察窓３０に近接した位置に配置すると、観察窓
３０による観察視野がこの噴射ノズル６０により制限さ
れる可能性がある。また、観察窓３０の両側に照明窓３
１が配置されているので、照明窓３１から照射される照
明光が噴射ノズル６０の壁面に反射して、この反射光が
有害光として観察窓３０に取り込まれる可能性もある。
【００３２】以上のことから、図２において、噴射ノズ
ル６０は処置具導出部３２の開口位置に近接した位置に
配置しなければならない。しかも、噴射通路部６４から
噴出する洗浄用流体は所定の幅寸法Ａを有するものであ
り、かつこの幅方向の中心線Ｂは観察窓３０の中心位置
Ｃ乃至その近傍を通るようにする。そして、噴射口５５
を観察窓３０に対して所定の位置に配置した時に、洗浄
用流体が確実に観察窓３０に向けて噴射させるために、
噴射通路部６４の所定の長さ分は洗浄用流体に直進性を
与えるように、前述した中心線Ｂと平行な（または左右
に拡開する）通路としている。つまり、噴射通路部６４
の所定の長さ分Ｌは洗浄用流体を直進させるようにガイ
ドする整流流路６４ａとする。また、この長さＬ分の整
流流路６４ａの基端側はカーブした方向転換流路６４ｂ
としている。そして、この方向転換流路６４ｂの基端部
には流体通路６２内には連結パイプ６５に通じる筒状部
６３と連なるようにする。一方、整流流路６４ａの先端
は噴射口６４ｃとなっている。これによって、先端部本
体２４に穿設される流体通路６２の位置は噴射口６４ｃ
の位置に規制されず、任意の位置に設定できる。
ル６０は処置具導出部３２の開口位置に近接した位置に
配置しなければならない。しかも、噴射通路部６４から
噴出する洗浄用流体は所定の幅寸法Ａを有するものであ
り、かつこの幅方向の中心線Ｂは観察窓３０の中心位置
Ｃ乃至その近傍を通るようにする。そして、噴射口５５
を観察窓３０に対して所定の位置に配置した時に、洗浄
用流体が確実に観察窓３０に向けて噴射させるために、
噴射通路部６４の所定の長さ分は洗浄用流体に直進性を
与えるように、前述した中心線Ｂと平行な（または左右
に拡開する）通路としている。つまり、噴射通路部６４
の所定の長さ分Ｌは洗浄用流体を直進させるようにガイ
ドする整流流路６４ａとする。また、この長さＬ分の整
流流路６４ａの基端側はカーブした方向転換流路６４ｂ
としている。そして、この方向転換流路６４ｂの基端部
には流体通路６２内には連結パイプ６５に通じる筒状部
６３と連なるようにする。一方、整流流路６４ａの先端
は噴射口６４ｃとなっている。これによって、先端部本
体２４に穿設される流体通路６２の位置は噴射口６４ｃ
の位置に規制されず、任意の位置に設定できる。
【００３３】而して、先端硬質部２１の先端面におい
て、対物光学系４２における可動レンズ群４７ａ，４７
ｂを駆動するためのコントロールケーブル５６を接続し
たハウジング４８の延長線上の位置は何等の部材も設け
られていないスペースとなっており、しかもこのスペー
スに隣接するように処置具導出部３２が開口している。
そこで、まず噴射ノズル６０における噴射通路部６４を
構成する部分をこのスペースに配置する。一方、図６に
示したように、流体通路６２に接続した合流管６１は、
処置具挿通チャンネル３４とコントロールケーブル５６
との間に生じている空間に配置する。
て、対物光学系４２における可動レンズ群４７ａ，４７
ｂを駆動するためのコントロールケーブル５６を接続し
たハウジング４８の延長線上の位置は何等の部材も設け
られていないスペースとなっており、しかもこのスペー
スに隣接するように処置具導出部３２が開口している。
そこで、まず噴射ノズル６０における噴射通路部６４を
構成する部分をこのスペースに配置する。一方、図６に
示したように、流体通路６２に接続した合流管６１は、
処置具挿通チャンネル３４とコントロールケーブル５６
との間に生じている空間に配置する。
【００３４】挿入部２０における先端部本体２４の基端
面部には、処置具挿通チャンネル３４が接続されてお
り、またハウジング４８のカム部材装着部４８ｂに接続
したコントロールケーブル５６が挿入部２０の軸線と直
交する方向に張り出すように設けられている。さらに、
ライトガイド７０等も接続されている。そして、アング
ル部２２には遠隔操作用のアングル操作ワイヤ７１が上
下及び左右の４箇所に設けられ、ジェット噴射口３６に
通じるチューブ７２も設けられている。このために、先
端部本体２１の基端側のスペースは極めて狭いが、前述
した各部材のうち、処置具挿通チャンネル３４とコント
ロールケーブル５６とが大径の部材であり、かつそれら
は隣接した位置に配置されている。このために、コント
ロールケーブル５６と処置具挿通チャンネル３４との間
において、合流管６１を挿通させることができる小さい
空間が生じている。
面部には、処置具挿通チャンネル３４が接続されてお
り、またハウジング４８のカム部材装着部４８ｂに接続
したコントロールケーブル５６が挿入部２０の軸線と直
交する方向に張り出すように設けられている。さらに、
ライトガイド７０等も接続されている。そして、アング
ル部２２には遠隔操作用のアングル操作ワイヤ７１が上
下及び左右の４箇所に設けられ、ジェット噴射口３６に
通じるチューブ７２も設けられている。このために、先
端部本体２１の基端側のスペースは極めて狭いが、前述
した各部材のうち、処置具挿通チャンネル３４とコント
ロールケーブル５６とが大径の部材であり、かつそれら
は隣接した位置に配置されている。このために、コント
ロールケーブル５６と処置具挿通チャンネル３４との間
において、合流管６１を挿通させることができる小さい
空間が生じている。
【００３５】以上のことから、この処置具挿通チャンネ
ル３４とカム部材装着部４８ｂとの間に合流管６１を配
置して、先端部本体２４には、その合流管６１の延長線
の位置に流体通路６２を設けるようにする。しかしなが
ら、図２において、流体通路６２の中心の延長線位置Ｄ
と観察窓３０の中心位置Ｃとを結ぶ線と平行であり、し
かも観察窓３０の全面に洗浄用流体を及ぼすことができ
る幅Ａを有する噴射通路部６４を配置した場合には、噴
射ノズル６０の噴射通路部６４を形成する壁が処置具導
出部３２上を通るようになってしまう。
ル３４とカム部材装着部４８ｂとの間に合流管６１を配
置して、先端部本体２４には、その合流管６１の延長線
の位置に流体通路６２を設けるようにする。しかしなが
ら、図２において、流体通路６２の中心の延長線位置Ｄ
と観察窓３０の中心位置Ｃとを結ぶ線と平行であり、し
かも観察窓３０の全面に洗浄用流体を及ぼすことができ
る幅Ａを有する噴射通路部６４を配置した場合には、噴
射ノズル６０の噴射通路部６４を形成する壁が処置具導
出部３２上を通るようになってしまう。
【００３６】これを避けるために、噴射通路部６４を一
度処置具導出部３２を迂回する方向にカーブさせた曲げ
通路からなる方向転換流路６４ｂとしている。そして、
処置具導出部３２を避けた位置から、整流流路６４ａと
なし、その中心線Ｂを観察窓３０の中心位置Ｃ乃至その
近傍に向けるようにする。これによって、噴射口６４ｃ
から観察窓３０に対して洗浄水及び加圧エアからなる洗
浄用流体をその全面にわたって確実に噴射させることが
でき、観察窓３０に付着した汚損物の洗い流し及びその
後の水滴除去を極めて効率的に行うことができる。
度処置具導出部３２を迂回する方向にカーブさせた曲げ
通路からなる方向転換流路６４ｂとしている。そして、
処置具導出部３２を避けた位置から、整流流路６４ａと
なし、その中心線Ｂを観察窓３０の中心位置Ｃ乃至その
近傍に向けるようにする。これによって、噴射口６４ｃ
から観察窓３０に対して洗浄水及び加圧エアからなる洗
浄用流体をその全面にわたって確実に噴射させることが
でき、観察窓３０に付着した汚損物の洗い流し及びその
後の水滴除去を極めて効率的に行うことができる。
【００３７】要するに、噴射ノズル６０に形成され、先
端硬質部２１の表面に沿って形成される噴射通路部６４
を、整流状態で観察窓３０に向けて直進する整流流路６
４ａと、挿入部２０内に合流管６１を挿通可能なスペー
スが得られる位置にこの合流管６１及びそれに連なる流
体通路６２を設けて、整流流路６４ａからこの流体通路
６２に連通させるために、任意の方向に向けて、任意の
角度だけ曲げた迂回経路となる方向転換流路６４ｂとか
ら構成しているので、挿入部２０内に生じるスペースを
極めて有効に活用でき、デッドスペースが生じるのを最
小限に抑制できる。その結果、挿入部２０の細径化が図
られることになる。
端硬質部２１の表面に沿って形成される噴射通路部６４
を、整流状態で観察窓３０に向けて直進する整流流路６
４ａと、挿入部２０内に合流管６１を挿通可能なスペー
スが得られる位置にこの合流管６１及びそれに連なる流
体通路６２を設けて、整流流路６４ａからこの流体通路
６２に連通させるために、任意の方向に向けて、任意の
角度だけ曲げた迂回経路となる方向転換流路６４ｂとか
ら構成しているので、挿入部２０内に生じるスペースを
極めて有効に活用でき、デッドスペースが生じるのを最
小限に抑制できる。その結果、挿入部２０の細径化が図
られることになる。
【００３８】而して、処置具挿通チャンネル３４は接続
パイプ３３に嵌合させるようにして連結され、しかもこ
の処置具挿通チャンネル３４の先端部には抜け止め用の
固定リング３５が嵌合されており、固定リング３５を嵌
合した部分が最も太くなる。また、合流管６１も連結パ
イプ６５に嵌合されているから、その嵌合部が最も太く
なる。しかしながら、図５から明らかなように、処置具
挿通チャンネル３４の接続パイプ３４への嵌合部を先端
部本体２４の基端面直後の位置に設け、洗浄用流体を供
給する合流管６１の連結パイプ６５への嵌合部を処置具
挿通チャンネル３４の固定リング３５の嵌合部より基端
側であって、最先端のアングルリング２３と、それに連
結されるアングルリングとの枢着位置Ｐまでの硬質部分
の内部に配置して、それらの太径になる部分の位置をず
らせることによって、挿入部２０内のスペースをさらに
有効に活用できる。
パイプ３３に嵌合させるようにして連結され、しかもこ
の処置具挿通チャンネル３４の先端部には抜け止め用の
固定リング３５が嵌合されており、固定リング３５を嵌
合した部分が最も太くなる。また、合流管６１も連結パ
イプ６５に嵌合されているから、その嵌合部が最も太く
なる。しかしながら、図５から明らかなように、処置具
挿通チャンネル３４の接続パイプ３４への嵌合部を先端
部本体２４の基端面直後の位置に設け、洗浄用流体を供
給する合流管６１の連結パイプ６５への嵌合部を処置具
挿通チャンネル３４の固定リング３５の嵌合部より基端
側であって、最先端のアングルリング２３と、それに連
結されるアングルリングとの枢着位置Ｐまでの硬質部分
の内部に配置して、それらの太径になる部分の位置をず
らせることによって、挿入部２０内のスペースをさらに
有効に活用できる。
【００３９】特に、図７に示した噴射ノズル１６０のよ
うに、流体通路１６２の中心と観察窓１３０の中心とを
結ぶ線Ｆがほぼ処置具導出部１３２の直近位置を横切る
ような位置関係に設けたとしても、噴射ノズル１６０に
おける噴射通路部１６４の方向転換流路１６４ｂを概略
９０°乃至それに近い角度曲げるようにした上で、整流
流路１６４ａを所定の長さ分だけ確保する。そして、こ
の整流流路１６４ａの先端における噴射口１６４ｃを観
察窓１３０に向ける。これによって、洗浄用流体の流れ
の向きを観察窓１３０に向けて直進するように方向転換
させ、しかも実質的に整流状態で噴射口１６４ｃから観
察窓１３０に噴射することができ、この観察窓１３０を
効率的、かつ完全に洗浄できるようになる。
うに、流体通路１６２の中心と観察窓１３０の中心とを
結ぶ線Ｆがほぼ処置具導出部１３２の直近位置を横切る
ような位置関係に設けたとしても、噴射ノズル１６０に
おける噴射通路部１６４の方向転換流路１６４ｂを概略
９０°乃至それに近い角度曲げるようにした上で、整流
流路１６４ａを所定の長さ分だけ確保する。そして、こ
の整流流路１６４ａの先端における噴射口１６４ｃを観
察窓１３０に向ける。これによって、洗浄用流体の流れ
の向きを観察窓１３０に向けて直進するように方向転換
させ、しかも実質的に整流状態で噴射口１６４ｃから観
察窓１３０に噴射することができ、この観察窓１３０を
効率的、かつ完全に洗浄できるようになる。
【００４０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、先
端硬質部において、流体通路の配置に自由度を持たせる
ことにより、挿入部内におけるデッドスペースを最小限
に抑制できるようになし、もって挿入部の細径化が図ら
れる等の効果を奏する。
端硬質部において、流体通路の配置に自由度を持たせる
ことにより、挿入部内におけるデッドスペースを最小限
に抑制できるようになし、もって挿入部の細径化が図ら
れる等の効果を奏する。
【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の挿入部の
先端部分の断面図である。
先端部分の断面図である。
【図２】図１の挿入部の先端面の外観図である。
【図３】内視鏡観察機構の構成説明図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図６】図１のＹ−Ｙ断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示す図２と同様の図
である。
である。
【図８】一般的な内視鏡の観察窓洗浄装置の概略構成図
である。
である。
【図９】従来技術による噴射ノズルの外観斜視図であ
る。
る。
２０ 挿入部 ２１ 先端硬質部 ２２ アングル部 ２４ 先端部本体 ２５ 絶縁キャップ ３０ 観察窓 ３１ 照明窓 ３２，１３２ 処置具導出部 ３３ 接続パイプ ３４ 処置具挿通チャンネル ４０ 光学アセンブリ ４２ 対物光学系 ４３ 駆動手段 ４６ａ，４６ｂ 固定レンズ群 ４７ａ，４７ｂ 可動レンズ群 ４８ ハウジン
グ ５６ コントロールケーブル ６０，１６０ 噴
射ノズル ６１ 合流管 ６２ 流体通路 ６４，１６４ 噴射通路部 ６４ａ，１６４ａ
整流流路 ６４ｂ，１６４ｂ 方向転換流路 ６４ｃ，１６４
ｃ 噴射口
グ ５６ コントロールケーブル ６０，１６０ 噴
射ノズル ６１ 合流管 ６２ 流体通路 ６４，１６４ 噴射通路部 ６４ａ，１６４ａ
整流流路 ６４ｂ，１６４ｂ 方向転換流路 ６４ｃ，１６４
ｃ 噴射口
Claims (3)
- 【請求項１】 内視鏡の挿入部の先端硬質部に、対物光
学系が臨む観察窓に向けて洗浄用流体を供給する観察窓
洗浄装置において、 前記先端硬質部に穿設した流体通路と、 この流体通路に接続した噴射ノズルとを備え、 前記噴射ノズルは、前記流体通路に連通する連通孔と、
この連通孔からの洗浄用流体をほぼ直角方向に向ける噴
射通路部と、前記観察窓に向けて流体を噴射する所定幅
の噴射口とから構成され、 前記連通孔は前記対物光学系の光軸方向に向けられ、ま
た前記噴射通路部のうち、前記噴射口から所定の長さ分
は流路の幅方向における中心線が前記観察窓による観察
中心とほぼ一致する整流流路となし、この整流流路と前
記連通孔との間には流路の方向を変える方向転換流路と
する構成としたことを特徴とする内視鏡の観察窓洗浄装
置。 - 【請求項２】 前記整流流路は所定幅を有する直線状ま
たは前記噴射口側に向けて左右に拡開する流路のいずれ
かであり、前記方向転換流路は曲線的な曲げ流路である
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の観察窓洗浄装
置。 - 【請求項３】 前記対物光学系を構成する一部のレンズ
は、遠隔操作により光軸方向に移動可能な可動レンズと
なし、この可動レンズを駆動する駆動手段を前記挿入部
内に設け、前記噴射ノズルの整流流路は、前記駆動手段
の延長線上の位置に配置し、前記方向転換流路は、この
駆動手段を避け、かつ前記先端硬質部の先端面に設けた
他の部材を避けた位置に配置した流体通路に接続するよ
うに流路を迂回させるようにしたものであることを特徴
とする請求項１記載の内視鏡の観察窓洗浄装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000247249A JP3785908B2 (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | 内視鏡の観察窓洗浄装置 |
| US09/908,577 US6595915B2 (en) | 2000-08-17 | 2001-07-20 | Jet nozzle for washing observation window of endoscopic insertion instrument |
| EP01117746A EP1180346B1 (en) | 2000-08-17 | 2001-07-30 | Jet nozzle for washing observation window of endoscopic insertion instrument |
| DE60113934T DE60113934T2 (de) | 2000-08-17 | 2001-07-30 | Düse zur Reinigung des Beobachtungsfensters eines Endoskopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000247249A JP3785908B2 (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | 内視鏡の観察窓洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002058632A true JP2002058632A (ja) | 2002-02-26 |
| JP3785908B2 JP3785908B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=18737383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000247249A Expired - Fee Related JP3785908B2 (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | 内視鏡の観察窓洗浄装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6595915B2 (ja) |
| EP (1) | EP1180346B1 (ja) |
| JP (1) | JP3785908B2 (ja) |
| DE (1) | DE60113934T2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006204342A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Fujinon Corp | 内視鏡 |
| JP2008086664A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| JP2011212391A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Hoya Corp | 内視鏡装置及び送気送液ノズル |
| US10039440B2 (en) | 2012-06-11 | 2018-08-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument |
| US11998176B2 (en) | 2021-12-27 | 2024-06-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3945133B2 (ja) * | 2000-08-02 | 2007-07-18 | フジノン株式会社 | 内視鏡の観察窓洗浄装置 |
| JP2005013708A (ja) * | 2003-05-30 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 内視鏡及びその組立方法 |
| DE602004022432D1 (de) | 2003-09-15 | 2009-09-17 | Super Dimension Ltd | System aus zubehör zur verwendung mit bronchoskopen |
| EP2316328B1 (en) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
| US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
| JP4451316B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2010-04-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 |
| WO2006073187A1 (ja) * | 2005-01-07 | 2006-07-13 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡用挿入部 |
| JP4354425B2 (ja) * | 2005-04-11 | 2009-10-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 |
| DE102005019142A1 (de) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskop mit einem Ablenkelement für Spülmedien |
| US8016753B2 (en) * | 2005-06-09 | 2011-09-13 | Hoya Corporation | Endoscope |
| US8690831B2 (en) | 2008-04-25 | 2014-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Gas jet fluid removal in a trocar |
| US8915842B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-12-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for maintaining visibility and providing irrigation and/or suction during surgical procedures |
| US8579807B2 (en) | 2008-04-28 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Absorbing fluids in a surgical access device |
| US8100929B2 (en) | 2007-06-29 | 2012-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Duckbill seal with fluid drainage feature |
| US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
| US7976501B2 (en) | 2007-12-07 | 2011-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar seal with reduced contact area |
| US20090192350A1 (en) * | 2008-01-28 | 2009-07-30 | Mauricio Mejia | Wireless video stylet with display mounted to laryngoscope blade and method for using the same |
| US8888683B2 (en) * | 2008-01-28 | 2014-11-18 | Mauricio Mejia | Modifications in endoscope apparatus, using fluid and gas dynamics, and methods for improving visibility during endoscopy |
| US20090192355A1 (en) * | 2008-01-28 | 2009-07-30 | Mauricio Mejia | Scope for managing difficult pathways and method to improve visibility of the same |
| US8273060B2 (en) | 2008-04-28 | 2012-09-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fluid removal in a surgical access device |
| US11235111B2 (en) | 2008-04-28 | 2022-02-01 | Ethicon Llc | Surgical access device |
| US9358041B2 (en) | 2008-04-28 | 2016-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Wicking fluid management in a surgical access device |
| US8870747B2 (en) | 2008-04-28 | 2014-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Scraping fluid removal in a surgical access device |
| US8636686B2 (en) | 2008-04-28 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device |
| US8568362B2 (en) | 2008-04-28 | 2013-10-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device with sorbents |
| USD700326S1 (en) | 2008-04-28 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar housing |
| US20090270686A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-10-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for maintaining visibility during surgical procedures |
| US7981092B2 (en) | 2008-05-08 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Vibratory trocar |
| US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
| WO2011159834A1 (en) | 2010-06-15 | 2011-12-22 | Superdimension, Ltd. | Locatable expandable working channel and method |
| JP5331840B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2013-10-30 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
| US20130083182A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Fujifilm Corporation | Lens unit and camera module for endoscope |
| US8708889B2 (en) | 2011-10-24 | 2014-04-29 | Trocare, LLC | Jawed trocar assembly |
| JP5583873B1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-09-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 洗浄機構を有する内視鏡装置 |
| US9840266B2 (en) | 2013-10-09 | 2017-12-12 | Glidemachines Llc | Apparatus and method for towing a load by a person |
| US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
| US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
| WO2020243270A1 (en) | 2019-05-29 | 2020-12-03 | Stryker Corporation | Systems and methods for intraoperative surgical scope cleaning |
| DE102020111888A1 (de) | 2020-04-30 | 2021-11-04 | Ambu A/S | Endoskop mit verbesserter Sichtfensterreinigungsdüse |
| JP2022152488A (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-12 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
| CN215874581U (zh) * | 2021-06-10 | 2022-02-22 | 浙江优亿医疗器械股份有限公司 | 适用于可视喉罩的可冲洗观察装置以及可视喉罩 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5386817A (en) * | 1991-06-10 | 1995-02-07 | Endomedical Technologies, Inc. | Endoscope sheath and valve system |
| JP3272516B2 (ja) * | 1993-11-18 | 2002-04-08 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の先端部 |
| JP3392920B2 (ja) * | 1993-11-26 | 2003-03-31 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡の先端部 |
| US5685823A (en) * | 1994-03-30 | 1997-11-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | End structure of endoscope |
| US5518502A (en) * | 1994-06-08 | 1996-05-21 | The United States Surgical Corporation | Compositions, methods and apparatus for inhibiting fogging of endoscope lenses |
| JP3490817B2 (ja) * | 1995-03-13 | 2004-01-26 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡の先端部 |
| JPH1156754A (ja) * | 1997-08-18 | 1999-03-02 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の操作部 |
| JP2000279370A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡の観察窓洗浄装置 |
-
2000
- 2000-08-17 JP JP2000247249A patent/JP3785908B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-07-20 US US09/908,577 patent/US6595915B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-30 EP EP01117746A patent/EP1180346B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-30 DE DE60113934T patent/DE60113934T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006204342A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Fujinon Corp | 内視鏡 |
| US7828722B2 (en) | 2005-01-25 | 2010-11-09 | Fujinon Corporation | Endoscope |
| JP4596137B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-12-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
| JP2008086664A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| JP2011212391A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Hoya Corp | 内視鏡装置及び送気送液ノズル |
| US10039440B2 (en) | 2012-06-11 | 2018-08-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument |
| US11253144B2 (en) | 2012-06-11 | 2022-02-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument |
| US11998176B2 (en) | 2021-12-27 | 2024-06-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020026097A1 (en) | 2002-02-28 |
| DE60113934D1 (de) | 2005-11-17 |
| EP1180346B1 (en) | 2005-10-12 |
| US6595915B2 (en) | 2003-07-22 |
| DE60113934T2 (de) | 2006-07-27 |
| EP1180346A3 (en) | 2002-02-27 |
| JP3785908B2 (ja) | 2006-06-14 |
| EP1180346A2 (en) | 2002-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002058632A (ja) | 内視鏡の観察窓洗浄装置 | |
| US6409657B1 (en) | Cleaning device for cleaning view window of endoscope | |
| JP4451316B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
| JP5078309B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP5981039B2 (ja) | 内視鏡 | |
| WO2006073188A1 (ja) | 内視鏡用挿入部 | |
| WO2006073187A1 (ja) | 内視鏡用挿入部 | |
| JP2009195400A (ja) | 洗浄チューブ、及び内視鏡洗浄消毒装置 | |
| JP2002238906A (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP2971608B2 (ja) | 内視鏡洗浄消毒装置 | |
| JP3293458B2 (ja) | 内視鏡の流体噴射装置 | |
| JP2006187547A (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
| JP2006223714A (ja) | 内視鏡 | |
| JP4398381B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
| JP2006042874A (ja) | 内視鏡 | |
| JPS64888Y2 (ja) | ||
| JP2002085328A (ja) | 内視鏡 | |
| JP2011188984A (ja) | 内視鏡アタッチメント | |
| JP4434964B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
| JP3362957B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP2002085349A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP6915101B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3594271B2 (ja) | 内視鏡の管路切り換え装置 | |
| US20200359882A1 (en) | Cleaning tool for insertion instrument | |
| WO2006098073A1 (ja) | 内視鏡用挿入部 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040420 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050913 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060228 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060313 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 Year of fee payment: 4 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130331 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130331 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140331 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |