JP2002054061A - 少なくとも１つのバーを有する経編機 - Google Patents
少なくとも１つのバーを有する経編機Info
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- JP2002054061A JP2002054061A JP2001200462A JP2001200462A JP2002054061A JP 2002054061 A JP2002054061 A JP 2002054061A JP 2001200462 A JP2001200462 A JP 2001200462A JP 2001200462 A JP2001200462 A JP 2001200462A JP 2002054061 A JP2002054061 A JP 2002054061A
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/24—Thread guide bar assemblies
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/24—Thread guide bar assemblies
- D04B27/26—Shogging devices therefor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 極力小さなモータの力で作動し、比較的高い
動作速度にも適した経編機を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 経編機が、制御可能なモータ（１０）に
よって両方向に変位可能なガイドバー等の少なくとも１
つのバー（１）を有する。このバー末端にそれぞれ１つ
の引張エレメント（４、６）が作用し、引張エレメント
の引張力が逆向きで同じ強さである。このためバーに対
して引張力は均衡状態にある。モータ（１０）はバー
（１）を、いずれの方向であるかにかかわりなく、比較
的僅かな力で変位させることができる。
動作速度にも適した経編機を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 経編機が、制御可能なモータ（１０）に
よって両方向に変位可能なガイドバー等の少なくとも１
つのバー（１）を有する。このバー末端にそれぞれ１つ
の引張エレメント（４、６）が作用し、引張エレメント
の引張力が逆向きで同じ強さである。このためバーに対
して引張力は均衡状態にある。モータ（１０）はバー
（１）を、いずれの方向であるかにかかわりなく、比較
的僅かな力で変位させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御可能なモータ
によって両方向に変位可能なガイドバー等の少なくとも
１つのバーを有する経編機に関する。
によって両方向に変位可能なガイドバー等の少なくとも
１つのバーを有する経編機に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
ような経編機がＤＴ２６１０８８８Ａ１（図７）により
公知である。バーは両方の末端が各１つの非剛体の引張
手段に結合されており、この引張手段は複数の転向ロー
ラを介して、ハウジングに固定された受け部へと通じて
いる。両方向でバーの変位を行うことができるように、
両方の引張手段は駆動手段として機能する共通の偏心板
（カム板）によって移動可能である。この構成は２つの
変位位置を可能とするにすぎず、引張手段のガイドのゆ
えに実用にはあまり適さない。変位のために必要な諸力
は定義されておらず、しかも引張手段から伝達される諸
力の他に偏心板と引張手段との間に摩擦力が介在する。
ような経編機がＤＴ２６１０８８８Ａ１（図７）により
公知である。バーは両方の末端が各１つの非剛体の引張
手段に結合されており、この引張手段は複数の転向ロー
ラを介して、ハウジングに固定された受け部へと通じて
いる。両方向でバーの変位を行うことができるように、
両方の引張手段は駆動手段として機能する共通の偏心板
（カム板）によって移動可能である。この構成は２つの
変位位置を可能とするにすぎず、引張手段のガイドのゆ
えに実用にはあまり適さない。変位のために必要な諸力
は定義されておらず、しかも引張手段から伝達される諸
力の他に偏心板と引張手段との間に摩擦力が介在する。
【０００３】これと対照的なのがＤＴ２６１０８８８Ａ
１（図６）に示された経編機であり、そこではモータが
一方の変位方向でのみ動作し、復帰はばねによって行わ
れる。この構成ではモータはバーを変位させねばならな
いだけでなく、さらに復帰ばねの力にも打ち勝つことが
必要となる。
１（図６）に示された経編機であり、そこではモータが
一方の変位方向でのみ動作し、復帰はばねによって行わ
れる。この構成ではモータはバーを変位させねばならな
いだけでなく、さらに復帰ばねの力にも打ち勝つことが
必要となる。
【０００４】本発明の目的は、極力小さなモータの力で
作動し、比較的高い動作速度にも適した冒頭に述べた種
類の経編機を提供することである。
作動し、比較的高い動作速度にも適した冒頭に述べた種
類の経編機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、バーの末端にそれぞれ１つの引張エレメントが作
用し、該引張エレメントの引張力が逆向きで同じ強さで
あることによって達成される。
れば、バーの末端にそれぞれ１つの引張エレメントが作
用し、該引張エレメントの引張力が逆向きで同じ強さで
あることによって達成される。
【０００６】上記構成ではバーが力の均衡状態にある。
それゆえにモータは、変位がいずれの方向で行われるの
かにかかわりなく、バーの質量を加速するのに必要な力
を付与する必要があるだけである。
それゆえにモータは、変位がいずれの方向で行われるの
かにかかわりなく、バーの質量を加速するのに必要な力
を付与する必要があるだけである。
【０００７】この場合、引張力が変位行程全体にわたっ
て一定していることが好ましい。互いに等しい逆向きの
引張力が変位中に変化しないとき、各変位位置において
同じ条件になるように最適引張力は選択することができ
る。例えば、不可避的に必要な極力小さく抑えられた引
張力が最適である。
て一定していることが好ましい。互いに等しい逆向きの
引張力が変位中に変化しないとき、各変位位置において
同じ条件になるように最適引張力は選択することができ
る。例えば、不可避的に必要な極力小さく抑えられた引
張力が最適である。
【０００８】前記バーが帯材で構成されていると有利な
構成となる。この構成では、引張力は、それ自体変形可
能な帯材を緊締保持するのに利用することができる。こ
のため、大きな加速度で変位させることのできる、極く
僅かな質量を有するバーが得られる。
構成となる。この構成では、引張力は、それ自体変形可
能な帯材を緊締保持するのに利用することができる。こ
のため、大きな加速度で変位させることのできる、極く
僅かな質量を有するバーが得られる。
【０００９】少なくとも１つの引張エレメントが非剛体
の引張手段を介してバーに結合されており、この引張手
段にモータが作用することも望ましい構成となる。この
場合、引張力は非剛体の引張手段も緊締保持し、モータ
は希望する変位へ正確に制御することができる。
の引張手段を介してバーに結合されており、この引張手
段にモータが作用することも望ましい構成となる。この
場合、引張力は非剛体の引張手段も緊締保持し、モータ
は希望する変位へ正確に制御することができる。
【００１０】好ましい１つの実施形態として、引張手段
が、モータによって駆動される歯車を介して転向される
歯付ベルトであるような構成である。この構成からは、
遊動のない力の伝達が得られる。
が、モータによって駆動される歯車を介して転向される
歯付ベルトであるような構成である。この構成からは、
遊動のない力の伝達が得られる。
【００１１】やはり好ましい１つの実施形態では、引張
手段が、モータによって駆動されるロープドラムに巻掛
けられる引張ロープであるような構成である。この構成
の場合にも、ロープドラムの回転運動が極く正確にバー
の軸長手方向への運動に変換させられる。
手段が、モータによって駆動されるロープドラムに巻掛
けられる引張ロープであるような構成である。この構成
の場合にも、ロープドラムの回転運動が極く正確にバー
の軸長手方向への運動に変換させられる。
【００１２】前記引張エレメントが、圧力媒体を供給さ
れるピストン・シリンダ装置によって形成されているの
も好ましい実施形態となる。シリンダ内でのピストンの
移動によって比較的大きな行程区間を変移させることが
でき、且つ、ピストン・シリンダ装置から加えられる力
が変化することはない。
れるピストン・シリンダ装置によって形成されているの
も好ましい実施形態となる。シリンダ内でのピストンの
移動によって比較的大きな行程区間を変移させることが
でき、且つ、ピストン・シリンダ装置から加えられる力
が変化することはない。
【００１３】圧力媒体としては空気が望ましい。空気
は、液体を圧力媒体として使用する場合に比べて、漏れ
個所において汚れを生じさせないという利点を有する。
は、液体を圧力媒体として使用する場合に比べて、漏れ
個所において汚れを生じさせないという利点を有する。
【００１４】さらに、両方のピストン・シリンダ装置が
同じ面積の受圧面を有し、共通の蓄圧器（圧力媒体に圧
力が加わった状態で溜める手段）に接続されているのが
望ましい。この構成は、両方の引張エレメントに同じ引
張力を付与することができる簡単な可能性のある構成と
なる。
同じ面積の受圧面を有し、共通の蓄圧器（圧力媒体に圧
力が加わった状態で溜める手段）に接続されているのが
望ましい。この構成は、両方の引張エレメントに同じ引
張力を付与することができる簡単な可能性のある構成と
なる。
【００１５】シリンダがガラスからなり、ピストンがグ
ラファイトからなることもその価値が実証される。これ
らの材料の組合せは摩擦がきわめて小さいという利点が
ある。
ラファイトからなることもその価値が実証される。これ
らの材料の組合せは摩擦がきわめて小さいという利点が
ある。
【００１６】有利な実施形態としては、さらに、ピスト
ンとシリンダとの間の空隙（間隙）の寸法が０．０１ｍ
ｍ未満であるような構成である。例えば０．００５ｍｍ
の空隙寸法は、シリンダ内でピストンの自由運動をなお
可能とするが、しかし、空気の漏れによる損失を無視し
得る程度におさえることができる構成を実現できる。
ンとシリンダとの間の空隙（間隙）の寸法が０．０１ｍ
ｍ未満であるような構成である。例えば０．００５ｍｍ
の空隙寸法は、シリンダ内でピストンの自由運動をなお
可能とするが、しかし、空気の漏れによる損失を無視し
得る程度におさえることができる構成を実現できる。
【００１７】直径が最大２ｍｍのワイヤからなるピスト
ンロッドを使用すると、同様の利点が得られる。ピスト
ンロッドが引張荷重のみを受けるので、小さな横断面積
（断面積）で間に合う。しかも、ピストンロッドを可撓
性のものとすることもできる。いずれにしてもピストン
ロッドと付属のガイドとの間の空隙は、やはり無視し得
る量の圧縮空気が漏れる程度の隙間面積を有する。
ンロッドを使用すると、同様の利点が得られる。ピスト
ンロッドが引張荷重のみを受けるので、小さな横断面積
（断面積）で間に合う。しかも、ピストンロッドを可撓
性のものとすることもできる。いずれにしてもピストン
ロッドと付属のガイドとの間の空隙は、やはり無視し得
る量の圧縮空気が漏れる程度の隙間面積を有する。
【００１８】好ましい１つの実施形態として、ピストン
・シリンダ装置に至る接続管路の直径がシリンダ直径の
少なくとも２５％の直径を有しているような構成がよ
い。このように圧力媒体の流通断面積の小さい狭隘個所
を無くすことによって、変位運動時にピストン・シリン
ダ装置の部分的充填もしくは排出を十分迅速に行わせ得
ることが担保される。
・シリンダ装置に至る接続管路の直径がシリンダ直径の
少なくとも２５％の直径を有しているような構成がよ
い。このように圧力媒体の流通断面積の小さい狭隘個所
を無くすことによって、変位運動時にピストン・シリン
ダ装置の部分的充填もしくは排出を十分迅速に行わせ得
ることが担保される。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した好ましい実施
例に基づいて本発明を詳しく説明する。
例に基づいて本発明を詳しく説明する。
【００２０】図１に示すように、バー１は、非剛体の帯
材によって構成されており、このバー１は多数の糸案内
孔２を具備する。引張ロープにより構成される引張手段
３を介して、引張エレメント４が該バー１の左端に作用
する。引張ロープにより構成される引張手段５を介し
て、引張エレメント６が該バー１の右端に作用する。両
方の引張エレメント４，６は寸法的に同じものであり、
接続管路７、８を介して蓄圧器９または他の圧縮空気源
に接続されており、同じ強さの且つ逆向きの引張力を前
記バー１に加える。このバー１の駆動は、伸縮ロッド１
１がバー１に直接結合されている該伸縮ロッド１１を具
備したリニアモータ１０によって行われる。
材によって構成されており、このバー１は多数の糸案内
孔２を具備する。引張ロープにより構成される引張手段
３を介して、引張エレメント４が該バー１の左端に作用
する。引張ロープにより構成される引張手段５を介し
て、引張エレメント６が該バー１の右端に作用する。両
方の引張エレメント４，６は寸法的に同じものであり、
接続管路７、８を介して蓄圧器９または他の圧縮空気源
に接続されており、同じ強さの且つ逆向きの引張力を前
記バー１に加える。このバー１の駆動は、伸縮ロッド１
１がバー１に直接結合されている該伸縮ロッド１１を具
備したリニアモータ１０によって行われる。
【００２１】前記バー１が、前記引張エレメント４，６
によって、力の均衡状態を具備した状態で保持されてい
るので、リニアモータ１０は、次の変位が左右いずれの
方向に行われるのかにかかわりなく、該バー１に所要の
質量加速度を生じさせるためにのみ必要な比較的僅かな
力を加えるだけでよい。
によって、力の均衡状態を具備した状態で保持されてい
るので、リニアモータ１０は、次の変位が左右いずれの
方向に行われるのかにかかわりなく、該バー１に所要の
質量加速度を生じさせるためにのみ必要な比較的僅かな
力を加えるだけでよい。
【００２２】図２に示す実施形態では、リニアモータ１
０が図１の実施形態に示すように引張手段３と平行に案
内されている構成とは異なる。つまり、この図２に示す
実施形態では、リニアモータ１１０が、引張手段１０３
に作用しもしくはこの引張手段１０３と直列に配置され
バー１を駆動するよう構成されている点でのみ、図１の
ものと相違しているにすぎない。これは、引張手段が常
に緊締状態にあることによって可能となっている。
０が図１の実施形態に示すように引張手段３と平行に案
内されている構成とは異なる。つまり、この図２に示す
実施形態では、リニアモータ１１０が、引張手段１０３
に作用しもしくはこの引張手段１０３と直列に配置され
バー１を駆動するよう構成されている点でのみ、図１の
ものと相違しているにすぎない。これは、引張手段が常
に緊締状態にあることによって可能となっている。
【００２３】図３では、ロープドラム２１２を担持する
回転モータ２１０が設けられており、引張ロープにより
構成されている引張手段２０３が、このロープドラム２
１２に巻掛けられている点で、図２に示す実施形態のも
のと相違しているにすぎない。ロープ止め２１３はロー
プドラム２１２上で引張手段２０３が滑ることのないよ
うにするために設けられている。
回転モータ２１０が設けられており、引張ロープにより
構成されている引張手段２０３が、このロープドラム２
１２に巻掛けられている点で、図２に示す実施形態のも
のと相違しているにすぎない。ロープ止め２１３はロー
プドラム２１２上で引張手段２０３が滑ることのないよ
うにするために設けられている。
【００２４】図４に示す実施形態では、バー３０１が糸
ガイド３０２を担持している。このバー３０１は支持体
３１４によって駆動され、これらの支持体３１４は台架
３２０に固定されたピン３１５、３１６上で軸長手方向
に摺動可能に支承されている。左側に配置されている引
張手段３の一部が歯付ベルト３１７で構成されており、
この歯付ベルト３１７は回転モータ３１０によって駆動
される歯車３１８に所定巻き付け角だけ巻掛けられてお
り、その結果、付属の引張エレメント４（正確には、該
引張エレメント４の可動部）が相応に移動する。
ガイド３０２を担持している。このバー３０１は支持体
３１４によって駆動され、これらの支持体３１４は台架
３２０に固定されたピン３１５、３１６上で軸長手方向
に摺動可能に支承されている。左側に配置されている引
張手段３の一部が歯付ベルト３１７で構成されており、
この歯付ベルト３１７は回転モータ３１０によって駆動
される歯車３１８に所定巻き付け角だけ巻掛けられてお
り、その結果、付属の引張エレメント４（正確には、該
引張エレメント４の可動部）が相応に移動する。
【００２５】図４に示される、前記引張エレメント４と
引張エレメント６は、図５によって明らかにされている
ような形状を有する。つまり、このピストン・シリンダ
装置はガラスからなるシリンダ２０とグラファイトから
なるピストン２１と可撓性ワイヤからなるピストンロッ
ド２２とを有する。前記引張手段３はハト目（アイレッ
ト）２３に連結することができる。接続部２４に固着さ
れている接続管路７（図４参照）が蓄圧器９に連通して
いる（図４，図５参照）。
引張エレメント６は、図５によって明らかにされている
ような形状を有する。つまり、このピストン・シリンダ
装置はガラスからなるシリンダ２０とグラファイトから
なるピストン２１と可撓性ワイヤからなるピストンロッ
ド２２とを有する。前記引張手段３はハト目（アイレッ
ト）２３に連結することができる。接続部２４に固着さ
れている接続管路７（図４参照）が蓄圧器９に連通して
いる（図４，図５参照）。
【００２６】このピストン・シリンダ装置は単動式の空
気圧シリンダである。この円筒室２５に供給される圧力
媒体の圧力は蓄圧器９に溜められる圧力媒体（空気）の
圧力によって決定される。この円筒室２５に供給される
圧力媒体の圧力の値に該円筒室２５の横断面積を掛けて
得られる力（引張力）でもって、引張エレメント４がバ
ー１に作用する。
気圧シリンダである。この円筒室２５に供給される圧力
媒体の圧力は蓄圧器９に溜められる圧力媒体（空気）の
圧力によって決定される。この円筒室２５に供給される
圧力媒体の圧力の値に該円筒室２５の横断面積を掛けて
得られる力（引張力）でもって、引張エレメント４がバ
ー１に作用する。
【００２７】前記ピストン２１とシリンダ２０との間の
空隙２６の寸法はきわめて小さい。具体的には、空隙寸
法は０．０１ｍｍ以下とすべきであり、例えば０．００
５ｍｍとすることができる。この空隙を通じて生じる空
気の漏れ損失は無視し得る程度のものである。ピストン
ロッド２２は直径が２ｍｍ以下、特に０．５〜１．５ｍ
ｍである。付属のピストンガイド２７は通常の公差をも
ってピストンロッド２２を取り囲む。横断面積が小さい
のでこの取り囲んだ部分でも漏れ損失は無視しうるもの
である。
空隙２６の寸法はきわめて小さい。具体的には、空隙寸
法は０．０１ｍｍ以下とすべきであり、例えば０．００
５ｍｍとすることができる。この空隙を通じて生じる空
気の漏れ損失は無視し得る程度のものである。ピストン
ロッド２２は直径が２ｍｍ以下、特に０．５〜１．５ｍ
ｍである。付属のピストンガイド２７は通常の公差をも
ってピストンロッド２２を取り囲む。横断面積が小さい
のでこの取り囲んだ部分でも漏れ損失は無視しうるもの
である。
【００２８】引張ロープだけでなく、チェーン、歯付ベ
ルト等も引張手段として考えられる。接続管路７、８も
しくは接続部２４の直径は、円筒室２５の直径の少なく
とも２５％の直径である自由横断面積を有していなけれ
ばならない。この構成により、安定して常に圧力が維持
されるように、円筒室２５からの空気の迅速な放出もし
くはこの円筒室２５内への空気の迅速な供給が保証され
る。
ルト等も引張手段として考えられる。接続管路７、８も
しくは接続部２４の直径は、円筒室２５の直径の少なく
とも２５％の直径である自由横断面積を有していなけれ
ばならない。この構成により、安定して常に圧力が維持
されるように、円筒室２５からの空気の迅速な放出もし
くはこの円筒室２５内への空気の迅速な供給が保証され
る。
【図１】 本発明にかかる経編機のバーとこれに付属す
る駆動装置との構成を概念的に示す略図である。
る駆動装置との構成を概念的に示す略図である。
【図２】 本発明の第２の実施形態を示す図１と同様の
略図である。
略図である。
【図３】 本発明の第３の実施形態を示す図１と同様の
略図である。
略図である。
【図４】 本発明の第４の実施形態を示す図１と同様の
略図である。
略図である。
【図５】 １の実施形態にかかるピストン・シリンダ装
置の断面図である。
置の断面図である。
１……バー ４，６……引張エレメント １０……モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミスタ， クレジミール ドイツ 63150 ホイゼンシュタム ガル テンシュトラーセ 48 Ｆターム(参考） 4L054 AA02 FA06
Claims (13)
- 【請求項１】 制御可能なモータによって両方向に変位
可能なガイドバー等の少なくとも１つのバーを有する経
編機において、 前記バーの末端にそれぞれ１つの引張エレメント（４、
６）が作用し、これらの引張エレメントの引張力が逆向
きで同じ強さであることを特徴とする経編機。 - 【請求項２】 前記引張力が変位行程全体にわたって一
定していることを特徴とする請求項１記載の経編機。 - 【請求項３】 前記バー（１）が帯材で構成されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の経編機。 - 【請求項４】 少なくとも１つの引張エレメント（４）
が非剛体の引張手段（１０３；２０３；３１７）を介し
てバー（１）に結合されており、この引張手段にモータ
（１１０；２１０；３１０）が作用することを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか１の項に記載の経編機。 - 【請求項５】 前記引張手段（３１７）が、モータ（３
１０）によって駆動される歯車（３１８）を介して転向
される、歯付ベルトであることを特徴とする請求項４記
載の経編機。 - 【請求項６】 前記引張手段（２０３）が、モータ（２
１０）によって駆動されるロープドラム（２１２）に巻
掛けられる、引張ロープであることを特徴とする請求項
４記載の経編機。 - 【請求項７】 前記引張エレメント（４、６）が、圧力
媒体が供給されるピストン・シリンダ装置によって形成
されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１
の項に記載の経編機。 - 【請求項８】 前記圧力媒体として空気が利用されるこ
とを特徴とする請求項７記載の経編機。 - 【請求項９】 両方のピストン・シリンダ装置が同じ面
積の受圧面を有し、共通の蓄圧器（９）に接続されてい
ることを特徴とする請求項７または８記載の経編機。 - 【請求項１０】 シリンダ（２０）がガラスからなり、
ピストン（２１）がグラファイトからなることを特徴と
する請求項７〜９のいずれか１の項に記載の経編機。 - 【請求項１１】 ピストン（２１）とシリンダ（２０）
との間の空隙（２６）の幅が０．０１ｍｍ未満であるこ
とを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１の項に記載
の経編機。 - 【請求項１２】 直径が最大２ｍｍのワイヤからなるピ
ストンロッド（２２）が使用されることを特徴とする請
求項７〜１１のいずれか１の項に記載の経編機。 - 【請求項１３】 ピストン・シリンダ装置に至る接続管
路（７、８）の直径がシリンダ直径の少なくとも２５％
の大きさの直径であることを特徴とする請求項７〜１２
のいずれか１の項に記載の経編機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10035160.3 | 2000-07-19 | ||
| DE10035160A DE10035160B4 (de) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | Kettenwirkmaschine mit mindestens einer Barre |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002054061A true JP2002054061A (ja) | 2002-02-19 |
| JP3992131B2 JP3992131B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=7649493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001200462A Expired - Fee Related JP3992131B2 (ja) | 2000-07-19 | 2001-07-02 | 少なくとも１つのバーを有する経編機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3992131B2 (ja) |
| KR (1) | KR100403788B1 (ja) |
| CN (1) | CN1164817C (ja) |
| CH (1) | CH695347A5 (ja) |
| DE (1) | DE10035160B4 (ja) |
| IT (1) | ITTO20010702A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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