CN114380110B - 一种电磁阻尼可调的滑差环以及滑差轴系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阻尼可调的滑差环，包括内传动轴，所述内传动轴的外表面设有相互独立的纸筒固定组件与磁力传动组件；所述磁力传动组件包括传动圈和用于产生电磁力以带动所述纸筒固定组件转动的电磁系统，所述传动圈与所述内传动轴固接，所述电磁系统包括磁粉，所述传动圈内设有用于容纳所述磁粉的第二空间，所述传动圈上设有用于调节所述第二空间空隙大小的电磁阻尼调节组件。本发明还提供一种电磁阻尼可调的滑差轴系统。本发明的电磁阻尼可调的滑差环以及滑差轴系统中，滑差环中设有电磁阻尼调节组件，可以实现单个滑差环产生的电磁力矩的机械调节，当多个滑差环串设时，采用同一根导线给电磁系统供电即可，结构更加简单实用。

Description

一种电磁阻尼可调的滑差环以及滑差轴系统

技术领域

本发明属于薄膜卷绕设备领域，尤其涉及一种滑差环以及滑差轴系统。

背景技术

在分切机使用过程中，涉及到放卷和收卷过程。放卷是通过旋转运动展开尺寸较大的卷料；卷料绕过分切机的牵引辊和惰辊并经过切刀分切成小幅卷料；薄膜经过裁切以后，在设备末端(即收卷轴)通过卷绕运动重新收卷，完成生产工序。为保证生产质量，分切过程中需要保证薄膜表面张力稳定，实际生产中常常采用滑差轴收卷。滑差轴轴芯上装有滑差环，收卷纸筒和滑差环通过一定手段固连起来实现同步旋转，薄膜在纸筒上卷绕实现收卷。滑差环套在滑差轴轴芯上，两者有一定的摩擦力。电机驱动滑差轴轴芯旋转，通过摩擦力带动滑差环和收卷纸筒一通旋转。当某个滑差环上张力过大时会产生打滑现象，保障了收卷的张力恒定。

现有滑差轴实现技术有以下几种方式，一种方式是滑差轴上使用双气路，一路气体实现滑差环胀起，通过一定结构撑起滑差环使其膨胀实现滑差环与纸筒的固定，另一路气体以一定气压充入滑差轴轴芯的气囊内，气囊膨胀使得轴上金属块与滑差环顶紧产生摩擦力；另一种方式是滑差轴上使用单气路，单路气用于产生摩擦力实现滑差环与滑差轴轴芯固接(实现方式同上)，再通过机械结构实现滑差环与纸筒固定。上述两种方式是使用较多的方法且较容易实现，但是其不足也比较明显。使用气囊产生摩擦力，摩擦块或摩擦条经过长期使用产生磨损，产生磨损之后会带来张力控制精度的降低，此外，经过长期的使用，会存在漏气等问题，会严重影响收卷效果甚至无法实现收卷功能。针对上述不足，公开号为CN105858358A的专利中提出了一种阻尼可调的电磁滑差轴，通过电磁产生控制力实现滑差环固定的效果且不需要通入压缩空气，可提高控制精度。但上述专利中，一个滑差环需要一路电流来控制，在实际生产中通常使用多个滑差环串接使用，多个滑差环需要多路电流，其供电所用电刷结构需要根据所用滑差环个数单独定制，滑差环数量过多会造成电刷结构臃肿，导线数量也非常多。除了供电结构庞大外，通过电流控制滑差环会过多地占用可编程控制器(PLC)的接口，造成PLC资源浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种供电结构简单、控制精度高的电磁阻尼可调的滑差环以及滑差轴系统。为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种电磁阻尼可调的滑差环，包括内传动轴，所述内传动轴的外表面设有相互独立的纸筒固定组件与磁力传动组件(分别位于内传动轴外表面两侧)；所述磁力传动组件包括传动圈和用于产生电磁力以带动所述纸筒固定组件转动的电磁系统，所述传动圈与所述内传动轴固接，所述电磁系统包括磁粉，所述传动圈内设有用于容纳所述磁粉的第二空间，所述传动圈上设有用于调节所述第二空间空隙大小的电磁阻尼调节组件。

上述电磁阻尼可调的滑差环中，优选的，所述传动圈的一端固定套设于所述内传动轴的一侧端部，所述传动圈的另一端开设空腔并与所述内传动轴外表面之间形成第一空间，所述电磁系统还包括金属线圈，所述金属线圈套设于所述内传动轴上且位于第一空间中；所述纸筒固定组件包括外环，所述外环的一端套设于所述内传动轴的另一侧，所述外环的另一端向所述第一空间中延伸设有外延段(外延段优选的其端部抵设于传动圈上)，所述外延段位于所述金属线圈与传动圈之间，且所述外延段与传动圈之间设有第二空间用于容纳所述磁粉。

上述电磁阻尼可调的滑差环中，优选的，所述传动圈上开设有呈弧形且与所述第一空间连通的第一容置槽，所述电磁阻尼调节组件包括呈弧形的空隙调节部，所述空隙调节部设于所述第一容置槽中且与所述第一容置槽的形状相匹配，所述空隙调节部上连接有一用于调节所述空隙调节部位置以调节所述第二空间空隙大小的位置调节单元。上述第一容置槽优选采用半圆环形，空隙调节部也为半圆环形，通过位置调节单元调节空隙调节部的位置，可以改变第二空间的大小，由于空气的磁阻比金属大，可以改变磁场大小达到调节电磁力矩目的。本发明中，第一容置槽和空隙调节部也可采用其他形状。

上述电磁阻尼可调的滑差环中，优选的，所述传动圈上开设有第二容置槽，所述第二容置槽由下至上依次包括第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第三腔体与所述第一容置槽连通；所述位置调节单元包括螺纹调节轴、调节轴定位块和调节块，所述螺纹调节轴的底部大头设于所述第一腔体中，所述螺纹调节轴的上端延伸至所述第三腔体中，所述螺纹调节轴的上端表面和顶部分别设有螺纹和槽口，所述调节块的一端位于所述第三腔体中且通过螺纹可活动的设于所述螺纹调节轴上端，所述调节块的另一端位于所述第一容置槽中且与所述空隙调节部连接，所述调节轴定位块位于所述第二腔体中且套设于所述螺纹调节轴上并将所述螺纹调节轴的底部大头卡设于所述第一腔体中(需要保证螺纹调节轴不能上下移动，只能旋转)。本发明中，由于调节轴定位块可将螺纹调节轴的底部大头卡设在第一腔体中，当通过槽口转动螺纹调节轴时，螺纹调节轴只能旋转而不能上下移动，螺纹调节轴的旋转转化为调节块的上下移动，从而实现空隙调节部的位置轻微调节，以改变第二空间的大小。上述螺纹调节轴通过车床加工，上端有一部分是螺纹，下端是光轴无螺纹，顶部有槽口可以使用螺丝刀旋转调节。本发明中，采用其他结构(如改变第一腔体的大小，使其最大，从而利用第一腔体卡螺纹调节轴的底部大头)，能实现螺纹调节轴只能旋转，而不能上下移动的效果也可满足本发明的要求。

上述电磁阻尼可调的滑差环中，优选的，所述纸筒固定组件还包括套环和用于固定纸筒的撑紧块，所述外环套设于所述内传动轴上，所述套环套设于所述外环表面，所述套环上开设有多个用于撑紧块穿过的通孔。本发明中，磁力传动组件将转动传动至外环再带动其表面的套环转动。通过撑紧块可以将纸筒固定在套环表面，并与套环一起运动实现收卷。

上述电磁阻尼可调的滑差环中，优选的，所述外环表面等间距设有多个凸起弧面(如设有4个)，所述套环紧密套设于所述凸起弧面表面以使相邻所述凸起弧面之间的外环表面与所述套环内壁之间形成第三空间；所述撑紧块包括相互连接的大头端与小头端，所述通孔的大小介于所述大头端与小头端之间，所述大头端可活动的位于所述第三空间中，所述小头端可活动的位于所述通孔中；相邻所述凸起弧面之间的外环表面与所述套环内壁之间的距离(即第三空间的宽度)逐渐变小以使所述套环转动时顶起所述大头端以使小头端向外突出用于撑紧固定纸筒。第三空间的宽度逐渐小，当外环转动时，会逐渐挤压撑紧块，使撑紧块的小头端被顶出形成突起以用于固定纸筒，同时，当第三空间的宽度小于大头端或大头端到达凸起弧面处时，会限制大头端的移动，小头端会带动套环与外环一起运动。此时相当于把套环与外环连接成一同步运动的整体，实现收卷的目的。

上述电磁阻尼可调的滑差环中，优选的，所述纸筒固定组件还包括第一挡圈和卡簧，所述第一挡圈设于所述外环和套环的端部并与所述外环固接以限制所述套环一端的位置；所述卡簧设于所述套环和传动圈之间以限制所述套环另一端的位置。通过第一挡圈与卡簧，可在套环两端限制套环轴向移动。

上述电磁阻尼可调的滑差环中，优选的，所述外延段与金属线圈之间设有第四空间，且所述外延段上在靠近所述第四空间的一侧设有弧形凹槽。由于空气的磁阻比金属大，为了得到如图4虚线中所示的磁场，本发明设置第四空间，并设置弧形凹槽以满足本申请磁场的需求。

上述电磁阻尼可调的滑差环中，优选的，所述内传动轴的端部均匀设有多个卡槽，所述磁力传动组件还包括第二挡圈，所述第二挡圈上设有可与所述卡槽过盈配合以实现固接以及传动的卡块，所述第二挡圈设于所述传动圈端部(远离第一空间的一端)并与所述传动圈固接以限制所述传动圈的位置并实现所述内传动轴与传动圈之间的传动。通过将第二挡圈与内传动轴固接，再将第二挡圈与传动圈固接，可以实现其三者的同步运动。同时，第二挡圈还可限制传动圈的轴向位置。为了更好的实现内传动轴与传动圈的传动，还可以内传动圈与传动圈之间设有螺栓连接件，以更好的将其二者固定。

作为一个总的技术构思，本发明还提供一种电磁阻尼可调的滑差轴系统，包括滑差轴轴芯以及多个上述的滑差环，多个所述滑差环串设于所述滑差轴轴芯上。

上述电磁阻尼可调的滑差轴系统中，优选的，所述内传动轴在所述金属线圈处设有用于导线穿过以给所述金属线圈供电的导线孔，所述滑差轴轴芯上开设有导线槽；所述内传动轴内腔的一端设有传动块，所述滑差轴轴芯上设有所述传动块相配合以实现固接以及传动的传动槽。本发明中，金属线圈上设置供电触点，供电导线通过滑差轴轴芯上引入，只需要一根导线即可实现多个滑差环的供电，所有滑差环串联，使用同一个电流，通过电磁阻尼调节组件调节实现各环产生力矩大小调节，可改变现有技术中一个滑差环即需要一根导线控制所产生的导线数量过多以及占用控制器端口过多的问题。本发明中，通过传动块与传动槽的配合，可以实现内传动轴与滑差轴轴芯的固定以及传动。

本发明中，纸筒固定组件与磁力传动组件可相互独立转动，以实现滑差功能。本发明的具体工作过程简述如下：内传动轴、传动圈和滑差轴轴芯固定连接可同步转动，当金属线圈通电产生磁场后，在磁场(具体如图4中虚线所示(虚线为磁场))作用下，散乱无序的磁粉会形成一条条的磁粉链，磁粉链会带动外延段从而带动外环转动，外环转动时，由于凸起弧面和第三空间形状的限制，当外环转动一定角度后，且由于凸起弧面的限位作用，大头端无法继续移动，撑紧块位置固定，此时撑紧块的小头端也会向外突出以撑紧固定纸筒，再由小头端带动套环与外环同步转动，从而实现纸筒固定组件的转动。本发明中，如果传动圈上的力小于磁粉链的力，纸筒固定组件会与传动圈一起运动，当外环上外力过大，超过磁粉链的力，外环就会打滑，从而实现滑差功能。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的电磁阻尼可调的滑差环可以用于独立收卷臂也可以多个滑差环串接使用，通用性好。

2、本发明的电磁阻尼可调的滑差环的内传动轴外表面设有相互独立的纸筒固定组件与磁力传动组件，滑差环负载与电磁力产生结构独立，一端负载，一端可独立调节力矩。使用前调节张力，一端带上负载，另一端便于操作人员调节力矩大小。工作中纸筒套在调节力矩一端，纸筒内壁不与传动圈接触，传动圈没有受力，不会影响电磁系统也不会改变磁力大小。

3、本发明的电磁阻尼可调的滑差环以及滑差轴系统中，滑差环中设有电磁阻尼调节组件，可以实现单个滑差环产生的电磁力矩的机械调节，当多个滑差环串设时，采用同一根导线给电磁系统供电即可，无需每个滑差环配备一根导线，使用一个电流来控制磁力，供电机构可以直接购买现有的电滑环，所选购元器件结构简单，成本低。同时，采用一根导线能够有效降低可编程控制器的端口，避免控制器资源的浪费，结构更加简单实用。

4、本发明的电磁阻尼可调的滑差环以及滑差轴系统使用电磁力矩代替摩擦力矩实现了力矩控制的平滑精确控制。

5、本发明的电磁阻尼可调的滑差环以及滑差轴系统结构简单，调节方便，拆卸检修方便，无需采用气路结构，可以克服气路结构存在的张力控制精度不高等问题，能够提高生产效率和生产质量，可广泛应用于分切机的收放卷领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的电磁阻尼可调的滑差环的结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为图1的右视图。

图4为图3中A-A面的剖切视图。

图5为图4中B的局部放大图。

图6为实施例的电磁阻尼可调的滑差环的内传动轴的结构示意图。

图7为实施例的电磁阻尼可调的滑差环的传动圈的结构示意图。

图8为实施例的电磁阻尼可调的滑差环的传动圈和电磁阻尼调节组件的结构示意图(分解后)。

图9为实施例的电磁阻尼可调的滑差环的螺纹调节轴的结构示意图。

图10为实施例的电磁阻尼可调的滑差环的第二挡圈的结构示意图。

图11为实施例的电磁阻尼可调的滑差环的纸筒固定组件的结构示意图(图1的左视图，撑紧块未撑紧，未示出第一挡圈)。

图12为实施例的电磁阻尼可调的滑差环的纸筒固定组件的结构示意图(图1的左视图，撑紧块已撑紧，未示出第一挡圈)。

图13为实施例的电磁阻尼可调的滑差轴系统的结构示意图。

图14为实施例的滑差轴轴芯的结构示意图。

图例说明：

1、内传动轴；2、传动圈；3、金属线圈；4、外环；5、外延段；6、空隙调节部；7、螺纹调节轴；8、调节轴定位块；9、调节块；10、槽口；11、套环；12、撑紧块；13、凸起弧面；14、第一挡圈；15、卡簧；16、弧形凹槽；17、卡槽；18、第二挡圈；19、卡块；20、滑差轴轴芯；21、导线孔；22、传动块；23、导线槽；100、第一空间；200、第二空间；300、第三空间；400、第四空间；500、第一容置槽；600、第二容置槽；6001、第一腔体；6002、第二腔体；6003、第三腔体。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

实施例：

如图1-图12所示，本实施例的电磁阻尼可调的滑差环，包括内传动轴1，内传动轴1的外表面设有相互独立的纸筒固定组件与磁力传动组件；磁力传动组件包括传动圈2和用于产生电磁力以带动纸筒固定组件转动的电磁系统，传动圈2与内传动轴1固接，电磁系统包括磁粉，传动圈2内设有用于容纳磁粉的第二空间200，传动圈2上设有用于调节第二空间200空隙大小的电磁阻尼调节组件。

本实施例中，具体的，传动圈2的一端固定套设于内传动轴1的一侧端部，传动圈2的另一端开设空腔并与内传动轴1外表面之间形成第一空间100，电磁系统还包括金属线圈3，金属线圈3套设于内传动轴1上且位于第一空间100中；纸筒固定组件包括外环4，外环4的一端套设于内传动轴1的另一侧，外环4的另一端向第一空间100中延伸设有外延段5，外延段5位于金属线圈3与传动圈2之间，且外延段5与传动圈2之间设有第二空间200用于容纳磁粉。

如图7、图8、图9所示，本实施例中，传动圈2上开设有呈弧形且与第一空间100连通的第一容置槽500，电磁阻尼调节组件包括呈弧形的空隙调节部6，空隙调节部6设于第一容置槽500中且与第一容置槽500的形状相匹配，空隙调节部6上连接有一用于调节空隙调节部6位置以调节第二空间200空隙大小的位置调节单元。

本实施例中，传动圈2上开设有第二容置槽600，第二容置槽600由下至上依次包括第一腔体6001、第二腔体6002和第三腔体6003，第三腔体6003与第一容置槽500连通；位置调节单元包括螺纹调节轴7、调节轴定位块8和调节块9，螺纹调节轴7的底部大头设于第一腔体6001中，螺纹调节轴7的上端延伸至第三腔体6003中，螺纹调节轴7的上端表面和顶部分别设有螺纹和槽口10，调节块9的一端位于第三腔体6003中且通过螺纹可活动的设于螺纹调节轴7上端，调节块9的另一端位于第一容置槽500中且与空隙调节部6连接，调节轴定位块8位于第二腔体6002中且套设于螺纹调节轴7上并将螺纹调节轴7的底部大头卡设于第一腔体6001中。当然，本实施例中，还可采用其他结构形式的位置调节单元，只要能实现本实施例所要求的效果即可。

如图11、图12所示，本实施例中，纸筒固定组件还包括套环11和用于固定纸筒的撑紧块12，外环4套设于内传动轴1上，套环11套设于外环4表面，套环11上开设有多个用于撑紧块12穿过的通孔。

本实施例中，外环4表面等间距设有多个凸起弧面13，套环11紧密套设于凸起弧面13表面以使相邻凸起弧面13之间的外环4表面与套环11内壁之间形成第三空间300；撑紧块12包括相互连接的大头端与小头端，通孔的大小介于大头端与小头端之间，大头端可活动的位于第三空间300中，小头端可活动的位于通孔中；相邻凸起弧面13之间的外环4表面与套环11内壁之间的距离逐渐变小以使套环11转动时顶起大头端以使小头端向外突出用于撑紧固定纸筒。

如图2所示，本实施例中，纸筒固定组件还包括第一挡圈14和卡簧15，第一挡圈14设于外环4和套环11的端部并与外环4固接以限制套环11一端的位置；卡簧15设于套环11和传动圈2之间以限制套环11另一端的位置。

如图4、图5所示，本实施例中，外延段5与金属线圈3之间设有第四空间400，且外延段5上在靠近第四空间400的一侧设有弧形凹槽16。

如图6、图10所示，本实施例中，内传动轴1的端部均匀设有多个卡槽17，磁力传动组件还包括第二挡圈18，第二挡圈18上设有可与卡槽17过盈配合以实现固接以及传动的卡块19，第二挡圈18设于传动圈2端部并与传动圈2固接以限制传动圈2的位置并实现内传动轴1与传动圈2之间的传动。

如图13、图14所示，本实施例的电磁阻尼可调的滑差轴系统，包括滑差轴轴芯20以及多个上述的滑差环，多个滑差环串设于滑差轴轴芯20上。

本实施例中，内传动轴1在金属线圈3处设有用于导线穿过以给金属线圈3供电的导线孔21，滑差轴轴芯20上开设有导线槽23；内传动轴1内腔的一端设有传动块22，滑差轴轴芯20上设有传动块22相配合以实现固接以及传动的传动槽。利用本实施例中的结构，仅需一根导线即可实现多个滑差环的调控。

Claims (9)

1.一种电磁阻尼可调的滑差环，其特征在于，包括内传动轴（1），所述内传动轴（1）的外表面设有纸筒固定组件与磁力传动组件；所述磁力传动组件包括传动圈（2）和用于产生电磁力以带动所述纸筒固定组件转动的电磁系统，所述传动圈（2）与所述内传动轴（1）固接，所述电磁系统包括磁粉，所述传动圈（2）内设有用于容纳所述磁粉的第二空间（200），所述传动圈（2）上设有用于调节所述第二空间（200）空隙大小的电磁阻尼调节组件；

所述传动圈（2）的一端固定套设于所述内传动轴（1）的一侧端部，所述传动圈（2）的另一端开设空腔并与所述内传动轴（1）外表面之间形成第一空间（100），所述电磁系统还包括金属线圈（3），所述金属线圈（3）套设于所述内传动轴（1）上且位于第一空间（100）中；所述纸筒固定组件包括外环（4），所述外环（4）的一端套设于所述内传动轴（1）的另一侧，所述外环（4）的另一端向所述第一空间（100）中延伸设有外延段（5），所述外延段（5）位于所述金属线圈（3）与传动圈（2）之间，且所述外延段（5）与传动圈（2）之间设有第二空间（200）用于容纳所述磁粉。

2.根据权利要求1所述的滑差环，其特征在于，所述传动圈（2）上开设有呈弧形且与所述第一空间（100）连通的第一容置槽（500），所述电磁阻尼调节组件包括呈弧形的空隙调节部（6），所述空隙调节部（6）设于所述第一容置槽（500）中且与所述第一容置槽（500）的形状相匹配，所述空隙调节部（6）上连接有一用于调节所述空隙调节部（6）位置以调节所述第二空间（200）空隙大小的位置调节单元。

3.根据权利要求2所述的滑差环，其特征在于，所述传动圈（2）上开设有第二容置槽（600），所述第二容置槽（600）由下至上依次包括第一腔体（6001）、第二腔体（6002）和第三腔体（6003），所述第三腔体（6003）与所述第一容置槽（500）连通；所述位置调节单元包括螺纹调节轴（7）、调节轴定位块（8）和调节块（9），所述螺纹调节轴（7）的底部大头设于所述第一腔体（6001）中，所述螺纹调节轴（7）的上端延伸至所述第三腔体（6003）中，所述螺纹调节轴（7）的上端表面和顶部分别设有螺纹和槽口（10），所述调节块（9）的一端位于所述第三腔体（6003）中且通过螺纹活动的设于所述螺纹调节轴（7）上端，所述调节块（9）的另一端位于所述第一容置槽（500）中且与所述空隙调节部（6）连接，所述调节轴定位块（8）位于所述第二腔体（6002）中且套设于所述螺纹调节轴（7）上并将所述螺纹调节轴（7）的底部大头卡设于所述第一腔体（6001）中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的滑差环，其特征在于，所述纸筒固定组件还包括套环（11）和用于固定纸筒的撑紧块（12），所述外环（4）套设于所述内传动轴（1）上，所述套环（11）套设于所述外环（4）表面，所述套环（11）上开设有多个用于撑紧块（12）穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的滑差环，其特征在于，所述外环（4）表面等间距设有多个凸起弧面（13），所述套环（11）紧密套设于所述凸起弧面（13）表面以使相邻所述凸起弧面（13）之间的外环（4）表面与所述套环（11）内壁之间形成第三空间（300）；所述撑紧块（12）包括相互连接的大头端与小头端，所述通孔的大小介于所述大头端与小头端之间，所述大头端活动的位于所述第三空间（300）中，所述小头端活动的位于所述通孔中；相邻所述凸起弧面（13）之间的外环（4）表面与所述套环（11）内壁之间的距离逐渐变小以使所述套环（11）转动时顶起所述大头端以使小头端向外突出用于撑紧固定纸筒。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的滑差环，其特征在于，所述外延段（5）与金属线圈（3）之间设有第四空间（400），且所述外延段（5）上在靠近所述第四空间（400）的一侧设有弧形凹槽（16）。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的滑差环，其特征在于，所述内传动轴（1）的端部均匀设有多个卡槽（17），所述磁力传动组件还包括第二挡圈（18），所述第二挡圈（18）上设有与所述卡槽（17）过盈配合以实现固接以及传动的卡块（19），所述第二挡圈（18）设于所述传动圈（2）端部并与所述传动圈（2）固接以限制所述传动圈（2）的位置并实现所述内传动轴（1）与传动圈（2）之间的传动。

8.一种电磁阻尼可调的滑差轴系统，其特征在于，包括滑差轴轴芯（20）以及多个权利要求1-7中任一项所述的滑差环，多个所述滑差环串设于所述滑差轴轴芯（20）上。

9.根据权利要求8所述的滑差轴系统，其特征在于，所述内传动轴（1）在所述金属线圈（3）处设有用于导线穿过以给所述金属线圈（3）供电的导线孔（21），所述滑差轴轴芯（20）上开设有导线槽（23）；所述内传动轴（1）内腔的一端设有传动块（22），所述滑差轴轴芯（20）上设有所述传动块（22）相配合以实现固接以及传动的传动槽。