JP2002046671A - フロントピラー用汎用クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 形状が異なる様々なフロントピラー部材を容
易に保持することができるフロントピラー用汎用クラン
プ装置を提供する。 【解決手段】 第一クランプ１と第二クランプ２とは所
定の間隔を空けて設けられている。また、保持される方
向が、所定の角度だけ異なっている。クランプ１、２間
に、間隔及び角度によるオフセットを設け、設置位置や
方向を適宜変更することで、様々な形状のフロントピラ
ー部材９のフランジ９１を容易に保持することができ
る。また、各クランプの頭部１１１、１１２、２１１、
２１２の先端形状は半球形状としている。このような半
球形状とすることで、点接触による保持となり、フラン
ジ９１の表面と、クランプ１、２との接触角度が、フロ
ントピラー部材９ごとに異なっていても保持することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
フロントピラー部材を組み立て等のために保持するため
の、フロントピラー用汎用クランプ装置に関する。更に
詳しくは、本発明は、形状が異なる様々なフロントピラ
ー部材を容易に保持することができるフロントピラー用
汎用クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両のフロントピラーは、一
組のフロントピラー部材のフランジ部分を溶接すること
で一体に形成される。この溶接時には、各フロントピラ
ー部材のフランジ部分を一組のクランプを用いて把持す
ることによって各フロントピラー部材を保持している。
これらのクランプは、ずれが起きないように固定されて
いる。

【０００３】しかし、フロントピラーの形状は車両の種
類ごとに異なるため、クランプを用いて保持する位置も
異なってくる。このため従来は、種類の異なるフロント
ピラーごとに、異なるクランプを用意しており、異なる
フロントピラーを組み立てる場合は、クランプも交換す
る必要があった。更に、フロントピラーの種類の数だ
け、専用のクランプを用意する必要があり、製作する費
用と時間が必要であった。特に、他の工作機械等と干渉
したりしないように位置決めする必要があるため、準備
に時間が掛かっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するため、特開平７−８０７３８号公報のクランプ装置
が提案されている。このクランプ装置は、単一装置で複
数の作業ができるように、クランプの頭部形状を球形状
にするとともに、可動側の頭部の位置をずらすことによ
って、保持の向きを様々に変えることができる。しか
し、上記クランプ装置は、保持の向きを変えるのみであ
って、位置調整については考慮されていなかった。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するも
のであり、形状が異なる様々なフロントピラー部材を容
易に保持することができるフロントピラー用汎用クラン
プ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本第１発明のフロントピ
ラー用汎用クランプ装置は、第一クランプ及び第二クラ
ンプを備えたフロントピラー用汎用クランプ装置であっ
て、該第一クランプ及び該第二クランプは、上記フロン
トピラーを挟んだ状態で保持する一組の頭部をそれぞれ
備え、各該頭部の先端は半球形状であり、該第一クラン
プ及び該第二クランプは、所定間隔を有し、且つ、各該
頭部の方向を所定角度だけ回転させて配設されることを
特徴とする。

【０００７】上記「所定間隔」及び上記「所定角度」
は、第一クランプ及び第二クランプをひねり回すように
配設することで、様々な幅や形状のフロントピラー部材
を保持するために設けられている。また、所定間隔及び
所定角度は、任意の間隔及び角度とすることができる。
更に、上記各「頭部」の形状とは、上記「半球形状」の
他、断面形状が略楕円形状及び略楕円放物線形状である
面形状を含むものとする。また、先端形状が略半球形状
や略楕円球形状等である円柱体等であってもよい。

【０００８】更に、上記第一クランプ及び上記第二クラ
ンプの各上記頭部の少なくとも一方側は、第２発明に示
すように、各該頭部の対向側方向に移動可能とすること
ができる。また、スプリング等によって弾力が加わった
状態で取り付けることで、様々な厚みのフロントピラー
部材を保持する場合であっても、可動側の頭部の移動量
を一定とすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を用いて本発明
のフロントピラー用汎用クランプ装置を実施例により説
明する。本フロントピラー用汎用クランプ装置は、図１
〜３に示すように、第一クランプ１及び第二クランプ２
の一組のクランプを備える。また、フロントウィンドウ
側フランジ９１用クランプである第一クランプ１は、フ
ロントピラー部材９のフランジ９１を保持するための第
一固定頭部１１１及び第一可動頭部１１２を備え、それ
ぞれを所定位置に支持する第一固定端側腕部１２１及び
第一可動端側腕部１２２が設けられている。

【００１０】更に、第一可動頭部１１２及び第一可動端
側腕部１２２は、空気圧シリンダを用いた第一可動端側
回動部１３によって、図２の点線で示す、第一可動頭部
１１２’及び第一可動端側腕部１２２’の位置まで回動
することができ、フロントピラー部材９の出し入れを容
易に行うことができる。

【００１１】フロントドア側フランジ９２用クランプで
ある第二クランプ２は、フロントピラー部材９のフラン
ジ９２を保持するための第二固定頭部２１１及び第二可
動頭部２１２を備え、それぞれを所定位置に支持する第
二固定端側腕部２２１及び第二可動端側腕部２２２が設
けられている。

【００１２】第一クランプ１と第二クランプ２とは、図
３に示すように所定の間隔Ｓを空けて設けられている。
また、保持される方向が、図２に示す所定の角度θ（５
０°〜７０°、特に好ましくは６０°〜６５°）だけ異
なっている。クランプ１、２間に、間隔Ｓ及び角度θに
よるオフセットを設け、本フロントピラー用汎用クラン
プ装置の設置位置や方向を適宜変更することで、様々な
形状のフロントピラー部材９のフランジ９１を容易に保
持することができる。

【００１３】各クランプの頭部１１１、１１２、２１
１、２１２の先端形状は略半球形状としている。このよ
うな半球形状とすることで、点接触による保持となり、
フランジ９１の表面と、クランプ１、２との接触角度
が、フロントピラー部材９ごとに異なっていても保持す
ることができる。

【００１４】第一可動頭部１１２及び第二可動頭部２１
２は、空気圧シリンダ１４、１５によって、第一固定頭
部１１１及び第二固定頭部２１１を通過する軸方向に進
退し、フランジ９１を第一固定頭部１１１及び第二固定
頭部２１１に押し当て、保持を行う。また、第一可動頭
部１１２及び第二可動頭部２１２は、スプリング３によ
って上記軸方向に弾力が加えられている。これにより、
第一可動頭部１１２及び第二可動頭部２１２の移動量が
一定であっても、様々な厚みのフランジ９１を保持する
ことができる。

【００１５】本フロントピラー用汎用クランプ装置は、
固定部４をロボットアーム（図示せず）に固定して使用
される。また、図１に示すようにフロントピラー部材９
の両端側のフランジ９１、９２をそれぞれ、第一クラン
プ１及び第二クランプ２にて保持することができる。ま
た、本フロントピラー用汎用クランプ装置は、形状等が
異なる様々なフロントピラー部材を容易に保持すること
ができるように、以下の構成を備える。つまり、各クラ
ンプ１、２の頭部１１１、１１２、２１１、２１２を球
形状にすることで、フランジ９１、９２の保持角度が異
なっていてもフロントピラー部材９を安定して保持する
ことができる。

【００１６】更に、第一及び第二可動頭部１１２、２１
２をスプリング３によって弾力が加えられることで、様
々な厚みのフランジ９１、９２を容易に保持することが
できる。また、第一クランプ１及び第二クランプ２は、
間隔Ｓ及び角度θを設けて立体配置され、位置や向きを
ロボットアームによって適宜変更することで、フランジ
９１、９２の間隔や形状等が異なる様々なフロントピラ
ー部材９の保持を行うことができる。

【００１７】尚、本発明においては、前記実施例に示す
ものに限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で
種々変更した態様とすることができる。即ち、本実施例
の第一可動頭部１１２及び第二可動頭部２１２は、直線
方向に移動するがこれに限らずクランク等を用いて弧状
に移動させてもよい。

【００１８】

【発明の効果】本各発明のフロントピラー用汎用クラン
プ装置によれば、フランジの間隔や形状等が異なる様々
なフロントピラー部材の保持を安定して行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロントピラー用汎用クランプ装置を説明する
ための模式斜視図である。

【図２】フロントピラー用汎用クランプ装置を説明する
ための模式正面図である。

【図３】フロントピラー用汎用クランプ装置を説明する
ための模式側面図である。

【符号の説明】

１；第一クランプ、１１１；第一固定頭部、１１２；第
一可動頭部、１２１；第一固定端側腕部、１２２；第一
可動端側腕部、１３；第一可動端側回動部、１４、１
５；空気圧シリンダ、２；第二クランプ、２１１；第二
固定頭部、２１２；第二可動頭部、２２１；第二固定端
側腕部、２２２；第二可動端側腕部、３；スプリング、
４；固定部、９；フロントピラー部材、９１；フロント
ウィンドウ側フランジ、９２；フロントドア側フラン
ジ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一クランプ及び第二クランプを備えた
   フロントピラー用汎用クランプ装置であって、該第一ク
   ランプ及び該第二クランプは、上記フロントピラーを挟
   んだ状態で保持する一組の頭部をそれぞれ備え、 各該頭部の先端は半球形状であり、該第一クランプ及び
   該第二クランプは、所定間隔を有し、且つ、各該頭部の
   方向を所定角度だけ回転させて配設されることを特徴と
   するフロントピラー用汎用クランプ装置。
2. 【請求項２】 上記第一クランプ及び上記第二クランプ
   の各上記頭部の少なくとも一方側は、各該頭部の対向側
   方向に移動可能である請求項１記載のフロントピラー用
   汎用クランプ装置。