JP2601030Y2 - ワーク位置決め装置 - Google Patents
ワーク位置決め装置Info
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- JP2601030Y2 JP2601030Y2 JP1992028104U JP2810492U JP2601030Y2 JP 2601030 Y2 JP2601030 Y2 JP 2601030Y2 JP 1992028104 U JP1992028104 U JP 1992028104U JP 2810492 U JP2810492 U JP 2810492U JP 2601030 Y2 JP2601030 Y2 JP 2601030Y2
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- Japan
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- clamp
- work
- positioning device
- jig
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車体組立ステーション
等においてワークの位置決めを行うワーク位置決め装置
に関する。
等においてワークの位置決めを行うワーク位置決め装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車体組立ステーションに配設され
るワーク位置決め装置としては、図５に示したもの実用
されている。すなわち、ＮＣロケータの手首軸には駒受
け３１が固定されているとともに、クランプ３２が回動
自在に支持されている。また、この位置決め装置により
位置決めされるワークとしての車体３３には、フランジ
４０，４１を各々有し、該フランジ４０，４１をスポッ
ト溶接されてルーフサイドレール３４を形成するルーサ
イドアウタパネル３５とルーフサイドインナパネル３６
とが設けられている。
るワーク位置決め装置としては、図５に示したもの実用
されている。すなわち、ＮＣロケータの手首軸には駒受
け３１が固定されているとともに、クランプ３２が回動
自在に支持されている。また、この位置決め装置により
位置決めされるワークとしての車体３３には、フランジ
４０，４１を各々有し、該フランジ４０，４１をスポッ
ト溶接されてルーフサイドレール３４を形成するルーサ
イドアウタパネル３５とルーフサイドインナパネル３６
とが設けられている。
【０００３】前記駒受け３１の先端に形成されたジグゲ
ージ面３８は、ルーサイドアウタパネル３５側におい
て、フランジ４０及び該フランジ４０の上部に形成され
た斜面４２に接面し得る形状に成形されている。一方、
前記クランプ３２の先端に形成されたクランプ面３９
は、ルーサイドインナパネル３６側においてフランジ４
１とフランジ４１の上部に形成された斜面４３とに当接
する形状に成形されている。
ージ面３８は、ルーサイドアウタパネル３５側におい
て、フランジ４０及び該フランジ４０の上部に形成され
た斜面４２に接面し得る形状に成形されている。一方、
前記クランプ３２の先端に形成されたクランプ面３９
は、ルーサイドインナパネル３６側においてフランジ４
１とフランジ４１の上部に形成された斜面４３とに当接
する形状に成形されている。
【０００４】かかる構造において、搬送経路を経由して
車体３３が組立ステーション内に搬送されて停止する
と、ＮＣロケータが作動して駒受け３１のジグゲージ面
３８をルーフサイアウタパネル３５側のフランジ４０及
び斜面４２に当接させる。次に、クランプ３２が駆動さ
れて、クランプ面３９をルーフサイドインナパネル３６
側のフランジ４１及び斜面４３に当接させる。これによ
り、両パネル３６，３７のフンラジ４０，４１がジグゲ
ージ面３８とクランプ面３９間に挾持されて正規位置に
位置決めされる。すると、車体組立ステーション内に配
置されている溶接ロボットが作動して、この位置決めさ
れたフランジ４０，４１をスポット溶接することによ
り、正規位置にて両パネル３５，３６が接合される。
車体３３が組立ステーション内に搬送されて停止する
と、ＮＣロケータが作動して駒受け３１のジグゲージ面
３８をルーフサイアウタパネル３５側のフランジ４０及
び斜面４２に当接させる。次に、クランプ３２が駆動さ
れて、クランプ面３９をルーフサイドインナパネル３６
側のフランジ４１及び斜面４３に当接させる。これによ
り、両パネル３６，３７のフンラジ４０，４１がジグゲ
ージ面３８とクランプ面３９間に挾持されて正規位置に
位置決めされる。すると、車体組立ステーション内に配
置されている溶接ロボットが作動して、この位置決めさ
れたフランジ４０，４１をスポット溶接することによ
り、正規位置にて両パネル３５，３６が接合される。
【０００５】なお、この従来技術と類似する構造は実開
平２−１６３７３号公報に開示されている。
平２−１６３７３号公報に開示されている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構造にあっては、駒受け３１側のジグゲージ
面３８とクランプ３２側のクランプ面３９とを、各々位
置決め対象となるワークの面形状に合致する形状とし、
このジグゲージ面３８とクランプ面３９の面的な圧接に
より位置決めを行うように構成されている。このため、
複数車種の車体組立を同一ラインで行う混流ラインにお
いては、車種毎に異なる両パネル３５，３６の形状に対
応する複数の駒受け３１及びクランプ３２を設け、これ
をユニット化してＮＣロケータの手首軸に装着し、車種
に応じて異なる駒受け３１とクランプ３２とを切り換え
作動させるようにしている。
うな従来の構造にあっては、駒受け３１側のジグゲージ
面３８とクランプ３２側のクランプ面３９とを、各々位
置決め対象となるワークの面形状に合致する形状とし、
このジグゲージ面３８とクランプ面３９の面的な圧接に
より位置決めを行うように構成されている。このため、
複数車種の車体組立を同一ラインで行う混流ラインにお
いては、車種毎に異なる両パネル３５，３６の形状に対
応する複数の駒受け３１及びクランプ３２を設け、これ
をユニット化してＮＣロケータの手首軸に装着し、車種
に応じて異なる駒受け３１とクランプ３２とを切り換え
作動させるようにしている。
【０００７】したがって、混流ラインにおいては予め組
立対象となる車種数に対応する数の駒受け３１とクラン
プ３２とを設けてユニット化する必要があり、これによ
り設備費が増加してまうとともに、このユニット化され
た複数の駒受け３１とクランプ３２がＮＣロケータの手
首軸に装着されることから、位置決め装置が大型化して
しまう。また、当該ラインの車体組立ステーションに搬
送される車種が変わる度に、切り換え操作を行って、従
前の車種で使用された駒受け３１とクランプ３２を次の
車種に対応するものと切り換えねばならない。その結
果、車種が変わる毎に行われる駒受け３１とクランプ３
２の切り換え操作に手間取り、作業効率が低下してしま
う不都合があった。
立対象となる車種数に対応する数の駒受け３１とクラン
プ３２とを設けてユニット化する必要があり、これによ
り設備費が増加してまうとともに、このユニット化され
た複数の駒受け３１とクランプ３２がＮＣロケータの手
首軸に装着されることから、位置決め装置が大型化して
しまう。また、当該ラインの車体組立ステーションに搬
送される車種が変わる度に、切り換え操作を行って、従
前の車種で使用された駒受け３１とクランプ３２を次の
車種に対応するものと切り換えねばならない。その結
果、車種が変わる毎に行われる駒受け３１とクランプ３
２の切り換え操作に手間取り、作業効率が低下してしま
う不都合があった。
【０００８】本考案は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、設備費の低減及び装置の小型化を
図るとともに、作業効率を向上させ得るワーク位置決め
装置を提供することを目的とするものである。
なされたものであり、設備費の低減及び装置の小型化を
図るとともに、作業効率を向上させ得るワーク位置決め
装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本考案にかかるワーク位置決め装置にあっては、角度
調整可能な手首本体に、クランプを枢支するとともに駒
受けを固定し、前記クランプの先端に設けられたクラン
プ面と前記駒受けの先端に設けられたジグゲージ面との
間に、前記クランプの回動に伴ってワークを挾持して位
置決めするワーク位置決め装置であって、前記クランプ
面と前記ジグゲージ面とを球面状としてある。
に本考案にかかるワーク位置決め装置にあっては、角度
調整可能な手首本体に、クランプを枢支するとともに駒
受けを固定し、前記クランプの先端に設けられたクラン
プ面と前記駒受けの先端に設けられたジグゲージ面との
間に、前記クランプの回動に伴ってワークを挾持して位
置決めするワーク位置決め装置であって、前記クランプ
面と前記ジグゲージ面とを球面状としてある。
【００１０】
【作用】前記構成において、手首本体は角度調整可能で
あることから、位置決めしようとするワークに応じて手
首本体の角度を調整することができ、この手首本体の角
度調整により、異る複数種のワークをクランプのクラン
プ面と駒受けのジグゲージ面との間に挾持して位置決め
することができる。また、前記クランプ面と前記ジグゲ
ージ面とがともに球面状であることから、このように、
位置決めしようとするワークに応じて手首本体を角度調
整しても、あるいはこの両者の間に挾持されるワークの
面が如何なる形状であっても、クランプ面とジグゲージ
面とがワークに点接触してその間にワークが挾持され
る。よって、単一のクランプと駒受けとを設けておくこ
とのみにより、位置決めしようとするワークに応じて手
首本体を角度調整しても、この角度調整やワークの面形
状に左右されることなく、複数種のワークの位置決めが
可能となる。
あることから、位置決めしようとするワークに応じて手
首本体の角度を調整することができ、この手首本体の角
度調整により、異る複数種のワークをクランプのクラン
プ面と駒受けのジグゲージ面との間に挾持して位置決め
することができる。また、前記クランプ面と前記ジグゲ
ージ面とがともに球面状であることから、このように、
位置決めしようとするワークに応じて手首本体を角度調
整しても、あるいはこの両者の間に挾持されるワークの
面が如何なる形状であっても、クランプ面とジグゲージ
面とがワークに点接触してその間にワークが挾持され
る。よって、単一のクランプと駒受けとを設けておくこ
とのみにより、位置決めしようとするワークに応じて手
首本体を角度調整しても、この角度調整やワークの面形
状に左右されることなく、複数種のワークの位置決めが
可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、本考案の一実施例について図面に従っ
て説明する。すなわち、図２，３に示したように、車体
組立ステーションを囲繞するフレーム１には、ベース２
を介してＮＣロケータ３が支持されており、該ＮＣロケ
ータ３には進退駆動されるアプローチ軸４が設けられて
いる。該アプーチ軸４の先端部には、固定片１２が突設
されており、該固定片１２には手首軸７が支持さてい
る。
て説明する。すなわち、図２，３に示したように、車体
組立ステーションを囲繞するフレーム１には、ベース２
を介してＮＣロケータ３が支持されており、該ＮＣロケ
ータ３には進退駆動されるアプローチ軸４が設けられて
いる。該アプーチ軸４の先端部には、固定片１２が突設
されており、該固定片１２には手首軸７が支持さてい
る。
【００１２】該手首軸７には、上下方向へ角度調整可能
に枢支された手首本体１３と、該手首本体１３の基端部
に枢支されサーボモータ１４の回転軸に固定された回動
プレート１５とが設けられている。該回動プレート１５
には、回転中心から遠ざかる方向に突設された突片１６
が設けられている。該突片１６には前記手首本体１３に
形成された斜状の段部１７に当接するリンク１８の一端
が枢支され、該リンク１８の他端は手首本体１３の先端
部に枢支されている。したがって、サーボモータ１４が
回転して、回動プレート１５が回動すると、これに伴っ
て駆動されたリンク１８が段部１７に当接することによ
り、手首本体１３が上下方向に角度調整される。
に枢支された手首本体１３と、該手首本体１３の基端部
に枢支されサーボモータ１４の回転軸に固定された回動
プレート１５とが設けられている。該回動プレート１５
には、回転中心から遠ざかる方向に突設された突片１６
が設けられている。該突片１６には前記手首本体１３に
形成された斜状の段部１７に当接するリンク１８の一端
が枢支され、該リンク１８の他端は手首本体１３の先端
部に枢支されている。したがって、サーボモータ１４が
回転して、回動プレート１５が回動すると、これに伴っ
て駆動されたリンク１８が段部１７に当接することによ
り、手首本体１３が上下方向に角度調整される。
【００１３】また、この手首本体１３の先端部には駒受
け５が固定されているとともに、クランプ６が枢支され
ている。該クランプ６の端部には、手首本体１３に固定
されたシリンダ８のピストンロッド９が枢支されてお
り、該ピストンロッド９の伸長によりクランプ６が駒受
け５と接近する方向に回動するようになっている。そし
て、図１に示したように、前記駒受け５の先端に設けら
れたジグゲージ面１０は球面状に成形されており、ま
た、前記クランプ６の先端に設けられたクランプ面１１
は前記ジグゲージ面１０と同一の曲率からなる球面状に
成形されている。
け５が固定されているとともに、クランプ６が枢支され
ている。該クランプ６の端部には、手首本体１３に固定
されたシリンダ８のピストンロッド９が枢支されてお
り、該ピストンロッド９の伸長によりクランプ６が駒受
け５と接近する方向に回動するようになっている。そし
て、図１に示したように、前記駒受け５の先端に設けら
れたジグゲージ面１０は球面状に成形されており、ま
た、前記クランプ６の先端に設けられたクランプ面１１
は前記ジグゲージ面１０と同一の曲率からなる球面状に
成形されている。
【００１４】なお、図１の（Ａ）（Ｂ）に示したよう
に、この位置決め装置により位置決めされるワークとし
てのＡ車種の車体ＷＡと、Ｂ車種の車体ＷＢとには、各
々異なる形状であって接合されてルーフサイドレール３
４を形成するルーサイドアウタパネル３５とルーフサイ
ドインナパネル３６とが設けられている。また、ルーサ
イドアウタパネル３５とルーサイドインナパネル３６に
は、各々フランジ４０，４１、及び該フランジ４０，４
１の上部に形成された斜面４２，４３が成形されてい
る。
に、この位置決め装置により位置決めされるワークとし
てのＡ車種の車体ＷＡと、Ｂ車種の車体ＷＢとには、各
々異なる形状であって接合されてルーフサイドレール３
４を形成するルーサイドアウタパネル３５とルーフサイ
ドインナパネル３６とが設けられている。また、ルーサ
イドアウタパネル３５とルーサイドインナパネル３６に
は、各々フランジ４０，４１、及び該フランジ４０，４
１の上部に形成された斜面４２，４３が成形されてい
る。
【００１５】以上の構成にかかる本実施例において、搬
送経路を経由して例えば車体ＷＡが組立ステーション内
に搬送されて停止すると、ＮＣロケータ３が作動してア
プーチ軸４を所定位置まで前進移動させる。しかる後
に、サーボモータ１４が回転して、回動プレート１５を
回転駆動し、これに伴って駆動されたリンク１８が段部
１７に当接することにより、手首本体１３は上下方向に
角度調整される。この手首本体１３の角度調整により、
駒受け５のジグゲージ面１０はルーフサイアウタパネル
３５側のフランジ４０及び斜面４２に当接する。これに
より、ジグゲージ面１０はＰ１にて斜面４２に点接触す
るとともに、Ｐ２にてフランジ４０に点接触する。
送経路を経由して例えば車体ＷＡが組立ステーション内
に搬送されて停止すると、ＮＣロケータ３が作動してア
プーチ軸４を所定位置まで前進移動させる。しかる後
に、サーボモータ１４が回転して、回動プレート１５を
回転駆動し、これに伴って駆動されたリンク１８が段部
１７に当接することにより、手首本体１３は上下方向に
角度調整される。この手首本体１３の角度調整により、
駒受け５のジグゲージ面１０はルーフサイアウタパネル
３５側のフランジ４０及び斜面４２に当接する。これに
より、ジグゲージ面１０はＰ１にて斜面４２に点接触す
るとともに、Ｐ２にてフランジ４０に点接触する。
【００１６】引き続き、シリンダ８が作動してピストン
ロッド９を伸長させ、クランプ６を駆動する。これによ
り、図１の（Ａ）に矢示したように、クランプ６が回動
してクランプ面１１をＰ３にてルーフサイドインナパネ
ル３６側のフランジ４１に点接触させる。その結果、両
パネル３６，３７は、ジグゲージ面１０とクランプ面１
１間において、各Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３での点接触により位
置決めされる。すると、車体組立ステーション内に配置
されている溶接ロボットが作動して、この位置決めされ
たフランジ４０，４１をスポット溶接することにより、
正規位置にて両パネル３５，３６が接合される。
ロッド９を伸長させ、クランプ６を駆動する。これによ
り、図１の（Ａ）に矢示したように、クランプ６が回動
してクランプ面１１をＰ３にてルーフサイドインナパネ
ル３６側のフランジ４１に点接触させる。その結果、両
パネル３６，３７は、ジグゲージ面１０とクランプ面１
１間において、各Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３での点接触により位
置決めされる。すると、車体組立ステーション内に配置
されている溶接ロボットが作動して、この位置決めされ
たフランジ４０，４１をスポット溶接することにより、
正規位置にて両パネル３５，３６が接合される。
【００１７】また、異なる車種の車体ＷＡが組立ステー
ション内に搬送された場合も同様であって、車体ＷＢが
停止すると、ＮＣロケータ３が作動してアプーチ軸４を
前進移動させて、駒受け５のジグゲージ面１０をルーフ
サイアウタパネル３５側のフランジ４０及び斜面４２に
当接させる。これにより、ジグゲージ面１０はＰ１にて
斜面４２に点接触するとともに、Ｐ２にてフランジ４０
に点接触する。
ション内に搬送された場合も同様であって、車体ＷＢが
停止すると、ＮＣロケータ３が作動してアプーチ軸４を
前進移動させて、駒受け５のジグゲージ面１０をルーフ
サイアウタパネル３５側のフランジ４０及び斜面４２に
当接させる。これにより、ジグゲージ面１０はＰ１にて
斜面４２に点接触するとともに、Ｐ２にてフランジ４０
に点接触する。
【００１８】引き続き、シリンダ８が作動してピストン
ロッド９を伸長させ、クランプ６を駆動する。これによ
り、図１の（Ｂ）に矢示したように、クランプ６が回動
してクランプ面１１をＰ３にてルーフサイドインナパネ
ル３６側のフランジ４１に点接触させる。その結果、両
パネル３６，３７は、ジグゲージ面１０とクランプ面１
１間において、各Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３での点接触により位
置決めされる。
ロッド９を伸長させ、クランプ６を駆動する。これによ
り、図１の（Ｂ）に矢示したように、クランプ６が回動
してクランプ面１１をＰ３にてルーフサイドインナパネ
ル３６側のフランジ４１に点接触させる。その結果、両
パネル３６，３７は、ジグゲージ面１０とクランプ面１
１間において、各Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３での点接触により位
置決めされる。
【００１９】つまり、クランプ６に設けられたクランプ
面１１と駒受け５に設けられたジグゲージ面１０とが球
面状であれば、この両者の間に挾持されるワークの面が
如何なる形状であっても、クランプ面１１とジグゲージ
面１０とが単一箇所あるいは複数箇所にて点接触してワ
ークが挾持される。したがって、単一のクランプ６と駒
受け５とを設けておくことのみにより、位置決めしよう
とするワークの面形状に左右されることなく、複数種の
ワークの位置決めが可能となる。
面１１と駒受け５に設けられたジグゲージ面１０とが球
面状であれば、この両者の間に挾持されるワークの面が
如何なる形状であっても、クランプ面１１とジグゲージ
面１０とが単一箇所あるいは複数箇所にて点接触してワ
ークが挾持される。したがって、単一のクランプ６と駒
受け５とを設けておくことのみにより、位置決めしよう
とするワークの面形状に左右されることなく、複数種の
ワークの位置決めが可能となる。
【００２０】よって、複数車種の車体組立を同一ライン
で行う混流ラインにおいて、車種毎に異なる両パネル３
５，３６の形状に対応する複数種のクランプと駒受けを
設けたり、あるいは複数種のクランプと駒受けとをユニ
ット化して、手首軸７に装着しておく必要はない。この
ため、複数のクランプと駒受けとを設けあるいはこれら
をユニット化する際に要するコストを削減して、設備費
の低減を図ることができるとともに、単一のクランプ６
と駒受け５とを手首軸７に設ければよいことから、位置
決め装置の小型化を図ることができる。
で行う混流ラインにおいて、車種毎に異なる両パネル３
５，３６の形状に対応する複数種のクランプと駒受けを
設けたり、あるいは複数種のクランプと駒受けとをユニ
ット化して、手首軸７に装着しておく必要はない。この
ため、複数のクランプと駒受けとを設けあるいはこれら
をユニット化する際に要するコストを削減して、設備費
の低減を図ることができるとともに、単一のクランプ６
と駒受け５とを手首軸７に設ければよいことから、位置
決め装置の小型化を図ることができる。
【００２１】また、当該ラインの車体組立ステーション
に搬送されて来る車体がＷＡからＷＢに変わっても、従
前の車体ＷＡで使用されたクランプ６と駒受け５とを次
の車体ＷＢにも使用することができることから、車種が
変わるごとにクランプと駒受けの切り換え作業を行う必
要がない。よって、この切り換え作業を不要とすること
により、位置決め作業効率を向上させることができ、延
いてはラインスピードを増加させて生産効率の向上を図
ることも可能となる。
に搬送されて来る車体がＷＡからＷＢに変わっても、従
前の車体ＷＡで使用されたクランプ６と駒受け５とを次
の車体ＷＢにも使用することができることから、車種が
変わるごとにクランプと駒受けの切り換え作業を行う必
要がない。よって、この切り換え作業を不要とすること
により、位置決め作業効率を向上させることができ、延
いてはラインスピードを増加させて生産効率の向上を図
ることも可能となる。
【００２２】なお、このように球面状のクランプ面１１
とジグゲージ面１０間の点接触により挾持してワークを
位置決めすることから、図４に示したように、ワークＷ
が垂直軸線より角度θをもって傾倒している場合であっ
ても、必ずしもワークＷに直交する方向にクランプ６と
駒受け５とを位置させる必要はなく、クランプ６が如何
なる方向から回動した場合であっても、ワークＷに点接
触するクランプ面１１とジグゲージ面１０とでワークＷ
の位置決めが可能となる。
とジグゲージ面１０間の点接触により挾持してワークを
位置決めすることから、図４に示したように、ワークＷ
が垂直軸線より角度θをもって傾倒している場合であっ
ても、必ずしもワークＷに直交する方向にクランプ６と
駒受け５とを位置させる必要はなく、クランプ６が如何
なる方向から回動した場合であっても、ワークＷに点接
触するクランプ面１１とジグゲージ面１０とでワークＷ
の位置決めが可能となる。
【００２３】
【考案の効果】以上説明したように本考案よれば、手首
本体を角度調整可能としたことから、位置決めしようと
するワークに応じて手首本体の角度を調整することがで
き、この手首本体の角度調整により、異る複数種のワー
クをクランプのクランプ面と駒受けのジグゲージ面との
間に挾持して位置決めすることができる。また、前記ク
ランプ面と前記ジグゲージ面とをともに球面状としたこ
とから、このように、位置決めしようとするワークに応
じて手首本体を角度調整しても、あるいはこの両者の間
に挾持されるワークの面が如何なる形状であっても、ク
ランプ面とジグゲージ面とをワークに点接触させてその
間にワークを挾持することができる。よって、単一のク
ランプと駒受けとを設けておくことのみにより、位置決
めしようとするワークに応じて手首本体を角度調整して
も、この角度調整やワークの面形状に左右されることな
く、複数種のワークの位置決めが可能となる。したがっ
て、複数車種の車体組立を同一ラインで行う混流ライン
において、車種毎に異なるクランプと駒受けとを設けた
り、あるいは複数種のクランプと駒受けとをユニット化
しておく必要性が解消される。よって、複数のクランプ
と駒受けとを設けあるいはこれらをユニット化する際に
要するコストを削減して、設備費の低減を図ることがで
きるとともに、単一のクランプと駒受けと設ければよい
ことから、位置決め装置の小型化を図ることができる。
本体を角度調整可能としたことから、位置決めしようと
するワークに応じて手首本体の角度を調整することがで
き、この手首本体の角度調整により、異る複数種のワー
クをクランプのクランプ面と駒受けのジグゲージ面との
間に挾持して位置決めすることができる。また、前記ク
ランプ面と前記ジグゲージ面とをともに球面状としたこ
とから、このように、位置決めしようとするワークに応
じて手首本体を角度調整しても、あるいはこの両者の間
に挾持されるワークの面が如何なる形状であっても、ク
ランプ面とジグゲージ面とをワークに点接触させてその
間にワークを挾持することができる。よって、単一のク
ランプと駒受けとを設けておくことのみにより、位置決
めしようとするワークに応じて手首本体を角度調整して
も、この角度調整やワークの面形状に左右されることな
く、複数種のワークの位置決めが可能となる。したがっ
て、複数車種の車体組立を同一ラインで行う混流ライン
において、車種毎に異なるクランプと駒受けとを設けた
り、あるいは複数種のクランプと駒受けとをユニット化
しておく必要性が解消される。よって、複数のクランプ
と駒受けとを設けあるいはこれらをユニット化する際に
要するコストを削減して、設備費の低減を図ることがで
きるとともに、単一のクランプと駒受けと設ければよい
ことから、位置決め装置の小型化を図ることができる。
【００２４】また、当該位置決め装置により位置決めさ
れるワークが変わっても、従前のワークで使用されたク
ランプと駒受けとをそのまま使用することができること
から、車種が変わるごとにクランプと駒受けの切り換え
作業を行う必要がない。よって、この切り換え作業を不
要とすることにより、位置決め作業効率を向上させるこ
とができ、延いてはラインスピードを増加させて生産効
率の向上を図ることも可能となる。
れるワークが変わっても、従前のワークで使用されたク
ランプと駒受けとをそのまま使用することができること
から、車種が変わるごとにクランプと駒受けの切り換え
作業を行う必要がない。よって、この切り換え作業を不
要とすることにより、位置決め作業効率を向上させるこ
とができ、延いてはラインスピードを増加させて生産効
率の向上を図ることも可能となる。
【図１】本考案の一実施例を示す要部拡大図であって、
（Ａ）（Ｂ）は各々異なるワークを位置決めした状態を
示す。
（Ａ）（Ｂ）は各々異なるワークを位置決めした状態を
示す。
【図２】同実施例にかかる位置決め装置の正面図であ
る。
る。
【図３】同実施例にかかる位置決め装置の平面図であ
る。
る。
【図４】同実施例において、図１とは異なるワークを位
置決めした場合の要部拡大図である。
置決めした場合の要部拡大図である。
【図５】従来の位置決め装置を示す要部側面図である。
５ 駒受け ６ クランプ １０ ジグゲージ面 １１ クランプ面 ＷＡ 車体（ワーク） ＷＢ 車体（ワーク） Ｗ ワーク
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−131432（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/00 304 B62D 65/00
Claims (1)
- 【請求項１】 角度調整可能な手首本体に、クランプを
枢支するとともに駒受けを固定し、前記クランプの先端
に設けられたクランプ面と前記駒受けの先端に設けられ
たジグゲージ面との間に、前記クランプの回動に伴って
ワークを挾持して位置決めするワーク位置決め装置であ
って、前記クランプ面と前記ジグゲージ面とを球面状と
したことを特徴とするワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992028104U JP2601030Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | ワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992028104U JP2601030Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | ワーク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0578432U JPH0578432U (ja) | 1993-10-26 |
| JP2601030Y2 true JP2601030Y2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=12239505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992028104U Expired - Lifetime JP2601030Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | ワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601030Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001300823A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-30 | Japan Aircraft Mfg Co Ltd | 組立治具装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03131432A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク位置決め固定装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP1992028104U patent/JP2601030Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0578432U (ja) | 1993-10-26 |
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Legal Events
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