JP2002031153A - カップリング装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

カップリング装置及びこれを備えた画像形成装置

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JP2002031153A JP2000210215A JP2000210215A JP2002031153A JP 2002031153 A JP2002031153 A JP 2002031153A JP 2000210215 A JP2000210215 A JP 2000210215A JP 2000210215 A JP2000210215 A JP 2000210215A JP 2002031153 A JP2002031153 A JP 2002031153A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップリングを芯ズレを起こすことなく結合
することのできるカップリング装置及びこれを備えた画
像形成装置を提供する。 【解決手段】 駆動側カップリング203及び従動側カ
ップリング204のうちの一方のカップリング204
を、他方のカップリング203に非直線的な軌道を描き
ながら結合させるようにする。そして、一方のカップリ
ング204が他方のカップリング203に結合する際、
一方のカップリング203の軌道中心202に近い側の
爪209bよりも先に軌道中心202から遠い側の爪2
09aを他方のカップリング203に接触させ、この
後、遠い側の爪209aにより押圧された他方のカップ
リング203を軸方向に移動させるようにすることによ
り、2つのカップリング203,204の爪同士が嵌り
込んで外れなくなることを防ぐようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、カップリング装置
及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に一方のカッ
プリングを他方のカップリングに非直線的な軌道を描き
ながら結合させるように構成されたものに関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置におい
て、ジャムシートの除去や、メンテナンス容易性の向上
の為に、機能ユニットや機能部品等を装置本体に開閉も
しくは離間可能に設けることがある。
【0003】ここで、装置本体に対して開閉もしくは離
間可能となるよう、例えば機能ユニットの一例である給
紙ユニットに対しては給紙ローラ等を回転させるため、
装置本体側に設けられた駆動ユニットからの駆動を、コ
ストや装置の小型化等の観点から、離間可能なカップリ
ングを介して供給するようにしている。
【0004】ところで、従来の画像形成装置において
は、ユニットの離間方式としては、例えば図5に示すよ
うにユニットUを装置本体80から引き出すユニット引
き出し方式が多用されるが、このような引き出し方式を
用いた場合、通常は図6に示すようにユニット引き出し
方向と、装置本体側(駆動側)及びユニット側(従動
側)カップリング500A,500Bの駆動軸及び従動
軸502A,502Bの軸線方向が一致している。
【0005】ここで通常、装置本体側及びユニット側カ
ップリング500A,500Bは互いに、駆動軸及び従
動軸502A,502Bに対して対称な位置に少なくと
も2つ以上の凸形状の駆動伝達用の爪501a,501
bを有しており、引き出した不図示のユニットを装置本
体に挿入し、所定位置に収まった状態で装置本体側カッ
プリング500Aを回転させると、装置本体側カップリ
ング500Aの爪501aがユニット側カップリング5
00Bの爪501bを回転方向に付勢するようになり、
これによりユニット側への駆動伝達が行われるようにな
っている。
【0006】なお、装置本体側及びユニット側カップリ
ング500A,500Bの片側、例えば同図に示すよう
に本体側カップリング500Aには、カップリング50
0Aを駆動軸502Aの軸線方向に付勢するバネ504
aを備えた退避機構504が設けられている。
【0007】ここで、このような退避機構504を設け
ることにより、ユニット収納時に装置本体側及びユニッ
ト側カップリング500A,500Bの爪同士がぶつか
った場合には、装置本体側カップリング500Aが駆動
軸方向に退避するようになっている。
【0008】そして、このように装置本体側カップリン
グ500Aが退避した後、駆動軸502Aが回転を始
め、これに伴い装置本体側カップリング500Aが回転
すると、爪同士が向かい合った状態から外れ、バネ50
4aの力により図7に示すように各カップリング500
A,500Bの爪501a,501bが隣接するように
なる。
【0009】これにより、装置本体側カップリング50
0Aが回転すると、装置本体側カップリング500Aの
爪501aによりユニット側カップリング500Bの爪
501bが押圧されてユニット側カップリング500B
が回転し、駆動軸502Aの回転が従動軸502Bに伝
達されるようになる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成のカップリング装置を備えた従来の画像形成装置に
おいて、ユニットを引き出すのではなく、図8に示すよ
うにユニットUを装置本体80に対して水平方向に回動
自在に設け、ジャムシートの除去や、メンテナンスの際
には、同図に示すようにユニットUを開放回動するよう
にしたものがある。
【0011】なお、同図に示すユニットUは、給紙ロー
ラ525、搬送ローラ526等を備えた手差し給紙ユニ
ットであり、駆動軸502Bは搬送ローラ526を回転
駆動するためのものである。また、527は装置本体側
カップリング500Aを駆動するための本体駆動ユニッ
トである。
【0012】ここで、このようなユニットUを水平回動
させて開放した後、閉じようとすると、図9に示すよう
に装置本体側及びユニット側カップリング500A,5
00Bの爪501a,501b同士がユニットUの回動
軸503と直交し、且つ駆動軸及び従動軸502A,5
02Bを含む平面上にある状態でユニットUが装置本体
80にセットされるようになる。
【0013】そして、このようにユニットUをセットす
る場合、ユニット側カップリング500Bは直線的では
なく、回動軸503を中心とした非直線的な円軌道を描
きながら駆動側のカップリング500Aに結合するよう
になるため、結合の際、同図に示すように装置本体側カ
ップリング500Aの側面にユニット側カップリング5
00Bの爪501bが当接し、爪同士が嵌り込んで外れ
なくなり、退避手段504を設けていても装置本体側カ
ップリング500Aは退避ができないことがある。
【0014】ここで、このように装置本体側カップリン
グ500Aが退避ができない場合には、カップリング5
00A,500Bが芯ズレを起こしたままセットされる
ようになり、この状態のまま駆動軸502Aを回転させ
ると、図10のようにユニットUが軸周りに大きくうね
る現象、いわゆるダンシングカップリング現象が発生
し、ユニットUや本体駆動ユニット527が大きなダメ
ージを受ける可能性がある。
【0015】なお、このような芯ズレを防ぐために、例
えば自動調芯機構を備えた継ぎ手を設けてもよいが、こ
のような継ぎ手を設けた場合には部品点数の増加による
コストアップや、組立作業の煩雑化を招くようになる。
【0016】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、カップリングを芯ズレを起こすこ
となく結合することのできるカップリング装置及びこれ
を備えた画像形成装置を提供することを目的とするもの
である。
【0017】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動軸に取り
付けられると共に複数の駆動伝達用の爪を備えた駆動側
カップリングと、従動軸に取り付けられると共に複数の
駆動伝達用の爪を備えた従動側カップリングとを接離可
能に結合させ、前記駆動軸の回転を前記駆動側カップリ
ング及び従動側カップリングを介して前記従動軸に伝達
するようにしたカップリング装置において、前記駆動側
カップリング及び従動側カップリングのうちの一方のカ
ップリングは、他方のカップリングに非直線的な軌道を
描きながら結合すると共に、前記他方のカップリングは
前記一方のカップリングが結合する際、該一方のカップ
リングの軌道中心に近い側の爪よりも先に前記軌道中心
から遠い側の爪に接触し、この後、該遠い側の爪により
押圧されて軸方向に移動するように構成されていること
を特徴とするものである。
【0018】また本発明は、前記他方のカップリングに
は前記一方のカップリングの軌道中心に近い側の爪より
も遠い側の爪に先に接触する接触部が設けられているこ
とを特徴とするものである。
【0019】また本発明は、前記接触部は前記他方のカ
ップリングの複数の駆動伝達用の爪よりも内側に設けら
れると共に、該駆動伝達用の爪よりも前記一方のカップ
リング側に突出しており、さらに前記接触部には該一方
のカップリングの遠い側の爪を前記他方のカップリング
の爪に向けて滑らせるための傾斜面が形成されているこ
とを特徴とするものである。
【0020】また本発明は、駆動部と、前記駆動部から
の駆動により駆動されるユニットと、該駆動部の駆動を
前記ユニットに伝達するカップリング装置とを備えた画
像形成装置において、前記カップリング装置は、上記の
いずれかに記載のものであることを特徴とするものであ
る。
【0021】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。
【0022】図1は本発明の実施の形態に係るカップリ
ング装置を備えた画像形成装置の一例であるデジタル複
写機の構成を示す図である。同図において、1はデジタ
ル複写機、1Aはデジタル複写機1の装置本体、Bは光
源52、ミラー53a〜53f、レンズ54を備えた走
査光学系50aを駆動して原稿台51にセットされた原
稿Gの画像情報を読み取る画像読取部である。
【0023】また、Cは、画像読取部Bからの読取り光
Lが照射され、表面に静電潜像が形成される感光ドラム
12、感光ドラム12の表面上に形成された静電潜像を
現像してトナー画像を形成する現像器13,14及び感
光ドラム12上に形成されたトナー画像をシートS上に
転写する転写帯電器15、トナー画像が転写されたシー
トを感光ドラム12から分離させる分離帯電器33等を
備えた画像形成部、2は転写されたトナー画像をシート
Sに定着させる定着装置である。
【0024】また、101〜104はシート収納部であ
る給紙カセット、29は給紙カセット101〜104に
収納されたシートSを画像形成部Cに搬送するための給
紙ローラ、30はリタードローラ対、21〜24は搬送
ローラである。
【0025】次に、このように構成されたデジタル複写
機1の画像形成動作について説明する。
【0026】まず、原稿台51にセットされた原稿Gに
対して光源52からの光を照射し、この後、原稿Gから
反射した光をミラー53a〜53f及びレンズ54を介
して感光ドラム12に照射する。ここで、この感光ドラ
ム12は予め帯電器11により表面が帯電しており、こ
のように原稿Gからの読取り光L(反射光)が照射され
ることにより、表面に静電潜像が形成される。次に、こ
のようにして感光ドラム12の表面上に形成した静電潜
像を現像器13,14により現像し、トナー画像を形成
する。
【0027】一方、このようなトナー画像の形成に並行
して給紙カセット101〜104に収納されたシートS
を、給紙ローラ29、リタードローラ対30及び搬送ロ
ーラ21〜24を経て感光ドラム12と転写帯電器15
の間に搬送し、感光ドラム12に形成されたトナー像を
シートSに転写する。次に、シートSを搬送ベルト34
により定着装置2へ搬送してトナー画像を定着し、この
後不図示の排紙トレイ上に排出する。
【0028】ところで、同図において、201は給紙カ
セット101〜104に収納されない、その他のシート
Sに対してコピーを簡便に行うことができるよう装置本
体1Aに設けられた手差し給紙ユニットであり、この手
差し給紙ユニット201は給紙ローラ25、搬送ローラ
26、分離ローラ27及びその他の図示しない給紙に必
要な部品を有している。
【0029】また、この手差し給紙ユニット201は、
図2に示すように装置本体1Aに回動中心軸202を中
心として水平方向に回動自在に取り付けられており、手
差し給紙ユニット201でジャムが発生した場合のジャ
ム処理、或いはサービスマンによる手差し給紙ユニット
内部の清掃や部品交換等のメンテナンス等の際には、こ
の手差し給紙ユニット201を水平方向に回動させて開
放することにより、ジャム処理、或いはメンテナンス等
を容易に行うことができるようになっている。
【0030】一方、同図において、200はカップリン
グ装置であり、このカップリング装置200は、従動軸
である搬送ローラ26の駆動軸26aの一端に設けられ
ている手差し給紙ユニット側のカップリング204(以
下、ユニット側カップリングという)と、ユニット側カ
ップリング204と結合して装置本体1Aに設けられた
駆動モータMの駆動を搬送ローラ26に伝達する装置本
体側のカップリング203(以下、本体側カップリング
という)とを備えている。
【0031】なお、206は本体側カップリング203
を回転させると共に、この本体側カップリング203を
軸線方向に移動可能に支持している本体側カップリング
203の駆動軸、207は駆動軸206に取り付けられ
た電磁クラッチであり、この電磁クラッチ207により
駆動伝達ベルト211を介して伝達される駆動モータM
の駆動は選択的に駆動軸206を介して本体側カップリ
ング203に伝達されるようになっている。なお、本体
側カップリング203の駆動軸206は電磁クラッチ2
07を介して必要な時だけ駆動を受けるので、通常は回
転自在な状態となっている。
【0032】また、205は駆動軸206に取り付けら
れたバネ205aを備えた退避機構である。なお、本体
側カップリング203は、このバネ206aにより手差
し給紙ユニット側に付勢されており、手差し給紙ユニッ
ト201が開放された状態のとき、本体側カップリング
203は、同図に示すように手差し給紙ユニット側に突
出した状態となっている。
【0033】ところで、本体側カップリング203には
ユニット側カップリング204と結合した状態のとき、
ユニット側カップリング204の爪209a,209b
と隣接する位置となり、装置本体側カップリング203
が回転した時には、この爪209a,209bを押圧し
てユニット側カップリング204を回転させるための爪
210a,210bが設けられているが、本実施の形態
においては、この爪210a,210bの内側に同図に
示すように接触部である押し込み部208が設けられて
いる。
【0034】ここで、この押し込み部208は、開放さ
れた手差し給紙ユニット201を閉じる際、ユニット側
カップリング204の回動軸202から遠い側の爪(以
下、遠方爪という)209aに最初に接触するようにな
っており、このように手差し給紙ユニット201を閉じ
る際、まずユニット側カップリング204の遠方爪20
9aを押し込み部208に接触させることにより、本体
側カップリング203を退避機構205のバネ205a
に抗しながら装置本体側に押し込むことができるように
なっている。
【0035】なお、この押し込み部208は、ユニット
側カップリング204の遠方爪209aに最初に接触す
ることができるように本体側カップリング203の爪2
10a,210bよりも手差し給紙ユニット側に突出し
ている。
【0036】次に、このように構成されたカップリング
装置200の動作について説明する。
【0037】ジャム処理等が終了した後、手差し給紙ユ
ニット201を閉じる方向に回動させると、本体側カッ
プリング203の爪210a,210b及びユニット側
カップリング204の爪209a,209bは回動軸2
02に垂直な平面上にあるので、この手差し給紙ユニッ
ト201の回動に伴いユニット側カップリング204
が、回動軸202を軌道中心とした非直線状の軌道であ
る円軌道を描きながら本体側カップリング203に近づ
く。
【0038】そして、この後、さらに手差し給紙ユニッ
ト201が回動すると、図2に示すようにまず本体側カ
ップリング203の押し込み部208に、ユニット側カ
ップリング204の軌道中心よりも遠い遠方爪209a
が接触する。ここで、このようにまず遠方爪209aを
押し込み部208に接触させることにより、この後、更
に手差し給紙ユニット201を回動すると、図3に示す
ように本体側カップリング203が装置本体側に押し込
まれるようになる。
【0039】そして、このように本体側カップリング2
03を押し込むことにより、さらにこの後、手差し給紙
ユニット201を閉じる方向に回動させた場合、ユニッ
ト側カップリング204の回動軸202に近い側の爪
(以下、回動軸側爪という)209bが本体側カップリ
ング203の回動軸202に近い側の爪210bの側面
に当接することはなくなる。
【0040】したがって、ユニット側カップリング20
4の回動軸側爪209bと本体側カップリング203の
回動軸202に近い側の爪210bとが嵌り込んで外れ
なくなり、本体側及びユニット側カップリング203,
204がロック状態となるのを防ぐことができる。
【0041】なお、本実施の形態において、例えば図3
に示すように押し込み部208のユニット側カップリン
グ204の遠方爪209aに当接する先端部には傾斜面
208aが形成されている。
【0042】そして、このような傾斜面208aを形成
することにより、本体側カップリング203を装置本体
1Aの所定位置まで押し込むまでに、又は押し込んだ
後、遠方爪209aが傾斜面208aに沿って滑って押
し込み部208から外れ、図4に示すように本体側カッ
プリング203の爪210aに向かって移動する。これ
により、この後、ユニット側カップリング204が回転
した時、容易に爪209a,209bと爪210a,2
10bとがすべり正常な係合状態に移行することができ
る。
【0043】このように、本体側カップリング203に
押し込み部208を設け、手差し給紙ユニット201を
閉じる際、最初にユニット側カップリング204の遠方
爪209aを押し込み部208に接触させることによ
り、ユニット側カップリング204の回動軸側爪209
bがロックすることなく、本体側カップリング203を
押し込みながらユニット側カップリング204と結合さ
せることができる。
【0044】これにより、本体側カップリング203と
ユニット側カップリング204の駆動軸26a,206
の芯ズレに起因するカップリングの結合不良や、これに
起因するダンシングカップリング現象を簡単に防ぐこと
ができ、不正結合によるカップリング装置200の破壊
や破損を防ぐことが出来る。
【0045】なお、これまでの説明においては、本体側
カップリング203に押し込み部208及び退避機構2
05を設けた場合について述べてきたが、本発明はこれ
に限らずユニット側カップリング204に押し込み部2
08及び退避機構205を設けるようにしても同様の効
果を得ることができる。
【0046】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動側カップリング及び従動側カップリングのうちの一方
のカップリングを、他方のカップリングに非直線的な軌
道を描きながら結合させる際、一方のカップリングの軌
道中心に近い側の爪よりも先に軌道中心から遠い側の爪
を他方のカップリングに接触させるようにすることによ
り、カップリングを芯ズレを起こすことなく結合するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るカップリング装置を
備えた画像形成装置の一例であるデジタル複写機の構成
を示す図。
【図2】上記カップリング装置の構成を説明する図。
【図3】上記画像形成装置に設けられた手差し給紙ユニ
ットが閉じられる直前のカップリング装置の状態を示す
図。
【図4】上記手差し給紙ユニットが閉じられたときのカ
ップリング装置の状態を示す図。
【図5】従来のユニット引き出し方式の画像形成装置の
斜視図。
【図6】上記従来の画像形成装置のカップリング装置の
構成を示す斜視図。
【図7】上記カップリング装置の駆動伝達状態を示す斜
視図。
【図8】従来のユニット回動方式の画像形成装置の斜視
図。
【図9】上記ユニット回動方式の画像形成装置のカップ
リング装置の構成を示す図。
【図10】上記ユニット回動方式の画像形成装置のカッ
プリング装置における不具合を説明する図。
【符号の説明】
1 デジタル複写機 1A 装置本体 26a (搬送ローラ)駆動軸 200 カップリング装置 201 手差し給紙ユニット 202 ユニット回動軸 203 本体側カップリング 204 ユニット側カップリング 206 駆動軸 207 駆動伝達用クラッチ 208 押し込み部 209a,209b ユニット側カップリングの爪 210a,210b 本体側カップリングの爪 M 駆動モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H071 BA14 CA01 CA05 DA22 3F343 FA02 FB01 FC27 GA01 GB01 GC01 GD01 HA16 HA18 HA25 HA27 HC04 JA01 JD09 KB03 KB13 KB17 LC20 LC25 LD21

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駆動軸に取り付けられると共に複数の駆
    動伝達用の爪を備えた駆動側カップリングと、従動軸に
    取り付けられると共に複数の駆動伝達用の爪を備えた従
    動側カップリングとを接離可能に結合させ、前記駆動軸
    の回転を前記駆動側カップリング及び従動側カップリン
    グを介して前記従動軸に伝達するようにしたカップリン
    グ装置において、 前記駆動側カップリング及び従動側カップリングのうち
    の一方のカップリングは、他方のカップリングに非直線
    的な軌道を描きながら結合すると共に、前記他方のカッ
    プリングは前記一方のカップリングが結合する際、該一
    方のカップリングの軌道中心に近い側の爪よりも先に前
    記軌道中心から遠い側の爪に接触し、この後、該遠い側
    の爪により押圧されて軸方向に移動するように構成され
    ていることを特徴とするカップリング装置。
  2. 【請求項2】 前記他方のカップリングには前記一方の
    カップリングの軌道中心に近い側の爪よりも遠い側の爪
    に先に接触する接触部が設けられていることを特徴とす
    る請求項1記載のカップリング装置。
  3. 【請求項3】 前記接触部は前記他方のカップリングの
    複数の駆動伝達用の爪よりも内側に設けられると共に、
    該駆動伝達用の爪よりも前記一方のカップリング側に突
    出しており、さらに前記接触部には該一方のカップリン
    グの遠い側の爪を前記他方のカップリングの爪に向けて
    滑らせるための傾斜面が形成されていることを特徴とす
    る請求項2記載のカップリング装置。
  4. 【請求項4】 駆動部と、前記駆動部からの駆動により
    駆動されるユニットと、該駆動部の駆動を前記ユニット
    に伝達するカップリング装置とを備えた画像形成装置に
    おいて、 前記カップリング装置は、前記請求項1乃至3のいずれ
    かに記載のものであることを特徴とする画像形成装置
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