JP2002024875A - リストバンド自動精算機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種構成機器を前面扉側および背面扉側の双
方から容易にメンテナンスできるとともに、リストバン
ドを確実に検知し搬送でき、さらに搬送ローラを容易に
清掃できるリストバンド自動精算機を提供すること。 【解決手段】 リストバンド回収ユニット１０の搬送機
構は、リストバンド５の搬送方向に向かって上下に配設
した複数列のゴムローラ１６およびゴムローラ１５を備
え、ローラ１５の列をこれと同軸の歯車列２４で駆動さ
せることによりリストバンド５を搬送し、駆動源近傍の
歯車２４ｅを当該歯車列２３，２４ｃの噛み合いから開
放し、すべてのローラ１５を任意に回転できるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リストバンド自
動精算機に関し、さらに詳しくは、各種構成機器を前面
扉側および背面扉側の双方からメンテナンスできるとと
もに、リストバンドを確実に検知し搬送でき、さらにリ
ストバンドを搬送するローラを容易に清掃できるリスト
バンド自動精算機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるリストバンド自動精算機の
一例として、特開平７−１３４７８４号公報にかかるも
のについて図面を参照しつつ説明する。図１２は、従来
におけるリストバンド自動精算機を適用した施設利用料
金精算システムを示す説明図、図１３は、従来における
リストバンドを示す平面図、図１４は、従来のリストバ
ンド自動精算機の要部を模式的に示す側断面図、図１５
は、リストバンド取り込み機構を示す説明図、図１６〜
図１８は、リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【０００３】図１２に示すように、利用設備等２０６の
利用者２０１は、まず、入場カード販売機２０２にて入
場カード２０３を購入し、リストバンド貸与ゲート２０
４にてリストバンド２０５を貸与される。このリストバ
ンド２０５は、図１３に示すように、バーコード２０５
ａを備えて個人の識別ができるように形成されていると
ともに、貸しロッカーの開閉用のキーも備えている。

【０００４】利用設備等２０６の利用を終えた利用者２
０１は、リストバンド２０５をリストバンド精算機２０
８に投入して精算手続をし、退場カード２０９Ａを得
て、退場ゲート２１０Ａにてリピーターカード２１１Ａ
を得る。リストバンド貸与ゲート２０４、利用設備等２
０６、リストバンド精算機２０８は、ワークステーショ
ン２０７にて統合管理され、利用者２０１の利用状況等
を分析、記憶するようになっている。

【０００５】つぎに、以上のようなシステムで使用され
るリストバンド精算機２０８の構成について説明する。
図１３に示すように、前面扉のリストバンド投入口２０
９から投入されたリストバンド２０５は、リストバンド
取り込み機構２１０によって取り込まれ、スキャナー２
１１によってバーコード情報を読み取られる。そして、
当該リストバンド２０５を一時保留部２１２にて保留
し、返却する場合にはリストバンド出口２１３に、回収
する場合には回収ボックス２１４に振り分けられるよう
になっている。

【０００６】リストバンド取り込み機構２１０は、図１
５に示すように、センサ２１０ａによってリストバンド
２０５が投入されたことを検知し、送り機構２１０ｂを
動作させて膨出部検知センサ２１０ｃへと送り込む。そ
して、センサ２１０ａの検知後、所定時間内に膨出部検
知センサ２１０ｃによる検知が不十分であったり、スキ
ャナー２１１によるバーコード情報の読み取りが不十分
であった場合には、再読み取りし、あるいは送り機構２
１０ｂを逆動作させてリストバンド投入口２０９から返
却するようになっている。

【０００７】また、一時保留部２１２は、図１６〜図１
８に示すように、揺動アーム２１２ａがカムを備えた揺
動機構２１２ｃによって可動トレー２１２ｂ，２１２ｂ
を揺動させ、回収ボックス２１４（図１４、図１７参
照）またはリストバンド出口２１３（図１４、図１８参
照）に振り分けるように構成されている。可動トレー２
１２ｂの姿勢、すなわち、可動トレー２１２ｂの開閉状
態は、センサ２１２ｄによって検知されるようになって
いる。

【０００８】また、リストバンド精算機２０８は、上述
した精算手続を行うために、たとえば、釣銭用コインを
収納し必要時に払い出すコインホッパ、支払われた紙幣
を識別する紙幣識別装置、精算後に領収書を発行する領
収書発行ユニット、清算後に退場カードを発行する退場
カード発行ユニット等の機器を備えており、これらは筐
体内の棚板等に固定されている。

【０００９】したがって、これらの各機器やリストバン
ド取り込み機構２１０のメンテナンス作業をする際に
は、利用者２０１の利用を妨げないようにするために、
利用設備等２０６の営業時間外に筐体の前面扉を開けて
行っていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年に
おいては、たとえば、いわゆる健康ランドのような２４
時間営業の利用施設等が設立されるようになっているた
め、かかる利用施設において従来のリストバンド精算機
２０８をメンテナンスしようとすると、必ず前面扉を開
けてから作業をすることとなる。

【００１１】したがって、精算を終えたリストバンドを
回収したり、釣銭用の紙幣やコインの補充・回収、領収
書用ロール紙の補充等の軽微な作業であっても、前面扉
を開けて作業しなければならないので、その間、利用者
２０１がリストバンド精算機２０８を利用できなくなっ
てしまうという課題があった。

【００１２】また、背面側からのメンテナンスを必要と
する構成機器にあっては、当該構成機器をリストバンド
精算機２０８の筐体から取り外してメンテナンスしなけ
ればならず、多大な時間と手間を要してしまうという課
題があった。

【００１３】そこで、本願出願人は、前面扉側および背
面扉側の双方から各種構成機器を容易にメンテナンスで
きるリストバンド自動精算機を開発するに至った。とこ
ろで、投入されたリストバンドを確実に搬送する手段
は、ベルト手段によるものやローラ手段によるものが知
られているが、ベルト手段によるものにあっては、リス
トバンドの検知手段を設けようとする位置にはベルト手
段が配置できず、リストバンドの搬送が不安定となる。
また、リストバンドの検知手段をベルト手段に設けよう
とすると、ベルト手段の構成が複雑化する。

【００１４】このため本願出願人は、ローラ手段による
ものを採用することとしたが、投入されたリストバンド
を確実に検知し、搬送できる手段を見出すことが課題と
なっていた。さらに、当該ローラ手段を容易に清掃でき
るようにすることが課題となっていた。

【００１５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、前面扉側および背面扉側の双方から各種構成機
器を容易にメンテナンスできるとともに、リストバンド
を確実に検知し搬送でき、さらに搬送ローラを容易に清
掃できるリストバンド自動精算機を提供することを目的
とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項にかかるリストバンド自動精算
機は、投入されたリストバンドのＩＤタグ情報を検知す
るアンテナ手段を内蔵し、当該リストバンドを当該アン
テナ手段による検知位置に搬送し、検知後の当該リスト
バンドを当該検知位置外に搬送する搬送機構を有したリ
ストバンド回収ユニットを備え、前記搬送機構は、前記
リストバンドの搬送方向に向かって上下に配設した複数
列の上部ローラおよび下部ローラを備え、当該下部ロー
ラ列をこれと同軸の歯車列で駆動させることにより前記
リストバンドを搬送し、前記歯車列の歯車のうち駆動源
近傍の開放対象歯車を当該歯車列の噛み合いから開放
し、すべての下部ローラを任意に回転できるようにした
ものである。

【００１７】これにより、下部ローラを容易に清掃でき
る。また、下部ローラの通常動作時には、付勢手段等に
よって前記開放対象歯車を前記歯車列に噛み合わせてい
るので、当該歯車列が原動歯車として下部ローラを動作
させる。したがって、当該動作時に下部ローラが任意に
回転してしまうことはない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるリストバ
ンド自動精算機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳
細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が
限定されるものではない。

【００１９】まず、本発明の全体構成について説明す
る。ここで、図３は、リストバンド自動精算機を示す背
面斜視図、図４は、リストバンド自動精算機を示す正面
斜視図、図５は、リストバンド自動精算機を示す正面
図、図６は、リストバンド自動精算機を示す側面図、図
７は、リストバンド自動精算機を示す背面図、図８は、
リストバンドを示す平面図である。

【００２０】各構成機器を収納する本体ケース１は、開
閉自在に設けられた前面扉２および背面扉３と棚４を備
えている。なお、背面扉３に設けられた開口部３ａは、
背面扉３を閉じた状態でも、リストバンド回収ボックス
３５を本体ケース１の外部に取り出せるようにしたもの
である。

【００２１】リストバンド５は、タグ部５ａとバンド部
５ｂとキー５ｃとからなり、このタグ部５ａには電池不
要のＥＥＰＲＯＭからなるＩＤタグメモリが内蔵されて
いる。すなわち、このタグ部５ａに施設利用者の個人情
報（たとえば、ロッカー番号等）が書き込まれている。

【００２２】リストバンド回収ユニット１０は、精算時
に投入されるリストバンド５を回収するためのものであ
り、前面扉２側および背面扉３側の両方向にスライド移
動自在に形成され、前面扉２側および背面扉３側の双方
からメンテナンス作業をできるように形成されている。

【００２３】背面扉３の内面に設けられたリストバンド
一時保留ユニット４０は、リストバンド回収ユニット１
０によって回収されたリストバンド５を、リストバンド
返却口９６またはリストバンド回収ボックス３５に振り
分ける際に一時的に保留するためのものである。背面扉
３の内面に設けることにより、前面扉２を閉めたままで
も、コインメカニズム９０およびコインホッパ６０のメ
ンテナンスができるようになっている。

【００２４】コインホッパ６０は、釣銭用コインを収納
し必要時に払い出すためのものであり、前面扉２側およ
び背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成され、
前面扉２側および背面扉３側の双方からメンテナンス作
業をできるように形成されている。また、このコインホ
ッパ６０は、上記両方向にそれぞれスライド移動するこ
とにより、釣銭コインを返却する時（通常使用時）と、
売り上げ締め作業時等等に収納コインを一括して払い出
す時とに、それぞれ対応できるようになっている。

【００２５】なお、コイン投入口９２から投入されたコ
インは、投入コイン回収ボックス５２に回収され、売り
上げ締め作業時等等に払い出したコインは、コインホッ
パ用回収ボックス５３に回収されるようになっている。

【００２６】紙幣識別装置７０は、紙幣挿入口９３から
支払われた紙幣を識別するためのものであり、前面扉２
側および背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成
され、前面扉２側および背面扉３側の双方からメンテナ
ンス作業をできるように形成されている。また、この紙
幣識別装置７０は、鉛直方向を軸にして所定角度、回動
自在に形成されている。

【００２７】領収書発行ユニット８０は、精算後に領収
書を発行するためのものであり、前面扉２側および背面
扉３側の両方向にスライド移動自在に形成されていると
ともに、本体部の前部を支点にして、後部を持ち上げら
れるように形成されている。

【００２８】退場カード発行ユニット８８は、清算後に
退場カードを発行するためのものであり、前面扉２側お
よび背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成され
ている。コインメカニズム９０は、コイン投入口９２か
ら投入されたコインを識別するためのものである。

【００２９】また、前面扉２には、リストバンド挿入口
９１、コイン投入口９２、紙幣挿入口９３、紙幣返却口
９４、コイン返却口９５、リストバンド返却口９６、操
作部たるタッチパネルディスプレイ９７、操作要領等を
発声するスピーカ９８、クレジットカード挿入口９９、
退場カード取出口１００、領収書取出口１０１、利用者
を検知し、精算手続待機状態とするための人体センサ１
０２、クレジットカードリーダ１０５等を備えている。

【００３０】また、本体ケース１内には、装置全体の制
御を行うコントロールボックス１０３、コントロールボ
ックス１０に各種の入力操作を行うキーボード１０４、
無停電式の電源装置１０６、ドアスイッチ１０７、盗難
防止ブザースイッチ１０８等を備えている。

【００３１】つぎに、リストバンド回収ユニット１０に
ついて詳細に説明する。ここで、図１は、本発明の実施
の形態にかかる歯車解放機構を示す拡大平面図であり、
全てのゴムローラ１５がフリーになっている状態を示し
ている。図２は、歯車解放機構を示す拡大平面図であ
り、全てのゴムローラ１５が非フリー状態となっている
ことを示している。

【００３２】また、図９は、リストバンド回収ユニット
（上部筐体を閉じた状態）を示す斜視図、図１０は、リ
ストバンド回収ユニット（上部筐体を開いた状態）を示
す斜視図、図１１は、リストバンド回収ユニットの内部
構成を模式的に示す断面図である。

【００３３】筐体１１は、筐体１２に対して開閉自在に
形成されている。筐体１２は、基台１３上に設けられ、
この基台１３は、スライド式レール機構１４によって前
面扉２側および背面扉３側の両方向にスライド移動自在
に形成されている。筐体１２内には、リストバンド５を
搬送するためのゴムローラ１５が複数（たとえば、６
つ）配設されており、駆動歯車２２、減速歯車２３およ
び歯車列２４によって回転駆動される。

【００３４】また、必要時（タグ部５ａの読み取りエラ
ー時やいたずら投入時等の投入キャンセル時）には、駆
動歯車２２を逆回転させることにより、投入されたリス
トバンド５をリストバンド挿入口９１から搬出（返却）
できるように形成されている。ゴムローラ１５，１５間
には、リストバンド５の噛み込みを防止するガイド板１
７が設けられている。

【００３５】歯車列２４の歯車のうち、第一番目のゴム
ローラ１５を駆動するための歯車２４ａは、クラッチ２
６によって駆動力を解除できるようになっている。すな
わち、リストバンド５の投入を拒否できるようになって
いる。

【００３６】本発明の要部である歯車解放機構２７は、
減速歯車２３と歯車２４ｃの間から歯車２４ｂを外すこ
とにより、歯車列２４をフリーにして、ゴムローラ１５
の回転をフリーにし、掃除等のメンテナンスをし易くし
たものである。

【００３７】すなわち、図１および図２に示すように、
ベアリング２７ｆを介して筐体１２に軸支されたローラ
軸１５ｂにはピン２７ａが設けられており、このピン２
７ａが歯車２４ｅの溝２７ｂと係合するようになってい
る。

【００３８】このピン２７ａは、歯車２４ｅの軸方向の
スライドを規制し、かつ、回り止めとして機能するもの
である。Ｅ型止め輪２７ｃは、ローラ軸１５ｂのスライ
ド方向の振れを防止し、かつ、ばね２７ｅおよびワッシ
ャ２７ｄのストッパとして機能する。

【００３９】通常動作時は、図２に示すように、歯車２
４ｅは、ばね２７ｅの付勢と溝２７ｂおよびピン２７ａ
の係合によって、歯車２３，２４ｃと噛み合っている。
したがって、歯車２４ｂ，２４ｃは、歯車列の一部とな
って原動歯車として動作し、ゴムローラ１５を回転駆動
させる。また、この付勢によって、動作中に歯車２４ｅ
が噛み合い位置から外れることはない。

【００４０】ゴムローラ１５をフリー状態にする時は、
図１に示すように、歯車２４ｅをばね２７ｅの付勢力に
抗して外方にスライドさせ、ピン２７ａとの係合を解除
した上で、９０度回転させる。すると歯車２４ｅは、ば
ね２７ｅによりピン２７ａ側に付勢され、同図に示す位
置で係止される。これにより、歯車２３，２４ｃとの噛
み合いを解除され、すべてのゴムローラ１５がフリー状
態となる。したがって、ゴムローラ１５の清掃が容易に
なる。

【００４１】筐体１１には、ゴムローラ１５に対向して
ゴムローラ１６が従動自在に配設され、かつ、凹凸吸収
機構１６ａによってリストバンド５の凹凸を吸収し、円
滑な搬送を可能にしている。また、ガイド板１７に対向
して押さえ用ローラ１８が配設されている。

【００４２】また、前方から２番目のゴムローラ１５と
最後のゴムローラ１５には、周方向に４つの溝１５ａが
形成されており、リストバンド５の凸部と係合させて、
円滑かつ確実な搬送を可能にしている。たとえば、リス
トバンド５を斜めに投入しても、溝１５ａの係合により
確実に搬送できる。

【００４３】リストバンド５の投入位置には、タグ部５
ａを確実に検知するために、一対の透過型センサである
投光部３０および受光部３１が３組設けられている。検
知精度を高めるべく、受光部３１を投光部３０の上方に
設けてある。投光部３０の投光は、リストバンド挿入部
１９の穴１９ａを透過して、受光部３１に検知されるよ
うになっている。

【００４４】アンテナ部２１内には、リストバンド５の
タグ部５ａのＩＤデータを読みとるためのアンテナ２０
が内蔵されている。このアンテナ２０の近傍には、一対
の透過型センサである投光部３０および受光部３１が３
組設けられ、当該位置に搬送されてきたリストバンド５
のタグ部５ａを確実に検知できるように形成してある。
アンテナ部２１の穴２１ａは、投光部３０からの投光を
受光部３１に透過させるためのものである。

【００４５】上記した投光部３０には、リストバンド５
に付着した水分や塵の影響を排除するために、カバー３
２が設けられている。なお、所定の受光感度が得られれ
ば、投光部３０は１つであってもよい。

【００４６】また、リストバンド挿入部１９近傍の投・
受光部３０，３１と、アンテナ２０近傍の投・受光部３
０，３１の設置間隔は、つぎのように設定してある。す
なわち、最初のリストバンド５が投入され、アンテナ部
２１にて検知されて内方に搬出された後、つぎのリスト
バンド５が投入されてアンテナ部２１に位置したとき
に、最初のリストバンド５が最終ゴムローラ１５による
搬出可能な位置から離れているように設定してある。

【００４７】これは、投入キャンセル等により、逆搬送
動作によって投入２番目のリストバンド５をリストバン
ド挿入口９１から返却した際に、最初に投入された精算
済み前のリストバンド５まで搬出してしまうのを防止す
るために設定したものである。

【００４８】以上のように、この実施の形態にかかるリ
ストバンド自動精算機によれば、リストバンド回収ユニ
ット１０、リストバンド回収ボックス３５、コインホッ
パ６０、紙幣識別装置７０、領収書発行ユニット８０、
退場カード発行ユニット８８、コイン回収ボックス５
２，５３等を前面扉２側および背面扉３側の両側から容
易にメンテナンスできるとともに、リストバンド回収ユ
ニット１０によりリストバンド５を確実に搬送し検知で
き、さらにその歯車解放機構２７によりローラをフリー
状態にして容易に清掃できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
リストバンド自動精算機によれば、投入されたリストバ
ンドのＩＤタグ情報を検知するアンテナ手段を内蔵し、
当該リストバンドを当該アンテナ手段による検知位置に
搬送し、検知後の当該リストバンドを当該検知位置外に
搬送する搬送機構を有したリストバンド回収ユニットを
備え、前記搬送機構は、前記リストバンドの搬送方向に
向かって上下に配設した複数列の上部ローラおよび下部
ローラを備え、当該下部ローラ列をこれと同軸の歯車列
で駆動させることにより前記リストバンドを搬送し、前
記歯車列の歯車のうち駆動源近傍の開放対象歯車を当該
歯車列の噛み合いから開放し、すべての下部ローラを任
意に回転できるようにしたので、当該下部ローラを容易
に清掃できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる歯車解放機構
（フリー状態）を示す拡大平面図である。

【図２】歯車解放機構（非フリー状態）を示す拡大平面
図である。

【図３】リストバンド自動精算機を示す背面斜視図であ
る。

【図４】リストバンド自動精算機を示す正面斜視図であ
る。

【図５】リストバンド自動精算機を示す正面図である。

【図６】リストバンド自動精算機を示す側面図である。

【図７】リストバンド自動精算機を示す背面図である。

【図８】リストバンドを示す平面図である。

【図９】リストバンド回収ユニット（上部筐体を閉じた
状態）を示す斜視図である。

【図１０】リストバンド回収ユニット（上部筐体を開い
た状態）を示す斜視図である。

【図１１】リストバンド回収ユニットの内部構成を模式
的に示す断面図である。

【図１２】従来におけるリストバンド自動精算機を適用
した施設利用料金精算システムを示す説明図である。

【図１３】従来におけるリストバンドを示す平面図であ
る。

【図１４】従来のリストバンド自動精算機の要部を模式
的に示す側断面図である。

【図１５】リストバンド取り込み機構を示す説明図であ
る。

【図１６】リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【図１７】リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【図１８】リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 前面扉 ３ 背面扉 ５ リストバンド １０ リストバンド回収ユニット １２ 筐体 １５、１６ ゴムローラ １５ｂ ローラ軸 ２２ 駆動歯車 ２３ 減速歯車 ２４ 歯車列 ２４ｂ、２４ｃ 歯車 ２７ 歯車解放機構 ２７ａ ピン ２７ｂ 溝 ２７ｃ Ｅ型止め輪 ２７ｄ ワッシャ ２７ｅ ばね ２７ｆ ベアリング ３５ リストバンド回収ボックス ４０ リストバンド一時保留ユニット ６０ コインホッパ ７０ 紙幣識別装置 ８０ 領収書発行ユニット ８８ 退場カード発行ユニット ９０ コインメカニズム ９６ リストバンド返却口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米島 稔 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 齊藤 広昭 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 安田 基司 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E027 EA05 EC06 3E048 CA11 CA30

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入されたリストバンドのＩＤタグ情報
   を検知するアンテナ手段を内蔵し、当該リストバンドを
   当該アンテナ手段による検知位置に搬送し、検知後の当
   該リストバンドを当該検知位置外に搬送する搬送機構を
   有したリストバンド回収ユニットを備え、 前記搬送機構は、前記リストバンドの搬送方向に向かっ
   て上下に配設した複数列の上部ローラおよび下部ローラ
   を備え、当該下部ローラ列をこれと同軸の歯車列で駆動
   させることにより前記リストバンドを搬送し、前記歯車
   列の歯車のうち駆動源近傍の開放対象歯車を当該歯車列
   の噛み合いから開放し、すべての下部ローラを任意に回
   転できるようにしたことを特徴とするリストバンド自動
   精算機。