JP2002140741A - リストバンド自動精算機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リストバンドを確実に搬送でき、アンテナ選
定の自由度が高いリストバンド回収ユニットを備えたリ
ストバンド自動精算機を提供すること。 【解決手段】 搬送機構は、リストバンド挿入口１９付
近に上下に配設した一組のローラ１１５，１１６と、導
入されたリストバンド５を挟持して搬送するために上下
に配設した一組の搬送ベルト１１７，１１８とを備えて
形成され、搬送されたリストバンド５のタグ部５ａがア
ンテナ１６０による検知位置に位置したことをリストバ
ンド５形状の寸法変化に基づいて検知し、当該搬送機構
の搬送動作を一時停止させるアクチュエータ１４０およ
びセンサ１４４を備えた。また、リストバンド５の搬出
は、プーリ１２８の上下動をセンサ１３１で検知して確
認できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リストバンド自
動精算機に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、いわゆる健康ランドのような
２４時間営業の利用施設等では、営業中であっても施設
利用者の利用を妨げずにリストバンド自動精算機のメン
テナンスができることが要請される。そこで、本願出願
人は、特願２０００−２００３０９号等において、前面
扉側および背面扉側の双方から各種構成機器を容易にメ
ンテナンスできるリストバンド自動精算機を提案するに
至った。

【０００３】まず、このリストバンド自動精算機の全体
構成について説明する。ここで、図７は、リストバンド
自動精算機を示す背面斜視図、図８は、リストバンド自
動精算機を示す正面斜視図、図９は、リストバンド自動
精算機を示す正面図、図１０は、リストバンドを示す平
面図である。

【０００４】各構成機器を収納する本体ケース１は、開
閉自在に設けられた前面扉２および背面扉３と棚４を備
えている。なお、背面扉３に設けられた開口部３ａは、
背面扉３を閉じた状態でも、リストバンド回収ボックス
３５を本体ケース１の外部に取り出せるようにしたもの
である。

【０００５】リストバンド５は、タグ部５ａとバンド部
５ｂとキー５ｃとからなり、このタグ部５ａには電池不
要のＥＥＰＲＯＭからなるＩＤタグメモリが内蔵されて
いる。すなわち、このタグ部５ａに施設利用者の個人情
報（たとえば、ロッカー番号等）が書き込まれている。

【０００６】リストバンド回収ユニット１０は、精算時
に投入されるリストバンド５を回収するためのものであ
り、前面扉２側および背面扉３側の両方向にスライド移
動自在に形成され、前面扉２側および背面扉３側の双方
からメンテナンス作業をできるように形成されている。

【０００７】背面扉３の内面に設けられたリストバンド
一時保留ユニット４０は、リストバンド回収ユニット１
０によって回収されたリストバンド５を、リストバンド
返却口９６またはリストバンド回収ボックス３５に振り
分ける際に一時的に保留するためのものである。背面扉
３の内面に設けることにより、前面扉２を閉めたままで
も、コインメカニズム９０およびコインホッパ６０のメ
ンテナンスができるようになっている。

【０００８】コインホッパ６０は、釣銭用コインを収納
し必要時に払い出すためのものであり、前面扉２側およ
び背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成され、
前面扉２側および背面扉３側の双方からメンテナンス作
業をできるように形成されている。なお、コイン投入口
９２から投入されたコインは、投入コイン回収ボックス
５２に回収され、売り上げ締め作業時に払い出したコイ
ンは、コインホッパ用回収ボックス５３に回収されるよ
うになっている。

【０００９】紙幣識別装置７０は、紙幣挿入口９３から
支払われた紙幣を識別するためのものであり、前面扉２
側および背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成
され、前面扉２側および背面扉３側の双方からメンテナ
ンス作業をできるように形成されている。また、この紙
幣識別装置７０は、鉛直方向を軸にして所定角度、回動
自在に形成されている。

【００１０】領収書発行ユニット８０は、精算後に領収
書を発行するためのものであり、前面扉２側および背面
扉３側の両方向にスライド移動自在に形成されていると
ともに、本体部の前部を支点にして、後部を持ち上げら
れるように形成されている。また、退場カード発行ユニ
ット８８は、精算後に退場カードを発行するためのもの
であり、前面扉２側および背面扉３側の両方向にスライ
ド移動自在に形成されている。コインメカニズム９０
は、コイン投入口９２から投入されたコインを識別する
ためのものである。

【００１１】また、前面扉２には、リストバンド挿入口
９１、コイン投入口９２、紙幣挿入口９３、紙幣返却口
９４、コイン返却口９５、リストバンド返却口９６、操
作部たるタッチパネルディスプレイ９７、操作要領等を
発声するスピーカ９８、クレジットカード挿入口９９、
退場カード取出口１００、領収書取出口１０１、利用者
を検知し、精算手続待機状態とするための人体センサ１
０２、クレジットカードリーダ１０５等を備えている。
また、本体ケース１内には、装置全体の制御を行うコン
トロールボックス１０３、コントロールボックス１０３
に各種の入力操作を行うキーボード１０４、無停電式の
電源装置１０６、ドアスイッチ１０７、盗難防止ブザー
スイッチ１０８等を備えている。

【００１２】つぎにリストバンド回収ユニット１０につ
いて図１１〜図１３に基づいて説明する。ここで、図１
１は、リストバンド回収ユニット（上部筐体を閉じた状
態）を示す斜視図、図１２は、リストバンド回収ユニッ
ト（上部筐体を開いた状態）を示す斜視図、図１３は、
リストバンド回収ユニットの内部構成を模式的に示す断
面図である。

【００１３】筐体１１は、筐体１２に対して開閉自在に
形成されている。筐体１２は、基台１３上に設けられ、
この基台１３は、スライド式レール機構１４によって前
面扉２側および背面扉３側の両方向にスライド移動自在
に形成されている。筐体１２内には、リストバンド５を
搬送するためのゴムローラ１５が複数（たとえば、６
つ）配設されており、駆動歯車２２、減速歯車２３およ
び歯車列２４によって回転駆動される。

【００１４】また、必要時（タグ部５ａの読み取りエラ
ー時やいたずら投入時等の投入キャンセル時）には、駆
動歯車２２を逆回転させることにより、投入されたリス
トバンド５をリストバンド挿入口９１から搬出（返却）
できるように形成されている。ゴムローラ１５，１５間
には、リストバンド５の噛み込みを防止するガイド板１
７が設けられている。

【００１５】歯車列２４の歯車のうち、第一番目のゴム
ローラ１５を駆動するための歯車２４ａは、クラッチ２
６によって駆動力を解除できるようになっている。すな
わち、リストバンド５の投入を拒否できるようになって
いる。また、歯車解放機構２７は、減速歯車２３と歯車
２４ｃの間から歯車２４ｂを外すことにより、歯車列２
４をフリーにして、ゴムローラ１５の回転をフリーに
し、掃除等のメンテナンスをし易くしたものである。

【００１６】筐体１１には、ゴムローラ１５に対向して
ゴムローラ１６が従動自在に配設され、かつ、凹凸吸収
機構１６ａによってリストバンド５の凹凸を吸収し、円
滑な搬送を可能にしている。また、ガイド板１７に対向
して押さえ用ローラ１８が配設されている。前方から２
番目のゴムローラ１５と最後のゴムローラ１５には、周
方向に４つの溝１５ａが形成されており、リストバンド
５の凸部と係合させて、円滑かつ確実な搬送を可能にし
ている。

【００１７】リストバンド５の投入位置には、タグ部５
ａを確実に検知するために、一対の透過型センサである
投光部３０および受光部３１が３組設けられている。投
光部３０の投光は、リストバンド挿入部１９の穴１９ａ
を透過して、受光部３１に検知されるようになってい
る。

【００１８】アンテナ部２１内には、リストバンド５の
タグ部５ａのＩＤデータを読みとるためのアンテナ２０
が内蔵されている。このアンテナ２０の近傍には、一対
の透過型センサである投光部３０および受光部３１が３
組設けられ、当該位置に搬送されてきたリストバンド５
のタグ部５ａを確実に検知できるように形成してある。
穴１７ａ，２１ａは、投光部３０からの投光を受光部３
１に透過させるためのものである。なお、投光部３０に
は、リストバンド５に付着した水分や塵の影響を排除す
るために、透明なカバー３２が設けられている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リストバンド回収ユニット１０では、ゴムローラ１５，
１６による搬送方式であるため、確実な搬送力を得るに
は、リストバンド５を上下から確実に挟めるようにでき
るだけ多くのゴムローラ１５，１６を配設する必要があ
る。その一方で、タグ部５ａの情報を読み取るためにア
ンテナ２０を搬送路内に設ける必要があり、このアンテ
ナ２０の寸法が大きい場合には、その分ローラ１５，１
６を間引いてアンテナ２０の設置スペースを確保しなけ
ればならない。すなわち、大きなアンテナ２０を設置し
たい場合には、ローラ１５，１６の設置数が減少し、搬
送力が低下してしまう。したがって、搬送力の低下を回
避するためには、設置できるアンテナの大きさに制限が
生じ、アンテナ選定の自由度が制限されてしまうという
課題があった。

【００２０】また、歯車解放機構２７を設けて歯車列２
４への駆動力の伝達を切ってゴムローラ１５の回転をフ
リーにし、掃除等のメンテナンスをし易くしているが、
歯車解放機構２７の手動操作に手間がかかるため、さら
にメンテナンスをし易くできる機構の提供が望まれてい
た。

【００２１】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、リストバンドを確実に搬送でき、アンテナ選定
の自由度が高いリストバンド回収ユニットを備えたリス
トバンド自動精算機を提供することを目的とする。

【００２２】また、この発明は、メンテナンスが容易な
リストバンド回収ユニットを備えたリストバンド自動精
算機を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかるリストバンド自動精
算機は、投入されたリストバンドのＩＤタグ情報を検知
するアンテナ手段を内蔵し、当該リストバンドを当該ア
ンテナ手段による検知位置に搬送し、検知後の当該リス
トバンドを当該検知位置外に搬送する搬送機構を有した
リストバンド回収ユニットを備えたリストバンド自動精
算機において、前記搬送機構は、リストバンド投入口付
近に上下に配設した一組のローラと、前記ローラによっ
て導入された前記リストバンドを挟持して搬送するため
に上下に配設した一組の搬送ベルト手段とを備えて形成
され、前記搬送機構によって搬送されたリストバンドの
タグ部が前記アンテナ手段による検知位置に位置したこ
とを当該リストバンド形状の寸法変化に基づいて検知
し、当該搬送機構の搬送動作を一時停止させるアクチュ
エータおよびセンサ手段を備えたものである。

【００２４】リストバンドがリストバンド回収ユニット
に投入されると、駆動モータが動作することによって搬
送ベルト手段およびローラが駆動する。そして、リスト
バンドがアンテナ手段の検知位置に搬送されてくると、
当該リストバンド形状の寸法変化がアクチュエータおよ
びセンサ手段によって検知される。この検知信号に基づ
いて駆動モータを一時停止して搬送ベルト手段による搬
送を停止し、アンテナ手段によってリストバンドのタグ
情報を読む。そして、投入されたリストバンドが回収す
べきものと判定された場合には、駆動モータをリストバ
ンド取り込み時と同方向に回転させて、リストバンドを
リストバンド回収ユニットから搬出させて回収する。投
入されたリストバンドが回収すべきものでないと判定さ
れた場合には、駆動モータをリストバンド取り込み時と
逆方向に回転させて、当該リストバンドをリストバンド
挿入口から排出する。

【００２５】このように、搬送ベルト手段を設けること
によってタグ情報を読み取るアンテナ手段が大きい場合
でもリストバンドを確実に搬送でき、アクチュエータお
よびセンサ手段を設けることによって搬送ベルト手段を
精度良く停止でき、タグ情報の読み取りを確実にでき
る。

【００２６】また、この発明の請求項２にかかるリスト
バンド自動精算機は、搬送ベルト手段は、その終端部近
傍が、搬送されたリストバンドの厚みによって上下方向
に変位自在に形成され、当該変位を検知することによっ
て当該リストバンドの搬出を検知するセンサ手段を備え
たものである。これにより、タグ情報読み取り後のリス
トバンドの搬出を確実に検知できる。

【００２７】また、この発明の請求項３にかかるリスト
バンド自動精算機は、搬送機構の搬送ベルト手段および
ローラは、歯車列によって駆動力を伝達されるように形
成され、当該歯車列の一部の歯車を上下に開閉可能な筐
体に分散配置し、当該筐体を開けたときに当該歯車列の
噛み合わせが解除され、前記搬送ベルト手段およびロー
ラが手動で回転できるように形成したものである。これ
により、筐体を開くだけで搬送ベルト手段およびローラ
を手動で回転できるので、清掃等のメンテナンスを容易
にできる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるリストバ
ンド自動精算機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳
細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が
限定されるものではない。

【００２９】図１は、この発明の実施の形態にかかるリ
ストバンド回収ユニットの内部構成を模式的に示す断面
図、図２は、アクチュエータを示す平面図、図３は、上
部の筐体を開けて歯車の噛み合わせを解除し搬送ベルト
およびローラをフリー状態にする様子を示す側面図、図
４は、リストバンド回収ユニット（上部筐体を閉じた状
態）を示す斜視図、図５は、リストバンド回収ユニット
（上部筐体を開いた状態）を示す斜視図、図６は、リス
トバンドを示す斜視図である。なお、以下の説明におい
て、本発明の要部たるリストバンド回収ユニット１０に
ついて従来技術と異なる点を中心に説明するものとし、
すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、
同一の符号を付して重複説明を省略または簡略化する。

【００３０】筐体１１は、筐体１２に対して軸１２ａを
中心に開閉自在に形成されている。筐体１２は、基台１
３上に設けられ、この基台１３は、スライド式レール機
構１４によって前面扉２側および背面扉３側の両方向に
スライド移動自在に形成されている。筐体１１，１２に
は、リストバンド挿入部１９から投入されたリストバン
ド５を機内に搬送するために、ゴムローラ１１５，１１
６および搬送ベルト１１７，１１８が設けられている。
ゴムローラ１１６は、凹凸吸収機構１１６ａによってリ
ストバンド５の凹凸を吸収し、円滑な搬送を可能にして
いる。

【００３１】搬送ベルト１１７は、プーリ１２０，１２
１，１２２，１２３によって駆動され、搬送ベルト１１
８は、プーリ１２５，１２６，１２７，１２９によって
駆動されるようになっている。プーリ１２３は、凹凸吸
収機構１２３ａによってリストバンド５の凹凸を吸収
し、円滑な搬送を可能にしている。プーリ１２９は、ス
プリング１２９ａによって付勢されており、搬送ベルト
１１８の張力を調整できるように構成されている。

【００３２】プーリ１２１は、歯車１５６に連結されて
おり、モータ１５０からの駆動力が歯車１５１，１５
２，１５３，１５４，１５５を介して伝達され、駆動す
るようになっている。プーリ１２０は、歯車１５７に連
結されており、ゴムローラ１１５は、歯車１５９に連結
されている。すなわち、搬送ベルト１１７の動作により
プーリ１２０が回転すると、駆動力が歯車１５７，１５
８を介して歯車１５９に伝達され、ゴムローラ１１５を
駆動するように構成されている。なお、ゴムローラ１１
５の駆動力は、クラッチ２６によって必要時に切れるよ
うになっている。ガイド板１３２，１３３は、リストバ
ンド５の噛み込みを防止するために設けたものである。

【００３３】プーリ１２６は、歯車１５３に連結されて
おり、モータ１５０からの駆動力が歯車１５１，１５２
を介して伝達されるようになっている。歯車１５３は、
筐体１１側に設けられており、ラッチ１６１を解除して
筐体１１を筐体１２に対して開くと、歯車１５３が歯車
１５２，１５４との噛み合わせから解かれ、両歯車１５
２，１５４間に介在しなくなることで、搬送ベルト１１
７，１１８およびゴムローラ１１５がモータ１５０の駆
動から外されて、手動で回転できるように構成されてい
る。これにより、筐体１１を開くだけで清掃等のメンテ
ナンスを容易にできるようになる。

【００３４】アクチュエータ１４０は、アンテナ１６０
によってリストバンド５のタグ情報を読むために、リス
トバンド５がアンテナ１６０の直下に位置したことを検
知して搬送ベルト１１７，１１８を一時停止させるため
に設けたものである。このアクチュエータ１４０は、軸
１４２によって回動自在に支持され、先端部に回転自在
なローラ１４３を備え、スプリング１４１ａによってロ
ーラ１４３，１４３間の間隔を縮める方向に付勢された
１対のアーム１４１からなっている。また、このアーム
１４１の後端部は、回動時（リストバンド５検知時）に
透過型のセンサ１４４を遮蔽するように形成されてい
る。

【００３５】ローラ１４３，１４３の配設間隔は、搬送
ベルト１１７，１１８の幅以上であり、かつ、リストバ
ンド５のタグ部５ａの幅未満となっている。すなわち、
搬送ベルト１１７，１１８によってリストバンド５がア
ンテナ１６０の直下に搬送されてくると、タグ部５ａが
ローラ１４３，１４３と当接し、アーム１４１がスプリ
ング１４１ａの付勢力に抗して回動するので、これをセ
ンサ１４４で検知することによってリストバンド５の定
位置を検知するようにしたものである。また、ストッパ
１４５を設けることによってアーム１４１の回動範囲を
規制し、リストバンド５の姿勢を適正に維持することで
確実な検知を可能にしている。

【００３６】筐体１１内には、リストバンド５の搬出部
１１９への搬出を確実に検知できるように、最終のプー
リ１２１に対向配置したプーリ１２８を備えている。こ
のプーリ１２８は、軸１３０ａによって回動自在に支持
されたアーム１３０の先端に設けられ、アーム１３０に
設けたスプリング１３０ｂの付勢力によってプーリ１２
１側に付勢されている。そして、リストバンド５がプー
リ１２１，１２８間を通過するときにプーリ１２８が押
し上げられてアーム１３０が回動し、その回動動作をセ
ンサ１３１で検知できるように構成されている。

【００３７】つぎに、リストバンド回収ユニット１０の
動作について説明する。リストバンド挿入部１９からリ
ストバンド５が投入されると、投光部３０および受光部
３１によって投入が検知され、モータ１５０が動作する
ことによって搬送ベルト１１７，１１８およびゴムロー
ラ１１５が駆動する。そして、リストバンド５がアンテ
ナ１６０の直下に搬送されてくると、タグ部５ａがロー
ラ１４３，１４３と当接してアーム１４１がスプリング
１４１ａの付勢力に抗して回動し、センサ１４４で検知
される。このとき、ストッパ１４５によってアーム１４
１の回動範囲が規制され、リストバンド５の姿勢が適正
に維持されるので、確実な検知と搬送が可能となる。

【００３８】この検知信号に基づいてモータ１５０を一
時停止して搬送ベルト１１７，１１８による搬送を停止
し、アンテナ１６０によってリストバンド５のタグ情報
を読む。そして、投入されたリストバンド５が回収すべ
きものと判定された場合には、モータ１５０をリストバ
ンド５取り込み時と同方向に回転させて、リストバンド
５を搬出部１１９から搬出させて回収する。

【００３９】リストバンド５の搬出部１１９への搬出
は、プーリ１２８の上下方向の動作をセンサ１３１で検
知することにより検知され、つぎのリストバンド５の投
入準備に移行する。搬出部１１９を経たリストバンド５
は、リストバンド一時保留ユニット４０にて一時的に保
留され、リストバンド回収ボックス３５に回収される。
なお、投入されたリストバンド５が回収すべきものでな
いと判定された場合には、モータ１５０をリストバンド
５取り込み時と逆方向に回転させて、当該リストバンド
５をリストバンド挿入部１９、リストバンド挿入口９１
から排出する。

【００４０】搬送ベルト１１７，１１８やゴムローラ１
１５等の清掃等のメンテナンスをする場合には、ラッチ
１６１を解除して筐体１１を筐体１２に対して開く。す
ると、歯車１５３が歯車１５２，１５４との噛み合わせ
から解かれ、両歯車１５２，１５４間に介在しなくなる
ので、搬送ベルト１１７，１１８およびゴムローラ１１
５がモータ１５０の駆動から外されて、手動で回転でき
るようになる。これにより、筐体１１を開くだけで清掃
等のメンテナンスを容易にできるようになる。

【００４１】以上のように、この実施の形態にかかるリ
ストバンド自動精算機によれば、タグ情報を読み取るア
ンテナ１６０が大きい場合でも、リストバンド５を確実
に搬送でき、タグ情報の読み取り時に搬送ベルト１１
７，１１８を精度良く停止できる。また、タグ情報読み
取り後のリストバンド５の搬出を確実に検知できる。さ
らに、筐体１１を開くだけで搬送ベルト１１７，１１８
およびゴムローラ１１５を手動で回転でき、清掃等のメ
ンテナンスを容易にできる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
リストバンド自動精算機（請求項１）によれば、投入さ
れたリストバンドのＩＤタグ情報を検知するアンテナ手
段を内蔵し、当該リストバンドを当該アンテナ手段によ
る検知位置に搬送し、検知後の当該リストバンドを当該
検知位置外に搬送する搬送機構を有したリストバンド回
収ユニットを備えたリストバンド自動精算機において、
前記搬送機構は、リストバンド投入口付近に上下に配設
した一組のローラと、前記ローラによって導入された前
記リストバンドを挟持して搬送するために上下に配設し
た一組の搬送ベルト手段とを備えて形成され、前記搬送
機構によって搬送されたリストバンドのタグ部が前記ア
ンテナ手段による検知位置に位置したことを当該リスト
バンド形状の寸法変化に基づいて検知し、当該搬送機構
の搬送動作を一時停止させるアクチュエータおよびセン
サ手段を備えたので、タグ情報を読み取るアンテナ手段
が大きい場合でもリストバンドを確実に搬送でき、タグ
情報の読み取り時に搬送ベルト手段を精度良く停止して
タグ情報の読み取りを確実にできる。

【００４３】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項２）によれば、搬送ベルト手段は、その
終端部近傍が、搬送されたリストバンドの厚みによって
上下方向に変位自在に形成され、当該変位を検知するこ
とによって当該リストバンドの搬出を検知するセンサ手
段を備えたので、タグ情報読み取り後のリストバンドの
搬出を確実に検知できる。

【００４４】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項３）によれば、搬送機構の搬送ベルト手
段およびローラは、歯車列によって駆動力を伝達される
ように形成され、当該歯車列の一部の歯車を上下に開閉
可能な筐体に分散配置し、当該筐体を開けたときに当該
歯車列の噛み合わせが解除され、前記搬送ベルト手段お
よびローラが手動で回転できるように形成したので、筐
体を開くだけで搬送ベルト手段およびローラを手動で回
転でき、清掃等のメンテナンスを容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかるリストバンド回
収ユニットの内部構成を模式的に示す断面図である。

【図２】アクチュエータを示す平面図である。

【図３】上部の筐体を開けて歯車の噛み合わせを解除し
搬送ベルトおよびローラをフリー状態にする様子を示す
側面図である。

【図４】リストバンド回収ユニット（上部筐体を閉じた
状態）を示す斜視図である。

【図５】リストバンド回収ユニット（上部筐体を開いた
状態）を示す斜視図である。

【図６】リストバンドを示す斜視図である。

【図７】リストバンド自動精算機を示す背面斜視図であ
る。

【図８】リストバンド自動精算機を示す正面斜視図であ
る。

【図９】リストバンド自動精算機を示す正面図である。

【図１０】リストバンドを示す平面図である。

【図１１】リストバンド回収ユニット（上部筐体を閉じ
た状態）を示す斜視図である。

【図１２】リストバンド回収ユニット（上部筐体を開い
た状態）を示す斜視図である。

【図１３】リストバンド回収ユニットの内部構成を模式
的に示す断面図である。

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 前面扉 ３ 背面扉 ５ リストバンド ５ａ タグ部 １０ リストバンド回収ユニット １１、１２ 筐体 １２ａ 軸 ３０ 投光部 ３１ 受光部 ３５ リストバンド回収ボックス ４０ リストバンド一時保留ユニット ６０ コインホッパ ７０ 紙幣識別装置 ８０ 領収書発行ユニット ８８ 退場カード発行ユニット ９０ コインメカニズム ９６ リストバンド返却口 １１５、１１６ ゴムローラ １１７、１１８ 搬送ベルト １２０、１２１、１２２、１２３ プーリ １２５、１２６、１２７、１２８、１２９ プーリ １２９ａ、１３０ｂ スプリング １３０ アーム １３０ａ 軸 １３１ センサ １４０ アクチュエータ １４１ アーム １４１ａ スプリング １４２ 軸 １４３ ローラ １４４ センサ １４５ ストッパ １５１、１５２、１５３ 歯車 １５４、１５５、１５６、１５７、１５８、１５９ 歯
車 １６０ アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米島 稔 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 安田 基司 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E027 EA05 EA10 EC07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入されたリストバンドのＩＤタグ情報
   を検知するアンテナ手段を内蔵し、当該リストバンドを
   当該アンテナ手段による検知位置に搬送し、検知後の当
   該リストバンドを当該検知位置外に搬送する搬送機構を
   有したリストバンド回収ユニットを備えたリストバンド
   自動精算機において、 前記搬送機構は、リストバンド投入口付近に上下に配設
   した一組のローラと、 前記ローラによって導入された前記リストバンドを挟持
   して搬送するために上下に配設した一組の搬送ベルト手
   段と、 を備えて形成され、 前記搬送機構によって搬送されたリストバンドのタグ部
   が前記アンテナ手段による検知位置に位置したことを当
   該リストバンド形状の寸法変化に基づいて検知し、当該
   搬送機構の搬送動作を一時停止させるアクチュエータお
   よびセンサ手段を備えたことを特徴とするリストバンド
   自動精算機。
2. 【請求項２】 搬送ベルト手段は、その終端部近傍が、
   搬送されたリストバンドの厚みによって上下方向に変位
   自在に形成され、当該変位を検知することによって当該
   リストバンドの搬出を検知するセンサ手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載のリストバンド自動精算
   機。
3. 【請求項３】 搬送機構の搬送ベルト手段およびローラ
   は、歯車列によって駆動力を伝達されるように形成さ
   れ、当該歯車列の一部の歯車を上下に開閉可能な筐体に
   分散配置し、当該筐体を開けたときに当該歯車列の噛み
   合わせが解除され、前記搬送ベルト手段およびローラが
   手動で回転できるように形成したことを特徴とする請求
   項１または２に記載のリストバンド自動精算機。