JP2002024872A - リストバンド自動精算機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種構成機器を前面扉側および背面扉側の双
方から容易にメンテナンスできるとともに、リストバン
ドを確実に検知し搬送でき、さらに必要に応じてリスト
バンドの投入を拒否できるリストバンド自動精算機を提
供すること。 【解決手段】 搬送機構は、リストバンド５の搬送方向
に向かって上下に配設した複数列のローラ１６およびロ
ーラ１５を備え、ローラ列１５を駆動させてリストバン
ド５を搬送し、投入口付近の第１列目のローラ１５に
は、搬送駆動力を断つクラッチ２６を設け、連続投入数
を制限できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リストバンド自
動精算機に関し、さらに詳しくは、各種構成機器を前面
扉側および背面扉側の双方からメンテナンスできるとと
もに、リストバンドを確実に検知し搬送でき、さらに必
要時にはリストバンドの投入を拒否できるリストバンド
自動精算機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるリストバンド自動精算機の
一例として、特開平７−１３４７８４号公報にかかるも
のについて図面を参照しつつ説明する。図１１は、従来
におけるリストバンド自動精算機を適用した施設利用料
金精算システムを示す説明図、図１２は、従来における
リストバンドを示す平面図、図１３は、従来のリストバ
ンド自動精算機の要部を模式的に示す側断面図、図１４
は、リストバンド取り込み機構を示す説明図、図１５〜
図１７は、リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【０００３】図１１に示すように、利用設備等２０６の
利用者２０１は、まず、入場カード販売機２０２にて入
場カード２０３を購入し、リストバンド貸与ゲート２０
４にてリストバンド２０５を貸与される。このリストバ
ンド２０５は、図１２に示すように、バーコード２０５
ａを備えて個人の識別ができるように形成されていると
ともに、貸しロッカーの開閉用のキーも備えている。

【０００４】利用設備等２０６の利用を終えた利用者２
０１は、リストバンド２０５をリストバンド精算機２０
８に投入して精算手続をし、退場カード２０９Ａを得
て、退場ゲート２１０Ａにてリピーターカード２１１Ａ
を得る。リストバンド貸与ゲート２０４、利用設備等２
０６、リストバンド精算機２０８は、ワークステーショ
ン２０７にて統合管理され、利用者２０１の利用状況等
を分析、記憶するようになっている。

【０００５】つぎに、以上のようなシステムで使用され
るリストバンド精算機２０８の構成について説明する。
図１２に示すように、前面扉のリストバンド投入口２０
９から投入されたリストバンド２０５は、リストバンド
取り込み機構２１０によって取り込まれ、スキャナー２
１１によってバーコード情報を読み取られる。そして、
当該リストバンド２０５を一時保留部２１２にて保留
し、返却する場合にはリストバンド出口２１３に、回収
する場合には回収ボックス２１４に振り分けられるよう
になっている。

【０００６】リストバンド取り込み機構２１０は、図１
４に示すように、センサ２１０ａによってリストバンド
２０５が投入されたことを検知し、送り機構２１０ｂを
動作させて膨出部検知センサ２１０ｃへと送り込む。そ
して、センサ２１０ａの検知後、所定時間内に膨出部検
知センサ２１０ｃによる検知が不十分であったり、スキ
ャナー２１１によるバーコード情報の読み取りが不十分
であった場合には、再読み取りし、あるいは送り機構２
１０ｂを逆動作させてリストバンド投入口２０９から返
却するようになっている。

【０００７】また、一時保留部２１２は、図１５〜図１
７に示すように、揺動アーム２１２ａがカムを備えた揺
動機構２１２ｃによって可動トレー２１２ｂ，２１２ｂ
を揺動させ、回収ボックス２１４（図１３、図１６参
照）またはリストバンド出口２１３（図１３、図１７参
照）に振り分けるように構成されている。可動トレー２
１２ｂの姿勢、すなわち、可動トレー２１２ｂの開閉状
態は、センサ２１２ｄによって検知されるようになって
いる。

【０００８】また、リストバンド精算機２０８は、上述
した精算手続を行うために、たとえば、釣銭用コインを
収納し必要時に払い出すコインホッパ、支払われた紙幣
を識別する紙幣識別装置、精算後に領収書を発行する領
収書発行ユニット、清算後に退場カードを発行する退場
カード発行ユニット等の機器を備えており、これらは筐
体内の棚板等に固定されている。

【０００９】したがって、これらの各機器やリストバン
ド取り込み機構２１０のメンテナンス作業をする際に
は、利用者２０１の利用を妨げないようにするために、
利用設備等２０６の営業時間外に筐体の前面扉を開けて
行っていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年に
おいては、たとえば、いわゆる健康ランドのような２４
時間営業の利用施設等が設立されるようになっているた
め、かかる利用施設において従来のリストバンド精算機
２０８をメンテナンスしようとすると、必ず前面扉を開
けてから作業をすることとなる。

【００１１】したがって、精算を終えたリストバンドを
回収したり、釣銭用の紙幣やコインの補充・回収、領収
書用ロール紙の補充等の軽微な作業であっても、前面扉
を開けて作業しなければならないので、その間、利用者
２０１がリストバンド精算機２０８を利用できなくなっ
てしまうという課題があった。

【００１２】また、背面側からのメンテナンスを必要と
する構成機器にあっては、当該構成機器をリストバンド
精算機２０８の筐体から取り外してメンテナンスしなけ
ればならず、多大な時間と手間を要してしまうという課
題があった。

【００１３】そこで、本願出願人は、前面扉側および背
面扉側の双方から各種構成機器を容易にメンテナンスで
きるリストバンド自動精算機を開発するに至った。とこ
ろで、投入されたリストバンドを確実に搬送する手段
は、ベルト手段によるものやローラ手段によるものが知
られているが、ベルト手段によるものにあっては、リス
トバンドの検知手段を設けようとする位置にはベルト手
段が配置できず、リストバンドの搬送が不安定となる。
また、リストバンドの検知手段をベルト手段に設けよう
とすると、ベルト手段の構成が複雑化する。

【００１４】このため本願出願人は、ローラ手段による
ものを採用することとしたが、投入されたリストバンド
を確実に検知し、搬送できる手段を見出すことが課題と
なっていた。さらに、必要に応じてリストバンドの投入
を拒否できるようにすることが課題となっていた。

【００１５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、前面扉側および背面扉側の双方から各種構成機
器を容易にメンテナンスできるとともに、リストバンド
を確実に検知し搬送でき、さらに、必要に応じてリスト
バンドの投入を拒否できるリストバンド自動精算機を提
供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかるリストバンド自動精
算機は、投入されたリストバンドのＩＤタグ情報を検知
するアンテナ手段を内蔵し、当該リストバンドを当該ア
ンテナ手段による検知位置に搬送し、検知後の当該リス
トバンドを当該検知位置外に搬送する搬送機構を有した
リストバンド回収ユニットを備え、前記搬送機構は、前
記リストバンドの搬送方向に向かって上下に配設した複
数列の上部ローラおよび下部ローラを備え、当該下部ロ
ーラ列を駆動させて前記リストバンドを搬送し、投入口
付近に配置した下部ローラには、搬送駆動力を断つクラ
ッチ手段を設け、前記リストバンドの連続投入数を制限
できるようにしたものである。

【００１７】したがって、必要時にクラッチ手段を切れ
ば、下部ローラの搬送力をなくすことができ、リストバ
ンドの投入数を制限することができる。

【００１８】また、この発明の請求項２にかかるリスト
バンド自動精算機は、クラッチ手段を、投入口付近に配
置した第一列目の下部ローラに設けたものである。これ
により、さらに効率良くリストバンドの投入数を制限す
ることができる。

【００１９】また、この発明の請求項３にかかるリスト
バンド自動精算機は、クラッチ手段を電磁クラッチとし
たものである。これにより、電気的にクラッチ手段をＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御できるので、投入拒否の応答性を向上さ
せることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるリストバ
ンド自動精算機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳
細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が
限定されるものではない。

【００２１】まず、本発明の全体構成について説明す
る。ここで、図３は、リストバンド自動精算機を示す背
面斜視図、図４は、リストバンド自動精算機を示す正面
斜視図、図５は、リストバンド自動精算機を示す正面
図、図６は、リストバンド自動精算機を示す側面図、図
７は、リストバンド自動精算機を示す背面図、図８は、
リストバンドを示す平面図である。

【００２２】各構成機器を収納する本体ケース１は、開
閉自在に設けられた前面扉２および背面扉３と棚４を備
えている。なお、背面扉３に設けられた開口部３ａは、
背面扉３を閉じた状態でも、リストバンド回収ボックス
３５を本体ケース１の外部に取り出せるようにしたもの
である。

【００２３】リストバンド５は、タグ部５ａとバンド部
５ｂとキー５ｃとからなり、このタグ部５ａには電池不
要のＥＥＰＲＯＭからなるＩＤタグメモリが内蔵されて
いる。すなわち、このタグ部５ａに施設利用者の個人情
報（たとえば、ロッカー番号等）が書き込まれている。

【００２４】リストバンド回収ユニット１０は、精算時
に投入されるリストバンド５を回収するためのものであ
り、前面扉２側および背面扉３側の両方向にスライド移
動自在に形成され、前面扉２側および背面扉３側の双方
からメンテナンス作業をできるように形成されている。

【００２５】背面扉３の内面に設けられたリストバンド
一時保留ユニット４０は、リストバンド回収ユニット１
０によって回収されたリストバンド５を、リストバンド
返却口９６またはリストバンド回収ボックス３５に振り
分ける際に一時的に保留するためのものである。背面扉
３の内面に設けることにより、前面扉２を閉めたままで
も、コインメカニズム９０およびコインホッパ６０のメ
ンテナンスができるようになっている。

【００２６】コインホッパ６０は、釣銭用コインを収納
し必要時に払い出すためのものであり、前面扉２側およ
び背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成され、
前面扉２側および背面扉３側の双方からメンテナンス作
業をできるように形成されている。また、このコインホ
ッパ６０は、上記両方向にそれぞれスライド移動するこ
とにより、釣銭コインを返却する時（通常使用時）と、
売り上げ締め作業時等等に収納コインを一括して払い出
す時とに、それぞれ対応できるようになっている。

【００２７】なお、コイン投入口９２から投入されたコ
インは、投入コイン回収ボックス５２に回収され、売り
上げ締め作業時等等に払い出したコインは、コインホッ
パ用回収ボックス５３に回収されるようになっている。

【００２８】紙幣識別装置７０は、紙幣挿入口９３から
支払われた紙幣を識別するためのものであり、前面扉２
側および背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成
され、前面扉２側および背面扉３側の双方からメンテナ
ンス作業をできるように形成されている。また、この紙
幣識別装置７０は、鉛直方向を軸にして所定角度、回動
自在に形成されている。

【００２９】領収書発行ユニット８０は、精算後に領収
書を発行するためのものであり、前面扉２側および背面
扉３側の両方向にスライド移動自在に形成されていると
ともに、本体部の前部を支点にして、後部を持ち上げら
れるように形成されている。

【００３０】退場カード発行ユニット８８は、清算後に
退場カードを発行するためのものであり、前面扉２側お
よび背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成され
ている。コインメカニズム９０は、コイン投入口９２か
ら投入されたコインを識別するためのものである。

【００３１】また、前面扉２には、リストバンド挿入口
９１、コイン投入口９２、紙幣挿入口９３、紙幣返却口
９４、コイン返却口９５、リストバンド返却口９６、操
作部たるタッチパネルディスプレイ９７、操作要領等を
発声するスピーカ９８、クレジットカード挿入口９９、
退場カード取出口１００、領収書取出口１０１、利用者
を検知し、精算手続待機状態とするための人体センサ１
０２、クレジットカードリーダ１０５等を備えている。

【００３２】また、本体ケース１内には、装置全体の制
御を行うコントロールボックス１０３、コントロールボ
ックス１０に各種の入力操作を行うキーボード１０４、
無停電式の電源装置１０６、ドアスイッチ１０７、盗難
防止ブザースイッチ１０８等を備えている。

【００３３】つぎに、リストバンド回収ユニット１０に
ついて詳細に説明する。ここで、図１は、本発明の実施
の形態にかかる歯車解放機構を示す拡大平面図であり、
全てのゴムローラ１５がフリーになっている状態を示し
ている。図２は、歯車解放機構を示す拡大平面図であ
り、全てのゴムローラ１５が非フリー状態となっている
ことを示している。

【００３４】また、図９は、リストバンド回収ユニット
（上部筐体を閉じた状態）を示す斜視図、図１０は、リ
ストバンド回収ユニット（上部筐体を開いた状態）を示
す斜視図、図１１は、リストバンド回収ユニットの内部
構成を模式的に示す断面図である。

【００３５】筐体１１は、筐体１２に対して開閉自在に
形成されている。筐体１２は、基台１３上に設けられ、
この基台１３は、スライド式レール機構１４によって前
面扉２側および背面扉３側の両方向にスライド移動自在
に形成されている。筐体１２内には、リストバンド５を
搬送するためのゴムローラ１５が複数（たとえば、６
つ）配設されており、駆動歯車２２、減速歯車２３およ
び歯車列２４によって回転駆動される。

【００３６】また、必要時（タグ部５ａの読み取りエラ
ー時やいたずら投入時等の投入キャンセル時）には、駆
動歯車２２を逆回転させることにより、投入されたリス
トバンド５をリストバンド挿入口９１から搬出（返却）
できるように形成されている。ゴムローラ１５，１５間
には、リストバンド５の噛み込みを防止するガイド板１
７が設けられている。

【００３７】歯車列２４の歯車のうち、第一番目のゴム
ローラ１５を駆動するための歯車２４ａは、クラッチ２
６によって駆動力を解除し、リストバンド５の投入を拒
否できるようになっている。すなわち、図１に示すよう
に、クラッチ２６は、そのコイル２６ａで、ローラ軸１
５ｂに固定された円板吸着部材２６ｂを励磁することに
より、板ばね２６ｃによって歯車２４ａ側に付勢されて
いる円板２６ｄを吸着し、当該歯車２４ａとローラ軸１
５ｂとを連結できるように形成したものである。

【００３８】ゴムローラ１５をフリー状態にする時は、
上記励磁を解除すれば、円板吸着部材２６ｂと円板２６
ｄが離れ、歯車２４ａとローラ軸１５ｂの連結が解かれ
る。これにより、搬送力がなくなるので、リストバンド
５の投入を拒否できるようになる。

【００３９】筐体１１には、ゴムローラ１５に対向して
ゴムローラ１６が従動自在に配設され、かつ、凹凸吸収
機構１６ａによってリストバンド５の凹凸を吸収し、円
滑な搬送を可能にしている。また、ガイド板１７に対向
して押さえ用ローラ１８が配設されている。

【００４０】また、前方から２番目のゴムローラ１５と
最後のゴムローラ１５には、周方向に４つの溝１５ａが
形成されており、リストバンド５の凸部と係合させて、
円滑かつ確実な搬送を可能にしている。たとえば、リス
トバンド５を斜めに投入しても、溝１５ａの係合により
確実に搬送できる。

【００４１】リストバンド５の投入位置には、タグ部５
ａを確実に検知するために、一対の透過型センサである
投光部３０および受光部３１が３組設けられている。検
知精度を高めるべく、受光部３１を投光部３０の上方に
設けてある。投光部３０の投光は、リストバンド挿入部
１９の穴１９ａを透過して、受光部３１に検知されるよ
うになっている。

【００４２】アンテナ部２１内には、リストバンド５の
タグ部５ａのＩＤデータを読みとるためのアンテナ２０
が内蔵されている。このアンテナ２０の近傍には、一対
の透過型センサである投光部３０および受光部３１が３
組設けられ、当該位置に搬送されてきたリストバンド５
のタグ部５ａを確実に検知できるように形成してある。
アンテナ部２１の穴２１ａは、投光部３０からの投光を
受光部３１に透過させるためのものである。

【００４３】上記した投光部３０には、リストバンド５
に付着した水分や塵の影響を排除するために、カバー３
２が設けられている。なお、所定の受光感度が得られれ
ば、投光部３０は１つであってもよい。

【００４４】また、リストバンド挿入部１９近傍の投・
受光部３０，３１と、アンテナ２０近傍の投・受光部３
０，３１の設置間隔は、つぎのように設定してある。す
なわち、最初のリストバンド５が投入され、アンテナ部
２１にて検知されて内方に搬出された後、つぎのリスト
バンド５が投入されてアンテナ部２１に位置したとき
に、最初のリストバンド５が最終ゴムローラ１５による
搬出可能な位置から離れているように設定してある。

【００４５】これは、投入キャンセル等により、逆搬送
動作によって投入２番目のリストバンド５をリストバン
ド挿入口９１から返却した際に、最初に投入された精算
済み前のリストバンド５まで搬出してしまうのを防止す
るために設定したものである。

【００４６】以上のように、この実施の形態にかかるリ
ストバンド自動精算機によれば、リストバンド回収ユニ
ット１０、リストバンド回収ボックス３５、コインホッ
パ６０、紙幣識別装置７０、領収書発行ユニット８０、
退場カード発行ユニット８８、コイン回収ボックス５
２，５３等を前面扉２側および背面扉３側の両側から容
易にメンテナンスできるとともに、リストバンド回収ユ
ニット１０によりリストバンド５を確実に搬送し検知で
き、さらに、必要に応じてクラッチ２６により、投入口
部のゴムローラ１５をフリー状態にしてリストバンド５
の投入を拒否できる。

【００４７】なお、上記実施の形態においては、第１列
目のゴムローラ１５にクラッチ２６を設けるものとして
説明したが、これに限定されず、たとえば、第２列目の
ゴムローラ１５にもクラッチ２６を設けることで、さら
に確実にリストバンド５の投入を阻止することができ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
リストバンド自動精算機（請求項１）によれば、投入さ
れたリストバンドのＩＤタグ情報を検知するアンテナ手
段を内蔵し、当該リストバンドを当該アンテナ手段によ
る検知位置に搬送し、検知後の当該リストバンドを当該
検知位置外に搬送する搬送機構を有したリストバンド回
収ユニットを備え、前記搬送機構は、前記リストバンド
の搬送方向に向かって上下に配設した複数列の上部ロー
ラおよび下部ローラを備え、当該下部ローラ列を駆動さ
せて前記リストバンドを搬送し、投入口付近に配置した
下部ローラには、搬送駆動力を断つクラッチ手段を設
け、前記リストバンドの連続投入数を制限できるように
したので、必要時にクラッチ手段を切れば、下部ローラ
の搬送力をなくすことができ、リストバンドの投入数を
容易に制限することができる。

【００４９】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項２）によれば、クラッチ手段を、投入口
付近に配置した第一列目の下部ローラに設けたので、さ
らに効率良くリストバンドの投入数を制限することがで
きる。

【００５０】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項３）によれば、クラッチ手段を電磁クラ
ッチとしたので、電気的にクラッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ
制御でき、投入拒否の応答性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかるクラッチを示す
模式断面図である。

【図２】リストバンド自動精算機を示す背面斜視図であ
る。

【図３】リストバンド自動精算機を示す正面斜視図であ
る。

【図４】リストバンド自動精算機を示す正面図である。

【図５】リストバンド自動精算機を示す側面図である。

【図６】リストバンド自動精算機を示す背面図である。

【図７】リストバンドを示す平面図である。

【図８】リストバンド回収ユニット（上部筐体を閉じた
状態）を示す斜視図である。

【図９】リストバンド回収ユニット（上部筐体を開いた
状態）を示す斜視図である。

【図１０】リストバンド回収ユニットの内部構成を模式
的に示す断面図である。

【図１１】従来におけるリストバンド自動精算機を適用
した施設利用料金精算システムを示す説明図である。

【図１２】従来におけるリストバンドを示す平面図であ
る。

【図１３】従来のリストバンド自動精算機の要部を模式
的に示す側断面図である。

【図１４】リストバンド取り込み機構を示す説明図であ
る。

【図１５】リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【図１６】リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【図１７】リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 前面扉 ３ 背面扉 ５ リストバンド １０ リストバンド回収ユニット １２ 筐体 １５、１６ ゴムローラ １５ｂ ローラ軸 ２２ 駆動歯車 ２３ 減速歯車 ２４ 歯車列 ２４ａ 歯車 ２６ クラッチ ２６ａ コイル ２６ｂ 円板吸着部材 ２６ｃ 板ばね ２６ｄ 円板 ３５ リストバンド回収ボックス ４０ リストバンド一時保留ユニット ６０ コインホッパ ７０ 紙幣識別装置 ８０ 領収書発行ユニット ８８ 退場カード発行ユニット ９０ コインメカニズム ９６ リストバンド返却口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米島 稔 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 齊藤 広昭 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 安田 基司 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E027 EA05 EB10 EC07 EC10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入されたリストバンドのＩＤタグ情報
   を検知するアンテナ手段を内蔵し、当該リストバンドを
   当該アンテナ手段による検知位置に搬送し、検知後の当
   該リストバンドを当該検知位置外に搬送する搬送機構を
   有したリストバンド回収ユニットを備え、 前記搬送機構は、前記リストバンドの搬送方向に向かっ
   て上下に配設した複数列の上部ローラおよび下部ローラ
   を備え、当該下部ローラ列を駆動させて前記リストバン
   ドを搬送し、投入口付近に配置した下部ローラには、搬
   送駆動力を断つクラッチ手段を設け、前記リストバンド
   の連続投入数を制限できるようにしたことを特徴とする
   リストバンド自動精算機。
2. 【請求項２】 クラッチ手段を、投入口付近に配置した
   第一列目の下部ローラに設けたこと特徴とする請求項１
   に記載のリストバンド自動精算機。
3. 【請求項３】 クラッチ手段を電磁クラッチとしたこと
   特徴とする請求項１または２に記載のリストバンド自動
   精算機。