JP2002024873A - リストバンド自動精算機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種構成機器を前面扉側および背面扉側の双
方から容易にメンテナンスできるリストバンド自動精算
機を提供すること。 【解決手段】 本体ケース１と、前面扉２および背面扉
３と、リストバンド回収ユニット１０と、背面扉３に設
けたリストバンド一時保留ユニット４０と、コインホッ
パ６０と、紙幣識別装置７０と、領収書発行ユニット８
０と、退場カード発行ユニット８８とを備え、各構成機
器１０，６０，７０，８０，８８およびリストバンド回
収ボックス３５を、前面扉２側および背面扉３側の両方
向にスライド移動自在に形成し、前面扉２側および背面
扉３側の双方からメンテナンス作業をできるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リストバンド自
動精算機に関し、さらに詳しくは、各種構成機器を前面
扉側および背面扉側の双方からメンテナンスできるよう
にしたリストバンド自動精算機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるリストバンド自動精算機の
一例として、特開平７−１３４７８４号公報にかかるも
のについて図面を参照しつつ説明する。図３３は、従来
におけるリストバンド自動精算機を適用した施設利用料
金精算システムを示す説明図、図３４は、従来における
リストバンドを示す平面図、図３５は、従来のリストバ
ンド自動精算機の要部を模式的に示す側断面図、図３６
は、リストバンド取り込み機構を示す説明図、図３７〜
図３９は、リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【０００３】図３３に示すように、利用設備等２０６の
利用者２０１は、まず、入場カード販売機２０２にて入
場カード２０３を購入し、リストバンド貸与ゲート２０
４にてリストバンド２０５を貸与される。このリストバ
ンド２０５は、図３４に示すように、バーコード２０５
ａを備えて個人の識別ができるように形成されていると
ともに、貸しロッカーの開閉用のキーも備えている。

【０００４】利用設備等２０６の利用を終えた利用者２
０１は、リストバンド２０５をリストバンド精算機２０
８に投入して精算手続をし、退場カード２０９Ａを得
て、退場ゲート２１０Ａにてリピーターカード２１１Ａ
を得る。リストバンド貸与ゲート２０４、利用設備等２
０６、リストバンド精算機２０８は、ワークステーショ
ン２０７にて統合管理され、利用者２０１の利用状況等
を分析、記憶するようになっている。

【０００５】つぎに、以上のようなシステムで使用され
るリストバンド精算機２０８の構成について説明する。
図３５に示すように、前面扉のリストバンド投入口２０
９から投入されたリストバンド２０５は、リストバンド
取り込み機構２１０によって取り込まれ、スキャナー２
１１によってバーコード情報を読み取られる。そして、
当該リストバンド２０５を一時保留部２１２にて保留
し、返却する場合にはリストバンド出口２１３に、回収
する場合には回収ボックス２１４に振り分けられるよう
になっている。

【０００６】リストバンド取り込み機構２１０は、図３
６に示すように、センサ２１０ａによってリストバンド
２０５が投入されたことを検知し、送り機構２１０ｂを
動作させて膨出部検知センサ２１０ｃへと送り込む。そ
して、センサ２１０ａの検知後、所定時間内に膨出部検
知センサ２１０ｃによる検知が不十分であったり、スキ
ャナー２１１によるバーコード情報の読み取りが不十分
であった場合には、再読み取りし、あるいは送り機構２
１０ｂを逆動作させてリストバンド投入口２０９から返
却するようになっている。

【０００７】また、一時保留部２１２は、図３７〜図３
９に示すように、揺動アーム２１２ａがカムを備えた揺
動機構２１２ｃによって可動トレー２１２ｂ，２１２ｂ
を揺動させ、回収ボックス２１４（図３５、図３８参
照）またはリストバンド出口２１３（図３５、図３９参
照）に振り分けるように構成されている。可動トレー２
１２ｂの姿勢、すなわち、可動トレー２１２ｂの開閉状
態は、センサ２１２ｄによって検知されるようになって
いる。

【０００８】また、リストバンド精算機２０８は、上述
した精算手続を行うために、たとえば、釣銭用コインを
収納し必要時に払い出すコインホッパ、支払われた紙幣
を識別する紙幣識別装置、精算後に領収書を発行する領
収書発行ユニット、精算後に退場カードを発行する退場
カード発行ユニット等の機器を備えており、これらは筐
体内の棚板等に固定されている。

【０００９】したがって、これらの各機器やリストバン
ド取り込み機構２１０のメンテナンス作業をする際に
は、利用者２０１の利用を妨げないようにするために、
利用設備等２０６の営業時間外に筐体の前面扉を開けて
行っていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年に
おいては、たとえば、いわゆる健康ランドのような２４
時間営業の利用施設等が設立されるようになっているた
め、かかる利用施設において従来のリストバンド精算機
２０８をメンテナンスしようとすると、必ず前面扉を開
けてから作業をすることとなる。

【００１１】したがって、精算を終えたリストバンドを
回収したり、釣銭用の紙幣やコインの補充・回収、領収
書用ロール紙の補充等の軽微な作業であっても、前面扉
を開けて作業しなければならないので、その間、利用者
２０１がリストバンド精算機２０８を利用できなくなっ
てしまうという課題があった。

【００１２】また、背面側からのメンテナンスを必要と
する構成機器にあっては、当該構成機器をリストバンド
精算機２０８の筐体から取り外してメンテナンスしなけ
ればならず、多大な時間と手間を要してしまうという課
題があった。

【００１３】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、前面扉側および背面扉側の双方から各種構成機
器を容易にメンテナンスできるリストバンド自動精算機
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかるリストバンド自動精
算機は、各構成機器を収納する本体ケースと、前記本体
ケースに対して開閉自在に設けられた前面扉および背面
扉と、精算時に投入されるリストバンドを回収するリス
トバンド回収ユニットと、前記リストバンド回収ユニッ
トによって回収された前記リストバンドをリストバンド
返却口またはリストバンド回収ボックスに振り分ける際
に一時的に保留するリストバンド一時保留ユニットと、
釣銭用コインを収納し必要時に払い出すコインホッパ
と、支払われた紙幣を識別する紙幣識別装置と、精算後
に領収書を発行する領収書発行ユニットと、精算後に退
場カードを発行する退場カード発行ユニットとを備え、
前記リストバンド回収ユニット、前記リストバンド回収
ボックス、前記コインホッパ、前記紙幣識別装置、前記
領収書発行ユニット、前記退場カード発行ユニットのう
ちの一部または全部を、前記前面扉側および前記背面扉
側の両方向にスライド移動自在に形成し、当該前面扉側
および当該背面扉側の双方からメンテナンス作業をでき
るようにしたものである。

【００１５】したがって、前面扉が閉じられた状態であ
っても、背面扉を開けて容易かつ迅速にメンテナンス作
業を行うことができ、リストバンド自動精算機の稼働率
を高めることができる。

【００１６】また、この発明の請求項２にかかるリスト
バンド自動精算機は、リストバンド一時保留ユニットを
背面扉内面に設けたものである。したがって、背面扉を
開けることにより、コインホッパを背面扉側に引き出す
ことができ、当該コインホッパとコインメカニズム等と
を容易にメンテナンスできる。

【００１７】また、この発明の請求項３にかかるリスト
バンド自動精算機は、背面扉に開口部を設け、当該背面
扉を閉じた状態でもリストバンド回収ボックスを本体ケ
ースの外部に取り出せるようにしたものである。これに
より、満杯になったリストバンド回収ボックスを空のリ
ストバンド回収ボックスと容易かつ迅速に交換できる。

【００１８】また、この発明の請求項４にかかるリスト
バンド自動精算機は、コイン投入口から投入されたコイ
ンを回収する投入コイン回収ボックスと、コインホッパ
から払い出したコインを回収するコインホッパ用回収ボ
ックスとを備え、前記両回収ボックスを前面扉側および
背面扉側の両方向にスライド移動自在に形成し、当該前
面扉側および当該背面扉側の双方から本体ケースの外部
に取り出せるようにしたものである。これにより、コイ
ンの回収作業が容易かつ迅速に行える。

【００１９】また、この発明の請求項５にかかるリスト
バンド自動精算機は、投入コイン回収ボックスとコイン
ホッパ用回収ボックスとを上方に拡開する有底箱状に形
成し、かつ、前後対称形状に形成したものである。

【００２０】したがって、前面扉側および背面扉側の両
方向から、両回収ボックスを容易に取り出すことができ
る。また、回収ボックスは傾斜面を有することとなり、
投入されたコインが底部に向かって分散し易く、コイン
投入部にコインが集中的に溜まるのを防止できるので、
コインの高い収容効率を期待できる。

【００２１】また、この発明の請求項６にかかるリスト
バンド自動精算機は、投入コイン回収ボックスのコイン
の満杯状態を検知するセンサを、当該投入コイン回収ボ
ックスのコイン取入口近傍に配設したものである。これ
により、回収されたコインが積み重なって最も高くなり
やすい位置において確実に満杯状態を検知できる。

【００２２】また、この発明の請求項７にかかるリスト
バンド自動精算機は、前面扉側および背面扉側の両方向
にスライド移動自在に形成した紙幣識別装置の当該スラ
イド位置を規制するストッパ機構と、前記紙幣識別装置
の定常位置を検知するスイッチユニットとを備えたもの
である。これにより、紙幣識別装置を定位置に確実に停
止でき、精度の良い紙幣識別が行える。

【００２３】また、この発明の請求項８にかかるリスト
バンド自動精算機は、紙幣識別装置の底部に露出した配
線を保護する配線保護チューブと、当該配線保護チュー
ブの動作スペースを確保する仕切板とを備えたものであ
る。これにより、スライド移動時における配線の損傷を
防止できるとともに、配線保護チューブが他の構成部材
に引っかかるなどしてスライド動作を妨げることを防止
できる。

【００２４】また、この発明の請求項９にかかるリスト
バンド自動精算機は、前面扉側および背面扉側の両方向
にスライド移動自在に形成した基台上で紙幣識別装置を
回転自在に形成するとともに、当該紙幣識別装置の底部
に露出した配線を保護するスカート部材を当該底部に設
けたものである。これにより、上述したスライド動作と
相まって、メンテナンス作業がさらに容易になるととも
に、紙幣識別装置の回転時に配線を損傷から保護するこ
とができる。

【００２５】また、この発明の請求項１０にかかるリス
トバンド自動精算機は、前面扉側および背面扉側の両方
向にスライド移動自在に形成した領収書発行ユニットの
本体部は、前面扉側および背面扉側の両方向にスライド
移動自在に形成した基台上に配設され、かつ、当該本体
部の前部を当該基台に対して回動自在に軸支し、当該前
面扉側からメンテナンス作業をする際に当該本体部の後
部を持ち上げられるように形成したものである。これに
より、領収書を印刷するためのロール紙の補充作業等を
容易に行うことができる。

【００２６】また、この発明の請求項１１にかかるリス
トバンド自動精算機は、領収書発行ユニットの前後方向
の定常位置および上下方向の定常位置を一つのセンサで
検知するようにしたものである。これにより、簡易な構
成にて領収書発行ユニットの定常位置を確実に検知でき
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるリストバ
ンド自動精算機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳
細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が
限定されるものではない。

【００２８】まず、本発明の全体構成について説明す
る。ここで、図１は、この発明の実施の形態にかかるリ
ストバンド自動精算機を示す背面斜視図、図２は、リス
トバンド自動精算機を示す正面斜視図、図３は、リスト
バンド自動精算機を示す正面図、図４は、リストバンド
自動精算機を示す側面図、図５は、リストバンド自動精
算機を示す背面図、図６は、リストバンドを示す平面
図、図１２は、背面扉を開けずに本体ケースからリスト
バンド回収ボックスを取り出した状態を示す斜視図であ
る。

【００２９】各構成機器を収納する本体ケース１は、開
閉自在に設けられた前面扉２および背面扉３と棚４を備
えている。背面扉３に設けられた開口部３ａは、背面扉
３を閉じた状態でも、リストバンド回収ボックス３５を
本体ケース１の外部に取り出せるようにしたものである
（図１２参照）。

【００３０】リストバンド５は、タグ部５ａとバンド部
５ｂとキー５ｃとからなり、このタグ部５ａには電池不
要のＥＥＰＲＯＭからなるＩＤタグメモリが内蔵されて
いる。すなわち、このタグ部５ａに施設利用者の個人情
報（たとえば、ロッカー番号等）が書き込まれている。

【００３１】リストバンド回収ユニット１０は、精算時
に投入されるリストバンド５を回収するためのものであ
り、前面扉２側および背面扉３側の両方向にスライド移
動自在に形成され、前面扉２側および背面扉３側の双方
からメンテナンス作業をできるように形成されている。

【００３２】背面扉３の内面に設けられたリストバンド
一時保留ユニット４０は、リストバンド回収ユニット１
０によって回収されたリストバンド５を、リストバンド
返却口９６またはリストバンド回収ボックス３５に振り
分ける際に一時的に保留するためのものである。背面扉
３の内面に設けることにより、前面扉２を閉めたままで
も、コインメカニズム９０およびコインホッパ６０のメ
ンテナンスができるようになっている。

【００３３】コインホッパ６０は、釣銭用コインを収納
し必要時に払い出すためのものであり、前面扉２側およ
び背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成され、
前面扉２側および背面扉３側の双方からメンテナンス作
業をできるように形成されている。また、このコインホ
ッパ６０は、上記両方向にそれぞれスライド移動するこ
とにより、釣銭コインを返却する時（通常使用時）と、
売り上げ締め作業時に収納コインを一括して払い出す時
とに、それぞれ対応できるようになっている。

【００３４】なお、コイン投入口９２から投入されたコ
インは、投入コイン回収ボックス５２に回収され、売り
上げ締め作業時に払い出したコインは、コインホッパ用
回収ボックス５３に回収されるようになっている。

【００３５】紙幣識別装置７０は、紙幣挿入口９３から
支払われた紙幣を識別するためのものであり、前面扉２
側および背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成
され、前面扉２側および背面扉３側の双方からメンテナ
ンス作業をできるように形成されている。また、この紙
幣識別装置７０は、鉛直方向を軸にして所定角度、回動
自在に形成されている。

【００３６】領収書発行ユニット８０は、精算後に領収
書を発行するためのものであり、前面扉２側および背面
扉３側の両方向にスライド移動自在に形成されていると
ともに、本体部の前部を支点にして、後部を持ち上げら
れるように形成されている。

【００３７】退場カード発行ユニット８８は、精算後に
退場カードを発行するためのものであり、前面扉２側お
よび背面扉３側の両方向にスライド移動自在に形成され
ている。このスライド機構は、後述する紙幣識別装置７
０のスライド機構と同様にスライド式レール機構にて構
成されている。コインメカニズム９０は、コイン投入口
９２から投入されたコインを識別するためのものであ
る。

【００３８】また、前面扉２には、リストバンド挿入口
９１、コイン投入口９２、紙幣挿入口９３、紙幣返却口
９４、コイン返却口９５、リストバンド返却口９６、操
作部たるタッチパネルディスプレイ９７、操作要領等を
発声するスピーカ９８、クレジットカード挿入口９９、
退場カード取出口１００、領収書取出口１０１、利用者
を検知し、精算手続待機状態とするための人体センサ１
０２、クレジットカードリーダ１０５等を備えている。

【００３９】また、本体ケース１内には、装置全体の制
御を行うコントロールボックス１０３、コントロールボ
ックス１０に各種の入力操作を行うキーボード１０４、
無停電式の電源装置１０６、ドアスイッチ１０７、盗難
防止ブザースイッチ１０８等を備えている。

【００４０】つぎに、リストバンド回収ユニット１０に
ついて詳細に説明する。ここで、図７は、リストバンド
回収ユニット示す斜視図、図８は、リストバンド回収ユ
ニット（上部筐体を開いた状態）を示す斜視図、図９
は、リストバンド回収ユニットの内部構成を模式的に示
す断面図である。

【００４１】筐体１１は、筐体１２に対して開閉自在に
形成されている。筐体１２は、基台１３上に設けられ、
この基台１３は、スライド式レール機構１４によって前
面扉２側および背面扉３側の両方向にスライド移動自在
に形成されている。筐体１２内には、リストバンド５を
搬送するためのゴムローラ１５が複数（たとえば、６
つ）配設されており、駆動歯車２２、減速歯車２３およ
び歯車列２４によって回転駆動される。

【００４２】また、必要時（タグ部５ａの読み取りエラ
ー時やいたずら投入時等の投入キャンセル時）には、駆
動歯車２２を逆回転させることにより、投入されたリス
トバンド５をリストバンド挿入口９１から搬出（返却）
できるように形成されている。ゴムローラ１５，１５間
には、リストバンド５の噛み込みを防止するガイド板１
７が設けられている。

【００４３】歯車列２４の歯車のうち、第一番目のゴム
ローラ１５を駆動するための歯車２４ａは、クラッチ２
６によって駆動力を解除できるようになっている。すな
わち、リストバンド５の投入を拒否できるようになって
いる。また、歯車解放機構２７は、減速歯車２３と歯車
２４ｃの間から歯車２４ｂを外すことにより、歯車列２
４をフリーにして、ゴムローラ１５の回転をフリーに
し、掃除等のメンテナンスをし易くしたものである。

【００４４】筐体１１には、ゴムローラ１５に対向して
ゴムローラ１６が従動自在に配設され、かつ、凹凸吸収
機構１６ａによってリストバンド５の凹凸を吸収し、円
滑な搬送を可能にしている。また、ガイド板１７に対向
して押さえ用ローラ１８が配設されている。

【００４５】また、前方から２番目のゴムローラ１５と
最後のゴムローラ１５には、周方向に４つの溝１５ａが
形成されており、リストバンド５の凸部と係合させて、
円滑かつ確実な搬送を可能にしている。たとえば、リス
トバンド５を斜めに投入しても、溝１５ａの係合により
確実に搬送できる。

【００４６】リストバンド５の投入位置には、タグ部５
ａを確実に検知するために、一対の透過型センサである
投光部３０および受光部３１が３組設けられている。検
知精度を高めるべく、受光部３１を投光部３０の上方に
設けてある。投光部３０の投光は、リストバンド挿入部
１９の穴１９ａを透過して、受光部３１に検知されるよ
うになっている。

【００４７】アンテナ部２１内には、リストバンド５の
タグ部５ａのＩＤデータを読みとるためのアンテナ２０
が内蔵されている。このアンテナ２０の近傍には、一対
の透過型センサである投光部３０および受光部３１が３
組設けられ、当該位置に搬送されてきたリストバンド５
のタグ部５ａを確実に検知できるように形成してある。
アンテナ部２１の穴２１ａは、投光部３０からの投光を
受光部３１に透過させるためのものである。

【００４８】上記した投光部３０には、リストバンド５
に付着した水分や塵の影響を排除するために、カバー３
２が設けられている。なお、所定の受光感度が得られれ
ば、投光部３０は１つであってもよい。

【００４９】また、リストバンド挿入部１９近傍の投・
受光部３０，３１と、アンテナ２０近傍の投・受光部３
０，３１の設置間隔は、つぎのように設定してある。す
なわち、最初のリストバンド５が投入され、アンテナ部
２１にて検知されて内方に搬出された後、つぎのリスト
バンド５が投入されてアンテナ部２１に位置したとき
に、最初のリストバンド５が最終ゴムローラ１５による
搬出可能な位置から離れているように設定してある。

【００５０】これは、投入キャンセル等により、逆搬送
動作によって投入２番目のリストバンド５をリストバン
ド挿入口９１から返却した際に、最初に投入された精算
済み前のリストバンド５まで搬出してしまうのを防止す
るために設定したものである。

【００５１】なお、基台１３には、図示しない樋が内蔵
されており、リストバンド５に付着した水滴がゴムロー
ラ１５を経て落下しても、これを捕捉してリストバンド
５の回収経路（最終的には、リストバンド回収ボックス
３５）に導くように形成してある。これにより、リスト
バンド回収ユニット１０の下部にある周辺機器を水濡れ
から防止できる。

【００５２】つぎに、リストバンド一時保留ユニット４
０について詳細に説明する。ここで、図１０は、リスト
バンド一時保留ユニットを示す斜視図、図１１は、リス
トバンド一時保留ユニットの底板を示す斜視図である。

【００５３】背面扉３の内面に設けられたリストバンド
一時保留ユニット４０は、背面扉３を閉めたときに、リ
ストバンド回収ボックス３５またはリストバンド返却シ
ュート３６の上方に配置され、かつ、相互にスライド移
動自在に形成された四方側板４１および底板４２と、四
方側板４１をスライド移動させる移動機構と、底板４２
をスライド移動させる移動機構とを備えている。導出シ
ュータ４３，４４は、底板４２から落下したリストバン
ド５を、リストバンド回収ボックス３５、リストバンド
返却シュート３６にそれぞれ導くためのものである。

【００５４】底板４２は、その断面を波状に形成され、
四方側板４１の下端部は、当該底板４２の波形状に遊嵌
するように形成されている。これにより、底板４２また
は四方側板４１のスライド移動時に、リストバンド５が
底板４２と四方側板４１との隙間に挟み込まれることが
ない。なお、底板４２の両端部には、水抜き穴４２ａが
設けられている。

【００５５】四方側板４１および底板４２をスライド移
動させる移動機構は、ガイド部４１ａ，４２ｂ、ガイド
シャフト４５、モータユニット４６、ピニオンギヤ４
７、リニアラック４８、位置検知用センサ４９等から構
成されている。配線５０は、背面扉３に固定されてい
る。

【００５６】リストバンド一時保留ユニット４０は、以
上のように構成されているので、四方側板４１と底板４
２とを互いにスライドさせることで、底がない状態にで
き、リストバンド５を確実に落下することができる。

【００５７】つぎに、投入コイン回収ボックス５２、コ
インホッパ用回収ボックス５３およびコインホッパ６０
について詳細に説明する。ここで、図１３は、投入コイ
ン回収ボックスを示す斜視図、図１４は、コインの流れ
および各回収ボックスの位置関係を示す側断面図、図１
５は、コインメカニズムとコイン返却口および各回収ボ
ックスとの位置関係を示す正面図、図１６は、コインホ
ッパのスライド位置の違いによるコインの流れを示す説
明図である。

【００５８】投入コイン回収ボックス５２は、上方に拡
開する有底箱状に形成し、かつ、前後対称形状に形成し
てある。これにより、前面扉２側および背面扉３側の両
方向から、容易に取り出すことができる。また、投入コ
イン回収ボックス５２は、傾斜面を有しているので、投
入されたコインが底部に向かって分散し易く、コイン投
入部にコインが集中的に溜まるのを防止できる。したが
って、コインの高い収容効率を期待できる。

【００５９】穴５２ａは、透過型センサであるコイン満
杯検知用センサ５４の投・受光を透過させるためのもの
である。穴５２ｂは、指をかけるためのものであり、怪
我防止のために内周縁部を折り返し加工してある。これ
ら穴５２ａ，５２ｂの位置も、前後対称となるようにし
てある。

【００６０】このコイン満杯検知用センサ５４は、投入
コイン回収ボックス５２のコイン取入口である穴４ａ近
傍に配設されている。これにより、回収されたコインが
積み重なって最も高くなりやすい位置において確実に検
知できる。なお、コインホッパ用回収ボックス５３も、
投入コイン回収ボックス５２と同一に形成され、両者を
共通使用できるようにしてある。

【００６１】これらの両回収ボックス５２，５３は、コ
インホッパ６０の下方にそれぞれ配置され、図中の太い
黒矢印で示すように、前面扉２側および背面扉３側の両
方向にスライド移動自在となっており、双方向から本体
ケース１の外部に取り出せるようにしてある。これによ
り、コインの回収作業が容易になる。

【００６２】また、コインホッパ６０は、図示しないス
ライド機構によって前面扉２側および背面扉３側の両方
向にスライド移動自在に形成されており、コイン返却時
（通常時）には前面扉２側に位置させ、返金シュータ６
１を介してコイン返却口９５にコインを払い出し、売り
上げ締め作業時には背面扉３側に位置させ、コインホッ
パ用回収ボックス５３に払い出せるように構成されてい
る。したがって、売り上げ締め作業時におけるコイン回
収作業がきわめて容易に行える。

【００６３】コインメカニズム９０は、コイン識別部と
してのアクセプタ９０ａと、当該アクセプタ９０ａの下
部に配置され釣銭コインを収納し搬出する釣銭コイン収
納搬出部９０ｂとを備えており、自動販売機で使用され
ているものを共通使用することで、コストダウンを図っ
ている。

【００６４】つぎに、紙幣識別装置７０について詳細に
説明する。ここで、図１７は、背面扉を開放し紙幣識別
装置を背面扉側に後退させた状態を示す斜視図、図１８
は、紙幣識別装置のスライド式レール機構を示す正面
図、図１９は、紙幣識別装置の基台を示す平面図、図２
０は、紙幣識別装置の基台を示す側面図、図２１は、紙
幣識別装置のストッパ機構を示す分解斜視図、図２２
は、紙幣識別装置のストッパ機構を示す組立斜視図、図
２３は、ストッパ機構の動作を示す説明図、図２７は、
スカート部材を示す分解斜視図、図２８は、スカート部
材の設置状態を示す断面図である。

【００６５】基台７２は、紙幣識別装置７０の本体部を
回転自在（所定角度）に支持するとともに、棚板４に固
定された基板４８に対してスライド式レール機構７３に
よって前面扉２側および背面扉３側の両方向にスライド
移動自在に形成されている。なお、このスライド式レー
ル機構７３は、長いスライドストロークを確保すべく、
２段式のものを使用している。

【００６６】また、基台７２は、ボールキャッチ装置７
４、ストッパ機構７５、ストッパ７６によってスライド
位置を規制され、２つのスイッチユニット７７によって
スライド後の定常位置を精度良く検知できるように構成
されている。スイッチユニット７７は、基台７２ととも
に動作する押圧片７２ｅによって、ＯＮ／ＯＦＦ動作す
るように形成されている。

【００６７】配線７９は、図１７に示すように、保護チ
ューブ７９ａによって保護され、スライド時における損
傷を防止している。また、基板７８には仕切板７８ａが
立設され、スライド時における保護チューブ７９ａの動
作スペースを確保している（図１７，図１８，図２９参
照）。

【００６８】また、紙幣識別装置７０の回転時に配線７
９を保護するために、図２７および図２８に示すよう
に、底板７０ａにスカート部材７０ｂが設けられてい
る。このスカート部材７０ｂは、ねじ穴７０ｄにねじ７
０ｃを挿通して底板７０ａに固定されている。

【００６９】紙幣識別装置７０の回転機構は、図１８〜
図２０および図２８に示すように、回転軸７１、軸受７
２ａ、ローラ７２ｂ、ストッパ７２ｃ、ボールキャッチ
装置７２ｄ、およびスカート部材７０ｂの動作スペース
たる穴７２ｆ等によって構成されている。これにより、
上述したスライド動作と相まって、メンテナンス作業が
さらに容易になる。

【００７０】ストッパ機構７５は、図２１〜図２３に示
すように、レバー７５ａ、ベース金具７５ｂ、ロック金
具７５ｃ、軸７５ｄ、カム７５ｅ、スプリング７５ｆ、
スプリングピン７５ｇ、係止片７５ｈ、係止溝７５ｋか
ら構成されている。

【００７１】すなわち、レバー７５ａをスプリング７５
ｆの付勢力に抗して回動すると、カム７５ｅに設けたス
プリングピン７５ｇが、軸７５ｄに軸支されたロック金
具７５ｃの係止片７５ｈに当接するので、ロック金具７
５ｃが回動して係止溝７５ｋが持ち上がり、ストッパ７
６から外れるようになっている。これにより、基台７２
が手前に引き出せる。このストッパ機構７５は、図１９
に示すように、基台７２の反対側にも配設されている。

【００７２】引き出した基台７２を元の位置に戻す場合
には、レバー７５ａを初期状態にしておいても、ロック
金具７５ｃがストッパ７６を乗り越えたときにスプリン
グ７５ｆの付勢力によってストッパ７６と係合しロック
状態となる。このとき、図２３に示すように、反対側に
配置されたストッパ機構７５のロック金具７５ｃが、反
対側のストッパ７６に係合して止まる。このようにし
て、紙幣識別装置７０を定位置に確実に停止できる。

【００７３】つぎに、スイッチユニット７７による紙幣
識別装置７０の位置決め動作について説明する。ここ
で、図２４は、紙幣識別装置が定位置にある場合のスイ
ッチユニットの検知動作を示す説明図、図２５は、紙幣
識別装置が定位置から前方にずれた場合のスイッチユニ
ットの検知動作を示す説明図、図２６は、紙幣識別装置
が定位置から後方にずれた場合のスイッチユニットの検
知動作を示す説明図である。

【００７４】図２４に示すように、紙幣識別装置７０と
ともに動作する押圧片７２ｅが、２つのスイッチユニッ
ト７７を同時にＯＦＦにしたときに定位置となるように
構成してある。押圧片７２ｅとスイッチユニット７７と
の当接部の形状を図示例のようにすることで、精度良く
位置決めできるようになっている。

【００７５】すなわち、図２５および図２６に示したよ
うに、紙幣識別装置７０の位置が前方または後方に少し
でもずれると、一方のスイッチユニット７７がＯＮとな
り、定位置でない旨が報知されるようになっているの
で、確実な位置決めができる。

【００７６】つぎに、領収書発行ユニット８０について
詳細に説明する。ここで、図２９は、領収書発行ユニッ
トの後部を持ち上げた状態を示す斜視図、図３０は、領
収書発行ユニットの後部を持ち上げた状態を示す側面
図、図３１は、領収書発行ユニットの前後方向の位置検
知動作を示す説明図、図３２は、領収書発行ユニットの
上下方向の位置検知動作を示す説明図である。

【００７７】領収書発行ユニット８０の本体部は、図２
９および図３０に示すように、スライド式レール機構８
４によって前面扉２側および背面扉３側の両方向にスラ
イド移動自在に形成された基台８１上に配設され、か
つ、当該本体部の前部を回動軸８２で軸支され、前面扉
２側からメンテナンス作業（たとえば、ロール紙８０ａ
の補充作業等）をする際に、当該本体部の後部を持ち上
げられるように構成されている。

【００７８】ストッパ８３は、当該持ち上げた状態を維
持するための機構である。ボールキャッチ装置８７は、
持ち上げられた上記本体部を初期状態に戻し基台８１に
係止するためのものである。

【００７９】図３１および図３２に示すように、領収書
発行ユニット８０の前後方向の定常位置および上下方向
の定常位置は、１組の押圧片８６とスイッチユニット８
５で検知できるようになっている。傾斜アクチュエータ
部８５ａ，８５ｂおよび傾斜押圧部８６ａ、８６ｂは、
両者が円滑に当接し、かつ精度良く位置決めできるよう
に形成したものである。このように、領収書発行ユニッ
ト８０のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

【００８０】以上のように、この実施の形態にかかるリ
ストバンド自動精算機によれば、リストバンド回収ユニ
ット１０、リストバンド回収ボックス３５、コインホッ
パ６０、紙幣識別装置７０、領収書発行ユニット８０、
退場カード発行ユニット８８、コイン回収ボックス５
２，５３等を前面扉２側および背面扉３側の両側から容
易にメンテナンスできる。

【００８１】また、リストバンド一時保留ユニット４０
を背面扉３の内面に設けたので、背面扉３を開けること
により、コインホッパ６０を背面扉３側に引き出すこと
ができ、当該コインホッパ６０とコインメカニズム９０
とを容易にメンテナンスできる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
リストバンド自動精算機（請求項１）によれば、各構成
機器を収納する本体ケースと、前記本体ケースに対して
開閉自在に設けられた前面扉および背面扉と、精算時に
投入されるリストバンドを回収するリストバンド回収ユ
ニットと、前記リストバンド回収ユニットによって回収
された前記リストバンドをリストバンド返却口またはリ
ストバンド回収ボックスに振り分ける際に一時的に保留
するリストバンド一時保留ユニットと、釣銭用コインを
収納し必要時に払い出すコインホッパと、支払われた紙
幣を識別する紙幣識別装置と、精算後に領収書を発行す
る領収書発行ユニットと、精算後に退場カードを発行す
る退場カード発行ユニットとを備え、前記リストバンド
回収ユニット、前記リストバンド回収ボックス、前記コ
インホッパ、前記紙幣識別装置、前記領収書発行ユニッ
ト、前記退場カード発行ユニットのうちの一部または全
部を、前記前面扉側および前記背面扉側の両方向にスラ
イド移動自在に形成し、当該前面扉側および当該背面扉
側の双方からメンテナンス作業をできるようにしたの
で、前面扉が閉じられた状態であっても、背面扉を開け
て容易かつ迅速にメンテナンス作業を行うことができ、
リストバンド自動精算機の稼働率を高めることができ
る。

【００８３】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項２）によれば、リストバンド一時保留ユ
ニットを背面扉内面に設けたので、背面扉を開けること
により、コインホッパを背面扉側に引き出すことがで
き、当該コインホッパとコインメカニズム等とを容易に
メンテナンスできる。

【００８４】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項３）によれば、背面扉に開口部を設け、
当該背面扉を閉じた状態でもリストバンド回収ボックス
を本体ケースの外部に取り出せるようにしたので、満杯
になったリストバンド回収ボックスを空のリストバンド
回収ボックスと容易かつ迅速に交換できる。

【００８５】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項４）によれば、コイン投入口から投入さ
れたコインを回収する投入コイン回収ボックスと、コイ
ンホッパから払い出したコインを回収するコインホッパ
用回収ボックスとを備え、前記両回収ボックスを前面扉
側および背面扉側の両方向にスライド移動自在に形成
し、当該前面扉側および当該背面扉側の双方から本体ケ
ースの外部に取り出せるようにしたので、コインの回収
作業が容易かつ迅速に行える。

【００８６】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項５）によれば、投入コイン回収ボックス
とコインホッパ用回収ボックスとを上方に拡開する有底
箱状に形成し、かつ、前後対称形状に形成したので、前
面扉側および背面扉側の両方向から、両回収ボックスを
容易に取り出すことができる。また、回収ボックスは傾
斜面を有することとなり、投入されたコインが底部に向
かって分散し易く、コイン投入部にコインが集中的に溜
まるのを防止できるので、コインの高い収容効率を期待
できる。

【００８７】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項６）によれば、投入コイン回収ボックス
のコインの満杯状態を検知するセンサを、当該投入コイ
ン回収ボックスのコイン取入口近傍に配設したので、回
収されたコインが積み重なって最も高くなりやすい位置
において確実に満杯状態を検知できる。

【００８８】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項７）によれば、前面扉側および背面扉側
の両方向にスライド移動自在に形成した紙幣識別装置の
当該スライド位置を規制するストッパ機構と、前記紙幣
識別装置の定常位置を検知するスイッチユニットとを備
えたので、紙幣識別装置を定位置に確実に停止でき、精
度の良い紙幣識別が行える。

【００８９】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項８）によれば、紙幣識別装置の底部に露
出した配線を保護する配線保護チューブと、当該配線保
護チューブの動作スペースを確保する仕切板とを備えた
ので、スライド移動時における配線の損傷を防止できる
とともに、配線保護チューブが他の構成部材に引っかか
るなどしてスライド動作を妨げることを防止できる。

【００９０】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項９）によれば、前面扉側および背面扉側
の両方向にスライド移動自在に形成した基台上で紙幣識
別装置を回転自在に形成するとともに、当該紙幣識別装
置の底部に露出した配線を保護するスカート部材を当該
底部に設けたので、上述したスライド動作と相まって、
メンテナンス作業がさらに容易になるとともに、紙幣識
別装置の回転時に配線を損傷から保護することができ
る。

【００９１】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項１０）によれば、前面扉側および背面扉
側の両方向にスライド移動自在に形成した領収書発行ユ
ニットの本体部は、前面扉側および背面扉側の両方向に
スライド移動自在に形成した基台上に配設され、かつ、
当該本体部の前部を当該基台に対して回動自在に軸支
し、当該前面扉側からメンテナンス作業をする際に当該
本体部の後部を持ち上げられるように形成したので、領
収書を印刷するためのロール紙の補充作業等を容易に行
うことができる。

【００９２】また、この発明にかかるリストバンド自動
精算機（請求項１１）によれば、領収書発行ユニットの
前後方向の定常位置および上下方向の定常位置を一つの
センサで検知するようにしたので、簡易な構成にて領収
書発行ユニットの定常位置を確実に検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかるリストバンド自
動精算機を示す背面斜視図である。

【図２】リストバンド自動精算機を示す正面斜視図であ
る。

【図３】リストバンド自動精算機を示す正面図である。

【図４】リストバンド自動精算機を示す側面図である。

【図５】リストバンド自動精算機を示す背面図である。

【図６】リストバンドを示す平面図である。

【図７】リストバンド回収ユニット（上部筐体を閉じた
状態）を示す斜視図である。

【図８】リストバンド回収ユニット（上部筐体を開いた
状態）を示す斜視図である。

【図９】リストバンド回収ユニットの内部構成を模式的
に示す断面図である。

【図１０】リストバンド一時保留ユニットを示す斜視図
である。

【図１１】リストバンド一時保留ユニットの底板を示す
斜視図である。

【図１２】背面扉を開けずに本体ケースからリストバン
ド回収ボックスを取り出した状態を示す斜視図である。

【図１３】投入コイン回収ボックスを示す斜視図であ
る。

【図１４】コインの流れおよび各回収ボックスの位置関
係を示す側断面図である。

【図１５】コインメカニズムとコイン返却口および各回
収ボックスとの位置関係を示す正面図である。

【図１６】コインホッパのスライド位置の違いによるコ
インの流れを示す説明図である。

【図１７】背面扉を開放し紙幣識別装置を背面扉側に後
退させた状態を示す斜視図である。

【図１８】紙幣識別装置のスライド式レール機構を示す
正面図である。

【図１９】紙幣識別装置の基台を示す平面図である。

【図２０】紙幣識別装置の基台を示す側面図である。

【図２１】紙幣識別装置のストッパ機構を示す分解斜視
図である。

【図２２】紙幣識別装置のストッパ機構を示す組立斜視
図である。

【図２３】ストッパ機構の動作を示す説明図である。

【図２４】紙幣識別装置が定位置にある場合のスイッチ
ユニットの検知動作を示す説明図である。

【図２５】紙幣識別装置が定位置から前方にずれた場合
のスイッチユニットの検知動作を示す説明図である。

【図２６】紙幣識別装置が定位置から後方にずれた場合
のスイッチユニットの検知動作を示す説明図である。

【図２７】スカート部材を示す分解斜視図である。

【図２８】スカート部材の設置状態を示す断面図であ
る。

【図２９】領収書発行ユニットの後部を持ち上げた状態
を示す斜視図である。

【図３０】領収書発行ユニットの後部を持ち上げた状態
を示す側面図である。

【図３１】領収書発行ユニットの前後方向の位置検知動
作を示す説明図である。

【図３２】領収書発行ユニットの上下方向の位置検知動
作を示す説明図である。

【図３３】従来におけるリストバンド自動精算機を適用
した施設利用料金精算システムを示す説明図である。

【図３４】従来におけるリストバンドを示す平面図であ
る。

【図３５】従来のリストバンド自動精算機の要部を模式
的に示す側断面図である。

【図３６】リストバンド取り込み機構を示す説明図であ
る。

【図３７】リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【図３８】リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【図３９】リストバンド一時保留部の振り分け動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 前面扉 ３ 背面扉 ３ａ 開口部 ４ 棚板 ４ａ 穴 ５ リストバンド １０ リストバンド回収ユニット １４ スライド式レール機構 ３５ リストバンド回収ボックス ３６ リストバンド返却シュート ４０ リストバンド一時保留ユニット ４１ 四方側板 ４２ 底板 ５２ 投入コイン回収ボックス ５２ａ、５２ｂ 穴 ５３ コインホッパ用回収ボックス ５４ コイン満杯検知用センサ ６０ コインホッパ ６１ 返金シュータ ７０ 紙幣識別装置 ７０ｂ スカート部材 ７３ スライド式レール機構 ７５ ストッパ機構 ７６ ストッパ ７７ スイッチユニット ７８ａ 仕切板 ７９ 配線 ７９ａ 保護チューブ ８０ 領収書発行ユニット ８４ スライド式レール機構 ８５ スイッチユニット ８６ 押圧片 ８８ 退場カード発行ユニット ９０ コインメカニズム ９１ リストバンド挿入口 ９２ コイン投入口 ９５ コイン返却口 ９６ リストバンド返却口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米島 稔 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 齊藤 広昭 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 安田 基司 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E027 EA05 EC06

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各構成機器を収納する本体ケースと、 前記本体ケースに対して開閉自在に設けられた前面扉お
   よび背面扉と、 精算時に投入されるリストバンドを回収するリストバン
   ド回収ユニットと、 前記リストバンド回収ユニットによって回収された前記
   リストバンドをリストバンド返却口またはリストバンド
   回収ボックスに振り分ける際に一時的に保留するリスト
   バンド一時保留ユニットと、 釣銭用コインを収納し必要時に払い出すコインホッパ
   と、 支払われた紙幣を識別する紙幣識別装置と、 精算後に領収書を発行する領収書発行ユニットと、 精算後に退場カードを発行する退場カード発行ユニット
   と、 を備え、 前記リストバンド回収ユニット、前記リストバンド回収
   ボックス、前記コインホッパ、前記紙幣識別装置、前記
   領収書発行ユニット、前記退場カード発行ユニットのう
   ちの一部または全部を、前記前面扉側および前記背面扉
   側の両方向にスライド移動自在に形成し、当該前面扉側
   および当該背面扉側の双方からメンテナンス作業をでき
   るようにしたことを特徴とするリストバンド自動精算
   機。
2. 【請求項２】 リストバンド一時保留ユニットを背面扉
   内面に設けたことを特徴とする請求項１に記載のリスト
   バンド自動精算機。
3. 【請求項３】 背面扉に開口部を設け、当該背面扉を閉
   じた状態でもリストバンド回収ボックスを本体ケースの
   外部に取り出せるようにしたことを特徴とする請求項１
   または２に記載のリストバンド自動精算機。
4. 【請求項４】 コイン投入口から投入されたコインを回
   収する投入コイン回収ボックスと、 コインホッパから払い出したコインを回収するコインホ
   ッパ用回収ボックスと、 を備え、 前記両回収ボックスを前面扉側および背面扉側の両方向
   にスライド移動自在に形成し、当該前面扉側および当該
   背面扉側の双方から本体ケースの外部に取り出せるよう
   にしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに
   記載のリストバンド自動精算機。
5. 【請求項５】 投入コイン回収ボックスとコインホッパ
   用回収ボックスとを上方に拡開する有底箱状に形成し、
   かつ、前後対称形状に形成したことを特徴とする請求項
   ４に記載のリストバンド自動精算機。
6. 【請求項６】 投入コイン回収ボックスのコインの満杯
   状態を検知するセンサを、当該投入コイン回収ボックス
   のコイン取入口近傍に配設したことを特徴とする請求項
   ４または５に記載のリストバンド自動精算機。
7. 【請求項７】 前面扉側および背面扉側の両方向にスラ
   イド移動自在に形成した紙幣識別装置の当該スライド位
   置を規制するストッパ機構と、 前記紙幣識別装置の定常位置を検知するスイッチユニッ
   トと、 を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つ
   に記載のリストバンド自動精算機。
8. 【請求項８】 紙幣識別装置の底部に露出した配線を保
   護する配線保護チューブと、 当該配線保護チューブの動作スペースを確保する仕切板
   と、 を備えたことを特徴とする請求項７に記載のリストバン
   ド自動精算機。
9. 【請求項９】 前面扉側および背面扉側の両方向にスラ
   イド移動自在に形成した基台上で紙幣識別装置を回転自
   在に形成するとともに、当該紙幣識別装置の底部に露出
   した配線を保護するスカート部材を当該底部に設けたこ
   とを特徴とする請求項７または８に記載のリストバンド
   自動精算機。
10. 【請求項１０】 前面扉側および背面扉側の両方向にス
    ライド移動自在に形成した領収書発行ユニットの本体部
    は、前面扉側および背面扉側の両方向にスライド移動自
    在に形成した基台上に配設され、かつ、当該本体部の前
    部を当該基台に対して回動自在に軸支し、当該前面扉側
    からメンテナンス作業をする際に当該本体部の後部を持
    ち上げられるように形成したことを特徴とする請求項１
    〜９のいずれか一つに記載のリストバンド自動精算機。
11. 【請求項１１】 領収書発行ユニットの前後方向の定常
    位置および上下方向の定常位置を一つのセンサで検知す
    るようにしたことを特徴とする請求項１０に記載のリス
    トバンド自動精算機。