JP2002002469A - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブレーキ液をマスタシリンダ側に圧送する戻し
ポンプを駆動するモータの作動を停止するにあたり、乗
員が不快感を覚えることを極力回避しつつ、モータの作
動制御ロジックを簡略化し、モータおよび戻しポンプの
耐久性を向上する。 【解決手段】ブレーキ液圧の減圧制御を不要とする車速
として予め設定した設定車速を車体速度が超えている状
態では、アンチロックブレーキ制御中の減圧終了時から
の経過時間がアンチロックブレーキ制御中に戻しポンプ
の作動を持続するのに充分な時間とした第１設定時間に
達するのに応じてモータの作動を停止し、設定車速以下
に車体速度が低下したときにはその低下時からの経過時
間が、満杯であるリザーバのブレーキ液を戻しポンプで
空になるまで汲上げるのに充分な時間として第１設定時
間よりも短くして予め設定した第２設定時間に達するの
に応じてモータの作動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マスタシリンダ
と、ブレーキ液を貯溜するリザーバと、マスタシリンダ
および車輪ブレーキ間の連通・遮断ならびに車輪ブレー
キおよびリザーバ間の連通・遮断を切換えてアンチロッ
クブレーキ制御を実行可能な制御弁手段と、リザーバの
ブレーキ液をマスタシリンダ側に圧送する戻しポンプ
と、該戻しポンプに連結されるモータとを備えるアンチ
ロックブレーキ制御装置において、モータを停止させる
タイミングの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるアンチロックブレーキ制御
装置では、アンチロックブレーキ制御中の減圧終了時か
らの経過時間が設定時間に達するのに応じて、モータの
作動を停止することが一般的に行われており、前記設定
時間は、アンチロックブレーキ制御中に戻しポンプを作
動し続けるのに充分な時間として比較的長く設定されて
いる。このため、アンチロックブレーキ制御が終了した
後の車両停止間際や車両停止後にもモータが作動し続け
る場合があり、アンチロックブレーキ制御装置以外のエ
ンジンや他の作動装置の作動音が小さいときに前記モー
タの作動音が騒音として発生し、乗員が不快感を覚える
ことがある。

【０００３】そこで特開平１１−１７０９９７号公報で
開示されたモータ制御方法では、アンチロックブレーキ
制御終了間際において減圧制御が不要になったと判断し
得る設定車体速度以下に車体速度が低下するのに応じ
て、モータの作動を停止するようにして、アンチロック
ブレーキ制御装置以外の作動装置の作動音が小さいとき
にモータの作動音が騒音として発生することを回避する
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
１１−１７０９９７号公報で開示されたもののように、
設定車体速度以下に車体速度が低下するのに応じてモー
タの作動を直ちに停止すると、リザーバ内を空にして次
回のアンチロックブレーキ制御に備えるために、次回の
アンチロックブレーキ制御が開始される前にモータを作
動させる必要があり、モータの作動制御ロジックが複雑
になるだけでなく、アンチロックブレーキ制御時以外の
モータの作動回数が増えて、モータおよび戻しポンプの
耐久性に悪影響が及ぶとともに、アンチロックブレーキ
制御時以外のモータの作動による騒音が増加して乗員に
不快感を与える可能性がある。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、モータの作動によって乗員が不快感を覚える
ことを極力回避しつつ、モータの作動制御ロジックを簡
略化し、しかもモータおよび戻しポンプの耐久性を向上
し得るようにしたアンチロックブレーキ制御装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、マスタシリンダと、ブレー
キ液を貯溜するリザーバと、マスタシリンダおよび車輪
ブレーキ間の連通・遮断ならびに車輪ブレーキおよび前
記リザーバ間の連通・遮断を切換えてアンチロックブレ
ーキ制御を実行可能な制御弁手段と、前記リザーバのブ
レーキ液を前記マスタシリンダ側に圧送する戻しポンプ
と、該戻しポンプに連結されるモータとを備え、前記制
御弁手段によるアンチロックブレーキ制御の開始に応じ
て前記モータの作動を開始するアンチロックブレーキ制
御装置において、ブレーキ液圧の減圧制御を不要とする
車速として予め設定した設定車速を車体速度が超えてい
る状態では前記アンチロックブレーキ制御中の減圧終了
時からの経過時間が第１設定時間に達するのに応じて前
記モータの作動を停止し、前記設定車速以下に車体速度
が低下したときにはその低下時からの経過時間が第２設
定時間に達するのに応じて前記モータの作動を停止する
ようにして前記モータの作動を制御する制御ユニットを
含み、前記第１設定時間が前記アンチロックブレーキ制
御中に前記戻しポンプの作動を持続するのに充分な時間
として設定され、前記第２設定時間が、満杯である前記
リザーバのブレーキ液を前記戻しポンプで空になるまで
汲上げるのに充分な時間として第１設定時間よりも短く
設定されることを特徴とする。

【０００７】このような請求項１記載の発明の構成によ
れば、アンチロックブレーキ制御の開始に応じて作動を
開始したモータは、設定車速を車体速度が超えている状
態では減圧終了時からの経過時間が第１設定時間に達す
るのに応じて停止するのであるが、第１設定時間は、ア
ンチロックブレーキ制御中に戻しポンプの作動を持続す
るのに充分な時間であるので、モータはアンチロックブ
レーキ制御の継続中には停止することなく戻しポンプを
駆動し続ける。而して前記設定車速以下に車体速度が低
下したときにはその低下時からの経過時間が第１設定時
間よりも短い第２設定時間に達するのに応じてモータが
作動を停止する。したがって、車体速度の低下にもかか
わらず、減圧終了時からの経過時間が第１設定時間に達
するのに応じてモータの作動を停止するものに比べる
と、アンチロックブレーキ制御終了間際のモータの作動
時間を短くして、乗員が不快感を覚えることを極力回避
することが可能である。また設定車速以下に車体速度が
低下するのに応じてモータを直ちに停止するものに比べ
ると、モータの作動時間が第２設定時間だけ長くなる
が、第２設定時間は、満杯である前記リザーバのブレー
キ液を前記戻しポンプで空になるまで汲上げるのに充分
な必要最少限の時間であり、しかも次回のアンチロック
ブレーキ制御前にモータを作動させることが不要であ
る。したがってモータの作動によって乗員が不快感を覚
えることを極力回避しつつ、モータの作動制御ロジック
を簡略化することが可能であり、しかもモータおよび戻
しポンプの作動回数を少なくして耐久性を向上すること
が可能となる。

【０００８】また上記目的を達成するために、請求項２
記載の発明は、マスタシリンダと、ブレーキ液を貯溜す
るリザーバと、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間の
連通・遮断ならびに車輪ブレーキおよび前記リザーバ間
の連通・遮断を切換えてアンチロックブレーキ制御を実
行可能な制御弁手段と、前記リザーバのブレーキ液を前
記マスタシリンダ側に圧送する戻しポンプと、該戻しポ
ンプに連結されるモータとを備え、前記制御弁手段によ
るアンチロックブレーキ制御の開始に応じて前記モータ
の作動を開始するアンチロックブレーキ制御装置におい
て、ブレーキ液圧の減圧制御を不要とする車速として予
め設定した設定車速を車体速度が超える状態では前記ア
ンチロックブレーキ制御中の減圧終了時からの経過時間
が第１設定時間に達するのに応じて前記モータの作動を
停止し、前記設定車速以下に車体速度が低下したときに
は前記経過時間が第２設定時間以上となるのに応じて前
記モータの作動を停止するようにして前記モータの作動
を制御する制御ユニットを含み、第１設定時間が、前記
アンチロックブレーキ制御中に前記戻しポンプの作動を
持続するのに充分な時間として設定され、第２設定時間
が、満杯である前記リザーバのブレーキ液を前記戻しポ
ンプで空になるまで汲上げるのに充分な時間として前記
第１設定時間よりも短く設定されることを特徴とする。

【０００９】このような請求項２記載の発明の構成によ
れば、アンチロックブレーキ制御の開始に応じて作動を
開始したモータは、設定車速を車体速度が超えている状
態では減圧終了時からの経過時間が第１設定時間に達す
るのに応じて停止するのであるが、第１設定時間は、ア
ンチロックブレーキ制御中に戻しポンプの作動を持続す
るのに充分な時間であるので、モータはアンチロックブ
レーキ制御の継続中には停止することなく戻しポンプを
駆動し続ける。而して前記設定車速以下に車体速度が低
下したときには、減圧終了時からの経過時間が第１設定
時間よりも短い第２設定時間に達するのに応じてモータ
が作動を停止する。したがって、車体速度の低下にもか
かわらず、減圧終了時からの経過時間が第１設定時間に
達するのに応じてモータの作動を停止するものに比べる
と、アンチロックブレーキ制御終了間際のモータの作動
時間を短くして、乗員が不快感を覚えることを極力回避
することが可能である。また設定車速以下に車体速度が
低下するのに応じてモータを直ちに停止するものに比べ
ると、モータの作動時間が多少長くなるが、第２設定時
間は、満杯である前記リザーバのブレーキ液を前記戻し
ポンプで空になるまで汲上げるのに充分な時間であるの
で、モータの作動時間が長くはなるが、その時間は必要
最小限のものであり、しかも次回のアンチロックブレー
キ制御前にモータを作動させることが不要である。した
がってモータの作動によって乗員が不快感を覚えること
を極力回避しつつ、モータの作動制御ロジックを簡略化
することが可能であり、しかもモータおよび戻しポンプ
の作動回数を少なくして耐久性を向上することが可能と
なる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１１】図１および図２は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路
図、図２はタイミングチャートである。

【００１２】先ず図１において、スクータ型である自動
二輪車には、乗員が右手で操作する右ブレーキレバー１
の操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダＭＡと、
乗員が左手で操作する左ブレーキレバー２の操作に応じ
て液圧を出力するマスタシリンダＭＢとが搭載される。
一方、前記自動二輪車の前輪には、一対のポッド３，４
を有する前輪用車輪ブレーキＢＦが搭載されており、こ
の前輪用車輪ブレーキＢＦには、一方のマスタシリンダ
ＭＡが制御弁手段６Ａを介して接続されるとともに他方
のマスタシリンダＭＢが制御弁手段６Ｂ１および遅延弁
５を介して接続される。また後輪に装着された後輪用車
輪ブレーキＢＲには前記他方のマスタシリンダＭＢが制
御弁手段６Ｂ２を介して接続される。

【００１３】制御弁手段６Ａは、前輪用車輪ブレーキＢ
Ｆのポッド３およびマスタシリンダＭＡ間に設けられる
常開型電磁弁７と、該常開型電磁弁７に並列に接続され
るチェック弁８と、前輪用車輪ブレーキＢＦのポッド３
およびリザーバ１０Ａ間に設けられる常閉型電磁弁９と
で構成されるものであり、マスタシリンダＭＡおよび前
輪用車輪ブレーキＢＦのポッド３間の連通・遮断と、前
輪用車輪ブレーキＢＦのポッド３およびリザーバ１０Ａ
間の連通・遮断とを切換え可能である。

【００１４】リザーバ１０Ａには、該リザーバ１０Ａの
ブレーキ液を汲上げてマスタシリンダＭＡ側に圧送する
戻しポンプ１１Ａの吸入側が吸入弁１２Ａを介して接続
されており、この戻しポンプ１１Ａの吐出側は、吐出弁
１３Ａおよびオリフィス１５Ａを介してマスタシリンダ
ＭＡに接続される。

【００１５】制御弁手段６Ｂ１は、上記制御弁手段６Ａ
と同様に常開型電磁弁７、チェック弁８および常閉型電
磁弁９で構成されるものであり、前輪用車輪ブレーキＢ
Ｆのポッド４に接続される遅延弁５およびマスタシリン
ダＭＢ間の連通・遮断と、前記遅延弁５およびリザーバ
１０Ｂ間の連通・遮断とを切換え可能である。

【００１６】また制御弁手段６Ｂ２は、上記制御弁手段
６Ａ，６Ｂ１と同様に常開型電磁弁７、チェック弁８お
よび常閉型電磁弁９で構成されるものであり、後輪用車
輪ブレーキＢＲおよびマスタシリンダＭＢ間の連通・遮
断と、後輪用車輪ブレーキＢＲおよびリザーバ１０Ｂ間
の連通・遮断とを切換え可能である。

【００１７】リザーバ１０Ｂには、該リザーバ１０Ｂの
ブレーキ液を汲上げてマスタシリンダＭＢ側に圧送する
戻しポンプ１１Ｂの吸入側が吸入弁１２Ｂを介して接続
されており、この戻しポンプ１１Ｂの吐出側は、吐出弁
１３Ｂおよびオリフィス１５Ｂを介してマスタシリンダ
ＭＢに接続される。

【００１８】前記両戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂには共通
な単一のモータ１６が連結されており、該モータ１６に
より両戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂが駆動される。

【００１９】このような制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ
２において、左、右ブレーキレバー１，２によるブレー
キ操作時に車輪がロック状態に入りそうになったときの
アンチロックブレーキ制御時には、常開型電磁弁７…の
うちロック状態に入りそうである車輪に対応する常開型
電磁弁を励磁して閉弁するととともに常閉型電磁弁９…
のうち上記車輪に対応する常閉型電磁弁を励磁して開弁
する。そうすると、ブレーキ液圧の一部がリザーバ１０
Ａあるいは１０Ｂに逃がされて減圧されることになる。
またブレーキ液圧を保持する際には、常開型電磁弁７…
を励磁して閉弁するとともに常閉型電磁弁９…を消磁し
て閉弁状態に保持すればよく、ブレーキ液圧を増圧する
際には、常開型電磁弁７…を消磁して開弁するとともに
常閉型電磁弁９…を消磁して閉弁状態に保持すればよ
い。

【００２０】一対の戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂを共通に
駆動するモータ１６は、上記アンチロックブレーキ制御
の開始に応じて作動を開始するものであり、リザーバ１
０Ａ，１０Ｂに逃がされたブレーキ液が戻しポンプ１１
Ａ，１１Ｂからオリフィス１５Ａ，１５Ｂを経てマスタ
シリンダＭＡ，ＭＢ側に戻される。したがってリザーバ
１０Ａ，１０Ｂに逃がした分だけマスタシリンダＭＡ，
ＭＢにおけるブレーキレバー１，２の操作量が増加する
ことはない。

【００２１】各制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２におけ
る常開型電磁弁７…および常閉型電磁弁９…の消磁・励
磁、ならびにモータ１６の作動は制御ユニット１８によ
り制御されるものであり、この制御ユニット１８には、
車輪がロック状態に入りそうになったかどうかを判断す
るために前輪および後輪の車輪速度を個別に検出する車
輪速度センサ１９Ｆ，１９Ｒの検出信号が入力される。

【００２２】制御ユニット１８は、前記各制御弁手段６
Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２のいずれか１つによるアンチロック
ブレーキ制御の開始に伴ってモータ１６の作動を開始す
る。

【００２３】また制御ユニット１８は、ブレーキ液圧の
減圧制御を不要とする車速として予め設定した設定車速
ＶＳたとえば１０ｋｍ／ｈを前記車輪速度センサ１９
Ｆ，１９Ｒの検出信号に基づいて演算した車体速度ＶＲ
が超えている状態では、アンチロックブレーキ制御中の
減圧終了時からの経過時間Ｔ１が第１設定時間Ｔ１Ｓに
達するのに応じてモータ１６の作動を停止し、前記設定
車速ＶＳ以下に車体速度ＶＲが低下したときには、その
低下時からの経過時間Ｔ２が第１設定時間Ｔ１Ｓよりも
短くして予め設定した第２設定時間Ｔ２Ｓに達するのに
応じて前記モータ１６の作動を停止する。

【００２４】ここで制御ユニット１８は、各制御弁手段
６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２毎に前記経過時間Ｔ１，Ｔ２をカ
ウントするものであり、各制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６
Ｂ２の全てで経過時間Ｔ１が第１設定時間Ｔ１Ｓに達し
た状態もしくは各制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２の全
てで経過時間Ｔ２が第２設定時間Ｔ２Ｓに達した状態
で、制御ユニット１８はモータ１６の作動を停止する。

【００２５】しかも第１設定時間Ｔ１Ｓは、アンチロッ
クブレーキ制御中に戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂを停止せ
ずに持続して作動せしめるのに充分な時間として、たと
えば１秒に設定されており、第２設定時間Ｔ２Ｓは、満
杯であるリザーバー１０Ａ，１０Ｂのブレーキ液を戻し
ポンプ１１Ａ，１１Ｂで空になるまで汲上げるのに充分
な時間として第１設定時間Ｔ１Ｓよりも短く、たとえば
０．５秒に設定されている。

【００２６】次にこの第１実施例の作用について、図２
を参照しながら説明すると、ブレーキ操作に伴って各車
輪のいずれかでロックを生じそうになったときには、制
御ユニット１８はモータ１６の作動を開始せしめるとと
もに、各制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２のうちロック
しそうになっている車輪に対応する制御弁手段の作動を
制御することにより、前輪および後輪用車輪ブレーキＢ
Ｆ，ＢＲのいずれかのブレーキ液圧が、減圧、保持およ
び増圧を切換えるように制御されることになる。而して
上記アンチロックブレーキ制御の実行中に、車体速度Ｖ
Ｒが設定車速ＶＳを上回る状態では、減圧終了時からの
経過時間Ｔ１が第１設定時間Ｔ１Ｓに達するのに応じて
制御ユニット１８はモータ１６の作動を停止するのであ
るが、第１設定時間Ｔ１Ｓは、アンチロックブレーキ制
御中に戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂの作動を持続するのに
充分な時間であるので、モータ１６はアンチロックブレ
ーキ制御の継続中には停止することなく戻しポンプ１１
Ａ，１１Ｂを駆動し続ける。

【００２７】また車体速度ＶＲが設定車速ＶＳ以下に低
下したときには、その低下時からの経過時間が第１設定
時間Ｔ１Ｓよりも短い第２設定時間Ｔ２Ｓに達するのに
応じて、制御ユニット１８がモータ１６の作動を停止す
る。したがって、車体速度ＶＲの低下にもかかわらず、
減圧終了時からの経過時間が第１設定時間Ｔ１Ｓに達す
るのに応じてモータ１６の作動を停止するものに比べる
と、アンチロックブレーキ制御終了間際のモータ１６の
作動時間をΔＴだけ短くして、乗員が不快感を覚えるこ
とを極力回避することが可能である。また設定車速ＶＳ
以下に車体速度ＶＲが低下するのに応じてモータ１６を
直ちに停止するものに比べると、モータ１６の作動時間
が第２設定時間Ｔ２Ｓだけ長くなるが、第２設定時間Ｔ
２Ｓは、満杯であるリザーバ１０Ａ，１０Ｂのブレーキ
液を戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂで空になるまで汲上げる
のに充分な必要最小限の時間であり、しかも次回のアン
チロックブレーキ制御前にモータ１６を作動させること
が不要である。

【００２８】したがってモータ１６の作動によって乗員
が不快感を覚えることを極力回避しつつ、モータ１６の
作動制御ロジックを簡略化することが可能であり、しか
もモータ１６および戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂの作動回
数を少なくして耐久性を向上することが可能となる。

【００２９】図３は本発明の第２実施例を示すものであ
り、設定車速ＶＳを車体速度ＶＲが超える状態では、ア
ンチロックブレーキ制御中の減圧終了時からの経過時間
が第１設定時間Ｔ１Ｓに達するのに応じてモータ１６の
作動を停止し、設定車速ＶＳ以下に車体速度ＶＲが低下
したときには、前記経過時間が、第２設定時間Ｔ２Ｓ以
上となるのに応じてモータ１６の作動を停止する。

【００３０】すなわち、減圧終了時からの経過時間のし
きい値を、設定車速ＶＳを車体速度ＶＲが超える状態で
は第１設定時間Ｔ１Ｓとするのに対し、設定車速ＶＳ以
下に車体速度ＶＲが低下したときには第１設定時間より
も短い第２設定時間Ｔ２Ｓとするので、設定車速ＶＳ以
下に車体速度ＶＲが低下してからのモータ１６の作動時
間を第１実施例よりもΔＴ′だけ短くすることができ
る。

【００３１】したがってモータ１６の作動によって乗員
が不快感を覚えることをより一層効果的に回避すること
が可能であり、モータ１６の作動制御ロジックを簡略化
すること、ならびにモータ１６および戻しポンプ１１
Ａ，１１Ｂの作動回数を少なくして耐久性を向上するこ
とが、上記第１実施例と同様に可能となる。

【００３２】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように請求項１および２記載の発
明によれば、モータの作動によって乗員が不快感を覚え
ることを極力回避しつつ、モータの作動制御ロジックを
簡略化することができ、モータおよび戻しポンプの作動
回数を少なくして耐久性を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の車両用ブレーキ装置の液圧回路図
である。

【図２】タイミングチャートである。

【図３】第２実施例の図２に対応したタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２・・・制御弁手段 １０Ａ，１０Ｂ・・・リザーバ １１Ａ，１１Ｂ・・・戻しポンプ １６・・・モータ １８・・・制御ユニット ＢＦ，ＢＲ・・・車輪ブレーキ ＭＡ，ＭＢ・・・マスタシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダ（ＭＡ，ＭＢ）と、ブレ
   ーキ液を貯溜するリザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）と、マス
   タシリンダ（ＭＡ，ＭＢ）および車輪ブレーキ（ＢＦ，
   ＢＲ）間の連通・遮断ならびに車輪ブレーキ（ＢＦ，Ｂ
   Ｒ）および前記リザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）間の連通・
   遮断を切換えてアンチロックブレーキ制御を実行可能な
   制御弁手段（６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２）と、前記リザーバ
   （１０Ａ，１０Ｂ）のブレーキ液を前記マスタシリンダ
   （ＭＡ，ＭＢ）側に圧送する戻しポンプ（１１Ａ，１１
   Ｂ）と、該戻しポンプ（１１Ａ，１１Ｂ）に連結される
   モータ（１６）とを備え、前記制御弁手段（６Ａ，６Ｂ
   １，６Ｂ２）によるアンチロックブレーキ制御の開始に
   応じて前記モータ（１６）の作動を開始するアンチロッ
   クブレーキ制御装置において、ブレーキ液圧の減圧制御
   を不要とする車速として予め設定した設定車速を車体速
   度が超えている状態では前記アンチロックブレーキ制御
   中の減圧終了時からの経過時間が第１設定時間に達する
   のに応じて前記モータ（１６）の作動を停止し、前記設
   定車速以下に車体速度が低下したときにはその低下時か
   らの経過時間が第２設定時間に達するのに応じて前記モ
   ータ（１６）の作動を停止するようにして前記モータ
   （１６）の作動を制御する制御ユニット（１８）を含
   み、前記第１設定時間が前記アンチロックブレーキ制御
   中に前記戻しポンプ（１１Ａ，１１Ｂ）の作動を持続す
   るのに充分な時間として設定され、前記第２設定時間
   が、満杯である前記リザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）のブレ
   ーキ液を前記戻しポンプ（１１Ａ，１１Ｂ）で空になる
   まで汲上げるのに充分な時間として第１設定時間よりも
   短く設定されることを特徴とするアンチロックブレーキ
   制御装置。
2. 【請求項２】 マスタシリンダ（ＭＡ，ＭＢ）と、ブレ
   ーキ液を貯溜するリザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）と、マス
   タシリンダ（ＭＡ，ＭＢ）および車輪ブレーキ（ＢＦ，
   ＢＲ）間の連通・遮断ならびに車輪ブレーキ（ＢＦ，Ｂ
   Ｒ）および前記リザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）間の連通・
   遮断を切換えてアンチロックブレーキ制御を実行可能な
   制御弁手段（６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２）と、前記リザーバ
   （１０Ａ，１０Ｂ）のブレーキ液を前記マスタシリンダ
   （ＭＡ，ＭＢ）側に圧送する戻しポンプ（１１Ａ，１１
   Ｂ）と、該戻しポンプ（１１Ａ，１１Ｂ）に連結される
   モータ（１６）とを備え、前記制御弁手段（６Ａ，６Ｂ
   １，６Ｂ２）によるアンチロックブレーキ制御の開始に
   応じて前記モータ（１６）の作動を開始するアンチロッ
   クブレーキ制御装置において、ブレーキ液圧の減圧制御
   を不要とする車速として予め設定した設定車速を車体速
   度が超える状態では前記アンチロックブレーキ制御中の
   減圧終了時からの経過時間が第１設定時間に達するのに
   応じて前記モータ（１６）の作動を停止し、前記設定車
   速以下に車体速度が低下したときには前記経過時間が第
   ２設定時間以上となるのに応じて前記モータ（１６）の
   作動を停止するようにして前記モータ（１６）の作動を
   制御する制御ユニット（１８）を含み、第１設定時間
   が、前記アンチロックブレーキ制御中に前記戻しポンプ
   （１１Ａ，１１Ｂ）の作動を持続するのに充分な時間と
   して設定され、第２設定時間が、満杯である前記リザー
   バ（１０Ａ，１０Ｂ）のブレーキ液を前記戻しポンプ
   （１１Ａ，１１Ｂ）で空になるまで汲上げるのに充分な
   時間として前記第１設定時間よりも短く設定されること
   を特徴とするアンチロックブレーキ制御装置。