JP2002002446A - 慣性センサ、ベルト引込み装置、並び慣性センサの支持体及びレバーを成形する射出成形型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ベルト引込み装置制止機構の車両感応作動用の慣性セン
サ１０は、質量体２８と、質量体２８の支持体２０と、
制御爪３８を備えたセンサレバー３２とを有する。セン
サレバーは、旋回軸Ａのまわりで旋回運動する支持体２
０に装着されかつ質量体２８上に載る。制御爪は、ベル
ト引込み装置の制御ディスク１６と接触する接触部分４
０を画定する自由端を備える。支持体は第１の円筒表面
領域２２を備える。第１の円筒表面領域２２の軸線は旋
回軸Ａと平行でありしかも質量体２８の重心を通る。ま
た付属部材３０は、支持体をベルト引込み装置に装着す
るたに、支持体２０の第１の円筒表面領域２２に形成さ
れる。さらに、そのような慣性センサを備えたベルト引
込み装置及びかかる慣性センサの支持体及びレバーを成
形する射出成形装置が提案される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【従来技術】本発明は、ベルト引込み装置制止機構を車
両感応作動するための慣性センサに関し、その慣性セン
サは、質量体と、上記質量体の支持体と、制御爪を備え
たセンサレバーとを有し、センサレバーが旋回軸のまわ
りで旋回運動するように支持体に装着されかつ質量体上
に載り、制御爪が、ベルト引込み装置の制御ディスクと
接触する接触部分を画定する自由端と、支持体をベルト
引込み装置に装着する付属部材とを備える。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】このような慣性センサ
の効果は、重力により支持体上に載っている質量体が、
センサを質量慣性により重力を横切って加速する際に静
止位置から動かされ、それにより、制御爪の接触部分が
例えば動きを制止するベルト引込み装置の制御ディスク
の歯に係合するようにセンサレバーを移動させることに
基く。センサを適切に機能させるために、センサは、質
量体が静止位置にあるように、すなわち質量体が重力以
外の慣性力に晒されない時にはセンサレバーが移動しな
いように、水平に対して車両に装着される必要がある。
慣性センサはベルト引込み装置のハウジング内に収容さ
れ、ベルト引込み装置の装着位置は車両毎に異なり得
る。これは、ハウジング内におけるセンサの固定装置が
変更されることになるか又はベルト引込み装置の装着位
置が異なるそれぞれの車両に対して変更したセンサが設
けられることになるためである。これはいずれの場合
も、設計の変更が時間と費用を相当に消費するので望ま
しくない。

【０００３】本発明は、同一のハウジングの種々の装着
位置に対して簡単に製作できるような形態にされる慣性
センサを提供する。この目的のため、上述の種類の慣性
センサでは、支持体は第１の円筒表面領域を備え、第１
の円筒表面領域の軸線は旋回軸と平行でありしかも質量
体の重心を通り、また付属部材は支持体の第１の円筒表
面領域に形成される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】ベルト引込み装置のハウ
ジングの割当てた装着位置がハウジングにセンサを固定
する付属部材の方向性を指定するので、付属部材は、セ
ンサを適切に機能させるのに必要な水平に関する位置を
取り得るように特定の角度で支持体に設けられなければ
ならない。

【０００５】本発明の一つの有利な別の実施の形態で
は、センサレバーは第２の円筒表面領域を備え、第２の
円筒表面領域の軸線はスイベル軸すなわち旋回軸と平行
でありしかも質量体の重心を通り、制御爪は第２の円筒
表面領域に装着される。これにより、センサレバーにつ
いて支持体についてと同じ利点が実現するように種々の
角度でセンサレバーに制御爪を設けることができる。

【０００６】本発明はまた、凹部を備えたハウジング
と、制御ディスクを備えた制止機構と、本発明による慣
性センサとを有するベルト引込み装置に関する。本発明
の第１の実施の形態によれば、ベルト引込み装置は、さ
らに、支持体の第１の円筒表面領域に形成された付属部
材を有し、付属部材はその自由端にプレートが設けら
る。またプレートは凹部に非回転的に装着される。この
ベルト引込み装置は、予定の回転位置において引込み装
置のハウジングにセンサを簡単に取りつけるために設け
られる。

【０００７】本発明の第２の実施の形態によれば、ベル
ト引込み装置は、さらに、長手方向軸線を備えかつ長手
方向軸線に関して円筒形である付属部材を有する。この
付属部材は長手方向軸線のまわりで回動できるように凹
部に装着される。この実施の形態により、ハウジングの
装着位置について別の自由度が実現するようにハウジン
グに組込んだ後長手方向中心軸線のまわりでセンサを回
転させることができる。

【０００８】さらに、本発明は、本発明による慣性セン
サの支持体を成形する射出成形型に関し、その成形型
は、支持体に対する第１の型部分及び付属部材の型を画
定するインサートを有し、そのインサートは、インサー
トを回転することにより付属部材と第１の円筒表面領域
との間の種々の角度で支持体を射出成形できるような仕
方で、第１の型部分に関して回転軸線のまわりで回転で
き、回転軸が射出成形時に支持体のスイベル軸すなわち
旋回軸と一致し、インサートが支持体の第１の円筒表面
領域を形成するように型接合表面に沿って第１の型部分
に隣接する。

【０００９】さらに、本発明は、本発明による慣性セン
サのセンサレバーを成形する射出成形型に関し、この型
は、センサレバーに対する第１の型部分と制御爪の型を
画定するインサートとを有し、インサートは、それを回
転することにより付属部材と第２の円筒表面との間の種
々の角度でセンサレバーを射出成形できるような仕方で
第１の型部分に対して回転軸線のまわりで回転でき、回
転軸は射出成形装置における成形時にセンサレバーの旋
回軸と一致し、インサートはセンサレバーの第２の円筒
表面領域を形成するように型接合表面に沿って上記第１
の型部分に隣接する。

【００１０】この支持体及びセンサレバーは、車両の種
々の装着位置に装着可能なベルト引込み装置用の慣性セ
ンサに応用される。付属部材が支持体に対して特定の角
度で成形される支持体の製造には、この新しい構成要素
を製作するのに新しい型を必要とせずに、付属部材の型
に対して回転により設定されることになるインサートの
みが必要である。さらに、射出成形装置を改装する必要
性を除去することにより、時間と費用乃相当な節約が実
現する。

【００１１】 〔発明の詳細な説明〕本発明の有利な特徴は特許請求の
範囲の従属請求項から認識される。さて、図１及び図２
を参照すると、慣性センサ１０を備えたベルト引込み装
置の一部が示される。ベルト引込み装置は、ハウジング
１２と、ベルトリール１４と、制御ディスク１６を備え
た制止機構とを備え、ハウジング１２は図１には開放し
た状態で示され、図２では断面で示され、汚れの付くの
を阻止するように通常全体的に包囲される慣性センサ１
０を見えるようにしている。制御ディスク１６を備えた
制止機構は車両及びベルト感応性の公知の仕方及び手段
で作動され得、従って以下詳述しない。制止機構を車両
感応作動させるために、歯１８を備えた制御ディスク１
６はハウジングに対してブロックされる必要があり、こ
れは本実施の形態における慣性センサ１０の目的であ
る。

【００１２】慣性センサ１０（図１０（１０ａ）も参
照）は支持体２０を有し、支持体２０は二つのアーム２
４によってボール２８の形態の質量体の取付け部を支持
する。支持体２０は、ボール２８の中心点の回りで９０
°を多少越える円弧を描く第１の円筒表面領域２２を備
える。取付け部２６はプレートから成り、このプレート
の内側は好ましくは円錐状に窪んでおり（図１０（１０
ｂ））、その結果、動きを容易にさせるように円形線に
おいてのみボールはプレートと接触することになる。第
１の円筒表面領域２２には、断面円形の付属部材３０が
取付けられ、それの長手方向軸線Ｌ（図１に鎖線で示
す）は、プレート状取付け部２６の縁部でカバーされる
Ｘ／Ｚ平面（図１に実線で示す）と共に角度αを成す。
（図８（８ａ）、図９（９ａ）及び図１０には、付属部
材３０が異なった角度α'、α''で取付けられる実施の
形態を示す）。この角度の重要性については後で説明す
る。長手方向軸線Ｌを横切って付属部材３０を通って、
例えば自動化組立装置において慣性センサ１０の処理を
促進するのに役立つ孔３１が設けられる。組立装置は孔
３１と係合でき、従って画定した位置に慣性センサ１０
を維持することができる。孔３１の横断面は円形である
が、図１９から明らかなように任意の他の形状でもよ
い。付属部材３０における凹部には、特定の数のコード
化マーク３３が設けられ、この付属部材３０の角度αが
コード化される。コード化マークの形状については射出
成形装置を説明する際にさらに詳細に説明する。センサ
レバー３２には同様にこの実施の形態では好ましくは制
御爪３８にコード化マーク３５が設けられ、それにより
特定の角度に設定したセンサレバー３２は相応した支持
体２０に割当てられ得る。

【００１３】センサレバー３２は、Ｘ／Ｚ平面（図面に
座標系で示す）に平行な軸線Ａのまわりで旋回運動する
ように支持体２２に装着される。センサレバー３２は、
ボール２８上に位置するドーム形キャップ３４として形
成された部分を備え、従って、ボール２８はセンサレバ
ー３２を支持する。ドーム形キャップ３４の中心点から
第２の円筒表面領域３６がドーム形キャップ３４の縁部
を越えて半径方向にのびる。第２の円筒表面領域３６に
は制御爪３８が取り付けられ、この制御爪の自由端は接
触部分４０を形成する。第２の円筒表面領域３６の軸線
はボールの重心を通る軸線Ａに平行に伸びる。慣性セン
サ１０は殆ど全体的にハウジング１２で包囲され、単に
開口４４だけで制御爪３８は制御ディスク１６の方向に
貫通できる。

【００１４】ベルト引込み装置は、慣性センサ１０のＸ
／Ｚ平面が水平に位置するように車両に取付けられる。
車両が静止しているか又は一定速度で動いている時に、
重力は、Ｘ／Ｚ平面の垂直ベクトルの方向においてのみ
ボール２８に作用する。静止状態では、ボール２８は窪
んだ取付け部２６における最低点に位置される。ベルト
引込み装置が例えば制動作用中にＸ／Ｚ平面内において
加速されると、ボール２８は質量慣性のため力を受け、
それにより静止位置から動くことができ、ボール２８は
センサレバー３２のドーム形カップ状部分３４を持上
げ、その結果センサレバー３２は取付け部において旋回
されることになる。この構成では、制御爪３８は制御デ
ィスク６に近づき、制御ディスク６の回転時に、接触部
分４０は歯１８の一つと係合して制御ディスクを制止す
る。

【００１５】慣性センサ１０を適切に機能させるために
は、Ｘ／Ｚ平面はベルト引込み装置の装着状態において
常にほぼ水平であることが重要である。ベルト引込み装
置が異なった位置に取付けられる場合、Ｘ／Ｚ平面に対
して別の角度αで円筒表面領域２２に付属部材３０を取
り付ける慣性センサが用いられることになる。次に図
３、図４、図８及び図９を参照すると、非常に大きな
（図３、図９（９ａ〜９ｃ）に示すα’）及び負の角度
（図４、図８（８ａ〜８ｃ）に示すα’’）で実施され
る実施の形態が示される。この角度の可能な範囲は、円
筒表面領域２２でカバーされた円弧の角度に依存し、同
じことは、センサレバー３２の円筒表面領域３６に制御
爪３８を取付ける角度に適用する。この角度は、歯１８
と係合する際に接触部分４０が再び長手方向軸線Ｌ上に
位置されるように選択されるべきである。本発明の要点
は、種々の装着位置に対する種々の実施の形態において
相互位置を常に維持する第１のユニットとして付属部材
３０及び制御爪３８を考察する時、容易に認められ、そ
れで接触部分４０は慣性センサ１０の作動時に付属部材
３０の長手方向軸線Ｌ上に常に位置される。取付け部２
６を備えた支持体２０及びセンサレバー３２は、Ｘ／Ｚ
平面が水平に位置するように慣性センサ１０を適切に機
能させるために常に方向決めされる必要のある第２のユ
ニットとして考えられ得る。ベルト引込み装置の種々の
装着位置について、第１のユニットの長手方向軸線Ｌが
水平に関して異なった角度αをとるので、センサは、第
２のユニットのＸ／Ｚ平面が第１のユニットの長手方向
軸線Ｌに関して丁度この角度αだけ回転される、異なっ
た装着位置に対して要求される。

【００１６】次に図１１を参照すると、慣性センサ１０
なしの開いたハウジング１２の部分を示す。凹部４２の
領域には、付属部材３０の端部に外部から接近可能にさ
せる開口５０が設けられる。ハウジング１２は図１２に
示すように外部から自明であり、閉じて示され、慣性セ
ンサが取付けられ、付属部材３０の端部だけが見られ
る。開口５０の直径は付属部材３０の直径より小さい。
付属部材３０の端部は開口より幾分直径の小さくしかも
開口５０を通って突出できる突起５２（図８〜図１０も
参照）で形成される。この突起５２は開口５０内におけ
る付属部材３０の付加的な案内を行う。突起５２は鍔５
４によって付属部材３０から分割され、開口５０をシー
ルするためシールが挿入され得る。

【００１７】次に、図５、図６及び図７を参照すると、
制御ディスク１６の平面がもはや垂直に位置しないよう
にベルト引込み装置が取り付けられる必要のある時に、
Ｘ／Ｚ平面の位置が修正され得るようにハウジング１２
における凹部４２の長手方向軸線Ｌのまわりで回転可能
に付属部材３０がどのように装着されるかを示す。この
設定は有利には、ベルト引込み装置の取付けられる必要
のある装着位置が既知である際にハウジング１２に慣性
センサ１０を取付けた後、直接行われ得る。その後、ハ
ウジングの凹部４２内における付属部材３０の回転位置
は、設定手段、例えばレーザー溶着又は接合によって、
慣性センサ１０の位置が出荷中又はその後の操作におい
て変わり得ないように固定される。設定を行うために、
付属部材３０の自由端に円形凹部４６が設けられ（図１
２）、二つの相対したウエブ４８は円形凹部４６内に半
径方向に突出する。この円形凹部４６はハウジング１２
における開口５０を介して外部からアクセスでき（図１
２）、それにより、慣性センサ１０はベルト引込み装置
の組立てに続いて長手方向軸線Ｌのまわりで回転できる
ようにされる。

【００１８】次に図１３〜図１５を参照すると、長手方
向軸線Ｌに対しての設定の可能性を放棄することにより
実現するハウジング１２における慣性センサ１０の比較
的簡単な取付け方法が示される。付属部材３０の自由端
には長方形プレート５６が設けられ得、この長方形プレ
ート５６は、ハウジング１２の凹部５８内に挿入され、
それにより慣性センサは非回転的に装着されることにな
る。従って長手方向軸線Ｌに関する方向決めは、長手方
向軸線Ｌのまわりの所望の方向にプレート５６を取付け
ることによって、支持体２０の製造において既に画定さ
れる。

【００１９】有利にはハウジング１２は、慣性センサ１
０の両実施の形態に適応できるように、すなわち円筒付
属部材の端部及び長方形プレート５６の両方をもって設
計され得、ハウジング１２は、図面から明らかなように
両実施の形態に対して凹部４２、５８を備える。

【００２０】次に図１６〜図１８を参照すると、センサ
レバー３２が支持体２０にどのように装着されるかを一
層詳細に示す。円筒表面領域３６と反対側のセンサレバ
ー３２のドーム形カップ３４にはウエブ６０が取付けら
れ、このウエブ６０の端部に、支持体２０を抱く二つの
平行なアーム６２が設けられる。各場合にアーム６２の
互いに対向した側部には、はめ歯すなわち突起６４が設
けられ、このはめ歯６４はその頂部６５に円錐状部分６
６を備え、そしてそれに隣接して円筒状部分６８を備え
る。これらのはめ歯は、支持体２０に穿孔された孔７０
に係合し、これらの孔は底部に円錐状部分７２をまたそ
れに隣接して円筒状部分７４を備える。図１８に示す詳
細から明らかなように、はめ歯６４の円錐状部分６８の
鋭角は、孔７０の円錐状部分７２の鋭角ψより小さく、
従ってはめ歯は実質的に頂部６５にのみ装着される。は
め歯すなわち突起６４は、孔の円筒状部分７４において
円筒状部分６８で付加的に案内され、それらは頂部６５
の機械加工許容誤差が低くても孔７０と整列状態に保た
れる。支持体２０におけるアーム６２の両側には、ボー
ル２８が慣性センサ１０からはずれ落ちないように、セ
ンサレバー３２の最大旋回範囲を画定するストッパ７６
が設けられる。

【００２１】次に図１９〜図２１を参照すると、ウエブ
６０においてセンサレバーが円筒支持表面領域７８を備
えるのを詳細に示し、円筒支持表面領域７８の軸線はセ
ンサレバーのスイベル軸すなわち旋回軸Ａと一致する。
円筒支持表面領域７８に相対して、支持体２０は、軸Ａ
に対して円筒状の外輪郭をもつリブ８０を備え、この外
輪郭は円筒支持表面領域７８から僅かに離間される。制
御爪３８の接触部分４０が制御ディスク１６の歯１８と
噛合うと、センサレバー３２は実質的に慣性センサ１０
の長手方向軸線Ｌの方向における負荷を受ける。ウエブ
６０は可撓性であり、従ってこの負荷ははめ歯６４の頂
部支持によって伝達される必要はない（図１６〜図１
８）。こうしてウエブ６０は、円筒支持表面領域７８が
リブ８０と接触するまで長手方向中心線に関して横方向
の負荷のもとで撓み、従ってセンサレバー３２は、円筒
支持表面領域７８を介して支持体２０のリブ８０にそし
て最後にはハウジング１２に負荷を伝達し得る。

【００２２】本発明は、図示実施の形態に限定されない
ことが容易に認識される。他の特徴は、ボールの代わり
にある他の形状の質量体が作られ得、そしてその使用も
異なった仕方で装着され得るものと考えられ得る。重要
なことは、支持体及びセンサレバーの円筒支持表面領域
の軸線が同一であり、質量体の重心を通ることにある。

【００２３】次に図２２を参照すると、成形付属部材を
備えて本発明に従って慣性センサ用の支持体を製作する
射出成形型の実施の形態を概略的に（単に半分だけ）示
す。射出成形型の下側半分のみが示され、上側半分は、
当業者には明らかなように、下側半分をカバーするため
それぞれ鏡像のように形成される。支持体の個々の部分
に対する型の輪郭は前の説明において用いた符号に記
号’を付けて示す。下側型半体１１０の分離平面を示
す。この下側型半体１１０は実質的に、凹部１１２が機
械加工されているプレートから成る。凹部１１２は、こ
の図では、この場合型の分離平面に垂直にのびる回転軸
線Ｆに対してほぼ１３５°の角度をカバーする円形のリ
ング部分の形状をもつ。回転軸線Ｆから離れた凹部１１
２の輪郭は円筒表面領域１１３を形成する。

【００２４】回転軸線Ｆの方向において、凹部１１２
は、下側型半体１１０の第１の型部分として挿入されか
つ支持体の型輪郭２０’の下方部分を形成する支持型イ
ンサート１１４によって、画定される。支持型インサー
ト１１４は、軸線Ｆと一致した軸線をもつ円筒状型接合
表面１１６によって凹部１１２の方向に画定される。凹
部１１２の底部において、軸線Ｆのまわりの円弧上に長
手方向スロット１１８が形成され、この長手方向スロッ
ト１１８は射出成形型の下側型半体１１０を通ってのび
る。凹部１１２の底部は段付きにされ、段部は、リング
セグメントの形状の隆起部１２０を形成する円筒表面領
域１１３に隣接する。支持型インサート１１４と隆起部
１２０との間には、付属部材型インサート１３０が摺動
案内され、この付属部材型インサート１３０は、実質的
に、軸線Ｆと一致した軸線をもつ円形リングセグメント
から成る。射出成形型の分離平面に位置したインサート
１３０の表面には、付属部材用の型輪郭３０’が形成さ
れ、この長手方向軸線Ｌは型分離平面において回転軸線
Ｆに垂直に配置される。

【００２５】長手方向軸線Ｌにおいてインサート１３０
の型輪郭３０’に隣接した端部には凹部が設けられ、そ
の凹部内で第１のディスプレイサ１３４は長手方向軸線
Ｌの方向に摺動案内される。型輪郭３０’に面する表面
領域において、第１のディスプレイサ１３４は型輪郭１
３６を備え、この型輪郭により、ウエブ４８’と共に成
形されることになる支持体の付属部材に凹部４６’が成
形され得る。凹部１１２の底部と接触する付属部材型イ
ンサート１３０の下側には二つのピン１３８が形成さ
れ、これらのピンは長手方向スロット１１８を通って突
出し、付属部材型インサート１３０は下側型半体１１０
に固定され得る。

【００２６】第２のディスプレイサ１４０は、支持体型
インサート１１４から型接合表面領域１１６の縁部まで
のびる通路１４２において摺動案内される。支持体型イ
ンサート１１４に面する第２のディスプレイサ１４０の
面側には、支持体２０’の慣性センサ用の型輪郭１４４
が形成される。送り通路１５０、１５２は支持体の型を
送り孔１５４に接続し、この送り孔１５４を介して射出
成形型に射出すべき材料が供給される。さらに、下側型
半体１１０には、幾つかの固定用及び心合わせ用の孔が
設けられ、これら孔の機能は当業者には知られており、
ここでは詳細に説明しない。

【００２７】次に、図２３を参照すると、付属部材型イ
ンサート１３０及び支持体型インサート１１４が拡大し
て示され、この図から明らかなように、型接合表面領域
１１６の一部は支持体の円筒表面領域に対する型輪郭２
２’を形成する。同様に明らかなように、窪んだ取付け
部２６’の型輪郭２０’及び孔７０’の部分はセンサレ
バーのはめ歯を受けるようにされる。

【００２８】この射出成形型では、付属部材が支持体の
円筒表面領域に対して種々の角度で成形される成形付属
部材を備えた慣性センサの支持体を成形でき、これは単
に、付属部材型インサート１３０を凹部１１２内で移動
することにより所望の角度に設定することを必要とする
だけである。ピン１３６の助けによってインサート１３
０は射出成形装置１１０の適当な位置にロックされる
得、この目的のためにインサート１１４、１３０を交換
する必要はない。しかしながら、インサート１３０は当
然例えば上記した成形プレート５６を備えた付属部材を
有する支持体を製作するために容易に交換される。支持
体型インサート１１４を別のインサートに交換すること
は例えば、ある他の種類の質量体に対して形成した支持
体用のインサートによって有利に可能である。

【００２９】次に、図２４を参照すると、付属部材型イ
ンサート１３０が横断面図で示される。断面は図２３に
示す線ＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩに垂直である。この図示
例では、円筒状付属部材の半分に対する型輪郭３０’は
明白である一つのインサートピン１３２は付属部材に孔
３１’を形成し（図２２）、それに加えて、仕上がった
支持体において付属部材の軸線とＸ／Ｚ平面との成す角
度をコード化する別のインサートピン１３３が設けられ
る。付属部材型インサート１３０と支持体型インサート
１１４との間に設定した角度に関連して、割当て数のイ
ンサートピンが予定の位置に使用される。従って、仕上
がった支持体の付属部材はコード化用の孔の形態の相応
した数のコード化マークを備え（図２２も参照）、これ
によって、センサがどの取付け位置に適しているかを容
易に確立できる。センサレバーは便宜上、整合支持体に
割当てられ得るようにコード化マークの同じ構成で形成
される。

【００３０】上記の説明から当業者が容易に認められる
ように、かかる射出成形装置は、本発明に従って慣性セ
ンサ用の成形制御爪を備えたセンサレバーを製作するの
にも同様に利用できるようにされ得る。従って、本発明
によれば慣性センサを製作する上で時間と費用を相当に
節約できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の実施の形態の慣性センサを
設けたベルト引込み装置を示す図。

【図２】ハウジングを断面で示す図１のベルト引込み装
置を示す図。

【図３】本発明の第２の実施の形態による慣性センサを
設けたベルト引込み装置を示す図。

【図４】本発明の第３の実施の形態による慣性センサを
設けたベルト引込み装置を示す図。

【図５】５ａは第２の状態における図２に示すベルト引
込み装置を示す図で、５ｂハウジングを断面で示す図５
ａのベルト引込み装置を示す図。

【図６】第２の状態における図４に示すベルト引込み装
置を示す図。

【図７】第２の状態における図３に示すベルト引込み装
置を示す図。

【図８】８ａは図４に示す慣性センサを示す図で、８ｂ
は８ａに示す慣性センサの付属部材を備えた支持体を示
す図で、８ｃは８ａに示す慣性センサのセンサレバーを
示す図。

【図９】９ａは図３に示す慣性センサを示す図で、９ｂ
は９ａに示す慣性センサの付属部材を備えた支持体を示
す図で、９ｃは９ａに示す慣性センサのセンサレバーを
示す図。

【図１０】１０ａは図２に示す慣性センサを示す図で、
１０ｂは１０ａに示す慣性センサの部分断面図。

【図１１】図２に示すベルト引込み装置のハウジングの
第１の部分斜視図。

【図１２】図２に示すベルト引込み装置のハウジングの
第２の部分斜視図。

【図１３】本発明の第４の実施の形態による慣性センサ
を設けたベルト引込み装置の部分横断面図。

【図１４】本発明の第５の実施の形態による慣性センサ
を設けたベルト引込み装置の部分横断面図。

【図１５】１５ａは図１４に示す慣性センサの第１の斜
視図で、１５ｂは図１４に示す慣性センサの第２の斜視
図。

【図１６】図２に示す慣性センサの第１の部分断面斜視
図。

【図１７】図１６の平面ＸＶＩにおける慣性センサの横
断面図。

【図１８】図１７に示す細部ＸＶＩＩの拡大図。

【図１９】図１６に示す慣性センサの第２の部分断面斜
視図。

【図２０】図１９に示す慣性センサの長手方向断面図。

【図２１】図２０に示す細部ＸＸの拡大図。

【図２２】本発明による射出成形装置の下方型半体を示
す概略図。

【図２３】図２２に示す射出成形装置の細部の拡大図。

【図２４】図２３における線ＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩに
沿った図２３に示す細部の横断面図。

フロントページの続き (72)発明者 ヨハネス・シュミット ドイツ連邦共和国73527 シュヴェービシ ュ・グミュント，ハオプトシュトラーセ 124 (72)発明者 ユルゲン・リンク ドイツ連邦共和国73550 ヴァルトシュテ ッテン，グミュンダー・シュトラーセ 55 Ｆターム(参考） 3D018 HB01 HB03 HC03 MA03 4F202 AD18 AH06 AP09 CA11 CB01 CB12 CQ05 4F206 AD18 AH06 AP09 JA07 JB12 JF05

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト引込み装置制止機構の車両感応作
   動用の慣性センサ（１０）であって、 質量体（２８）と、 前記質量体（２８）の支持体（２０）と、 制御爪（３８）を備えたセンサレバー（３２）とを有
   し、 前記センサレバー（３２）が旋回軸（Ａ）のまわりで旋
   回運動する前記支持体（２０）に装着されかつ前記質量
   体（２８）上に載り、 前記制御爪（３８）が、前記ベルト引込み装置の制御デ
   ィスク（１６）と接触する接触部分（４０）を画定する
   自由端と、前記支持体（２０）を前記ベルト引込み装置
   に装着する付属部材（３０）とを備えた慣性センサにお
   いて、 前記支持体（２０）が第１の円筒表面領域（２２）を備
   え、 前記第１の円筒表面領域（２２）の軸線が旋回軸（Ａ）
   と平行でありしかも前記質量体（２８）の重心を通り、 また前記付属部材（３０）が前記支持体（２０）の前記
   第１の円筒表面領域（２２）に形成される慣性センサ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の慣性センサにおいて、 前記センサレバー（３２）が第２の円筒表面領域（３
   ６）を備え、 前記第２の円筒表面領域（３６）の軸線が前記スイベル
   軸（Ａ）と平行でありしかも前記質量体（２８）の重心
   を通り、 前記制御爪（３８）が前記第２の円筒表面領域（３６）
   に装着される慣性センサ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の慣性センサにお
   いて、 前記付属部材（３０）が長手方向軸線（Ｌ）を画定し、 前記センサ（１０）が作動状態にあるとき、前記長手方
   向軸線（Ｌ）が前記旋回軸（Ａ）に垂直に伸びかつ前記
   制御爪（３８）の前記接触部分（４０）を通過する慣性
   センサ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の慣
   性センサにおいて、 前記センサレバー（３２）が二つのはめ歯（６４）を備
   え、各はめ歯（６４）が頂部（６５）をもち、この頂部
   （６５）に円錐形部分（６６）を備え、この円錐形部分
   （６６）に円筒形部分（６８）が接続し、 前記支持体（２０）が二つの孔（７０）を備え、前記各
   孔（７０）が底部に円錐形部分（７２）を備え、この円
   錐形部分（７２）に円筒状部分（７４）が接続し、 前記センサレバー（３２）が、前記孔（７０）に係合す
   る前記はめ歯（６４）による旋回運動するように、前記
   支持体（２０）に装着される慣性センサ。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の慣
   性センサにおいて、 前記センサレバー（３２）が支持表面領域（７８）を備
   え、 前記支持表面領域（７８）が前記旋回軸（Ａ）に対して
   円筒状であり、また前記前記支持体（２０）が前記旋回
   軸（Ａ）に関して円筒状である外部輪郭を有するリブ
   （８０）を備え、 前記リブ（８０）の前記外部輪郭が前記支持表面領域
   （７８）から僅かに離間される慣性センサ。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の慣性センサにおいて、 複数のコード化マーク（３３）が、前記支持体（２０）
   に関する前記付属部材（３０）の位置を決定するため
   に、前記慣性センサ（１０）に設けられている慣性セン
   サ。
7. 【請求項７】 請求項２ないし６のいずれかに記載の慣
   性センサにおいて、 前記慣性センサ（１０）に、前記センサレバー（３２）
   に対して前記制御爪（３８）の位置を決めるコード化マ
   ーク（３５）が設けられる慣性センサ。
8. 【請求項８】 凹部（５８）を備えたハウジングと、 制御ディスク（１６）を備えた制止機構と、 請求項１ないし５のいずれかに記載の慣性センサ（１
   ０）とを有し、 支持体（２０）の第１の円筒表面領域（２２）に、付属
   部材（３０）が形成され、 前記付属部材（３０）の自由端にプレート（５６）が設
   けられ、また前記プレート（５６）が前記凹部（５８）
   に非回転的に装着されるベルト引込み装置。
9. 【請求項９】 凹部（４６）を備えたハウジングと、 制御ディスクを備えた制止機構と、 請求項１ないし５のいずれかに記載の慣性センサ（１
   ０）とを有し、 付属部材（３０）が長手方向軸線（Ｌ）を備えかつ前記
   長手方向軸線（Ｌ）に対して円筒形であり、また前記付
   属部材（３０）が、前記長手方向軸線（Ｌ）のまわりで
   回動できるように、前記凹部（４６）に装着されるベル
   ト引込み装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載のベルト引込み装置に
    おいて、 前記ハウジング（１２）における前記付属部材（３０）
    の回転位置を保証する設定手段が設けられるベルト引込
    み装置。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし５のいずれかに記載の
    慣性センサ（１０）の支持体（２０）を成形する射出成
    形型（１１０）であって、 支持体（２０）に対する第１の型部分（１１４）及び付
    属部材（３０）の型を画定するインサート（１３０）を
    有し、 前記インサート（１３０）を回転することにより前記付
    属部材（３０）と第１の円筒表面領域（２２）との間の
    種々の角度で支持体（２０）を射出成形できるような仕
    方で前記インサート（１３０）が前記第１の型部分（１
    １４）に対して回転軸線（Ｆ）のまわりで回転でき、 前記回転軸（Ｆ）が射出成形型（１１０）における成形
    時に前記支持体（２０）の旋回軸（Ａ）と一致し、 前記インサート（２０）が前記インサート（２０）の前
    記第１の円筒表面領域（２２）を形成する型接合表面
    （１１６）に沿って前記第１の型部分（１１４）に接続
    する射出成形型。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の射出成形型におい
    て、 前記支持体（２０）に対して付属部材（３０）の位置を
    決めるため前記支持体（２０）上にコード化マーク（３
    ３）を形成する少なくとも一つのディスプレイサ（１４
    ０）を有する射出成形型。
13. 【請求項１３】 請求項２ないし５のいずれかに記載の
    慣性センサ（１０）のセンサレバー（３０）を成形する
    射出成形型であって、 センサレバー（３０）に対する第１の型部分及び制御爪
    （３８）の型を画定するインサートを有し、 前記インサートを回転することにより前記付属部材（３
    ０）と第２の円筒表面（３６）との間の種々の角度でセ
    ンサレバー（３２）を射出成形できるような仕方で前記
    インサートが前記第１の型部分に関して回転軸線のまわ
    りで回転でき、 前記回転軸が射出成形型における成形時に前記センサレ
    バー（３２）の旋回軸（Ａ）と一致し、 前記インサートが、前記センサレバー（３２）の前記第
    ２の円筒表面領域（３６）を形成する型接合表面に沿っ
    て、前記第１の型部分に接続する射出成形型。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の射出成形型におい
    て、 前記センサレバー（３２）に対して制御爪（３８）の位
    置を決めるため前記センサレバー（３２）にコード化マ
    ーク（３５）を形成する少なくとも一つのディスプレイ
    サを有する射出成形型。