JP2001506552A - 車輪スリップコントロール装置を備えた自動車用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ブレーキ圧力発生器（８）と少なくとも１個の車輪ブレーキ（１２）とを圧力媒体的に接続する一次回路（２）と、ブレーキが解除されずスリップのない普通のブレーキング位置で車輪ブレーキ（１２）から分離された二次回路（３）とを備え、この二次回路が基本位置で閉じる少なくとも１個の圧力調節弁（５）と、再循環ポンプ（６）に通じる圧力媒体通路を備え、ブレーキ装置を排気する際に、閉鎖体（１）が二次回路（３）を一次回路（２）に接続する、再循環原理によって車輪スリップコントロールを行う液圧式自動車ブレーキ装置に関する。閉鎖体（１）は、ブレーキ装置を排気しブレーキ液を充填した後で一次回路（２）を二次回路（３）から分離するように、ブレーキ液の作用を受けて形状およびまたは容積を変更する材料からなっている。

Description

【発明の詳細な説明】 車輪スリップコントロール装置を備えた自動車用液圧ブレーキ装置 本発明は請求項１の上位概念に記載した車輪スリップコントロール装置を備え た自動車用液圧ブレーキ装置に関する。 ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３７１３３号公報により、車輪スリップ コントロール装置を備えた自動車ブレーキ装置が知られている。このブレーキ装 置の場合には、アンチロックコントロール装置およびまたはトラクションスリッ プコントロール装置において、ブレーキ回路毎に少なくとも１個の逆止弁が使用 される。この逆止弁の弁座は、ブレーキ装置を排気する際に、逆止弁の閉鎖体か ら遮断されない。この手段により、系に充填する前および充填時に、弁座は装置 の無圧の状態で妨害されない圧力媒体通過を可能にする。従って、開放した逆止 弁によって、一次回路と二次回路が接続され、それによって通電していないとき に閉じる電磁弁を制御せずに、その都度二次回路を排気きし、ブレーキ液を充填 することができる。逆止弁は閉鎖体としてばねを備えていない球を備えているの で、ブレーキング作用による装置の圧力上昇時に、相応して大きな流れの力が逆 止弁に作用し、それによって球として形成された閉鎖体が一緒に移動し、弁座に 押し付けられる。球形逆止弁の他の構造では、球が重力の作用によってその弁座 に押し付けられる。しかし、この方法は実質的に理論的な性格のものであるので 、実際の場合事情によっては、流れの力または重力によって球形逆止弁の閉鎖運 動を確実に行うことが保証されない。車輪ブレーキに通じる出口に接続され基本 位置で閉じる圧力調節弁のシール要求に匹敵する、逆止弁に対する高度なシール 要求のために、いかなる場合でも逆止弁の絶対確実な閉鎖を保証すべきである。 しかし、前述の種類の金属製球形閉鎖体の漏れを生じない閉鎖機能は、一般的に 保証されないことが知られている。 そこで、本発明の課題は、二次回路をエア抜きするために、低コストで、確実 で、特に漏れのない閉鎖体が、簡単な手段によって得られる、再循環原理で作動 する、冒頭に述べた種類の車輪スリップコントロール式自動車用液圧ブレーキ装 置を改良することである。 この課題は、冒頭に述べた種類の液圧式自動車ブレーキ装置において、本発明 に従い、請求項１記載の特徴によって解決される。 本発明の他の特徴および効果は、複数の実施の形態の次の説明から明らかであ る。 図１は、一次回路と二次回路の間の閉鎖体のいろいろな接続例を示す、車輪ス リップコントロール式自動車ブレーキ装置のための第１の液圧回路図、 図２は、閉鎖体のための位置決め例が提案されている、車輪スリップコントロ ールおよび自動ブレーキ操作式の自動車ブレーキ装置のための他の液圧回路図、 図３は弁ブロック装置内に本発明の閉鎖体を配置した構造的な配置例と実施の 形態を示す図、 図４は圧力調節弁で行われる保持機能によって、弁ブブロック装置内に閉鎖体 を固定する例を示す図、 図５は弁ブロック装置内に固定された弁カートリッジにおける閉鎖体の配置を 示す図である。 図１は、再循環原理で作動する車輪スリップコントロール装置を備えた液圧式 自動車ブレーキ装置のための液圧回路を示している。ブレーキ圧力発生器８に接 続されたブレーキ圧力通路は車輪ブレーキ１２まで案内されている。車輪ブレー キ１２の上流側においてブレーキ圧力通路には、圧力調節弁１３が設けられてい る。この圧力調節弁は基本位置で電磁的に励磁されず、開放している。ブレーキ 装置のこの液圧区間は以下において、一次回路と呼び、参照符号２が付けてある 。 基本位置で開放した圧力調節弁１３と車輪ブレーキ１２の間においてブレーキ 圧力通路には、基本位置で閉じる圧力調節弁５が接続配置されている。この圧力 調節弁５は必要時にポンプ６の吸込み通路に接続される。本発明の第１の実施の 形態では、吸込み通路と基本位置で開放する圧力調節弁１３との間において、圧 力調節弁の下流に、バイパス通路４が接続設けられている。このバイパス通路は 本発明による閉鎖体１を備えている。ポンプ６の吸込み通路に対するバイパス通 路４の接続部と逆止弁１７との間において吸込み通路の分岐通路には、低圧アキ ュムレータ１４が設けられている。基本位置で閉じる圧力調節弁５からポンプ６ に延びる吸込み通路は、以下において二次回路と呼び、参照番号３が付けてある 。 ポンプ６は概略的に示した吸込み弁１８と送出弁１９を備えている。この送出 弁はその下流側に接続配置されたノイズダンパ１５を介して一次回路２に接続さ れている。 電子的なトラクションコントロールのために、自動車ブレーキ装置はブレーキ 圧力発生器８ひいては一次回路２に直接接続された他の吸込み通路を備えている 。この吸込み通路には、液圧的に切換え可能な２／２（２ポート２位置）方向制 御弁２０が設けられている。この方向制御弁は通常は、ブレーキ圧力発生器８の 操作時に、その遮断位置を占める。この２／２方向制御弁２０の下流側において 、この方向制御弁の吸込み通路はポンプ６の前に接続配置された吸込み弁１８と 、圧力調節弁５の後に接続配置された逆止弁１７の間で二次回路３に開口してい る。吸込み通路の前述の区間が運転解除位置で一次回路２に持続的に接続されて いるので、吸込み弁１８と逆止弁１７との間の吸込み通路の区間を排気するため に、付加的なエア抜き手段は不要である。 閉鎖体１の代替的な構造は、同様に図１において圧力調節弁１３の上流で一次 回路に接続されたバイパス通路４’によって生じる。このバイパス通路は逆止弁 １７の上流において二次回路３に開口している。それによって、二次回路３を排 気するために、基本位置で閉じる圧力調節弁５を架橋する、閉鎖体１のための２ つの接続方法が生じる。 本発明は更に、閉鎖体１を備えたバイパス通路４”が必要時にノイズダンパ１ ５のチャンバに接続され、かつ吸込み弁１８の直前で二次回路３に接続されてい ることを提案される。これは、２／２方向制御弁２０を備えた吸込み通路を経て 二次回路３を排気することと同時に、ポンプ送出弁の後に接続配置された比較的 に容量の大きなノイズダンパ１５を排気することを可能にする。なぜなら、ダン パチャンバの後に接続配置された絞りが比較的に小さいので、チャンバの迅速な 排気が制限された方法でのみ可能であるからである。図１に示した本液圧回路の 場合には、本発明に従い、ノイズダンパのきわめて迅速な排気は、絞りと、ブレ ーキ圧力発生器８に直接接続された吸込み通路とを介して、一次回路２の方向に 生じる。 トラクションスリップの制御、ひいては一次回路２に直接接続されたポンプ吸 込み通路および逆止弁１７の配置が省略されるならば、ポンプ吸込み弁１８の前 とノイズダンパ１５に接続されたバイパス通路４”には専ら、ノイズダンパ１５ の絞りを介してアンチロックコントロール装置のための排気機能が付与されるで あろう。それによって、二次回路３の充分に迅速で多量のエア抜きは、図１に示 した、各々のバイパス通路装置内の先ず最初は開放している閉鎖体１のための３ つの構造例に基づいて明らかになる。 図２は、図１の回路装置に加えて、電気的に制御可能なブレーキ圧力発生器８ による自動的なブレーキ操作のためのブレーキ装置の拡張を示している。それに よって、図２のブレーキ装置は、図１に示した２／２方向制御弁２０を、基本位 置で閉じる電磁的に操作可能な圧力調節弁７によって置き換える点で実質的に異 なっている。この圧力調節弁７は図１に示した二次回路３を、圧力調節弁７と両 逆止弁１７，１８の間に接続された吸込み通路だけ拡張している。これにより、 二次回路３の逆止弁１７とポンプ吸込み弁１８の間あるいは圧力調節弁７に対し て平行に、それぞれ１個の閉鎖体１を備えた各々１個のバイパス通路４”，４” ’が配置されることになる。このバイパス通路は排気の間一次回路２に対して圧 力媒体接続を行う。 更に、必要時に、両バイパス通路４”，４”’を介して、圧力調節弁７の方に 拡張された二次回路３を、一次回路２に接続することが可能である。それによっ て、二次回路３の排気のために再循環ポンプ６を迂回することができ、そして圧 力調節弁７を電磁的に操作しないで、逆止弁１７とポンプ吸込み弁１８の間に開 口する吸込み通路を排気することができる。両バイパス通路４”，４”’の使用 時に、ノイズダンパ１５の大きな容積のダンパチャンバのための二重流れによる 排気作用が最短時間で生じる。 上記の回路思想を参照しておよびこの回路思想から離れて、次に、図３〜５の 断面図から、本発明による閉鎖体１の有利な配置構造および実施の形態が明らか になる。 図３は、再循環原理で作動する車輪スリップコントロール装置を備えた液圧式 自動車ブレーキ装置のための弁ブロック装置１１の横断面を示している。弁ブロ ック装置１１の断面図には、止り穴として形成された段付き穴１０が示してある 。この段付き穴は弁カートリッジ９内にかしめて保持された圧力調節弁５によっ て外側に対して閉鎖されている。弁カートリッジ９の下方には、閉鎖体１が固定 された穴段部が設けられている。弁カートリッジ９と閉鎖体１の間に設けられた 中空室２１は、再循環ポンプ６の吸込み側に通じており、従って二次回路３の一 部である。これに対して、弁カートリッジ９の反対側において閉鎖体１の下方に 配置された中空室２２は、ブレーキ圧力発生器８ひいては一次回路２に接続され ている。閉鎖体１は本実施の形態では、円板状の保持体１６の環状溝内に配置さ れた半径方向シールからなっている。保持体１６は特にかしめ工具によって穴段 部の範囲に固定されている。このかしめは保持体１６の外周で部分的にのみ行わ れるので、保持体１６の縁部と、弁ブロック装置１１の部分的なかしめ範囲の間 に、空隙が生じる。バイパス通路４として機能するこの空隙は、ブレーキ液の作 用を受けて形状変更、特にエラストマー製の閉鎖体１の容積増大が行われるまで 、一次回路２と二次回路３の間の連通を可能にする。ブレーキ液を一次回路２に 供給することによって、ブレーキ液は閉鎖体１の下方にある中空室２２だけでな く、隙間状のバイパス通路４を経て二次回路３にも達し、保持部材１６と弁ブロ ック装置１１の壁との間の隙間作用のために閉鎖体１を濡らす。膨潤材料、特に エラストマーからなる閉鎖体１はその膨潤によって隙間ひいてはバイパス通路４ を閉鎖する。閉鎖体１の膨潤によって、一次回路２と二次回路３の間の短絡が阻 止されるので、通常は基本位置で閉じる圧力調節弁５が開放した後で、車輪ブレ ーキ１２から来る圧力媒体は専ら弁カートリッジ９の下方にある中空室２１内に 達する。この中空室は二次回路３の一部として、再循環ポンプ６の吸込み通路に 接続される。従って、保持体１６の下方の一次回路２の中空室２２に作用する、 ブレーキ圧力発生器８からの圧力媒体は、ブレーキ操作の準備がなされていると きに、二次回路３から絶たれて止まる。 図４では、前述の実施の形態による保持体１６のかしめ固定部の代わりに、弁 ブロック装置１１内で弁カートリッジ９が自己かしめによって圧力媒体をシール するように挿入して固定されている。一次通路２から保持体１６の下側の端面に 加えられる圧力は、一次回路２の中空室２１内に向いた弁カートリッジ９の端面 によって受け止められる。そのために、弁カートリッジ９は保持体１６の方に延 長した軸部を備えている。この軸部は横穴２３と環状フィルタ２４を備えている 。保持体１６と閉鎖体１の構造はほぼすべての細部が図３の上記対象に一致して いる。この場合、図４の実施の形態では、保持体１６が半径方向の遊びをもって 段付き穴１０に挿入されている。それによって、中空室２１内に延びる二次回路 ３の排気のために、保持体１６の下方にある一次回路２に対する、先ず最初は持 続的な真空接続が保証される。図４に示した本実施の形態では、一次回路２とし てのブレーキ圧力発生器８から分岐した通路が、圧力調節弁５と保持体１６の対 称軸線に対して同軸に配置されて段付き穴１０の端部分に開口している。この端 部分は図３の中空室２２に一致している。従って、一次回路２の通路内の真空は 、保持体１６の下方にある中空室２２と、バイパス通路４として作用する、保持 体１６と閉鎖体１の間の環状隙間とを経て、二次回路３に接続された中空室２１ に達する。一次回路２にブレーキ液を充填すると、前述の実施の形態における説 明と同様に、閉鎖体１が元々存在する段付き穴１０内の環状隙間を閉鎖するまで 、閉鎖体１を濡らして膨潤させる。 図５には、圧力調節弁５の弁カートリッジ９における閉鎖体１の直接的な固定 が提案されている。この場合、弁カートリッジ９の先細区間のコストのかかる変 更をしないで、閉鎖体１を収容するための環状溝が形成されている。それによっ て、弁カートリッジ９は同時に、図３，４に基づいて前述した保持体機能を受け 持つ。これにより、弁ブロック装置１１内での弁カートリッジ９の固定に関して 、図３，４に示した、弁カートリッジ９の弁座の高さ位置における第２のかしめ 個所が省略される。この第２のかしめ個所は、図１，２に示した、段付き穴１０ と弁カートリッジ９の間のバイパス通路４の機能を可能にするためのものである 。図５に示したこの構想により、図３，４に示した実施の形態で説明したような 中空室や通路を追加することなく、閉鎖体１が構造的スペースの点から最適に配 置される。段付き穴１０内での弁カートリッジ９の、圧力媒体を漏らさぬような 固定は、例えば簡単な（剪断）挿入固定による連結によって示してある。しかし 、この固定は、所望される場合または必要な場合には、他の公知の形状補完的お よびまたは摩擦的な連結方法によって行うことができる。環状シールとして形成 された閉鎖体１の機能に関して、閉鎖体１の範囲における弁カートリッジ９と段 付き穴１０の間の適当なすきま嵌めに注意すべきである。それによって、基本位 置で閉じる圧力調節弁５の場合いかなるときでも、排気のために必要な一次回路 ２の真空が弁カートリッジ９に沿っておよび先ず最初は膨潤しない閉鎖体１のそ ばを通って、弁カートリッジ９の下方にある中空室２１に達することができる。 この中空室は二次回路３に接続されている。図５に示したすべての細部について 説明しないかぎり、この細部は部分的に前述の図３，４から推測可能である。 前述の実施の形態に基づいて、本発明の一連の変形が可能である。この変形の 若干について、図を参照して説明する。例えば、閉鎖体１を収容する保持体１６ が弁カートリッジ９の一体部品として形成されるように、図４に示した本発明対 象を変更することができる。上述のすべての実施の形態において、閉鎖体１は構 造的には、保持体１６に装着された環状シールとして示してある。しかしながら 、閉鎖体１の他の幾何学形状が考えられる。これには、例えば軸方向シールまた は球の形をした閉鎖体１が属する。それによって、それぞれの閉鎖体１を配置お よび保持するために他の形状が生じる。例えば、図３に示した、一次回路２に接 続された中空室２２の形状の場合、この中空室は例えばエラストマー製の球状の 閉鎖体１を遊びをもって収容するために適している。この閉鎖体は例えば止り穴 状の中空室２２内で保持器によって保持されている。この球状の閉鎖体１も、排 気の間、段付き穴１０内の半径方向の遊びのために、二次回路３に通じる圧力媒 体接続部を形成する。この二次回路は弁カートリッジ９に保持されたプレートフ ィルタの範囲内に延びている。次に一次回路２にブレーキ液を充填すると、図１ ，２に示したバイパス通路を分離するために、球状の閉鎖体１の膨潤作用を生じ ることになる。図５の実施の形態において、閉鎖ばね１は弁カートリッジ９に配 置する代わりに、段付き穴１０の環状溝内で保持することができる。 参照番号リスト １ 閉鎖体 ２ 一次回路 ３ 二次回路 ４ バイパス通路 ５ 圧力調節弁 ６ 再循環ポンプ ７ 圧力調節弁 ８ ブレーキ圧力発生器 ９ 弁カートリッジ １０ 段付き穴 １１ 弁ブロック装置 １２ 車輪ブレーキ １３ 圧力調節弁 １４ 低圧アキュムレータ １５ ノイズダンパ １６ 保持体 １７ 逆止弁 １８ 吸込み弁 １９ 送出弁 ２０ ２／２方向制御弁 ２１ 中空室 ２２ 中空室 ２３ 横穴 ２４ 環状フィルタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ブレーキ圧力発生器と少なくとも１個の車輪ブレーキとを圧力媒体的に接続 する一次回路と、ブレーキが解除されずスリップのない普通のブレーキング位 置で車輪ブレーキから分離された二次回路とを備え、この二次回路が基本位置 で閉じる少なくとも１個の圧力調節弁と、再循環ポンプに通じる圧力媒体通路 を備え、ブレーキ装置を排気する際に、閉鎖体が二次回路を一次回路に接続す る、再循環原理によって車輪スリップコントロールを行う液圧式自動車ブレー キ装置において、閉鎖体（１）が、ブレーキ装置を排気しブレーキ液を充填し た後で一次回路（２）を二次回路（３）から分離するように、ブレーキ液の作 用を受けて形状およびまたは容積を変更する材料からなっていることを特徴と する液圧式自動車ブレーキ装置。 ２．閉鎖体（１）が膨潤材料からなっていることを特徴とする請求項１記載の液 圧式自動車ブレーキ装置。 ３．閉鎖体（１）が基本位置閉じる圧力調節弁（５）のバイパス通路（４）内に 設けられていることを特徴とする請求項１記載の液圧式自動車ブレーキ装置。 ４．閉鎖体（１）が再循環ポンプ（６）のバイパス通路（４”）内に配置されて いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の液圧式自動車ブレ ーキ装置。 ５．閉鎖体（１）が基本位置閉じる圧力調節弁（７）のバイパス通路（４”’） 内に設けられ、この圧力調節弁が自動ブレーキ操作の際にブレーキ圧力発生器 （８）と再循環ポンプ（６）の吸込み側とを圧力媒体的に接続することを特徴 とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の液圧式自動車ブレーキ装置。 ６．閉鎖体（１）がバイパス通路（４”）に配置され、このバイパス通路が圧力 調節弁（７）の下流側で再循環ポンプ（６）の吸込み側から送出側に延びてい ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の液圧式自動車ブレー キ装置。 ７．閉鎖体（１）が圧力調節弁（５；７）を支持する弁カートリッジ（９）に設 けられていることを特徴とする請求項１記載の液圧式自動車ブレーキ装置。 ８．閉鎖体（１）が圧力調節弁（５；７）を収容する弁ブロック装置（１１）の 段付き穴（１０）内に位置決めされていることを特徴とする請求項１記載の液 圧式自動車ブレーキ装置。 ９．閉鎖体（１）がエラストマー、特にエピクロロヒドリン−ゴムまたはアクリ ルニトリル−ブタジエン−ゴムからなっていることを特徴とする請求項１〜８ の少なくとも１つに記載の液圧式自動車ブレーキ装置。 10．閉鎖体（１）が半径方向シールまたは軸方向シールとして形成されているこ とを特徴とする請求項１〜８の少なくとも１つに記載の液圧式自動車ブレーキ 装置。 11．閉鎖体（１）が球体として形成され、この球体が特に弁ブロック装置（１１ ）の段付き穴（１０）内に位置決めされ、この段付き穴が一次回路（２）と二 次回路（３）に対する液圧的な接続部を備えていることを特徴とする請求項１ 記載の液圧式自動車ブレーキ装置。