JP2001338385A - 位置処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置検出対象が屋内外や地中などでも位置処
理できる。求められる検出位置の分解能が変化しても対
応できる。位置に応じた適切な処理を実行できる。 【解決手段】 本発明の位置処理システムによれば、移
動路に沿って、互いに異なるコードが割り当てられてい
る複数のＩＤタグを固定設置しておく。そして、移動ユ
ニットの一方の構成要素である質問器が、近傍位置のＩ
Ｄタグの割当コードを読み取って、他方の構成要素であ
る携帯端末に与える。携帯端末、又は、携帯端末に対し
携帯電話網を介して接続された上位コンピュータ装置
が、質問器が読み取った割当コードに応じた位置処理を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の位置に応
じた情報処理を行う位置処理システムに関し、例えば、
視覚的又は聴覚的障害者の誘導支援システムや、ゴルフ
場カートの運行管理システムや、埋設管位置確認システ
ムなどに適用し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】移動体の位置を検出し、それに応じた情
報処理を行う位置処理システムが種々実現されている。

【０００３】これらの多くのシステムは、移動体の位置
検出機能として、ＧＰＳ受信機を利用している。また、
ＰＨＳ電話端末が収容されている基地局の管轄領域（セ
ル）を単位に、位置を検出するシステムもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
受信機を位置検出手段としている位置処理システムで
は、屋内や、ＧＰＳ人工衛星からの電波が届かない屋外
などを位置検出領域としている位置処理システムには適
用できない。例えば、視覚的又は聴覚的障害者を駅構内
で誘導するようなシステムの場合、プラットホーム上を
誘導できても、プラットホーム間を連絡する連絡通路で
はＧＰＳ受信機が機能しないので誘導できない。

【０００５】また、ＰＨＳ電話端末の収容セル単位で位
置を検出する構成は、検出精度が細かいことが求められ
ている位置処理システムには適用できない。すなわち、
ＰＨＳ電話端末を利用した場合の位置検出精度は、１０
０ｍ程度を単位としており、これより細かい検出精度が
求められているシステムには適用できない。

【０００６】そのため、位置検出領域や検出位置の分解
能の自由度が高く、位置に応じた適切な処理を実行でき
る位置処理システムが求められている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、第１の本発明の位置処理システムは、（１）移動体
が移動する移動路に沿って固定設置されており、互いに
異なるコードが割り当てられている複数のＩＤタグと、
（２）移動体が所持しており、近傍位置の上記ＩＤタグ
の割当コードを読み取る質問器を有する移動ユニットと
を含み、（３）上記移動ユニットが読み取った割当コー
ドに応じた位置処理を行うことを特徴とする。

【０００８】また、第２の本発明の位置処理システム
は、（１）移動体が移動する移動路に沿って固定設置さ
れており、互いに異なるコードが割り当てられている複
数のＩＤタグと、（２）移動体が所持しており、近傍位
置の上記ＩＤタグの割当コードを読み取る質問器と、上
記質問器が読み取った割当コードが与えられると共に、
携帯電話網にアクセス可能な携帯端末とを有する移動ユ
ニットと、（３）上記携帯端末との間で、上記携帯電話
網を介して、情報授受を行う上位コンピュータ装置とを
有し、（４）上記上位コンピュータ装置及び又は上記移
動ユニットが、上記質問器が読み取った割当コードに応
じた位置処理を行うことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】（Ａ）第１の実施形態 以下、本発明による位置処理システムを、役所建物内誘
導支援システムに適用した第１の実施形態を図面を参照
しながら詳述する。

【００１０】（Ａ−１）第１の実施形態の構成 図１は、この第１の実施形態の役所建物内誘導支援シス
テム１の全体構成を示すブロック図である。

【００１１】図１において、第１の実施形態の役所建物
内誘導支援システム１は、役所建物内の通路や廊下等の
役所建物内において誘導が必要となる適宜の位置（例え
ば床面）に所定の間隔（等間隔である必要はない）毎に
固定設置された多数のＩＤタグ（別名、ＲＦ−ＩＤ、リ
モートＩＤ、データキャリア）５０と、誘導対象者（こ
こでは、視覚に障害を有する者とする）が携帯する移動
ユニット５１と、経路設定装置５４とを有する。

【００１２】第１の実施形態の場合、移動ユニット５１
は、ＩＤタグ５０に対する質問器（リーダ、インテロゲ
ーターとも呼ばれている）５２と、データ処理（位置処
理）を担う携帯端末５３とからなる。

【００１３】なお、経路設定装置５４の後述する機能
も、移動ユニット５１に組み込んでも良く、この場合に
は、独立した経路設定装置５４は不要となる。

【００１４】ＩＤタグ５０は、バッテリー内蔵型でもバ
ッテリーを備えないものであっても良い。固定設置され
た多数のＩＤタグ５０はそれぞれ異なるコードが割り当
てられたものであり、質問器５２からの質問電波に応
じ、自己に割り当てられているコードを情報として含む
応答電波を返信するものである。バッテリー内蔵型のか
つ自発信型のＩＤタグ５０を適用した場合には、ＩＤタ
グ５０が周期的に割当コードを含む電波を送信し、質問
器５２がそれを捕捉することになる。

【００１５】例えば、ＩＤタグ５０が記憶しているコー
ドのビット数が３２ビットであれば約４３億コードがあ
り、実際上、各ＩＤタグ５０に重複することなく、コー
ドを割り当てることができる。ここで、ＩＤタグ５０
は、固定設置されているので、割り当てられたコードは
その位置を直接又は間接に表すものとなっている。

【００１６】図２は、この第１の実施形態におけるＩＤ
タグ５０の割当コードの説明図である。第１の実施形態
の場合、割当コードＣＤは、ＩＤタグ５０毎に異なる識
別コード部分ＣＤ１と、携帯端末５３が実行する後述す
る位置処理を補助する位置処理補助コード部分ＣＤ２と
でなる。

【００１７】位置処理補助コード部分ＣＤ２は、例え
ば、階段の下や上の手前の距離情報や、エレベータの下
や上の手前の距離情報、エスカレータの前の手前の距離
情報、さらには通行禁止となった通路の開始位置情報な
どを表す位置処理補助コードが挿入され、携帯端末５３
が、ＩＤタグ５０に係る情報として、そのような特定位
置に係る情報を記憶しないでも位置処理できるようにし
たものである。すなわち、携帯端末５３での記憶容量を
できるだけ少なく押さえることを可能としたものであ
る。なお、複数の割当コードＣＤにおいて、位置処理補
助コード部分ＣＤ２が同じであっても、識別コード部分
ＣＤ１は重複しないので、割当コードＣＤとして同じも
のは存在しない。

【００１８】以上では、位置処理補助コード部分ＣＤ２
は、後述する誘導情報（誘導メッセージ）を取り出すた
めの補助コードとして説明したが、多くのビット数を割
けるならば、誘導情報（誘導メッセージ）そのものをこ
のコード部分ＣＤ２に格納していても良い。

【００１９】また、隣接するＩＤタグ５０間の間隔は、
質問器５２との交信可能距離に応じ、誘導支援のために
求められる位置の検出精度に応じて定められる。例え
ば、１〜２ｍ間隔で良く、階段では各段に設けられてい
ても良い。

【００２０】図３は、ＩＤタグ５０の内部構成を示すも
のである。ＩＤタグ５０は、アンテナ６０、通信回路６
１、制御回路６２及びコードメモリ６３を有する。バッ
テリー内蔵型であれば、電源も内蔵している。

【００２１】アンテナ６０は、質問器５２との間で電波
を授受するものであり、誘導支援者（質問器５２）とＩ
Ｄタグ５０との方向が必ずしも一定ではないので無指向
性のものであることが好ましい。

【００２２】通信回路６１は、制御回路６２から与えら
れた割当コードを送信無線信号に変調してアンテナ６０
から送信電波を放射させたり、アンテナ６０が捕捉して
得た受信無線信号を復調し、質問器５２が送信したデー
タに戻して制御回路６２に与えるものである。

【００２３】制御回路６２は、例えば、マイクロプロセ
ッサでなり、コードメモリ６３に格納されている割当コ
ードを、質問器５２からの要求に応じて取り出し、又
は、所定周期で取り出して通信回路６１に与えたり、通
信回路６１から与えられた読出要求データを受信処理し
たり、通信回路６１から与えられた割当コードをコード
メモリ６３に格納させたりするものである。

【００２４】コードメモリ６３は、割当コードを格納し
ているものであり、この第１の実施形態の場合、制御回
路６２の制御下で、割当コードを書き換えることも可能
である。

【００２５】すなわち、この第１の実施形態の場合、Ｉ
Ｄタグ５０は、割当コードのリード、ライトの双方を実
行し得るものである。

【００２６】アンテナ６０は、例えば、プリント配線基
盤の一面に平面アンテナとして形成されており、また、
通信回路６１、制御回路６２及びコードメモリ６３は、
１個のＩＣチップ５０ａとして形成されているものであ
る。なお、通信回路６１に、コンデンサなどが必要な場
合には、一部、チップ素子が適用される。

【００２７】移動ユニット５１は、上述のように誘導対
象者が携帯するものであり、肩掛け式、ベルト等での巻
き付け式等、いずれの方法で誘導対象者が携帯しても良
い。また、質問器５２と携帯端末５３とを別個の位置に
携帯しても良い。

【００２８】移動ユニット５１の一方の構成要素である
質問器５２は、質問電波を放射し、いずれか１以上のＩ
Ｄタグ５０からの応答電波を捕捉し、応答したＩＤタグ
５０の割当コードを得るものである。なお、ＩＤタグ５
０が自発信型のものである場合には、質問器５２はいず
れか１以上のＩＤタグ５０からの電波を捕捉し、ＩＤタ
グ５０の割当コードを得るものである。

【００２９】移動ユニット５１の他方の構成要素である
携帯端末５３は、質問器５２に対してケーブル接続され
ているものであり、又は、質問器５２と一体ユニットと
して形成されているものであり、質問器５２から与えら
れたＩＤタグ５０の割当コードに応じた位置処理を実行
するものである。

【００３０】図４は、質問器５２及び携帯端末５３の詳
細構成を示したものである。なお、質問器５２は、従前
からの構成のものを適用できる。

【００３１】図４において、質問器５２は、アンテナ７
０、タグ通信回路７１、制御回路７２及びデータ転送回
路７３を有する。その他、電源部や電源スイッチ等も有
する。

【００３２】制御回路７２は、例えば、マイコンでな
り、内蔵するタイマの計時等によって所定周期でタグ通
信回路７１の送信動作を起動したり、タグ通信回路７１
からの受信信号に基づいて、ＩＤタグ５０の割当コード
を認識してそのコード（コードデータ）をデータ転送回
路７３に与えるものである。

【００３３】タグ通信回路７１は、制御回路７２の送信
起動により、アンテナ７０から質問電波を放射させ、ア
ンテナ７０が応答電波を捕捉して得た受信信号を制御回
路７２に返信するものである。又は、ＩＤタグ５０が自
発信した電波をアンテナ７０が捕捉して得た受信信号を
制御回路７２に与えるものである。

【００３４】アンテナ７０は、ＩＤタグ５０に向けた電
波を放射したり、ＩＤタグ５０の放射電波を捕捉したり
するものであり、無指向性であることが好ましい。な
お、アンテナ５０は、複数設けられていても良い。

【００３５】データ転送回路７３は、制御回路７２から
与えられたＩＤタグ５０の割当コードをケーブル７５を
介して携帯端末５３に与えたり、携帯端末５３からのケ
ーブル７５を介した転送データを受信して制御回路７２
に与えたりするものである。

【００３６】携帯端末５３は、制御回路８０、データ転
送回路８１、データ受信回路８２、誘導管理情報記憶部
８３、誘導経路情報記憶部８４、誘導情報記憶部８５、
スピーカ８６、入力部８７及び表示部８８を有する。そ
の他、電源部等を有する。

【００３７】制御回路８０は、例えばマイコンでなり、
内蔵する各種処理ルーチンに従って、当該携帯端末５３
の全体を制御するものである。その制御内容について
は、動作の説明の項で詳述する。

【００３８】データ転送回路８１は、生後回路８０の制
御下で、質問器７５とのデータ授受を実行するものであ
る。

【００３９】データ受信回路８２は、後述する経路設定
装置５４から与えられた誘導経路情報を受信して制御回
路８０に与えるものである。

【００４０】誘導対象者管理情報記憶部８３は、誘導支
援のための管理情報を記憶しているものであり、この記
憶部８３の内容は、制御回路８０によって、ダイナミッ
クに更新されるものである。

【００４１】誘導対象者管理情報記憶部８３は、例え
ば、誘導対象者の現在の位置（ＩＤタグ５０の割当コー
ドそのものでも良く、割当コードを位置を表すデータに
変換したものであっても良い）、誘導対象者の進行方
向、その進行方向が正しいか否かのＯＫ情報などの格納
フィールドを有している。

【００４２】誘導経路情報記憶部８４は、後述する経路
設定装置５４から与えられた誘導経路情報を格納するも
のである。

【００４３】誘導情報記憶部８５は、誘導情報そのもの
を記憶しているものである。この実施形態では、視覚的
な障害者が誘導対象者である場合を考慮した聴覚的な出
力態様用の誘導情報が記憶されている。誘導情報として
は、「そのままお進み下さい」、「右に曲がって下さ
い」、「あと３ｍで階段があります」、「階段が終わり
ます」、「反対に進んでいます」などを挙げることがで
きる。誘導情報記憶部８５の構成の図示は省略している
が、誘導情報は、例えば、誘導管理情報記憶部８３に記
憶されている誘導対象者の現在位置と進行方向と進行方
向のＯＫ情報などをキーとして取り出すことができるよ
うになされている。

【００４４】スピーカ８６は、制御回路８０から与えら
れた誘導情報に係る音声信号を発音出力するものであ
る。なお、スピーカ８６に代え、又は、スピーカ８６に
加え、イヤホンやヘッドホンが設けられていても良い。

【００４５】入力部８７は、操作者による操作入力を受
け付けるものであり、表示部８８は、その操作内容等を
表示するものである。例えば、ＩＤタグ５０の割当コー
ドを書き換える際の新しい割当コードの入力や、その書
換起動の入力などがなされるものである。

【００４６】なお、質問器５２と携帯端末５３がユニッ
トとして一体化されている場合には、質問器５２のデー
タ転送回路７３や携帯端末５３のデータ転送回路８１を
省略することができ、両制御回路７２及び８０を共通化
させることができる。

【００４７】経路設定装置５４は、例えば、いわゆるパ
ソコンレベルの情報処理装置でなり、役所の玄関近傍に
設けられている案内、保健課、納税課その他の各部署に
設けられているものである。そこにいる誘導担当者が誘
導対象者から行先を聞き取り、経路設定装置５４を操作
して、その位置から行先までの誘導経路を求め、コネク
タ接続又はケーブル接続された携帯端末５３にその誘導
経路情報を与えて設定させるものである。

【００４８】図５は、経路設定装置５４の詳細構成を示
すブロック図である。図５において、経路設定装置５４
は、制御回路９０、入力部９１、表示部９２、経路情報
記憶部９３及びデータ送信回路９４を有する。

【００４９】制御回路９０は、当該経路設定装置５４の
全体を制御しながら、今回の誘導経路情報を求め、携帯
端末５３に転送させるものである。

【００５０】入力部９１は、誘導始点（案内や各部署）
や誘導終点（案内や各部署）を入力させたり、誘導経路
情報の算出動作の起動入力をさせたりするものであり、
表示部９２は、そのような入力時の内容を適宜表示する
ものである。

【００５１】経路情報記憶部９３は役所建物内で誘導対
象者が通り得る経路の情報を、例えば、ノードと、ノー
ド間を結ぶパスとでなる経路ネットワーク（第２の実施
形態に係る図１０参照）を基準にし、各ノード間の距離
や、ノード間やパス間の最適経路などを格納している。
ノードとしては、案内や各部署の位置や、通路上の分岐
点などを設定する。ノード情報としては、その位置のＩ
Ｄタグ５０の割当コード中の識別コードを適用する。ま
た、パス情報としては、例えば、そのパス上の複数のＩ
Ｄタグ５０の割当コード中の識別コードが連番の場合で
あれば、両端位置のＩＤタグ５０の割当コード中の識別
コードを用いる。

【００５２】なお、経路情報記憶部９３に格納されてい
る経路情報は、役所建物内の各部署の配置変えや、役所
建物内の工事などに応じて適宜書き換えられるものであ
る。また、これに応じて、全て又は一部のＩＤタグ５０
の割当コードも、移動ユニット５１を用いて書き換える
ようにしても良い。なお、誘導対象者に所持させる移動
ユニット５１と、ＩＤタグ５０の割当コードの書換用の
移動ユニットとを別個に構成しても良い。

【００５３】また、役所建物内の各部署の配置変えや役
所建物内の工事などで、通行止めの通路が生じた場合に
も、経路情報記憶部９３に格納されている経路情報を変
更せず、ＩＤタグ５０の割当コードを、迂回路を進行で
きるように書き換えることで対応するようにしても良
い。例えば、通行止めになった通路に設けられていたＩ
Ｄタグ５０の割当コードを、迂回路でのＩＤタグ５０に
書き込むことで自動的に迂回路を通行し得るようにして
も良い。

【００５４】上述した制御回路９０は、例えば、入力部
９１から入力された誘導始点と誘導終点との間の移動距
離が最小となる誘導経路を、経路情報記憶部９３に格納
されている経路情報に基づいて定める。この誘導経路の
決定方法は、既存のいかなる方法を適用しても良い。誘
導経路情報は、基本的には、ＩＤタグ５０の割当コード
における識別コードの系列で構成されているが、通路の
分岐点におけるノードに関しては、曲がる方向（エレベ
ータなどでは乗るか否か）などの表す誘導情報を取り出
すためのデータも含まれている。

【００５５】データ送信回路９４は、制御回路９０から
与えられた誘導経路情報を携帯端末５３に送信するもの
である。

【００５６】なお、経路設定装置５４の機能を移動ユニ
ット５１に持たせた場合には、データ送信回路９４やデ
ータ受信回路８２は不要となり、図５での制御回路９
０、入力部９１及び表示部９２は、携帯端末５３での対
応するものが適用される。

【００５７】（Ａ−２）第１の実施形態の動作 次に、第１の実施形態の役所建物誘導支援システムの動
作例を説明する。特に、移動ユニット５１が行う誘導動
作について詳述する。

【００５８】誘導対象者が役所の案内に来たときには、
誘導対象者は、案内係に行きたい部署を伝える。このと
き、案内係は、移動ユニット５１と経路設定装置５４と
をコネクタ接続又はケーブル接続させ、経路設定装置５
４に、誘導始点（役所案内）と誘導終点（所定部署）と
を入力し、誘導経路情報を求めさせて、移動ユニット５
１に転送させ、移動ユニット５１に誘導経路情報を設定
させる。その後、案内係は、移動ユニット５１を経路設
定装置５４から取り外し、移動ユニット５１が図６に示
す誘導処理ルーチンを実行できる状態にして誘導対象者
に渡して所持させ、最初の進行方向を教えてその方向に
移動させる。

【００５９】このような移動開始時から、図６に示す誘
導処理ルーチンが移動ユニット５１において実行され
る。なお、図６は、ＩＤタグ５０の割当コードが到来す
るようになって以降、移動ユニット５１が実行する誘導
処理ルーチンを示すフローチャートである。

【００６０】携帯端末５３の制御回路８０は、割当コー
ドの到来を待ち受けており（ステップＳ５０）、次の割
当コード（直前に到来したものと同じものが到来しても
無視する）が到来すると、制御回路８０は、その割当コ
ードに係る位置が最終誘導先（誘導終点）か否かを確認
する（ステップＳ５１）。

【００６１】最終誘導先でなければ、制御回路８０は、
直前に到来した割当コードに係る位置と、今回到来した
割当コードに係る位置とから進行方向を求め、今回の位
置及び進行方向を誘導管理情報記憶部８３に登録する
（ステップＳ５２）。そして、決定された誘導経路から
見てその進行方向が正しいか否かを判断する（ステップ
Ｓ５３）。

【００６２】進行方向が正しければ、制御回路８０は、
内蔵するＮＧ連続カウンタをクリアすると共に、進行方
向ＯＫを誘導管理情報記憶部８３に登録し（ステップＳ
５４）、ステップＳ５５に移行する。

【００６３】これに対して、進行方向が正しくなけれ
ば、制御回路８０は、内蔵するＮＧ連続カウンタの計数
値を１インクリメントすると共に、進行方向ＮＧを誘導
管理情報記憶部８３に登録する（ステップＳ５６）。そ
して、ＮＧ連続カウンタの計数値が所定値（例えば１
５）を越えたか否かを確認する（ステップＳ５７）。越
えていれば、制御回路８０は、誘導情報記憶部８５から
「迷われました。近くの係員にご連絡下さい。」という
メッセージを取り出してスピーカ８６から発音出力させ
（ステップ５８）、近くの係員に処理を委ねる。

【００６４】このときには、近くの係員によって、上述
した案内係と同様な処理が実行され、再度、誘導可能状
態になる。

【００６５】進行方向がＯＫの場合（ステップＳ５３で
ＹＥＳ）や、進行方向が正しくなくてもその移動が短い
場合（ステップＳ５７でＮＯ）には、制御回路８０は、
現在位置や進行方向等に応じた誘導情報を誘導情報記憶
部８５から取り出してスピーカ８６から発音出力させ
（ステップＳ５５）、その後、次の割当コードの到来を
待ち受けるステップＳ５０の処理に戻る。

【００６６】なお、誘導情報は、割当コードの到来毎に
出力する必要はなく、その位置状況等に応じて、必要な
ときだけ制御回路８０が出力するようにしても良い。

【００６７】ここで、ステップＳ５５における誘導情報
記憶部８５からの誘導情報の取出しは、例えば、以下の
ようになされる。

【００６８】まず、進行方向が逆の場合には、「逆にお
戻り下さい」の誘導情報を取り出す。この取り出しは最
優先になされる。

【００６９】割当コードに有効な位置処理補助コードが
挿入されている場合であれば、その位置処理補助コード
に係る誘導情報も取り出す。位置処理補助コードがエス
カレータの手前３ｍであることを示し、誘導経路情報が
エスカレータに乗ることを指示しているものであって、
進行方向が正しい場合には、「３ｍ先にエスカレータが
あります」の誘導情報を取り出す。また、進行方向が逆
であっても、位置処理補助コードに応じて、誘導情報を
取り出すことがある。例えば、この先の通路への進入禁
止を表す位置処理補助コードであれば、「この先は進入
禁止区域です」の誘導情報を取り出す。従って、この場
合には、「この先は進入禁止区域です。逆にお戻り下さ
い。」が発音出力される。

【００７０】進行方向が正しい場合には、今回の割当コ
ードに関連して誘導情報の取出しデータが誘導経路情報
に設定されていれば、それが優先する。例えば、エスカ
レータの踊り場位置のＩＤタグ５０の割当コードであれ
ば、「エスカレータに乗って３階に行って下さい」の誘
導情報の取出しデータも誘導経路情報に含まれており、
その誘導情報を取り出す。誘導情報の取出しデータが誘
導経路情報に設定されていなければ、「そのままお進み
下さい」の誘導情報を取り出す。

【００７１】以上のような誘導処理により、誘導対象者
が誘導先（誘導終点）に到着したときには（ステップＳ
５１でＹＥＳ）、制御回路８０は、誘導先に到着したこ
とを表すメッセージを発音出力したり等の誘導の終了処
理を行う（ステップＳ５９）。なお、この誘導先での用
件が済み、案内の位置に戻ったり他の部署に移動したり
する際には、再度、経路設定装置５４により誘導経路情
報が移動ユニット５１に設定され、上述と同様な処理が
実行される。

【００７２】（Ａ−３）第１の実施形態の効果 第１の実施形態の役所建物内誘導支援システムによれ
ば、ＧＰＳ人工衛星からの電波が届かない役所建物内を
誘導支援することができる。また、階段では各段にＩＤ
タグを設置したり、誘導通路の分岐点近くではＩＤタグ
の間隔を短くしたり、誘導方向が一方向である通路では
ＩＤタグ間の間隔を長くしたりするなど、場所に応じ
て、位置検出精度を切り換えることができる。

【００７３】また、第１の実施形態の役所建物内誘導支
援システムによれば、ＩＤタグ間の間隔を適宜選定する
ことにより、誘導支援に必要な位置検出精度を容易に達
成することができる。

【００７４】さらに、第１の実施形態の役所建物内誘導
支援システムによれば、ＩＤタグ５０の割当コード内
に、誘導情報そのものである、又は、誘導情報を取り出
すことができる位置処理補助コードを設けたので、移動
ユニット５１で必要とする記憶容量を抑えることができ
る。

【００７５】さらにまた、第１の実施形態の役所建物内
誘導支援システムによれば、ＩＤタグ５０として割当コ
ードを書き換えられるものを適用したので、工事などに
よる誘導経路の変更に容易に対応することができる。

【００７６】第１の実施形態の役所建物内誘導支援シス
テムによれば、移動ユニットとは別個の経路設定装置を
設けたので、移動ユニットの小型、軽量化をきたいでき
る。なお、移動ユニットに、経路設定装置の機能をも持
たせた場合には、各部署に経路設定装置を設置しなくて
も良くなる。

【００７７】（Ａ−４）第１の実施形態の変形実施形態 上記第１の実施形態の説明においても、種々、変形した
実施形態に言及したが、以下に例示するような変形実施
形態を挙げることもできる。

【００７８】上記説明においては、ＩＤタグ５０の割当
コードが識別コードと位置処理補助コードとでなるもの
を示したが、割当コード全体がメッセージ情報であって
も良い。例えば、誘導は床面に設けられた点字ブロック
に委ね、各部署前に設けられたＩＤタグ５０には、部署
名を表すメッセージを格納しておき、そこを通過する誘
導対象者に部署名を発音出力するようにしても良い。こ
の場合には、移動ユニット側に誘導情報（メッセージ）
を格納しておくことを不要にできる。また、この場合に
は、移動ユニットは与えられた誘導情報を直ちに発音出
力すれば良く、処理は迅速なものとなる。

【００７９】第１の実施形態は、役所建物内を誘導支援
するシステムを示したが、デパート内やテーマパーク内
など、不特定な者が立ち入る領域を誘導支援するシステ
ムにも、第１の実施形態の技術思想を適用することがで
きる。

【００８０】（Ｂ）第２の実施形態 次に、本発明による位置処理システムを、駅構内誘導支
援システムに適用した第２の実施形態を図面を参照しな
がら詳述する。

【００８１】この第２の実施形態も、第１の実施形態と
同様に誘導支援システムであるが、誘導支援処理（位置
処理）を主として担う誘導支援コンピュータ装置が移動
ユニットのほかに設けられている点が、第１の実施形態
と異なっている。

【００８２】（Ｂ−１）第２の実施形態の構成 図７は、この第２の実施形態の駅構内誘導支援システム
１Ａの全体構成を示すブロック図である。

【００８３】図７において、第２の実施形態の駅構内誘
導支援システム１Ａは、駅の通路やプラットホーム等の
駅構内において誘導が必要となる適宜の位置（例えば床
面）に所定の間隔（等間隔である必要はない）毎に固定
設置された多数のＩＤタグ２と、誘導対象者（例えば、
視覚や聴覚等に障害を有する者）が携帯する移動ユニッ
ト３と、基地局装置４と、有線回線網５と、誘導支援コ
ンピュータ装置６とを有する。

【００８４】第２の実施形態の場合、移動ユニット３
は、ＩＤタグ２に対する質問器７と、主として誘導支援
コンピュータ装置４とのデータ通信機能を担う携帯端末
８とからなる。

【００８５】固定設置された多数のＩＤタグ２はそれぞ
れ異なるコードが割り当てられたものであり、質問器７
からの質問電波に応じ、自己に割り当てられているコー
ドを情報として含む応答電波を返信するものである。な
お、自発信型のＩＤタグ２を適用しても良い。ここで
も、ＩＤタグ２は、固定設置されているので、割り当て
られたコードはその位置を直接又は間接に表すものとな
っている。

【００８６】また、ＩＤタグ２は、バッテリー内蔵型で
もバッテリーを備えないものであっても良い。誘導支援
システムの場合、誘導対象者（従って質問器７）の位置
を数ｍ単位で認識することが好ましく、言い換えると、
ＩＤタグ２及び質問器７の交信可能処理が数ｍ程度で良
く、バッテリーを備えないＩＤタグ２で十分である。隣
接するＩＤタグ２間の間隔は、質問器７との交信可能距
離に応じ、誘導支援のために求められる位置の検出精度
に応じて定められる。例えば、１〜２ｍ間隔で良く、階
段では各段に設けられていても良い。

【００８７】なお、ＩＤタグ２としては、無指向性の既
存のいかなるものを適用しても良く、そのため、ＩＤタ
グ２の内部構成の図示は省略する（図３参照）。

【００８８】移動ユニット３は、上述のように誘導対象
者が携帯するものであり、肩掛け式、ベルト等での巻き
付け式等、いずれの方法で誘導対象者が携帯しても良
い。また、質問器７と携帯端末８とを別個の位置に携帯
しても良い。

【００８９】移動ユニット３の一方の構成要素である質
問器７は、質問電波を放射し、いずれか１以上のＩＤタ
グ２からの応答電波を捕捉し、応答したＩＤタグ２の割
当コードを得るものである。移動ユニット３の他方の構
成要素である携帯端末８は、質問器７に対してケーブル
接続されているものであり、質問器７から与えられたＩ
Ｄタグ２の割当コードを無線伝送路に送信すると共に、
無線伝送路を介して与えられた誘導情報を報知出力する
ものである。なお、携帯端末８が無線伝送路を介して通
信する最終的な通信相手は、誘導支援コンピュータ装置
６である。

【００９０】以下では、携帯端末８が、外部装置とのデ
ータ入出力機能を有するデジタル携帯電話機（ＰＨＳ電
話機を含む）として説明を行う。

【００９１】質問器７及び携帯端末８は共に、既存の構
成のものを適用できる。しかし、図８に、質問器７及び
携帯端末８の詳細構成を示し、各構成について簡単に説
明する。その際、誘導支援システムとしての機能の関係
も簡単に説明する。

【００９２】図８において、質問器７は、アンテナ１
０、タグ通信回路１１、制御回路１２及びデータ送信回
路１３を有する。その他、電源部や電源スイッチ等も有
する。

【００９３】制御回路１２は、例えば、マイコンでな
り、内蔵するタイマの計時等によって所定周期でタグ通
信回路１１の送信動作を起動したり、タグ通信回路１１
からの受信信号に基づいて、ＩＤタグ２の割当コードを
認識してそのコード（コードデータ）をデータ送信回路
１３に与えるものである。

【００９４】タグ通信回路１１は、制御回路１２の送信
起動により、アンテナ１０から質問電波を放射させ、ア
ンテナ１０が応答電波を捕捉して得た受信信号を制御回
路１２に返信するものである。

【００９５】アンテナ１０は、上述のように、質問電波
を放射したり、応答電波を捕捉したりするものであり、
無指向性であることが好ましい。なお、アンテナ１０
は、複数設けられていても良い。

【００９６】データ送信回路１３は、制御回路１２から
与えられたＩＤタグ２の割当コードをケーブル１５を介
して携帯端末８に与えるものである。

【００９７】携帯端末８は、制御回路２０、操作部２
１、表示部２２、スピーカ２３ａ、イヤホン（又はヘッ
ドホン）２３ｂ、マイク２４、通話回路２５、無線回路
２６、送受信アンテナ２７及びデータ転送回路２８を有
する。その他、電源部等を有する。

【００９８】制御回路２０は、例えばマイコンでなり、
内蔵する各種処理ルーチンに従って、当該携帯端末８の
全体を制御するものである。

【００９９】操作部２１は、テンキーその他のキーでな
り、操作キー信号を制御回路２０に与えるものである。
なお、誘導支援コンピュータ装置６から何らかの指示入
力が求められた際にも、操作部２１に対する操作が必要
となる。

【０１００】表示部２２は、制御回路２０の制御下で、
各種情報を表示するものである。なお、誘導対象者が聴
覚的な障害者の場合には、表示部２２は、誘導情報の報
知部として機能する。また、表示部２２には、誘導支援
コンピュータ装置４から求められた指示入力を促すメッ
セージも表示される。

【０１０１】スピーカ２３ａ及びイヤホン２３ｂは、受
信音声信号を音声出力するものである。この受信音声信
号として、誘導支援コンピュータ装置６が指示入力を促
す信号もあり得る。イヤホン２３ｂは、当該携帯端末８
に設けられているイヤホン接続コネクタに接続されて用
いられるものである。誘導対象者が視覚的な障害者の場
合には、イヤホン２３ｂが当該携帯端末８に接続されて
いることを要し、イヤホン２３ｂが誘導情報の報知部と
して機能する。なお、誘導対象者が視覚的な障害者の場
合において、スピーカ２３ａの位置を耳の側になるよう
に、当該携帯端末８を取り付けられるときには、イヤホ
ン２３ｂの接続は不要である。また、誘導対象者が聴覚
的な障害者の場合には、イヤホン２３ｂの接続は不要で
ある。

【０１０２】マイク２４は、携帯者の発音音声を電気信
号に変換するものである。なお、誘導支援コンピュータ
装置６から音声によって何らかの指示入力が求められた
際の発音音声を電気信号に変換する。この場合、誘導支
援コンピュータ装置６は音声認識装置が設けられている
必要がある。

【０１０３】通話回路２５は、制御回路２０の制御下
で、マイク２４からの音声信号（アナログ音声信号）を
デジタル音声信号にした後、所定の符号化を行い、符号
化音声信号を無線回路２６に与えたり、無線回路２６か
ら与えられた符号化音声信号を復号した後、デジタル／
アナログ変換してスピーカ２４ａやイヤホン２４ｂに与
えるものである。

【０１０４】無線回路２６は、制御回路２０の制御下
で、通話チャネルや制御チャネル（通話チャネル以外の
チャネルをまとめて制御チャネルと呼んでいる）などの
無線処理を行うものである。

【０１０５】無線回路２６は、上り方向の通話チャネル
については、通話回路２５から与えられた符号化音声信
号や制御回路２０から与えられたデータ信号を無線信号
に変調し、電力増幅して送受信アンテナ２７から放射さ
せるものである。送信対象のデータ信号として、質問器
７が得たＩＤタグ２の割当てコードのこともある。ま
た、無線回路２６は、下り方向の通話チャネルについて
は、送受信アンテナ２７が捕捉した無線信号を復調して
符号化音声信号又はデータ信号に戻し、符号化音声信号
を通話回路２５に与え、データ信号を制御回路２０に与
えるものである。

【０１０６】また、無線回路２６は、制御チャネルにつ
いては、制御回路２０の制御下で、いずれかの基地局装
置４による収容状態の制御信号や、発呼や着呼に係る制
御信号などの無線処理を行うものである。

【０１０７】送受信アンテナ２７は、通話チャネルや制
御チャネルについての無線電波を、基地局装置４との間
で授受するためのものである。

【０１０８】データ転送回路２８は、制御回路２０の制
御下で、データ入出力コネクタにケーブル１５が接続さ
れているときに、外部装置とのデータの授受を行うもの
である。ここでは、外部装置が質問器７であるので、デ
ータ転送回路２８は、データ（ＩＤタグ２の割当てコー
ド）の受信処理を行い、受信データを制御回路２５に与
えるものである。

【０１０９】以上のような構成を有する携帯端末８が収
容され得る基地局装置４は、誘導支援を行う駅構内の領
域をカバーするように、それぞれの管轄セルが一部重複
して、複数設置されているものである。基地局装置４
は、携帯端末８からの上り方向の通話チャネルの信号
（符号化音声信号やデータ信号）を、有線網５を介し
て、誘導支援コンピュータ装置６に与えたり、誘導支援
コンピュータ装置６からの下り方向の通話チャネルの信
号（符号化音声信号やデータ信号）を携帯端末８に向け
て無線送信したりするものである。基地局装置４の構成
としては、従来のものを適用できるので、その説明は省
略する。

【０１１０】携帯端末８及び基地局装置４間の無線回
線、並びに、有線網５でなる移動体通信網としては、移
動体通信会社（例えばＮＴＴ株式会社）が提供する公衆
網であっても良く、また、当該駅構内誘導支援システム
についての専用通信網であっても良い。

【０１１１】誘導支援コンピュータ装置６は、主とし
て、移動ユニット３側から与えられたＩＤタグ２の割当
コードに応じた、言い換えると、誘導対象者の現在位置
に応じた誘導情報を移動ユニット３側に提供するもので
ある。なお、誘導支援コンピュータ装置６は、誘導支援
を開始する前に実行する前処理や、誘導支援を終了させ
る際の後処理も、適宜実行する。

【０１１２】図９は、誘導支援コンピュータ装置６の内
部構成を示すブロック図である。誘導支援コンピュータ
装置６は、電話回線網との通信機能を有する一般的な大
型コンピュータ装置を適用できる。

【０１１３】そのため、誘導支援コンピュータ装置６
は、機能的には、図９に示すように、制御回路３０、回
線インタフェース回路３１、表示部３２、入力部３３、
音声入力部３４、音響出力部３５などを有する。これに
加えて、誘導支援に機能する、誘導対象者管理情報記憶
部３６、経路情報記憶部３７、誘導情報記憶部３８、ガ
イダンス情報記憶部３９などのデータベース部も有す
る。

【０１１４】制御回路３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭなどで構成されている部分を表しており、内
蔵する各種処理ルーチンに応じて、誘導支援のために、
当該誘導支援コンピュータ装置６の制御を行うものであ
る。この制御内容については、後述する動作説明で明ら
かにする。なお、制御回路３０は、音声認識処理ルーチ
ンも内蔵している（独立した音声認識回路などであって
も良い）。

【０１１５】回線インタフェース回路３１は、有線回線
網５とのインタフェースを行うものである。図９では、
回線インタフェース回路３１を１個示しているが、誘導
対象者が複数のこともあり得るので、回線インタフェー
ス回路３１も複数設けておく。なお、誘導対象者に通知
している当該誘導支援コンピュータ装置６の電話番号が
１個の場合には、有線電話網５が大代表処理して複数の
回線（電話番号）に分離するようにすれば良い。

【０１１６】表示部３２及び入力部３３は、一般的なコ
ンピュータ装置のものと同様であり、説明は省略する。
なお、入力部３３は、誘導支援者がテキストデータ（携
帯端末８で表示出力される）によって直接誘導する場合
などに利用される。

【０１１７】音声入力部３４は、マイクやアナログ／デ
ジタル変換器などが該当する。例えば、誘導支援者が音
声によって直接誘導する場合などに利用される。

【０１１８】音響出力部３５は、ブザーなどが該当し、
例えば、誘導対象者に対する誘導支援者による直接の誘
導が必要な場合などに報知動作する。

【０１１９】誘導対象者管理情報記憶部３６は、誘導対
象者毎に、誘導支援のための管理情報を記憶しているも
のであり、この記憶部３６の内容は、制御回路３０によ
って、ダイナミックに更新されるものである。

【０１２０】誘導対象者管理情報記憶部３６は、例え
ば、その時点での誘導対象者の識別番号（例えば、携帯
端末８の電話番号を用いる）に対応付けて、誘導情報を
聴覚的又は視覚的に提供するかを表す情報提供方法、誘
導対象者の現在の位置（ＩＤタグ２の割当コードそのも
のでも良く、割当コードを位置を表すデータに変換した
ものであっても良い）、誘導対象者の進行方向、その進
行方向が正しいか否かのＯＫ情報、誘導経路、最終誘導
先などの格納フィールドを有している。

【０１２１】経路情報記憶部３７は、駅構内で誘導対象
者が通り得る経路の情報を、例えば、ノードと、ノード
間を結ぶパスとでなる経路ネットワークを基準にし、各
ノード間の距離や、パス間の最適経路などを格納してい
る。図１０は、経路ネットワークの例であり、改札口が
３カ所、プラットホームが４個、プラットホーム間を結
ぶ連絡通路が３個の例である。図１０上、黒点がノード
を表している。図１０では示していないが、勿論、改札
口より外側の駅構内も誘導支援領域であっても良い。

【０１２２】誘導情報記憶部３８は、誘導情報そのもの
を記憶しているものである。この実施形態では、視覚的
な障害者が誘導対象者である場合を考慮した聴覚的な出
力態様用の誘導情報と、聴覚的な障害者が誘導対象者で
ある場合を考慮した視覚的な出力態様用の誘導情報とが
記憶されている。誘導情報としては、「そのままお進み
下さい」、「右に曲がって下さい」、「あと３ｍで階段
があります」、「階段が終わります」、「反対に進んで
います」、「電車の停止位置はもう少し先です」、「自
動改札機に切符をお入れ下さい」などを挙げることがで
きる。誘導情報記憶部３８の構成の図示は省略している
が、誘導情報は、例えば、誘導対象者の現在位置と進行
方向と進行方向のＯＫ情報などをキーとして取り出すこ
とができるようになされている。

【０１２３】ガイダンス情報記憶部３９は、ある誘導対
象者（ある移動ユニット３）を誘導支援できる動作モー
ドに当該誘導支援コンピュータ装置６を移行させたり、
誘導支援できる動作モードを終了させたりする際に、誘
導対象者が実行することを要する操作などを促すガイダ
ンスメッセージを格納しているものである。

【０１２４】なお、図９では省略しているが、割当コー
ドがそのまま位置を表すものになっていない場合には、
割当コードを位置に変換するための記憶部なども設けら
れている。

【０１２５】（Ｂ−２）第２の実施形態の動作 次に、第２の実施形態の駅構内誘導支援システムの動作
例を説明する。特に、誘導支援コンピュータ装置６が行
う誘導支援動作については、図面を参照しながら詳述す
る。また、移動ユニット３と誘導支援コンピュータ装置
６との通信には、基地局装置４や有線交換網５が介在す
るが、これらの動作には特徴がないので、その説明は省
略する。

【０１２６】まず、誘導支援コンピュータ装置６を誘導
を支援する動作モードにするまでのシステム動作例（移
動ユニット３及び誘導支援コンピュータ装置６の動作
例）を説明する。なお、この動作説明は図面を参照しな
いで行う。

【０１２７】誘導対象者は、誘導支援が可能な駅構内位
置において、携帯端末８の操作部２１に対し、呼び出し
先を誘導支援コンピュータ装置６とする発呼操作（装置
６の電話番号の入力及び発呼指令）を行う。これによ
り、携帯端末８及び誘導支援コンピュータ装置６の双方
において回線接続処理が実行され、これらの間に通信回
線が確立する。このとき、誘導支援コンピュータ装置６
の制御回路３０は、誘導対象者管理情報記憶部３６に、
今回の誘導対象者の記憶領域を設定する。

【０１２８】この動作例では、通信回線の確立後には、
誘導対象者は、携帯端末８に対し、誘導情報の提供方法
を予め定められた入力方法で入力することに定めてお
く。従って、誘導対象者は、誘導情報の提供方法を入力
する。一方、誘導支援コンピュータ装置６は、通信回線
の確立後には、誘導情報の提供方法の情報を待ち受け、
受信すると、誘導対象者管理情報記憶部３６にその情報
提供方法を設定する。

【０１２９】誘導対象者による誘導情報の提供方法の入
力方法としては、操作部２１の「１」のキーを「聴覚的
提供」、「２」のキーを「視覚的提供」に対応させて入
力させる方法を挙げることができる。また、この入力方
法として、誘導対象者が「聴覚」又は「視覚」と発音
し、この音声信号を、誘導支援コンピュータ装置６側で
音声認識して、誘導支援コンピュータ装置６が認識する
方法でも良い。

【０１３０】その後、誘導支援コンピュータ装置６の制
御回路３０は、最終的な行き先（誘導先）を指示するこ
とを求める、誘導情報の提供方法に従っているガイダン
スメッセージをガイダンス情報記憶部３９から取り出し
て移動ユニット３に送信し、誘導対象者が、発音出力又
は表示出力されたそのガイダンスメッセージに応じて入
力した誘導先を取り込み、誘導対象者管理情報記憶部３
６にその最終誘導先を設定する。このガイダンスメッセ
ージの送信及びそれに応じた入力の取り込みは、２回以
上繰り返し、誘導先を取り込むようにしても良い。

【０１３１】例えば、まず、ガイダンスメッセージ「行
き先が改札口なら１を押し、プラットホームなら２を押
して下さい」を送信し、「２」のキーが押下された際に
は、ガイダンスメッセージ「行き先のプラットホームの
番号を入力して下さい」を送信して、最終的な行き先
（このプラットホーム）を捉えるようにすれば良い。な
お、最終的な行き先としてプラットホームが指示されて
も、誘導支援コンピュータ装置６内部においては、その
プラットホームでの電車が停車する区間内の位置（いず
れかのＩＤタグ２の位置）に設定する。

【０１３２】誘導支援コンピュータ装置６の制御回路３
０は、最終的な行き先が得られると、データ（ＩＤタグ
２の割当コード）の送信を開始させる操作を求めるガイ
ダンスメッセージを送信し、これに応じ、誘導対象者
は、データ送信を開始させる操作を行い、これ以降、携
帯端末８は、例えば質問器７の読み取り周期でＩＤタグ
２の割当コードを送信する。

【０１３３】図１１は、ＩＤタグ２の割当コードが到来
するようになって以降の誘導支援コンピュータ装置６で
の処理を示すフローチャートである。

【０１３４】誘導支援コンピュータ装置６の制御回路３
０は、最初の割当コードが到来すると、誘導対象者管理
情報記憶部３６に現在位置登録すると共に、この位置
と、経路情報記憶部３７の記憶内容とから、最終誘導先
までの誘導経路を決定し、誘導対象者管理情報記憶部３
６に登録する（ステップＳ１）。その後、ガイダンスメ
ッセージ「移動を開始して下さい」を送信し（ステップ
Ｓ２）、次の割当コードを待ち受ける（ステップＳ
３）。

【０１３５】次の割当コード（直前に到来したものと同
じものが到来しても無視する）が到来すると、制御回路
３０は、その割当コードに係る位置が最終誘導先か否か
を確認する（ステップＳ４）。

【０１３６】最終誘導先でなければ、制御回路３０は、
直前に到来した割当コードに係る位置と、今回到来した
割当コードに係る位置とから進行方向を求め、今回の位
置及び進行方向を誘導対象者管理情報記憶部３６に登録
する（ステップＳ５）。そして、決定された誘導経路か
ら見てその進行方向が正しいか否かを判断する（ステッ
プＳ６）。

【０１３７】進行方向が正しければ、制御回路３０は、
内蔵するＮＧ連続カウンタをクリアすると共に、進行方
向ＯＫを誘導対象者管理情報記憶部３６に登録し（ステ
ップＳ７）、ステップＳ８に移行する。

【０１３８】これに対して、進行方向が正しくなけれ
ば、制御回路３０は、内蔵するＮＧ連続カウンタの計数
値を１インクリメントすると共に、進行方向ＮＧを誘導
対象者管理情報記憶部３６に登録する（ステップＳ
９）。そして、ＮＧ連続カウンタの計数値が所定値（例
えば１０）を越えたか否かを確認する（ステップＳ１
０）。越えていれば、制御回路３０は、音響出力部３５
を鳴動させて誘導指示者に誘導支援が適切に実行できて
いないことを報知した後（ステップＳ１１）、誘導指示
者が誘導支援する動作モードに移行する（ステップＳ１
２）。誘導指示者による誘導支援方法については、その
説明を省略する。

【０１３９】進行方向がＯＫの場合（ステップＳ６でＹ
ＥＳ）や、進行方向が正しくないがその移動が短い場合
（ステップＳ１０でＮＯ）には、制御回路３０は、現在
位置や進行方向等に応じた誘導情報を誘導情報記憶部３
８から取り出して移動ユニット３に送信させ（ステップ
Ｓ８）、その後、次の割当コードの到来を待ち受けるス
テップＳ３の処理に戻る。なお、誘導情報は、割当コー
ドの到来毎に出力する必要はなく、その位置状況等に応
じて、必要なときだけ制御回路３０が出力するようにし
ても良い。

【０１４０】以上のような誘導支援により、誘導対象者
が誘導先に到着したときには（ステップＳ４でＹＥ
Ｓ）、制御回路３０は、誘導先に到着したことを表すガ
イダンスメッセージを送出したり、通信回線を切断した
りする等の誘導支援の終了処理を行う（ステップＳ１
３）。

【０１４１】（Ｂ−３）第２の実施形態の効果 第２の実施形態の駅構内誘導支援システムによれば、Ｇ
ＰＳ人工衛星からの電波が届かないような連絡通路など
をも誘導支援領域とすることができる。また、階段では
各段にＩＤタグを設置したり、誘導通路の分岐点近くで
はＩＤタグの間隔を短くしたり、誘導方向が一方向であ
るプラットホーム上ではＩＤタグ間の間隔を長くしたり
するなど、場所に応じて、位置検出精度を切り換えるこ
とができる。

【０１４２】また、第２の実施形態の駅構内誘導支援シ
ステムによれば、ＩＤタグ間の間隔を適宜選定すること
により、誘導支援に必要な位置検出精度を容易に達成す
ることができる。

【０１４３】さらに、第２の実施形態の駅構内誘導支援
システムによれば、質問器７が読み取ったＩＤタグ２の
割当コードを、携帯端末８が携帯電話回線を介して誘導
支援コンピュータ装置６に与え、誘導支援コンピュータ
装置６がその受信コードに応じた誘導情報を携帯端末８
に返送して誘導対象者に提供するようにしたので、提供
する誘導情報の質を向上できたり、提供する誘導情報の
種類を多様化できたりし、充実した誘導支援機能を実現
できる。

【０１４４】例えば、事故などで発着ホームの変更や工
事で通路の変更があった場合、誘導支援コンピュータ装
置のデータのみを変更するだけで、個々の移動ユニット
のデータを変更する必要がなく、ほぼリアルタイムでし
かも適切な支援ができる。

【０１４５】さらにまた、第２の実施形態によれば、Ｉ
Ｄタグ２の割当コードを、誘導支援コンピュータ装置６
に与える通信回線として、携帯電話回線（ＰＨＳ電話回
線を含む）を適用するようにしたので、新規設計を要す
る構成が少なく、当該駅構内誘導支援システムを容易に
実現することができる。

【０１４６】（Ｂ−４）第２の実施形態の変形実施形態 上記第２の実施形態の説明においても、種々、変形した
実施形態に言及したが、以下に例示するような変形実施
形態を挙げることもできる。

【０１４７】上記説明においては、携帯端末８が１回で
送信する割当コードの数が１個のように説明したが、複
数であっても良い。質問器７として、既に、複数のＩＤ
タグ２の割当コードを同時に読みとれるものが提供され
ている。このような質問器７が同時に読み取った割当コ
ードを同時に誘導支援コンピュータ装置６に送信する
と、その中間位置なども認識でき、位置検出精度を高め
ることがができる。

【０１４８】また、第２の実施形態では、質問器７と携
帯端末８とが別体のものを示したが、これらが一体化さ
れたものであっても良い。

【０１４９】第２の実施形態では、移動ユニット３側か
ら誘導支援処理（回線接続処理）を起動するものを示し
たが、誘導支援コンピュータ装置６側が起動するもので
あっても良い。

【０１５０】例えば、携帯電話網が公衆網ではなく、当
該システムの専用網である場合には、各基地局装置４が
収容している携帯端末８を管理する管理装置に、誘導支
援が必要な携帯端末８の識別番号を登録しておき、誘導
支援が必要な携帯端末８がいずれかの基地局装置４のセ
ルに入ったことを誘導支援コンピュータ装置６に通知
し、誘導支援コンピュータ装置６が携帯端末８を発呼し
て誘導支援処理を開始するようにしても良い。

【０１５１】また、第２の実施形態は、自動誘導支援を
基本とし、誘導指示者は、必要時にのみ誘導支援をする
ものであったが、誘導支援コンピュータ装置６が誘導対
象者の位置を表示し、誘導指示者が当初から誘導を行う
ものであっても良い。

【０１５２】さらに、この第２の実施形態においても、
上述した第１の実施形態での特徴を盛り込むようにして
も良い。例えば、ＩＤタグ２として割当コードが書換可
能なものを適用したり、割当コード内に位置処理補助コ
ードなどを設けたりしても良い。

【０１５３】第２の実施形態は、駅構内を誘導支援する
システムを示したが、デパート内やテーマパーク内な
ど、不特定な者が立ち入る領域を誘導支援するシステム
にも、第２の実施形態の技術思想を適用することができ
る。

【０１５４】（Ｃ）第３の実施形態 以下、本発明による位置処理システムを、ゴルフ場カー
トの運行管理システムに適用した第３の実施形態を図面
を参照しながら詳述する。

【０１５５】（Ｃ−１）第３の実施形態の構成 この第３の実施形態のゴルフ場カート（以下、単にカー
トと呼ぶ）の運行管理システムも、全体構成は、上述し
た第２の実施形態に係る図７とほぼ同様に表すことがで
き、そのため、全体構成の図示は省略する。但し、第２
の実施形態の誘導支援コンピュータ装置６に代え、運行
管理コンピュータ装置６Ａが設けられている。

【０１５６】第３の実施形態の場合、ＩＤタグ２は、カ
ートの走行経路に沿って固定的に設けられている。隣接
するＩＤタグ２間の距離は、第２の実施形態のように誘
導に利用するものではなく、カートの運行管理やプレー
ヤーへの情報提供などに利用されるので、第２の実施形
態よりだいぶ長くなっている。例えば、ゴルフホール内
では１０ヤード程度、ホール間の移動通路などでは２０
ｍ程度にする。そのため、ＩＤタグ２としてバッテリー
内蔵型のものを適用することが好ましい。

【０１５７】質問器７及び携帯端末８でなる移動ユニッ
ト３は、カートに取り付けられ、又は、組み込まれてい
る。質問器７は、第２の実施形態のものよりＩＤタグ２
との交信可能距離が長いものを適用する。そのため、質
問器７は、カートの下面に取り付けられている必要はな
い。携帯端末８は、カートの操作パネル面などに一体的
に設けられていることが好ましい。

【０１５８】第３の実施形態の場合、携帯端末８は、運
行管理コンピュータ装置６Ａからの到来情報を表示出力
するものとする（勿論、音声出力でも良いが）。そのた
め、携帯端末８は音声の入出力構成が省略されているも
のであっても良い。

【０１５９】この第３の実施形態において、誘導支援コ
ンピュータ装置６に代えて設けられている運行管理コン
ピュータ装置６Ａは、データベースとして、図１２に示
すようなカート位置管理情報記憶部４０、残り距離記憶
部４１、ピン位置記憶部４２、提供情報記憶部４３及び
特定位置情報記憶部４４を有し、制御回路３０Ａは、こ
れらを適宜アクセスしながら処理を実行する。なお、図
１２は、運行管理コンピュータ装置６Ａの要部構成を取
り出して示しており、その他の部分は、第２の実施形態
と同様である。

【０１６０】カート位置管理情報記憶部４０は、カート
識別番号（例えばカートに設けられている携帯端末８の
電話番号）に対応して、カートの現在位置、現在のホー
ル番号、カートがホール内に位置しているかホール外に
位置しているかのホール内／外情報、チェックポイント
通過時刻（チェックポイントの識別情報を含む）、休憩
所や食堂から再び出るべき再出発時刻などの格納フィー
ルドを有している。

【０１６１】ここで、カート識別番号は、その日のスタ
ート順に並べられている。また、カートの走行経路に
は、複数のチェックポイントが設定されており、そのチ
ェックポイントの通過時刻がチェックポイント通過時刻
の格納フィールドに格納される。例えば、チェックポイ
ントとしては、プレーヤーがティーグランドやグリーン
にいるときのカートの待機位置の次のＩＤタグ２の位置
などを挙げることができる。

【０１６２】残り距離記憶部４１は、データ構成の図示
は省略するが、カートがホール内にいる場合において、
各位置（カート位置）からグリーンのセンターまでの距
離を格納しているものである。

【０１６３】ピン位置記憶部４２は、データ構成の図示
は省略するが、その日のピン位置の情報を格納している
ものである。ピン位置の情報は、例えば、グリーンのセ
ンターからの方向及び距離でなる。

【０１６４】提供情報記憶部４３は、データ構成の図示
は省略するが、携帯端末８に送出する情報を記憶してい
るものである。提供情報記憶部４３は、大きくは、２種
類の情報を格納している。第１は、プレイそのもに関す
る情報であり、残りヤードを教えたり、コース内容（池
の存在やドッグレッグの内容や目標方向など）を教えた
り、打つを待たせたりするような情報である。第２は、
カートの運行管理に関する情報であり、前のカートと離
れている場合に進行を速めることを求めたり、休憩所や
食堂を出なければならない時刻を教えたりするような情
報である。

【０１６５】特定位置情報記憶部４４は、上述したチェ
ックポイントや、休憩所や食堂からの再出発時刻を前も
って教えなければならない位置などの特定位置などを記
憶しているものである。

【０１６６】なお、図７では省略しているが、各位置が
属するホール（ホール内／外の情報を含む）の情報を格
納している記憶部や、割当コードがそのまま位置を表す
ものとなっていない場合には、割当コードを位置に変換
するための記憶部なども設けられている。

【０１６７】（Ｃ−２）第３の実施形態の動作次に、第
３の実施形態のゴルフ場カートの運行管理システムの動
作例を説明する。運行管理コンピュータ装置６Ａが行う
動作を中心に、図１３のフローチャートを参照しながら
説明する。

【０１６８】カートがクラブハウスを出るに際し（最初
の出発）、キャディ、他のゴルフ場職員又はプレイヤー
によって、携帯端末８と運行管理コンピュータ装置６Ａ
との通信回線が確立され、これ以降、携帯端末８は、質
問器７が読み取ったＩＤタグ２の割当コードを所定周期
（例えば読取周期）で運行管理コンピュータ装置６Ａに
送信する。

【０１６９】運行管理コンピュータ装置６Ａの制御回路
３０Ａは、割当コード（直前に到来したものと同じもの
が到来しても無視する）が到来するのを待ち受けており
（ステップＳ２０）、割当コードが到来すると、制御回
路３０Ａは、その割当コードに係る位置やホールやホー
ル内／外情報を、カート位置管理情報記憶部４０に登録
する（ステップＳ２１）。

【０１７０】その後、制御回路３０Ａは、特定位置情報
記憶部４４の格納内容を参照して、今回の位置がチェッ
クポイントか否かを判別する（ステップＳ２２）。

【０１７１】チェックポイントであれば、制御回路３０
Ａは、内蔵するタイマの計時時刻を、チェックポイント
通過時刻としてカート位置管理情報記憶部４０に登録す
ると共に（ステップＳ２３）、その位置のチェックポイ
ントを前のカートが通過した時刻との時間差が所定時間
を超えているか否かを判別する（ステップＳ２４）。超
えていれば、制御回路３０Ａは、提供情報記憶部４３か
ら、プレイの進行を速める情報を取り出して、内蔵する
送信バッファに格納する（ステップＳ２５）。なお、こ
の時点では、送信は実行されず、送信は後述するステッ
プＳ３０でなされる（他の情報が一緒のこともある）。

【０１７２】今回の検出位置がチェックポイントでない
場合や（ステップＳ２２でＮＯ）、チェックポイントで
あるが前のカートと離れていない場合や（ステップＳ２
４でＮＯ）、プレイの進行を速める情報を提供情報記憶
部４３から取り出して送信バッファに格納した場合に
は、制御回路３０Ａは、カート位置管理情報記憶部４０
の記憶内容に基づいて、今回の検出位置がホール内か否
かを判別する（ステップＳ２６）。ホール内であれば、
制御回路３０Ａは、残り距離記憶部４１やピン位置記憶
部４２の記憶内容をも参照して、その位置からピンまで
の距離を求め、提供情報記憶部４３から「ピンまで××
ヤード」という情報を取り出し、「××」の所に求めた
距離を入れた情報を、内蔵する送信バッファに格納する
（ステップＳ２７）。なお、この時点でも、送信は実行
されず、送信は後述するステップＳ３０でなされる。

【０１７３】この処理が終了すると、又は、今回の検出
位置がホール外であると（ステップＳ２６でＮＯ）、制
御回路３０Ａは、特定位置情報記憶部４４の格納内容を
参照して、今回の検出位置が、休憩所や食堂（又はクラ
ブハウス）手前の再出発時刻を提供すべき特定位置か否
かを判別する（ステップＳ２８）。

【０１７４】再出発時刻を提供すべき特定位置であれ
ば、制御回路３０Ａは、再出発時刻を求め、提供情報記
憶部４３から「午後のスタートは×時×分」や「休憩所
を×時×分に出て下さい」という情報を取り出し、「×
時×分」の所に求めた再出発時刻を入れた情報を、内蔵
する送信バッファに格納する（ステップＳ２９）。

【０１７５】再出発時刻の算出方法例としては、現在時
刻に第２の所定時間を足し込んだ時刻を基準とし、その
時刻が前のカートの再出発時刻から１組分の所定時間差
を足した時刻より前であれば、足した後の時刻とするこ
とを挙げることができる。

【０１７６】再出発時刻に係る処理が終了すると、又
は、再出発時刻を提供すべき特定位置でなければ（ステ
ップＳ３０でＮＯ）、制御回路３０Ａは、内蔵する送信
バッファに格納された情報を携帯端末８に送信する（ス
テップＳ３０）。

【０１７７】この送信情報を受信した携帯端末８におい
て、制御回路２０の制御下で、この受信情報が表示部２
２によって表示出力される。

【０１７８】その後、運行管理コンピュータ装置６Ａの
制御回路３０Ａは、今回の検出位置が運行管理処理の終
了位置か否かを判別し（ステップＳ３１）、終了位置で
なければ、ステップＳ２０の割当コードの待ち受け状態
に戻り、終了位置であれば、制御回路３０Ａは、携帯端
末８との回線の切断処理などの終了処理を行う（ステッ
プＳ３２）。

【０１７９】なお、図示は省略するが、運行管理者は、
入力部３３を操作して、カート位置管理情報記憶部４０
の記憶内容を表示させることができ、また、入力部３３
や音声入力部３４から入力した運行管理などに係る情報
を、携帯端末８側に送信することができる。

【０１８０】（Ｃ−３）第３の実施形態の効果 第３の実施形態のゴルフ場カートの運行管理システムに
よれば、カートがＧＰＳ人工衛星からの電波が届かない
ような木陰や移動用のトンネルなどを走行中にも、運行
管理などを行うことができる。

【０１８１】また、ホールやホール間の連絡路などでＩ
Ｄタグ間の間隔を変更するなど、場所に応じて、位置検
出精度を切り換えることができる。

【０１８２】さらに、第３の実施形態によれば、質問器
７が読み取ったＩＤタグ２の割当コードを、携帯端末８
が携帯電話回線を介して運行管理コンピュータ装置６Ａ
に与え、運行管理コンピュータ装置６Ａがその受信コー
ドに応じたプレイに関する情報や運行管理に関する情報
を携帯端末８に返送してプレイヤーに提供するようにし
たので、提供する情報の質を向上できたり、提供する情
報の種類を多様化できたりし、充実した運行管理やプレ
イ補助機能を実現できる。

【０１８３】このような情報提供を、質問器に携帯型の
情報処理装置を接続して実行させようとしても実際上か
なり困難を伴い、提供できない情報も生じる。

【０１８４】さらにまた、第３の実施形態によっても、
ＩＤタグ２の割当コードを、運行管理コンピュータ装置
６Ａに与える通信回線として、携帯電話回線（ＰＨＳ電
話回線を含む）を適用するようにしたので、新規設計を
要する構成が少なく、当該システムを容易に実現するこ
とができる。

【０１８５】（Ｃ−４）第３の実施形態の変形実施形態 上記第３の実施形態の説明においても、種々、変形した
実施形態に言及したが、以下に例示するような変形実施
形態を挙げることもできる。

【０１８６】第３の実施形態においても、携帯端末８が
１回で送信する割当コードの数が複数であっても良い。

【０１８７】また、第３の実施形態では、移動ユニット
３と運行管理コンピュータ装置６Ａとの回線が、運行管
理中常時接続されているものを示したが、プレイヤーが
操作したタイミング毎に接続し、処理するようにしても
良い。

【０１８８】さらに、移動ユニット３への情報の自動提
供機能に代え、運行管理者が表示内容を見つつ手動で運
行管理情報を提供するものであっても良い。

【０１８９】（Ｄ）第４の実施形態 以下、本発明による位置処理システムを、埋設管位置確
認システムに適用した第４の実施形態を図面を参照しな
がら簡単に説明する。

【０１９０】この第４の実施形態の埋設管位置確認シス
テムも、全体構成は、上述した第２の実施形態に係る図
７とほぼ同様に表すことができ、そのため、全体構成の
図示は省略する。但し、第２の実施形態の誘導支援コン
ピュータ装置６に代え、作業管理コンピュータ装置６Ｂ
が設けられている。

【０１９１】第４の実施形態の場合、ＩＤタグ２は、水
道管、ガス管、集合管などの埋設管の鉛直方向に上方
の、地表面又はそれより僅かに地中の位置に設けられて
いる。隣接するＩＤタグ２間の距離は、埋設管の保守作
業位置を特定できる程度の間隔でも良い。また、ＩＤタ
グ２の位置は、埋設管同士の繋ぎ目位置や埋設管の分岐
位置などの上方でも良い。第４の実施形態の場合、ＩＤ
タグ２は地表面又はそれより僅かに地中の位置に設けら
れるので、バッテリーを備えないもののほうが好まし
い。

【０１９２】質問器７及び携帯端末８でなる移動ユニッ
ト３は、作業者が携帯できる構成となされている。質問
器７は、作業者の足首などに取り付けるようにしても良
い。この第４の実施形態の場合、携帯端末８は、携帯電
話機構成をそのまま流用するのではなく、制御回路２０
が情報処理をできるようになされている。

【０１９３】この第４の実施形態において、誘導支援コ
ンピュータ装置６に代えて設けられている作業管理コン
ピュータ装置６Ｂは、図示は省略するが、作業者の実行
作業を指示するものであり、ＩＤタグ２の割当てコード
と埋設管位置との対応情報を記憶している。

【０１９４】次に、第４の実施形態の埋設管位置確認シ
ステムの動作を、図１４のシーケンス図を参照しながら
説明する。

【０１９５】作業者に対しては、当該システムの携帯電
話機能などにより新たな作業位置（例えば、〜町〜丁
目）が指示され、作業者は、その作業位置に移動する。

【０１９６】そして、新たな作業位置に到着すると、作
業者は携帯端末８に対し、作業管理コンピュータ装置６
Ｂへの発呼操作を行い（Ｃ１）、作業管理コンピュータ
装置６Ｂは着呼処理を行って（Ｃ２）これらの間の通信
回線が確立する。

【０１９７】次に、作業者は携帯端末８に対し、保守作
業する埋設管の位置情報を求め（Ｃ３）、作業管理コン
ピュータ装置６Ｂは、その位置情報をいずれかのＩＤタ
グ２の割当コードとして返送し（Ｃ４）、携帯端末８の
制御回路２０はそれを内部記憶すると共に、目標コード
として表示部２２の一部に表示する（Ｃ５）。

【０１９８】その後、埋設管の所定位置の探索処理が移
動ユニット３で実行される（Ｃ６）。すなわち、作業者
は、携帯端末８を、質問器７から割当コードを取り込む
動作モードにする。これにより、携帯端末８は、質問器
７から割当コードを取り込み、取り込んだ割当コード
を、表示部２２に、目標コードに並べて表示する。作業
者は、表示されている両コードが一致するまで移動し、
携帯端末８は、一致したときには報知動作を行う。な
お、ここでは、隣り合うＩＤタグ２の割当てコードは、
例えば、「１」ずつ違うような場合を前提としている。

【０１９９】第４の実施形態の埋設管位置確認システム
によれば、ＧＰＳシステムなどでは位置検出を実行でき
ない埋設管の位置を検出でき、保守作業を速やかに開始
することができる。

【０２００】また、埋設管同士の接合位置や埋設管の分
岐位置などに応じて、ＩＤタグを設置することにより、
位置検出精度を任意に切り換えることができる。

【０２０１】さらに、第４の実施形態によれば、携帯端
末８と作業管理コンピュータ装置６Ｂとの間の情報授受
は、携帯電話機能を利用しているので、新規設計を要す
る構成が少なく、当該システムを容易に実現することが
できる。

【０２０２】なお、埋設管の位置を作業者が確認するシ
ステムとして、第２の実施形態のように、作業管理コン
ピュータ装置６Ｂがその位置に作業者を誘導して確認さ
せるようにしても良い。

【０２０３】（Ｅ）他の実施形態 本発明の位置処理システムの用途は、上記各実施形態の
ものに限定されず、本発明を、他のシステムに適用する
こともできる。すなわち、ＩＤタグが固定設置され質問
器が移動すると共に、質問器からＩＤタグの割当てコー
ドが与えられる携帯端末、又は、上位コンピュータ装置
が携帯端末の位置に応じた処理を行うという技術思想
は、上記実施形態以外のシステムにも適用することがで
きる。

【０２０４】

【発明の効果】以上のように、本発明の位置処理システ
ムによれば、位置検出領域や検出位置の分解能の自由度
が高く、位置に応じた適切な処理を実行できるシステム
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態のシステム全体構成を示すブロ
ック図である。

【図２】第１の実施形態のＩＤタグの割当コードの説明
図である。

【図３】第１の実施形態のＩＤタグの構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】第１の実施形態の移動ユニットの構成を示すブ
ロック図である。

【図５】第１の実施形態の経路設定装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】第１の実施形態の移動ユニットの動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】第２の実施形態のシステム全体構成を示すブロ
ック図である。

【図８】第２の実施形態の移動ユニットの構成をを示す
ブロック図である。

【図９】第２の実施形態の誘導支援コンピュータ装置の
構成を示すブロック図である。

【図１０】第２の実施形態の経路情報記憶部の補助説明
図である。

【図１１】第２の実施形態の誘導支援コンピュータ装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１２】第３の実施形態の運行管理コンピュータ装置
の要部構成を示すブロック図である。

【図１３】第３の実施形態の運行管理コンピュータ装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１４】第４の実施形態のシステム動作を示すシーケ
ンス図である。

【符号の説明】

１…役所建物内誘導支援システム、１Ａ…駅構内誘導支
援システム、２、５０…ＩＤタグ、３、５１…移動ユニ
ット、４…基地局装置、６…誘導支援コンピュータ装
置、６Ａ…運行管理コンピュータ装置、６Ｂ…作業管理
コンピュータ装置、７、５２…質問器、８、５３…携帯
端末、５４…経路設定装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｌ ５Ｋ０６７ 19/07 Ｇ０８Ｇ 1/005 19/00 1/01 Ｃ Ｇ０８Ｇ 1/005 1/09 Ｆ 1/01 Ｈ０４Ｂ 1/59 1/09 Ａ６１Ｈ 3/00 Ａ Ｈ０４Ｂ 1/59 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｈ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｑ // Ａ６１Ｈ 3/00 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｃ Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AC02 AC18 5B035 BB09 BC00 CA23 5B058 CA15 KA02 KA06 YA20 5H180 AA21 AA27 BB05 DD01 FF04 FF05 FF13 FF25 FF27 FF33 5H301 AA03 AA09 BB13 CC03 DD07 DD17 FF04 FF11 FF27 KK08 KK18 KK19 5K067 AA21 BB36 DD17 DD20 EE02 EE14 FF03 FF25 FF26 HH21 HH22 JJ52

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体が移動する移動路に沿って固定設
   置されており、互いに異なるコードが割り当てられてい
   る複数のＩＤタグと、 移動体が所持しており、近傍位置の上記ＩＤタグの割当
   コードを読み取る質問器を有する移動ユニットとを含
   み、 上記移動ユニットが読み取った割当コードに応じた位置
   処理を行うことを特徴とする位置処理システム。
2. 【請求項２】 移動体が移動する移動路に沿って固定設
   置されており、互いに異なるコードが割り当てられてい
   る複数のＩＤタグと、 移動体が所持しており、近傍位置の上記ＩＤタグの割当
   コードを読み取る質問器と、上記質問器が読み取った割
   当コードが与えられると共に、携帯電話網にアクセス可
   能な携帯端末とを有する移動ユニットと、 上記携帯端末との間で、上記携帯電話網を介して、情報
   授受を行う上位コンピュータ装置とを有し、 上記上位コンピュータ装置及び又は上記移動ユニット
   が、上記質問器が読み取った割当コードに応じた位置処
   理を行うことを特徴とする位置処理システム。
3. 【請求項３】 上記ＩＤタグがＩＣチップを有すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の位置処理システ
   ム。