JP2001323903A - 油圧シリンダの流量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】方向制御と流量制御を一体の弁で行わせること
によって油圧回路を簡易な構成とし装置の場積を小さく
する。 【解決手段】油圧シリンダ２から圧油を排出する油路４
ａに、絞り５が設けられる。この絞り５の前後の圧力
Ｐ′1（Ｐ1を減圧した値）、Ｐ2は流量方向制御弁３の
対向する各ポート３２、３３に加えられる。また流量方
向制御弁３にはバネ３４のバネ力がポート３３と同じ側
に付与されている。このため圧油排出時に、流量方向制
御弁３は、絞り５の前後差圧Ｐ′1−Ｐ2がバネ３４のバ
ネ力と釣り合うように作動する。このため圧油排出時
に、油圧シリンダ２のシリンダ室２ａからの排出流量が
一定値に保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧シリンダの流
量を制御する装置に関する。詳しくは油圧シリンダから
排出される流量または油圧シリンダに供給する流量を制
御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械などの旋回機能に用いられる油
圧モータには、メカニカルブレーキが搭載されている。
油圧モータが駆動されるとメカニカルブレーキが解除さ
れる。油圧モータが停止するとメカニカルブレーキが作
動するように構成されている。

【０００３】通常、旋回体は慣性が非常に大きいのに対
して、メカニカルブレーキの容量は停止状態を維持でき
る程度の小さな容量で設計される。このためメカニカル
ブレーキの作動は慣性体である旋回体の停止後でなけれ
ばならない。

【０００４】従来から、操作レバーを中立位置に戻して
から一定時間後にメカニカルブレーキを作動させる技術
が知られている。

【０００５】図１０は実公平５−１５６０１号公報に記
載された従来のブレーキ遅延装置を示している。

【０００６】同図１０に示すように操作レバーが操作さ
れているときには、操作レバーが操作されていることを
示す信号圧Ｐsが方向制御弁６０に入力し方向制御弁６
０がブレーキ解除位置６０ａに位置する。このため油圧
源１から吐出された圧油は油路６５、方向制御弁６０、
油路６３を通過して油圧シリンダ２に供給される。油圧
シリンダ２に圧油が供給されるとブレーキ８は油圧モー
タ７の回転軸７ａから離れるため、油圧モータ７の回転
軸７ａは自由に回転し、回転軸７ａに接続している慣性
体５０は操作レバーの操作量に応じた速度で回転するこ
とができる。つまりメカニカルブレーキは効いていない
状態となる。

【０００７】操作レバーが中立位置に戻されると、操作
レバーが操作されていることを示す信号圧Ｐsは方向制
御弁６０に入力されなくなる。このため方向制御弁６０
がブレーキ作動位置６０ｂに位置する。このため油圧シ
リンダ２内の圧油は油路６３、方向制御弁６０、油路６
４を介してタンク９に排出される。

【０００８】油路６４にはオリフィス６１と圧力補償弁
６２が設けられている。圧力補償弁６２にはオリフィス
６１の前後の圧力つまり上流、下流の圧力が加えられて
いる。また圧力補償弁６２にはバネ６２ａによるバネ力
が付与されている。圧力補償弁６２は圧油排出時に、オ
リフィス６１の前後差圧が、バネ６２ａのバネ力と釣り
合うように作動する。このため圧油排出時にオリフィス
６１の前後差圧が一定値に保持され、排出流量が圧力補
償弁６２で設定される前後差圧に応じた一定値に保たれ
る。従って操作レバーが中立位置に戻されてから所定時
間後に油圧シリンダ２内の全ての圧油がタンク９に排出
され、ブレーキ８が油圧モータ７の回転軸７ａに固定さ
れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図１０に示す従来技術
によれば、上述したように、圧力補償弁６２は圧油排出
時に、オリフィス６１の前後差圧が、バネ６２ａのバネ
力に応じた一定値になるように作動する。このため排出
流量は油温の影響を受けることなく一定値に保たれると
いう効果が得られる。

【００１０】しかし図１０に示す油圧回路では、方向制
御弁６０と圧力補償弁６２を別々に設けて、個々の機器
で圧油の方向切換えの制御と、圧油の流量の制御を別個
に行わなければならない。このため油圧回路が複雑にな
り装置の場積が大きくなるという問題がある。

【００１１】本発明は方向制御と流量制御を一体の弁で
行わせることによって油圧回路を簡易な構成とし装置の
場積を小さくすることを達成することを解決課題とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段及び作用、効果】本発明の
第１発明は、油圧源（１）から吐出される圧油が供給さ
れることによって第１の作動位置に変化し圧油が排出さ
れることによって前記第１の作動位置とは異なる第２の
作動位置に変化する油圧シリンダ（２）を備え、前記油
圧シリンダ（２）から排出される圧油の流量が一定とな
るように制御して前記第１の作動位置から前記第２の作
動位置へ所定時間で変化させる油圧シリンダの流量制御
装置において、前記油圧源（１）から吐出される圧油を
前記油圧シリンダ（２）に供給する供給方向と、前記油
圧シリンダ（２）から圧油を排出する排出方向とを切り
換えるとともに、前記油圧シリンダ（２）から排出され
る圧油の流量を制御する流量方向制御弁（３）と、前記
油圧シリンダ（２）から排出される圧油の流量が一定と
なるように前記流量方向制御弁（３）を作動させる手段
（５）とを備えたことを特徴とする。

【００１３】第１発明を図１を参照して具体的に説明す
る。

【００１４】すなわち流量方向制御弁３は供給位置３ａ
に切り換えられると、油圧源１から吐出された圧油を油
圧シリンダ２に供給する。このため油圧シリンダ２は第
１の作動位置つまりブレーキ８を解除する位置になる。
また流量方向制御弁３は排出位置３ｂ、３ｃに切り換え
られると、油圧シリンダ２内の圧油はタンク９に排出さ
れる。このため油圧シリンダ２は第２の作動位置つまり
ブレーキ８を作動する位置になる。このようにして流量
方向制御弁３で圧油の方向切換えの制御がなされる。

【００１５】油圧シリンダ２から圧油を排出する油路４
ａに、絞り５が設けられる。この絞り５の前後の圧力
Ｐ′1（Ｐ1を減圧した値）、Ｐ2は流量方向制御弁３の
対向する各ポート３２、３３に加えられる。また流量方
向制御弁３にはバネ３４のバネ力がポート３３と同じ側
に付与されている。このため圧油排出時に、流量方向制
御弁３は、差圧Ｐ′1−Ｐ2がバネ３４のバネ力と釣り合
うように作動する。したがって圧油排出時には、油圧シ
リンダ２のシリンダ室２ａからの排出流量が一定値に保
たれる。このようにして流量方向制御弁３で圧油の流量
制御がなされる。

【００１６】そして流量方向制御弁３が排出位置３ｂ、
３ｃ側に切り換えられはじめてから所定時間後に油圧シ
リンダ２内の全ての圧油がタンク９に排出される。この
結果第１の作動位置つまりブレーキ８を解除する位置か
ら第２の作動位置つまりブレーキ８を作動する位置へ所
定時間で変化する。

【００１７】以上のように第１発明によれば、流量方向
制御弁３は油圧シリンダ２からの圧油排出時に、絞り５
の前後差圧Ｐ′1−Ｐ2が、バネ３４のバネ力に応じた一
定値になるように作動する。このため排出流量は油温の
影響を受けることなく一定値に保たれるという効果が得
られる。

【００１８】しかも第１発明では、方向制御と流量制御
が一体の流量方向制御弁３で行われる。このため油圧回
路の構成が簡易になり装置の場積が小さくなる。

【００１９】また第２発明は、油圧源（１）から吐出さ
れる圧油が供給されることによって第１の作動位置に変
化し圧油が排出されることによって前記第１の作動位置
とは異なる第２の作動位置に変化する油圧シリンダ
（２）を備え、前記油圧シリンダ（２）に供給する圧油
の流量が一定となるように制御して前記第２の作動位置
から前記第１の作動位置へ所定時間で変化させる油圧シ
リンダの流量制御装置において、前記油圧源（１）から
吐出される圧油を前記油圧シリンダ（２）に供給する供
給方向と、前記油圧シリンダ（２）から圧油を排出する
排出方向とを切り換えるとともに、前記油圧シリンダ
（２）に供給する圧油の流量を制御する流量方向制御弁
（３）と、前記油圧シリンダ（２）に供給する圧油の流
量が一定となるように前記流量方向制御弁（３）を作動
させる手段（５）とを備えたことを特徴とする。

【００２０】第２発明を図９を参照して具体的に説明す
る。

【００２１】すなわち流量方向制御弁３′は供給位置
３′ａ、３′ｃに切り換えられると、油圧源１から吐出
された圧油を油圧シリンダ２に供給する。このため油圧
シリンダ２は第１の作動位置つまり係合部材８′を係合
（エンゲージ）する位置になる。また流量方向制御弁
３′は排出位置３′ｂに切り換えられると、油圧シリン
ダ２内の圧油はタンク９に排出される。このため油圧シ
リンダ２は第２の作動位置つまり係合部材８′を非係合
（リリース）する位置になる。このようにして流量方向
制御弁３で圧油の方向切換えの制御がなされる。

【００２２】油圧源１から油圧シリンダ２に圧油を供給
する油路４ｂに、絞り５が設けられる。この絞り５の前
後の圧力Ｐ1、Ｐ2は流量方向制御弁３′の対向する各ポ
ート３３′、３２′に加えられる。また流量方向制御弁
３′にはバネ３４のバネ力Ｋがポート３３′と同じ側に
付与されている。また流量方向制御弁３′には信号圧Ｐ
sがポート３２′と同じ側に付与されている。このため
圧油供給時に、流量方向制御弁３′は、差圧Ｐ1−Ｐ2が
信号圧Ｐsとバネ３４のバネ力Ｋとの一定差圧Ｐs−Ｋと
釣り合うように作動する。したがって圧油供給時には、
油圧シリンダ２のシリンダ室２ａへの供給流量が一定値
に保たれる。このようにして流量方向制御弁３′で圧油
の流量制御がなされる。

【００２３】そして流量方向制御弁３′が供給位置３′
ａ、３′ｃ側に切り換えられはじめてから所定時間後に
油圧シリンダ２内に圧油が満たされる。この結果第２の
作動位置つまり係合部材８′を非係合する状態から第１
の作動位置つまり係合部材８′を係合する状態へ所定時
間で変化する。

【００２４】以上のように第２発明によれば、流量方向
制御弁３′は油圧シリンダ２への圧油供給時に、絞り５
の前後差圧Ｐ1−Ｐ2が一定値となるように作動する。こ
のため供給流量は油温の影響を受けることなく一定値に
保たれるという効果が得られる。

【００２５】しかも第２発明では、方向制御と流量制御
が一体の流量方向制御弁３′で行われる。このため油圧
回路の構成が簡易になり装置の場積が小さくなる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる油圧シリン
ダの流量制御装置の実施の形態について説明する。

【００２７】なお本実施形態では、油圧シリンダを用い
てメカニカルブレーキを作動させる場合を想定してい
る。

【００２８】図１は第１の実施形態の油圧回路図を示
す。

【００２９】油圧モータ７の回転軸７ａは図示しない旋
回体などの慣性体に接続している。回転軸７ａにはディ
スク８ａが接続しておりプレート８ｂは油圧シリンダ２
に接続している。ディスク８ａとプレート８ｂとでブレ
ーキ８を構成している。

【００３０】油圧シリンダ２のシリンダ室２ａに圧油が
供給されるとディスク８ａとプレート８ｂは離れ油圧モ
ータ７の回転軸７ａは自由に回転することができる。油
圧シリンダ２のシリンダ室２ａから圧油が排出されると
ディスク８ａとプレート８ｂは接触し油圧モータ７の回
転軸７ａはブレーキ８によって固定される。つまりメカ
ニカルブレーキが効いている状態になる。

【００３１】操作レバー装置１０は油圧モータ７の回転
方向や回転速度を制御する図示しない制御弁へ指令信号
を出力するために設けられる。なお後述するようにこの
指令信号は流量方向制御弁３の制御にも用いられる。操
作レバー装置１０はピストン１２、１３とこれらピスト
ン１２、１３にそれぞれ対応する減圧弁１４、１５とを
中心に構成されている。操作レバー装置１０は操作レバ
ー１１を傾動操作するとピストン１２または１３が下降
し作動する。

【００３２】すなわち操作レバー１１を中立位置から正
方向に操作するとピストン１２が下方に変位し、操作レ
バー１１を中立位置から逆方向に操作するとピストン１
３が下方に変位する。ピストン１２、１３が下方に変位
することによって減圧弁１４、１５の出力圧がそれぞれ
大きくなる。なお減圧弁１４、１５で減圧されることに
よって不要となった圧油はタンク９に排出される。

【００３３】油圧源１には例えば固定容量型のポンプが
用いられる。油圧源１から吐出された圧油はポンプ吐出
油路２０に出力される。ポンプ吐出油路２０はポンプ吐
出油路２０ａ、２０ｂにそれぞれ分岐している。ポンプ
吐出油路２０ｂは減圧弁１４、１５に接続している。こ
のため油圧源１からポンプ吐出油路２０、２０ｂを介し
て減圧弁１４、１５に圧油が供給される。

【００３４】油圧源１からポンプ吐出油路２０、２０ｂ
を介して減圧弁１４、１５に供給された圧油は、減圧弁
１４、１５で操作レバー１１の操作量に応じた設定圧ま
で減圧される。

【００３５】減圧弁１４の出口は油路１７を介してシャ
トル弁１６の一方の入口に連通している。また減圧弁１
５の出口は油路１８を介してシャトル弁１６の他方の入
口に連通している。またシャトル弁１６の出口は油路１
９に接続している。

【００３６】したがって操作レバー１１を中立位置から
正方向または逆方向に操作すると操作量に応じた圧力Ｐ
s（これを信号圧Ｐsという）の圧油が、シャトル弁１６
の出口から油路１９に出力される。

【００３７】流量方向制御弁３は供給位置３ａ、排出位
置３ｂ、３ｃの３位置を有している。排出位置３ｂは絞
りの効果が少なく排出流量が大きくなる位置である。排
出位置３ｃは絞りの効果が大きく排出流量が小さくなる
位置である。排出位置３ｃ、３ｂの間では開口面積が連
続的に変化する。

【００３８】流量方向制御弁３は受圧面３５とこれに対
向する受圧面３６を備えている。受圧面３５のパイロッ
トポート３２には圧油が入力される。また受圧面３６の
パイロットポート３３には圧油が入力される。受圧面３
６にはバネ３４によるバネ力が付与されている。

【００３９】受圧面３５側にはシリンダ２１が設けられ
ている。シリンダ２１のシリンダ室２１ａは油路１９に
連通している。油路１９を介してシリンダ２１のシリン
ダ室２１ａに信号圧Ｐsが入力されると、この信号圧Ｐs
によってピストン２１ｂは受圧面３５を押す側に移動す
る。したがって流量方向制御弁３は信号圧Ｐsに応じて
移動する。

【００４０】流量方向制御弁３にはシリンダポート３７
と、ポンプポート３８と、タンクポート３９とが設けら
れている。

【００４１】シリンダポート３７は油路４ｂを介して油
圧シリンダ２のシリンダ室２ａに連通している。ポンプ
ポート３８はポンプ吐出油路２０ａ、２０を介して油圧
源１の吐出口に連通している。すなわち油圧源１は、操
作レバー装置１０と油圧シリンダ２のそれぞれに圧油を
供給する共通の油圧源である。油圧源１のポンプ吐出圧
は図示しない圧力制御弁によって圧力Ｐ0に制御されて
いる。

【００４２】タンクポート３９は油路４ａを介してタン
ク９に連通している。

【００４３】油路４ａには第１絞り５が設けられてい
る。流量方向制御弁３のタンクポート３９から圧油が排
出されると、圧油は第１絞り５を通過してタンク９に排
出される。このときの第１絞り５の高圧側の圧力つまり
流量方向制御弁３側の圧力をＰ1とし低圧側の圧力つま
りタンク９側の圧力をＰ2とする。この実施形態ではタ
ンク９内の圧力がＰ2となる。

【００４４】第１絞り５の高圧側で油路４ａは油路２２
に接続している。油路２２はパイロットポート３２に連
通している。油路２２には第２絞り６が設けられてい
る。タンクポート３９から圧油が排出されているときの
第２絞り６の低圧側の圧力をＰ′1とする。したがって
パイロットポート３２には圧油排出時に第２絞り６の低
圧側の圧Ｐ′1が作用する。第２絞り６は流量方向制御
弁３の作動速度を調整するために設けられている。この
ため油路２２に第２絞り６を設けない実施も可能であ
る。この場合パイロットポート３２には圧油排出時に第
１絞り５の高圧側の圧Ｐ1が作用する。

【００４５】第１絞り５の低圧側で油路４ａは油路２３
に接続している。油路２３はパイロットポート３３に連
通している。したがってパイロットポート３３には圧油
排出時に第１絞り５の低圧側の圧Ｐ2が作用する。

【００４６】次に図１に示す油圧回路の動作について説
明する。

【００４７】操作レバー１１が中立位置から正方向側ま
たは逆方向側に操作されていると、操作レバー１１の操
作量に応じた信号圧Ｐsがシリンダ２１を介して流量方
向制御弁３の受圧面３５に加えられる。このため流量方
向制御弁３はバネ３４を縮める方向に移動し供給位置３
ａに位置する。バネ３４とシリンダ２１のシリンダ室２
１ａは、操作レバー１１を一定以上操作すると常に流量
方向制御弁３が供給位置３ａに位置するように設計され
ている。

【００４８】流量方向制御弁３が供給位置３ａに位置す
ると、油圧源１から吐出された圧油は、ポンプ吐出油路
２０、２０ａ、ポンプポート３８、シリンダポート３
７、油路４ｂを介して油圧シリンダ２のシリンダ室２ａ
に供給される。このため油圧シリンダ２は、プレート８
ｂをディスク８ａから離す方向に作動する。ディスク８
ａとプレート８ｂが離れるため油圧モータ７の回転軸７
ａは自由に回転することができる。つまり信号圧Ｐsが
流量方向制御弁３に作用することによってブレーキ８は
解除される。

【００４９】操作レバー１１が中立位置に戻されると、
信号圧Ｐsは零となり、信号圧Ｐsはシリンダ２１を介し
て流量方向制御弁３の受圧面３５に加えられなくなる。
このため流量方向制御弁３はバネ３４を伸ばす方向に移
動し最終的に排出位置３ｂに位置する。

【００５０】流量方向制御弁３が排出位置３ｂまたは３
ｃに位置すると、油圧シリンダ２のシリンダ室２ａ内の
圧油は、油路４ｂ、シリンダポート３７、タンクポート
３９、油路４ａを介してタンク９に排出される。このた
め油圧シリンダ２は、プレート８ｂをディスク８ａに押
し当てる方向に作動する。ディスク８ａとプレート８ｂ
が押し当てられるため油圧モータ７の回転軸７ａは固定
される。つまり信号圧Ｐsが流量方向制御弁３に作用し
なくなることによってブレーキ８が作動する。

【００５１】このように信号圧Ｐsの有無に応じて、油
圧シリンダ２への圧油の供給、排出を切り換えて、ブレ
ーキ解除状態またはブレーキ作動状態のいずれかに変化
させることができる。なお本実施形態では信号圧Ｐsを
操作レバー１１の動きに対応づけている。しかし信号圧
Ｐsの内容は任意のものを採用することができる。外部
の信号によって油圧シリンダ２への圧油の供給、油圧シ
リンダ２からの圧油の排出を切り換えることができれば
よい。

【００５２】つぎにブレーキ８の作動遅延について説明
する。

【００５３】操作レバー１１が中立位置に戻され信号圧
Ｐsが流量方向制御弁３に加えられなくなると、油圧シ
リンダ２からの圧油排出流量を制御してブレーキ解除状
態からブレーキ作動状態へ所定時間で変化させる制御が
開始される。

【００５４】油圧シリンダ２から圧油が排出されると、
圧油は油路４ｂを通過しシリンダポート３７を介してタ
ンクポート３９から油路４ａに出力される。このため圧
油は油路４ａ上の第１絞り５を通過する。

【００５５】この第１絞り５の高圧側の圧力Ｐ1は第２
絞り６でＰ′1に減圧されて流量方向制御弁３のパイロ
ットポート３２に加えられる。また第１絞り５の低圧側
の圧力Ｐ2は油路２３を介して流量方向制御弁３のパイ
ロットポート３３に加えられる。流量方向制御弁３には
バネ３４のバネ力がパイロットポート３３と同じ側に付
与されている。このため圧油排出時に、流量方向制御弁
３は、差圧Ｐ′1−Ｐ2がバネ３４のバネ力と釣り合うよ
うに作動する。したがって圧油排出時には、油圧シリン
ダ２のシリンダ室２ａからの排出流量が一定値に保たれ
る。なお、バネ３４のバネ力あるいは第１絞り５の絞り
径あるいは第２絞り６の絞り径を変えることによって排
出流量を変えることができる。

【００５６】そして流量方向制御弁３が排出位置３ｂ、
３ｃ側に切り換えられはじめてから所定時間後に油圧シ
リンダ２内の全ての圧油がタンク９に排出される。この
結果ブレーキ８を解除する状態からブレーキ８を作動す
る状態へ所定時間で変化する。

【００５７】以上のように本実施形態によれば、流量方
向制御弁３は油圧シリンダ２からの圧油排出時に、第１
絞り５の前後差圧Ｐ′1−Ｐ2が、バネ３４のバネ力に応
じた一定値となるように作動する。このため油圧シリン
ダ２の排出流量は油温の影響を受けることなく一定値に
保たれるという効果が得られる。

【００５８】しかも、方向制御と流量制御が一体の流量
方向制御弁３で行われる。このため油圧回路の構成が簡
易になり装置の場積が小さくなる。

【００５９】図２は図１に示す流量方向制御弁３の周囲
を一つの弁体で構成する場合の油圧回路を示している。
ただし図２では流量方向制御弁３の排出位置３ｂ、３ｃ
を簡略化して排出位置３ｂで示している。

【００６０】同図２に一点鎖線で示すように流量方向制
御弁３のボディ４０に、第１絞り５と、第２絞り６と、
これらと流量方向制御弁３を接続する油路とを内蔵して
いる。これにより油圧回路の構成が更に簡易になり装置
の場積が更に小さくなる。図２に示すようにボディ４０
の外側にはＳポート、Ｃポート、Ｐポート、Ｔポートを
それぞれ設けている。

【００６１】Ｓポートはシャトル弁１６の出口に連通し
ている。またＣポートは油圧シリンダ２のシリンダ室２
ａに連通している。またＰポートは油圧源１の吐出口に
連通している。またＴポートはタンク９に連通してい
る。

【００６２】次に図３（ａ）を参照してボディ４０の構
造例について説明する。図３（ａ）はボディ４０の断面
図である。

【００６３】同図３（ａ）に示すようにボディ４０内に
はスプール３１が、長手方向に摺動自在に収容されてい
る。

【００６４】スプール３１の受圧面３５側には、スプー
ル３１と略同径のピストン２１ｂが、スプール３１と同
方向に摺動自在にボディ４０内に収容されている。スプ
ール３１の受圧面３６側にはバネ３４の一端が当接して
いる。バネ３４の他端はボディ４０の内壁に当接してい
る。Ｓポートはシリンダ室２１ａに連通し、Ｔポートは
スプール３１の受圧面３６に連通している。Ｓポートと
ピストン２１ｂとの間には、油路１９が形成されてい
る。油路１９に連通するシリンダ室２１ａは、信号圧Ｐ
sを受けるピストン２１ｂの受圧面の周囲に形成されて
いる。Ｔポートとスプール３１の受圧面３６との間に
は、油路４ａが形成されている。

【００６５】Ｐポート、Ｃポートはスプール３１の摺動
方向に対して略垂直な向きに開口している。Ｐポートと
スプール３１との間には、油路２０ａが形成されてい
る。スプール３１の外壁には、油路２０ａに連通する切
欠部４１が形成されている。

【００６６】またＣポートとスプール３１との間には、
油路４ｂが形成されている。ボディ４０の内壁には、油
路４ｂに連通する切欠部４４が形成されている。またス
プール３１の外壁には、スプール３１が移動すると切欠
部４４に連通する切欠部４３が形成されている。切欠部
４４と切欠部４３とが重なる部分の大きさに応じて開口
面積が定まる。

【００６７】またスプール３１が移動するとスプール３
１側の切欠部４１はボディ４０側の切欠部４４に連通す
る。

【００６８】スプール３１の外壁には絞り入口穴４５が
開口している。絞り入口穴４５は切欠部４３に連通して
いる。

【００６９】スプール３１の内部には第１絞り５、第２
絞り６が形成されている。第１絞り５の入口および第２
絞り６の入口は絞り入口穴４５に連通している。

【００７０】スプール３１の内部には油路２３、油路２
２が形成されている。油路２３は第１絞り５の出口と受
圧面３６とを連通している。油路２２は第２絞り６の出
口と受圧面３５とを連通している。

【００７１】図５はスプール３１の外観を示す斜視図で
ある。

【００７２】同図５に示すようにスプール３１の外周に
は溝３１ｂが形成されている。切欠部４３は溝３１ｂと
一部が重なるようにスプール３１の外周に形成されてい
る。また絞り入口穴４５は溝３１ｂに開口されている。
このため切欠部４３内の圧油は溝３１ｂを経由して絞り
入口穴４５に入ることができる。

【００７３】以下図３、図４を参照して動作を説明す
る。

【００７４】図３（ａ）、（ｂ）は信号圧Ｐsがボディ
４０のＳポートに入力されなくなったときつまり圧油排
出時のスプール３１の動きを示している。図３（ａ）は
ボディ４０側の切欠部４４とスプール３１側の切欠部４
３との重なりが最大の状態つまり開口面積が最大になっ
ている状態を示している。図３（ｂ）はボディ４０側の
切欠部４４とスプール３１側の切欠部４３との重なりが
小さい状態つまり開口面積が小さくなっている状態を示
している。

【００７５】図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は信号圧Ｐs
がボディ４０のＳポートに入力されたときつまり圧油供
給時のスプール３１の動きを示している。図３（ａ）、
（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順で、スプール
３１がバネ３４を縮ませる方向のストロークＸが大きく
なる。

【００７６】図３（ａ）はスプール３１がバネ３４を縮
ませる方向のストロークＸが最小ストロークＸ0（＝
０）のときの状態を示す。図３（ｂ）はスプール３１の
ストロークＸがＸ1（＞Ｘ0）のときの状態を示す。図４
（ａ）はスプール３１のストロークＸがＸ2（＞Ｘ1）の
ときの状態を示す。図４（ｂ）はスプール３１のストロ
ークＸがＸ3（＞Ｘ2）のときの状態を示す。図４（ｃ）
はスプール３１のストロークＸが最大ストロークＸ4
（＞Ｘ3）のときの状態を示す。

【００７７】まず信号圧Ｐsがボディ４０のＳポートに
入力されなくなったときの動作について図３（ａ）、
（ｂ）を参照して説明する。

【００７８】図３（ｂ）に示すように信号圧Ｐsが零に
なるため、シリンダ室２１ａでピストン２１ｂは圧油に
よる力を受けなくなる。このため信号圧Ｐsはピストン
２１ｂを介してスプール３１の受圧面３５に加えられな
くなる。このためスプール３１はバネ３４によって図中
上方向に移動する。これによりボディ４０側の切欠部４
４とスプール３１側の切欠部４３とが連通する。

【００７９】この結果ボディ４０の外部の油圧シリンダ
２のシリンダ室２ａは、Ｃポート、油路４ｂ、切欠部４
４、切欠部４３、絞り入口穴４５、第１絞り５、油路２
３を介してＴポートに連通する。また絞り入口穴４５は
第２絞り６、油路２２を介してスプール３１の受圧面３
５に連通する。

【００８０】第１絞り５の高圧側の圧力Ｐ1は第２絞り
６でＰ′1に減圧されてスプール３１の受圧面３５に加
えられる。また第１絞り５の低圧側の圧力Ｐ2はスプー
ル３１の受圧面３６に加えられる。このためスプール３
１は、差圧Ｐ′1−Ｐ2が一定となるように位置決めされ
る。これにより油圧シリンダ２のシリンダ室２ａからの
排出流量が差圧Ｐ′1−Ｐ2に応じた一定値に保たれる。
第１絞り５を通過した圧油はＴポートを介してボディ４
０の外部のタンク９に排出される。

【００８１】信号圧Ｐsがボディ４０のＳポートに入力
されなくなってから所定時間後に油圧シリンダ２内の全
ての圧油がボディ４０のＴポートを介してタンク９に排
出される。この結果ブレーキ８を解除する状態からブレ
ーキ８を作動する状態へ所定時間で変化する。このとき
の状態を図３（ａ）に示す。

【００８２】つぎに信号圧Ｐsがボディ４０のＳポート
に入力されたときの動作について図４（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）を参照して説明する。

【００８３】図４（ａ）に示すように信号圧Ｐsがシリ
ンダ室２１ａを介してピストン２１ｂに与えられる。こ
のため信号圧Ｐsはピストン２１ｂを介してスプール３
１の受圧面３５に加えられる。このためスプール３１は
バネ３４を縮ませる方向に移動し、ボディ４０側の切欠
部４４とスプール３１側の切欠部４３とが連通しなくな
る。この結果Ｃポート、Ｔポート間が遮断され油圧シリ
ンダ２内の圧油はタンク９に排出されなくなる。

【００８４】スプール３１のストロークＸがＸ2のとき
には、スプール３１側の切欠部４１とボディ側の切欠部
４４は連通していない。この状態ではＰポート、Ｃポー
ト間は遮断されており油圧源１の圧油は油圧シリンダ２
に供給されない。

【００８５】図４（ｂ）に示すようにスプール３１のス
トロークＸがＸ3に達すると、スプール３１側の切欠部
４１とボディ側の切欠部４４は連通する。この状態では
Ｐポート、Ｃポート間が連通する。すなわちボディ４０
外の油圧源１から吐出された圧油は、Ｐポート、油路２
０ａ、切欠部４１、切欠部４４、油路４ｂ、Ｃポートを
介してボディ４０外の油圧シリンダ２に供給されはじめ
る。

【００８６】図４（ｃ）はスプール３１のストロークＸ
が最大ストロークＸ4に達し、スプール３１側の切欠部
４１とボディ側の切欠部４４との重なり、つまり開口面
積が最大になっている状態を示している。図４（ｂ）、
（ｃ）の状態は図２の油圧回路図で流量方向制御弁３が
供給位置３ａに位置している場合に相当する。

【００８７】こうして信号圧Ｐsがボディ４０のＳポー
トに入力されることによって油圧シリンダ２のシリンダ
室２ａに圧油が満たされ、ブレーキ８が解除される。

【００８８】図３、図４に示すように本実施形態によれ
ばスプール３１の移動によって方向制御を行い、スプー
ル３１の内部に形成した第１絞り５、第２絞り６、油路
２２、２３によって流量制御を行うようにしたので、流
量方向制御弁３のボディ４０の場積を従来の装置よりも
更に小さくすることができる。これにより油圧回路の構
成が更に簡易になり装置の場積が更に小さくなる。

【００８９】以下第２の実施形態〜第４の実施形態につ
いて説明する。以下の説明では図１の符号と同一符号は
同一のものであり、適宜説明を省略する。

【００９０】図６は第２の実施形態の油圧回路図を示
す。

【００９１】図１の油圧回路では第１絞り５が流量方向
制御弁３とタンク９とを接続する油路４ａ上に設けられ
ていた。図６の油圧回路では図１の第１絞り５に相当す
る絞り５が流量方向制御弁３と油圧シリンダ２とを接続
する油路４ｂ上に設けられている。また図１の第２絞り
６は設けられていない。

【００９２】絞り５とチェック弁２４は並列に設けられ
ている。チェック弁２４は流量方向制御弁３のシリンダ
ポート３７から油圧シリンダ２のシリンダ室２ａへ向か
う方向のみに圧油を通過させる。

【００９３】流量方向制御弁３が供給位置３ａに位置し
ている場合には、シリンダポート３７から圧油が出力さ
れ、圧油はチェック弁２４を通過して油圧シリンダ２の
シリンダ室２ａに供給される。

【００９４】また流量方向制御弁３が排出位置３ｂ、３
ｃに位置している場合には、油圧シリンダ２のシリンダ
室２ａから排出された圧油は絞り５を通過してタンク９
に排出される。このときの絞り５の高圧側の圧力つまり
油圧シリンダ２側の圧力をＰ1とし低圧側の圧力つまり
流量方向制御弁３側の圧力をＰ2とする。

【００９５】絞り５の高圧側で油路４ｂは油路２５に接
続している。油路２５はパイロットポート３２に連通し
ている。したがってパイロットポート３２には圧油排出
時に絞り５の高圧側の圧Ｐ1が作用する。

【００９６】絞り５の低圧側で油路４ｂは油路２６に接
続している。油路２６はパイロットポート３３に連通し
ている。したがってパイロットポート３３には絞り５の
低圧側の圧Ｐ2が作用する。

【００９７】なお信号圧Ｐsはパイロットポート３２と
同じ受圧面３５のパイロットポート３２ａに作用する。

【００９８】したがって図６の油圧回路は図１の油圧回
路と同様にしてつぎのように動作する。なお油圧シリン
ダ２への圧油供給時の動作については図１の油圧回路と
同様であるので説明を省略し油圧シリンダ２からの圧油
排出時の動作について説明する。信号圧Ｐsが零になる
と、信号圧Ｐsは流量方向制御弁３のパイロットポート
３２ａに加えられなくなる。このため流量方向制御弁３
はバネ３４を伸ばす方向に移動し排出位置３ｂまたは３
ｃに位置する。

【００９９】流量方向制御弁３が排出位置３ｂまたは３
ｃに位置すると、油圧シリンダ２のシリンダ室２ａ内の
圧油は、油路４ｂ上の絞り５、シリンダポート３７、タ
ンクポート３９、油路４ａを介してタンク９に排出され
る。

【０１００】絞り５の高圧側の圧力Ｐ1は油路２５を介
して流量方向制御弁３のパイロットポート３２に加えら
れる。また絞り５の低圧側の圧力Ｐ2は油路２６を介し
て流量方向制御弁３のパイロットポート３３に加えられ
る。流量方向制御弁３にはバネ３４のバネ力がパイロッ
トポート３３と同じ側に付与されている。このため圧油
排出時に、流量方向制御弁３は、絞り５の前後差圧Ｐ1
−Ｐ2がバネ３４のバネ力と釣り合うように作動する。
したがって圧油排出時には、油圧シリンダ２のシリンダ
室２ａからの排出流量が一定値に保たれる。なお、バネ
３４のバネ力あるいは絞り５の絞り径を変えることによ
って排出流量を変えることができる。

【０１０１】そして流量方向制御弁３が排出位置３ｂ、
３ｃ側に切り換えられはじめてから所定時間後に油圧シ
リンダ２内の全ての圧油がタンク９に排出される。この
結果ブレーキ８を解除する状態からブレーキ８を作動す
る状態へ所定時間で変化する。

【０１０２】図７は第３の実施形態の油圧回路図を示
す。

【０１０３】図７の油圧回路では図６と同様に絞り５が
流量方向制御弁３と油圧シリンダ２とを接続する油路４
ｂ上に設けられている。また図１の第２絞り６は設けら
れていない。また図６のチェック弁２４も設けられてい
ない。

【０１０４】流量方向制御弁３が供給位置３ａに位置し
ている場合には、流量方向制御弁３のシリンダポート３
７から圧油が出力され、圧油は絞り５を通過して油圧シ
リンダ２のシリンダ室２ａに供給される。

【０１０５】また流量方向制御弁３が排出位置３ｂ、３
ｃに位置している場合には、油圧シリンダ２のシリンダ
室２ａから排出された圧油は絞り５を通過してタンク９
に排出される。

【０１０６】油圧シリンダ２、絞り５間の油路４ｂ内の
圧力をＰ1とし、油路４ａ内の圧力をＰ2とする。

【０１０７】油圧シリンダ２、絞り５間で油路４ｂは油
路２５に接続している。油路２５はパイロットポート３
２に連通している。したがってパイロットポート３２に
は圧力Ｐ1が作用する。

【０１０８】油路４ａは油路２７に接続している。油路
２７はパイロットポート３３に連通している。したがっ
てパイロットポート３３には圧力Ｐ2が作用する。

【０１０９】なお信号圧Ｐsは流量方向制御弁３のパイ
ロットポート３２と同じ受圧面３５のパイロットポート
３２ａに作用する。

【０１１０】図７の油圧回路はつぎのように動作する。

【０１１１】信号圧Ｐsが流量方向制御弁３のパイロッ
トポート３２ａに加えられると、流量方向制御弁３はバ
ネ３４を縮める方向に移動し供給位置３ａに位置する。

【０１１２】流量方向制御弁３が供給位置３ａに位置す
ると、油圧源１から吐出された圧油は、ポンプ吐出油路
２０、２０ａ、ポンプポート３８、シリンダポート３
７、絞り５を介して油圧シリンダ２のシリンダ室２ａに
供給される。圧油が絞り５を通過するので、この絞り５
の絞り径に応じて油圧シリンダ２への圧油の供給流量が
小さくなる。このため信号圧Ｐsが流量方向制御弁３の
パイロットポート３２ａに加えられてから所定時間経過
後に油圧シリンダ２のシリンダ室２ａが圧油で満たされ
る。つまり信号圧Ｐsが流量方向制御弁３に作用してか
らブレーキ８を解除するまでの時間を遅らせることがで
きる。

【０１１３】信号圧Ｐsが零になると、信号圧Ｐsは流量
方向制御弁３のパイロットポート３２ａに加えられなく
なる。このため流量方向制御弁３はバネ３４を伸ばす方
向に移動し排出位置３ｂまたは３ｃに位置する。

【０１１４】流量方向制御弁３が排出位置３ｂまたは３
ｃに位置すると、油圧シリンダ２のシリンダ室２ａ内の
圧油は、油路４ｂ上の絞り５、シリンダポート３７、タ
ンクポート３９、油路４ａを介してタンク９に排出され
る。

【０１１５】油圧シリンダ２、絞り５間の油路４ｂ内の
圧力Ｐ1は油路２５を介して流量方向制御弁３のパイロ
ットポート３２に加えられる。また油路４ａ内の圧力Ｐ
2は油路２７を介して流量方向制御弁３のパイロットポ
ート３３に加えられる。流量方向制御弁３にはバネ３４
のバネ力がパイロットポート３３と同じ側に付与されて
いる。このため圧油排出時に、流量方向制御弁３は、差
圧Ｐ1−Ｐ2がバネ３４のバネ力と釣り合うように作動す
る。したがって圧油排出時には、油圧シリンダ２のシリ
ンダ室２ａからの排出流量が一定値に保たれる。なお、
バネ３４のバネ力あるいは絞り５の絞り径を変えること
によって排出流量を変えることができる。

【０１１６】そして流量方向制御弁３が排出位置３ｂ、
３ｃ側に切り換えられはじめてから所定時間後に油圧シ
リンダ２内の全ての圧油がタンク９に排出される。この
結果ブレーキ８を解除する状態からブレーキ８を作動す
る状態へ所定時間で変化する。

【０１１７】図８は流量方向制御弁３の構成例を示して
いる。図１、図６、図７の各実施形態の流量方向制御弁
３を図８の構成のものに代えてもよい。

【０１１８】図８に示す流量方向制御弁３は供給位置３
ａ、供給排出位置３ｄ、排出位置３ｃ、３ｂの３位置を
有している。供給位置３ａは絞りの効果が少なく供給流
量が大きくなる位置である。供給排出位置３ｄは絞りの
効果が大きく供給流量が小さくなる位置である。また供
給排出位置３ｄでは油圧シリンダ２に供給される圧油の
一部がタンク９に排出される。排出位置３ｃは絞りの効
果が大きく排出流量が小さくなる位置である。排出位置
３ｂは絞りの効果が少なく排出流量が大きくなる位置で
ある。

【０１１９】流量方向制御弁３は、これら供給位置３
ａ、供給排出位置３ｄ、排出位置３ｃ、３ｂの間を連続
的に変化する。すなわち流量方向制御弁３が供給位置３
ａ、供給排出位置３ｄに位置しているとき、油圧シリン
ダ２のシリンダ室２ａへの供給流量を制御する。また流
量方向制御弁３が供給排出位置３ｄ、排出位置３ｃ、３
ｄに位置しているとき、油圧シリンダ２のシリンダ室２
ａからの排出流量を制御する。

【０１２０】つぎに第４の実施形態について説明する。

【０１２１】図９は第４の実施形態の油圧回路図を示
す。

【０１２２】本実施形態では図１、図６、図７に示す油
圧モータ７のブレーキ８の代わりに係合部材８′が用い
られる。係合部材８′はたとえばクラッチである。ディ
スク８′ａとプレート８′ｂとでクラッチ８′を構成し
ている。

【０１２３】本実施形態の油圧シリンダ２′は、図１、
図６、図７の油圧シリンダ２と異なり圧油が供給される
ことによってディスク８′ａとプレート８′ｂが係合す
る。

【０１２４】すなわち油圧シリンダ２′のシリンダ室
２′ａに圧油が供給されるとディスク８′ａとプレート
８′ｂは係合する。つまりクラッチ８′がつながれた状
態になる。油圧シリンダ２′のシリンダ室２′ａから圧
油が排出されるとディスク８′ａとプレート８′ｂは離
れ係合しない。つまりクラッチ８′がリリースされた状
態になる。

【０１２５】本実施形態の流量方向制御弁３′は供給位
置３′ａ、３′ｃ、排出位置３′ｂの３位置を有してい
る。供給位置３′ａは絞りの効果が少なく供給流量が大
きくなる位置である。供給位置３′ｃは絞りの効果が大
きく供給流量が小さくなる位置である。排出位置３′ｂ
は油圧シリンダ２′内の圧油がタンク９に排出される位
置である。

【０１２６】流量方向制御弁３′は、供給位置３′ａ、
３′ｃの間を連続的に変化する。

【０１２７】図９の油圧回路では図７と同様に絞り５が
流量方向制御弁３′と油圧シリンダ２′とを接続する油
路４ｂ上に設けられている。

【０１２８】流量方向制御弁３′が供給位置３′ａ、
３′ｃに位置している場合には、流量方向制御弁３′の
シリンダポート３７から圧油が出力され、圧油は絞り５
を通過して油圧シリンダ２′のシリンダ室２′ａに供給
される。

【０１２９】また流量方向制御弁３′が排出位置３′ｂ
に位置している場合には、油圧シリンダ２′のシリンダ
室２′ａから排出された圧油は絞り５を通過してタンク
９に排出される。

【０１３０】シリンダポート３７、絞り５間の油路４ｂ
内の圧力をＰ1とし、絞り５、油圧シリンダ２′間の油
路４ｂ内の圧力をＰ2とする。

【０１３１】シリンダポート３７、絞り５間で油路４ｂ
は油路２８に接続している。油路２８はバネ３４と同じ
側のパイロットポート３３′に連通している。したがっ
てパイロットポート３３′には圧力Ｐ1が作用する。

【０１３２】絞り５、油圧シリンダ２′間で油路４ｂは
油路２９に接続している。油路２９はパイロットポート
３３′に対向するパイロットポート３２′に連通してい
る。したがってパイロットポート３２′には圧力Ｐ2が
作用する。

【０１３３】なお信号圧Ｐsは流量方向制御弁３′のパ
イロットポート３２′と同じ受圧面３５のパイロットポ
ート３２′ａに作用する。

【０１３４】図９の油圧回路はつぎのように動作する。

【０１３５】信号圧Ｐsが流量方向制御弁３′のパイロ
ットポート３２′ａに加えられると、流量方向制御弁
３′はバネ３４を縮める方向に移動し供給位置３′ａ、
３′ｃに位置する。

【０１３６】流量方向制御弁３′が供給位置３′ａ、
３′ｃに位置すると、油圧源１から吐出された圧油は、
ポンプ吐出油路２０、２０ａ、ポンプポート３８、シリ
ンダポート３７、絞り５を介して油圧シリンダ２′のシ
リンダ室２′ａに供給される。

【０１３７】シリンダポート３７、絞り５間の油路４ｂ
内の圧力Ｐ1は油路２８を介して流量方向制御弁３′の
パイロットポート３３′に加えられる。また絞り５、油
圧シリンダ２′間の油路４ｂ内の圧力Ｐ2は油路２９を
介して流量方向制御弁３′のパイロットポート３２′に
加えられる。流量方向制御弁３′にはバネ３４のバネ力
Ｋがパイロットポート３３′と同じ側に付与されてい
る。また流量方向制御弁３′には信号圧Ｐsがパイロッ
トポート３２′と同じ側に付与されている。このため圧
油供給時に流量方向制御弁３′は、差圧Ｐ1−Ｐ2が信号
圧Ｐsとバネ力Ｋとの一定差圧Ｐs−Ｋと釣り合うように
作動する。このため圧油供給時には、油圧シリンダ２′
のシリンダ室２′ａへの供給流量が一定値に保たれる。
このため信号圧Ｐsが流量方向制御弁３′のパイロット
ポート３２′ａに加えられてから所定時間経過後に油圧
シリンダ２′のシリンダ室２′ａが圧油で満たされる。
つまり信号圧Ｐsが流量方向制御弁３′に作用してから
クラッチ８′が係合するまでの時間を遅らせクラッチ
８′を緩やかにつなぐことができる。なお、バネ３４の
バネ力Ｋあるいは信号圧Ｐsあるいは絞り５の絞り径を
変えることによって供給流量を変えることができる。

【０１３８】信号圧Ｐsが零になると、信号圧Ｐsは流量
方向制御弁３′のパイロットポート３２′ａに加えられ
なくなる。このため流量方向制御弁３′はバネ３４を伸
ばす方向に移動し排出位置３′ｂに位置する。

【０１３９】流量方向制御弁３′が排出位置３′ｂに位
置すると、油圧シリンダ２′のシリンダ室２′ａ内の圧
油は、油路４ｂ上の絞り５、シリンダポート３７、タン
クポート３９、油路４ａを介してタンク９に排出され
る。

【０１４０】絞り５、油圧シリンダ２′間の油路４ｂ内
の圧力Ｐ2は油路２９を介して流量方向制御弁３′のパ
イロットポート３２′に加えられる。またシリンダポー
ト３７、絞り５間の油路４ｂ内の圧力Ｐ1は油路２８を
介して流量方向制御弁３′のパイロットポート３３′に
加えられる。流量方向制御弁３′にはバネ３４のバネ力
Ｋがパイロットポート３３′と同じ側に付与されてい
る。

【０１４１】このため圧油排出時に流量方向制御弁３′
は、差圧Ｐ2−Ｐ1がバネ力Ｋと釣り合うように作動す
る。したがって圧油排出時には、油圧シリンダ２′のシ
リンダ室２′ａからの排出流量が一定値に保たれる。こ
のため信号圧Ｐsが流量方向制御弁３′のパイロットポ
ート３２′ａに加えられなくなってから所定時間経過後
に油圧シリンダ２′のシリンダ室２′ａの全ての圧油が
タンク９に排出される。つまり信号圧Ｐsが流量方向制
御弁３′に作用しなくなってからクラッチ８′が非係合
されるまでの時間を遅らせクラッチ８′を緩やかにリリ
ースすることができる。なお、バネ３４のバネ力Ｋある
いは絞り５の絞り径を変えることによって排出流量を変
えることができる。

【０１４２】なお以上説明した実施形態では、ブレーキ
８や係合部材８′を油圧シリンダ２、２′の作動対象と
する場合を想定した。しかし本発明はブレーキ８や係合
部材８′に限定されることなく油圧シリンダの作動対象
は任意である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の実施形態の油圧回路図である。

【図２】図２は流量方向制御弁の周囲の油圧回路図であ
る。

【図３】図３（ａ）、（ｂ）は流量方向制御弁のボディ
の断面を示す図で、信号圧が入力されていない状態を示
す図である。

【図４】図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は流量方向制御弁
のボディの断面を示す図で、信号圧が入力されている状
態を示す図である。

【図５】図５は、流量方向制御弁に収容されるスプール
の一部の外観を示す斜視図である。

【図６】図６は第２の実施形態の油圧回路図である。

【図７】図７は第３の実施形態の油圧回路図である。

【図８】図８は流量方向制御弁の構成例を示す図であ
る。

【図９】図９は第４の実施形態の油圧回路図である。

【図１０】図１０は従来技術を示す図である。

【符号の説明】

１…油圧源 ２…油圧シリンダ ３…流量方向制御弁 ４ａ、４ｂ…油路 ５…絞り

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大林 和弘 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 Ｆターム(参考） 3H089 AA60 BB27 CC06 DA02 DB45 DB49 EE05 EE14 GG02 JJ14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源（１）から吐出される圧油が供
   給されることによって第１の作動位置に変化し圧油が排
   出されることによって前記第１の作動位置とは異なる第
   ２の作動位置に変化する油圧シリンダ（２）を備え、前
   記油圧シリンダ（２）から排出される圧油の流量が一定
   となるように制御して前記第１の作動位置から前記第２
   の作動位置へ所定時間で変化させる油圧シリンダの流量
   制御装置において、 前記油圧源（１）から吐出される圧油を前記油圧シリン
   ダ（２）に供給する供給方向と、前記油圧シリンダ
   （２）から圧油を排出する排出方向とを切り換えるとと
   もに、前記油圧シリンダ（２）から排出される圧油の流
   量を制御する流量方向制御弁（３）と、 前記油圧シリンダ（２）から排出される圧油の流量が一
   定となるように前記流量方向制御弁（３）を作動させる
   手段（５）とを備えたことを特徴とする油圧シリンダの
   流量制御装置。
2. 【請求項２】 油圧源（１）から吐出される圧油が供
   給されることによって第１の作動位置に変化し圧油が排
   出されることによって前記第１の作動位置とは異なる第
   ２の作動位置に変化する油圧シリンダ（２）を備え、前
   記油圧シリンダ（２）に供給する圧油の流量が一定とな
   るように制御して前記第２の作動位置から前記第１の作
   動位置へ所定時間で変化させる油圧シリンダの流量制御
   装置において、 前記油圧源（１）から吐出される圧油を前記油圧シリン
   ダ（２）に供給する供給方向と、前記油圧シリンダ
   （２）から圧油を排出する排出方向とを切り換えるとと
   もに、前記油圧シリンダ（２）に供給する圧油の流量を
   制御する流量方向制御弁（３）と、 前記油圧シリンダ（２）に供給する圧油の流量が一定と
   なるように前記流量方向制御弁（３）を作動させる手段
   （５）とを備えたことを特徴とする油圧シリンダの流量
   制御装置。