JP2001278577A - 重量機器のバランサー付き吊り方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、重量機器の吊上げ又は吊下げに
際しステージの組立を必要としない吊上げ、吊下げ装置
を目的としたものである。 【解決手段】 この発明は、支点の一側で重量機器を昇
降させ、支点の他側で前記重量機器の昇降位置における
バランスを制御して、重量機器を吊下げ又は吊上げる方
法において、重量機器の昇降に対応し、カウンタウエイ
トを自動的に移動して、重量機器側と、カウンタウエイ
ト側とのモーメントをバランスさせることを特徴とした
重量機器のバランサー付き吊り方法によりその目的を達
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高層ビルなどへ
重量機器を搬入し、又は搬出する場合に用いることを目
的とした重量機器のバランサー付き吊り方法及び装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来高層ビルなどへ重量機器を搬入（又
は搬出）する場合には、高層の搬入口までステージを組
立てておき、重量機器をクレーンなどで吊上げ、一旦こ
のステージに吊下げし、搬入口へと移送するのが普通で
ある（特開平７−２２８４７９号）。

【０００３】

【発明により解決しようとする課題】前記従来の方法に
よれば、ステージの設営に多大の費用が発生するのみな
らず、重量機器の昇降に伴うカウンタウエイトの調整の
為に動力を必要とし、かつカウンタウエイトを調整する
為の移動速度の制御管理が困難であり、かつ熟練を要す
るなどの問題点があった。また移動速度制御などの駆動
動力の維持管理が容易でなく、万一故障した場合にバラ
ンスが狂うことによる危険度が高いなどの問題点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、重量機器の
昇降に際し、ステージを組み立てることなくカウンタウ
エイトを自動的に制御して、重量機器の移動によるモー
メントと、カウンタウエイトにより生じるモーメントを
常時同一にすることにより、前記従来の問題点を解決し
たのである。

【０００５】即ち方法の発明は、支点の一側で重量機器
を昇降させ、支点の他側で前記重量機器の昇降位置にお
けるバランスを制御して、重量機器を吊下げ又は吊上げ
る方法において、重量機器の昇降に対応し、カウンタウ
エイトを自動的に移動して、重量機器側と、カウンタウ
エイト側とのモーメントをバランスさせることを特徴と
した重量機器のバランサー付き吊り方法である。また重
量機器の昇降位置に対応してカウンタウエイトの位置及
びカウンタウエイトの吊下げ張力を自動的に制御させる
ものであり、重量機器の昇降位置に対応してカウンタウ
エイトのワイヤーの引張力を制御するものである。

【０００６】また他の発明は、水平フレームの一側に荷
台の昇降装置を設け、水平フレームの他側にカウンタウ
エイトを水平位置から、垂直位置まで弧状に移動させ
て、前記水平フレームの中間部に設けた支軸に対し、前
記荷台上の重量機器により生じるモーメントと、前記カ
ウンタウエイトにより生じるモーメントのバランスをと
るべく、前記カウンタウエイトの位置を前記重量機器の
昇降により移動させてモーメントを制御することを特徴
とした重量機器のバランサー付き吊り方法である。ま
た、荷台を吊り上げた際に、重量機器により生じるモー
メントと、カウンタウエイトにより生じるモーメントと
を等しくすべく、カウンタウエイトの吊り位置を弧状に
移動して、カウンタウエイトのアームの長さを求めるも
のであり、カウンタウエイトの弧状移動には、弧状アー
ムを使用するものである。

【０００７】次に装置の発明は、水平フレームの中間部
に吊下げ手段を連結し、前記水平フレームの一側に、荷
台を水平に昇降できる四本のワイヤー端を所定間隔で固
定し、前記四本のワイヤーは、荷台の四隅に設けた荷台
シーブに装着した後、前記水平フレームに架設したガイ
ドシーブを経てカウンタウエイトに連結し、前記カウン
タウエイトの連結部の移動路を、支点の中心とする円弧
状に設けたことを特徴とする重量機器のバランサー付き
吊り装置である。更にカウンタウエイトの連結部に、牽
引用の補助ワイヤーの一端を固着したものであり、補助
ワイヤーの他端は、巻取り手段に連結したものである。

【０００８】また他の装置の発明は、水平フレームの一
側へ荷台の昇降手段を設置し、前記水平フレームの中間
部へ支軸を架設して、該支軸に外周縁にカウンタウエイ
トを吊す弧状アームのボスを回転自在に取付け、前記荷
台の昇降と、前記弧状アームの回動との連動手段を設置
し、該連動手段により、荷台上の重量機器により生じる
モーメントと、前記カウンタウエイトにより生じるモー
メントを調整すべく、前記カウンタウエイトを吊した弧
状アームの回動角度を制御することを特徴とした重量機
器のバランサー付き吊り装置である。次に連動手段は、
チェインとスプロットとしたものであり、弧状アームは
重畳可能としたものである。

【０００９】前記発明における重量機器（以下荷物とい
う）により生じるモーメントＭ１と、カウンタウエイト
により生じるモーメントＭ２とを等しくすればよいこと
になるので、荷物側のアームの長さＬ１と、カウンタウ
エイト側のアームの長さＬ２との関係をＬ２／Ｌ１＝２
とすれば、カウンタウエイトの重さＷ２と、荷物の最大
重さＷ１ｍａｘとの関係はＷ１ｍａｘ／Ｗ２＝２とな
り、荷物の重さＷ１の大小にかかわらず容易にバランス
をとることができる。

【００１０】前記のように、吊下げ点の左右両側のモー
メント（Ｍ１、Ｍ２）を等しくすることにより容易にバ
ランスをとることができるので、安全運転が容易とな
り、使用中にバランスを崩すおそれはない。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の方法は、クレーンなど
により重量機器を吊下げ又は吊上げする水平フレームの
支点の一側で荷物を昇降させると共に、前記水平フレー
ムの支点の他側にカウンタウエイトを自動的に移動可能
に取付けて、前記支点の左右のモーメントを釣合わせた
状態で荷物を吊上げ又は吊下げる方法である。

【００１２】この発明の装置は、前記方法を実施する為
の装置であって、水平フレームの中間部に吊下げ杆の下
端を連結し、前記水平フレームの一側に、荷台の水平手
段を設置する。前記水平フレームの他側に、前記荷台上
の荷物により生じるモーメントと釣合うモーメントの生
成手段を設け、安定、確実に操作できるようにしたもの
である。

【００１３】前記における荷台の水平昇降手段は、例え
ば荷台の四隅にシーブを架設し、このシーブにワイヤー
を装着し、該ワイヤーの一端を水平フレームに固定し、
ワイヤーの他端を引張ることによって荷台を水平に昇降
させるようにしたものである。

【００１４】またモーメント生成手段は、カウンタウエ
イトを水平フレームの先端から、前記水平フレームの支
点に植設した垂直アームの先端までの間を、支点を中心
とし、前記他側のアームを半径とする円弧（案内）に沿
ってカウンタウエイトを移動させることにより、モーメ
ントを制御したものである。

【００１５】前記発明においては、カウンタウエイトの
移動路に弧状の案内を設けたが、案内に代えて弧状アー
ムを回動しても同様の作用がある。前記弧状アームは全
体が一体となって扇形（角度９０度）の場合と、数区分
に分けて（例えば３０度宛）重畳可能にする場合とあ
る。重畳可能にした方が収納嵩は小さいが、構造が複雑
になる。

【００１６】

【実施例１】この発明の実施例を図１に基づいて説明す
ると、水平フレームの一側に取付けた荷台に荷物を載せ
ると共に、荷物の重量に見合うカウンタウエイトをワイ
ヤー端に取付けた後、水平フレームを吊上げる。前記水
平フレームを所定の高さまで吊上げたならば、荷台を荷
物の移動位置まで移動させ、ついで荷台上の荷物を搬入
口側（例えば窓）へ水平移動で搬入し、水平フレームを
吊下げれば旧位置へ復帰する。

【００１７】前記は荷物の搬入について説明したが、荷
物を搬出する場合には、概ね前記と逆に操作することに
なる。

【００１８】

【実施例２】この発明の装置の実施例を図２、３につい
て説明する。平面枠状よりなる水平フレーム１の長辺の
支点の位置に長辺と直角に筒軸２を固定し、該筒軸２に
支杆３を介して吊環４を固定する。

【００１９】前記水平フレーム１の一側１ａ、１ａの下
辺突部６に、所定間隔を保ってワイヤー５、５の一端を
固定し、ワイヤー５、５はガイドシーブ７、８、９、１
０、１１に装着し、ワイヤー５の他端へ吊コロ１３と吊
フック１２を介してカウンタウエイトＷ２を吊下げる。
前記吊コロ１３には補助ワイヤー１５の一端を固定し、
補助ワイヤー１５は、補助シーブ１６を介して補助シー
ブ１７、ガイドシーブ１０、１１を経て吊コロ１３に固
定し、補助シーブ１７は軸１８に固定し、軸１８の一端
にベべルギヤー１９を固定し、これに噛み合うべべルギ
ヤー２０の軸２１に駆動機２２を連結してある。前記ガ
イドシーブ７、７は、荷台２３の四隅に架設されてい
る。前記において荷台２３に荷物Ｗ１を載置した後、吊
環４をクレーン（図示してない）で吊上げるとカウンタ
ウエイトＷ２の支点の位置が自重により移動し、左右の
モーメントが等しくなる位置で停止する。ガイドシーブ
などの摩擦による抵抗で水平アームの水平度にズレが生
じるので必要度に応じ、駆動器２２を始動させて、補助
ワイヤー１５を矢示２５の方向へ移動させると、ワイヤ
ー５、５は矢示２６の方向へ移動するので、荷台２３は
矢示２４の方向へ上昇する。前記により荷台２３が所定
の位置に達したならば、荷物Ｗ１を矢示２７の方向へ移
動して所定の搬送口へ搬送することができる。

【００２０】前記は、荷物Ｗ１を吊上げる場合について
説明したが、荷物Ｗ１を吊下げる場合についても、前記
と逆に各部を動かせばよいことになる。図中２８は水平
フレーム１の右端（図３）と、垂直アーム２９（筒軸２
の下方へ設けた垂直アーム）の下端とを結ぶ円弧アーム
である。

【００２１】前記実施例において、荷物Ｗ１がない場合
には水平フレーム１は水平となっている。次に荷台２３
をＡ３の位置で支えて荷物Ｗ１を載せる。次にカウンタ
ウエイトＷ２を吊フック１２にかけて、吊環４をクレー
ンで徐々に吊上げると、荷台２３はＡ３からＡ２へ（高
さＨ２）、カウンタウエイトＷ２の吊コロ１３は、Ｂ３
からＢ２へ移動し、ワイヤーの張力はＴ１＝Ｔ２となる
ところまでカウンタウエイトＷ２が降下して停止する。
この場合に荷物Ｗ１側のモーメントＭ１は、 Ｍ１＝Ｗ１Ｘ × Ｌ１ （１） となり、このときの張力Ｔ１は Ｔ１＝Ｗ１Ｘ÷２ （２） となることから式（１）は Ｍ１＝２×Ｔ１×Ｌ１ （３） となる。またカウンタウエイト側のモーメントＭ２は、 Ｍ２＝Ｗ２×Ｌ２Ｘ （４） となる。カウンタウエイトによる張力Ｔ２は、 Ｔ２＝Ｗ２×ｃｏｓθ （５） となる。張力が平衡状態にあることから Ｔ１＝Ｔ２ （６） となる。そこで Ｌ２Ｘ＝Ｌ２×ｃｏｓθ （７） であることから、（４）式は、 Ｍ２＝Ｗ２×Ｌ２×ｃｏｓθ （８） となり、更に Ｍ２＝Ｌ２×（Ｗ２×ｃｏｓθ）（９） と変形出来る。更に（５）式の関係から、 Ｍ２＝Ｌ２×Ｔ２ （10） であり、（６）式及びＬ２＝２×Ｌ１の関係から、 Ｍ２＝２×Ｌ１×Ｔ１ （11） となり、これは（３）式と同じであることから、Ｍ１＝
Ｍ２となる。

【００２２】このことから、荷物Ｗ１の重量の如何にか
かわらず左右のモーメントは等しくなり、水平フレーム
は水平を保たれることになる。

【００２３】前記式（２）、（５）、（６）の関係か
ら、Ｗ１Ｘ＝２×Ｔ１＝２×Ｔ２＝２×Ｗ２ｃｏｓθと
なる。このことから荷物Ｗ１Ｘの最大値はθ＝０°のと
きであり、Ｗ１Ｘの最大値は２×Ｗ２である。

【００２４】前記において、荷台２３がＡ１の位置まで
上昇すると（高さＨ１）、カウンタウエイトＷ２はＢ１
の位置まで移動する。

【００２５】実施機においては、ワイヤーの経路のガイ
ドシーブ、コロなどによる摩擦抵抗力があるため、水平
度に若干ずれが生じる。これを補正するためにワイヤー
を固定した補助ワイヤーを補正機（駆動機）の操作によ
り調整する。

【００２６】前記実施例におけるワイヤーをチェーンに
代えることもできる。前記実施例では、Ｎ＝Ｌ２／Ｌ１
＝２の場合について説明したが、Ｎ＝１〜ｎ（整数）の
いかなる数値でも可能であるが、全体の重量、大きさな
どは用途によりＮの値を選択する。

【００２７】

【実施例３】この発明の他の実施例を図５、６、７、
８、９、１０、１１について説明する。平面で方形枠３
０ａの右側に台形枠３０ｂを連設して、水平フレーム３
１を構成する。前記水平フレーム３１の方形枠３０ａの
右側部（図６中）へ支軸３２を架設すると共に、前記支
軸３２の左側へ平行に駆動軸３３を架設し、該駆動軸３
３の左側に連動軸３４を架設する。前記方形枠３０ａの
下部へ、２本のチェイン３５、３５ａの一端を固定し、
前記チェイン３５、３５ａは下方の荷台３６に架設した
スプロケット３７、３８に装着した後、前記方形枠３０
ａに架設したスプロケット３９、３９ａ、４０、４０ａ
に装着し、ついで前記駆動軸３３に固定したスプロケッ
ト４１、４１ａ、４２、４２ａに装着して、その端部を
チェインケース４３、４４へ収容する。前記駆動軸３３
と、連動軸３４に互いに咬み合うギヤー４５、４６を夫
々固定し、前記連動軸３４にスプロケット４７を固定し
て、前記台形枠３０ｂの右端部（図６中）に架設した連
動軸４８のスプロケット４９との間にチェイン５０を装
着し、前記連動軸４８に固定したギヤー５１と基端ボス
を前記支軸３２へ回転自在に取り付けた正面で扇形の弧
状アーム５２の外周ギヤー５３と咬み合わせ、前記弧状
アーム５２の外周下端へカウンタウエイトＷ２を吊下し
たもので、図中Ｗ１は荷物、５２ａ、５２ａは弧状アー
ム５２の補強杆、５４ａは水平フレーム３１の吊環アー
ム、５４は吊環である。

【００２８】前記実施例において、荷物Ｗ１を荷台３６
上に乗せても、荷台３６が地上にある時には、各チェイ
ンに張力が働かないので、カウンタウエイトＷ２は図５
のように、支軸３２の直下にある。そこで吊環５４をク
レーンなどで矢示６４のように吊り上げると、荷台３６
は荷物Ｗ１の重みによって下方へ引っ張られるので、チ
ェイン３５、３５ａは、矢示５６のように移動し、これ
につれてチェイン３５、３５ａの水平部分も矢示５７の
ように移動し、スプロケット４１、４２、４１ａ、４２
ａを介して駆動軸３３を矢示５８の方向へ回転し、これ
に伴って、ギヤー４５、４６を介して連動軸３４を矢示
５９の方向へ回転し、スプロケット４７、４９を介して
チェイン５０を矢示６０の方向へ移動させ、ギヤー５１
を矢示６１の方向へ回転させるので、弧状アーム５２の
外周ギヤー５３を矢示６２の方向へ移動させ、これに伴
ってカウンタウエイトＷ２も図５中矢示６３の方向へ移
動させる。そこでカウンタウエイトＷ２の移動に伴って
弧状アーム５２に掛かるモーメントが大きくなる。

【００２９】前記のようにして、荷物Ｗ１によるモーメ
ントＭ１と、カウンタウエイトによるモーメントＭ２が
等しくなった時に、弧状アーム５２は回動しなくなり、
荷物Ｗ１は安定した状態で吊り上げられる。この場合
に、Ｍ１＝Ｌ１×Ｗ１＝Ｌ２Ｘ×Ｗ２＝Ｍ２となる。

【００３０】前記において、Ｌ１は常時一定し、Ｗ１は
荷物が変わる毎に変動し、Ｌ２Ｘは常時変動し、Ｗ２は
常時一定である。

【００３１】換言すれば、前記実施例のようにＷ１の重
量が変化する毎にＬ２Ｘを自動的に変化させてＭ１＝Ｍ
２の状態を作り出し、重い荷物でも安定して持ち上げ又
は持ち降ろすことができる。

【００３２】前記においてＷ２の大きさは、取扱い荷物
の上限を決めるものである。従って取扱い荷物の最大重
量Ｗ１ｍａｘを想定し、Ｌ２ｍａｘを決めて、Ｗ２を定
めれば、この発明の装置を安心して使用することができ
る。

【００３３】

【実施例４】この発明の他に実施例を図１２、１３、１
４、１５、１６、１７、１８、１９、２０の各図に基づ
いて説明する。平面で方形枠３０ａの右側に台形枠３０
ｂを連設して水平フレーム３１を構成する。前記水平フ
レーム３１の方形枠３０ａの右側部（図１３中）へ支軸
３２を架設すると共に、前記支軸３２の左側に平行に駆
動軸３３を架設し、該駆動軸３３の左側に連動軸３４を
架設する。前記方形枠３０ａの下部へ所定の間隔をおい
て、２本のチェイン３５、３５ａの基端を固定し、該チ
ェイン３５、３５ａは、下方の荷台３６に架設したスプ
ロケット３７、３８に装着した後、前記方形枠３０ａに
架設したスプロケット３９、３９ａ、４０、４０ａに装
着し、ついで前記駆動軸３３に固定したスプロケット４
１、４１ａ、４２、４２ａに装着して、その端部をチェ
インケース４３、４４へ収容する（図１９）。前記駆動
軸３３と、連動軸３４に互いに咬み合うギヤー４５、４
６を夫々固定し、前記連動軸３４にスプロケット４７を
固定して、前記台形枠３０ｂの右端部（図１３中）に架
設した連動軸４８のスプロケット４９との間にチェイン
５０を装着し、前記連動軸４８に固定したスプロケット
６５にチェイン６６を装着し、チェイン６６の一端はカ
ウンタウエイトＷ２の吊環６７に固定し、前記チェイン
６６の他端はチェインケース６８に収容してある。

【００３４】前記支軸３２の中央部に、順次遊嵌できる
ように幅を大小にした矩形アーム６９ａ、６９ｂ、６９
ｃの基部を回動自在に取り付けると共に、各矩形アーム
６９ａ、６９ｂ、６９ｃの基部には、戻しスプリング７
０、７１、７２を張設して、各矩形アーム６９ａ、６９
ｂ、６９ｃに、図１２中反時計方向（矢示７３）へ回動
力が付与してある。

【００３５】前記実施例において、荷物Ｗ１を荷台３６
上に乗せても、荷台３６が地上にある時には、各チェイ
ンに張力が働かないので、カウンタウエイトＷ２は図１
２のように、支軸３２の直下にある。そこで吊環５５を
クレーンなどで矢示６４のように吊り上げると、荷台３
６は荷物Ｗ１の重みによって下方へ引っ張られるので、
チェイン３５、３５ａは、矢示５６のように移動し、こ
れにつれてチェイン３５、３５ａの水平部も矢示５７の
ように移動し、スプロケット４１、４２、４１ａ、４２
ａを介して駆動軸３３を矢示５８の方向へ回転し、これ
に伴って、ギヤー４５、４６を介して連動軸３４を矢示
５９の方向へ回転し、スプロケット４７、４９を介して
チェイン５０を矢示６０の方向へ移動させるので、スプ
ロケット６５を介してチェイン６６を矢示７３の方向へ
移動させる。従って、チェイン６６を介し、カウンタウ
エイトＷ２も矢示７３の方向へ移動し（図１４、２
０）、荷物Ｗ１のモーメントＭ１と、カウンタウエイト
Ｗ２のモーメントＭ２とが釣り合う位置（下記式）で停
止する。

【００３６】Ｍ１＝Ｌ１Ｗ１＝Ｌ２Ｘ×Ｗ２＝Ｍ２ 前記実施例において、矩形アーム６９ａ、６９ｂ、６９
ｃは、夫々掛止棒７４、７５、７６で掛止している為
に、矩形アーム６９ａが矢示７７の方向へ移動して、掛
止棒７４が、矩形アーム６９ｂに掛止すると、矩形アー
ム６９ａ、６９ｂが一緒に移動する。次に矩形アーム６
９ｂの掛止棒７５が矩形アーム６９ｃに掛止すると、矩
形アーム６９ａ、６９ｂ、６９ｃが一緒に図１６の状態
まで移動し、モーメントＭ２は最大となる。即ち最大モ
ーメントになった時のＷ１を制限荷重としておけば、過
荷重による事故を未然に防止することができる。

【００３７】前記実施例は、３つの矩形アームを使用す
ることにより、最大モーメントＭ２ｍａｘ時に、折畳し
て矩形アームの外形を可及的に小嵩とすることができ
る。また各矩形アームは、スプリングにより常時収納位
置へ復帰するように付勢してあるので、モーメントバラ
ンスは自動的に調整されると共に、矩形アームの収納も
自動的に行われる。

【００３８】

【実施例５】この発明の他の実施例を図２１、２２、２
３、２４、２５、２６、２７、２８に基づいて説明す
る。平面で方形枠３０ａの右側に台形枠３０ｂを連設し
て水平フレーム３１を構成する。前記水平フレーム３１
の方形枠３０ａの右側部（図２１、２２、２７中）へ支
軸３２を架設すると共に、前記支軸３２の左側に平行し
て駆動軸３３を架設する。前記方形枠３０ａの下部へ所
定の間隔をおいて、チェイン３５、３５ａの基端を固定
し、該チェイン３５、３５ａは、下方の荷台３６に架設
したスプロケット３７、３８に装着した後、前記方形枠
３０ａに架設したスプロケット３９、３９ａ、４０、４
０ａに装着し、ついで前記駆動軸３３に固定したスプロ
ケット４１、４１ａ、４２、４２ａに装着し、このチェ
イン３５、３５ａの先端側は、チェインケース４３、４
４へ収容する。

【００３９】前記駆動軸３３の中央部にスプロケット８
０を固定し、前記台形枠３０ｂの先端側（図２２中右側
部）に架設した支軸８１に固定したスプロケット８２を
固定し、前記スプロケット８０、８２にチェイン８３を
装着し、チェイン８３の基端は、前記スプロケット８２
を介してカウンタウエイトＷ２の吊環８４に固定し、前
記チェイン８３の先端側は、前記スプロケット８０に装
着した後、先端をチェインケース８５に収容する（図２
７、２８）。

【００４０】前記駆動軸３３の右側に平行して、支軸３
２が架設されており、支軸３２には基本アーム８６と、
複数の補助アーム８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ、８
６ｅ、８６ｆ、８６ｇ、８６ｈの基部が回転自在に取り
付けられており、前記基本アーム８６及び各補助アーム
間（先端側）にはスプリング８７、８７が張設されてお
り、前記チェイン８３は、前記補助アームの先端側で弧
状に案内されている。そこでチェイン８３が移動する
と、各補助アーム８６ａ等も拡開（図２１）又は重畳
（図２３、２５）される。前記スプリング８７は、補助
アーム８６ａ等の拡開時に均等間隔をとり、重畳時に
は、各アーム間へ縮小して収容される（図２５）。

【００４１】前記実施例において、荷物Ｗ１を荷台３６
上に乗せても、荷台３６が地上にある時には、各チェイ
ンに張力が働かないので、カウンタウエイトＷ２は図２
１のように、支軸３２の直下にある。そこで吊環５５を
クレーンなどで矢示８８のように吊り上げると、荷台３
６は荷物Ｗ１の重みによって矢示８９のように下方へ引
っ張られるので（図２３）、チェイン３５、３５ａは矢
示９０のように移動し、これにつれてスプロケット４
１、４１ａ、４２、４２ａを介して、駆動軸３３を矢示
９１の方向へ回転する。そこでスプロケット８０、チェ
イン８３、スプロケット８２を介し、チェイン８３の矢
示７８方向への移動によりカウンタウエイトＷ２を矢示
９２の方向へ引き上げると、基本アーム８６が移動する
ので、各補助アーム８６ａ等は、基部より（水平部）順
次畳み込まれ、前記荷物Ｗ１によるモーメントＭ１と、
カウンタウエイトＷ２によるモーメントＭ２が釣り合う
までカウンタウエイトＷ２が移動し、前記Ｍ１＝Ｍ２に
なった点で停止する。そこで荷物Ｗ１は、釣り合いのと
れた状態で安定して持ち上げられる。前記は荷物の持ち
上げについて説明したが、荷物を降ろす場合も全く同様
である。即ち荷物の吊り上げ、吊り降ろしに際し、バラ
ンス状態を保たせるので、クレーン等が安定し、バラン
スを崩すことにより生じやすい事故を未然に防止するこ
とができる。

【００４２】

【発明の効果】この発明によれば、荷重が容量範囲内で
あれば、どのような重さであっても吊上げ、吊下げの何
れの際もカウンタウエイトが自重により弧状の軌跡を保
って移動し、吊荷側とカウンタウエイト側のモーメント
が等しくなり吊装置が自動的に平衡を保つことになるの
で、動力を用いることなく、天秤が平衡を保つように、
自動的に平衡を保つことができる。従って重量機器の吊
上げ、吊下げを安全、正確かつ整然と運転することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の方法の実施例のブロック図。

【図２】同じく装置の実施例の一部を省略した平面図。

【図３】同じく一部を省略した正面図。

【図４】同じく補助ワイヤーの架設状態を示す説明図。

【図５】この発明の他の実施例の無負荷時の一部を省略
した正面図。

【図６】同じく一部を省略した平面図。

【図７】同じく中間負荷時の一部を省略した正面図。

【図８】同じく最大負荷時の一部を省略した正面図。

【図９】同じく一部を省略した平面図。

【図１０】同じく動力系の平面側よりみた概念図。

【図１１】同じく動力系の正面側の概念図。

【図１２】同じく他の実施例の無負荷時の一部を省略し
た正面図。

【図１３】同じく一部を省略した平面図。

【図１４】同じく中間負荷時の一部を省略した正面図。

【図１５】同じく一部を省略した平面図。

【図１６】同じく最大負荷時の一部を省略した正面図。

【図１７】同じく一部を省略した平面図。

【図１８】同じく弧状アームの展開図。

【図１９】同じく動力系の平面側よりみた概念図。

【図２０】同じく動力系の正面側よりみた概念図。

【図２１】同じく他の実施例の無負荷時の一部を省略し
た正面図。

【図２２】同じく一部を省略した平面図。

【図２３】同じく中間負荷時の一部を省略した正面図。

【図２４】同じく一部を省略した平面図。

【図２５】同じく最大負荷時の一部を省略した正面図。

【図２６】同じく一部を省略した平面図。

【図２７】同じく動力系の平面側よりみた概念図。

【図２８】同じく動力系の正面側よりみた概念図。

【符号の説明】

１ 水平フレーム ２ 筒軸 ３ 支杆 ４ 吊環 ５ ワイヤー ６ 下辺突起 ７、８、９、１０、１１ ガイドシーブ １２ 吊フック １３ 吊コロ １５ 補助ワイヤー １６、１７ 補助シーブ １８、２１ 軸 １９、２０ ベベルギヤー ２２ 駆動機 ２３ 荷台 ２８ 円弧アーム ２９ 垂直アーム ３０ａ 方形枠 ３０ｂ 三角枠 ３１ 水平フレーム ３２ 支軸 ３３ 駆動軸 ３４、４８ 連動軸 ３５、３５ａ、５０ チェイン ３６ 荷台 ３７、３８、３９、４０、４１、４１ａ、４２、４２
ａ、４７、４９ スプロケット ４３、４４ チェインケース ４５、４６、５１ ギヤー ５２ 弧状アーム ５３ 外周ギヤー ５４ 吊環アーム ５５ 吊環 ６５ スプロケット ６６ チェイン ６７ 吊環 ６８ チェインケース ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ 矩形アーム ７０、７１、７２ 戻しスプリング ７４、７５、７６ 掛止棒 ８０、８２ スプロケット ８１ 支軸 ８３ チェイン ８４ 吊環 ８５ チェインケース ８６ 基本アーム ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ、８６ｅ、８６ｆ、８
６ｇ、８６ｈ、８７スプリング

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【手続補正書】

【提出日】平成１３年１月２６日（２００１．１．２
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支点の一側で重量機器を昇降させ、支点
   の他側で前記重量機器の昇降位置におけるバランスを制
   御して、重量機器を吊下げ又は吊上げる方法において、
   重量機器の昇降に対応し、カウンタウエイトを自動的に
   移動して、重量機器側と、カウンタウエイト側とのモー
   メントをバランスさせることを特徴とした重量機器のバ
   ランサー付き吊り方法。
2. 【請求項２】 重量機器の昇降位置に対応してカウンタ
   ウエイトの位置及びカウンタウエイトの吊下げ張力を自
   動的に制御させることを特徴とした請求項１記載の重量
   機器のバランサー付き吊り方法。
3. 【請求項３】 重量機器の昇降位置に対応してカウンタ
   ウエイトのワイヤーの引張力を制御することを特徴とし
   た請求項１記載の重量機器のバランサー付き吊り方法。
4. 【請求項４】 水平フレームの一側に荷台の昇降装置を
   設け、水平フレームの他側にカウンタウエイトを水平位
   置から、垂直位置まで弧状に移動させて、前記水平フレ
   ームの中間部に設けた支軸に対し、前記荷台上の重量機
   器により生じるモーメントと、前記カウンタウエイトに
   より生じるモーメントのバランスをとるべく、前記カウ
   ンタウエイトの位置を前記重量機器の昇降により移動さ
   せてモーメントを制御することを特徴とした重量機器の
   バランサー付き吊り方法。
5. 【請求項５】 荷台を吊り上げた際に、重量機器により
   生じるモーメントと、カウンタウエイトにより生じるモ
   ーメントとを等しくすべく、カウンタウエイトの吊り位
   置を弧状に移動して、カウンタウエイトのアームの長さ
   を求めることを特徴とした請求項４記載の重量機器のバ
   ランサー付き吊り方法。
6. 【請求項６】 カウンタウエイトの弧状移動には、弧状
   アームを使用することを特徴とした請求項４記載の重量
   機器のバランサー付き吊り方法。
7. 【請求項７】 水平フレームの中間部に吊下げ手段を連
   結し、前記水平フレームの一側に、荷台を水平に昇降で
   きる四本のワイヤー端を所定間隔で固定し、前記四本の
   ワイヤーは、荷台の四隅に設けた荷台シーブに装着した
   後、前記水平フレームに架設したガイドシーブを経てカ
   ウンタウエイトに連結し、前記カウンタウエイトの連結
   部の移動路を、支点の中心とする円弧状に設けたことを
   特徴とする重量機器のバランサー付き吊り装置。
8. 【請求項８】 カウンタウエイトの連結部に、牽引用の
   補助ワイヤーの一端を固着したことを特徴とする請求項
   ７記載の重量機器のバランサー付き吊り装置。
9. 【請求項９】 補助ワイヤーの他端は、巻取り手段に連
   結したことを特徴とする請求項８記載の重量機器のバラ
   ンサー付き吊り装置。
10. 【請求項１０】 水平フレームの一側へ荷台の昇降手段
    を設置し、前記水平フレームの中間部へ支軸を架設し
    て、該支軸に外周縁にカウンタウエイトを吊す弧状アー
    ムのボスを回転自在に取付け、前記荷台の昇降と、前記
    弧状アームの回動との連動手段を設置し、該連動手段に
    より、荷台上の重量機器により生じるモーメントと、前
    記カウンタウエイトにより生じるモーメントを調整すべ
    く、前記カウンタウエイトを吊した弧状アームの回動角
    度を制御することを特徴とした重量機器のバランサー付
    き吊り装置。
11. 【請求項１１】 連動手段は、チェインとスプロットと
    したことを特徴とする請求項１０記載の重量機器のバラ
    ンサー付き吊り装置。
12. 【請求項１２】 弧状アームは重畳可能としたことを特
    徴とする請求項１０記載の重量機器のバランサー付き吊
    り装置。