JP2001271675A

JP2001271675A - 内燃機関の振動低減装置

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Publication number: JP2001271675A
Application number: JP2000088097A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Asahara; 康之浅原
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2000-03-28
Publication date: 2001-10-05
Anticipated expiration: 2020-03-28
Also published as: JP3572449B2

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジン回転軸の回転変動も効果的に低減す
る内燃機関の振動低減装置を提供する。【解決手段】エンジン回転軸４からゴム層を介して駆
動されるオルタネータ回転軸１８を有する内燃機関の振
動低減装置において、ゴム層とオルタネータ回転軸１８
との共振に伴って発生するエンジン回転軸４の回転変動
の反共振の周波数が、エンジン２の運転状態のうち、略
一定回転で運転される所定運転状態でのエンジン回転軸
４の回転周波数を（自然数／２）倍した周波数のいずれ
かと略一致している。これによって、略一定回転で運転
される所定の運転状態での内燃機関の回転変動を大幅に
低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用エンジン
等の内燃機関において、燃焼圧力変動等に起因して生じ
る内燃機関の振動を低減するための内燃機関の振動低減
装置に関し、特に内燃機関のロール振動と回転変動の双
方を効果的に低減する内燃機関の振動低減装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の内燃機関のロール振動低減装置と
して、例えば特開平６−３３９９０号公報のものが知ら
れている。これは、クランクシャフト及びフライホイー
ルを主体とする主フライホイール系に対し、これと逆方
向に回転駆動される副フライホイール系を設け、これら
の２つのフライホイール系の軸受部分に作用する反力に
より発生するロールモーメントを利用して、内燃機関の
各気筒の燃焼ごとに発生するトルク変動により発生する
内燃機関の長手方向を軸とした回転方向への振動である
ロール振動を打ち消すものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成では、内燃機
関のロール振動を完全に打ち消すための条件は、次式
（１）のようになる。

【０００４】

【数１】

【０００５】但し、Ｉ₁は主フライホイール系の慣性質
量、Ｉ₂は副フライホイール系の慣性質量、ρは副フラ
イホイール系の増速比、である。

【０００６】この条件の近傍では大きなロール振動低減
効果が得られる。しかし、主フライホイール系は元々大
きな慣性質量Ｉ₁を持っているため、これを完全に打ち
消すためには、上記（１）式から明らかなように、副フ
ライホイール系の慣性質量Ｉ ₂を十分大きくするか、あ
るいは増速比ρを大きく確保する必要がある。しかし、
副フライホイール系の慣性質量Ｉ₂を大きくするために
は、大型の副フライホイールが必要であり、これに伴っ
て機関全体の重量増を招いてしまう。また増速比を大き
くすると、副フライホイール系が高速回転するため、そ
の軸受部の耐久性の低下を招いてしまう。これら種々の
要因により、現実的には上記の装置では、内燃機関のロ
ール振動を完全に打ち消すことはできず、その効果は限
られたものとなる。

【０００７】また、上述した従来例の構成では、エンジ
ンのロール振動の低減は可能であるものの、エンジン回
転軸（クランク軸）の回転変動に関しては低減すること
ができないという問題がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１に記載
の発明は、回転軸から弾性体を介して駆動される回転体
を有する内燃機関の振動低減装置において、前記弾性体
と前記回転体との共振に伴って発生する前記回転軸の回
転変動の反共振の周波数が、前記内燃機関の運転状態の
うち、略一定回転で運転される所定運転状態での前記回
転軸の回転周波数を（自然数／２）倍した周波数のいず
れかと略一致していることを特徴としている。これによ
って、内燃機関の所定運転条件で、この内燃機関の回転
変動が低減される。

【０００９】請求項２に記載の発明は、回転軸から弾性
体を介して駆動される回転体を有する内燃機関の振動低
減装置において、前記弾性体と前記回転体との共振に伴
って発生する前記回転軸の回転変動の反共振の周波数
と、前記弾性体と前記回転体の共振に伴って発生する前
記内燃機関のロール振動の反共振の周波数との間に、前
記内燃機関の運転状態のうち、略一定回転で運転される
所定運転状態での前記回転軸の回転周波数を（自然数／
２）倍した周波数のいずれかが存在していることを特徴
としている。これによって、内燃機関の所定運転条件
で、この内燃機関の回転変動及びロール振動の両方が低
減される。

【００１０】請求項３に記載の発明は請求項２に記載の
発明において、前記回転体が前記回転軸に対して逆方向
に回転させられていることを特徴としている。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明において、前記内燃機関は自動車
に搭載されており、かつ前記内燃機関の所定運転状態が
アイドル運転であることを特徴としている。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記自動車は、その運転状態を検出す
る手段と、前記自動車の運転状態に応じて、アイドル運
転状態での前記回転軸の回転周波数を（自然数／２）倍
した周波数のいずれかが前記回転軸の回転変動の反共振
の周波数もしくは前記内燃機関のロール振動の反共振の
周波数のいずれかと略一致するように、前記アイドル運
転の回転数を変更する制御手段と、を有していることを
特徴としている。これによって、自動車のアイドル運転
状態で、内燃機関の振動が低減される。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、補機を作動させることにより負荷が大
きくなった内燃機関のアイドル運転状態では、前記回転
軸の回転周波数の（自然数／２）倍した周波数のいずれ
かが前記回転軸の回転変動の反共振の周波数と略一致す
るよう前記アイドル運転状態における該回転軸の回転数
が制御され、補機が作動しない内燃機関のアイドル運転
状態では、前記回転軸の回転周波数の（自然数／２）倍
した周波数のいずれかが前記内燃機関のロール振動の反
共振の周波数と略一致するようアイドル運転状態におけ
る前記回転軸の回転数が制御されていることを特徴とし
ている。エアコン等の補機類を作動させると内燃機関に
は大きな負荷が加わることになる。また、内燃機関から
の出力は変速機を介して車軸に伝達されている。これに
よって、変速機の歯車の歯打ち音の発生が防止される。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、前記自動車は自動変速機を有し、前記
回転軸の回転が前記自動変速機を介して車軸に伝達され
ている運転状態では、前記回転軸の回転周波数の（自然
数／２）倍した周波数のいずれかが前記回転軸の回転変
動の反共振の周波数と略一致するよう前記アイドル運転
状態における該回転軸の回転数が制御され、前記回転軸
の回転が前記自動変速機を介して車軸に伝達されていな
い運転状態では、前記回転軸の回転周波数の（自然数／
２）倍した周波数のいずれかが、前記内燃機関のロール
振動の反共振の周波数と略一致するよう前記アイドル運
転状態における該回転軸の回転数が制御されていること
を特徴としている。これによって、自動車のアイドル運
転状態で振動が低減される。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれかに記載の発明において、前記自然数が内燃機関
の気筒数であることを特徴としている。

【００１６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、略一定
回転で運転される所定の運転状態での内燃機関の回転周
波数の（自然数／２）倍の周波数が、内燃機関の回転軸
の回転変動の反共振の周波数と略一致するよう設定され
ているので、略一定回転で運転される所定の運転状態で
の内燃機関の回転変動を大幅に低減することができる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、略一定回
転で運転される所定の運転状態での内燃機関の回転周波
数の（自然数／２）倍の周波数が、内燃機関の回転軸の
回転変動の反共振の周波数と、内燃機関のロール振動の
反共振の周波数との間になるよう設定されているので、
略一定回転で運転される所定の運転状態での内燃機関の
回転変動と内燃機関のロール振動の両方を低減すること
ができる。

【００１８】特に、請求項３のように、回転体を内燃機
関の回転軸に対して逆方向に回転させることで、より大
きな内燃機関のロール振動低減効果を得ることができ
る。

【００１９】また、請求項４のように内燃機関の振動低
減装置を自動車に搭載することにより、自動車のアイド
ル振動を低減することができる。

【００２０】そして、請求項５のように、自動車の運転
状態に応じて、アイドル運転の設定回転数を、その回転
周波数の（自然数／２）倍の周波数が回転変動の反共振
の周波数もしくはロール振動の反共振の周波数となるよ
う変更することにより、より大きな振動低減効果を得る
ことができる。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、補機が作
動し内燃機関の負荷が大きくなったアイドル運転状態で
は、アイドル運転の設定回転数を、その回転周波数の
（自然数／２）倍の周波数が回転変動の反共振の周波数
となるように設定されるので、変速機内の歯車が内燃機
関から入力される回転変動により、歯打ち音を発生する
ことを防止することができる。

【００２２】また、請求項７によれば、内燃機関のロー
ル振動に起因するアイドル振動を低減することができ、
全てのアイドル運転状態で大きな振動低減効果を得るこ
とができる。

【００２３】そして、請求項８のように、反共振の周波
数を通常最も加振力の大きい内燃機関の（気筒数／２）
倍の周波数に設定することでより大きな振動低減効果を
得ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００２５】まず、本発明の第１実施例を図１〜図６に
基づいて説明する。

【００２６】図１及び図２に示す自動車用４気筒エンジ
ン２のエンジン回転軸４（クランクシャフト）には、一
端にフライホイール６が取り付けられていると共に、他
端にプーリ８が取り付けられている。このプーリ８に巻
き掛けられた駆動ベルト１０によって、図３に示すオル
タネータ１２のオルタネータプーリ１４が前記エンジン
回転軸４と同一方向に回転するよう配設されている。

【００２７】ここで、１６はオルタネータ１２のロータ
部を示す。

【００２８】前記オルタネータプーリ１４は、図４及び
図５に示すように、回転体となるオルタネータ回転軸１
８に直接結合された内周部２０と、前記駆動ベルトが巻
き掛けられた外周部２２と、に二分割されている。前記
外周部２２は、ベアリング２４を介して前記内周部２０
に回転自在に支持されていると共に、弾性体となるゴム
層２６によって該内周部２０と結合されている。

【００２９】上記のようにゴム層２６を介してオルタネ
ータ１２を回転させると、ゴム層２６をバネ、前記ロー
タ部１６をマスとしてバネ−マス系の振動系が構成さ
れ、回転系に共振が発生する。このとき、エンジン回転
軸４の回転変動に関しては、この共振に伴う反共振が起
こり、この反共振の周波数ｆは、次式で表される。

【００３０】

【数２】

【００３１】但し、ｆ₀は共振周波数、ｆ₁はエンジン回
転軸の回転変動の反共振周波数、Ｉ ₁はエンジン回転軸
４及びエンジン回転軸４に取り付けられた前記フライホ
イール６等からなるのエンジン回転部の慣性質量、Ｉ₂
はオルタネータ１２のロータ部１６の慣性質量、ρはオ
ルタネータ１２増速比（エンジン回転軸４に対して順回
転の場合ρ＞０、エンジン回転軸４に対して逆回転の場
合ρ＜０）、ｋはゴム層２６の回転バネ定数をそれぞれ
表す。

【００３２】この反共振の周波数を前記エンジン２の運
転条件のうち一定回転で頻繁に使われ、かつエンジン回
転軸４の回転変動が問題となる運転条件で問題となる周
波数に合わせておくことにより、大きな回転変動低減効
果を得ることができる。

【００３３】通常、自動車用のエンジンの場合には、こ
のような運転条件としてアイドル運転が上げられる。ま
た、４気筒エンジンの場合にはその振動は、燃焼圧力の
変動によりエンジン回転の２次，４次，６次といった周
波数が大きく、そのうち特にエンジン回転２次の周波数
が大きくなる。この周波数は６気筒エンジンの場合は３
次、８気筒エンジンの場合は４次の周波数が特に大きく
なり、一般にエンジン気筒数の１／２倍の次数が基本次
数と呼ばれている。

【００３４】例えば、４気筒エンジンのアイドル回転数
が７５０ｒｐｍであった場合、アイドル回転の２次の周
波数、すなわち、エンジン回転軸４の回転周波数の２倍
の周波数、つまり２５Ｈｚに反共振の周波数がくるよう
に、上記（２）、（３）式に従い、オルタネータ１２の
ロータ部１６の慣性質量Ｉ₂、ゴム層２６の回転方向の
バネ定数ｋ及び増速比ρを設定する。

【００３５】これにより、図６に示すように、内燃機関
のアイドル回転（７５０ｒｐｍ）で大きな回転変動の低
減効果が得られる。

【００３６】上記ゴム層２６の回転方向のバネ定数ｋ
は、該ゴム層２６の材質や厚みを変化させることで適宜
設定される。具体的には、上記ゴム層２６の材質を柔ら
くし、半径方向の厚みを厚くすると回転バネ定数ｋは小
さくなる。

【００３７】また、上記増速比ρは、オルタネータ１２
を駆動させるプーリ８とオルタネータプーリ１４との径
の比で決まり、小さくするには、前記プーリ８を小さ
く、前記オルタネータプーリ１４の外周部２２の外径を
大きくすればよい。

【００３８】一方、アイドル回転時の共振周波数ｆ₀で
ある２８Ｈｚ付近、すなわち内燃機関の回転数が８００
ｒｐｍ付近では回転変動の悪化が見られるが、通常の運
転では、走行時には約１０００ｒｐｍ以上のエンジン回
転数を使用するので、このような回転数はほとんど使用
されることはなく、大きな問題となることはない。

【００３９】以下、上述した第１実施例とは異なる実施
例について説明する。尚、上述した第１実施例と同一構
成の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

【００４０】図７及び図８は本発明の第２実施例を示し
ている。

【００４１】この第２実施例においては、オルタネータ
プーリ１４の外周部２２が該オルタネータプーリ１４の
内周部２０に対して、ゴム層２６ではなく金属バネ２８
を介して結合されている。すなわち、オルタネータプー
リ１４の内周部２０は、上述した第１実施例と同様にオ
ルタネータ回転軸１８に固定され、オルタネータプーリ
１４の外周部２２は前記内周部２０にベアリング２４を
介して回転自在に支持されるている一方で、前記外周部
２２と前記内周部２０とが渦巻き状の金属バネ２８によ
って結合されている。

【００４２】この金属バネ２８は、内側の端部が前記オ
ルタネータ回転軸１８に差し込まれ、かつ外側の端部が
前記オルタネータ外周部２２に差し込まれている。

【００４３】オルタネータプーリ１４にバネ要素を持た
せるとエンジン回転軸４の回転変動だけでなく、エンジ
ンロール振動に関しても反共振が発生する。エンジンロ
ール振動の反共振の周波数ｆ₂は次式で表される。

【００４４】

【数３】

【００４５】上述した第１実施例のように、オルタネー
タ１２とエンジン回転軸４とが同一方向に回転している
場合には、エンジンロール振動の反共振の周波数は、回
転変動の反共振の周波数よりも高いものとなる。

【００４６】図９は、回転変動とエンジンロール振動の
効果を比較したものである。回転変動の反共振における
エンジンロール振動抑制の効果、エンジンロール振動の
反共振における回転変動抑制の効果は共に小さく、一方
をアイドル回転数に設定すると、他方はあまり効果が得
られないことがわかる。そこで、この第２実施例では、
２つの反共振周波数の略中間にアイドル回転の基本次数
の周波数（回転基本次数の周波数）、つまり４気筒エン
ジンでは２次の周波数である２５Ｈｚがくるよう、オル
タネータプーリ１４の金属バネ２８のバネ定数、ロータ
部１６の慣性質量の大きさ及び増速比がそれぞれ調整さ
れている。

【００４７】これにより、この第２実施例においては、
エンジン２のアイドル回転でエンジンロール振動、回転
変動の両方に対して低減効果を得ることができ、さらに
金属バネ２８を用いることで、ゴム層からなる弾性体と
比較して減衰を小さくできるので、反共振の効果が大き
くなり、より大きなアイドル振動低減効果を得ることが
できる。

【００４８】図１０は、本発明の第３実施例を示してい
る。

【００４９】この第３実施例は、上述した第２実施例に
おいて、オルタネータプーリ１４を駆動ベルト１０の背
面で駆動させ、このオルタネータプーリ１４をエンジン
回転軸４に対して逆方向に回転させている。

【００５０】そのため、図１１に示すように、反共振の
効果が大きなものとなり、さらに大きなアイドル振動低
減効果を得ることができる。

【００５１】この第３実施のように、オルタネータ１２
の回転方向とエンジン回転軸４の回転方向とが逆方向と
なると回転変動の反共振周波数の方がエンジンロール振
動の反共振周波数よりも高い周波数に現れる。また、３
０は前記オルタネータ１２以外の補機であり、オルタネ
ータ１２を駆動する前記駆動ベルト１０とは異なる補機
駆動ベルトによって駆動される。

【００５２】尚、３１ａ，３１ｂは、駆動ベルトによっ
て駆動される補機である。

【００５３】次に本発明の第４実施例について説明す
る。この第４実施例は図１０に示した第３実施例と同様
に大略構成されているが、弾性体となるゴム層３６が、
図１２及び図１３に示すように、エンジン回転軸４に取
り付けられたプーリ８に設けられている。

【００５４】前記プーリ８は、エンジン回転軸４に結合
された内周部３４と、この内周部３４に結合された第１
外周部３８及び第２外周部４０と、からなっている。

【００５５】詳述すると、オルタネータ１２を駆動する
駆動ベルト１０が巻き掛けられた前記第１外周部３８
は、ベアリング４２を介して前記内周部３４に回転自在
に支持されていると共にゴム層３６によって前記内周部
３４に結合されている。

【００５６】前記補機３０を駆動する補機駆動ベルト３
２が巻き掛けられた前記第２外周部４０は、ゴム層３７
によって前記内周部３４に結合されている。この第２外
周部４０は前記エンジン回転軸４のねじり共振を抑える
ための動吸振器として働くように、前記ゴム層３７のバ
ネ定数、第２外周部４０の慣性モーメントがチューニン
グされている。

【００５７】このように、エンジン回転軸４とオルタネ
ータ１２との間にバネ要素が設けられているので、上述
した実施例と同様に反共振の効果が大きくなり、アイド
ル振動低減効果を得ることができると共に、オルタネー
タ１２が、エンジン回転軸４と逆方向に駆動されている
ので、反共振の効果を大きく得ることができる。

【００５８】そして、オルタネータ１２以外の補機３
０、３１ａ，３１ｂについてもバネ要素を介して駆動す
ることになるので、オルタネータ１２以外の補機３０が
バネ−マス系のマスに含まれ、マスを大きくとることが
できる。

【００５９】また、この第４実施例におけるエンジン２
は、図１４に示すように、手動変速機４４と組み合わさ
れて車両４５に搭載されており、そのアイドル回転数は
ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）により制御さ
れている。そして、この車両はエアコンを装備してお
り、このエアコンは温度調節のため、エアコンコントロ
ールユニット４６からの信号により作動、停止を繰り返
す。

【００６０】手動変速機４４においては、アイドル運転
時でエアコン作動時等のエンジン負荷が大きくなるよう
な運転条件において、手動変速機４４内の歯車がエンジ
ン２から入力される回転変動により、歯打ち音を発生さ
せる場合がある。

【００６１】これを防止するため、本実施例の車両４４
では、エアコンがエアコンコントロールユニット４６か
らの信号により作動し、エンジン負荷が大きくなると、
このエアコンコントロールユニット４６からの信号がＥ
ＣＵにも入力される。そして、その入力された信号を検
知したＥＣＵが前記エンジン回転軸４の回転変動の低減
効果を最大にするために、該エンジン回転軸４の回転変
動が反共振となる周波数に回転基本次数の周波数が一致
するようにアイドル回転数を変更する。

【００６２】それ以外の運転条件では、手動変速機４４
内の歯打ち音は問題とならないので、車室内のアイドル
振動、こもり音を最小とするために、それに対して寄与
の大きいエンジンマウントを介して車体に入力されるエ
ンジンロール振動の反共振周波数に回転基本次数の周波
数が一致するようにアイドル回転数を変更する。

【００６３】そのため、図１５に示すように、エアコン
作動時の回転変動、エアコン停止時のエンジンロール振
動を低減することができ、手動変速機内の歯打ち音を防
止しつつ、アイドル振動及びこもり音を低減することが
できる。

【００６４】図１６に示す第５実施例は、上述した第４
実施例と同じ構成のエンジン２を自動変速機４８に組み
合わせ、車両に搭載したものである。

【００６５】自動変速機４８の場合、エンジン２がアイ
ドル運転状態で、自動変速機４８がニュートラルレンジ
やパーキングレンジとなっている場合には、エンジン２
の回転は自動変速機４８と切り離されているので、エン
ジン回転軸４の回転変動は車両の振動やこもり音に対し
て寄与せず、それらにはエンジンマウントを介して入力
されるエンジンロール振動の寄与が大きくなる。

【００６６】また、アイドル状態で自動変速機４８がド
ライブレンジとなっている場合には、エンジン２の回転
はトルクコンバータ５０を介して前記自動変速機４８に
伝達されており、回転変動は該自動変速機４８からプロ
ペラシャフト５２、デファレンシャルギア５４、ドライ
ブシャフト５６を介してタイヤ５８に伝達され、そこで
の反力が車両４５に入力されて振動やこもり音になり、
その寄与はエンジンマウントからの入力よりも大きくな
る。

【００６７】そこで、自動変速機４８がドライブレンジ
となっている場合には、自動変速機コントロールユニッ
ト６０からの信号がＥＣＵに入力され、その信号を検知
したＥＣＵがエンジン回転軸４の回転変動の低減効果を
最大するために、この回転変動が反共振となる周波数に
回転基本次数の周波数が一致するようにアイドル回転数
を変更する。

【００６８】自動変速機４８がドライブレンジ以外とな
っている場合には、同様に自動変速機コントロールユニ
ット６０からの信号がＥＣＵに入力され、その信号を検
知したＥＣＵがエンジンロール振動の低減効果を最大と
するために、エンジンロール振動が反共振となる周波数
に回転基本次数の周波数が一致するようにアイドル回転
数を変更する。

【００６９】このようにすることによって、図１７に示
すように、この車両４５では全てのアイドル運転状態に
おいて、大きな振動やこもり音の低減効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る内燃機関の正面図。

【図２】本発明の第１実施例に係る内燃機関の側面図。

【図３】図１及び図２に示したオルタネータの断面図。

【図４】図３に示すオルタネータのオルタネータプーリ
の正面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図６】第１実施例における内燃機関の回転変動の低減
効果を示す特性線図。

【図７】本発明の第２実施例に係るオルタネータプーリ
の断面図。

【図８】図７のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図９】第２実施例における内燃機関の回転変動及びエ
ンジンロール振動の低減効果を示す特性線図。

【図１０】本発明の第３実施例に係る内燃機関の正面
図。

【図１１】第３実施例における内燃機関の回転変動及び
エンジンロール振動の低減効果を示す特性線図。

【図１２】本発明の第４実施例に係るオルタネータプー
リの断面図。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図１４】第４実施例における内燃機関が搭載された自
動車の説明図。

【図１５】第４実施例における内燃機関の回転変動及び
エンジンロール振動の低減効果を示す特性線図。

【図１６】本発明に第５実施例に係る内燃機関が搭載さ
れた自動車の説明図。

【図１７】第５実施例における内燃機関の回転変動及び
エンジンロール振動の低減効果を示す特性線図。

【符号の説明】

２…エンジン４…エンジン回転軸８…プーリ１０…駆動ベルト１２…オルタネータ１４…オルタネータプーリ１６…オルタネータ回転軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸から弾性体を介して駆動される回
転体を有する内燃機関の振動低減装置において、前記弾
性体と前記回転体との共振に伴って発生する前記回転軸
の回転変動の反共振の周波数が、前記内燃機関の運転状
態のうち、略一定回転で運転される所定運転状態での前
記回転軸の回転周波数を（自然数／２）倍した周波数の
いずれかと略一致していることを特徴とする内燃機関の
振動低減装置。
【請求項２】回転軸から弾性体を介して駆動される回
転体を有する内燃機関の振動低減装置において、前記弾
性体と前記回転体との共振に伴って発生する前記回転軸
の回転変動の反共振の周波数と、前記弾性体と前記回転
体の共振に伴って発生する前記内燃機関のロール振動の
反共振の周波数との間に、前記内燃機関の運転状態のう
ち、略一定回転で運転される所定運転状態での前記回転
軸の回転周波数を（自然数／２）倍した周波数のいずれ
かが存在していることを特徴とする内燃機関の振動低減
装置。
【請求項３】前記回転体が前記回転軸に対して逆方向
に回転させられていることを特徴とする請求項２に記載
の内燃機関のロール振動低減装置。
【請求項４】前記内燃機関は自動車に搭載されてお
り、かつ前記内燃機関の所定運転状態がアイドル運転で
あることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
内燃機関の振動低減装置。
【請求項５】前記自動車は、その運転状態を検出する
手段と、前記自動車の運転状態に応じて、アイドル運転
状態での前記回転軸の回転周波数を（自然数／２）倍し
た周波数のいずれかが前記回転軸の回転変動の反共振の
周波数もしくは前記内燃機関のロール振動の反共振の周
波数のいずれかと略一致するように、前記アイドル運転
の回転数を変更する制御手段と、を有していることを特
徴とする請求項４に記載の内燃機関の振動低減装置。
【請求項６】補機を作動させることにより負荷が大き
くなった内燃機関のアイドル運転状態では、前記回転軸
の回転周波数の（自然数／２）倍した周波数のいずれか
が前記回転軸の回転変動の反共振の周波数と略一致する
よう前記アイドル運転状態における該回転軸の回転数が
制御され、補機が作動しない内燃機関のアイドル運転状
態では、前記回転軸の回転周波数の（自然数／２）倍し
た周波数のいずれかが前記内燃機関のロール振動の反共
振の周波数と略一致するようアイドル運転状態における
前記回転軸の回転数が制御されていることを特徴とする
請求項５に記載の内燃機関のロール振動低減装置。
【請求項７】前記自動車は自動変速機を有し、前記回
転軸の回転が前記自動変速機を介して車軸に伝達されて
いる運転状態では、前記回転軸の回転周波数の（自然数
／２）倍した周波数のいずれかが前記回転軸の回転変動
の反共振の周波数と略一致するよう前記アイドル運転状
態における該回転軸の回転数が制御され、前記回転軸の
回転が前記自動変速機を介して車軸に伝達されていない
運転状態では、前記回転軸の回転周波数の（自然数／
２）倍した周波数のいずれかが、前記内燃機関のロール
振動の反共振の周波数と略一致するよう前記アイドル運
転状態における該回転軸の回転数が制御されていること
を特徴とする請求項５に記載の内燃機関の振動低減装
置。
【請求項８】前記自然数が内燃機関の気筒数であるこ
とを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内燃機
関の振動低減装置。