JP2001270496A - 船舶用推進装置 - Google Patents
船舶用推進装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000000809 air pollutant Substances 0.000 description 1
- 231100001243 air pollutant Toxicity 0.000 description 1
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 帆および推進装置を有する船舶において、推
進装置が船体に与える振動を低減するとともに、バッテ
リの充電不足を解消することを課題とする。 【解決手段】 帆走時にはプロペラ１２を遊転させ、発
電を行い、バッテリ１６の容量を認識し、不足時にはエ
ンジン１８を始動して充電を行う。バッテリ１６の容量
不足時には警報を発したのちにエンジン１８を始動して
バッテリ１６の充電を行う。
進装置が船体に与える振動を低減するとともに、バッテ
リの充電不足を解消することを課題とする。 【解決手段】 帆走時にはプロペラ１２を遊転させ、発
電を行い、バッテリ１６の容量を認識し、不足時にはエ
ンジン１８を始動して充電を行う。バッテリ１６の容量
不足時には警報を発したのちにエンジン１８を始動して
バッテリ１６の充電を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶用の推進装置
であって、帆を有する船舶に取り付ける推進装置の技術
に関する。
であって、帆を有する船舶に取り付ける推進装置の技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンを搭載したセイルボートは知ら
れており、帆以外の推進装置として、エンジンもしくは
電動モータを配設し、スクリュウを駆動するものであ
る。そして、エンジンから船体に伝わる振動を低減すべ
く、エンジンをゴムマウント上に配設したものも知られ
ている。電動モータによりスクリュウを駆動するもの
は、充電されたバッテリを搭載し、蓄電量が少なくなれ
ば、商用電源に接続または、エンジンにて充電機を駆動
し、充電を行うものである。
れており、帆以外の推進装置として、エンジンもしくは
電動モータを配設し、スクリュウを駆動するものであ
る。そして、エンジンから船体に伝わる振動を低減すべ
く、エンジンをゴムマウント上に配設したものも知られ
ている。電動モータによりスクリュウを駆動するもの
は、充電されたバッテリを搭載し、蓄電量が少なくなれ
ば、商用電源に接続または、エンジンにて充電機を駆動
し、充電を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】エンジンをゴムマウン
ト上に搭載し、振動の低減を行う場合には、船におい
て、エンジンの回転数により発生する振動周波数域が一
定でないため、ゴムマウントによる振動低減には限界が
ある。バッテリを搭載するものは、充電の際には必ず発
電機を起動させる必要がある。
ト上に搭載し、振動の低減を行う場合には、船におい
て、エンジンの回転数により発生する振動周波数域が一
定でないため、ゴムマウントによる振動低減には限界が
ある。バッテリを搭載するものは、充電の際には必ず発
電機を起動させる必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項１に記載
のごとく、帆を有する船舶に配設する推進装置におい
て、エンジンおよび発電機を有し、バッテリの電力によ
りモータを駆動する推進装置であって、帆走時にはプロ
ペラを遊転させ、発電を行う。
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項１に記載
のごとく、帆を有する船舶に配設する推進装置におい
て、エンジンおよび発電機を有し、バッテリの電力によ
りモータを駆動する推進装置であって、帆走時にはプロ
ペラを遊転させ、発電を行う。
【０００５】請求項２に記載のごとく、帆を有する船舶
に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機を
有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装置
であって、バッテリの容量を認識し、不足時にはエンジ
ンを始動して充電を行い、帆走時にはプロペラを遊転さ
せてバッテリの充電を行う。
に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機を
有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装置
であって、バッテリの容量を認識し、不足時にはエンジ
ンを始動して充電を行い、帆走時にはプロペラを遊転さ
せてバッテリの充電を行う。
【０００６】請求項３に記載のごとく、帆を有する船舶
に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機を
有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装置
であって、バッテリの容量を認識し、不足時には警報を
発したのちにエンジンを始動してバッテリの充電を行
う。
に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機を
有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装置
であって、バッテリの容量を認識し、不足時には警報を
発したのちにエンジンを始動してバッテリの充電を行
う。
【０００７】請求項４に記載のごとく、帆走時にプロペ
ラを遊転させ、発電を行うことを特徴とする船舶用推進
装置において、プロペラがホールディングプロペラの場
合に当該プロペラを強制的に開かせる機構を設ける。
ラを遊転させ、発電を行うことを特徴とする船舶用推進
装置において、プロペラがホールディングプロペラの場
合に当該プロペラを強制的に開かせる機構を設ける。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図を用いて説明する。図１は帆を有する船舶の全体構
成を示す側面図、図２は推進装置の構成を示す概略図、
図３は船舶の走行状態を示す概略図、図４は推進装置の
側面断面図、図５はプロペラの開閉機構を示す側面断面
図、図６はカムとプッシュロッドの構成を示す概略図、
図７はプロペラの開閉状態を示す略図、図８はプロペラ
の開閉機構の他例を示す側面断面図、図９はカムとプッ
シュロッドの他の構成を示す概略図、図１０はバッテリ
充電制御のフローチャートを示す図、図１１は電動走行
制御のフローチャートを示す図である。
て図を用いて説明する。図１は帆を有する船舶の全体構
成を示す側面図、図２は推進装置の構成を示す概略図、
図３は船舶の走行状態を示す概略図、図４は推進装置の
側面断面図、図５はプロペラの開閉機構を示す側面断面
図、図６はカムとプッシュロッドの構成を示す概略図、
図７はプロペラの開閉状態を示す略図、図８はプロペラ
の開閉機構の他例を示す側面断面図、図９はカムとプッ
シュロッドの他の構成を示す概略図、図１０はバッテリ
充電制御のフローチャートを示す図、図１１は電動走行
制御のフローチャートを示す図である。
【０００９】図１を用いて、船舶の構成について説明す
る。船体１の上部にはマスト４が立設されており、船底
２には下方に向け推進装置３が配設されている。船体１
の内部には、後述する発電機およびバッテリが搭載され
ており、バッテリもしくは発電機より、推進装置３に電
力が供給される構成になっている。これにより、船舶は
風のある場合にはマスト４に帆を張り、風により推進す
ることができ、風のない場合には、推進装置３を駆動し
て進むことができるものである。
る。船体１の上部にはマスト４が立設されており、船底
２には下方に向け推進装置３が配設されている。船体１
の内部には、後述する発電機およびバッテリが搭載され
ており、バッテリもしくは発電機より、推進装置３に電
力が供給される構成になっている。これにより、船舶は
風のある場合にはマスト４に帆を張り、風により推進す
ることができ、風のない場合には、推進装置３を駆動し
て進むことができるものである。
【００１０】次に、推進装置３の制御構成について図２
を用いて説明する。推進装置３は、該推進装置３の上部
に配設されたモータ１１により駆動されるものである。
該推進装置３への電力供給は操作レバー２０により調節
されるものであり、該操作レバー２０により推進力を調
節できる構成となっている。モータ１１には、バッテリ
１６および発電機１７が接続されており、該バッテリ１
６および発電機１７より電力が供給されるものである。
発電機１７はエンジン１８に接続されており、該エンジ
ン１８により駆動されるものである。発電機１７よりの
電力は、インバータ１４を介してモータ１１に供給され
るものであり、該インバータ１４はコントローラ１５に
より制御されるものである。コントローラ１５は操作レ
バー２０の操作に対応して電力制御を行うものであり、
る。なお、エンジン１８は防振装置１９上に配設されて
いる。防振装置１９は、エンジン１８の運転時において
発生する振動特性に合わせられており、該エンジン１８
の振動を低減する構成になっている。
を用いて説明する。推進装置３は、該推進装置３の上部
に配設されたモータ１１により駆動されるものである。
該推進装置３への電力供給は操作レバー２０により調節
されるものであり、該操作レバー２０により推進力を調
節できる構成となっている。モータ１１には、バッテリ
１６および発電機１７が接続されており、該バッテリ１
６および発電機１７より電力が供給されるものである。
発電機１７はエンジン１８に接続されており、該エンジ
ン１８により駆動されるものである。発電機１７よりの
電力は、インバータ１４を介してモータ１１に供給され
るものであり、該インバータ１４はコントローラ１５に
より制御されるものである。コントローラ１５は操作レ
バー２０の操作に対応して電力制御を行うものであり、
る。なお、エンジン１８は防振装置１９上に配設されて
いる。防振装置１９は、エンジン１８の運転時において
発生する振動特性に合わせられており、該エンジン１８
の振動を低減する構成になっている。
【００１１】バッテリ１６は船内の電気機器２１に電力
を供給するほかに、推進装置３のモータ１１に電力を供
給するものである。バッテリ１６からモータ１１に供給
される電力はインバータ１４において制御される。イン
バータ１４における電力制御はコントローラ１５により
行うものである。該コントローラ１５は操作レバー２０
に対応してインバータ１４を制御して、モータ１１への
電力供給を調節するものである。発電機１７において発
生した電力はインバータ１４を介してバッテリ１６に蓄
電することが可能である。さらに、プロペラ１２を外力
により回転させ、モータ１１を駆動して発電を行い、電
力をバッテリ１６に充電することも可能である。
を供給するほかに、推進装置３のモータ１１に電力を供
給するものである。バッテリ１６からモータ１１に供給
される電力はインバータ１４において制御される。イン
バータ１４における電力制御はコントローラ１５により
行うものである。該コントローラ１５は操作レバー２０
に対応してインバータ１４を制御して、モータ１１への
電力供給を調節するものである。発電機１７において発
生した電力はインバータ１４を介してバッテリ１６に蓄
電することが可能である。さらに、プロペラ１２を外力
により回転させ、モータ１１を駆動して発電を行い、電
力をバッテリ１６に充電することも可能である。
【００１２】推進装置３のプロペラ１２は開閉自在に構
成されており、操作レバー２０もしくは専用のスイッチ
により開閉制御を行うものである。推進装置３にはプロ
ペラ開閉装置１３が配設されており、これによりプロペ
ラ１２を開閉する。プロペラ開閉装置１３はコントロー
ラ１５に接続されており、該コントローラ１５に接続し
た操作レバー２０もしくは専用スイッチによりプロペラ
開閉装置１３を制御するものである。また、コントロー
ラ１５において、航行状態およびバッテリ１６の充電量
に応じて自動的にプロペラ１２の開閉を行うこともでき
る。
成されており、操作レバー２０もしくは専用のスイッチ
により開閉制御を行うものである。推進装置３にはプロ
ペラ開閉装置１３が配設されており、これによりプロペ
ラ１２を開閉する。プロペラ開閉装置１３はコントロー
ラ１５に接続されており、該コントローラ１５に接続し
た操作レバー２０もしくは専用スイッチによりプロペラ
開閉装置１３を制御するものである。また、コントロー
ラ１５において、航行状態およびバッテリ１６の充電量
に応じて自動的にプロペラ１２の開閉を行うこともでき
る。
【００１３】上記の構成において、船舶を推進する際に
は、モータ１１により推進するものであり、推進装置３
により航行する際の振動や騒音を低減することができる
ものである。さらに、バッテリ１６に充電を行うエンジ
ン１８を一定の回転数で駆動することにより、該エンジ
ン１８を支持する防振装置１９をその回転において発生
する振動特性に一致させることができる。防振装置１９
の振動特性をエンジン１８の振動特性に一致させること
により、防振装置１９の振動低減効果を最大限に発揮さ
せることができる。これにより、モータ１１のみが駆動
されている場合はもちろん、エンジン１８を始動してい
る状態においても船体に伝達される振動を低減できる。
そして、帆走時には、水の抵抗より発電を行うので、エ
ンジン１８を始動する必要が無く、帆走時の静粛性を向
上できる。以上のことより、エンジン１８の始動時間を
減少し、排気ガスの排出量を低減できる。さらに、推進
装置３は電力により駆動されるので、該推進装置３の配
置レイアウトの自由度が増す。
は、モータ１１により推進するものであり、推進装置３
により航行する際の振動や騒音を低減することができる
ものである。さらに、バッテリ１６に充電を行うエンジ
ン１８を一定の回転数で駆動することにより、該エンジ
ン１８を支持する防振装置１９をその回転において発生
する振動特性に一致させることができる。防振装置１９
の振動特性をエンジン１８の振動特性に一致させること
により、防振装置１９の振動低減効果を最大限に発揮さ
せることができる。これにより、モータ１１のみが駆動
されている場合はもちろん、エンジン１８を始動してい
る状態においても船体に伝達される振動を低減できる。
そして、帆走時には、水の抵抗より発電を行うので、エ
ンジン１８を始動する必要が無く、帆走時の静粛性を向
上できる。以上のことより、エンジン１８の始動時間を
減少し、排気ガスの排出量を低減できる。さらに、推進
装置３は電力により駆動されるので、該推進装置３の配
置レイアウトの自由度が増す。
【００１４】次に、帆と推進装置を有する船舶の航行状
態について説明する。帆と推進装置を有する船舶は、図
３に示すごとく、３つの航行状態を選択可能に構成され
ている。図３（ａ）は推進装置のみを駆動して航行する
状態を示す図であり、図３（ｂ）は帆により風力を利用
して航行する状態を示す図であり、図３（ｃ）は航行す
ると同時に発電を行う状態を示す図である。この船舶
は、風の無い場合や入港する際には、図３（ａ）に示す
ごとく、推進装置３を駆動して航行することができる。
推進装置３は、前述のごとくバッテリ１６の電力により
駆動されるものである。もちろん、風の弱い場合におい
ても、帆を張ると同時に推進装置３を駆動して航行する
ことも可能である。風が十分にあるな場合には、図３
（ｂ）に示すごとく、帆を張り風力を利用して航行を行
うものである。この際には、水の抵抗を減少すべく、プ
ロペラ１２を閉じるものである。
態について説明する。帆と推進装置を有する船舶は、図
３に示すごとく、３つの航行状態を選択可能に構成され
ている。図３（ａ）は推進装置のみを駆動して航行する
状態を示す図であり、図３（ｂ）は帆により風力を利用
して航行する状態を示す図であり、図３（ｃ）は航行す
ると同時に発電を行う状態を示す図である。この船舶
は、風の無い場合や入港する際には、図３（ａ）に示す
ごとく、推進装置３を駆動して航行することができる。
推進装置３は、前述のごとくバッテリ１６の電力により
駆動されるものである。もちろん、風の弱い場合におい
ても、帆を張ると同時に推進装置３を駆動して航行する
ことも可能である。風が十分にあるな場合には、図３
（ｂ）に示すごとく、帆を張り風力を利用して航行を行
うものである。この際には、水の抵抗を減少すべく、プ
ロペラ１２を閉じるものである。
【００１５】さらに、風が十分にあり、バッテリ１６の
充電量が少ない場合には、図３（ｃ）に示すごとく、帆
を張り風力を利用して航行を行うと同時に、プロペラ１
２を開き、バッテリ１６に充電を行うものである。帆に
より航行する際に、プロペラ１２を開くことにより、水
の抵抗でプロペラ１２が回転する。この回転力によりモ
ータ１１を駆動して、発電を行うものである。風力エネ
ルギーを利用してバッテリに充電を行うことができ、船
内電気器具（照明、航海機器など）用の電力を確保する
ためにエンジンを始動する時間を少なくできる。これに
より、大気汚染物資の排出低減を行える。
充電量が少ない場合には、図３（ｃ）に示すごとく、帆
を張り風力を利用して航行を行うと同時に、プロペラ１
２を開き、バッテリ１６に充電を行うものである。帆に
より航行する際に、プロペラ１２を開くことにより、水
の抵抗でプロペラ１２が回転する。この回転力によりモ
ータ１１を駆動して、発電を行うものである。風力エネ
ルギーを利用してバッテリに充電を行うことができ、船
内電気器具（照明、航海機器など）用の電力を確保する
ためにエンジンを始動する時間を少なくできる。これに
より、大気汚染物資の排出低減を行える。
【００１６】次に、推進装置３の構成について、図４を
用いて説明する。推進装置３は船底２に取り付けられて
おり、船底２より下方に突出した構成となっている。推
進装置３はモータ１１、ケーシング２３、プロペラ１２
により構成されている。ケーシング２３内には、モータ
１１に接続したシャフト２４および伝導パイプ２５が配
設されており、該シャフト２４と伝導パイプ２５を介し
てモータ１１の駆動力がプロペラ１２に伝達される。シ
ャフト２４の上端にはモータ１１が接続されており、下
端にはベベルギヤ２６が固設されている。伝導パイプ２
５の前端にはベベルギヤ２７が固設されており、後端は
プロペラ１２に接続されている。べベルギヤ２６とベベ
ルギヤ２７は噛合しており、シャフト２４の駆動力を伝
導パイプ２５に伝達する構成になっている。また、モー
タ１１はケーシング２３の上部に配設されるとともに、
ステ−２９に接続されている。ステ−２９は防振ゴム２
８を介して船底２に接続されている。このため、モータ
１１の駆動により発生する振動を低減することができ
る。
用いて説明する。推進装置３は船底２に取り付けられて
おり、船底２より下方に突出した構成となっている。推
進装置３はモータ１１、ケーシング２３、プロペラ１２
により構成されている。ケーシング２３内には、モータ
１１に接続したシャフト２４および伝導パイプ２５が配
設されており、該シャフト２４と伝導パイプ２５を介し
てモータ１１の駆動力がプロペラ１２に伝達される。シ
ャフト２４の上端にはモータ１１が接続されており、下
端にはベベルギヤ２６が固設されている。伝導パイプ２
５の前端にはベベルギヤ２７が固設されており、後端は
プロペラ１２に接続されている。べベルギヤ２６とベベ
ルギヤ２７は噛合しており、シャフト２４の駆動力を伝
導パイプ２５に伝達する構成になっている。また、モー
タ１１はケーシング２３の上部に配設されるとともに、
ステ−２９に接続されている。ステ−２９は防振ゴム２
８を介して船底２に接続されている。このため、モータ
１１の駆動により発生する振動を低減することができ
る。
【００１７】ケーシング２３内には、さらにプロペラ１
２の開閉を行うために、ロッド３０、プッシュロッド３
１が内装されている。ロッド３０はケーシング２３内に
上下方向に配設されており、該ロッド３０の下端にはカ
ム３３が接続されている。カム３３は、ケーシング２３
により構成されるガイド３５内に挿入されており、該ガ
イド３５内を上下に摺動する構成となっている。ガイド
３５にはデテント機構３４が設けられるとともに、該ガ
イド３５の内側にプッシュロッド３１が突き出た構成と
なっている。
２の開閉を行うために、ロッド３０、プッシュロッド３
１が内装されている。ロッド３０はケーシング２３内に
上下方向に配設されており、該ロッド３０の下端にはカ
ム３３が接続されている。カム３３は、ケーシング２３
により構成されるガイド３５内に挿入されており、該ガ
イド３５内を上下に摺動する構成となっている。ガイド
３５にはデテント機構３４が設けられるとともに、該ガ
イド３５の内側にプッシュロッド３１が突き出た構成と
なっている。
【００１８】ガイド３５に挿入されるカム３３の前面お
よび後面には、それぞれ凹部が設けらえれている。カム
３３の前面に設けられた凹部は、デテント機構３４によ
り位置調節を行うためのものである。ケーシング２３に
は前述のごとく、デテント機構３４が配設されている。
このデテント機構３４がカム３３の前面凹部に当接もし
くは嵌合することにより、該カム３３がプロペラ１２を
閉じる位置に保持されるものである。そして、カム３３
の後面に構成した凹部はプッシュロッド３１の前後摺動
を行うためのものである。カム３３の後面に設けた凹部
には、プロペラ１２を閉じた状態で、プッシュロッド３
１の前端が嵌合しており、カム３３を上方に摺動するこ
とにより、プッシュロッド３１の前端がカム３３の凹部
より脱し、後方に摺動されるものである。プッシュロッ
ド３１の後端近傍には、プロペラ１２の基部が軸３２に
回動自在に枢支されている。プッシュロッド３１を後方
に摺動させ、プロペラ１２の基部を回動させることによ
り、プロペラ１２が開く構成になっている。
よび後面には、それぞれ凹部が設けらえれている。カム
３３の前面に設けられた凹部は、デテント機構３４によ
り位置調節を行うためのものである。ケーシング２３に
は前述のごとく、デテント機構３４が配設されている。
このデテント機構３４がカム３３の前面凹部に当接もし
くは嵌合することにより、該カム３３がプロペラ１２を
閉じる位置に保持されるものである。そして、カム３３
の後面に構成した凹部はプッシュロッド３１の前後摺動
を行うためのものである。カム３３の後面に設けた凹部
には、プロペラ１２を閉じた状態で、プッシュロッド３
１の前端が嵌合しており、カム３３を上方に摺動するこ
とにより、プッシュロッド３１の前端がカム３３の凹部
より脱し、後方に摺動されるものである。プッシュロッ
ド３１の後端近傍には、プロペラ１２の基部が軸３２に
回動自在に枢支されている。プッシュロッド３１を後方
に摺動させ、プロペラ１２の基部を回動させることによ
り、プロペラ１２が開く構成になっている。
【００１９】次に、プロペラ１２の開閉機構について図
６および図７を用いて説明する。図６（ａ）はプロペラ
が閉じた状態のカムとプッシュロッドの構成を示す図、
図６（ｂ）はプロペラが開いた状態のカムとプッシュロ
ッドの構成を示す図である。図６（ａ）に示すごとく、
プッシュロッド３１の前端はカム３３の後側凹部３３ｂ
と嵌合している状態においては、図７（ａ）に示すごと
く、プロペラ１２が閉じた状態となっている。この状態
より、ロッド３０を引き上げると、カム３３を上方に摺
動されるとともに、プッシュロッド３１がカム３３の後
側面に沿って後方に摺動される。そして、図６（ｂ）に
示すごとく、プッシュロッド３１の前端がカム３３の平
坦部に当接する。プッシュロッド３１の後端近傍には、
プロペラ１２の基部に固設されたプロペラカム１２ｃ・
１２ｃが配設されている。プッシュロッド３１が後方に
摺動することにより、プロペラカム１２ｃが後方に回動
される。これにともない、プロペラ１２が回動され、図
７（ｂ）に示すごとく、プロペラ１２が開くものであ
る。
６および図７を用いて説明する。図６（ａ）はプロペラ
が閉じた状態のカムとプッシュロッドの構成を示す図、
図６（ｂ）はプロペラが開いた状態のカムとプッシュロ
ッドの構成を示す図である。図６（ａ）に示すごとく、
プッシュロッド３１の前端はカム３３の後側凹部３３ｂ
と嵌合している状態においては、図７（ａ）に示すごと
く、プロペラ１２が閉じた状態となっている。この状態
より、ロッド３０を引き上げると、カム３３を上方に摺
動されるとともに、プッシュロッド３１がカム３３の後
側面に沿って後方に摺動される。そして、図６（ｂ）に
示すごとく、プッシュロッド３１の前端がカム３３の平
坦部に当接する。プッシュロッド３１の後端近傍には、
プロペラ１２の基部に固設されたプロペラカム１２ｃ・
１２ｃが配設されている。プッシュロッド３１が後方に
摺動することにより、プロペラカム１２ｃが後方に回動
される。これにともない、プロペラ１２が回動され、図
７（ｂ）に示すごとく、プロペラ１２が開くものであ
る。
【００２０】すなわち、上記のごとく推進装置３内に配
設したロッド３０を操作することにより、プロペラ１２
の開閉を行うことができるものである。また、推進装置
３内にプロペラ１２の開閉機構を配設できるため、推進
装置３の外観をシンプルに構成することができる。ロッ
ド３０の摺動操作としては、電気的制御もしくは手動で
行うことも可能である。電気的制御手段としては、サー
ボモータ、ソレノイド等を用いることが可能であり、こ
れらを前述のコントローラ１５に接続し、制御すること
が可能である。プロペラ１２の開閉を電気的手段により
開閉する場合には、推進装置３が機械接続においては、
独立となり、電気的接続を行うことにより作動させるこ
とができるものである。いいかえれば、推進装置３をユ
ニット化し、他の船舶への配設を容易に行うことができ
る。
設したロッド３０を操作することにより、プロペラ１２
の開閉を行うことができるものである。また、推進装置
３内にプロペラ１２の開閉機構を配設できるため、推進
装置３の外観をシンプルに構成することができる。ロッ
ド３０の摺動操作としては、電気的制御もしくは手動で
行うことも可能である。電気的制御手段としては、サー
ボモータ、ソレノイド等を用いることが可能であり、こ
れらを前述のコントローラ１５に接続し、制御すること
が可能である。プロペラ１２の開閉を電気的手段により
開閉する場合には、推進装置３が機械接続においては、
独立となり、電気的接続を行うことにより作動させるこ
とができるものである。いいかえれば、推進装置３をユ
ニット化し、他の船舶への配設を容易に行うことができ
る。
【００２１】次に、プロペラ開閉機構の他の構成につい
て、図８および図９を用いて説明する。図８および図９
に示す構成は、ロッド３０を上下に摺動することによ
り、アーム３８を回動させ、プッシュロッド３１を前後
に摺動させるものである。ロッド３０はアーム３８の一
端に回動自在に接続されており、該アーム３８はケーシ
ング２３に設けられたステ−３７に回動自在に枢支され
ている。ロッド３０を上下に摺動することにより、アー
ム３８が回動されるものである。アーム３８の他端に
は、プッシュアーム３９が接続されている。プッシュア
ーム３９はアーム３８に回動自在に接続されており、該
プッシュアーム３８の他端はハウジング４１に回動自在
に接続されている。ハウジング４１の前端はケーシング
２３に構成されたガイド２３ｇに挿嵌されており、該ハ
ウジング４１の動きは前後方向に規制される。また、ハ
ウジング４１内にはスラストベアリング４０・４０が配
設されている。
て、図８および図９を用いて説明する。図８および図９
に示す構成は、ロッド３０を上下に摺動することによ
り、アーム３８を回動させ、プッシュロッド３１を前後
に摺動させるものである。ロッド３０はアーム３８の一
端に回動自在に接続されており、該アーム３８はケーシ
ング２３に設けられたステ−３７に回動自在に枢支され
ている。ロッド３０を上下に摺動することにより、アー
ム３８が回動されるものである。アーム３８の他端に
は、プッシュアーム３９が接続されている。プッシュア
ーム３９はアーム３８に回動自在に接続されており、該
プッシュアーム３８の他端はハウジング４１に回動自在
に接続されている。ハウジング４１の前端はケーシング
２３に構成されたガイド２３ｇに挿嵌されており、該ハ
ウジング４１の動きは前後方向に規制される。また、ハ
ウジング４１内にはスラストベアリング４０・４０が配
設されている。
【００２２】プッシュロッド３１の前端にはプレート３
１ｄが固設されており、該プレート３１ｄは前記ハウジ
ング４１内においてスラストベアリング４０・４０間に
配設されるものである。これにより、プッシュロッド３
１の前端がハウジング４１内において係止されるもので
ある。そして、プッシュロッド３１の他端は、後方への
摺動により、前述の実施例のごとく、プロペラ１２の基
部に当接し、プロペラ１２を開くものである。
１ｄが固設されており、該プレート３１ｄは前記ハウジ
ング４１内においてスラストベアリング４０・４０間に
配設されるものである。これにより、プッシュロッド３
１の前端がハウジング４１内において係止されるもので
ある。そして、プッシュロッド３１の他端は、後方への
摺動により、前述の実施例のごとく、プロペラ１２の基
部に当接し、プロペラ１２を開くものである。
【００２３】図９（ａ）はプロペラが閉じた状態を示す
概略図、図９（ｂ）はプロペラが開いた状態を示す概略
図である。プロペラ１２が閉じた状態において、アーム
３８およびプッシュアーム３９は、図９（ａ）に示すご
とく、傾斜した状態になっている。この状態より、ロッ
ド３０を上方に摺動させることにより、アーム３８を回
動し、図９（ｂ）に示すように、水平に位置させること
により、アーム３８がプッシュアーム３９を介して、ハ
ウジング４１を後方に摺動させる。なお、ハウジング４
１の動作方向はガイド２３ｇにより、前後方に規制され
るものである。ハウジング４１が後方に摺動されること
により、プッシュロッド３１の後端に配設されたプレー
ト３１ｄが、スラストベアリング４０に当接し、後方に
摺動される。これにより、プッシュロッド３１が後方に
摺動され、後端がプロペラカム１２ｃを回動させる。そ
して、プロペラカム１２ｃはプロペラ１２と一体的に回
動するものであり、該プロペラカム１２ｃの回動によ
り、プロペラ１２が開く構成となっている。
概略図、図９（ｂ）はプロペラが開いた状態を示す概略
図である。プロペラ１２が閉じた状態において、アーム
３８およびプッシュアーム３９は、図９（ａ）に示すご
とく、傾斜した状態になっている。この状態より、ロッ
ド３０を上方に摺動させることにより、アーム３８を回
動し、図９（ｂ）に示すように、水平に位置させること
により、アーム３８がプッシュアーム３９を介して、ハ
ウジング４１を後方に摺動させる。なお、ハウジング４
１の動作方向はガイド２３ｇにより、前後方に規制され
るものである。ハウジング４１が後方に摺動されること
により、プッシュロッド３１の後端に配設されたプレー
ト３１ｄが、スラストベアリング４０に当接し、後方に
摺動される。これにより、プッシュロッド３１が後方に
摺動され、後端がプロペラカム１２ｃを回動させる。そ
して、プロペラカム１２ｃはプロペラ１２と一体的に回
動するものであり、該プロペラカム１２ｃの回動によ
り、プロペラ１２が開く構成となっている。
【００２４】次に、バッテリの充電制御構成について説
明する。バッテリ１６の充電制御は、図１０に示すフロ
ーチャートに従って行われるものである。まず、判断処
理５１において、バッテリ５１の充電量が一定以上であ
るかの判断が行われる。そして、充電量が一定以上であ
る場合には、処理５２において充電が中止され、判断処
理５１にもどる。また、充電量が一定未満である場合に
は、処理５３において充電警報が発せられ、判断処理５
４に移る。
明する。バッテリ１６の充電制御は、図１０に示すフロ
ーチャートに従って行われるものである。まず、判断処
理５１において、バッテリ５１の充電量が一定以上であ
るかの判断が行われる。そして、充電量が一定以上であ
る場合には、処理５２において充電が中止され、判断処
理５１にもどる。また、充電量が一定未満である場合に
は、処理５３において充電警報が発せられ、判断処理５
４に移る。
【００２５】判断処理５４は船舶を帆走により行ってい
るか、電動航行を行っているかの判断をするものであ
る。船舶が電動航行している場合には、処理５５におい
て充電が開始され、判断処理５１に戻る。船舶が帆走し
ている場合には、処理５６において、プロペラ開閉スイ
ッチが『ＯＮ』となる。そして、処理５７・５８・５９
は処理５６が行われることにより、必然的に行われる。
処理５６において、プロペラ開閉スイッチが『ＯＮ』と
なることにより、プロペラ開閉装置１３が作動し、プロ
ペラ１２が開く。開いたプロペラ１２は、水の抵抗によ
りプロペラ１２が遊転する。そして、プロペラ１２の回
転がモータ１１に伝達され、モータ１１により発電が行
われる。そして、バッテリ１６に充電される。この後
に、判断処理５１に戻るものである。
るか、電動航行を行っているかの判断をするものであ
る。船舶が電動航行している場合には、処理５５におい
て充電が開始され、判断処理５１に戻る。船舶が帆走し
ている場合には、処理５６において、プロペラ開閉スイ
ッチが『ＯＮ』となる。そして、処理５７・５８・５９
は処理５６が行われることにより、必然的に行われる。
処理５６において、プロペラ開閉スイッチが『ＯＮ』と
なることにより、プロペラ開閉装置１３が作動し、プロ
ペラ１２が開く。開いたプロペラ１２は、水の抵抗によ
りプロペラ１２が遊転する。そして、プロペラ１２の回
転がモータ１１に伝達され、モータ１１により発電が行
われる。そして、バッテリ１６に充電される。この後
に、判断処理５１に戻るものである。
【００２６】すなわち、上記のバッテリ充電制御を行う
ことにより、帆走時のエンジン運転による振動および騒
音を低減できる。バッテリの充電量を認識して、帆走時
に少量の電力が不足している場合には、プロペラにより
発電を行うので、船体に振動を与えることがない。ま
た、エンジンの始動と停止の頻度が減少するので、エン
ジンの耐久性を向上できるばかりでなく、燃料使用量を
減少できる。
ことにより、帆走時のエンジン運転による振動および騒
音を低減できる。バッテリの充電量を認識して、帆走時
に少量の電力が不足している場合には、プロペラにより
発電を行うので、船体に振動を与えることがない。ま
た、エンジンの始動と停止の頻度が減少するので、エン
ジンの耐久性を向上できるばかりでなく、燃料使用量を
減少できる。
【００２７】次に、船舶の電動走行制御について、図１
１を用いて説明する。図１１のフローチャートにおい
て、制御を開始することにより、バッテリ１６の充電量
の確認が行われる。充電量が一定以上である場合には、
モータ１１が駆動され、さらに、バッテリ１６の充電量
の確認が行われる。充電量が一定未満である場合には、
充電警報が発せられる。そして、エンジン１８が始動
し、発電機１７によりバッテリ１６に充電が行われる。
この後に、モータ１１が駆動され、さらに、バッテリ１
６の充電量の確認が行われる。
１を用いて説明する。図１１のフローチャートにおい
て、制御を開始することにより、バッテリ１６の充電量
の確認が行われる。充電量が一定以上である場合には、
モータ１１が駆動され、さらに、バッテリ１６の充電量
の確認が行われる。充電量が一定未満である場合には、
充電警報が発せられる。そして、エンジン１８が始動
し、発電機１７によりバッテリ１６に充電が行われる。
この後に、モータ１１が駆動され、さらに、バッテリ１
６の充電量の確認が行われる。
【００２８】充電警報としては、操舵室において充電警
報ランプを点灯させたり、警報音を鳴らす方法を用いる
ことができる。もしくは、電動走行を停止することによ
り充電不足の警報とすることも可能である。このよう
に、バッテリの充電量に応じて警報を発するので、バッ
テリの容量不足に対処でき、充電不足によるバッテリの
寿命短縮を回避できる。
報ランプを点灯させたり、警報音を鳴らす方法を用いる
ことができる。もしくは、電動走行を停止することによ
り充電不足の警報とすることも可能である。このよう
に、バッテリの充電量に応じて警報を発するので、バッ
テリの容量不足に対処でき、充電不足によるバッテリの
寿命短縮を回避できる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１に記載のごとく、帆を有する船
舶に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機
を有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装
置であって、帆走時にはプロペラを遊転させ、発電を行
うので、風力エネルギーを利用してバッテリを充電する
ことができる。船内電気器具用の電力を確保するために
エンジンを始動させる頻度が減少する。エンジン使用頻
度を減少するので、排気ガスの排出量を低減できる。
舶に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機
を有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装
置であって、帆走時にはプロペラを遊転させ、発電を行
うので、風力エネルギーを利用してバッテリを充電する
ことができる。船内電気器具用の電力を確保するために
エンジンを始動させる頻度が減少する。エンジン使用頻
度を減少するので、排気ガスの排出量を低減できる。
【００３０】請求項２に記載のごとく、帆を有する船舶
に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機を
有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装置
であって、バッテリの容量を認識し、不足時にはエンジ
ンを始動して充電を行い、帆走時にはプロペラを遊転さ
せてバッテリの充電を行うので、帆走時のエンジン運転
による振動および騒音を解消できる。
に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機を
有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装置
であって、バッテリの容量を認識し、不足時にはエンジ
ンを始動して充電を行い、帆走時にはプロペラを遊転さ
せてバッテリの充電を行うので、帆走時のエンジン運転
による振動および騒音を解消できる。
【００３１】請求項３に記載のごとく、帆を有する船舶
に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機を
有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装置
であって、バッテリの容量を認識し、不足時には警報を
発したのちにエンジンを始動してバッテリの充電を行う
ので、バッテリ容量が不足している場合の対処を行うこ
とができる。
に配設する推進装置において、エンジンおよび発電機を
有し、バッテリの電力によりモータを駆動する推進装置
であって、バッテリの容量を認識し、不足時には警報を
発したのちにエンジンを始動してバッテリの充電を行う
ので、バッテリ容量が不足している場合の対処を行うこ
とができる。
【００３２】請求項４に記載のごとく、帆走時にプロペ
ラを遊転させ、発電を行うことを特徴とする船舶用推進
装置において、プロペラがホールディングプロペラの場
合に当該プロペラを強制的に開かせる機構をもたせるの
で、帆走時の抵抗を軽減でき、帆走時の走行性が向上す
る。
ラを遊転させ、発電を行うことを特徴とする船舶用推進
装置において、プロペラがホールディングプロペラの場
合に当該プロペラを強制的に開かせる機構をもたせるの
で、帆走時の抵抗を軽減でき、帆走時の走行性が向上す
る。
【図１】帆を有する船舶の全体構成を示す側面図。
【図２】推進装置の構成を示す概略図。
【図３】船舶の走行状態を示す概略図。
【図４】推進装置の側面断面図。
【図５】プロペラの開閉機構を示す側面断面図。
【図６】カムとプッシュロッドの構成を示す概略図。
【図７】プロペラの開閉状態を示す略図。
【図８】プロペラの開閉機構の他例を示す側面断面図。
【図９】カムとプッシュロッドの他の構成を示す概略
図。
図。
【図１０】バッテリ充電制御のフローチャートを示す
図。
図。
【図１１】電動走行制御のフローチャートを示す図。
２ 船底 ３ 推進装置 １１ モータ １２ プロペラ １３ プロペラ開閉装置 １４ インバータ １５ コントローラ １６ バッテリ １７ 発電機 １８ エンジン １９ 防振装置
Claims (4)
- 【請求項１】 帆を有する船舶に配設する推進装置にお
いて、エンジンおよび発電機を有し、バッテリの電力に
よりモータを駆動する推進装置であって、帆走時にはプ
ロペラを遊転させ、発電を行うことを特徴とする船舶用
推進装置。 - 【請求項２】 帆を有する船舶に配設する推進装置にお
いて、エンジンおよび発電機を有し、バッテリの電力に
よりモータを駆動する推進装置であって、バッテリの容
量を認識し、不足時にはエンジンを始動して充電を行
い、帆走時にはプロペラを遊転させてバッテリの充電を
行うことを特徴とする船舶用推進装置。 - 【請求項３】 帆を有する船舶に配設する推進装置にお
いて、エンジンおよび発電機を有し、バッテリの電力に
よりモータを駆動する推進装置であって、バッテリの容
量を認識し、不足時には警報を発したのちにエンジンを
始動してバッテリの充電を行うことを特徴とする船舶用
推進装置。 - 【請求項４】 帆走時にプロペラを遊転させ、発電を行
うことを特徴とする船舶用推進装置において、プロペラ
がホールディングプロペラの場合に当該プロペラを強制
的に開かせる機構をもった請求項１記載の船舶用推進装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000089681A JP4532659B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 船舶用推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000089681A JP4532659B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 船舶用推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001270496A true JP2001270496A (ja) | 2001-10-02 |
| JP4532659B2 JP4532659B2 (ja) | 2010-08-25 |
Family
ID=18605406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000089681A Expired - Fee Related JP4532659B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 船舶用推進装置 |
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|---|---|
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- 2000-03-28 JP JP2000089681A patent/JP4532659B2/ja not_active Expired - Fee Related
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