JPH06245317A - エンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置 - Google Patents
エンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置Info
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- JPH06245317A JPH06245317A JP2313593A JP2313593A JPH06245317A JP H06245317 A JPH06245317 A JP H06245317A JP 2313593 A JP2313593 A JP 2313593A JP 2313593 A JP2313593 A JP 2313593A JP H06245317 A JPH06245317 A JP H06245317A
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジン駆動発電機が作動しない場合の電池
の急激な過放電を防止し、電池の損傷を低減し長寿命化
することができるエンジン駆動発電機付電気自動車のモ
ータ制御装置を得る。 【構成】 ＳＯＣメータ１０により電池６の充電状態を
検出し、充電状態が悪化した場合には、エンジン１を駆
動して発電機３による発電を開始する。ここで、電圧計
１３の検出値により、発電機３が正常に動作していない
ことを検出した場合には、ＥＣＵ１１は、インバータ５
を制御して、モータ７への供給電流を通常の１／３〜１
／２程度に制限する。これにより、発電機３の故障時に
おける電池６の過放電を防止できる。
の急激な過放電を防止し、電池の損傷を低減し長寿命化
することができるエンジン駆動発電機付電気自動車のモ
ータ制御装置を得る。 【構成】 ＳＯＣメータ１０により電池６の充電状態を
検出し、充電状態が悪化した場合には、エンジン１を駆
動して発電機３による発電を開始する。ここで、電圧計
１３の検出値により、発電機３が正常に動作していない
ことを検出した場合には、ＥＣＵ１１は、インバータ５
を制御して、モータ７への供給電流を通常の１／３〜１
／２程度に制限する。これにより、発電機３の故障時に
おける電池６の過放電を防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電池に充電電力を供
給するエンジン駆動発電機を有するエンジン駆動発電機
付電気自動車のモータ制御装置に関する。
給するエンジン駆動発電機を有するエンジン駆動発電機
付電気自動車のモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、公害防止の観点から電気自動車が
注目されている。しかし、電気自動車は、そのエネルギ
ー源として電池を搭載するが、この電池はかなりの大容
積、大重量のものであっても、その電気容量で走行可能
な距離はそれ程大きくない。そこで、一充電当たりの走
行距離を伸ばすために、エンジン駆動発電機を搭載し、
発電電力によって電池を充電するエンジン駆動発電機付
電気自動車が知られている。
注目されている。しかし、電気自動車は、そのエネルギ
ー源として電池を搭載するが、この電池はかなりの大容
積、大重量のものであっても、その電気容量で走行可能
な距離はそれ程大きくない。そこで、一充電当たりの走
行距離を伸ばすために、エンジン駆動発電機を搭載し、
発電電力によって電池を充電するエンジン駆動発電機付
電気自動車が知られている。
【０００３】このエンジン駆動発電機付電気自動車で
は、エンジン駆動時に排ガスが発生する。このため、電
池の充電状態が悪化したときにのみエンジン駆動発電機
を作動させ、エンジンの駆動を最小限としている。そこ
で、低公害性を維持しつつ、バッテリを増加することな
く一充電当たりの走行距離を延長することができる。こ
のようなエンジン駆動発電機付電気自動車は、例えば特
開昭５５ー１５７９０１号公報に示されている。
は、エンジン駆動時に排ガスが発生する。このため、電
池の充電状態が悪化したときにのみエンジン駆動発電機
を作動させ、エンジンの駆動を最小限としている。そこ
で、低公害性を維持しつつ、バッテリを増加することな
く一充電当たりの走行距離を延長することができる。こ
のようなエンジン駆動発電機付電気自動車は、例えば特
開昭５５ー１５７９０１号公報に示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上述のような
従来のエンジン駆動発電機付電気自動車においては、エ
ンジン駆動発電機が正常に作動し、ここから電力が供給
されることを前提としている。このため、電池の充電状
態が悪化した場合にもモータの出力は通常時と同様に制
御される。
従来のエンジン駆動発電機付電気自動車においては、エ
ンジン駆動発電機が正常に作動し、ここから電力が供給
されることを前提としている。このため、電池の充電状
態が悪化した場合にもモータの出力は通常時と同様に制
御される。
【０００５】ところが、エンジン駆動発電機は絶対に故
障しないとはいえない。そこで、エンジンが作動しなか
ったり、発電機が故障したりし、発電ができなかった
り、発電はできても発電量が所定量に達しない場合もあ
る。
障しないとはいえない。そこで、エンジンが作動しなか
ったり、発電機が故障したりし、発電ができなかった
り、発電はできても発電量が所定量に達しない場合もあ
る。
【０００６】そして、エンジン駆動発電機を作動させる
ということは、電池の充電状態が悪化していることを意
味しており、この状態で通常のモータ駆動を続けた場合
には、電池の充電状態はさらに悪化し、走行不能とな
る。また、このように、走行が不能になるまで、電池が
放電すると、過放電により電池を損傷するおそれがあ
り、電池の容量や寿命の低下を来すという問題点があっ
た。
ということは、電池の充電状態が悪化していることを意
味しており、この状態で通常のモータ駆動を続けた場合
には、電池の充電状態はさらに悪化し、走行不能とな
る。また、このように、走行が不能になるまで、電池が
放電すると、過放電により電池を損傷するおそれがあ
り、電池の容量や寿命の低下を来すという問題点があっ
た。
【０００７】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたものであり、エンジン駆動発電機が作動しない
場合に生じる電池の急激な過放電を防止することができ
るエンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置を
得ることを目的とする。
なされたものであり、エンジン駆動発電機が作動しない
場合に生じる電池の急激な過放電を防止することができ
るエンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置を
得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、電気自動車を
駆動するためのモータと、このモータを駆動するための
充電可能な電池と、前記電池に電力を供給するエンジン
駆動発電機とを有するエンジン駆動発電機付電気自動車
のモータ制御装置であって、電池の充電状態を検出する
充電状態検出手段と、この充電状態検出手段により検出
された電池の充電状態値が低下した時にエンジン駆動発
電機の作動を指示する作動信号を出力するエンジン駆動
発電機制御手段と、エンジン駆動発電機の作動を検出す
る発電機作動検出手段と、上記エンジン駆動発電機制御
手段より作動信号および発電機作動検出手段の検出結果
より、作動信号が出力されたにもかかわらずエンジン駆
動発電機が作動しないと判定されたとき、モータの出力
に制限を加えるモータ出力制限手段と、を備えたことを
特徴とするエンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制
御装置。
駆動するためのモータと、このモータを駆動するための
充電可能な電池と、前記電池に電力を供給するエンジン
駆動発電機とを有するエンジン駆動発電機付電気自動車
のモータ制御装置であって、電池の充電状態を検出する
充電状態検出手段と、この充電状態検出手段により検出
された電池の充電状態値が低下した時にエンジン駆動発
電機の作動を指示する作動信号を出力するエンジン駆動
発電機制御手段と、エンジン駆動発電機の作動を検出す
る発電機作動検出手段と、上記エンジン駆動発電機制御
手段より作動信号および発電機作動検出手段の検出結果
より、作動信号が出力されたにもかかわらずエンジン駆
動発電機が作動しないと判定されたとき、モータの出力
に制限を加えるモータ出力制限手段と、を備えたことを
特徴とするエンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制
御装置。
【０００９】
【作用】この発明におけるエンジン駆動発電機付電気自
動車のモータ制御装置は、電池の充電状態を検出する充
電状態検出手段により検出された電池の充電状態値に応
じ、電池の充電状態値が低下した時にエンジン駆動発電
機制御手段によりエンジン駆動発電機を作動させる信号
を出力し、エンジン駆動発電機を作動させ、電池を充電
する。
動車のモータ制御装置は、電池の充電状態を検出する充
電状態検出手段により検出された電池の充電状態値に応
じ、電池の充電状態値が低下した時にエンジン駆動発電
機制御手段によりエンジン駆動発電機を作動させる信号
を出力し、エンジン駆動発電機を作動させ、電池を充電
する。
【００１０】そして、電池の充電状態値が低下し、エン
ジン駆動発電機を作動させる信号が出力されたにもかか
わらずエンジン駆動発電機が作動しない時は、モータ出
力制限手段によりモータの出力に制限を加えることがで
きる。従って、エンジン駆動発電機が作動しない場合に
は、モータの出力を小さくでき、これによって電池の急
激な過放電を防止し、電池の損傷を低減し、長寿命化す
ることができる。
ジン駆動発電機を作動させる信号が出力されたにもかか
わらずエンジン駆動発電機が作動しない時は、モータ出
力制限手段によりモータの出力に制限を加えることがで
きる。従って、エンジン駆動発電機が作動しない場合に
は、モータの出力を小さくでき、これによって電池の急
激な過放電を防止し、電池の損傷を低減し、長寿命化す
ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。
する。
【００１２】図１において、エンジン１は、動力を発生
する原動機であり、増速機２を介して回転速度を増加さ
せた後、発電機３を駆動して発電する。発電される電力
は交流なので、整流器４により整流し直流に変換した
後、インバータ５および電池６に供給されるようになっ
ている。モータ７は、交流誘導モータであり、インバー
タ５を介して供給される所定の交流電力により駆動され
る。モータ７のトルクは減速機８を介してタイヤ９を駆
動するようになっている。ＳＯＣメータ１０は電池の充
電状態を検出する充電状態検出手段であり、ＥＣＵ（電
子制御ユニット）１１は各種処理を行う。ＳＯＣメータ
１０は電池６の充放電量をカウント（放電電流量を積
算）し、電池６の充電状態情を把握し、ＥＣＵ１１に提
供する。ＥＣＵ１１は、ドライバからのアクセル信号や
ブレーキ信号を入力としてインバータ５をコントロール
して、モータの出力を制御すると共に、ＳＯＣメータ１
０の充電状態値信号に基づき発電機３を作動・停止させ
るエンジン駆動発電機制御手段として機能する。すなわ
ち、エンジン発電ユニットコントローラ１２にその作動
・停止信号を送る。また、電圧計１３は、電池６の端子
間電圧を計測するものであり、検出値をＥＣＵ１１に供
給する。ＥＣＵ１１は、電圧計１３の検出電圧により、
発電機３の異常を検出する。
する原動機であり、増速機２を介して回転速度を増加さ
せた後、発電機３を駆動して発電する。発電される電力
は交流なので、整流器４により整流し直流に変換した
後、インバータ５および電池６に供給されるようになっ
ている。モータ７は、交流誘導モータであり、インバー
タ５を介して供給される所定の交流電力により駆動され
る。モータ７のトルクは減速機８を介してタイヤ９を駆
動するようになっている。ＳＯＣメータ１０は電池の充
電状態を検出する充電状態検出手段であり、ＥＣＵ（電
子制御ユニット）１１は各種処理を行う。ＳＯＣメータ
１０は電池６の充放電量をカウント（放電電流量を積
算）し、電池６の充電状態情を把握し、ＥＣＵ１１に提
供する。ＥＣＵ１１は、ドライバからのアクセル信号や
ブレーキ信号を入力としてインバータ５をコントロール
して、モータの出力を制御すると共に、ＳＯＣメータ１
０の充電状態値信号に基づき発電機３を作動・停止させ
るエンジン駆動発電機制御手段として機能する。すなわ
ち、エンジン発電ユニットコントローラ１２にその作動
・停止信号を送る。また、電圧計１３は、電池６の端子
間電圧を計測するものであり、検出値をＥＣＵ１１に供
給する。ＥＣＵ１１は、電圧計１３の検出電圧により、
発電機３の異常を検出する。
【００１３】図２は、上記エンジン駆動発電機付電気自
動車のモータ制御装置のエンジン発電ユニットコントロ
ーラ１２の作動・停止制御動作を示すフローチャートで
ある。まず、ＳＯＣメータ１０により、ＳＯＣ（Ｓｔａ
ｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：充電状態値）を検出し（Ｓ
１０１）、検出したＳＯＣが所定値Ａ（例えば、３０〜
６０％程度の任意の値）より大きいかどうかを判断する
（Ｓ１０２）。Ｓ１０２においてＮＯ、すなわちＳＯＣ
が所定値未満の場合、電池６は充電を要する状態なの
で、発電機３による発電を開始するため、ＥＣＵ１１は
発電機３の作動を指令する作動信号をエンジン発電ユニ
ットコントローラ１２に送る。そして、エンジン発電ユ
ニットコントローラ１２は、エンジン１を駆動開始する
と共に、所定の界磁電流を発電機３に供給し、発電を開
始する（Ｓ１０３）。なお、Ｓ１０２でＹＥＳの場合
は、電池が充分な充電状態にあるので発電を行わず、Ｓ
１０１に戻ってＳＯＣ検出を再度実行する。
動車のモータ制御装置のエンジン発電ユニットコントロ
ーラ１２の作動・停止制御動作を示すフローチャートで
ある。まず、ＳＯＣメータ１０により、ＳＯＣ（Ｓｔａ
ｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：充電状態値）を検出し（Ｓ
１０１）、検出したＳＯＣが所定値Ａ（例えば、３０〜
６０％程度の任意の値）より大きいかどうかを判断する
（Ｓ１０２）。Ｓ１０２においてＮＯ、すなわちＳＯＣ
が所定値未満の場合、電池６は充電を要する状態なの
で、発電機３による発電を開始するため、ＥＣＵ１１は
発電機３の作動を指令する作動信号をエンジン発電ユニ
ットコントローラ１２に送る。そして、エンジン発電ユ
ニットコントローラ１２は、エンジン１を駆動開始する
と共に、所定の界磁電流を発電機３に供給し、発電を開
始する（Ｓ１０３）。なお、Ｓ１０２でＹＥＳの場合
は、電池が充分な充電状態にあるので発電を行わず、Ｓ
１０１に戻ってＳＯＣ検出を再度実行する。
【００１４】そして、Ｓ１０３で発電を開始した後、Ｓ
１０４に進み、正常動作か否かを判定する（Ｓ１０
４）。この判定は、例えば電圧計１３により、電池６の
端子間電圧を計測し、これが所定値以上となったことに
より、正常動作であることを判定する。なお、正常か否
かの判定は、Ｓ１０４の判定がＹＥＳの場合は、次にＳ
ＯＣがＢ（例えば５０〜８０％の任意の値で上述のＡよ
り所定以上大きい値）より大きいか否かを判断する（Ｓ
１０５）。Ｓ１０５で、ＹＥＳの場合、電池が充分な充
電状態にあるので、発電を停止する（Ｓ１０６）。一
方、Ｓ１０５においてＮＯの場合は、電池６の充電状態
が十分回復していないため、発電を継続するため、Ｓ１
０４に戻って正常動作がなされているか否かの判定を繰
り返す。
１０４に進み、正常動作か否かを判定する（Ｓ１０
４）。この判定は、例えば電圧計１３により、電池６の
端子間電圧を計測し、これが所定値以上となったことに
より、正常動作であることを判定する。なお、正常か否
かの判定は、Ｓ１０４の判定がＹＥＳの場合は、次にＳ
ＯＣがＢ（例えば５０〜８０％の任意の値で上述のＡよ
り所定以上大きい値）より大きいか否かを判断する（Ｓ
１０５）。Ｓ１０５で、ＹＥＳの場合、電池が充分な充
電状態にあるので、発電を停止する（Ｓ１０６）。一
方、Ｓ１０５においてＮＯの場合は、電池６の充電状態
が十分回復していないため、発電を継続するため、Ｓ１
０４に戻って正常動作がなされているか否かの判定を繰
り返す。
【００１５】そして、Ｓ１０４でＮＯの場合、すなわ
ち、ＥＣＵ１１からエンジン発電ユニットコントローラ
１２に動作信号が発信されたにもかかわらず、エンジン
発電ユニットコントローラ１２、発電機３、またはエン
ジン１の燃料系や点火系の故障によりエンジン１が作動
しなくなったり、発電機３が発電しないか所定の出力が
でない時には、ＥＣＵ１１に備えられたモータ出力制限
手段の機能によりモータ出力に制限を加える。この時の
出力制限は、ＳＯＣの減り方に応じて、本来の最大出力
の１／３〜１／２位に設定される。この出力制限は、イ
ンバータ５の駆動制御により行い、例えばＥＣＵ１１に
入力されたトルク指令値自体を１／３〜１／２にし、イ
ンバータ５の駆動を制御することによって行う。これに
よって、モータ７に供給される電流量が制限され、電池
の急激な放電を防止することができる。なお、このよう
なエンジン駆動発電機の異常をドライバーに知らせるた
めに、警報ブザーや警告表示を行うとよい。また、エン
ジン駆動発電機の自動点検手段を設けておき、エンジン
１、増速機２、発電機３、整流器４のいずれの異常かを
検出したり、その原因を自動的に検出、表示するように
してもよい。また、エンジンの始動ミスの場合にはリト
ライを促したり、自動的にリトライするようにしてもよ
い。
ち、ＥＣＵ１１からエンジン発電ユニットコントローラ
１２に動作信号が発信されたにもかかわらず、エンジン
発電ユニットコントローラ１２、発電機３、またはエン
ジン１の燃料系や点火系の故障によりエンジン１が作動
しなくなったり、発電機３が発電しないか所定の出力が
でない時には、ＥＣＵ１１に備えられたモータ出力制限
手段の機能によりモータ出力に制限を加える。この時の
出力制限は、ＳＯＣの減り方に応じて、本来の最大出力
の１／３〜１／２位に設定される。この出力制限は、イ
ンバータ５の駆動制御により行い、例えばＥＣＵ１１に
入力されたトルク指令値自体を１／３〜１／２にし、イ
ンバータ５の駆動を制御することによって行う。これに
よって、モータ７に供給される電流量が制限され、電池
の急激な放電を防止することができる。なお、このよう
なエンジン駆動発電機の異常をドライバーに知らせるた
めに、警報ブザーや警告表示を行うとよい。また、エン
ジン駆動発電機の自動点検手段を設けておき、エンジン
１、増速機２、発電機３、整流器４のいずれの異常かを
検出したり、その原因を自動的に検出、表示するように
してもよい。また、エンジンの始動ミスの場合にはリト
ライを促したり、自動的にリトライするようにしてもよ
い。
【００１６】以上のようにして、本実施例によれば、電
池６の充電状態値が低下しエンジン駆動発電機を作動さ
せる信号が出力されたにもかかわらず発電機３が正常に
作動しない時、ＥＣＵ１１に備えられたモータ出力制限
手段によりモータ７の出力に制限を加え、電池６の急激
な過放電を防止し、電池の損傷を低減し寿命を引き延ば
すことができる。
池６の充電状態値が低下しエンジン駆動発電機を作動さ
せる信号が出力されたにもかかわらず発電機３が正常に
作動しない時、ＥＣＵ１１に備えられたモータ出力制限
手段によりモータ７の出力に制限を加え、電池６の急激
な過放電を防止し、電池の損傷を低減し寿命を引き延ば
すことができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のエンジ
ン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置は、エンジ
ン駆動発電機を作動させる信号が出力されたにもかかわ
らずエンジン駆動発電機が作動しない時、モータ出力制
限手段によりモータの出力に制限を加える。そこで、エ
ンジン駆動発電機が作動しない場合にモータを高出力で
駆動し、電池が急激に放電することを防止できる。この
ため、電池の過放電を防止し、電池の損傷を低減し、長
寿命化することができる。
ン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置は、エンジ
ン駆動発電機を作動させる信号が出力されたにもかかわ
らずエンジン駆動発電機が作動しない時、モータ出力制
限手段によりモータの出力に制限を加える。そこで、エ
ンジン駆動発電機が作動しない場合にモータを高出力で
駆動し、電池が急激に放電することを防止できる。この
ため、電池の過放電を防止し、電池の損傷を低減し、長
寿命化することができる。
【図１】この発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】この発明の一実施例の制御動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ エンジン ２ 増速機 ３ 発電機 ４ 整流器 ５ インバータ ６ 電池 ７ モータ ８ 減速機 ９ タイヤ １０ ＳＯＣメータ １１ ＥＣＵ １２ エンジン発電ユニットコントローラ １３ 電圧計
Claims (1)
- 【請求項１】 電気自動車を駆動するためのモータと、
このモータを駆動するための充電可能な電池と、前記電
池に電力を供給するエンジン駆動発電機とを有するエン
ジン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置であっ
て、 電池の充電状態を検出する充電状態検出手段と、 この充電状態検出手段により検出された電池の充電状態
値が低下した時にエンジン駆動発電機の作動を指示する
作動信号を出力するエンジン駆動発電機制御手段と、 エンジン駆動発電機の作動を検出する発電機作動検出手
段と、 上記エンジン駆動発電機制御手段より作動信号および発
電機作動検出手段の検出結果より、作動信号が出力され
たにもかかわらずエンジン駆動発電機が作動しないと判
定されたとき、モータの出力に制限を加えるモータ出力
制限手段と、 を備えたことを特徴とするエンジン駆動発電機付電気自
動車のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313593A JP3044962B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | エンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313593A JP3044962B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | エンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245317A true JPH06245317A (ja) | 1994-09-02 |
| JP3044962B2 JP3044962B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=12102102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2313593A Expired - Fee Related JP3044962B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | エンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3044962B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0744314A1 (en) * | 1995-05-24 | 1996-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle and its control method |
| EP0768204A1 (en) * | 1995-10-13 | 1997-04-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid drive system for motor vehicle wherein upon failure of one of engine and electric motor, the normal engine or motor is operated to drive the vehicle |
| JP2001270496A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-02 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 船舶用推進装置 |
| WO2005068240A1 (en) | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
| JP2017061217A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 富士重工業株式会社 | 充電装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101814184B1 (ko) * | 2015-01-13 | 2018-01-02 | 황길자 | 메모리 캔들 홀더 |
-
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