JP2001261201A - 印刷システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】設備を大掛かりなものとせずに、連続用紙の自
動交換を可能とする。 【解決手段】本体側装置１００が、或る仕様の印刷用紙
を要求する指示を送信すると、この仕様の印刷用紙を収
容している移動式用紙台１５が、その収容する印刷用紙
を本体側装置１００に供給可能な状態になるように移動
するので、移動式用紙台１５が用紙搬送を行うことによ
って印刷処理が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用紙を収容す
る搬送体が用紙供給を行なうことによって印刷処理を可
能とした印刷システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数種類の単票のみを印刷するプリンタ
装置にあっては、複数段積み重ねた用紙カセット毎に種
類の異なる単票を予めセットしておくことで、同一単票
の大量印字や複数種類の単票印刷を、オペレータが介在
しない状態で、即ち、単票の入れ替えをせずに行える
が、連続帳票を印字するプリンタ装置にあっては、オペ
レータが介在して連続帳票の入れ替え等を頻繁に行って
いた。

【０００３】つまり、連続した同一の連続帳票の大量印
刷を行う場合には、用紙一箱分の印刷が行われる度に、
オペレータによって連続帳票を掛け替えていた。また、
異なる連続帳票を印刷する場合であっても、同様に、連
続帳票を掛け替えていた。オペレータが連続帳票を掛け
替える作業は、現在セットされている連続帳票を取り外
し、目的の連続帳票を置くための場所を確保した後、目
的の連続帳票をプリンタ装置まで運びセットする必要が
あり、オペレータにとって負担となっていた。

【０００４】そこで、特開昭５７−１１０４７５号公報
では、給紙ベルトコンベアを用いて、印刷用紙が収容さ
れた箱をプリンタ装置の定位置まで移動させ、ローラで
用紙を吸引して印刷処理を行うようにした印刷システム
を提案した。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この印
刷システムにおいては、ベルトコンベアを用いた構成と
なっている。したがって、プリンタ装置近辺の設備が大
掛かりなものとなって、プリンタ操作者の作業空間が狭
められ作業性が悪くなる等の問題点があった。また、ベ
ルトコンベアが配設されると操作者はこれを容易に跨ぐ
ことができなくなり、この点においても作業性が悪くな
っていた。

【０００５】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、設備を大掛かりなものとせず
に、連続用紙の自動交換が可能な印刷システムを提供す
ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の内の請求項１に係る発明は、印刷用紙に対
する印刷処理を行う印刷システムであって、印刷用紙を
収容して移動可能な搬送体を複数有する搬送体群と、印
刷用紙を供給されて印刷処理を行う本体側装置と、を備
え、前記本体側装置が或る仕様の印刷用紙を要求する指
示を送信すると、この仕様の印刷用紙を収容している搬
送体が、その収容する印刷用紙を前記本体側装置に供給
可能な状態になるように移動するようにした。

【０００６】この請求項１に係る発明においては、本体
側装置が或る仕様の印刷用紙を要求する指示を送信する
と、この仕様の印刷用紙を収容している搬送体が、その
収容する印刷用紙を本体側装置に供給可能な状態になる
ように移動するので、搬送体が用紙搬送を行うことによ
って印刷処理が行われる。したがって、本体側装置の近
傍の設備を大掛かりなものとせずに印刷用紙の自動交換
ができる。しかも、交換不要時には搬送体を所望の場所
まで移動させておくことができるため、作業性が低下す
ることがなくなる。

【０００７】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の印刷システムにおいて、前記各搬送体は、収容す
る印刷用紙を移送して本体装置側に供給するための移送
機構を備えると共に、前記本体側装置は、前記移送機構
を駆動する駆動機構を備えて成り、前記搬送体の移送機
構が、前記本体装置側の駆動機構で駆動可能な位置まで
移動するように構成されたことを特徴とする。

【０００８】この請求項２に係る発明においては、搬送
体の移送機構が、本体装置側の駆動機構で駆動可能な位
置まで移動されるので、駆動機構の駆動によって移送機
構の印刷用紙移送、即ち、本体装置側への印刷用紙供給
が行われ、本体装置側はこの供給を受けて印刷処理がで
きる。

【０００９】また、請求項３に係る発明は、請求項２に
記載の印刷システムにおいて、前記本体側装置が前記各
搬送体に設けられた位置合わせマークを用いて位置合わ
せして、前記移送機構が前記駆動機構で駆動可能な位置
まで移動するように構成されたことを特徴とする。

【００１０】この請求項３に係る発明においては、移送
機構が駆動機構で駆動可能な位置まで移動させること
を、本体側装置が各搬送体に設けられた位置合わせマー
クを用いて位置合わせして行うようにしたので、簡易な
構成で位置合わせを行うことが可能となる。

【００１１】また、請求項４に係る発明は、請求項１、
２および３の内のいずれか一項に記載の印刷システムに
おいて、前記本体側装置は、前記駆動機構を制御して、
印刷開始の際の印刷用紙の位置を所望の位置に調整する
調整手段を備えることを特徴とする。

【００１２】この請求項４に係る発明においては、調整
手段は、駆動機構を制御して、印刷開始の際の印刷用紙
の位置を所望の位置に調整するので、印刷用紙の初期位
置調整が自動的に行える。

【００１３】また、請求項５に係る発明は、請求項１、
２、３および４の内のいずれか一項に記載の印刷システ
ムにおいて、前記本体側装置は、搬送体が収容する印刷
用紙が無くなったことを把握して、所定の処理を行う用
紙切れ処理手段を備えることを特徴とする。

【００１４】この請求項５に係る発明においては、処理
手段は、搬送体が収容する印刷用紙が無くなったことを
把握して、所定の処理を行うので、用紙切れに対する適
切な処理が自動的に行われる。

【００１５】また、請求項６に係る発明は、請求項５に
記載の印刷システムにおいて、前記所定の処理は、無く
なった印刷用紙と同一仕様の印刷用紙を収容する搬送体
を移動させて、印刷用紙を供給させる処理であることを
特徴とする。

【００１６】この請求項６に係る発明においては、印刷
用紙切れの際には、無くなった印刷用紙と同一仕様の印
刷用紙を収容する搬送体を移動させて、印刷用紙を供給
させるので、自動的に連続印刷を行える。

【００１７】また、請求項７に係る発明は、請求項１、
２、３、４、５および６の内のいずれか一項に記載の印
刷システムにおいて、前記各搬送体は、車輪の回転動作
によって移動可能に構成されると共に、この台車が軌道
に沿って回転することによって移動されることを特徴と
する。

【００１８】この請求項７に係る発明においては、各搬
送体の車輪が軌道に沿って回転することによって移動す
るので、軌道が車輪の不要方向への移動を規制して適切
な位置合わせし易い位置まで搬送体を移動させることが
容易となる。

【００１９】なお、以上の発明の内の機構以外の部分
は、ＲＯＭ等の記録媒体に記録された制御プログラムを
ＣＰＵが実行するようにして実現することが可能であ
る。このような記録媒体としては、ＩＣカード等の半導
体記録媒体、ＦＤ等の磁気記録媒体、ＣＤＲＯＭ等の光
記録媒体が一例として挙げられる。

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は、印刷システム１のブロ
ック構成図、図２は、印刷システム１の断面構造を示す
模式的説明図である。

【００２０】印刷システム１は、本体側装置１００と、
この内部に収納可能な複数の移動式用紙台１５とを有し
ている。図１に示すように、本体側装置１００は、上位
装置２からの印字命令信号を受信して装置内の各部を制
御するコントロール部３を有している。帳票切替制御部
４、無線制御部１６、印字機構部１０、機構制御部８等
は、コンロール部３によって統括的に制御される。

【００２１】帳票切替制御部４は、移動式用紙台１５に
収容した帳票の情報等を予め記憶しておくための書式記
憶部５を備えると共に、各種の情報を表示する表示部７
と情報入力や操作のための操作盤６とにより必要な情報
の登録や更新を行い、上位装置２からの印字命令に対し
帳票切替が必要か否かを判定する。

【００２２】機構制御部８は、印字処理を行う印字部１
１と、自動的に帳票を吸入／排出するための帳票吸入排
出部１３と、帳票を切断するカッター部１２と、を制御
すると共に、予め帳票をセットし待機している複数の移
動式用紙台１５の位置決め等を行う。

【００２３】図２を用いてより印字機構部１０をより詳
細に説明する。図２では図示しないモータ４２（図３参
照）によって回転駆動される用紙送り駆動ギヤ２１は、
後に説明する移動式用紙台１５の用紙送りギヤ２２と噛
み合って、本体装置側１００に帳票用紙７０を供給す
る。供給された帳票用紙７０は、用紙ローラ２５や他の
ローラ４０に案内されてスタッカ台４１に折りたたまれ
たた状態で収納される。印字部１１は、この帳票用紙７
０に対して印刷処理を行い、カッター部１２は、この帳
票用紙を切断する。また、後に説明するセンサ２６ａ、
２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが配設されている。

【００２４】一方、図３に示すように、移動式用紙台１
５は、レール３０上に多数配置されており、図４に示す
ように、移動するための移動機構６１（前後左右４個の
車輪２４）と、この移動機構６１を駆動する駆動部５１
と、本体側装置１００からの無線情報に基づいてこの駆
動部５１に制御指示を与える情報処理部５０とを備え
る。さらに、帳票用紙を収容する収容部６０と、トラッ
クフィーダ２３と用紙送りギヤ２２でなる移送機構を備
える。

【００２５】移送機構は、帳票用紙７０の両端部に設け
られた穴（図示せず）をフィードピン（図示せず）に通
したものをロックしながら上部方向に移送させるための
トラックフィーダ２３と、これを移送駆動させるための
用紙送りギヤ２２とを有して成っている。そして、この
用紙送りギヤ２２と本体側装置１００の用紙送り駆動ギ
ヤ２１とが噛み合うと、用紙送り駆動ギヤ２１の回転動
作によって用紙送りギヤ２２が回転して、トラックフィ
ーダ２３が、収容部６０に収容されている帳票用紙７０
を本体側装置１００に印刷可能に供給する。

【００２６】このように、移動式用紙台１５の移送機構
が、本体側装置１００のモータ４２で駆動可能な位置ま
で移動されるので、モータ４２の駆動による用紙送り駆
動ギヤ２１の回転によって、本体側装置１００側への印
刷用紙供給が行われ、本体側装置１００はこの供給を受
けて印刷処理ができる。

【００２７】また、本体側装置１００の中央下部に配置
されたセンサ３１は、移動式用紙台１５の側面に貼り付
けられたマーク３２に記述されている情報を検出するも
ので、送光部と受光部とからなっている。マーク３２
は、図８に示すように、移動式用紙台の識別コードが記
述された台車識別用データ部３２ａと、移動式用紙台１
５の位置合わせのための位置合わせマーク３２ｃが記述
された位置合わせマーク部３２ｂとからなっている。移
動式用紙台１５の移動と共に、センサ１５の送光部から
の光がマーク３２に照射されると共に、その反射光が受
光部によって受光され、符号Ａに示すように情報が読み
取られる。

【００２８】コントロール部３は、台車識別用データ部
３２ａからの反射光パターンから識別情報を特定する。
そして、位置合わせマーク部３２ｂの位置合わせマーク
３２ｃを走査すると受光レベルが急激に減少するため
（マーク３２ｃは黒色部）、その時点で無線制御部１６
に、移動停止制御信号を送信させる。これを受信した各
移動式用紙台１５の情報処理部５０は、その駆動部５１
の駆動停止を指示して移動を停止させる。

【００２９】このようにして、移送機構が駆動機構で駆
動可能な位置まで移動させることを、本体側装置１００
が各移動式用紙台１５に設けられた位置合わせマーク３
２ｃを用いて位置合わせして行うようにしたので、簡易
な構成で位置合わせを行うことが可能となる。

【００３０】また、図２に示すように、帳票吸入排出部
１３には２組のセンサ（２６ａ〜２６ｄ）が設けられて
いる。センサ２６ａが送光するとこの光をセンサ２６ｂ
が受信し、同様に、センサ２６ｃが送光するとこの光を
センサ２６ｄが受信する。コントロール部３は、センサ
２６ｂ、２６ｄでの受光が行われない場合には、センサ
間に帳票用紙７０が存在すると判断する。

【００３１】図６（ｂ）に示すように、下部側のセンサ
（２６ｃ、２６ｄ）と上部側のセンサ（２６ａ、２６
ｂ）の間に帳票用紙７０が存在する状態が、印刷開始時
の正常位置とすると、図６（ａ）に示す状態では、セン
サ２６ｂ、２６ｄが受光しているため、帳票用紙７０が
下部側のセンサ（２６ｃ、２６ｄ）よりも下部側に存在
するとコントローラ部３は判断して、帳票吸入排出部１
３の用紙送り駆動ギヤ２１を回転駆動させて、帳票用紙
７０の先端位置を上部側に送るように機構制御部８を制
御する。

【００３２】一方、図６（ｃ）に示す状態では、センサ
２６ｂ、２６ｄ共に受光していないため、帳票用紙７０
が上部側のセンサ（２６ａ、２６ｂ）よりも上部側に存
在するとコントローラ部３は判断して、帳票吸入排出部
１３の用紙送り駆動ギヤ２１を回転駆動させて、帳票用
紙７０の先端位置を下部側に送るように機構制御部８を
制御する。このように、コントローラ部３は、印刷開始
の際の帳票用紙７０の位置を所望の位置に調整するの
で、帳票用紙７０の初期位置調整が自動的に行える。

【００３３】また、図７に示すように、例えば、印刷開
始後の所定期間、センサ２６ａ〜２６ｄが帳票用紙７０
の通紙を検出できない場合には、コンローラ部３は、紙
切れと判断して所定の処理を行う。このように、コント
ローラ部３は、移動式用紙台１５が収容する印刷用紙が
無くなったことを把握して、所定の処理を行うので、用
紙切れに対する適切な処理が自動的に行われる。

【００３４】次に動作説明を行う。なお、移動式用紙台
１５は、直線のレール３０が２本平行して設けられてい
るものとする。また、各移動式台車１５が収容する帳票
タイプと台車ＩＤ（台車識別子）とが、例えば図１２に
示すように、操作盤６の操作によって、書式記憶部５に
予め記憶されているものとする。さらに、各移動式用紙
台１５には、帳票用紙７０がその収容部６０に収容され
ていると共に、帳票用紙７０の先端がトラックフィーダ
２３にセットされているものとする。

【００３５】上位装置２からの印字命令をコントロール
部３が受信し、帳票切替制御部４が、指定された帳票用
紙の掛け替えが必要か否かを書式記憶部５の記憶情報
（現在プリンタ装置に装着中の帳票）を調べ判定する。
帳票の掛け替えが必要と判定された場合、帳票掛け替え
の命令をコントロール部３より機構制御部８に送信し、
カッター部１２により、現在、本体側装置１００に装着
中の帳票用紙７０を切断後、帳票吸入排出部１３の用紙
送りローラー２５をモータ４２によって排出方向に回転
させ、結合している移動式用紙台１５の用紙送りギヤ２
２とトラクタフィーダ２３により、帳票用紙７０の先端
をトラクタフィーダ２３の先頭位置まで移動させる。

【００３６】まず、無線制御部１６は、各移動式用紙台
１５に対して交換指示を送信する（図９のステップＳ９
００）。これに応答して、各移動式用紙台１５の情報処
理部５０は、移動式用紙台１５を所定方向、例えば図３
の符号Ａ方向（または符号Ｂ方向）に移動するように駆
動部５１を制御する。移動式用紙台１５は次々に本体側
装置１００側に向かって移動してくるが、シール３２を
センサ３１で走査することによって識別情報を把握して
所望の移動式用紙台１５であるか否かを判定する（ステ
ップＳ９０２）。

【００３７】そして、所望の移動式用紙台１５である場
合には、先に説明したようにして位置合わせマーク３２
ｃを用いて位置合わせ行い、用紙送りギヤ２２と用紙送
り駆動ギヤ２１とが噛み合うように設定する（ステップ
Ｓ９０４）。次に、印刷開始に際して、先に説明したよ
うにして、帳票用紙７０の先頭位置を調整し、印刷を開
始する（ステップＳ９０５、Ｓ９０６）。

【００３８】交換指示が上位装置２から送信された場合
には（ステップＳ９０８のＹｅｓ）、カッター部１２で
の帳票用紙７０の切断処理を行い（ステップＳ９１
０）、ステップＳ９００に戻る。また、ステップＳ９１
２においては、先に説明したようにして用紙切れか否か
を判定し、用紙切れでない場合にはステップＳ９０６に
戻る。一方、用紙切れの場合には用紙切れ処理を行う
（ステップＳ９１４）。

【００３９】用紙切れ処理としては、コントローラ部３
が上位装置２に紙切れの情報を通知することや、書式記
憶部５の記憶内容を調べて、同一仕様の帳票用紙７０を
収容する移動式用紙台１５が存在する場合、交換指示を
与えて、同様の手順でこの移動式用紙台１５から帳票用
紙７０を供給するようすることが考えられる。したがっ
て、帳票用紙切れの際には、無くなった帳票用紙７０と
同一仕様の帳票用紙７０を収容する移動式用紙台１５を
移動させて、帳票用紙７０を供給させるので、自動的に
連続印刷を行える。

【００４０】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、本体側装置１００の近傍の設備を大掛かりなもの
とせずに帳票用紙７０の自動交換ができ、しかも、交換
不要時には移動式用紙台１５を所望の場所まで移動させ
ておくことができるため、作業性が低下することがなく
なる。また、異なる帳票の印字が発生する度に、印字済
み帳票を取り外して新たな帳票を運び込み、装着する必
要性が軽減されたり、元の帳票に戻すよな無駄な工数が
軽減でき、また、帳票の選択・装着・掛け替え・吸入・
印字までを一連の流れで自動で行うため無人運転も可能
となる。

【００４１】また、各移動式用紙台１５の車輪２４がレ
ール３０に沿って回転することによって移動するので、
レールが車輪２４の不要方向への移動を規制して適切な
位置合わせし易い位置まで各移動式用紙台１５を移動さ
せることが容易となる。また、 移動式用紙台１５をよ
り多く待機させるためには設置スペースが必要となるた
め、図１０に示すように。レール３０を格子状に敷いて
限られた設置スペース内で多くの移動式用紙台１５を待
機させることもできる。なお、この場合においても、移
動式用紙台１５の交換要求が送信されると、各移動式用
紙台１５が所定パターンでレール３０に沿って移動し
て、順に本体側装置１００を通過するように移動される
ようにしておけばよい。

【００４２】また、上述した実施の形態では、レール３
０を用いて移動する移動式用紙台１５を採用するように
して説明したが、レール３０を用いずにシステムを構築
することもできる。この場合、ＧＰＳ等の絶対位置計測
センサを移動式用紙台１５に搭載しておき、交換要求を
受信した場合、予め設定しておいた本体側装置１００の
絶対位置まで移動するようにすれば良い。この場合には
レール３０が不要になり一層システム規模を軽減でき
る。但し、この場合、移動式用紙台１５を本体側装置１
００内に確実に誘導し定位置に停止させ、帳票吸入排出
部１３の用紙送り駆動ギア２１と移動式用紙台１５の用
紙送りギア２２とを噛み合わせるために、本体側装置１
００の移動式用紙台１５入出口部に、図１１（上部から
見た模式的説明図）に示すような、入口が広く、印刷シ
ステム１の移動式用紙台１５の定位置部分では遊びがな
い程度に狭いレール３０を敷けば誘導が円滑になる。

【００４３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たきたが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で上記実施
形態に対して種々の変形や変更を施せる。例えば、移動
式用紙台１５の誘導を無線ではなく、床下に配線した電
線によって行うことや、移動式用紙台１５を立体倉庫に
入出庫するような立体倉庫システムと組合わせること等
の種々の変形が考えられる。

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、本体側装置が或る仕様の印刷用紙を要求する指示を
送信すると、この仕様の印刷用紙を収容している搬送体
が、その収容する印刷用紙を本体側装置に供給可能な状
態になるように移動するので、搬送体が用紙搬送を行う
ことによって印刷処理が行われる。したがって、本体側
装置の近傍の設備を大掛かりなものとせずに印刷用紙の
自動交換ができ、しかも、交換不要時には搬送体を所望
の場所まで移動させておくことができるため、作業性が
低下することがなくなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷システムのブロック構成図である。

【図２】印刷システムの断面構造を示す模式的説明図で
ある。

【図３】移動式用紙台１５の模式的説明図である。

【図４】移動式用紙台１５のブロック構成図である。

【図５】移送機構の外観図である。

【図６】センサによる帳票用紙の位置決め処理の模式的
説明図である。

【図７】センサによる帳票用紙切れ検出の模式的説明図
である。

【図８】移動式用紙台１５に貼り付けられるラベルの模
式的説明図である。

【図９】動作説明のためのフローチャートである。

【図１０】他の実施形態の説明図である。

【図１１】レール形状の説明図である。

【図１２】書式記憶部５の記憶内容の説明図である。

【符号の説明】 １ 印刷システム ２ 上位装置 ３ コントロール部 ４ 帳票切替制御部 ５ 書式記憶部 ６ 操作盤 ７ 表示部 ８ 機構制御部 １０ 印字制御部 １１ 印字部 １２ カッター部 １３ 帳票吸入排出部 １５ 移動式用紙台 １６ 無線制御部 ２２ 用紙送りギア ２３ トラックフィーダ ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ センサ ３０ レール ５０ 情報処理部 ５１ 駆動部 ６０ 収容部 ６１ 移動機構 ７０ 帳票用紙

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用紙に対する印刷処理を行う印刷シ
   ステムであって、 印刷用紙を収容して移動可能な搬送体を複数有する搬送
   体群と、 印刷用紙を供給されて印刷処理を行う本体側装置と、を
   備え、 前記本体側装置が或る仕様の印刷用紙を要求する指示を
   送信すると、この仕様の印刷用紙を収容している搬送体
   が、その収容する印刷用紙を前記本体側装置に供給可能
   な状態になるように移動するように構成された印刷シス
   テム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷システムにおい
   て、 前記各搬送体は、収容する印刷用紙を移送して本体装置
   側に供給するための移送機構を備えると共に、前記本体
   側装置は、前記移送機構を駆動する駆動機構を備えて成
   り、 前記搬送体の移送機構が、前記本体装置側の駆動機構で
   駆動可能な位置まで移動するように構成されたことを特
   徴とする印刷システム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の印刷システムにおい
   て、 前記本体側装置が前記各搬送体に設けられた位置合わせ
   マークを用いて位置合わせして、前記移送機構が前記駆
   動機構で駆動可能な位置まで移動するように構成された
   ことを特徴とする印刷システム。
4. 【請求項４】 請求項１、２および３の内のいずれか一
   項に記載の印刷システムにおいて、 前記本体側装置は、 前記駆動機構を制御して、印刷開始の際の印刷用紙の位
   置を所望の位置に調整する調整手段を備えることを特徴
   とする印刷システム。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３および４の内のいずれ
   か一項に記載の印刷システムにおいて、 前記本体側装置は、 搬送体が収容する印刷用紙が無くなったことを把握し
   て、所定の処理を行う用紙切れ処理手段を備えることを
   特徴とする印刷システム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の印刷システムにおい
   て、 前記所定の処理は、 無くなった印刷用紙と同一仕様の印刷用紙を収容する搬
   送体を移動させて、印刷用紙を供給させる処理であるこ
   とを特徴とする印刷システム。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５および６の内
   のいずれか一項に記載の印刷システムにおいて、 前記各搬送体は、車輪の回転動作によって移動可能に構
   成されると共に、この車輪が軌道に沿って回転すること
   によって移動されることを特徴とする印刷システム。