JP4867615B2

JP4867615B2 - 印画装置

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Publication number: JP4867615B2
Application number: JP2006317650A
Authority: JP
Inventors: 敏靖森本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2006-11-24
Filing date: 2006-11-24
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2026-11-24
Also published as: JP2008127193A

Description

本発明は、シート体の搬送手段と、シート体に対する印画手段を備えた印画装置に関し、特に、シート体を印画ブロックに搬送する前にその位置補正を行う補正手段を備えた印画装置に関する。

従来より、印画紙や印画フィルム等の印画シートに熱転写やレーザー等により印画するプリンタ装置がある。このようなプリンタ装置は、通常、複数の印画シートを積層状に収納可能なシート収納部と、該シート収納部に収納された印画シートを１シートずつ取り出すピックアップ部と、該ピックアップ部により取り出された印画シートを搬送する搬送部と、該搬送部により搬送された印画シートに印画する印画部と、該印画部において印画された印画シートを排出するシート排出部とを備え、上記各部が筐体内に配置されている。またこの種のプリンタ装置には、印画シートをそのシート面が垂直方向を向いた状態でシート収納部からシート排出部まで搬送するように横置きに設置可能である所謂横置き型のものや、横置きに加え、印画シートをそのシート面が水平方向を向いた状態でシート収納部からシート排出部まで搬送するように縦置きに設置可能な横置き縦置き兼用型のものが用いられている。

また、病院内でのコンピュータ断層撮影による検査（ＣＴ：Computed Tomography）や磁気共鳴断層画像診断装置による検査（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）において、撮影された画像を印刷するプリンタ装置が、横置き縦置き兼用型であれば、大きな設置面積が確保できない場合でも撮影装置に付随して設置したり、診察室のコンピュータに付随して設置することが可能であり、医療業務の効率化を図ることができる。

ところで、従来のプリンタ装置にあっては、シート収納部からピックアップ部により印画シートを取り出し搬送部によって印画部へ搬送する過程において、複数の搬送ローラ等により順次印画シートを送るため、印画部に対して印画シートの搬送位置にずれが生じるおそれがあった。かかる印画シートの位置ズレが起こると、印画シートの上側縁が印画部のヘッドに対して正対せず、印画シートがヘッドに対して斜めに搬送されることとなる。

したがって、このような位置ズレが起こると、印画ブロックにおいてシートの一部に画像が印刷されなくなり画像の欠落が生じたり、印画シートに対する画像の向きにずれが生じる等、印画不良の原因となる。

特開２００３−１５４７１７号公報

そこで、本発明は、かかる印画シートの位置ズレを防止し画像を適正に印刷することができる印画装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る印画装置は、シート体の搬送手段と、上記シート体に印画する印画手段と、上記シート体の搬送方向と直交する方向の両側縁を支持することにより、上記印画手段に搬送される該シート体の位置を補正する補正手段とを有し、上記補正手段は、上記シート体の位置補正の基準となり、上記シート体の一側縁を支持する基準プレートと、上記基準プレートと対向され、上記シート体の搬送方向と略直交する方向に回動可能に支持され、該シート体の他側縁と点接触される支持部材と、該支持部材を上記基準プレート側に付勢する付勢部材とを備えるレバーガイドプレートとを備え、上記基準プレート及びレバーガイドプレートは、上記シート体のサイズに応じて該シート体の幅方向に亘って近接離間可能とされていることを特徴とするものである。

本発明に係る印画装置は、補正手段によって、シート体の一側縁を基準プレートによって直線的に支持すると共に、他側縁をレバーガイドプレートの支持部材によって点接触にて押圧しているため、シート体の上側縁が印画手段と非平行で搬送されてきても、シート体の上側縁が印画手段の長手方向と正対する適正な姿勢に補正することができる。

以下、本発明にかかる印画装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明が適用された印画装置は、例えば医療現場で用いられ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)、ＣＲ(Computed Radiography)、ＣＴ(Computerized Tomography）、超音波撮影装置等の画像取得装置で取得された画像データを受信し、感熱性の印刷媒体に該画像データをサーマルヘッドを用いて熱転写により印刷するサーマルヘッドプリンタ（以下、プリンタ装置１という。）である。

プリンタ装置１は、図１及び図２に示すように、印画シートをそのシート面が垂直方向を向いた状態で搬送するように横置きに設置可能であると共に印画シートをそのシート面が水平方向を向いた状態で搬送するように縦置きに設置可能な横置き縦置き兼用型のプリンタである。このため、プリンタ装置１は、設置場所のスペースに応じて設置することができ、設置場所の自由度を向上することができ、例えば縦置きにした場合、図３に示すように、パソコンテーブル１００のテーブル上に設置されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器１０１の下方にプリンタ装置１を設置することができる。

かかるプリンタ装置１は、図４に示すように、略矩形状の装置本体２を備え、この装置本体２の前面に印刷媒体となる印画シート３が複数積層されて収納されるトレイ４が装着される。また、プリンタ装置１は、装置本体２内に、トレイ４に収納された印画シート３を１シートずつ取り出すピックアップ部５と、取り出された印画シート３を装置本体２内に搬送する搬送部６と、装置本体２の所定位置まで搬送された印画シート３に対して印画する印画部７と、印画部７に搬送される前に印画シート３の位置を補正する位置補正部８と、印画された印画シート３を排出する排出部９とを備える。

ここでプリンタ装置１によって画像が印刷される印画シート３について説明する。印画シート３は、支持体に感熱材料を塗布することにより感熱層が形成された感熱性記録紙であり、支持体をポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の可撓性を有する弾性シート材により構成し、この支持体上に塗布形成される感熱層を例えばポリビニルアルコール、顔料、発色剤、添加剤を用いて構成している。また印画シート３は、複数サイズ用意され（例えば１４×１７、１１×１４、１０×１２、８×１０単位：インチ）、用途に応じて使い分けられる。また装置本体２には、各種サイズに応じた複数のトレイ４が装着される。

また印画シート３は、未使用時には防湿性のパッケージに収納され、使用時においてパッケージが開封されると共に、このパッケージごとトレイ４内に収納される。そして印画シート３は、開封されたパッケージ内よりピックアップ部５によって取り出される。かかるパッケージには、所定位置に印画シート３のサイズなどの情報が記録されたＩＣタグが取り付けられ、トレイ４内に設けられた読み取り手段によって、印画シート３のサイズ等の情報がプリンタ装置１に読み取られる。プリンタ装置１は、パッケージに取り付けられたＩＣタグ情報を参照して、後述する位置補正部８の基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との近接距離を制御する。

この印画シート３が収納されるトレイ４は、図２に示すように、装置本体２に対して着脱自在とされ、印画シート３を収納する際には装置本体２より引き出され、印画シート３の収納後に再度、装置本体２に装着される。このトレイ４は、前後方向に長い扁平な箱状に形成されると共に上方に開口されたトレイ本体１０と、該トレイ本体１０の開口を閉塞するカバー体１１とから成る。

ピックアップ部５は、図４に示すように、トレイ４の後端側に配置され、トレイ４に収納された印画シート３を１枚ずつ取り出すための取出機構２０を備えている。

取出機構２０はピックアップローラ２１を有し、該ピックアップローラ２１はその後方において支持された一対の分離ローラ２２，２２のうちの一方の分離ローラ２２とタイミングベルト２３によって連結されている。

タイミングベルト２３によって連結されたピックアップローラ２１の回転軸と分離ローラ２２の回転軸とを連結するようにして連結部材２４が設けられ、該連結部材２４は、トレイ本体１０の下面部１０ａ側に一端を係止された付勢バネの他端が係止されることによりトレイ本体１０の下面部１０ａ側に付勢され、これによりトレイ４に積層して収納された印画シート３の一枚目にピックアップローラ２１が押し付けられる。ピックアップローラ２１は、印画シート３の幅方向略中央に当接される。

分離ローラ２２，２２の後方にはピックアップ用モータ２５が配置され、分離ローラ２２，２２とピックアップ用モータ２５との間にギヤ群２６が支持されている。

取出機構２０においてピックアップ用モータ２５が回転されると、その駆動力がギヤ群２６、分離ローラ２２及びピックアップローラ２１に順に伝達され、該ピックアップローラ２１が回転されて印画シート３がトレイ４から取り出され、取り出された印画シート３が分離ローラ２２，２２間を経由して搬送部６へ向けて送られる。

搬送部６は、詳細を省略する複数の搬送ローラ２７及び搬送ローラ２７を駆動するモータ（図示せず）を備え、印画シート３を位置補正部８へ搬送する。

また印画部７は、サーマルヘッド３０と、このサーマルヘッド３０を駆動するヘッド駆動機構３１とを備える。サーマルヘッド３０は、ヘッド支持体に印画ヘッドが形成され、この印画ヘッドによって印画シート３を加熱し、画像を転写する。印画ヘッドには、複数の発熱素子がライン状に配列されており、これら複数の発熱素子に階調レベルに応じて通電量を制御し、その際に発生する熱エネルギを利用して印画シート３に印刷を行う。

またサーマルヘッド３０はプラテンローラ３２と対向配置され、ヘッド駆動機構３１によってプラテンローラ３２に対して接離自在とされている。ヘッド駆動機構３１は、サーマルヘッド３０をプラテンローラ３２と近接離間させると共に、印画シート３及びプラテンローラ３２に対するヘッド圧を調整する。

また、印画部７には、搬送部６により搬送された印画シート３を受けてサーマルヘッド３０及びプラテンローラ３２の間を搬送させるキャプスタンローラ３３ａとピンチローラ３４ａが設けられ、さらに印画された印画シート３を印画部７より排出部９へと引き渡すキャプスタンローラ３３ｂ及びピンチローラ３４ｂが設けられている。このうち、印画部７と位置補正部８の間に設けられたキャプスタンローラ３３ａには、図示しない昇降機構が設けられ、位置補正部８による印画シート３の位置補正中は下方に退避され、補正後に上昇されピンチローラ３４ａとともに位置補正された印画シート３を挟持する。

次いで、印画シート３を印画部７へ搬送する過程で印画シート３の位置ずれを補正する位置補正部８について説明する。位置補正部８は、印画シート３の位置ずれを補正することにより印画シート３を印画部７の適正な位置、すなわち、印画シート３の上側縁が印画部７のサーマルヘッド３０に対して正対する向きに補正するものである。

位置補正部８は、図５及び図６に示すように、装置本体２内に組み込まれたベースプレート４０に配設され、印画シート３の一側縁を支持する基準プレート４１と、基準プレート４１と対向配置され、印画シート３の他側縁を押圧するレバーガイドプレート４２とを備え、図７に示す移動機構４３によって、これら基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２がベースプレート４０上を、印画シート３の搬送方向と直交する方向に、互いに近接離間可能とされている。

また、位置補正部８は、装置本体２の上面に設けられた天板４４を開放することにより外部に現れる。これによりプリンタ装置１は、位置補正部８で印画シート３の紙詰まり等が発生したときに、天板４４を開けてメンテナンスを行うことができるようになっている。なお図５では、外部から見た位置補正部８を示すため、装置本体２より天板４４を省略している。

図７に示すように、ベースプレート４０は、全体を略矩形状に形成され、長手方向を印画シート３の搬送方向と直交させて配設されている。ベースプレート４０は、長手方向の一端から略中間部にかけて一対のガイド軸４５，４５が設けられ、このガイド軸４５，４５により基準プレート４１を挿通支持している。またベースプレート４０は、長手方向の他端から略中間部にかけて一対のガイド軸４６，４６が設けられ、このガイド軸４６，４６によりレバーガイドプレート４２を挿通支持している。これにより、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２は、各ガイド軸４５，４６に沿って移動可能とされ、印画シート３の搬送方向と直交する方向に、近接離間可能とされる。

また図７に示すように、ベースプレート４０は、ガイド軸４５，４５間及びガイド軸４６，４６間に、後述する移動機構４３を構成する無端ベルト６５及び無端ベルト６５が巻回される一対のプーリ６６，６７が配設されている。なお、各ガイド軸４５，４６及び移動機構４３は、図６に示すように、ベースプレート４０上に配設されている保護カバー４７によって覆われ、印画シート３との接触が防止されている。

またベースプレート４０は、長手方向の略中間部に、印画シート３を印画部７へ搬送する中間ピックアップローラ４８が設けられている。中間ピックアップローラ４８は、特にサイズの小さい印画シート３を、キャプスタンローラ３３ａ及びピンチローラ３４ａ側に送るものであり、詳細を省略する昇降機構によって保護カバー４７に設けられた開口部４９より保護カバー４７上を昇降可能とされている。また中間ピックアップローラ４８は、位置補正部８上を閉塞する天板４４に設けられた図示しない従動ローラと対向されており、保護カバー４７上に上昇されると、従動ローラとともに印画シート３を挟持して搬送する。

かかる中間ピックアップローラ４８は、保護カバー４７上に上昇されることにより、搬送部６から搬送された印画シート３を位置補正部８に搬送する。そして中間ピックアップローラ４８は、位置補正部８による印画シート３の位置補正を行う際には保護カバー４７の下方に退避され、印画シート３の位置が補正された後、再度保護カバー４７上に上昇し、位置補正された印画シート３を、キャプスタンローラ３３ａ及びピンチローラ３４ａ側に送る。

またベースプレート４０は、開口部４９近傍であって印画シート３の搬送方向上流側に、印画シート３が位置補正部８の所定位置に搬送されたことを検出する搬送検出レバー５０が設けられている。搬送検出レバー５０は、印画シート３の搬送方向に回動可能に支持されるとともに、付勢部材によって常時、保護カバー４７上に先端が臨まされ、印画シート３と当接可能とされている。そして搬送検出レバー５０は、印画シート３が搬送されてくると、印画シート３の上側縁に押圧されて傾倒する。これにより搬送検出レバー５０は、印画シート３が位置補正部８の所定位置まで搬送されたことを検出することができる。プリンタ装置１は、予め検出された印画シート３のサイズに応じて、搬送検出レバー５０が傾倒されたときから所定時間の経過後に中間ピックアップローラ４８を停止して印画シート３を位置補正部８の所定位置まで搬送する。

なお、中間ピックアップローラ４８及び搬送検出レバー５０は、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２の構成を明確にするため、図７においては省略している。また、プリンタ装置１は、位置補正部８と印画部７との間に、大きいサイズの印画シート３の搬送位置を検出するための第２の搬送検出レバーが設けられている（図示せず）。第２の搬送検出レバーも、搬送検出レバー５０と同様に、印画シート３の搬送方向に傾倒可能に支持され、搬送されてきた印画シート３の上側縁に押圧されることにより傾倒されることにより、印画シート３が位置補正部８の所定位置まで搬送されたことを検出する。

これら搬送検出レバー５０と第２の搬送検出レバーとは、搬送される印画シート３のサイズに応じて使い分けられる。すなわち、印画シート３の搬送位置は、いずれのサイズの印画シート３においても、搬送方向の中心が２つのレバーガイドプレート４２の支持部６０，６０間に位置される必要があり、このため印画シート３の位置補正部８における搬送量はサイズによって異なる。したがって、プリンタ装置１は、小さいサイズの印画シート３では、搬送検出レバー５０が傾倒されたときから所定時間だけ搬送し、大きいサイズの印画シート３では、第２の搬送検出レバーが傾倒されるまで、あるいは傾倒されてから所定時間だけ搬送するように制御する。

かかるベースプレート４０に支持された基準プレート４１は、図８に示すように、合成樹脂を成型することにより矩形状に形成されている。この基準プレート４１は、基準プレート台５２上にビス止めされており、これにより長手方向を印画シート３の搬送方向に向けて支持されている。すなわち、基準プレート４１は、長手方向に亘って直線状に印画シート３の一側縁を支持することにより、印画シート３の上側縁とサーマルヘッド３０とが正対する適正な向きに印画シート３を補正することができる。また、基準プレート４１は、基準プレート台５２上に支持されることにより、保護カバー４７の長孔５１を介して保護カバー４７上に配設されている。

基準プレート台５２は、ベースプレート４０の一端側に支持されている一対のガイド軸４５，４５に挿通される挿通孔５２ａが形成され、ガイド軸４５，４５に沿って移動可能とされている。また、基準プレート台５２は、無端ベルト６５の一対のプーリ６６，６７を挟んだ一方と連結され、無端ベルト６５の回転に応じて移動される。

また基準プレート４１は、長手方向に亘って断面略コ字状に形成されることにより、印画シート３の一側縁を長手方向に亘って支持する支持壁４１ａが形成されたガイド溝形状とされている。したがって基準プレート４１は、印画シート３の一側縁と当接されると、支持壁４１ａによって当該一側縁を長手方向に亘って支持する。

レバーガイドプレート４２は、図８及び図９に示すように、合成樹脂を成型することにより矩形状に形成されている。このレバーガイドプレート４２は、長手方向の一端部に軸受け部５３が形成され、この軸受け部５３にレバーガイドプレート台５４より立設された支軸が挿通されることにより、レバーガイドプレート台５４上に回動自在に軸支されている。レバーガイドプレート４２は、レバーガイドプレート台５４上に支持されることにより、保護カバー４７の長孔６２を介して保護カバー４７上に配設されている。

また軸受け部５３は、中継レバー５５と連結されている。中継レバー５５は、一端がレバーガイドプレート台５４に係止されている付勢バネ５６の他端が係止されている。これによりレバーガイドプレート４２は、中継レバー５５を介して付勢バネ５６の付勢力を受けることにより、基準プレート４１側である図８及び図９中矢印Ａ方向に回動付勢されている。なおレバーガイドプレート４２は、中継レバー５５がレバーガイドプレート台５４に設けられたストッパ片５７に係止されることにより、矢印Ａ方向への回動位置が規定され、この規定位置から反矢印Ａ方向へ回動可能とされている。

このレバーガイドプレート４２は、長手方向に沿って断面略コ字状に形成されることにより、印画シート３の他側縁を支持するガイド溝形状とされている。またレバーガイドプレート４２は、印画シート３の搬送方向に亘って基準プレート４１側に傾斜していく第１の傾斜ガイド部５８と、印画シート３の搬送方向に亘って基準プレート４１と反対側に向かって傾斜していく第２の傾斜ガイド部５９とが形成されている。これら第１の傾斜ガイド部５８と第２の傾斜ガイド部５９とは、長手方向に亘って連続されることにより、両ガイド部５８，５９との接点部分が屈折され、この接点部分が基準プレート４１側に膨出することにより印画シート３の他側縁を点接触により支持する支持部６０とされる。従ってレバーガイドプレート４２は、印画シート３の他側縁と当接されると、支持部６０が当該他側縁と点接触される。

なお、第１の傾斜ガイド部５８よりも搬送方向下流側の第２の傾斜ガイド部５９は、付勢バネ５６によってレバーガイドプレート４２が矢印Ａ方向へ回動され、中継レバー５５がストッパ片５７に係止されているとき、すなわちレバーガイドプレート４２が最も矢印Ａ方向へ回動されているときにも、支持部６０よりも基準プレート４１側に回動しない方向及び角度で第１の傾斜ガイド部５８と接している。そしてレバーガイドプレート４２は、中継レバー５５がストッパ片５７に係止された規定位置よりさらに矢印Ａ方向へ回動されることはないため、必ず印画シート３の他側縁と支持部６０とが点接触されることとなる。

また、図８、図９に示すように、レバーガイドプレート４２は、レバーガイドプレート台５４上に、印画シート３の搬送方向に沿って２つ隣接して支持されている。したがって、印画シート３は、他側縁を２つのレバーガイドプレート４２の各支持部６０によって２点で接触されることとなる。具体的に、２つのレバーガイドプレート４２，４２は、図１０に示すように、両支持部６０，６０によって、印画シート３の搬送方向の中心線Ｃを挟んだ両側を当接する。これによりレバーガイドプレート４２は、印画シート３が、搬送方向の前側がレバーガイドプレート４２側に偏倚したり、搬送方向の後ろ側がレバーガイドプレート４２側に偏倚するなど、どのような向きで搬送されてきても、支持部６０によって他側縁の前後を基準プレート４１側に付勢して、適正な位置に補正することができる。なお、印画シート３は、上記搬送検出レバー５０を傾倒することにより所定位置まで搬送されたことが検出されるため、その後、所定時間だけ搬送されることにより、印画シート３の搬送方向の中心線Ｃが、両支持部６０，６０間に位置される。

またレバーガイドプレート４２は、第１の傾斜ガイド部５８が、印画シート３の搬送方向と反対側に向かって、基準プレート４１と反対側に拡がるように傾斜されることにより、挿入端に、印画シート３を基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との間に引き込む導入部６１が形成されている。後述するように、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２とは、印画シート３の搬送待機状態においては、ガイド溝形状によって印画シート３の両側縁を受け得る幅を隔てているが、印画シート３の位置ズレがこの待機幅を超えている場合には、レバーガイドプレート４２の導入部６１によって、かかる印画シート３の位置ズレを吸収する。レバーガイドプレート４２は、導入部６１に印画シート３の他側縁が当接すると、反矢印Ａ方向に回動しながら付勢バネ５６の付勢力によって印画シート３を基準プレート４１側に押圧していく。これにより、レバーガイドプレート４２は、印画シート３を基準プレート４１との間にもってくることができる。なお、基準プレート４１は、レバーガイドプレート４２側に回動する構成を有さず、レバーガイドプレート４２のように回動しつつ回動方向と反対方向に印画シート３を押圧することができないため、かかる導入部は設けられていない。

また、レバーガイドプレート台５４は、ベースプレート４０の他端側に支持されている一対のガイド軸４６，４６に挿通される挿通孔５４ａが形成され、ガイド軸４６，４６に沿って移動可能とされている。また、レバーガイドプレート台５４は、無端ベルト６５の一対のプーリ６６，６７を挟んだ他方と連結され、無端ベルト６５の回転に応じて移動される。

次いで、基準プレート台５２及びレバーガイドプレート台５４を移動させる移動機構４３について説明する。移動機構４３は、基準プレート台５２及びレバーガイドプレート台５４を、ガイド軸４５，４５あるいはガイド軸４６，４６に沿って移動させることにより、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を近接あるいは離間させるものである。

かかる移動機構４３は、基準プレート台５２及びレバーガイドプレート台５４と連結された無端ベルト６５と、無端ベルト６５が巻回される一対のプーリ６６，６７と、駆動プーリ６６を回転させる駆動モータ６８と、駆動モータ６８の駆動力を駆動プーリ６６に伝達するギヤ列６９とを備える。

無端ベルト６５は、ベースプレート４０の長手方向の両側に配設された駆動プーリ６６と従動プーリ６７との間に巻回されている。また無端ベルト６５は、各プーリ６６，６７を挟んだ一方側に基準プレート台５２が連結され、他方側にレバーガイドプレート台５４が連結されている。したがって、無端ベルト６５は、一対のプーリ６６，６７が回転されることにより、基準プレート台５２とレバーガイドプレート台５４とを互いに逆方向にかつ同期させて移動させることができる。

駆動モータ６８は、ステッピングモータであり、ギヤ列６９、一対のプーリ６６，６７及び無端ベルト６５を介して基準プレート台５２及びレバーガイドプレート台５４を互いに近接離間する方向へステップ送りする。

基準プレート台５２の移動領域上であって、駆動プーリ６６の近傍には、基準プレート台５２及びレバーガイドプレート台５４の位置を検出する検出スイッチ７０が配設されている。検出スイッチ７０は、基準プレート台５２が直上に搬送されたことを検出することにより、基準プレート台５２及びこれと同期して移動するレバーガイドプレート台５４の初期位置を検出する。そして移動機構４３は、搬送される印画シート３のサイズに応じて、初期位置から所定量だけステップ送りされる。

すなわち、上述したように、印画シート３は、用途に応じてサイズが例えば４種類用意されているため、サイズに応じて基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２の幅を変える。例えば、印画シート３が８×１０（インチ）と小さいサイズの場合は、図１１（ａ）に示すように、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を近接させる。また、印画シート３が１４×１７（インチ）と大きいサイズの場合は、図１１（ｂ）に示すように、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を離間させる。また、移動機構４３は、かかる印画シート３のサイズに応じた基準プレート台５２及びレバーガイドプレート台５４の幅調整を印画毎に行う。

なお、検出スイッチ７０は、図８に示すように、例えばベースプレート４０上に設けられたフォトセンサ７０ａと、基準プレート台５２の下面より下方に突設されフォトセンサ７０ａを通過するリブ７０ｂとにより構成することができる。また検出スイッチ７０は、例えばベースプレート４０上に設けられたレバースイッチと、基準プレート台５２の下面より下方に突設されレバースイッチを押下するリブとにより構成してもよい。また検出スイッチ７０は、ベースプレート４０の他方側に設け、レバーガイドプレート台５４の初期位置を検出してもよい。

また、移動機構４３は、一対のプーリ６６，６７に、基準プレート台５２及びレバーガイドプレート台５４が連結された無端ベルト６５を巻回させ、一つの駆動モータ６８で駆動する構成とすることにより、部品点数の削減、省スペース化を図ることができる。なお、移動機構４３は、基準プレート台５２及びレバーガイドプレート台５４のそれぞれに駆動モータ及び駆動モータの駆動力を伝達する伝達機構を用意し、別個に移動させてもよい。

かかる位置補正部８は、搬送部６の搬送ローラ２７及び中間ピックアップローラ４８によって印画シート３がサイズに応じた所定の補正位置まで搬送されると、移動機構４３により、印画シート３の幅よりも若干広い幅で待機していた基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２が、支持壁４１ａと支持部６０との幅が印画シート３の幅以下の所定間隔まで近接される。

これにより基準プレート４１は、支持壁４１ａに印画シート３の一側縁が長手方向に亘って当接される。またレバーガイドプレート４２は、支持部６０が印画シート３の他側縁に点接触される。このとき、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２とは、印画シート３の幅以下の所定幅とされており、また基準プレート４１の位置は固定されているため、各レバーガイドプレート４２は、印画シート３からの反力によって反矢印Ａ方向へ回動されるとともに、付勢バネ５６の付勢力によって支持部６０が印画シート３の他側縁を押圧している。

また、印画シート３は、搬送検出レバー５０によって搬送位置が検出されることにより、２つのレバーガイドプレート４２，４２の各支持部６０，６０間に、長手方向の中心線Ｃが位置するように搬送されている。

このように位置補正部８は、印画シート３の一側縁を基準プレート４１によって直線的に支持すると共に、他側縁を２つのレバーガイドプレート４２の支持部６０によって、長手方向の中心を挟んだ両側を点接触にて押圧しているため、印画シート３の上側縁がサーマルヘッド３０の長手方向と非平行で搬送されてきても、印画シート３の上側縁がサーマルヘッド３０の長手方向と平行に正対する適正な姿勢に補正することができる。

また、位置補正部８は、移動機構４３を備え、印画シート３に対する位置補正動作時における基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との距離を可変とされているため、複数のサイズを備える印画シート３の位置補正を行うことができる。また、位置補正部８は、各印画シート３の位置補正動作においても、印画シート３のサイズや装置本体２の設置姿勢など様々な要因に応じて、基準プレート４１の位置を基準とした補正位置や、レバーガイドプレート４２の支持部６０による押圧力を調整し、搬送される印画シート３にとって最適な位置補正を行うことができる。

なお、後述するように、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との距離の調整は、移動機構４３を駆動する補正制御部８５の設定値を変更することにより行うことができる。例えば、位置補正部８は、搬送される印画シート３のサイズに応じて、印画シート３の幅以下となるように基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との距離を調整する。また、位置補正部８は、装置本体２が、印画シート３のシート面が水平方向を向いた状態で搬送される縦置きに設置された場合には、印画シート３や基準プレート４１あるいはレバーガイドプレート４２が重力方向へ下がらないように、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との距離を調整することによりレバーガイドプレート４２による押圧力を調整することができる。

かかる印画シート３の位置補正が終了すると、中間ピックアップローラ４８が上昇して天板４４に設けられた従動ローラとともに印画シート３を挟持し、あるいはキャプスタンローラ３３ａ及びピンチローラ３４ａが印画シート３を挟持する。次いで、移動機構４３によって基準プレート４１とレバーガイドプレート４２とが離間する方向に移動され、印画シート３をリリースする。これにより位置補正部８は、適正な姿勢に補正された状態で印画シート３を印画部７へ搬送することができる。

なお、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２は、印画シート３の両側縁を上下及び側方から支持する断面略コ字状のガイド溝形状をなすため、印画シート３の搬送をガイドすることができると共に上下方向及び左右方向の撓みを防止することができる。プリンタ装置１では、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２が近接離間可能に形成されていることから、かかる移動領域には、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２との衝突や摺動などを防止するため、天板４４やベースプレート４０上に印画シート３の搬送をガイドするガイドリブ等を設けることができない。したがって、プリンタ装置１は、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２をガイド溝形状に形成し、印画シート３の搬送をガイドしている。

排出部９は、印画シート３を排出するための排出用ローラ７５と該排出用ローラ７５に圧着される送りローラ７６とを備え、画像が印刷された印画シート３を装置本体２の前面から排出させる。

以上のように構成されたプリンタ装置１の回路構成について説明すると、図１２に示すように、プリンタ装置１は、印刷する画像データが入力されるインタフェース（以下、単にＩ／Ｆという。）８０と、Ｉ／Ｆ８０より入力された画像データを蓄積する画像メモリ８１と、制御プログラム等が格納される制御メモリ８２と、サーマルヘッド３０の動作を制御するヘッド制御部８３と、印画シート３をトレイ４から排出部９まで走行させる搬送ローラ２７やキャプスタンローラ３３等の駆動源となるモータ等を駆動する搬送制御部８４と、印画シート３のサイズ等に応じて位置補正部８の移動機構４３を駆動する補正制御部８５と、補正制御部８５やヘッド制御部８３を制御する制御部８６が、バス８７を介して接続されている。

Ｉ／Ｆ８０は、印刷する画像を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示装置、ＭＲＩ等の撮像装置から送られた画像データが記録されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器１０１（図３）等の電気機器が接続される。そして、Ｉ／Ｆ８０は、各種電気機器に記録された画像データや、光ディスク、ＩＣカード等の記録媒体に記録されている画像データが入力される。なお、このＩ／Ｆ８０には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ（the Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４、ブルートゥース（Bluetooth）等の規格に基づいて有線又は無線で電気機器が接続される。

画像メモリ８１には、少なくとも画像データを１枚分記憶することができる容量を有し、Ｉ／Ｆ８０より入力された印刷する画像データが入力され、一時的に保存される。制御メモリ８２は、プリンタ装置１の全体の動作を制御する制御プログラム等が格納されている。ヘッド制御部８３は、制御メモリ８２に格納された制御プログラムに基づいてサーマルヘッド３０の動作を制御する。例えば、ヘッド制御部８３は、サーマルヘッド３０の駆動電流を制御し、印刷する画像に応じてサーマルヘッド３０を駆動する。搬送制御部８４は、制御メモリ８２に格納された制御プログラムに基づいて取出機構２０のピックアップローラ２１やピックアップ用モータ２５、あるいは搬送部６の搬送ローラ２７による印画シート３の搬送速度を制御する。補正制御部８５は、制御メモリ８２に格納された制御プログラムに基づき、印画シート３のサイズや印画枚数などに応じて、移動機構４３の駆動モータ６８を制御し、基準プレート４１やレバーガイドプレート４２の近接離間動作を行う。制御部８６は、画像メモリ８１や制御メモリ８２に格納された情報や、トレイ４に装着されたパッケージのＩＣタグから読み取られた印画シート３のサイズ等の情報、印画シート３の搬送位置を検出する搬送検出レバー５０、あるいは移動機構４３の検出スイッチ７０によって検出された情報に基づき、補正制御部８５やヘッド制御部８３を制御する。

次いで、以上のように構成されたプリンタ装置１の印画工程について説明する。図１３に示すように、制御部８６は、ホスト機器１０１から印画操作が指示されると、ステップＳ１として、トレイ４に設けられた読み取り手段によって、印画シート３のサイズを検出する。ステップＳ２において、制御部８６は、検出された印画シート３のサイズ情報に基づいて、補正制御部８５を制御し、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を、搬送される印画シート３の幅よりも広い待機幅となるように移動機構４３を駆動させる。

このとき、移動機構４３は、図１１（ｂ）に示すように、先ず基準プレート４１とレバーガイドプレート４２を離間させ、基準プレート台５２に設けられたリブをベースプレート４０に設置された検出スイッチ７０にて検出することにより初期位置まで搬送し、その後、図１４（ａ）に示すように、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を近接させ、印画シート３の両側縁を支持可能な所定の待機位置まで送る。

ステップＳ３において、搬送制御部８４により、取出機構２０のピックアップローラ２１や搬送部６の搬送ローラ２７が駆動されることにより、トレイ４より印画シート３が位置補正部８内に搬送される。ステップＳ４において、印画シート３が所定の搬送位置、すなわち、搬送方向の中心が２つのレバーガイドプレート４２の支持部６０，６０間まで搬送されたか否かが検出される。印画シート３の搬送位置の検出は、搬送検出レバー５０あるいは第２の搬送検出レバーが印画シート３の上側縁に傾倒された後、所定時間だけ搬送されたかどうかを計ることにより行う。制御部８６は、検出された印画シート３のサイズに応じて搬送検出レバー５０あるいは第２の搬送検出レバーの何れを搬送位置検出の基準として用いるか決定し、搬送制御部８４を駆動する。

そして、制御部８６は、印画シート３が所定位置まで搬送されていないときは、搬送部６を駆動し続け、ステップＳ５において、図１４（ｂ）に示すように、印画シート３が所定位置まで搬送されると搬送部６を停止する。

なお、このとき、レバーガイドプレート４２には、印画シート３の搬送方向と反対方向に向かって基準プレート４１と反対側に拡がる導入部６１が形成されているため、図１５に示すように、印画シート３が待機位置まで搬送されている基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との間の領域よりも幅方向にずれて搬送されてきた場合にも、導入部６１によって基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との間に印画シート３を引き込むことができる。

なお、印画シート３が位置補正部８に搬送される前には、中間ピックアップローラ４８がベースプレート４０上より下降され、また、ピンチローラ３４ａが上昇されキャプスタンローラ３３ａと離間されることにより、印画シート３の搬送領域上から退避される。

ステップＳ６において、図１４（ｃ）に示すように、補正制御部８５によって基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２が近接するように制御され、印画シート３の位置補正が行われる。このとき、移動機構４３は、基準プレート４１の支持壁４１ａと及びレバーガイドプレート４２の支持部６０との間隔が、印画シート３の幅以下となるように制御される。したがって印画シート３は、一側縁が基準プレート４１の支持壁４１ａに長手方向に亘って支持され、他側縁が、反矢印Ａ方向に回動されることにより矢印Ａ方向への付勢力が生じているレバーガイドプレート４２の支持部６０に押圧される。これにより印画シート３は、他側縁が点接触されている支持部６０に押圧されるとともに、一側縁が支持壁４１ａにより直線状に支持されるため、搬送部６により上側縁がサーマルヘッド３０の長手方向と非平行で搬送されてきても、上側縁とサーマルヘッド３０の長手方向とが平行となる適正な姿勢に補正される。

また、図１０に示すように、印画シート３は、搬送方向の中心が２つのレバーガイドプレート４２の支持部６０，６０間に位置されているため、搬送方向に対して左右どちらにズレていても、適正な姿勢に補正されることができる。

なお、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との距離は、予め補正制御部８５によって所定の値に設定されている。かかる距離は、印画シート３のサイズに応じて設定される他、例えば印画シート３とサーマルヘッド３０との位置や、レバーガイドプレート４２による印画シート３の位置補正に最適な押圧力、装置本体２の設置姿勢などの要因、及びこれらの要因の組み合わせに応じて適宜設定される。

印画シート３の位置補正が行われると、ステップＳ７において、図１６に示すように、中間ピックアップローラ４８が上昇して従動ローラとともに印画シート３を挟持し、又はピンチローラ３４ａが下降してキャプスタンローラ３３ａとともに印画シート３を挟持する。

次いで、ステップＳ８において、図１４（ｄ）に示すように、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２が待機位置まで離間され、印画シート３をリリースし印画部７へ搬送可能とする。印画シート３は、中間ピックアップローラ４８及び従動ローラ、あるいはキャプスタンローラ３３ａ及びピンチローラ３４ａによって挟持されているため、リリース時に位置ズレが生じることはない。このように印画部７へ搬送される印画シート３から基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２をリリースさせるのは、仮に、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２によって支持された状態で印画部７へ搬送されると、印画シート３の側縁が基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２の搬送方向上流側の縁を通過するとき、レバーガイドプレート４２の付勢が解除される際の衝撃が印画シート３に加わり、位置ズレや印画品質に悪影響を与えるおそれがあるためである。

プリンタ装置１は、かかる印画シート３に対する位置補正動作を、印画シート３毎に行う。印画部７に搬送された印画シート３は、サーマルヘッド３０によって印画され、その後、折り返しローラ７７によって濃度測定部７８へ搬送される（図４）。濃度測定部７８には、搬送された印画シート３の印画濃度を測定するための図示しない濃度測定器が配置され、測定の結果、印画濃度にバラツキがある等の不具合が生じている場合には、例えば、ホスト機器１０１側に設けられたモニタ等に当該不具合がある旨が表示される。最後に、印画シート３は、濃度測定部７８を経由した後、排出部９の排出トレイ７９に排出される。

なお、プリンタ装置１は、かかる位置補正動作を一つの印画シート３に対して複数回行うようにしてもよい。例えば位置補正動作を２回行うことで、印画シート３の位置ズレが大きく、１度目の補正動作で位置補正が不十分な場合にも、２度目の補正動作によって適正な姿勢に補正することができる。

このとき、制御部８６は、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を、支持壁４１ａと支持部６０との距離が印画シート３の幅以下となるまで近接させた後、離間させ、再度、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を近接させ、位置補正を行う。その後、印画シート３が中間ピックアップローラ４８及び従動ローラ、あるいはキャプスタンローラ３３ａ及びピンチローラ３４ａに挟持され、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２からリリースされる。

またプリンタ装置１は、位置補正を複数回行う際に、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、位置補正の度に基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との近接距離を、支持壁４１ａと支持部６０との距離が印画シート３の幅以下となる範囲内で、異ならせるようにしてもよい。例えば、制御部８６は、位置補正動作を２回行う際に、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との近接距離を異ならせる場合、基準プレート４１の位置が１回目の補正動作時の位置よりも左右どちらかに移動するように補正制御部８５を制御する。レバーガイドプレート４２は、レバーガイドプレート台５４上を回動自在に支持されていることから、例えば基準プレート４１が１回目の補正動作時よりも近接した場合、１回目よりも大きく反矢印Ａ方向に回動され、基準プレート４１が１回目の補正動作時よりも離間した場合には、１回目よりも小さく反矢印Ａ方向に回動され、付勢バネ５６の付勢力によって支持部６０が印画シート３の他側縁を押圧する。

このように基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との距離を１回目と２回目とで異ならせることで、付勢バネ５６の付勢力による印画シート３への押圧力を異ならせることができ、１回目の補正動作における付勢力ではで吸収しきれない印画シート３の位置ズレを補正することが可能となる。なお、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との距離を異ならせた場合でも、基準プレート４１の支持壁４１ａの位置が左右方向に移動されるだけであるため、印画シート３の上側縁とサーマルヘッド３０の長手方向との平行は保たれており、適正な姿勢に補正することはできる。なお、この場合、サーマルヘッド３０は、最後の補正動作における印画シート３の補正位置に対応して通電エリアが設定される。

ここで、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２は、１回目の補正動作時と、２回目の補正動作とで、例えば±１．５ｍｍ程度左右方向に移動される。かかる移動量は、適宜選択することができ、また補正動作の度に異なる移動量で移動させてもよい。また、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２は、１回目の補正動作時における近接距離よりも２回目の補正動作時における近接距離を狭めることで、支持部６０からの付勢力を強めて、１回目に粗調整、２回目に精調整を行うことができる。

さらに、プリンタ装置１は、印画シート３のサイズに応じて、位置補正動作の回数を異ならせてもよい。例えばプリンタ装置１は、１０×１２、８×１０（単位：インチ）といいたサイズの小さな印画シート３に印画する場合には補正動作を２回行い、１４×１７、１１×１４（単位：インチ）といった大きいサイズの印画シート３に印画する場合には、位置ズレのおそれが少ないことから１回のみ位置補正動作を行う、あるいは逆に小さいサイズの印画シート３に印画する場合には印画シート３が軽量で位置補正が容易であることから位置補正動作を１回のみ行い、大きいサイズの印画シート３に印画する場合には位置補正動作を２回行うようにしてもよい。そして位置補正動作を複数回行う場合には、その都度、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との近接距離を同じにしてもよく、また異ならせてもよい。

またさらに、プリンタ装置１は、装置本体２の設置姿勢に応じて、位置補正動作の回数を異ならせてもよい。例えばプリンタ装置１は、印画シート３のシート面が垂直方向を向いた状態でトレイ４から位置補正部８を経て印画部７に搬送される横置きに設置された場合には、位置ズレのおそれが少ないことから１回のみ位置補正動作を行い、図１８に示すように、印画シート３のシート面が水平方向を向いた状態でトレイ４から位置補正部８を経て印画部７に搬送される縦置きに設置された場合には位置補正動作を２回行うようにしてもよい。そして位置補正動作を複数回行う場合には、その都度、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との近接距離を同じにしてもよく、また異ならせてもよい。

次いで、複数の印画シート３に対して連続して画像を印刷する場合の印画工程について説明する。プリンタ装置１は、同一サイズの印画シート３に対して複数枚に亘って連続印刷を行う場合、制御部８６によって、一の印画シート３に対する印画時と、他の印画シート３に対する印画時とで、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２との近接距離を異ならせるように移動機構４３が制御される。

すなわち、印画シート３は、複数メーカーから提供されており、中には外側縁にバリを有しているものもある。したがって、同一サイズの印画シート３に対して連続印刷を行う場合、常に同じ位置に印画シート３を補正し印画部７へ搬送させていると、印画シート３の外側縁に生じたバリにより、サーマルヘッド３０の印画シート３との当接面が傷ついたり、塵埃などが集積されて、これがスジとなって印刷画像に現れるなど、印刷品質の低下を招くおそれがある。

そこで、プリンタ装置１では、連続印刷に際しては、所定枚数毎に、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２との近接距離の設定を変更し、印画シート３の補正位置を左右方向に移動させて、サーマルヘッド３０の同一箇所に印画シート３の外側縁が摺動し続ける事態を回避することとしている。すなわち、位置補正部８は、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との距離を変更することにより、基準となる基準プレート４１の位置が左右方向に移動されるため、印画シート３の補正位置も左右方向に移動される。したがって、位置補正部８は、サーマルヘッド３０に対する印画シート３の搬送位置を移動させることができ、同一箇所への摺動を防止することができる。なお、印画シート３の補正位置を移動するに際しては、レバーガイドプレート４２を矢印Ａ方向へ付勢する付勢バネ５６の付勢力が一定の範囲内でレバーガイドプレート４２が回動されるように、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との近接距離や付勢バネ５６のバネ定数を調整してもよい。

先ず、図１９に示すように、制御部８６は、ホスト機器１０１から印画操作が指示されると、ステップＳ１０として、トレイ４に設けられた読み取り手段によって、印画シート３のサイズを検出する。ステップＳ１１において、制御部８６は、検出された印画シート３のサイズ情報に基づいて、補正制御部８５を制御し、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を、搬送される印画シート３の幅よりも広い待機幅となるように移動機構４３を駆動させる。

なお、このときも移動機構４３は、検出スイッチ７０によって基準プレート台５２及びこれと連動するレバーガイドプレート台５４の初期位置を検出した後、印画シート３のサイズに応じた所定の待機位置までステップパルス搬送する。

ステップＳ１２において、搬送制御部８４により、取出機構２０のピックアップローラ２１や搬送部６の搬送ローラ２７が駆動されることにより、トレイ４より印画シート３が位置補正部８内に搬送される。ステップＳ１３において、上記ステップＳ４と同様に、印画シート３が所定の搬送位置、すなわち、搬送方向の中心が２つのレバーガイドプレート４２の支持部６０，６０間まで搬送されたか否かが検出される。そして、制御部８６は、印画シート３が所定位置まで搬送されていないときは、搬送部６を駆動し続け、ステップＳ１４において、印画シート３が所定位置まで搬送されると搬送部６を停止する。

なお、このときも、印画シート３が位置補正部８に搬送される前には、中間ピックアップローラ４８がベースプレート４０上より下降されまた、ピンチローラ３４ａが上昇されキャプスタンローラ３３ａと離間されることにより、印画シート３の搬送領域上から退避される。

次いで、ステップＳ１５において、制御部８６は、連続印刷が開始されてからの印刷枚数ｎを更新し、ステップＳ１６において、連続印刷の枚数が所定数に到達したか否かを検出する。例えば、１００枚毎に印画シート３の補正位置を変更する場合には、当該印刷枚数ｎを設定変更枚数１００で割った値が整数であるか否かを検出する。その結果、整数である場合には、制御部８６は、ステップＳ１７において、位置補正動作時における基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との近接距離を変更するように、補正制御部８５の設定値を変更させ、新たに設定された値に基づいて移動機構４３を駆動し、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を所定の補正位置まで近接させる。

これにより印画シート３は、一側縁が基準プレート４１の支持壁４１ａに長手方向に亘って支持され、他側縁がレバーガイドプレート４２の支持部６０に押圧され、上側縁とサーマルヘッド３０の長手方向とが平行となる適正な姿勢に補正される（ステップＳ１８）。また、位置補正部８は、補正制御部８５の設定値が変更されることにより、基準プレート４１の位置が前回の補正動作時と異なるため、印画シート３の補正位置が変更される。したがって、位置補正部８は、印画シート３とサーマルヘッド３０との摺接位置を変更でき、同一箇所に繰り返し摺接することによる傷や塵埃の堆積が防止できる。

一方、制御部８６は、ステップＳ１６において、印刷枚数ｎを設定変更枚数１００で割った値が整数でない場合には、補正制御部８５の設定値の変更を行わず、従来の設定値に基づいて移動機構４３を駆動し、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２を所定の補正位置まで近接させて印画シート３の位置補正を行う（ステップＳ１８）。

印画シート３の位置補正が行われると、ステップＳ１９において、図１６に示すように、中間ピックアップローラ４８が上昇して従動ローラとともに印画シート３を挟持し、又はピンチローラ３４ａが下降してキャプスタンローラ３３ａとともに印画シート３を挟持する。次いで、ステップＳ２０において、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２が待機位置まで離間され、印画シート３をリリースし印画部７へ搬送可能とする。

次いで、ステップＳ２１において、印画シート３の補正位置に応じて、サーマルヘッド３０の通電エリアを演算する。これは、サーマルヘッド３０には、複数の発熱素子がライン状に配列されており、これら複数の発熱素子に階調レベルに応じて通電量を制御し、その際に発生する熱エネルギを利用して印画シート３に印刷を行うことから、印画シート３の搬送位置補正に応じて、通電エリアを修正し、印画シート３に対する印画位置ズレなどを防止する必要があるためである。

次いで、ステップＳ２２において、通電エリアが修正されたサーマルヘッド３０によって印画シート３に印画を行う。印画された印画シート３は、濃度測定部７８を経て排出部９の排出トレイ７９へ搬送される。次いで、ステップＳ２３において、連続印刷を続行するか否かを判定し、続行する場合にはステップＳ１０に戻る。

なお、プリンタ装置１は、かかる連続印刷工程においても、各印画シート３の位置補正動作を複数回に亘って行うようにしてもよい。また、各印画シート３の位置補正動作を複数回行う場合には、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、例えば１回目と２回目とで基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２の近接距離を異ならせてもよい。さらに、基準プレート４１及びレバーガイドプレート４２は、１回目の補正動作時における近接距離よりも２回目の補正動作時における近接距離を狭めることで、支持部６０からの付勢力を強めて、１回目に粗調整、２回目に精調整を行うことができる。

また、プリンタ装置１は、かかる連続印刷工程においても、上述したように、印画シート３のサイズに応じて、各印画シート３に対する位置補正動作の回数を異ならせてもよく、また装置本体２の設置姿勢に応じて、各印画シート３に対する位置補正動作の回数を異ならせてもよい。そして印画シート３のサイズや装置本体２の設置姿勢に応じて位置補正動作を複数回行う場合には、その都度、基準プレート４１とレバーガイドプレート４２との近接距離を同じにしてもよく、また異ならせてもよい。

そして、制御部８６は、各印画シート３に対して複数回に亘って位置補正動作を行う場合には、各印画シート３に対する最後の補正位置を、一定枚数毎に変更することで、サーマルヘッド３０と印画シート３との繰り返し摺接が防止される。

以上、本発明について、レバーガイドプレート４２を印画シート３の搬送方向に沿って２つ設けたプリンタ装置１について説明したが、本発明は、レバーガイドプレート４２を３つ以上設けることもできる。この場合、印画シート３の搬送方向の中心線Ｃを挟んだ前後を均等に押圧するために、レバーガイドプレート４２の数は偶数とすることが好ましい。

また本発明を、感熱方式のサーマルヘッドプリンタに適用した場合を例に説明したが、本発明は、昇華方式、溶融方式等のサーマルヘッドプリンタや、印画シート３に対してインクを吐出することにより画像形成を行うインクジェットプリンタにも適用することができる。

また、本発明は、以上の例に限定されるものではなく、シート体に液体を吐出することにより画像等を形成する液体吐出装置に広く適用することが可能である。例えばファクシミリやコピー機、液体中のＤＮＡチップ用吐出装置（特開２００２−２５３２００号公報）、プリンタ配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出する液体吐出装置等にも適用可能である。

本発明が適用されたプリンタ装置を示す斜視図である。トレイが引き出されたプリンタ装置を示す斜視図である。縦置きされたプリンタ装置を示す斜視図である。本発明が適用されたプリンタ装置の構成及び印画シートの搬送経路を示す概念図である。位置補正部が現れた装置本体を示す斜視図である。位置補正部を示す斜視図である。位置補正部を、保護カバー及び中間ピックアップローラを除いて示す斜視図である。基準プレート、レバーガイドプレート及び移動機構を示す斜視図である。レバーガイドプレートを示す斜視図である。印画シートの位置補正部への搬送位置を示す斜視図である。基準プレートとレバーガイドプレートとが近接離間された位置補正部を示す斜視図である。プリンタ装置の機能ブロック図である。位置補正動作のフローチャートである。印画シートの位置補正動作工程を示す斜視図である。導入部により印画シートの搬送位置を補正する様子を示す平面図である。印画シートの位置補正動作工程を示す斜視図である。基準プレートとレバーガイドプレートとの近接距離を変更することにより印画シートの補正位置を移動させる様子を示す平面図である。縦置きに設置されたプリンタ装置を示す側面図である。他の位置補正動作のフローチャートである。

符号の説明

１プリンタ装置、２装置本体、３印画シート、４トレイ、５ピックアップ部、６搬送部、７印画部、８位置補正部、９排出部、３０サーマルヘッド、３２プラテンローラ、３３キャプスタンローラ、３４ピンチローラ、４０ベースプレート、４１基準プレート、４１ａ支持壁、４２レバーガイドプレート、４３移動機構、４４天板、４５，４６ガイド軸、４７保護カバー、４８中間ピックアップローラ、５０搬送検出レバー、５２基準プレート台、５４レバーガイドプレート台、５５中継レバー、５６付勢バネ、５８第１の傾斜ガイド部、５９第２の傾斜ガイド部、６０支持部、６１導入部、７０検出スイッチ

Claims

シート体の搬送手段と、
上記シート体に印画する印画手段と、
上記シート体の搬送方向と直交する方向の両側縁を支持することにより、上記印画手段に搬送される該シート体の位置を補正する補正手段とを有し、
上記補正手段は、
上記シート体の位置補正の基準となり、上記シート体の一側縁を支持する基準プレートと、
上記基準プレートと対向され、上記シート体の搬送方向と略直交する方向に回動可能に支持され、該シート体の他側縁と点接触される支持部材と、該支持部材を上記基準プレート側に付勢する付勢部材とを備えるレバーガイドプレートとを備え、
上記基準プレート及びレバーガイドプレートは、上記シート体のサイズに応じて該シート体の幅方向に亘って近接離間可能とされていることを特徴とする印画装置。
上記シート体の搬送方向に沿って２つの上記レバーガイドプレートが隣接され、各支持部材の間に上記シート体の搬送方向の中心が位置されることを特徴とする請求項１記載の印画装置。
上記シート体が上記位置に搬送されると、上記基準プレート及びレバーガイドプレートが、上記シート体の幅以下の間隔まで近接した後、離間する請求項２記載の印画装置。
上記基準プレート及びレバーガイドプレートは、上記シート体の両側縁を搬送方向に亘って支持する溝状ガイド部が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の印画装置。
上記レバーガイドプレートは、上記搬送方向に亘って上記基準プレート側に傾斜する第１の傾斜ガイド部と、上記搬送方向に亘って上記基準プレートと離間していく第２の傾斜ガイド部とを備え、上記第１の傾斜ガイド部と第２の傾斜ガイド部との接点で上記シート体の他側縁に当接することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の印画装置。
上記レバーガイドプレートは、上記シート体の搬送方向上流側に、上記シート体の搬送方向と反対方向に向かって、上記基準プレートと反対側に拡がるシート導入部が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の印画装置。