JP2001258225A - モータ - Google Patents
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- JP2001258225A JP2001258225A JP2000065214A JP2000065214A JP2001258225A JP 2001258225 A JP2001258225 A JP 2001258225A JP 2000065214 A JP2000065214 A JP 2000065214A JP 2000065214 A JP2000065214 A JP 2000065214A JP 2001258225 A JP2001258225 A JP 2001258225A
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- teeth
- armature core
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/09—Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コギングトルクの発生を防ぎながら性能を向
上させ得るモータを提供する。 【解決手段】 モータの電機子鉄心３２の歯３２ａにカ
シメ３６を設けると、磁束の通りが悪くなり、性能が劣
化する。一方、カシメ３６の数を減らすため、歯の内の
幾つかのみにカシメ３６を設けると、カシメ３６を設け
た歯と、設けない歯とで、磁束の通り易さが不均衡にな
り、コギングトルクが発生する。このため、極数と溝数
との最小公倍数を極数で割った数の整数倍Ｎだけ歯３２
ａにカシメ３６を設けることで、コギングトルクの発生
を防ぎ、カシメ数を減らすことでモータの性能を向上さ
せる。
上させ得るモータを提供する。 【解決手段】 モータの電機子鉄心３２の歯３２ａにカ
シメ３６を設けると、磁束の通りが悪くなり、性能が劣
化する。一方、カシメ３６の数を減らすため、歯の内の
幾つかのみにカシメ３６を設けると、カシメ３６を設け
た歯と、設けない歯とで、磁束の通り易さが不均衡にな
り、コギングトルクが発生する。このため、極数と溝数
との最小公倍数を極数で割った数の整数倍Ｎだけ歯３２
ａにカシメ３６を設けることで、コギングトルクの発生
を防ぎ、カシメ数を減らすことでモータの性能を向上さ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータに関し、
特に、電気式動力舵取装置用のモータに好適に用い得る
モータに関するのもである。
特に、電気式動力舵取装置用のモータに好適に用い得る
モータに関するのもである。
【０００２】
【従来の技術】車両用の電気式動力舵取装置は、トルク
センサにより操舵トルクを検出し、操舵トルクに応じて
モータへ供給する電流を制御し、操舵アシストを行って
いる。該モータとしては、バッテリから直接供給するた
め、低電圧直流により駆動し得るＤＣブラシレスモータ
が用いられている。ここで、電気式動力舵取装置用のモ
ータには、小型、軽量、高出力に加えて、操舵感を損ね
ないため、操舵ハンドルに振動を発生させないようにコ
ギングトルクを低減させることが要求される。
センサにより操舵トルクを検出し、操舵トルクに応じて
モータへ供給する電流を制御し、操舵アシストを行って
いる。該モータとしては、バッテリから直接供給するた
め、低電圧直流により駆動し得るＤＣブラシレスモータ
が用いられている。ここで、電気式動力舵取装置用のモ
ータには、小型、軽量、高出力に加えて、操舵感を損ね
ないため、操舵ハンドルに振動を発生させないようにコ
ギングトルクを低減させることが要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、電気式動力舵
取装置用モータは、小型であると共に高出力を可能にす
るため、電機子鉄心の歯の数が、１２、２４個等相対的
に多い設計になっており、歯は小型に形成される。一般
的に、電機子鉄心は、鋼板にカシメを設けて積層してい
るが、歯が小型に作られているため、カシメを設けると
磁束の通りが悪くなり、性能が低下する恐れがあった。
取装置用モータは、小型であると共に高出力を可能にす
るため、電機子鉄心の歯の数が、１２、２４個等相対的
に多い設計になっており、歯は小型に形成される。一般
的に、電機子鉄心は、鋼板にカシメを設けて積層してい
るが、歯が小型に作られているため、カシメを設けると
磁束の通りが悪くなり、性能が低下する恐れがあった。
【０００４】このため、本発明者は、歯の幾つかのみに
カシメを入れるとの着想を得たが、この場合には、コギ
ングトルクが発生し、操舵感を損なうことが判明した。
カシメを入れるとの着想を得たが、この場合には、コギ
ングトルクが発生し、操舵感を損なうことが判明した。
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、コギン
グトルクの発生を防ぎながら性能を向上させ得るモータ
を提供することにある。
なされたものであり、その目的とするところは、コギン
グトルクの発生を防ぎながら性能を向上させ得るモータ
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するため、極数がＰ、電機子鉄心の溝数がＳ
のモータにおいて、前記電機子鉄心に等間隔で設けられ
る凹部の数Ｎが、溝数Ｓが未満であって、下式で表され
ることを技術的特徴とする。 Ｎ＝ｎ（整数）×（ＳとＰとの最小公倍数）／Ｐ
目的を達成するため、極数がＰ、電機子鉄心の溝数がＳ
のモータにおいて、前記電機子鉄心に等間隔で設けられ
る凹部の数Ｎが、溝数Ｓが未満であって、下式で表され
ることを技術的特徴とする。 Ｎ＝ｎ（整数）×（ＳとＰとの最小公倍数）／Ｐ
【０００７】請求項２は、請求項１において、前記凹部
は前記電機子鉄心の歯に設けられたカシメであることを
技術的特徴とする。
は前記電機子鉄心の歯に設けられたカシメであることを
技術的特徴とする。
【０００８】請求項３は、請求項１において、前記Ｎ個
の凹部は、電機子鉄心のバックヨークにＱ（Ｑ＝ｎ（整
数）×（ＳとＰとの最小公倍数）／Ｐ）個等間隔で設け
られることを技術的特徴とする。
の凹部は、電機子鉄心のバックヨークにＱ（Ｑ＝ｎ（整
数）×（ＳとＰとの最小公倍数）／Ｐ）個等間隔で設け
られることを技術的特徴とする。
【０００９】モータの電機子鉄心の歯にカシメを設ける
と、磁束の通りが悪くなり、性能が低下する恐れがあ
る。一方、カシメの数を減らすため、歯の内の幾つかの
みにカシメを設けると、カシメを設けた歯と、設けない
歯とで、磁束の通り易さが不均衡になり、永久磁石と引
きつけ易い所と、難い所とができてコギングトルクが発
生する。このコギングトルクは、モータの１回転中に、
極数の周期成分として現れる。このため、請求項１，２
では、当該最小公倍数を極数で割った数の整数倍だけ電
機子鉄心の歯にカシメを設けることで、カシメのある歯
とない歯とのアンバランスに起因するコギングトルクの
発生を防ぎ、カシメ数を減らすことでモータの性能を向
上させる。
と、磁束の通りが悪くなり、性能が低下する恐れがあ
る。一方、カシメの数を減らすため、歯の内の幾つかの
みにカシメを設けると、カシメを設けた歯と、設けない
歯とで、磁束の通り易さが不均衡になり、永久磁石と引
きつけ易い所と、難い所とができてコギングトルクが発
生する。このコギングトルクは、モータの１回転中に、
極数の周期成分として現れる。このため、請求項１，２
では、当該最小公倍数を極数で割った数の整数倍だけ電
機子鉄心の歯にカシメを設けることで、カシメのある歯
とない歯とのアンバランスに起因するコギングトルクの
発生を防ぎ、カシメ数を減らすことでモータの性能を向
上させる。
【００１０】請求項３では電機子鉄心のバックヨークに
Ｑ（Ｑ＝ｎ（整数）×（ＳとＰとの最小公倍数）／Ｐ）
個等間隔で設けられる。最小公倍数を極数で割った数の
整数倍だけ凹部を設けることで、バックヨークでのコギ
ングトルクの発生を防げる。
Ｑ（Ｑ＝ｎ（整数）×（ＳとＰとの最小公倍数）／Ｐ）
個等間隔で設けられる。最小公倍数を極数で割った数の
整数倍だけ凹部を設けることで、バックヨークでのコギ
ングトルクの発生を防げる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態に係
るモータについて図を参照して説明する。図１（Ａ）
は、第１実施形態の電気式動力舵取装置に用いられるモ
ータの断面を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）中の電機
子鉄心のＢ−Ｂ断面を示している。該モータ１０は、回
転子２０と固定子３０とから構成され、回転子２０は、
シャフト２２の外周に４個の永久磁石２４を配設して成
る。固定子３０は、電機子鉄心３２の歯３２ａに、コイ
ル３４を巻回して成る。
るモータについて図を参照して説明する。図１（Ａ）
は、第１実施形態の電気式動力舵取装置に用いられるモ
ータの断面を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）中の電機
子鉄心のＢ−Ｂ断面を示している。該モータ１０は、回
転子２０と固定子３０とから構成され、回転子２０は、
シャフト２２の外周に４個の永久磁石２４を配設して成
る。固定子３０は、電機子鉄心３２の歯３２ａに、コイ
ル３４を巻回して成る。
【００１２】本実施形態のモータ１０は、極数が４、電
機子鉄心の溝数（以下、電機子溝数という）が１２に構
成されている。ここで、電機子鉄心３２の１２本の歯３
２ａの内、３本に対してカシメ３６が形成されている。
機子鉄心の溝数（以下、電機子溝数という）が１２に構
成されている。ここで、電機子鉄心３２の１２本の歯３
２ａの内、３本に対してカシメ３６が形成されている。
【００１３】電機子鉄心３２は次のように製造される。
先ず、電機子鉄心の図示形状に対応する通孔を設けた型
の上に、珪素鋼板を載置して打ち抜き、この打ち抜きと
同時にカシメ３６を形成し、型の通孔内に鋼板に重ねて
行くことで製造される。
先ず、電機子鉄心の図示形状に対応する通孔を設けた型
の上に、珪素鋼板を載置して打ち抜き、この打ち抜きと
同時にカシメ３６を形成し、型の通孔内に鋼板に重ねて
行くことで製造される。
【００１４】ここで、図１（Ｂ）に示すように、電機子
鉄心３２にカシメ３６を設けると、剪断面ができるた
め、磁束が通り難くなって、モータの出力が低下する。
このため、本実施形態では、１２本の電機子鉄心の歯３
２ａの内、３本のみにカシメ３６を設けることで、出力
の低下を最低限に抑えてある。
鉄心３２にカシメ３６を設けると、剪断面ができるた
め、磁束が通り難くなって、モータの出力が低下する。
このため、本実施形態では、１２本の電機子鉄心の歯３
２ａの内、３本のみにカシメ３６を設けることで、出力
の低下を最低限に抑えてある。
【００１５】また、本実施形態では、１２本の電機子鉄
心の歯３２ａの内、３本のみにカシメ３６を設けてある
ため、カシメに起因するコギングトルクが発生せず、電
気式動力舵取装置の操舵感を損なうことがない。
心の歯３２ａの内、３本のみにカシメ３６を設けてある
ため、カシメに起因するコギングトルクが発生せず、電
気式動力舵取装置の操舵感を損なうことがない。
【００１６】即ち、極数Ｐ、電機子溝数Ｓのモータにお
いて、電機子鉄心の歯３２ａに等間隔で設けられるカシ
メの数Ｎを、下式で表される数にすることで、カシメの
ある歯とない歯とのアンバランスに起因するコギングト
ルクの発生を防ぐことができる。
いて、電機子鉄心の歯３２ａに等間隔で設けられるカシ
メの数Ｎを、下式で表される数にすることで、カシメの
ある歯とない歯とのアンバランスに起因するコギングト
ルクの発生を防ぐことができる。
【数１】 Ｎ＝ｎ（整数）×（ＳとＰとの最小公倍数）／Ｐ
【００１７】コギングトルクは、モータの１回転中に、
極数Ｐと電機子溝数Ｓとの最小公倍数の周期成分として
現れるため、最小公倍数を極数Ｐで割った数の整数倍だ
け電機子鉄心の歯３２ａにカシメを設けることで、カシ
メに起因する（モータ回転中に極数文の周期成分を持
つ）コギングトルクの発生を防げる。
極数Ｐと電機子溝数Ｓとの最小公倍数の周期成分として
現れるため、最小公倍数を極数Ｐで割った数の整数倍だ
け電機子鉄心の歯３２ａにカシメを設けることで、カシ
メに起因する（モータ回転中に極数文の周期成分を持
つ）コギングトルクの発生を防げる。
【００１８】例えば、第１実施形態のモータは、極数Ｐ
が４極、電機子溝数Ｓが１２溝であるため、４と１２と
の最小公倍数である１２を４で割った数３の整数倍であ
る３,６,９であれば、コギングトルクを発生させること
がない。この極数Ｐと電機子溝数Ｓと、コギングトルク
を発生させないカシメの数Ｎとの関係を図２中に示す。
が４極、電機子溝数Ｓが１２溝であるため、４と１２と
の最小公倍数である１２を４で割った数３の整数倍であ
る３,６,９であれば、コギングトルクを発生させること
がない。この極数Ｐと電機子溝数Ｓと、コギングトルク
を発生させないカシメの数Ｎとの関係を図２中に示す。
【００１９】次に、極数Ｐが４、電機子溝数Ｓが１２
で、カシメの数を３とした第１実施形態のモータの磁場
エネルギについて、図３を参照して説明する。図中上部
に、回転子２０の４極の永久磁石２４、及び、電機子鉄
心３２の１２個の歯３２ａを展開して示し、その下に、
永久磁石（マグネット）の磁束分布、磁場エネルギーの
基本波、磁場エネルギーの第２次調波を示す。マグネッ
トの磁束分布は、磁場エネルギーの基本波に磁場エネル
ギーの高調波（第１次〜数次）を加えたものとなる。
で、カシメの数を３とした第１実施形態のモータの磁場
エネルギについて、図３を参照して説明する。図中上部
に、回転子２０の４極の永久磁石２４、及び、電機子鉄
心３２の１２個の歯３２ａを展開して示し、その下に、
永久磁石（マグネット）の磁束分布、磁場エネルギーの
基本波、磁場エネルギーの第２次調波を示す。マグネッ
トの磁束分布は、磁場エネルギーの基本波に磁場エネル
ギーの高調波（第１次〜数次）を加えたものとなる。
【００２０】図中で、３６で示す１番目のカシメ３６
により、磁場エネルギーの基本波は、波腹値Ｆに対して
１／２（＝sin６０°）プラス側に振れた時点で影響を
受ける。３６で示す２番目のカシメにより、波腹値Ｆ
に対して１／２（＝sin６０°）プラス側に振れた時点
で影響を受ける。３６で示す３番目のカシメにより、
波腹値Ｆの１／１（＝sin１８０°）マイナス側に振れ
た時点で影響を受ける。即ち、１２０°づつ位相のずれ
たsin波上の３点が打ち消し合い、３個のカシメ３６
、３６、３６によりコギングトルクが発生しなく
なっている。
により、磁場エネルギーの基本波は、波腹値Ｆに対して
１／２（＝sin６０°）プラス側に振れた時点で影響を
受ける。３６で示す２番目のカシメにより、波腹値Ｆ
に対して１／２（＝sin６０°）プラス側に振れた時点
で影響を受ける。３６で示す３番目のカシメにより、
波腹値Ｆの１／１（＝sin１８０°）マイナス側に振れ
た時点で影響を受ける。即ち、１２０°づつ位相のずれ
たsin波上の３点が打ち消し合い、３個のカシメ３６
、３６、３６によりコギングトルクが発生しなく
なっている。
【００２１】比較のため、極数Ｐが４、電機子溝数Ｓが
１２で、最小公倍数を極数で割った数の整数倍ではな
い、４個のカシメを設けた場合の磁場エネルギについ
て、図４を参照して説明する。３６で示す１番目のカ
シメにより、磁場エネルギーの基本波は、波腹値Ｆに対
して１／２（＝sin６０°）プラス側に振れた時点で影
響を受ける。３６で示す２番目のカシメにより、波腹
値Ｆに対して１／２（＝sin６０°）プラス側に振れた
時点で影響を受ける。３６で示す３番目のカシメによ
り、波腹値Ｆに対して１／２（＝sin６０°）プラス側
に振れた時点で影響を受ける。３６示す４番目のカシ
メにより、波腹値Ｆに対して１／２（＝sin６０°）プ
ラス側に振れた時点で影響を受ける。即ち、全て同位相
となっており、４個のカシメによる影響が重なり合って
大きなコギングトルクを発生させる。
１２で、最小公倍数を極数で割った数の整数倍ではな
い、４個のカシメを設けた場合の磁場エネルギについ
て、図４を参照して説明する。３６で示す１番目のカ
シメにより、磁場エネルギーの基本波は、波腹値Ｆに対
して１／２（＝sin６０°）プラス側に振れた時点で影
響を受ける。３６で示す２番目のカシメにより、波腹
値Ｆに対して１／２（＝sin６０°）プラス側に振れた
時点で影響を受ける。３６で示す３番目のカシメによ
り、波腹値Ｆに対して１／２（＝sin６０°）プラス側
に振れた時点で影響を受ける。３６示す４番目のカシ
メにより、波腹値Ｆに対して１／２（＝sin６０°）プ
ラス側に振れた時点で影響を受ける。即ち、全て同位相
となっており、４個のカシメによる影響が重なり合って
大きなコギングトルクを発生させる。
【００２２】引き続き、本発明の第２実施形態に係るモ
ータについて、図５及び図６を参照して説明する。上述
した第１実施形態では、極数Ｐが４、電機子溝数Ｓが１
２のモータにおいて、電機子鉄心３２の歯３２ａに等間
隔でＮ＝３個のカシメが設けられた。これに対して、第
２実施形態では、図５に示すようにＮ＝６個のカシメ３
６が設けらている。
ータについて、図５及び図６を参照して説明する。上述
した第１実施形態では、極数Ｐが４、電機子溝数Ｓが１
２のモータにおいて、電機子鉄心３２の歯３２ａに等間
隔でＮ＝３個のカシメが設けられた。これに対して、第
２実施形態では、図５に示すようにＮ＝６個のカシメ３
６が設けらている。
【００２３】図５に示す第２実施形態に係る極数Ｐ４、
電機子溝数Ｓが１２で、カシメの数を６とした場合の磁
場エネルギについて、図６を参照して説明する。図中
で、３６で示す１番目のカシメにより、磁場エネルギ
ーの基本波は、波腹値Ｆに対して１／２（＝sin６０
°）プラス側に振れた時点で影響を受ける。３６で示
す２番目のカシメにより、波腹値Ｆに対して１／１（＝
sin１８０°）マイナス側に振れた時点で影響を受け
る。３６で示す３番目のカシメにより、波腹値の１／
２（＝sin２４０°）プラス側に振れた時点で影響を受
ける。
電機子溝数Ｓが１２で、カシメの数を６とした場合の磁
場エネルギについて、図６を参照して説明する。図中
で、３６で示す１番目のカシメにより、磁場エネルギ
ーの基本波は、波腹値Ｆに対して１／２（＝sin６０
°）プラス側に振れた時点で影響を受ける。３６で示
す２番目のカシメにより、波腹値Ｆに対して１／１（＝
sin１８０°）マイナス側に振れた時点で影響を受け
る。３６で示す３番目のカシメにより、波腹値の１／
２（＝sin２４０°）プラス側に振れた時点で影響を受
ける。
【００２４】更に、３６で示す４番目のカシメによ
り、磁場エネルギーの基本波は、波腹値Ｆに対して１／
２（＝sin６０°）プラス側に振れた時点で影響を受け
る。３６で示す５番目のカシメにより、波腹値Ｆに対
して１／１（＝sin１８０°）マイナス側に振れた時点
で影響を受ける。３６で示す６番目のカシメにより、
波腹値の１／２（＝sin２４０°）プラス側に振れた時
点で影響を受ける。即ち、第２実施形態のモータでは、
１２０°づつ位相のずれたsin波上の６点が打ち消し合
い、カシメを６個設けるによりコギングトルクが発生し
なくなっている。
り、磁場エネルギーの基本波は、波腹値Ｆに対して１／
２（＝sin６０°）プラス側に振れた時点で影響を受け
る。３６で示す５番目のカシメにより、波腹値Ｆに対
して１／１（＝sin１８０°）マイナス側に振れた時点
で影響を受ける。３６で示す６番目のカシメにより、
波腹値の１／２（＝sin２４０°）プラス側に振れた時
点で影響を受ける。即ち、第２実施形態のモータでは、
１２０°づつ位相のずれたsin波上の６点が打ち消し合
い、カシメを６個設けるによりコギングトルクが発生し
なくなっている。
【００２５】引き続き、本発明の第３実施形態に係るモ
ータについて、図７を参照して説明する。上述した第１
実施形態では、極数Ｐが４、電機子溝数Ｓが１２のモー
タにおいて、電機子鉄心３２の歯３２ａに等間隔でＮ＝
３個のカシメが設けられた。これに対して、第３実施形
態では、Ｎ＝９個の凹部が設けられている。
ータについて、図７を参照して説明する。上述した第１
実施形態では、極数Ｐが４、電機子溝数Ｓが１２のモー
タにおいて、電機子鉄心３２の歯３２ａに等間隔でＮ＝
３個のカシメが設けられた。これに対して、第３実施形
態では、Ｎ＝９個の凹部が設けられている。
【００２６】ここで、凹部を９個設けるには、９個全て
を電機子鉄心の１２本の歯３２ａに配設すると、等間隔
に配置することができなくなる。このため、歯３２ａに
６個のカシメ３６を設け、また、電機子鉄心３２のバッ
クヨーク３２ｂに等間隔で、３個のボルト穴（凹部）３
８を設けてある。
を電機子鉄心の１２本の歯３２ａに配設すると、等間隔
に配置することができなくなる。このため、歯３２ａに
６個のカシメ３６を設け、また、電機子鉄心３２のバッ
クヨーク３２ｂに等間隔で、３個のボルト穴（凹部）３
８を設けてある。
【００２７】電機子鉄心Ｓとカシメの数Ｎとの比である
Ｓ／Ｎが整数ではない場合、ここでは、Ｓ／Ｎ（１２／
９）が、１．３３となるときには、電機子鉄心３２の歯
３２ａに等間隔でカシメ３６を配設することができな
い。このため、第３実施形態では、カシメ３６を電機子
鉄心３２の歯３２ａに６個等間隔で設ける。最小公倍数
を極数で割った数の整数倍だけカシメ３６を設けること
で、歯３２ａ側でのコギングトルクの発生の要因を少な
くする。一方、ボルト穴３８を、電機子鉄心のバックヨ
ーク３２ｂに３個等間隔で設ける。最小公倍数を極数で
割った数の整数倍だけボルト穴（凹部）を設けること
で、バックヨーク３２ｂ側でのコギングトルクの発生の
要因を少なくする。
Ｓ／Ｎが整数ではない場合、ここでは、Ｓ／Ｎ（１２／
９）が、１．３３となるときには、電機子鉄心３２の歯
３２ａに等間隔でカシメ３６を配設することができな
い。このため、第３実施形態では、カシメ３６を電機子
鉄心３２の歯３２ａに６個等間隔で設ける。最小公倍数
を極数で割った数の整数倍だけカシメ３６を設けること
で、歯３２ａ側でのコギングトルクの発生の要因を少な
くする。一方、ボルト穴３８を、電機子鉄心のバックヨ
ーク３２ｂに３個等間隔で設ける。最小公倍数を極数で
割った数の整数倍だけボルト穴（凹部）を設けること
で、バックヨーク３２ｂ側でのコギングトルクの発生の
要因を少なくする。
【００２８】上述した第３実施形態では、カシメ３６と
ボルト穴３８とを設けたが、バックヨーク側にボルト穴
３８のみをＮ個設けることも可能である。また、上記実
施形態では、カシメ３６を歯３２ａの中央位置に設けた
が、図８（Ａ）に示すように、歯先にカシメ３６を設け
ることもできる。更に、図８（Ｂ）に示すように、溶接
溝４０を、Ｎ個設けることでも、溶接溝のアンバランス
に起因するコギングトルクの発生を防ぐことができる。
ボルト穴３８とを設けたが、バックヨーク側にボルト穴
３８のみをＮ個設けることも可能である。また、上記実
施形態では、カシメ３６を歯３２ａの中央位置に設けた
が、図８（Ａ）に示すように、歯先にカシメ３６を設け
ることもできる。更に、図８（Ｂ）に示すように、溶接
溝４０を、Ｎ個設けることでも、溶接溝のアンバランス
に起因するコギングトルクの発生を防ぐことができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、極数と
溝数との最小公倍数を極数で割った数の整数倍だけ電機
子鉄心の歯にカシメを設けることで、コギングトルクの
発生を防ぎ、カシメ数を減らすことでモータの性能を向
上させることが可能となる。
溝数との最小公倍数を極数で割った数の整数倍だけ電機
子鉄心の歯にカシメを設けることで、コギングトルクの
発生を防ぎ、カシメ数を減らすことでモータの性能を向
上させることが可能となる。
【図１】図１（Ａ）は、第１実施形態の電気式動力舵取
装置に用いられるモータの断面図であり、図１（Ｂ）
は、図１（Ａ）中の電機子鉄心のＢ−Ｂ断面図である。
装置に用いられるモータの断面図であり、図１（Ｂ）
は、図１（Ａ）中の電機子鉄心のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】極数Ｐと電機子溝数Ｓと、コギングトルクを発
生させないカシメの数Ｎとの関係を示す図表である。
生させないカシメの数Ｎとの関係を示す図表である。
【図３】電機子溝数Ｓが１２で、カシメの数を３とした
場合の磁場エネルギの説明図である。
場合の磁場エネルギの説明図である。
【図４】電機子溝数Ｓが１２で、カシメの数を４とした
場合の磁場エネルギの説明図である。
場合の磁場エネルギの説明図である。
【図５】第２実施形態に係るモータの断面図である。
【図６】電機子溝数Ｓが１２で、カシメの数を６とした
場合の磁場エネルギの説明図である。
場合の磁場エネルギの説明図である。
【図７】第３実施形態に係るモータの断面図である。
【図８】図８（Ａ）は、歯先にカシメの設けられたモー
タの断面図であり、図８（Ｂ）は、凹部として溶接溝の
設けられたモータの断面図である。
タの断面図であり、図８（Ｂ）は、凹部として溶接溝の
設けられたモータの断面図である。
１０ モータ ２０ 回転子 ２２ シャフト ２４ 永久磁石 ３０ 固定子 ３２ 電機子鉄心 ３２ａ 歯 ３２ｂ バックヨーク ３４ 巻線 ３６ カシメ（凹部） ３８ ボルト穴（凹部）
Claims (3)
- 【請求項１】 極数がＰ、電機子鉄心の溝数がＳのモー
タにおいて、 前記電機子鉄心に等間隔で設けられる凹部の数Ｎが、溝
数がＳ未満であって、下式で表されることを特徴とする
モータ。 Ｎ＝ｎ（整数）×（ＳとＰとの最小公倍数）／Ｐ - 【請求項２】 前記凹部は前記電機子鉄心の歯に設けら
れたカシメであることを特徴とする請求項１のモータ。 - 【請求項３】 前記Ｎ個の凹部は、電機子鉄心のバック
ヨークにＱ（Ｑ＝ｎ（整数）×（ＳとＰとの最小公倍
数）／Ｐ）個等間隔で設けられることを特徴とする請求
項１のモータ。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP2000065214A JP2001258225A (ja) | 2000-03-09 | 2000-03-09 | モータ |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2001258225A true JP2001258225A (ja) | 2001-09-21 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000065214A Pending JP2001258225A (ja) | 2000-03-09 | 2000-03-09 | モータ |
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|---|---|
| JP (1) | JP2001258225A (ja) |
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- 2000-03-09 JP JP2000065214A patent/JP2001258225A/ja active Pending
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