JP2001254794A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラニオン６ａ、６ｂを間違った位置に組み
付けられない様にして、特に注意をしなくても、誤組付
けを行なわない様にする。 【解決手段】 トラニオン６ｂの側に凹部４４を、ケー
シング４２の側に凸部４５を、それぞれ設け、別のトラ
ニオン６ａをこの凸部４５に対向する部分に組み付け不
能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用変速機の変速ユニットと
して、或は各種産業機械装置用の変速機として利用す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図７〜８に略示
する様なトロイダル型無段変速機が一部で使用されてい
る。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２
−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と
同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心
に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定し
ている。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの
内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位
置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン
６、６を設けている。

【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に、それぞれが上記入力軸１及び出力
軸３の軸方向と直角方向に存在するが、これら両軸１、
３とは交差しない上記枢軸５、５を、互いに同心に設け
ている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変
位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心と
して上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上
記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。
上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲
には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持し
ている。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記
入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内
側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側
面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心と
する円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そし
て、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）の
ローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０
の片側面（図７〜８の左側面）には、円周方向に亙る凹
凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディ
スク２の外側面（図７〜８の右側面）にも、同様の形状
を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、
上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心
に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持してい
る。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２
を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム
面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個
のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４
に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図７
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。これに対して増速を行なう場合には、上記枢軸
５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向
に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａが図８に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各
変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度
を図７と図８との中間にすれば、入力軸１と出力軸３と
の間で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図９〜１０は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディ
スク４とは入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受
１６、１６を介して、回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は上記入力軸１５の端部（図９の左端部）外周
面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止している。そし
て、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記
入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、
上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ロ
ーディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出
力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９に
より結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８と
が同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部に互いに
同心に設けた枢軸５、５は１対の支持板２０、２０に、
揺動並びに軸方向（図９の表裏方向、図１０の左右方
向）の変位自在に支持している。そして、上記各トラニ
オン６、６の中間部に形成した円孔２１、２１部分に、
変位軸７、７を支持している。尚、これら各円孔２１、
２１は、上記各トラニオン６、６の中間部で上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して中央位
置よりも同方向（図１０の左右逆方向）に外れた位置
に、上記各枢軸５、５の軸方向に対し直角方向（図９〜
１０の上下方向）に形成している。

【０００９】上記各変位軸７、７は、互いに平行で且つ
偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部２３、２３と
を、それぞれ有する。そして、このうちの各支持軸部２
２、２２を上記各円孔２１、２１の内側に、請求項に記
載したラジアル軸受に相当するラジアルニードル軸受２
４、２４を介して、回転自在に支持している。又、上記
各枢支軸部２３、２３の周囲にパワーローラ８、８を、
別のラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回転自
在に支持している。上記各変位軸７、７を構成する支持
軸部２２と枢支軸部２３との偏心量は、上記各トラニオ
ン６、６の円孔２１が当該トラニオン６の中央位置から
ずれている量とほぼ一致している。

【００１０】又、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に関し１８０度反対側位置に設けている。又、こ
れら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持軸
部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図１
０で左右逆方向）としている。従って、上記各パワーロ
ーラ８、８は、上記各トラニオン６、６のほぼ中央部に
位置している。言い換えれば、これら各パワーローラ
８、８の中心軸のほぼ延長線上に、前記入力軸１５の中
心軸が存在する。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配
設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上
記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向
に若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の伝
達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、これ
ら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーロー
ラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位した場合で
も、上記構成各部材に無理な力を加える事なく、この変
位を吸収できる。

【００１１】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、それぞれが請
求項に記載したスラスト軸受に相当する、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。又、上記各スラストニードル軸受２
７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラ
スト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２
３及び上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２
を中心に揺動する事を許容する。

【００１２】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図１０の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９
を結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周
面に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、
これら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリ
ンダ３１、３１内に油密に嵌装している。尚、これら各
駆動シリンダ３１、３１内への圧油の給排に基づく上記
各トラニオン６、６の変位量は、これら各トラニオン
６、６と同期して動く部分に固定した、図示しないプリ
セスカムを介して検出自在としている。

【００１３】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と
出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上
記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位
させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴っ
て上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変
位し、例えば図１０の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２
０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに
逆方向に揺動する。この結果、前述の図７〜８に示した
様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上
記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力
軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１４】尚、上述の様に上記入力軸１５と出力歯車
１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材
の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上
記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。

【００１５】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
１１〜１２に示す様に、入力軸１５ａの周囲に入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ
設け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出
力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに
並列に配置する、ダブルキャビティ型の構造も、従来か
ら知られ、一部で実施されている。これら図１１〜１２
に示した構造は何れも、上記入力軸１５ａの中間部周囲
に出力歯車１８ａを、この入力軸１５ａに対する回転を
自在として支持し、この出力歯車１８ａの中心部に設け
た円筒状のスリーブ３２の両端部に上記各出力側ディス
ク４、４を、スプライン係合させている。そして、これ
ら各出力側ディスク４、４の内周面と上記入力軸１５ａ
の外周面との間にニードル軸受１６、１６を設け、これ
ら各出力側ディスク４、４を上記入力軸１５ａの周囲
に、この入力軸１５ａに対する回転、並びにこの入力軸
１５ａの軸方向の変位を自在に支持している。又、上記
各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５ａの両
端部に、この入力軸１５ａと共に回転自在に支持してい
る。この入力軸１５ａは、駆動軸３３により、ローディ
ングカム式の押圧装置９を介して回転駆動する。尚、こ
の駆動軸３３の先端部（図１１〜１２の右端部）外周面
と上記入力軸１５ａの基端部（図１１〜１２の左端部）
内周面との間には、滑り軸受、ニードル軸受等のラジア
ル軸受３４を設けている。従って、上記駆動軸３３と入
力軸１５ａとは、互いに同心に配置された状態のまま、
回転方向の若干の変位自在に組み合わされている。

【００１６】但し、一方（図１１〜１２の右方）の入力
側ディスク２Ａは、背面（図１１〜１２の右面）をロー
ディングナット３５に、直接（図１２に示した構造の場
合）又は大きな弾力を有する皿板ばね３６を介して（図
１１に示した構造の場合）突き当てて、上記入力軸１５
ａに対する軸方向（図１１〜１２の左右方向）の変位を
実質的に阻止している。これに対して、カム板１０に対
向する入力側ディスク２Ｂは、ボールスプライン３７に
より上記入力軸１５ａに、軸方向の変位自在に支持して
いる。そして、この入力側ディスク２Ｂの背面（図１１
〜１２の左面）とカム板１０の前面（図１１〜１２の右
面）との間に、皿板ばね３８とスラストニードル軸受３
９とを、互いに直列に設けている。このうちの皿板ばね
３８は、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、
４ａとパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部
に予圧を付与する役目を果たす。又、スラストニードル
軸受３９は、押圧装置９の作動時に、上記入力側ディス
ク２Ｂとカム板１０との相対回転を許容する役目を果た
す。

【００１７】又、図１１に示した構造例の場合、前記出
力歯車１８ａはハウジングの内側に設けた仕切壁４０
に、それぞれがアンギュラ型である１対の玉軸受４１、
４１により、軸方向の変位を阻止した状態で、回転自在
に支持している。これに対して図１２に示した構造例の
場合、出力歯車１８ａの軸方向の変位は自在である。
尚、上述した図１１〜１２に示した様に、それぞれ２個
ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、
４とをそれぞれ動力の伝達方向に関して互いに並列に配
置する、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変
速機は、カム板１０に対向する一方（図１２に示した構
造の場合）又は双方（図１１に示した構造の場合）の入
力側ディスク２Ａ、２Ｂをボールスプライン３７、３７
ａにより上記入力軸１５ａに、軸方向の変位自在に支持
している。この理由は、これら両ディスク２Ａ、２Ｂの
回転を完全に同期させつつ、上記押圧装置９の作動に伴
う構成各部材の弾性変形に基づいて上記両ディスク２
Ａ、２Ｂが、上記入力軸１５ａに対し軸方向に変位する
事を許容する為である。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用するトロイダル型無段変速機に設計値通りの性能を発
揮させる為には、各トラニオン６、６の組み付け位置
を、これら各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔
２１の形成位置との関係で、間違えない様にしなければ
ならない。これに対して、例えば図１３（Ａ）の状態が
正しい組み付け方向とした場合、上記各トラニオン６、
６を同図（Ｂ）（Ｃ）に示す様に組み付けた場合には、
負荷が加わった状態でのこれら各トラニオン６、６の変
位特性が変わる為、変速動作が不安定になる可能性があ
る。

【００１９】ところが従来は、上記各トラニオン６、６
の組み付け方向を間違えない様にする為の考慮は特にし
ていなかった。即ち、従来構造の場合に上記各トラニオ
ン６、６の形状及び寸法は、上記円孔２１の形成位置以
外は同じであった為、図１３（Ｂ）（Ｃ）に示す様な誤
組付けの可能性があった。しかも、上記各トラニオン
６、６同士の差は、注意しないと分からない程度の僅か
なものである為、十分な注意を払わない限り、誤組付け
の可能性が低いとは言えない状態であった。特に、前述
の図１１〜１２に示す様なダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機の場合には、誤組付けの態様が多く
（同じキャビティ内だけでなく、他のキャビティとの間
での誤組付けの可能性もある）、その分、誤組付けの可
能性が高くなる。この為、組み付け作業を特に注意深く
行なう必要があり、組立作業の能率が悪化する他、検査
も念入りに行なう必要が生じ、トロイダル型無段変速機
の製造コストを高くする原因となっていた。本発明は、
この様な事情に鑑みて、上記各トラニオン６、６の組み
付け方向の規制を容易に行なえるトロイダル型無段変速
機を実現すべく発明したものである。

【００２０】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速
機と同様に、少なくとも１対のディスクと、複数のトラ
ニオンと、円孔と、複数の変位軸と、複数のパワーロー
ラと、複数のスラスト軸受とを備える。このうち、上記
各ディスクは、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の
凹面とし、この凹面同士を互いに対向させた状態で互い
に同心に、且つ互いに独立して回転自在に支持されてい
る。又、上記各トラニオンは、上記各ディスクの回転中
心に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する。
又、上記円孔は、これら各トラニオンの中間部で上記各
ディスクの回転方向に関して中央位置よりも同方向に外
れた位置に、上記枢軸の軸方向に対し直角方向に形成さ
れている。又、上記各変位軸は、互いに平行で且つ偏心
している支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支
持軸部を上記各円孔の内側にラジアル軸受により回転自
在に支持すると共に上記枢支軸部を上記各トラニオンの
中間部内側面から突出させている。又、上記各パワーロ
ーラは、外周面を回転円弧面状の凸面とし、上記枢支軸
部の周囲に回転自在に支持されて、上記両ディスクの凹
面同士の間に挟持されている。更に、上記各スラスト軸
受は、上記各パワーローラと上記各トラニオンの中間部
内側面との間に設けられている。

【００２１】特に、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、上記各トラニオンのうちの少なく
とも何れかのトラニオンと当該トラニオンに隣接する他
の部材との間に係合部を設ける事により、少なくとも上
記何れかのトラニオンを、上記円孔の位置に応じて規制
される所定位置にのみ組み付け自在としている。又、請
求項２に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、
上記各トラニオンとこれら各トラニオンに隣接する他の
部材との組み付け関係を、これら各トラニオン毎に異な
らせる事により、少なくとも上記何れかのトラニオン
を、上記円孔の位置に応じて規制される所定位置にのみ
組み付け自在としている。更に、請求項３に記載したト
ロイダル型無段変速機に於いては、上記各トラニオン若
しくはこれら各トラニオンを所定位置に組み付ける直前
までこれら各トラニオンに装着したままとする部材に、
上記円孔の位置に応じて規制されるこれら各トラニオン
の所定組み付け位置毎に異なる表示を付している。

【００２２】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、入力側ディスクと出力側ディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスク同士の間の回転
速度比を変える。特に、本発明の場合には、組立作業時
にトラニオンの組み付け位置を間違える事がなく、特に
組み立て時に高度の注意を払わなくても、所望通りの性
能を発揮できるトロイダル型無段変速機を安定して組み
立てる事ができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、請求項１に対応する、本
発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特
徴は、特に注意を払わなくても、１対のトラニオン６
ａ、６ｂの組み付け方向を設計通りに規制できる様にす
る点にある。それ以外の、トロイダル型無段変速機の全
体構成に就いては、図９〜１２に記載した様な、従来か
ら知られ、或は考えられ、更には一部で実施されている
トロイダル型無段変速機と同様であるから、重複する図
示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明
の特徴部分を中心に説明する。

【００２４】本例の場合には、上記各トラニオン６ａ、
６ｂと、これら各トラニオン６ａ、６ｂに隣接する他の
部材であるケーシング４２との間に、これら各トラニオ
ン６ａ、６ｂ毎に異なる係合部を設けている。即ち、一
方（図１の下方）のトラニオン６ａの先端部（図１の右
端部）に設けた枢軸５の端面４３ａは平坦に形成すると
共に、この端面４３ａを上記ケーシング４２の内面に近
接対向させている。これに対して、他方（図１の上方）
のトラニオン６ｂの先端部に設けた枢軸５ａの端面４３
ｂは、その中央部に凹部４４を形成している。そして、
上記ケーシング４２の内面に、この凹部４４内に緩く進
入自在な凸部４５を形成している。

【００２５】この様にケーシング４２の内面に凸部４５
を形成した事に伴い、この凸部４５に対向する部分に
は、上記凹部４４をその先端面４３ｂに形成した枢軸５
ａを有する、上記他方のトラニオン６ｂしか組み付ける
事ができない。言い換えれば、その先端面４３ａを平坦
面とした枢軸５を有する、上記一方のトラニオン６ａ
を、上記凸部４５に対向する部分に組み付ける事はでき
ない。従って、上記他方のトラニオン６ｂを上記凸部４
５に対向する部分に組み付けない限り、上記１対のトラ
ニオン６ａ、６ｂを上記ケーシング６ａ、６ｂ内に組み
付ける事はできない。上記他方のトラニオン６ｂを上記
凸部４５に対向しない部分に組み付ける事は可能ではあ
るが、上記１対のトラニオン６ａ、６ｂを含む、トロイ
ダル型無段変速機１台分の主要部品は、部品加工メーカ
ーから単一の通い箱等に収納して、組立工場に送られ
る。従って、上記他方のトラニオン６ｂが上記凸部４５
に対向する部分に組み付けられない限り、そのまま過っ
た組み付け状態のまま、トロイダル型無段変速機の組立
を完了する可能性はない（一方のトラニオン６ａが組み
付けられずに余る）。

【００２６】尚、上記凸部４５等、上記各トラニオン６
ａ、６ｂの組み付け位置を規制する為の部分を、トロイ
ダル型無段変速機の運転時に、これら各トラニオン６
ａ、６ｂの動きの妨げとならない部分に設ける事は勿論
である。又、本例の場合、図１の上側のトラニオン６ｂ
を図１の下側に組み付ける事も可能であるが、図１の下
側のトラニオン６ａとケーシング４２との間にも、上側
のトラニオン６ｂの場合とは異なる凹凸係合部を設け、
上記上側のトラニオン６ｂを図１の下側に組み付けられ
ない様にする事もできる。

【００２７】次に、図２は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、１対のトラニオン６、６ｃのうち、一方（図
２の上方）のトラニオン６ｃの外側面の一部に、係合部
を構成する突起４７を形成すると共に、ケーシング４２
ａの内面でこのトラニオン６ｃの外側面が対向する部分
に凹部４８を形成している。これに対して、他方（図２
の下方）のトラニオン６の外側面には、上記突起４７に
相当する突出部を設けず、上記ケーシング４２ａの内面
で上記トラニオン６の外側面が対向する部分にも、凹部
等は形成していない。

【００２８】上述の様な構成を有する本例の場合には、
上記突起４７を設けた一方のトラニオン６ｃは、上記ケ
ーシング４２ａの内側で上記凹部４８を形成した側にの
み、組み付け可能である。従って、上記一方のトラニオ
ン６ｃが上記凹部４８に対向する部分に組み付けられな
い限り、そのまま過った組み付け状態のまま、トロイダ
ル型無段変速機の組立を完了する可能性はない（一方の
トラニオン６ｃが組み付けられずに余る）。

【００２９】次に、図３は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合に
は、１対のトラニオン６、６ｄのうち、一方（図３の上
方）のトラニオン６ｄの一端部（図３の左端部）に設け
た枢軸５ｂの外径を、このトラニオン６ｄの他端部（図
３の右端部）並びに他方（図３の下方）のトラニオン６
の両端部に設けた枢軸５、５の外径よりも大きくしてい
る。これに合わせて、これら両トラニオン６ｄ、６の両
端部を支持する為の１対の支持板２０、２０ａに形成し
た円孔５１、５１ａのうち、上記枢軸５ｂを支持する為
の円孔５１ａのみ、他の円孔５１、５１よりも大径にし
ている。又、この様に枢軸５、５ｂ及び円孔５１、５１
ａの直径を変える事に合わせて、これら各枢軸５、５ｂ
を支持する為の軸受の直径も、これら枢軸５、５ｂ及び
円孔５１、５１ａに合わせて異ならせている。

【００３０】上述の様な構成を有する本例の場合には、
上記大径の枢軸５ｂを設けた一方のトラニオン６ｄは、
上記大径の円孔５１ａを形成した側に所定方向で配置し
た場合にのみ、組み付け可能である。従って、上記一方
のトラニオン６ｄが上記大径の円孔５１ａを形成した側
に所定方向で組み付けられない限り、そのまま過った組
み付け状態のまま、トロイダル型無段変速機の組立を完
了する可能性はない。又、本例の場合には、上記他方の
トラニオン６を上記大径の円孔５１ａ部分に組み付けた
としても、当該部分に枢軸５をがたつきなく支持する事
ができない。この為、本例の場合には、仮に上記他方の
トラニオン６を上記大径の円孔５１ａ部分に組み付けた
場合に、その時点で誤組み付け状態である事が分かる。

【００３１】次に、図４〜５も、請求項２に対応する、
本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合
には、それぞれの両端部に設けた枢軸５、５を中心とす
る１対のトラニオン６、６ｅの傾斜角度を制限する為、
支持板と一体若しくは別体に設けたストッパプレート４
９を、上記両トラニオン６、６ｅの中央位置に対し非対
称に構成している。これに合わせて、これら両トラニオ
ン６、６ｅのうち、一方（図４〜５の上方）のトラニオ
ン６ｅの端部に設けた衝合部５０ａの高さを、他方（図
４〜５の下方）のトラニオン６の端部に設けた衝合部５
０ｂの高さよりも大きくしている。これら各衝合部５０
ａ、５０ｂは、上記各トラニオン６、６ｅが上記各枢軸
５、５を中心として許容限度まで傾斜した場合に上記ス
トッパプレート４９の端縁部と衝合し、上記各トラニオ
ン６、６ｅが過度に傾斜するのを防止する為のものであ
る。

【００３２】上述の様な構成を有する本例の場合には、
高さが大きな衝合部５０ａを設けた一方のトラニオン６
ｅは、上記ストッパプレート４９までの距離が長い側に
のみ、組み付け可能である。従って、上記一方のトラニ
オン６ｅがこの距離が長い側に組み付けられない限り、
そのまま過った組み付け状態のまま、トロイダル型無段
変速機の組立を完了する可能性はない（一方のトラニオ
ン６ｅが組み付けられずに余る）。

【００３３】次に、図６は、請求項３に対応する、本発
明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合に
は、部品加工メーカーから組立工場に送られるまでの
間、構成部材同士が分離するのを防止すべく、各トラニ
オン６、６に付属の駆動ロッド２９、２９に外嵌してお
く抑え治具４６ａ、４６ｂにより、これら各トラニオン
６、６の組み付け位置を明瞭に表示している。この為に
は、上記各抑え治具４６ａ、４６ｂの色或は形状を変え
たり、或はこれら抑え治具４６ａ、４６ｂの一部に、組
み付け位置を表す表示（文字、符号等）を付す。更に
は、上記各トラニオン６、６の一部表面で組み付け時に
作業員の目に入り易い部分に、刻印等により組み付け位
置を表す表示を付しても良い。何れにしても、上記各ト
ラニオン６、６の組み付け位置を明瞭に認識する事がで
きるので、誤組付けの可能性を低くできる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、設計値通りの性能を安定して発揮できるトロ
イダル型無段変速機の組立作業を容易化して、このトロ
イダル型無段変速機の低コスト化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図１０と
同様の断面図。

【図２】同第２例を示す、図１０と同様の断面図。

【図３】同第３例を示す、図１０と同様の断面図。

【図４】同第４例を示す、トラニオンとストッパプレー
トのみを取り出して示す部分側面図。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図。

【図６】同第５例を示す部分断面図。

【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図８】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図９】従来から知られており、本発明の対象となるト
ロイダル型無段変速機の具体的構造の第１例を示す部分
断面図。

【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図。

【図１１】従来から考えられており、本発明の対象とな
るトロイダル型無段変速機の具体的構造の第２例を示す
部分断面図。

【図１２】同第３例を示す部分断面図。

【図１３】各トラニオンの組み付け状態を、（Ａ）は正
しい組み付け状態で、（Ｂ）（Ｃ）は誤組み付け状態
で、それぞれ示す略断面図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ａ 内側面 ２、２Ａ、２Ｂ 入力側ディスク ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５、５ａ、５ｂ 枢軸 ６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３ 駆動側カム面 １４ 被駆動側カム面 １５、１５ａ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８、１８ａ 出力歯車 １９ キー ２０、２０ａ 支持板 ２１ 円孔 ２２ 支持軸部 ２３ 枢支軸部 ２４ ラジアルニードル軸受 ２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 外輪 ２９ 駆動ロッド ３０ 駆動ピストン ３１ 駆動シリンダ ３２ スリーブ ３３ 駆動軸 ３４ ラジアル軸受 ３５ ローディングナット ３６ 皿板ばね ３７、３７ａ ボールスプライン ３８ 皿板ばね ３９ スラストニードル軸受 ４０ 仕切壁 ４１ 玉軸受 ４２、４２ａ ケーシング ４３ａ、４３ｂ 端面 ４４ 凹部 ４５ 凸部 ４６ａ、４６ｂ 抑え治具 ４７ 突起 ４８ 凹部 ４９ ストッパプレート ５０ａ、５０ｂ 衝合部 ５１、５１ａ 円孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の
   凹面とし、この凹面同士を互いに対向させた状態で互い
   に同心に、且つ互いに独立して回転自在に支持された少
   なくとも１対のディスクと、これら各ディスクの回転中
   心に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複
   数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部で上記
   各ディスクの回転方向に関して中央位置よりも同方向に
   外れた位置に、上記枢軸の軸方向に対し直角方向に形成
   された円孔と、互いに平行で且つ偏心している支持軸部
   及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記各円
   孔の内側にラジアル軸受により回転自在に支持すると共
   に上記枢支軸部を上記トラニオンの中間部内側面から突
   出させた変位軸と、外周面を回転円弧面状の凸面とし、
   上記枢支軸部の周囲に回転自在に支持されて、上記両デ
   ィスクの凹面同士の間に挟持されたパワーローラと、こ
   のパワーローラと上記トラニオンの中間部内側面との間
   に設けられたスラスト軸受とを備えるトロイダル型無段
   変速機に於いて、上記各トラニオンのうちの少なくとも
   何れかのトラニオンと当該トラニオンに隣接する他の部
   材との間に係合部を設ける事により、少なくとも上記何
   れかのトラニオンを、上記円孔の位置に応じて規制され
   る所定位置にのみ組み付け自在とした事を特徴とするト
   ロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の
   凹面とし、この凹面同士を互いに対向させた状態で互い
   に同心に、且つ互いに独立して回転自在に支持された少
   なくとも１対のディスクと、これら各ディスクの回転中
   心に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複
   数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部で上記
   各ディスクの回転方向に関して中央位置よりも同方向に
   外れた位置に、上記枢軸の軸方向に対し直角方向に形成
   された円孔と、互いに平行で且つ偏心している支持軸部
   及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記各円
   孔の内側にラジアル軸受により回転自在に支持すると共
   に上記枢支軸部を上記トラニオンの中間部内側面から突
   出させた変位軸と、外周面を回転円弧面状の凸面とし、
   上記枢支軸部の周囲に回転自在に支持されて、上記両デ
   ィスクの凹面同士の間に挟持されたパワーローラと、こ
   のパワーローラと上記トラニオンの中間部内側面との間
   に設けられたスラスト軸受とを備えるトロイダル型無段
   変速機に於いて、上記各トラニオンとこれら各トラニオ
   ンに隣接する他の部材との組み付け関係を、これら各ト
   ラニオン毎に異ならせる事により、少なくとも上記何れ
   かのトラニオンを、上記円孔の位置に応じて規制される
   所定位置にのみ組み付け自在とした事を特徴とするトロ
   イダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の
   凹面とし、この凹面同士を互いに対向させた状態で互い
   に同心に、且つ互いに独立して回転自在に支持された少
   なくとも１対のディスクと、これら各ディスクの回転中
   心に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複
   数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部で上記
   各ディスクの回転方向に関して中央位置よりも同方向に
   外れた位置に、上記枢軸の軸方向に対し直角方向に形成
   された円孔と、互いに平行で且つ偏心している支持軸部
   及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記各円
   孔の内側にラジアル軸受により回転自在に支持すると共
   に上記枢支軸部を上記トラニオンの中間部内側面から突
   出させた変位軸と、外周面を回転円弧面状の凸面とし、
   上記枢支軸部の周囲に回転自在に支持されて、上記両デ
   ィスクの凹面同士の間に挟持されたパワーローラと、こ
   のパワーローラと上記トラニオンの中間部内側面との間
   に設けられたスラスト軸受とを備えるトロイダル型無段
   変速機に於いて、上記各トラニオン若しくはこれら各ト
   ラニオンを所定位置に組み付ける直前までこれら各トラ
   ニオンに装着したままとする部材に、上記円孔の位置に
   応じて規制されるこれら各トラニオンの所定組み付け位
   置毎に異なる表示を付した事を特徴とするトロイダル型
   無段変速機。